Professional Documents
Culture Documents
Seminarski Specijalni Problemi Fundiranja
Seminarski Specijalni Problemi Fundiranja
2012/2013.
SPECIJALNI PROBLEMI
FUNDIRANjA
( )
( )
(1)
Slika 1.
U diferencijalnoj jednaini (1) imamo dve nepoznate funkcije: jednainu elastine linije
temeljnog nosaa y(x) i zakon promene pritiska na tlo q(x). Ovaj problem se moe reti
samo postavljanjem i dopunske jednaine kojom se definie veza izmeu funkcija y(x) i
q(x). Ovo se moe postii ako se za postavljanje dopunske jednaine iskoristi uslov da je u
svakoj taki kontaktne povrine vertikalno pomeranje taaka ose nosaa jednako sleganju
podloge u odgovarajuoj taki. To znai da treba odrediti zavisnost izmeu sleganja
taaka podloge ispod nosaa i pritiska nosaa na podlogu.
Ako na ravan, koja ini deo konture poluprostora, deluje koncentrisana sila P sleganje
proizvoljne take koja se nalazi na rastojanju t od take gde deluje koncentrisana sila P
dato je, prema Boussinesq-u sledeim izrazom:
Slobodanka Jovaevi 525/12
(2)
gde su:
Poissono-ov koeficijent podloge
moduo elastinosti podloge
Neposredno ispod koncentrisane sile (za t=0) prema izrazu (2) sleganje je beskonano.
Sleganja, ipak, nisu beskonana. Zamislimo da je u blizini delovanja koncentrisane sile
iseena cilindrina povrina malog poluprenika i da je koncentrisana sila P zamenjena
statiki ekvivalentnim sistemom sila koje deluju na iseenu povrinu.
Izrazom (2) definisana je zavsnost izmeu sleganja podloge i pritiska na podlogu. Prema
tome, moemo uvesti i dopunski uslov za reavanje diferencijalne jednaien (1).
Ako pretpostavimo da deformacije temeljnog nosaa prate deformacije podloge ispod
njega, imaemo poklapanje elastine linije temeljnog nosaa sa sleganjem podloge u
odgovarajuim takama. To znai da ove vrednosti moemo izjednaiti i na taj nain
odrediti uzajamni uticaj temeljnog nosaa i podloge. Od ovog uzajamnog uticaja zavisi i
raspodela pritiska podloge na temeljni nosa i obrnuto. Da bismo uspostavili potrebne
veze izmeu elastine linije temeljnog nosaa i otpora podloge posmatraemo nosa (slika
2) oslonjen na podlogu sa otporom koji se manja po zakonu neke krive q(x). Po istom
zakonu se menja i pritisak nosaa na podlogu.
Slika 2.
Radi odreivanja sleganja proizvoljne take K ispod temeljnog nosaa uoimo neku
elementarnu silu koja se od take K nalazi na rastojanju t. Ovu elementarnu silu, s obzirom
na to da deluje na beskonano maloj duini dt, moemo smatrati koncentrisanom.
Elemantarna sila izazvae elementarno sleganje take K koje moemo odrediti pomou
izraza (2).
=
1
( , )
(3)
za 0 < <
( , ) = ( )
za 0 < <
(4)
( ) ( + )
(5)
Izrazom (5) data je veliina sleganja proizvoljne take K ija je apcisa x. Istovremeno ovim
izrazom je odreena i veliina ordinate elastine linije temeljnog nosaa u istoj taki.
Prema tome, izraz (5) predstavlja istovremeno i jednainu elastine linije temeljnog nosaa
koja mora zadovoljiti i diferencijalnu jednainu (1), pa moemo napisati:
( ) ( )
( ) ( + )
( )
( )
= 0
(6)
Slika 3.
2(1 )
h
h
+h
(8)
(9)
gde je:
= (2
+ 1)
(2
(2 + 1)
(2 + 1)
1)
(2
(2
1)
1)
(10)
Slika 4.
Slika 5.
