第二章 供送装置

主要内容：
掌握块状、散体、流体物料的供
送机构的工作原理。

板、片材、卷筒等包装
材料的典型供送机构的工作原理
。
 第二章 供送装置
供送装置是包装设备的重要组成部分 , 其结构及工作性能
决定着设备的自动化水平及生产率 , 并影响着设备的总体
布局。
包装机械的供送对象一般是指被包装物品、包装容器和包
装材料等。其中 , 被包装物品按其状态可划分为块状、散
体、流体等；包装容器和材料则可归为板、片材、卷筒材
及瓶、罐类等。本章将上述物品的供送装置划分为块状、
散体、流体、板片材及卷材四类供送装置分别予以介绍。
 第一节 块状物品的供送装置
块状物品主要是指整齐排列并能借助供送装置单个给料或
多个集合给料的较大的块状物品 , 这种物品的供送机构在
工作中应能对其供送的路线、排列方式、间距大小 、供送
状态及速度予以控制 , 以满足设备的工艺条件、生产能力
及布局要求。
常用块状物品供送装置有以下一些类型。
一、链带式供送装置
链带式供送装置有低速、及高速之分。图 2.1 为一低
速链带式供送装置图。该装置常用于较大块状食品的供送。
它由主动链轮、从动轮、张紧装置、链带、推板和导向装
置
置等组成。其中安装在链节上的推板间距是根据供送块状
食品所需的间距而定的 , 且在其链带两侧设有挡板 2 。推
板工作时沿导向滑轨滑行 , 当把被送块状食品送到预定位
置时 , 推板便脱离滑轨离开工位。链带式供送机构按其具
有的链条数又可分为单链式和双链式 , 其基本组成和工作
原理与上述相同 , 单链式供送面窄 , 用于供送小件块状食品
, 后者输送面宽 , 用于较大块状食品。

图 2.1 链带式供送机构简图
1- 台面板 2- 挡板 3- 料库活门 4- 推板 5- 主动链轮 6- 从动轮
7- 导向滑轨 8- 推板
 这种推料装置结构比较简单紧凑 , 所占空间不大 , 又易
同其他传动装置联动 , 只是运动惯性较强 , 工作速度不能
过高。
三、动梁式供送装置
图 2.3 所示为双曲柄式动梁供送装置。动梁 4 与定梁 3
等长 , 动梁作等速的正圆平动。两梁均有等间距的 V 形槽
用来支撑和拖动被供送的圆柱形或长条形 ( 如干电池、安瓿
等 ) 物件。考虑到物件是作间歇的圆弧线运动 , 因而需控制
适当的主动轴转速 , 以尽量减缓起落时所产生的冲击力。若
保持槽间距一定而仅改变被供送物件的动停比 , 则应调整两
曲柄 2 的回转半径及定梁的上下位置 , 从这一点看 , 双曲柄
式动梁机构比较灵活。
四、拨轮式供送装置
 图 2.4 所示为星形
拨轮供送装置 , 一般用
作供送瓶罐类包装容器。
它主要由星形拨轮 1 、
3, 输送链带 2, 主传送
链带 4 和固定的圆钢导
轨 5 等组成。主传送链
带并列两条 ( 送盒的一
条 未 画 ), 均 属 复 式 板
链结构。根据物件的体
形大小及盒子的外廓尺
寸 , 可在一定范围内分 图 2.3 双曲柄式动梁供送装置
别调整放瓶挡板及放盒 1- 料槽 2- 主动双曲柄； 3 一定梁
夹板的间距 , 以提高该 4 一动梁
机的通用能力。
五、螺杆式供送装置
螺杆式供送装置除了能够按即定的工艺要求把包装物品或
包装容器分批地或逐个地送到包装工位外 , 还可以完成增
距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身等工艺
