METODE ZA RIJEŠAVANJE SLOŽENIH

KRUGOVA ISTOSMJERNE STRUJE

1. Metoda Kirchhoffovih zakona

2. Metoda konturnih struja
3. Metoda superpozicije
4. Milmanov teorem (dva čvora)
5. Metoda napona čvorova
6. Theveninov teorem
7. Northonov teorem

1
2
 Ponavljanje osnovnih zakona
Ohmov zakon:
U
I A
R
I Kirchhoffov zakon:
n

I
i 1
i 0

II Kirchhoffov zakon:

n

U
i 1
i 0

3
 Ponavljanje osnovnih definicija
 GRANA
 Dio električne mreže koji se sastoji od serijski
spojenih izvora i otpora kroz koje stalno protječe
struja iste jakosti
 ČVOR
 Točka u kojoj se sastaju barem tri ili više grana
 PETLJA ili KONTURA
 Bilo koji zatvoreni put sastavljen od nekoliko grana
 svaka sljedeća razlikuje se barem po jednoj grani

4
 Smjer obilaska
petlje ili konture
Pri obilasku petlje,
Izabrani smjer izvor koji daje struju
obilazka petlje u smjeru obilaska uzima
se s plus predznakom.

Pad napona na otporniku

kroz koji struja prolazi u
smjeru obilaska je pozitivni
pad napona.

ili

8
Evo sad slijede konkretni primjeri zadataka iz
zbirke, koje ćemo korak po korak rješavati.

9
 1.zadatak

+ - - + U1=72V
- I3 U2=12V
U3=108V
I1
R1=3Ω
smjer obilaska
petlje
+ smjer obilaska
R2=7Ω
petlje
I2
- R3=14Ω
R4=4Ω
R5=9Ω
+
- + + - R6=7Ω
I1,I2,I3=?

*Napomena: Prije početka rješavanja zadatka obavezno morate

10
ucrtati smjer struja u svim granama, i smjer obilaska svake petlje!!!
 petlja 2
petlja 1
R3 R5
U1 R4

U3
U2
R2
R1 R6
petlja 3

čvor 1 čvor 2 grana 3

grana 1
grana 2
11
Po I KZ pišemo jednu jednadžbu (č=2-1)

I1  I 2  I 3  0

Po II KZ pišemo još dvije jednadžbe

UU11UU22I1I1 RR1 1RR2 2RR3 3  I 2I 2 R R4 4 0

R5 5RR6 6  0
 R4 4I 3I 3 R
UU22UU33I 2I 2 R
Moguće je napisati još jednu jednadžbu po II KZ

U1  U 3  I1  R1  R2  R3   I 3  R5  R6 
ali je nepotrebna !!! ZAŠTO ???
 S ovim napisanim jednadžbama, zadatak je
12
elektrotehnički postavljen.
  Sad slijedi
I1  I 2  I 3  0 matematičko
rješavanje zadatka, tj.
72  12  I1  3  7  14  4  I 2 sustava jednadžbi sa
tri nepoznanice.

12  108  4  I 2  I 3  9  7 

I1  I 2  I 3  0 izrazimo I1   I 2  I 3
i uvrstimo
60  24  I1  4  I 2
 96  4  I 2  16  I 3

60  24   I 2  I 3   4  I 2
 96  4  I 2  16  I 3
13
60  24  I 2  24  I 3  4  I 2
 96  4  I 2  16  I 3

60  28  I 2  24  I 3
 96  4  I 2  16  I 3 / 7

60  28  I 2  24  I 3
 672  28  I 2  112  I 3 + zbrojimo jednadžbe

 612  136  I 3
I 3  4,5 A i uvrstimo u gornju jednadžbu
14
 60  28  I 2  24  4,5
60  108
I2 
 28
I 2  6 A

i na kraju

I1   I 2  I 3   6   4,5
I1  1,5 A

15
 2.zadatak
U1=32V
+ - + - U2=8V
R2 R4 U3=16V
- U2
I2 + R1=2Ω
R1 + R5
+ R3 - R2=8Ω
U1 U3
I1 - I3 R3=10Ω
R4=6Ω
R5=9Ω
I1,I2,I3=?

16
 I1  I 2  I 3
U1  U 2  I1  R1  R2   I 2  R3 U1  U 2  I1  R 1  R 2   I 2  R 3  0
 U 2  U 3  I 3  R4  R5   I 2  R3  U 2  U 3  I 3  R4  R5   I 2  R3  0

I1  I 2  I 3
32  8  I1  2  8  I 2 10
 8  16  I 3 6  9   I 2 10

40  10  I 2  I 3   I 2 10
8  15  I 3  10  I 2

40  20  I 2  10  I 3
8  15  I 3  10  I 2 / 2 17
40  20  I 2  10  I 3
+
16  30  I 3  20  I 2

56  40  I 3
I 3  1,4 A

40  10 1,4  20  I 2
I1  I 2  I 3
40  14  20  I 2
I1  1,4  1,3
I 2  1,3 A
I1  2,7 A

18
 Sada jedan malo drugačiji zadatak, nije zadan napon U nego
jedna od struja.
 Direktnom primjenom Kirchhoffovih zakona izračunaj struje I1 i I2
, te napone U, ako idealan ampermetar pokazuje 3A u smjeru
prema slici.