=2
ako je
1
(2 1)
2
(2 1)
1
(2
1)
(2
(12)
(15)
Kako je:
=
= 0,1, ,
(16)
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
U Prilogu dat je programski kod u matlabu pomou koga se raunaju elementi matrice
fleksibilnosti.
h
+h
+h
+h
(h)
h =
h
h
uvodimo smenu
+h
+ i
+h
+h
h=
+h
h=
h
( )
( )
+
1
2
2
2
2
2
2
2
=
=
2
2
2
=
=
= (2
+ 1)
2
2
1 =
+ 1)
=
= 2 1 = (2 1)
= =
1
1
(2 1)
+
(2 + 1)
(2 1)
(2 1)
+
2 + 1 = (2
(2
+ 1)
( )=
+h
h=
1
(
2
= h
)
=h
=
h
h
h
1
2
)=
h
2
)=
2
+
2
+1
2
2
+1 +
1 =
1=
2
+1 +
1+
+
2
+1 +
1=
Reavanje integrala ( )
Integrali ( ) i ( ) su istog oblika i granica, a jedina razlika je u konstantama
sluaju reenje integrala ( ) je:
i . U tom
( )=
+h
h=
Reavanje integrala
h
h
h
1
+
)=
+
+
=
)=2
h=
1
+
+
1
=
2 +
4
1
=
2
2
+
2
2
[2]
+1 =
Numerika integracija
Numerika integracija se zasniva na integraciji interpolacionih polinoma. Naime, ako je
( ) = ( ) + ( ), tada je
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
+ gde je
( )
( ) ( )
Slobodanka Jovaevi 525/12
.
{1, ,
Uzimajui da je funkcija
,,
; .
+1
( )
( + 1)!
|(
)(
)|
.
,,
( +
+ 1)!
|(
)(
)|
, a da ne vai za
, tada je
Formule oblika
( )
gde su
( )=
( )+
=
(
( ),
1) )(
2 !
Nazivamo Gauss-ovim kvadraturnim formulama i pri tome je
( )
( !)
2
(2 + 1)! (2 )!
+
2
, [1,1].
10
= ,
, =
, = (
+ 1)
( + + 2)
( + 1)( + 1)
11
12
Slika 3.3. Primena superpozicije pri izraunavanju vertikalnih napona primenom reenja
Steinbrener-a
Elastine deformacije elementa tla mogu se izraunati iz promene komoponentalnih
napona ako su poznati modul elastinosti i Poasonov koeficijent. Vertikalna deformacija u
pravcu u funkciji komponentalnih napona je:
=
)]
13
B. BROJNI PRIMER
Reenje:
Sleganje podeonih taaka Boussinesqu
14
15
16
1. Reenje Streinbrener-a
Matrica fleksibilnosti
17
C. PRILOG
[L,B,Eo,ni,ro,so,n]=UlazniPodaci;
%
for i=1:n+1
%
qo(i)=ro;
end
for i=1:n+1
%
sz(i)=so;
end
% Busineskovo resenje
FB=MFB(L,B,n);
%
KB=FB^(-1);
%
yb=(((1-ni^2)/(pi*Eo))*FB*qo').*100;%
rb=((pi*Eo)/(1-ni^2))*KB*sz';
%
res=1;
Stampa(FB,KB,yb,rb,n,res);
%Steinbrener
FS=UticajniKoeficijentIz(L,B,n);
KS=FS^(-1);
ys=((1-ni^2)*(B/Eo)*FS*qo').*100;
rb=1/((1-ni^2)*(B/Eo))*KS*sz';
res=2;
Stampa(FS,KS,ys,rb,n,res);
%
%
%
%
unos podataka
zadato reaktivno opterecenje (niz)
matrica fleksibilnosti
matrica krutosti
sleganje
reaktivno opterecenje
matrica fleksibilnosti
matrica krutosti
sleganje
reaktivno opterecenje
function [L,B,Eo,ni,ro,so,n]=UlazniPodaci
filename='FundiranjeUPiR';
sheet=1;
% ucitavanje podataka
L=xlsread(filename,sheet,'C1');