要求。该供送装置按螺杆的螺距和结构的不同、可划分为
等螺距螺杆、变螺距螺杆及特种变螺距螺杆等三种类型的
供送装置。

图 2.4 星形拨轮供送装置图 2.5 等距螺杆供送装置

1,3- 星形拨轮 2- 输送链带 4- 1- 瓶糟 2- 等距螺杆 3- 侧向导
主传送链带 5- 固定导轨 轨
1. 等螺距螺杆
图 2.5 为等螺距螺杆供送装置 , 它是由一等径长螺杆 2 、
侧向固定导轨 3 和底面水平输送带 4 等组成。它们相互协
调动作，将槽内的包装容器按相等间距送到包装工位。
2. 变螺距螺杆
图 2.6 为变螺距螺杆供送装置。其中图 (a) 是用于专门供送
圆柱形包装容器的 , 螺杆 1 上的螺旋糟沿螺杆供送方向逐渐
缩小螺距，使被供送物件在静止滑板 2 上紧靠侧向导轨处
于边滚动边减速的状态运动。图（ b ）是专门用于供送棱
柱形包装容器的。双环形槽沿螺杆供送方向逐渐增大螺距。
 图 2.7 所示为特种变螺距螺杆供送装置。 其中 , 图
(a) 、 (b) 不仅能改变供送容器的排列和间距、同时分别
起着分流和合流的作用 , 以便同后面的包装要求相适应。
图 (c) 是对并列排列、转向相同的螺杆 , 它们的组合作用
使包装容器在供送过程中 , 既能改变间距同时又改变了运
动状态。

图 2.7 特种变螺距螺杆供送装置
(a) 合流 (b) 分流 (c) 转向 (d) 翻身
 第二节、散体物品的供送装置
一、散体的基本形态
散体物品是指由确定数量的一种或数种个体所组成的
松散聚集物。它具有一定的流动性 , 但易吸取空气中的水份
受潮 , 粘性增加甚至结块 , 使其物理特性变化。根据散体的
基本物性 , 大体可分为三个基本形态。

l) 体形细长且有足够强度或方向性的物件 , 如火柴、铅笔芯
等。供送前需用人工按一定方向整齐地堆放在存槽内 , 然后
借专用装置有节奏地进行定量给料，
这样 , 不仅有利于简化设备构造 , 还可提高工作的可靠性。
2) 体形不大、表面光滑且有一定强度和可定向的物件。
如笔尖、表针、图钉、瓶盖、胶囊、电子元件等。供送前多
呈杂乱的聚集状态 , 一经专用装置作用便可实现定向排列 ,
将它们逐个或分批地送至其他工位。
3) 粘湿性较小的粉料和颗粒物料。如奶粉、味精、砂糖、
咖啡、茶叶、药丸、片剂等。供送前 , 先贮存于容器内 , 工
作时借自重或专用装置完成排料、输送及定量给料。但有些
物料易受环境影响而会程度不同地改变其物理化学性质 , 还
可能产生较多的逸散性损失。对此 , 需按具体情况采取适当
的密封与防护措施。
二、典型的散体供送装置
散体供送装置 , 依其主体运动的方式可分为旋转式、摆动式
、直线往复式和振动式等多种；依其传动方式可分为机械
式、液压式、气动式和电磁式等多种；此外 , 还可将这些
方式加以适当的组合 , 以充分发挥其效能。下面 , 扼要说
明若干典型的散体供送装置及其特点。

图 2.8 螺杆式计量机构示意图
1- 料仓 2— 插扳 3— 给料水平螺杆 4— 电磁
1. 螺旋供料器
图 2.8 为螺旋给料器 , 它适用于流动性较好的散体食品 ,
亦可用于流动性较差的散体食品的计量。如奶粉、 味精
等。但对于受挤压后 , 视容重变化较大的粉状食品应严
