30.11.2023.

2.6. MJERENJE
SILE
Domeniko Lenko Karabatić 4.G
Elektrotehnička škola, Zagreb

1
 30.11.2023.

Mjerenje sile:
Sila uzrokuje gibanje tijela, a ako su sile u ravnoteži dolazi do deformacije, a ne
pomaka. Mjerni pretvarači temelje se na načelu ravnoteže sila, mjereći naprezanje
tijela. Različite vrste sila, poput tlaka, vlaka posmaka, savijanja i torzije , mjere se
različitim metodama, uključujući otpornu, kapacitivnu, induktivnu, piezoelektričnu,
magnetoelastičnu, elektroničku i hidrauličku metodu.

Navest ćemo 4 metode, a to su otporna, induktivna, piezoelektrična i

magnetoelastična metoda.

1. Otporna metoda

Pogodna za mjerenje malih tlačnih i vlačnih sila pomoću ugljenih kapsula u

Wheatstoneovom mostu. To su dva promjenjiva otpornika smještena u istosmjerni
mjerni most. Analogni instrument se baždari u N, a ne u V.

Tenzootpornice poluvodičke ili metalne vrpce spojene u mjerne mostove omogućuju

mjerenje sile proporcionalne naponu, ali zahtijevaju iskustvo zbog izazova poput
lijepljenja, kalibracije i temperaturne osjetljivosti. Tenzometarske trake debljine 0,02
mm koriste se za mjerenje statičkih i dinamičkih naprezanja.

Mjerni pretvarač sile s ugljenom prašinom

Različite izvedbe rasteznih osjetila

2
 30.11.2023.

2. Induktivna metoda

Koristi se za mjerenje većih sila i sastoji se od elektromagneta s pomičnom kotvom.

Kada djelujemo silom na kotvu mijenja se i širina zračnog procjepa. Magnetski otpor
željeza je zanemariv u odnosu na magnetski otpor zraka.

Primjer magnetske metode mjerenja sile

Izraz za induktivitet magnetskog polja:

2
N N N ∗µ o∗S
L= = =
R ծo ծo
µo

 Rm0- magnetski otpor zračnog procjepa

 N- broj zavoja elektromagneta
 S-površina poprečnog presjeka Fe jezgre
 µo-apsolutna permeabilnost

 ծ o- širina zračnog procjepa

Izraz za induktivni otpor:

ꞷ N µo S
2
X L =ꞷ∗L=
ծo

Izraz za struju:

3
 30.11.2023.

U U U∗ծo
I= = 2 =
X L N ∗µ o∗S ꞷ ¿ N 2∗µo∗S
ծo

3. Piezoelektrična metoda

Kvarcni kristali poput onih u uređaju za mjerenje sile koriste se za detekciju piezoelektričnih
svojstava. Kad je na kristal primijenjena sila na njegovim plohama se javlja napon i obrnuto,
te se akumulira električni naboj. Uređaj pogodan za mjerenje brzih promjena sile do 15 kHz,
koristi napon generiran silom na kristalu za indirektno mjerenje sile u toplinskim strojevima,
kompresorima, crpkama te drugdje.

Načelni prikaz mjerenja sile pomoću piezoelektriciteta

4. Magnetoelastična metoda

Magnetoelastični pretvarači mjere velike sile putem promjene permeabilnosti

feromagnetika pod djelovanjem sile. Jezgra im je od FeNi slitina oko koje je svitak.
Koriste se za mjerenje sila do nekoliko desetaka kN posebno kao presduktori za
tlačna opterećenja. Zbog promjene µ mijenja se L, a tako i X L i I. Sila se mjeri
posredno mjerenjem sile putem struje ili pada napona na stalnom otporu, s greškom
od oko 1%.