‫גודל פיזיקאלי סקלרי אינו תלוי בכיוון‬

‫התמדה – יכולת של גוף לשמור על מצבו הקודם‪.‬‬

‫מסה התמדתית (אינרציאלית) – מידת ההתנגדות (הסירוב) של גוף לשינוי במהירותו‪.‬‬
‫ככל שמסת הגוף גדולה יותר‪ ,‬קשה יותר לשנות את מהירותו‪ ,‬גוף יותר אנרטי‪.‬‬
‫יחידות מסה‪kg, gr, ton. 1kg=1000gr. 1tou=1000kg , 1gr=0.001kg :‬‬
‫כוח‪ -‬גורם לשינוי במהירות הגוף‪ ,‬זו תוצאה של השפעת גוף אחד על‬
‫השני[סימן כללי ‪]F‬‬
‫יחידה בסיסית ‪( N‬ניוטון)‪ .‬מכשיר מדידה‪ -‬מד כוח (דינמומטר) = מאזני‬
‫קפיץ‪ ,‬יכולים להיות מכוילים גם בניוטונים וגם בקילוגרמים ‪0.1kg=1N‬‬
‫חוק ‪ I‬של ניוטון‪:‬‬
‫קיימות מערכות ייחוס הנקראות אינרציאליות שעבורן גוף נח או נע בקו ישר במהירות‬
‫קבועה‪ ,‬כאשר לא פועלים על הגוף כוחות כלל או כאשר שקול הכוחות שווה לאפס‪.‬‬
‫כל מערכת ייחוס שנחה או נעה בקו ישר במהירות קבועה ביחס למערכת ייחוס‬
‫אנרציאלית היא גם אינרציאלית‪.‬‬
‫חשוב‪ :‬כדי להמשיך לנוע בקו ישר במהירות קבועה לא צריך לפעול על הגוף כוח!‬
‫קובץ זה נועד אך ורק לשימושם האישי של מורי הפיזיקה ולהוראה בכיתותיהם‪ .‬אין לעשות שימוש כלשהו בקובץ זה‬
‫לכל מטרה אחרת ובכלל זה שימוש מסחרי; פרסום באתר אחר (למעט אתר בית הספר בו מלמד המורה); העמדה לרשות‬
‫הציבור או הפצה בדרך אחרת כלשהי של קובץ זה או כל חלק ממנו‪.‬‬
 ‫מערכת כוחות מכניים‬
‫‪ .I‬כוח משיכה (כוח הכובד) סימן – ‪ W‬נוסחא לחישוב ‪w=m*g‬‬
‫‪ -m‬מסת הגוף‬
‫‪ - g‬תאוצה של נפילה חופשית‬
‫( תאוצת הגוף במצב בו פועל על הגוף רק כוח משיכה)‬
‫על פני כדור הארץ ‪g=10 m/s²‬‬
‫זה כוח שמפעיל כוכב על הגוף שנמצא בקירבתו בכל מצב שהו‪.‬‬
‫כיוון פעולתו של כוח הכובד – כלפי מרכז הכוכב (בתרשים או בציור – כלפי מטה)‬

‫‪W‬‬ ‫‪W‬‬
‫‪W‬‬
‫סיבה לכוח זה אנטרקציה גרביטציונית‬
 ‫‪ .II‬כוח נורמל‬
‫סימן – ‪N‬‬
‫זה כוח שמשטח מפעיל על הגוף שנמצא על פניו (גם נע וגם נח)‬
‫כיוון פעולתו במאונך מהמשטח כלפי הגוף‬