格控制料位高度。如图 2.8 所示 , 其中料位检测器 5 检测
料位高度 , 并将其信息反馈给控制器、控制给料水平螺
旋 3 的转速 , 以实现计量螺杆料斗稳定的料位高度，搅
拌器 6 用来防止物料架桥结块。计量螺杆 7 与闸门 8 是
定容计量出料的主要部件，精确控制计量螺杆的转数和
调节闸门适当的开度，可以得到散体物料的计量精度要
求，使计量误差控制在最小范围内。
2. 齿鼓式
(a) 齿鼓式给料器
 如图 2-9 （ a ），首先靠人工定向 , 再分批地放入存槽内
, 由等速回转的齿鼓将其逐个接出。适合细杆形硬质物件 , 如
铅笔芯、圆珠笔芯等供送。  
(b) 叶轮式给料器  
如图 2-9 （ b ），叶轮的环形区间匀布若干支板 , 形
成与物件外廓相对应的孔型 , 使落入的物件自动定向 , 排列于
外壳的出口导槽内。适合圆锥台形和圆凸台形的硬质物件 , 如
瓶塞、大头螺钉等供送。
(c) 锥盘式给料器
如图 2.9 （ c ），经单个或多个料槽输入的物件散落到锥形转
盘上方被支架固连的螺旋栏板内 , 因受盘面摩擦力的作用使
之不断加速向外圈转移 , 并形成定向排列。最后由输送带送
至指定工位。适合圆柱形和长方体形硬质物件 , 如圆头平键
、糖块等物
 (d) 槽盘式给料器
如图表 2.9(d) ，利用宽皮带加料 , 然后让落到转盘
上的物块沿着静止的齿形螺旋导板自动地按其长轴进行定
向排列 , 待滑进转盘周边的凹槽内后 , 便按其厚度再一次
进行定向排列。在这个过程中 , 物块所受的挤压力甚微 ,
能防止变形破坏。为增大盘面中部的速差以提高工艺效果
, 有的将整体式转盘改成差动的双套式结构。适合长方体
形软质物件 , 如巧克力、饴糖等物料的供送。
(e) 直插板式给料器
如图 2.9(e) ，当理料插板向上推移时，其顶端的倾斜工
作面即将槽内的物件定向地提起一只，滚入等槽后经摆动
拨叉排出。适合处理圆柱形金属物件，如销轴、套筒等物
料的供送。  
图 2.9 典型的散粒体供送装置示意图
 (f) 斜插板式给料器
如图 2.9(f) ，斜置的插扳薄而宽，其顶端朝着侧向
出口倾斜，以有助于对物件进行自动定向排列。适合碟形
和环形的金属物件，如垫圈、凸面圆片等物料的供送。
(g) 扇形插板式给料器
如图 2.9(g) ，在扇形插板上开有单列或多列长槽，
其内宽略大于钉杆直径而小于钉头直径。当向上摆动时可
提起一批物件并形成整齐的定向排列。出口设有电控闸门
，以实现定量给料。适合大头钉形金属物件，如图钉、铆
钉等物料的供送。
(h) 斗式电磁振动给料器
如图 2.9(h) ，料斗受电磁铁激振力的作用产生高额微
幅振动 , 从而使斗内散乱堆放的物件得以沿着周边的螺旋
滑道 ( 有的还附设定向装置 ) 进行自动定向排列。最后由
装有摆叉的导糟逐个排出。适合多种形体，尤其是轻小光
滑、能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、笔舌
、电子元件等供送。
(j) 槽式电磁振动给料器
如图表 2.9(j) ，若在贮料槽下方串联配置两台振动给
料器，则可分别控制连续排料和二级定量给料，以提高计
量的精度和速度。此外，也可采取并联的配置方式，使之
分别完成粗给料和细给料。适合干性的粉粒状物料，如洗
衣粉、菊花晶等的供送。
总之，上述的每一种散体供送装置都各有其适用范围
，要因地制宜选用。至于电磁振动给料器的优点主要体现
在：
类型多样、结构简单、轻巧紧凑、容易制造，适用性强、
性能可靠、调节方便、可以遥控、耗电较少、无需润滑、
经久耐用、成本不高。所以，这是一种颇有发展前途的散
体供送装置，而且为包装生产过程自动化创造了良好的条
件。
第三节 流体物料供送机构
流体物料是指含湿量或含油量很高 , 一般情况下
其自身不具备一定形状的液态、膏状和塑性等物料。其供
送机构多与计量装置合二为一，称为计量供送机构。因液
体物料的供送系统将在灌装系统中介绍，故本章重点介绍
膏状及塑性物料的计量供送机构。
一、物料粘度
具有一定粘度的流体物料按其粘度一般可分为低粘度物料
及高粘度物料。
低粘度物料多属牛顿型流体，这种物料通常在重力
作用下就可沿管道或溜槽流动，如液体饮料、牛奶、食
用植物油等。高粘度物料一般多属于非牛顿型流体，其
流动的基本特证是其剪切力与剪切速率不成正比，即其
粘度不是常数，而是随剪切速率的增加而下降。
二、典型供送机构
1. 成型式供送机构
如图 2.10 （ a ）所示
已拌合好的这类物料可用泵或不锈钢斗式小车送至
料斗 1 内，而后由细腰转鼓 3 和双联螺旋 2 挤压入成型
转台 4( 转台已展开 ) 活塞 5 下的模腔中，活塞 5 与转台
4 模腔同
步，在工位 1 物料被挤压填满模腔，在工位 3 食品被推料
活塞推出后，用线刀将成型物料与活塞分开落入出料转盘
6 上。计量量由改变活塞行程来确定。
2. 截料活塞式供送机构
如图 2.10 （ b ）所示，该供送机构由料斗 1 、螺旋刮刀 2
及活塞 12 、缸体等组成。投入料斗 1 中的物料由螺旋刀
挤压入圆形机壳 3 和活塞 12 的空腔内，当异形旋塞 4 右
旋至活塞缸与出料口 5 连通时，活塞右移，将物料通过旋
塞通道挤压到出料管。凸轮 7 和连杆 6 带动出料弯头 5 摆
动卸料，而后异形螺塞左旋至图示位置，活塞左移，其空
间又被食品充填。至此完成一次循环。其计量量可由改变
活塞行程来确定。异形旋塞 4 的左右转动是由凸轮 17 ，
通过连杆机构，扇形齿轮等完成的。活塞是由凸轮 9 带动
摆杆 10 上的套筒
在摆杆 11 上滑动 , 使摆杆 11
摆动来带动活塞移动。丝杠
8 可调节摆杆 10 上套筒的
位置，以改变活塞行程。
 

(b) 截料活塞式机构
(a) 成型式机构
1- 料斗 2- 螺旋刮刀 3- 圆筒机壳 4- 异
1 — 料斗 2— 双联螺旋 3— 细腰转
形 旋 塞 5- 出 料 弯 头 6,10,11,16- 连 杆
鼓
8- 丝杆 7 ． 9- 凸轮 12- 活塞 13- 扇形
4— 成型转台 5— 推料活塞 6— 出料 齿轮 14- 齿条 15- 滚子 l7- 槽形凸轮
转盘 图 2.10 计量及供送系统示意图
3. 定量泵供送机构
图 2.11 所示，定量泵工作时，活塞作上下往复运
动，当活塞上行时，锥形阀 3 先开启并向上运动，直
到挡圈 6 顶住活塞托架 5 ，使活塞体 4 随着上升。料
斗 1 中的物料则由锥形阀开启空隙和活塞托架 5 空间
被吸入活塞下面的空腔内；当活塞杆下行时，锥形阀
又先关闭并带动活塞体 4 下行，迫使物料由卸料口 7
挤出。其定量量可用改变活塞的行程来确定。
4. 螺杆式供送机构
