You are on page 1of 38

Tên thiết kế:

Quadcopter
Nội dung báo cáo
1.Mục tiêu lựa chọn mô hình

2.Bản vẽ kỹ thuật và mô hình 3D của từng thành phần

3.Mô hình 3D hoàn chỉnh của Robot

4.Mô phỏng chuyển động của Robot

5.Thông số kĩ thuật
1.Mục tiêu lựa chọn mô hình
-Thiết kế tối ưu
2.Bản vẽ kỹ thuật và mô hình 3D của
từng thành phần
PART 1.(Khung robot)
Mô hình 3D
Part 2
Part 3
Part4
Part 5
Part 6
Part 7
Part 8
Part 9
Part 10
Part 11
Part 12
Part 12
Bản vẽ 2D
***Một số linh kiện sử dụng
1.Mạch điều khiển bay

- Mạch cân bằng F3 SP Racing


2.PDB

• -Mạch chia nguồn PDB Matek 5v/12v


3.Motor

Động Cơ Không Chổi Than 2204 2300KV


ESC(mạch điều khiển tốc độ, điều hướng động cơ điện)

• Esc BLHeli-s 30A x4


Pin

Pin Li-Polymer 3.7V


450Mah 602535 3.7V 500Mah
-năng lượng cho drone
VTX

• bộ vtx 5,8G 400mW40CH FPV KINGKONG


• Lấy tín hiệu từ máy ảnh và gửi hình ảnh.
Camera

• Camera FPV tiny 1000tvl

You might also like