Báo Cáo Tiến Độ Nhóm 4

PBL2: Thiết kế hệ thống truyền động điện

Tuần: 13
- Nhóm sinh viên:
• Phạm Dương Thạch
• Đặng Minh Hưng
• Lê Đức Anh
• Nguyễn Đắc Quang
Giới thiệu đề tài: Máy quấn dây máy biến áp công
suất nhỏ

Hệ gồm:
- 1 Động cơ & hộp
số
- Các cơ cấu kẹp cố
định như hình vẽ
 Nghiên cứu tải:

⃗
𝑇𝐿
Máy biến áp
⃗
𝐹𝑘
Tải

𝑅=3 𝑐𝑚

- Momen cản của tải:

- Momen quán tính của tải (quy về dạng trụ tròn): Khuôn quấn
Máy biến áp
 Nghiên cứu tải:
Các đặc điểm mong muốn:
- Tốc độ ổn định:

- Có khả năng đảo chiều

𝑛
𝑛(𝑟𝑝𝑚) 𝜔 𝐿 =2 𝜋
60
𝜔 𝐿 (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
500 50
400 400 41.888 41.888
400 40

300 30

200 20

100 10
0 0 0 0 0 0
0 0
0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
-100 -10

-200 -20

-300 -30

-400 -40
-400 -400 -41.888 -41.888
-500 -50

Đồ thị mong muốn của tải

 Tính toán các thông số:

Với:
- Momen xoắn của động cơ
- Momen quán tính của trục quay động cơ
- Momen quán tính của tải
- Momen cản của tải
Chọn :

Chọn tỉ số truyền

Với đã có ở trên, ta được:

Và tốc độ góc của động cơ

*Hướng: ngược chiều nhau

Tính toán các thông số: 250
𝜔 𝑀 (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
209.44 209.44
200

150

100

50
0 0 0
0
0 2 4 6 8 10 12
-50

𝑃 ( 𝑊 )=𝑇 𝑒𝑚 𝜔 𝑀 -100

-150
80
62.979 61.994 -200
60 -209.44 -209.44
61.994 61.010 -250
40

20
0.000
0.000 0.302
𝑇 𝑒𝑚 (𝑁𝑚)
0 0.3007 0.3007
0 2 4 6 8 10 12
0.3
-20
0.298
-40 0.296 0.296 0.296 0.296
-61.010 0.296
-61.994
-60
-61.994 -62.979 0.294
-80
0.2913 0.2913 0.2913 0.2913
0.292

0.29

0.288

0.286
0 2 4 6 8 10 12
 Tính chọn động cơ
& hộp số:
Các thông số tính toán:
• Động cơ:

• Hộp số: tỉ số truyền khoảng

• Tải:
 Bảng thông số
động cơ & hộp số: