• Момент силе или обртни момент је величина у механици обртног

(ротационог) кретања која је аналогна улози силе код

праволинијског (транслационог) кретања.[1] При дејству силе,
момент силе изазива обртно кретање тела. Интензитет момента
силе је једнак производу силе и њеног најкраћег растојања од осе
ротације. На основу тога је очигледно да, сила чији правац сече
осу ротације тела има нулти момент, односно не може променити
ротацију тела, због чега је код ротационог кретања и било нужно
увести овај нови концепт момента силе (нпр. када седнете на
бицикл ваша маса делује у правцу осе точкова, који се према
томе неће покренути док не почнете да окрећете педале).
• Механички пренос (или елементи за пренос снаге) је механизам
који служи за пренос и претварање механичке енергије од
машине (мотора) до справе, уређаја или објекта који користи ту
енергију.

• Као правило, приликом преноса се мијења брзина ротације,

обртни моменат и други параметри, али је могућ и директан
пренос (преко осовине или вратила) ако су погонска машина и
гоњени систем удаљени. Карактеристика механичког преноса је
његов преносни однос (означава се са i).
• Зупчасти пренос (зупчанички пренос) је пренос механичке енергије између
машина и уређаја уз помоћ зупчаника, и један је од врста механичког
преноса.
• Пренос се остварује непосредним додиром назубљених точкова који
ротирају. Зупчасти пренос се обично користи за пренос снаге и обртног
момента између вратила која су на малом размаку.
• Ланчани пренос (ланчани, ланчанички, ланчасти пренос) је пренос
механичке енергије између машина и уређаја уз помоћ ланца, и један је од
врста механичког преноса.

• Ланчани пренос се обично користи за пренос снаге и обртног момента

између вратила која су на већем размаку.

• За пренос су потребни одговарајући ланац и најмање два озубљена точка

за монтирање ланца.
• Ремен (каиш) је машински елемент намијењен за стварање покретних
спојева и пренос снаге ротационог кретања. Користи се као елемент
ременог преноса.
• Материјали за израду ремена су гума, гума ојачана челиком,
полиестером или арамидом. Понекад се за мање снаге користе
пластични ременови. Раније су доста кориштени и ременови (нарочито
пљоснати) направљени од коже или од дебелог тврдог платна.
• Фрикциони пренос или тарни пренос је врста механичког преноса
енергије, код којега се пренос врши трењем (фрикцијом) између
површина.
• Трење између елемената може бити суво, гранично или текуће. Код
текућег трења, радни вијек површина је продужен зато што се налазе у
течности која одводи топлоту.
• Пренос трења се у пракси најчешће остварује непосредним додиром
точкова. Снага и обртни моменат се онда преносе силом трења.