螺杆供送机构如图 3.5 所示，其工作原理是利用螺杆螺
旋槽的容腔来带动物料，并随螺旋转动被送至出料口。
它结构简单、运转可靠、对供送物料量的调节方便、
易清洗、适用于高粘度物料的供送，被广泛应用于包
装行业中。
 图 2.11 定量泵结构简图图 2.12 回转活塞式
机构示意图
l- 料斗 2- 泵体 3- 锥形阀 4- 活塞体 1- 泵壳 2- 扇形滑
块 3- 分配器 4- 空心轴
5- 活塞托架 6- 挡圈 7- 食品出口 8- 活塞杆
5. 回转活塞式供送机构
如图 2.12 所示，该机构适用于高粘度物料，如奶
油等。其工作可靠、计量精确。图（ a) 所示为该机构的解
剖图，图 (b) 为其运动工作图。扇形滑块 2 与分配器 3 分别
由两端部两个带槽空心轴 4 带动作往复回转运动。工作初
始，如在工位 I 时，物料由料口被挤压入上部空腔，两扇形
块同时右旋至工位 2 ，此时扇形抉 2 停转，分配器 3 继续
转动将腔内物料从排料口挤出 ( 见 1 位 34) ，上部空腔形成
负压则被新供食品挤压填充。然后两扇形块同时左旋至工
位 V 时。扇形块 2 停转，分配器 3 继续转动将腔内物料从
排料口挤出，上部空腔又被新的物料充填，如工位 VI 、 I
所示，至此，计量泵完成一次循环，计量量则可由改变分
配器 3 的转角的大小来确定。
 第四节 板、片材供送机
构 在物料被包装过程中，作为包装材料的板、片
材供送机构，通常是将预先按规定尺寸裁成的板片制成
的扁平袋、带压痕的纸盒片等逐一地供送到包装工位。
本节将对几种典型的包装材料供送机构作以介绍。
纸片供送机构
如图 2.13 所示 , 在包装机工作时，将纸片放在
纸库 9 内，纸的后端由顶针 5 顶住，前端由托纸辊 7 托
住，托纸辊 7 在传动系统的带动下作等速回转运动，当
拨纸挟 1 和纸片接触时带纸向前运动 , 纸片被旋转着的
下纸辊 11 和从动压纸辊 10 牵引，在导纸钢片 13 的作
用下，使纸沿垂直的方向输入接纸钩 15 内 , 包装物料推
送时，纸片就裹在外面，要经后面的包装工序完成包装。
当机器发生故障不需要纸片下落时，可将升纸钢丝 2 摆
动一定的角度将纸抬起，当纸片下落位置不符合要求时
纸钩的调节螺钉 14 。

图 2.13 纸片供送装置
1- 拨纸块 2- 升纸钢丝 3- 顶针高低调节螺钉 4- 个顶针前后调节螺钉 5-
顶纸针 6- 商标纸 7- 托纸辊字 8- 止退铁丝 9- 纸库 10- 压纸辊 11-
下纸辊 12- 调节螺钉
 二、真空供纸装置
图 2.14 为真空式供标签装置结构示意图。
当被包装物品由水平方向从右向左送入时 , 旋转着的
翻料器 10 钩住物品向上沿着圆弧轨道作 90° 翻转，并成直立
状态。在这过程中，真空吸嘴 6 摆动，同时从标签架吸下一
张标签， 再由旋转着的送纸辊 5 和 7 将标签纸送入真空转
鼓 4 和浮动辊 8 之间，此时，真空转鼓上的真空吸眼将标签
吸住，并带着标签纸旋转正好送到被包装物品封口上正中位
置，并同时关闭其真空状态 , 完成了送标签工作。
此真空吸纸供纸装置，因能保持标签纸完整无损，因
此得到了广泛的应用。
三、纸盒片供送、张开装置
图 2.15 所示为纸盒片供送、张开装置结构和工作原
理示意图。
在包装的过程中，纸盒片由真空吸头 1 从纸盒片料仓