B=xlsread(filename,sheet,'C2');
Eo=xlsread(filename,sheet,'C3');
ni=xlsread(filename,sheet,'C4');
ro=xlsread(filename,sheet,'C5');
so=xlsread(filename,sheet,'C6');
n=xlsread(filename,sheet,'C7');
return
Ulazni podaci:
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
L=20 m
B=1.4 m
Eo=25000 kN/m2
ni=0.3
ro=280 kN/m
so=0.028 m
n=20
%
%
%
%
%
%
%
duina temelja
irina naleue povrine temelja
modul deformacije tla
poissonov koeficijent
reaktivno optereenje tla
zadato sleganje krutog temelja
broj podela nosaa na jednake segmente
function [F]=MFB(L,B,n)
c=L/n;
a=c/B;
G1(1)=a*asinh(1/a)+asinh(a);
for k=2:n+1
x=abs(k-1)*c;
m=x/c;
G1(k)=2*a*m*asinh(1/(2*a*m))-a*(2*m-1)*asinh(1/(a*(2*m-1)))+asinh(2*a*m)asinh(a*(2*m-1));
end
for k=1:n+1
for i=2:n
if i==k
18
function Iz=UticajniKoeficijentIz(L,B,n)
z=0;
e=1;
Iz=zeros(n+1);
Iz1=zeros(n+1);
Iz2=zeros(n+1);
while e>0.01
z=z+0.01;
Iz=Iz+((Iz1+Iz2)./2).*0.01;
Iz2=Iz1;
for i=1:n+1
% prva vrsta
x(i)=(L/n)*(i-1);
if i==1
a1=(L/n)/2;
b1=B/2;
if a1<b1
c=a1;
a1=b1;
b1=c;
end
I1=UtKoef(a1,b1,z);
Iz1(i,1)=2*I1;
else
if i==n+1
a1=x(i);
else
a1=x(i)+(L/n)/2;
end
b1=B/2;
a2=x(i)-(L/n)/2;
b2=B/2;
if a1<b1
c=a1;
a1=b1;
b1=c;
end
if a2<b2
c=a2;
a2=b2;
b2=c;
end
I1=UtKoef(a1,b1,z);
I2=UtKoef(a2,b2,z);
Iz1(i,1)=2*I1-2*I2;
19
20
function Iz=UtKoef(a,b,z)
if z==0
z=0.0000001;
end
k=a*b/z^2;
m=a^2/z^2;
n=b^2/z^2;
t=(m+n+1)^0.5;
A1=k/t;
A2=A1*(m+n+2)/((m+1)*(n+1));
Iz=(1/(2*pi))*(atan(A1)+A2);
return
%DIJAGRAM
function Stampa(MatF,MatK,y,r,n,res)
filename='FundiranjeUPiR';
if res==1
sheet=2;
xlswrite(filename,{'Integracija Boussinesqu-ovog resenja'},sheet,'B1');
elseif res==2
sheet=3;
xlswrite(filename,{'Resenje Steinbrener-a'},sheet,'B1');
end
%vrednosti matrica
xlswrite(filename,{'Matrica fleksibilnosti'},sheet,'B3');
xlswrite(filename,MatF,sheet,'B4');
xlswrite(filename,{'Matrica krutosti'},sheet,'B27');
xlswrite(filename,MatK,sheet,'B28');
xlswrite(filename,{'Sleganje nosaca za zadato reaktivno
opterecenje'},sheet,'B51');
xlswrite(filename,y',sheet,'B52');
xlswrite(filename,{'Reaktivno opterecenje za zadato sleganje krutog
temelja'},sheet,'B55');
xlswrite(filename,r',sheet,'B56');
return
21
LITERATURA
[1] Stevan Stevanovi: Fundiranje graevinskih objekata, asopis Izgradnja, Beograd
2009.
[2] Milan Merkle: Matematika analiza teorija i hiljadu zadataka za student tehnike,
Akademska misao, Beograd 2005.
[3] http://numdis.etf.rs/PDFs/CLASS3.pdf
[4] Milan M Maksimovi: Mehanika tla, igoja tampa, Beograd 2001.
22