(nepromenljiva je i van je obratka (povezuje radnog prostora mašine, X=0 geometriju steznog Y=0) pribora i obratka)
R – referentna tačka F – referentna tačka
(najčešće je zadaje nosača alata (tačka na programer,zamena je za M nosaču alata) kod mašina koje ne poseduju merni sistem) N – referentna tačka W – nulta tačka obratka prednameštanja alata (početak koordinatnog sistema (tačka na nosaču alata obratka, bira je programer) od koje se mere korekcije dužine alata)
B – nulta tačka alata T – referentna tačka
(teoretski vrh alata) držača alata (fiksna tačka na nosaču alata) Način rada UJ UJ omogućava upravljanje CNC strugom u 2 režima rada: - u ručnom režimu rada - automatskom režimu rada Ručno upravljanje se koristi kada je na CNC strugu potrebno obaviti neke radnje radi pripreme mašine za automatsko upravljanje: - pozicioniranje alata, kontrola postavljenog alata u nosač alata po visini, pri optičkom podešavanju alata. Automatsko upravljanje je proces obrade na NUMA kod koga ulogu vođenja nosača alata preuzima UJ. Program je skup informacija koje se saopštavaju UJ po redosledu zahvata, a radi izvršavanja procesa obrade. Program se sastoji od programskih reči i rečenica. Programska reč je glavni nosilac informacija i ima tačno određeni oblik pisanja i sadržaj