2 中吸住并拉下来 , 在拉下的过程中 , 纸盒片被斜拦条 4 张开
后面的推手 7 将纸盒送至
盒输送链 9 中 , 如图
2.15(a) 所示，在纸盒由推
手推出过程中 , 为了防止
已被张开成型的纸盒被重
新弹回，由接盒杆 5 顶住
，与推手 7 将纸盒送至纸
盒输送链入口处，如图
2.15(b) 所示，吸头 l 由偏
心轮带动将盒拉至搁板 8
顶面时，推手 7 开始推盒
，此时吸头继续向下运动
待纸盒完全被推出吸头位
置后 , 吸头方可向上运动
，开始下一个吸盒工作，
如图 2.15(c) 、 (d) 所示。
 图 2.15 空盒片供送、张开工作原理图
1— 真空吸头 2— 纸盒片料仓 3— 纸盒片 4- 斜栏条 5— 接盒杆
6- 压盒条 7— 推手 8- 搁板 9— 纸盒输送链
四、薄钢片供送机构
图 2.16 为薄钢片供送机构示意图该机构用于制
罐机上，在机架 13 上放置成叠的薄钢片 ( 镀锡板片 ) ，
提料架 7 下部为齿条，它与提料轴 9 上齿轮啮合，转动
手轮 8, 使提料轴上升，从而将镀锡料片举至储料架中 ,
并靠托料销 10 支承住。真空吸料杆 26 和吸嘴 5 在传动
齿轮 22 、吸料连杆 23 、曲杆 24 等带动下作上下往复运
动 , 当它将一料片吸至工作台面高度时，刮料爪 2 将吸嘴
5 上的料片沿水平方向送入导板 11 上，并由板条输送器
送入下一个成型工位。
真空吸嘴 5 吸取料片的真空是由真空泵 16 抽吸
的，真空泵 16 下部装有电磁三通阀 15, 用以控制真空吸
料管道周期地与真空泵 16 和大气相通 , 以便在吸料时进
行抽气真空吸料 , 在刮料开始时破坏真空。
 图 2.16 薄钢片供送机构示意图
1- 导轴 2- 刮料爪 3- 挡料板 4- 储料架 5- 真空吸嘴 6- 镀锡
板 7- 提料架 8- 手柄 9- 提料轴 10- 托料销 ll- 进料导板 12-
料片输送器 13- 机粱 14- 摆动杆 15- 三通接头 16- 真空泵 17-
活塞杆 18- 链轮 19- 法兰 20- 摇臂 21- 滑套 22- 齿轮 23-
五、自动取袋机构
有的包装机上使用的是预先制成的纸袋 , 图 2.17 为
自动取袋机构示意图 , 该机构的功用是将预制的纸袋单个地
取出 , 然后送人包装机的包装工位。
该机构工作时，纸袋 1 已整齐地堆放在堆袋器 2 上 ,
并放置在提升机构 9 的正下方 , 使纸袋的中心线近似地对准
提升机构 9 的正下方。工作开始时 , 插入机构 6 和 12 的插入
捧 7 、 11 插入所取的纸袋下面，它们的工作是由气缸 5 和
13 驱动的，真空吸头 10 在提升机构 9 的带动下向下运动并
吸住纸袋，当吸头吸住纸袋时 , 插入捧 11 压住下面纸袋 , 此
时夹钳 8 夹住纸袋 2 的边缘，插入机构在气缸 5 带动下作返
程运动 , 并将纸袋送到运输带 3 上 , 把纸袋送入包装工位 , 插
入棒 ll 也退回原位。
 第五节 卷筒式包装材料供送机构的
设计
在包装机上使用的柔性卷筒式包装材料有纸、金
属箔、塑料薄膜和复合薄膜等 , 按着材料上印刷的商标图
形可分为：有标卷带；即是印刷的商标图形是以独立单元
等距分布的，在物料包装的过程中，每个包装产品上都要
保证商标图形完整无损，所以必须在包装材料上定位封合
