ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG
BỘ MÔN VẬT LÝ ỨNG DỤNG

--------*--------

Đề tài số 4: Vẽ Quỹ Đạo Của Vật Có Phương Trình Chuyển Động

GV dạy lý thuyết: Trần Văn Lượng.
GV dạy bài tập: Lê Như Ngọc.
Khoa: Cơ khí. Lớp: L41 Nhóm: 13
Nhóm sinh viên thực hiện:
STT Họ và tên MSSV
1 Nguyễn Khang Thịnh 2114892

2 Lê Nhật Tiến 2112431

3 Tăng Mai Phúc Thịnh 2112372
4 Đỗ Minh Tiến 2114984
5 Nguyễn Đoàn Đức Thiện 2112353
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1. VỊ TRÍ CỦA CHẤT ĐIỂM
1.1 Vectơ vị trí
1.2 Phương trình chuyển động:
1.3 Quỹ đạo và phương trình quỹ đạo
2. VECTƠ VẬN TỐC
2.1 Vectơ vận tốc trung bình
2.2 Vectơ vận tốc tức thời
3. VECTƠ GIA TỐC
3.1 Vectơ gia tốc trung bình
3.2 Vectơ gia tốc tức thời
CHƯƠNG 3: MATLAB
1. MATLAB LÀ GÌ?
2. CÁC HÀM MATLAB CƠ BẢN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG BÀI TOÁN
GIẢI BÀI TẬP:
1. ĐỀ BÀI:
2. CÁCH GIẢI:
2.1 Giải tay:
2.2 Giải bằng MATLAB:
TÀI LIỆU THAM KHẢO:
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1. VỊ TRÍ CỦA CHẤT ĐIỂM
1.1 Vectơ vị trí (

Để xác định vị trí của chất điểm M trong không gian, người ta thường gắn vào hệ quy phần x,y,z của vectơ vị trí
 
OM  r ( x, y , z )
 (
OM
được gọi là bán kính vectơ được vẽ từ gốc của hệ tọa độ đến vị trí của chất điểm M).

 Ghi ct vecto vị trí t k biết ghi vecto:

1.2 Phương trình chuyển động:

  ¿ 𝑥= 𝑓 (𝑡 )

{
1
𝑟=
⃗ ¿ 𝑦 =𝑓 2 ( 𝑡 )
¿ 𝑧 =𝑓 3 ( 𝑡 )

Gộp cái 1.2 với 1.3 lại chung đi hai phần này bé
lắm
1.3 Quỹ đạo và phương trình quỹ đạo

Quỹ đạo là đường mà chất điểm M vạch nên trong không

gian suốt quá trình chuyển động. Phương trình quỹ đạo là
phương trình biểu diễn mối liên hệ giữa các tọa độ không gian
của chất điểm.

Pt quỹ đạo

Gộp chung với cái 1,2

 2. VECTƠ VẬN TỐC
2.1 Vectơ vận tốc trung bình
 
Giả sử ở thời điểm t1, chất điểm ở tại P có vectơ vị trí . Tại

thời điểm t2, chất điểm ở tại Q và có vectơ vị trí . Vậy trong
khoảng thời gian , vectơ vị trí đã thay đổi một lượng . người ta
định nghĩa vectơ vận tốc trung bình trong khoảng thời gian là :

  ¯ 𝛥 ⃗
𝑟
𝑣 =
⃗
𝛥 𝑡
2.2 Vectơ vận tốc tức thời
 
Vectơ vận tốc tức thời là giới hạn của vectơ vận tốc trung
bình khi :
  𝛥𝑟
⃗ 𝑑 ⃗
𝑟
𝑣 = 𝑙𝑖𝑚
⃗ =
𝛥𝑡 → 0 𝛥𝑡 𝑑𝑡

Tốc độ tức thời nữa

  Trong hệ tọa độ Descartes :

 
3. VECTƠ GIA TỐC

Theo định nghĩa gia tốc là đại lượng đặc trưng cho sự thay đổi của vận tốc theo thời
gian. Đây là một trong những đại lượng cơ bản dùng để mô tả sự chuyển động.

3.1 Vectơ gia tốc trung bình

3.2 Vectơ gia tốc tức thời

  Để đặc trưng cho sự biến đổi vectơ vận tốc ở mỗi thời
điểm, ta phải xét tỷ số khi và giới hạn củakhi được gọi là
vectơ gia tốc tức thời (hay vectơ gia tốc) của chất điểm tại thời
điểm t, ta vẫn có:
 
Vectơ gia tốc của chất điểm là đạo hàm vectơ vận tốc theo
thời gian. Trong hệ tọa độ Descartes ta có:

và
Gia tốc tt pt

T muốn cái vid này hiện sau khi có cái

hình dc k