‫‪N‬‬
‫‪N‬‬
‫‪N‬‬

‫‪N‬‬

‫חשוב‪ :‬אין מגע בין גוף לבין משטח – אין כוח נורמל!‬
‫כוח ‪ N‬שווה לכוח ‪ W‬רק כשאר גוף נמצא במישור אופקי בלי השפעה של כוחות אחרים‪.‬‬
 ‫‪ III‬כוח מתיחות של חוט‬
‫סימן – ‪T‬‬
‫זה כוח שחוט מפעיל על הגוף שקשור אליו‪.‬‬
‫כיוון פעולתו של כוח מתיחות מהגוף כלפי החוט ללא קשר למצב הגוף (גם נע וגם‬
‫נח – העיקר שיש רצון למתוח חוט)‬
‫‪T1‬‬
‫‪T‬‬
‫‪T‬‬ ‫‪T2 T2‬‬
‫‪T3‬‬
‫חוט אידאלי זה חוט חסר מסה וחוט שלא ניתן למתיחה‪.‬‬
‫מכאן נובע שבכל חתך החוט אותו כוח מתיחות‪ ,‬ושכל‬
‫הגופים שקשורים לקצוות של חוט אידאלי נעים באותו‬
‫גודל המהירות והתאוצה‬
‫(אם אין אמצעים נוספים כגון גלגלת ניידת)‪.‬‬
 ‫‪ IV‬כוח הוק‬
‫קפיץ‬ ‫‪ F‬הוק‬
‫קפיץ‬ ‫סימן‪F -‬‬
‫‪ F‬הוק‬ ‫קפיץ מכווץ‬
‫רפוי‬ ‫הוק‬
‫רפוי‬ ‫זה כוח שקפיץ מפעיל על הגוף שקשור אליו‪.‬‬
‫קפיץ מתוח‬ ‫קפיץ לא מתוח או מכווץ נקרא קפיץ במצב רפוי‬
‫ו‪.m -‬‬ ‫שינוי באורך הקפיץ נקרא התארכות (התכווצות) של קפיץ סימן ‪ Δl‬יחידות ‪cm‬‬

‫קפיץ אידאלי זה קפיץ שמסתו זניחה ז"א הוא לא יכול לשנות את אורכו עקב‬
‫מסתו‪.‬‬
‫כיוון פעולתו של כוח הוק כלפי מצב רפוי של קפיץ‬
‫גודל פיזיקאלי שמראה איזה כוח יש להפעיל על הקפיץ כדי לשנות את אורכו‬ ‫כוח הוק מנסה להחזיר את הקפיץ למצבו הרפוי‪.‬‬
‫ביחידת אורך (במטר אחד) נקרא קבוע הכוח של קפיץ‪.‬‬
‫סימן ‪ k‬יחידות ‪ . N/m‬אם קבוע הקפיץ שווה ‪ N/m 30‬ז"א שיש להפעיל כוח‬
‫בן ‪ 30N‬כדי לשנות את אורך הקפיץ באחד מטר‪ .‬הקשר בין כוח הוק‪,‬‬
‫קבוע הקפיץ והתארכותו ממצב הרפוי נקרא חוק הוק‪.‬‬

‫‪F= k Δl‬‬
‫‪F‬‬ ‫‪Δl‬‬

‫שיפוע‬
‫‪k‬‬ ‫‪Δl‬‬ ‫שיפוע‬
‫‪k/1‬‬
‫‪F‬‬

‫הסיבה לכוח הוק – אלסטיות של קפיץ‬

 ‫‪ V‬כוח חיכוך‬
‫)‪ V(1‬כוח חיכוך סטטי – זה כוח שמשטח מפעיל על הגוף שנמצא על פניו במנוחה אך שואף לנוע‬
‫(ז"א אילו לא היה חיכוך‪ ,‬היה נע)‪.‬‬
‫סימן – ‪Fs‬‬
‫כיוון פעולתו של כוח חיכוך סטטי בניגוד לכיוון האפשרי של תנועת הגוף ביחס למשטח החיכוך ומקביל למשטח‪.‬‬
‫אם גוף נח ולא שואף לנוע – אין כוח חיכוך סטטי פועל עליו‪ .‬אך ברגע שנוצר כוח חיצוני שמנסה להזיז את‬
‫הגוף‪ ,‬מופיע מייד כוח חיכוך סטטי שמאזן את הכוח החיצוני (שווה לו בגודלו ומנוגד בכיוונו)‪.‬‬
‫ככל שגדל כוח חיצוני גדל גם כוח חיכוך סטטי‪ .‬כאשר כוח חיצוני מגיע לערך מסויים השווה לכוח חיכוך סטטי‬
‫מקסימלי‪ ,‬מתנתק הגוך מהמקום‪.‬‬
‫מצב זה נקרא סף ההתנתקות‪ .‬במצב זה ‪Fsmax=μs*N‬‬
‫‪ - μs‬מקדם חיכוף סטטי‪ ,‬מספר טהור ( בלי יחידות)‬
‫ומשמעותו יחס בין כוח חיכוך סטטי מקסימלי לבין כוח נורמלי‪ ,‬הוא מאפיין את טיב החומרים שבינם מתרחש‬
‫‪N‬‬ ‫‪N‬‬ ‫חיכוך סטטי‪.‬‬
‫‪fs‬‬
‫‪fs‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪mg‬‬
‫‪si n‬‬
‫‪α‬‬
‫‪mgcosα‬‬ ‫‪mg‬‬
‫‪mg‬‬
‫‪fsmax= μs N= μs mg‬‬ ‫‪fsmax= μs N= μs mgcosα‬‬
 ‫קינטי‬
‫חיכוך קינטי‬ ‫)‪ V(2‬כוח‬
‫כוח חיכוך‬ ‫)‪V(2‬‬
‫‪fk‬‬
‫סימן‪fk -‬‬
‫סימן‪-‬‬
‫המשטח‪.‬‬
‫לבין המשטח‪.‬‬
‫הגוף לבין‬
‫שבין הגוף‬
‫המגע שבין‬
‫שטח המגע‬
‫של שטח‬
‫חיספוס של‬
‫עקב חיספוס‬
‫פניו עקב‬
‫על פניו‬
‫שנע על‬
‫הגוף שנע‬
‫על הגוף‬
‫מפעיל על‬
‫שמשטח מפעיל‬
‫כוח שמשטח‬
‫זה כוח‬
‫זה‬
‫למשטח‪.‬‬
‫במקביל למשטח‪.‬‬
‫החיכוך במקביל‬
‫למשטח החיכוך‬
‫ביחס למשטח‬
‫הגוף ביחס‬
‫של הגוף‬
‫תנועתו של‬
‫לכיוון תנועתו‬
‫בניגוד לכיוון‬
‫קינטי בניגוד‬
‫חיכוך קינטי‬
‫כוח חיכוך‬
‫של כוח‬
‫פעולתו של‬
‫כיוון פעולתו‬
‫כיוון‬
‫=‪ffkk‬‬
‫‪=μμkkN‬‬
‫לחישוב ‪N‬‬
‫ונוסחה לחישוב‬
‫קבוע ונוסחה‬
‫קינטי קבוע‬
‫חיכוך קינטי‬
‫כוח חיכוך‬
‫כוח‬
‫בינם‬
‫החומרים בינם‬
‫טיב החומרים‬
‫את טיב‬
‫שמאפיין את‬
‫יחידות שמאפיין‬
‫ללא יחידות‬
‫טהור ללא‬
‫מספר טהור‬
‫קינטי –– מספר‬
‫חיכוך קינטי‬ ‫‪ --μμkk‬מקדם‬
‫מקדם חיכוך‬
‫נורמל‪.‬‬
‫כוח נורמל‪.‬‬
‫לבין כוח‬
‫קינטי לבין‬
‫חיכוך קינטי‬
‫כוח חיכוך‬
‫בין כוח‬
‫יחס בין‬
‫ומשמעותו –– יחס‬
‫קינטי ומשמעותו‬
‫חיכוך קינטי‬
‫מתרחש חיכוך‬
‫מתרחש‬

‫ף‬ ‫גו‬
‫ף‬ ‫גו‬ ‫ר‬‫יו‬ ‫‪Fk‬‬
‫ו‬ ‫ע‬ ‫ד‬
‫לה‬
‫‪Fk‬‬

‫הסיבה לכוח חיכוך‪-‬אינטקציה חשמלית בין אטומים ומולקולות של גוף ומשטח‬

 ‫אלגוריתם (מתכון) פתרון התרגילים בנושא של חוק ראשון של ניוטון‬
‫לסרטט תרשים‬ ‫‪1‬‬

‫לסמן את כל הכוחות שפועלים על הגוף‬ ‫‪2‬‬

‫‪N‬‬ ‫‪f‬‬

‫‪3‬‬
‫אם גוף נח –אז ‪fs‬‬
‫לבחור מערכת צירים‬
‫קרטזית כך שרב הכוחות‬ ‫‪mg‬‬ ‫אם גוף נע‪-‬אז ‪fk‬‬
‫יימצאו על הצירים עצמם‪.‬‬ ‫כדי לקבוע את כיוון כוח החיכוך הסטטי‬
‫‪y‬‬ ‫‪N‬‬ ‫‪f‬‬ ‫‪x‬‬ ‫יש להניח לרגע שאין חיכוך בכלל ולדמיין‬
‫את כיוון תנועת הגוף במצב זה ולקבוע את‬
‫כיוון הכוח בכיוון ההפוך לתנועה האפשרית‪.‬‬
‫‪mg‬‬
 ‫כל כוח שלא נמצא על הצירים יש לפרק לרכיבים קרטזיים‬ ‫‪4‬‬