和切割。另一种是无标卷带；即是印刷的商标图形是连续
的 , 在食品包装过程中 , 只要求保证每个包装产品的材料
长度相等，上面的图案不一定都是完整的，本节重点介绍
有标卷带材料的供送机构设计。
在包装的生产过程中 , 包装材料由于拉伸和机械运动
中的波动等因素的影响 , 往往要产生拉伸变形，使包装产
品的封切位置偏离了正确位置。对此一般采用光电自动定
位，用光电传感器跟踪包装材料上的等距光标，并输出光
电讯号来定位和进行误差补偿。
卷筒包装材料供送机构的结构
卷筒包装材料供送机构主要由以下几部分组成：包
装材料的安装及松卷装置，拉料机构 , 袋料长度的控制机构
，包装材料的张紧与制动机构，防止包装材料偏移机构，如
图 2.19 所示。
图 2.18 中，供纸架安装在机架 1 上 , 包装纸由输送
辊 2 和压辊 3 输送。输送辊 2 由链轮 8 带动转动 , 压纸辊 3
的轴是偏心的 , 可用手柄 9 操纵，使其与输送辊 2 合上或脱
开 , 以便引纸或输送纸。当包装材料的中心位置稍有偏离时 ,
通过移动拖板 10 给予校正。机架背面装有制动轮 4, 调节拉
杆 6 的位置改变弹簧 5 的拉力、可以凋节制动带 7 的松紧。
拉料机构常用的形式有：滚轮拉料、履带摩擦拉料
、橡胶辊拉料、真空吸附式履带拉料、气动升降式拉料。
袋长的控制系统常用的形式有机械式定长和光电检
测商标定位，此部分是应解决的技术关键 , 也是本节内容的
重点。
l 一机粱 2— 输送轮 3- 压辊 4- 制动轮 5— 拉杆 6- 弹簧
7— 制动带 8— 链轮 9— 手柄 10— 拖板
 二、对定位色标的要求
定位色标必须能够起到遮光或通光的作用。
遮光是对透明包装材料而言的 , 整个包装材料
是透明的，只是定位色标是不透明的。色标在通过光电
检测时遮断光线，检测器输出光电脉冲信号。遮光色标
要有足够的遮光面积 , 它的尺寸一般为 (5 ～ l5)×(4 ～
6)mm 。色标要尽可能采用深色标记 , 如深红色和黑色 ,
避免用黄色和银色。若在不透明的包装材料上用遮光色
标 , 一定要使色标的颜色和底色有很大的差别。
通光是指包装材料印成深色而不透光线 , 只有
定位标记可以通过光线。
三、光电自动检测和自动定位方法
l. 光电检测方法
光电检测器是光电自动定位系统的眼睛 , 它随
时监视着包装材料的供送速度 , 并发出检测讯号 , 光电
检测方法有两种 :
(1) 透射式检测法
这种检测方法是透明的包装材料通过检测器的光源
和接受部位时 , 光源的光线是平行的光束 , 如图 2.19(a) 所示
。
这种检测方法不易受工作环境灯光的干扰 , 但不能用于难以
透光或不能透光的包装材料的检测。
(2) 反射式检测方法
这种检测方法是设置反射板 , 当包装材料通过时 , 反
射板将光源投射来的光再反射到光电池上 , 如图 2.19(b) 、
(c) 、 (d) 所示，这种检测方法要求包装材料平稳地通过检测
部位，以保证检测灵敏度。
2 ．光电自动定位方法
软包装光电自动系统的自动定位方法有两种
(1) 连续式自动定位法
这种方法用于连续式供送包装材料的包装机上 , 常
用的方法有进退式、制动式和两传动系统同步式。
(2) 间歇式自动定位法
这种方法用于间歇动作包装机的材料供送系统中 ,
常用的方法有正、负补偿式和捕捉定位色标直接定位式。