KUKA Sim PRO 3.

02

EĞİTİM
 MENÜ ARAÇ ÇUBUKLARI

YARDIM MENÜSÜ
EKİPMAN
ARAMA
KUTUCUĞU

KÜTÜPHANE NOT: ALL MODELS seçili olmalı

SAHNE
KÜTÜPHANE
ÖN İZLEME

HATA MESAJI UYARI ALANI

 ÖN İZLEME ALANINDAN
UYGUN ROBOT SEÇİMİ
YAPILIR

ROBOT EKLEME
SÜRÜKLE BIRAK YOLU
İLE ROBOT SAHNEYE
TAŞINARAK BIRAKILIR

SAHNEYE EKLENEN
BİLEŞENİN ÖZELLİKLERİ

BU KISIMDAN GEREKLİ AYARLAR YAPILIR.

MAUSE TEKERİ İLE ZOOM İN ZOOM OUT YAPILIR.
HER İKİ TUŞA BASILI TUTULURAK SAHNE TAŞINIR.
SOL TUŞ İLE EKİPMAN SEÇİMİ YAPILIR

ROBOTU SADELEŞTİRMEK
İÇİN ENERJİ KABLOSU
SABİTLEME APARATI
TAŞIMA APARATI PASİF HALE
GETİRİLİR.
 BİLGİSAYARDAN DOSYA
YOLU BULUNARAK
AÇMA İŞLEMİ FİLE MENÜSÜ

SON ÇALIŞILAN
KAYDETME
DÖKÜMANLAR
SEÇENEKLERİ

OPTIONS SEKMESİ İLE

DİL DEĞİŞTİRİLEBİLİR (İNGİLİZCE-ALMANCA)
DISPLAY (SAHNENİN GÖRÜNTÜ AYARLARI YAPILABİLİR)
SAHNE BÜYÜKLÜĞÜ AYARLANIR
mm cinsinden
Şu an sahnemiz
50mx50m (50000x50000)

Sahnedeki her bir karenin büyüklüğü

Şu an grid ayarımız
1mx1m (1000x1000)
YARDIM MENÜSÜ
 SELECT: EKİPMANI SEÇMEK İÇİN

SAHNEDEKİ EKİPMANI
SEÇMEK İÇİN SELECT E BASILIR. EKİPMANA TIKLANIR.
SAĞ MENÜDE EKİPMANLA
İLGİLİ SEÇENEKLER
KARŞIMIZA ÇIKAR.
 MOVE: Seçili elemanı
ekranda gözüken yönlerde
hareket ettirmek için kullanılır.
 Gripper

PnP:Birbirine eklemlenebilen
ekipmanları monte etmek için
kullanılır
1-Select ile eklemlendirilecek ekipman (gripper) seçilir.
2- Sağ yan menüden gripper özellikleri ayarlanabilir.
3-PnP sekmesine tıklanarak gripper seçilir.
4-Ekrandaki hale gelir.
5-Gripper mause sol tuşuna basılı haldeyken tutularak
Robot kol ucuna taşınır
 6- taşıma esnasında eklemlenecek noktaya yaklaşıldığında
Ekranda gözüktüğü gibi yeşil renkte yakalama çizgisi belirecek
Tam noktaya ulaştığımızda ise otomatik olarak gripper eklenmiş olur.
 7- taşıma esnasında eklemlenecek noktaya yaklaşıldığında
Ekranda gözüktüğü gibi yeşil renkte yakalama çizgisi belirecek
Tam noktaya ulaştığımızda ise otomatik olarak gripper eklenmiş olur.
Interact: Hareket edebilen elemanların üzerine
gelindiğinde hareket İmkanı sağlar.

El şekli çıkar ve o eleman hareket ettirilebilir.

 Size: Otomatik size seçili ise mause ile taşımada o
ölçüde hareket eder.

Size: Otomatik size önündeki tik kaldırıldığında ölçü

değiştirilebilir girilen yeni ölçü kadar hareket eder.
 Measure:

Nokta,kenar ve yüzeyler arasında mesafe ve açı

ölçülendirmesi yapılabilir.
 Snap: Noktasal taşıma yapmak için

Bu aşamada sahneye
DKP_400 positioner (pozisyoner) ve bir block (blok) eklendi.
1-Noktasal taşıma yapılacak blok seçilir
2-Snap sekmesine tıklanarak
3-Mause yardımıyla pozisyoner üzerine
gelindiğinde hedef nokta yakalanır yeşil olduğunda
yerleştirme tamamlanır
 Snap noktasal taşıma işlemi ile
blok pozisyoner üzerine yerleştirildi.
 Align: Paralellik sağlama
Paralel olması istenen kenar
seçilir diğer küpün kenarı seçilir
paralellik sağlanır.

Sahneye 2 adet blok eklenir.