‫‪y‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪f x‬‬

‫‪s‬‬‫‪i‬‬ ‫‪nα‬‬
‫‪mg‬‬ ‫‪mgcosα‬‬

‫‪mg‬‬ ‫לרשום משוואות שוויון הכוחות לפי‬ ‫‪5‬‬

‫כל ציר בנפרד‪.‬‬
‫‪x :‬‬ ‫לפי ציר ה‪mgsinα=f-‬‬
‫‪y:‬‬ ‫לפי ציר ה‪N=mgcosα-‬‬

‫לפתור את המערכת שהתקבלה בהתאם לנתוני השאלה‬ ‫‪6‬‬

 ‫חוק ‪ II‬של ניוטון‬
‫‪F‬‬
‫תאוצת הגוף פרופורציונית לכוח שקול שפועל על הגוף ביחס ישר ולמסתו ביחס הפוך‪a ~ m .‬‬ ‫א‪:‬‬ ‫גירסה‬
‫ב‪ :‬כדי לשנות את מהירות הגוף (או לפי גודל‪ ,‬או לפי כיוון או לפי גודל וכיוון יחד) חייב לפעול עליו כוח שקול שונה מאפס‪.‬‬ ‫גירסה‬
‫‪F‬‬ ‫ג‪ :‬כוח השקול שפועל על הגוף שווה למכפלה של מסת הגוף בתאוצתו‬ ‫גירסה‬
‫‪Δv= m t‬‬ ‫‪F=ma‬‬ ‫ד‪ :‬הסיבה שלגוף יש תאוצה זה כוח שלקול שפועל על הגוף‬ ‫גירסה‬

‫כיוון הכוח השקול‪ ,‬כיוון התאוצה וכיוון של שינוי במהירות תמיד זהים‪.‬‬ ‫חשוב‪:‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪Δ‬‬ ‫‪v‬‬

‫הערה‪ :‬אם שקול הכוחות שווה לאפס גוף או נח או נע בקו ישר במהירות קבועה‬

‫חשוב‪:‬אם מסלול הגוף הוא לא קו ישר אז כוח השקול שפועל על גוף נע לא שווה לאפס‬
‫(לא יתכן שבמסלול עקום נע גוף‪ ,‬ששקול הכוחות שפועלים עליו הוא אפס (אם נח‪-‬ייתכן)‬
 ‫אלגוריתם (מתכון) פתרון התרגילים בנושא של חוק שני של ניוטון‬
‫א‪ .‬לצייר תרשים‬

‫ב‪ .‬לסמן את כל הכוחות שפועלים על הגוף (אם מדובר במערכת גופים אז יש לסמן את כל הכוחות שפועלים‬
‫על כל אחד מהגופים במערכת) וגם ווקטור התאוצה המשוער‪.‬‬
‫ג‪ .‬לגבי כל אחד מהגופים יש לבחור מערכת צירים קרטזית (רגילה) כך שאחד הצירים יהיה בכיוון המשוער‬
‫של תאוצת הגוף (אפשר לבחור מערכות צירים שונות לגבי כל גוף במערכת)אם כיוון האמיתי של תאוצת‬
‫הגוף הוא הפוך אז תתקבל תשובה עם סימן מינוס וזה בסדר‪.‬‬
‫ד‪ .‬כל ווקטור שלא מונח על הצירים עצמם יש לפרק לרכיבים קרטזיים‪.‬‬
‫‪y‬‬
‫‪y‬‬ ‫ה‪ .‬לרשום לפי כל ציר בנפרד את משוואה של חוק שני של ניוטון ‪Fx=max‬‬
‫‪x‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪Fy=may‬‬

‫‪a‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪a‬‬ ‫כל ווקטור שמתאים לכיוון הציר נחשב כחיובי‬
‫‪α‬‬ ‫כל ווקטור שמנוגד לכיוון הציר נחשב כשלילי (וכך יש להציב אותם בביטויים הרלוונטיים)‬
‫‪g‬‬ ‫‪sin‬‬
‫‪M‬‬ ‫‪Mgcosα‬‬
‫גוף שמונח על המדרון‪:‬‬
‫‪fk‬‬ ‫‪mg‬‬
‫‪y‬‬ ‫לפי ציר ה‪N-Mgcosα=0-‬‬
‫‪Mg‬‬
‫(אין תאוצה לפי ציר ה – ‪)y‬‬

‫‪x‬‬ ‫לפי ציר ה‪T-fk-Mgsinα=Ma-‬‬

‫משקולת התלויה בקצה החוט‪:‬‬
‫‪mg+T=-ma-‬‬
 ‫ו‪.‬לפתור מערכת משוואות שמתקבלת‬
‫‪T=mg-ma‬‬ ‫ממשוואה (‪...)3‬‬
‫ביטוי ל ‪ fk -‬וביטוי ל‪ T -‬מציבים במשוואה (‪...)2‬‬ ‫‪N-Mgcosα=0‬‬ ‫)‪(1‬‬

‫‪mg-ma-μkMgcosα-Mgsinα=Ma‬‬ ‫)‪T-fk-Mgsinα=Ma (2‬‬

‫כל מה שמכיל ‪ a‬מעבירים לאגף אחד‬

‫‪Mg-μkMgcosα-Mgsinα=Ma+ma‬‬ ‫‪mg-T=ma‬‬ ‫)‪(3‬‬

‫מוציאים גורם משותף‬

‫)‪mg-Mg(μkcosα+sinα)=a(M+m‬‬
‫כפי שידוע ‪fk=μkN‬‬
‫ז‪ .‬להציב לביטויים הסופיים שהתקבלו את‬ ‫ממשוואה (‪N=Mgcosα ...)1‬‬
‫הערכים המספריים‪ ,‬לבצע חישובים ולרשום‬
‫את התשובות כולל יחידות הגדלים‬
‫הפיזיקליים אותם היה צריך למצוא‪.‬‬
‫‪fk=μkMgcosα‬‬
‫חשוב‪ :‬כיוון של כוח חיכוך קינטי הוא‬
‫בניגוד לכיוון תנועתו של הגוף הנמצא‬
‫על משטח מחוספס‪ .‬כדי לבדוק מה כיוון‬
‫התנועה במקרה שהוא לא נתון‪ ,‬יש להניח‬
‫לרגע שחיכוך איננו‪ ,‬לחשב שקול הכוחות‬
‫החיצוניים שפועלים על הגוף ולפיו‬
‫לקבוע את כיוון התנועה של הגוף‪.‬‬
‫תרגיל עם מעלית ‪ :‬בתוך תא המעלית נמצא נער על פני מאזני ריצפה‪ .‬המעלית נעה ובכל קטע התנועה‬
‫משנה את תכונותיה (כיוון‪,‬מהירות‪,‬תאוצה) מה הן קריאות המאזניים בכל אחד מקטעי התנועה‪.‬‬
‫אלגוריתם‪:‬‬
‫יש לבחור כיוון הציר אנכי ואת ראשיתו‬ ‫‪.1‬‬
‫‪ . 2‬יש לסמן את כל הכוחות שפועלים על הנער (כוח נורמל וכוח משיכה)‬ ‫‪.2‬‬
‫יש לבחור שרירותית את כיוון התאוצה בתרשים כוחות ולסמנו‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫יש לרשום משוואה של חוק ‪ II‬של ניוטון‪.‬‬ ‫‪.4‬‬

‫‪N‬‬
‫‪N-mg=ma‬‬
‫‪a‬‬
‫חשוב‪ :‬מאזניים מראים את כוח נורמל‬

‫‪o‬‬ ‫)‪N=m(g+a‬‬
‫‪mg‬‬

‫‪ . 5‬משווים את התאוצה האמיתית עם התאוצה שבתרשים הכוחות‪ ,‬אם אותו הכיוון‬

‫(הסימן) מציבים בביטוי במקום ‪ a‬גודל חיובי‪ ,‬אם כיוון ההפוך‪ -‬מציבים ערך שלילי‪.‬‬
‫הערה‪ :‬כאשר מעלית עולה או יורדת במהירות קבועה או נחה‪ ,‬התאוצה שווה לאפס וכוח‬
‫נורמל שווה לכוח המשיכה ‪N=mg‬‬