Professional Documents
Culture Documents
PROIZVODNJA
ZRAKA
9.1.
DISTRIBUCIJA
KOMPRIMIRANOG
Uvod
Oko 10% sve elektrine energije upotrjebljene u industriji koristi se za komprimiranje zraka.
Zbog toga se mogu oekivati velike potencijalne utede primjenom raznih metoda za efikasniju
proizvodnju komprimiranog zraka.
Primjena komprimiranog zraka u suvremenoj proizvodnji i ivotu je vrlo velika. Najvie se
koristi kao prijenosnik energije potrebne za provedbu mehanikih radnih zadataka, npr. za pogon
pneumatskih ekia, builica i ostalih alata, pneumatski transport, rashladne ureaje, kemijske
procese i dr.
9.2.
Kompresori
Kompresor je stroj koji neki plin ili paru stlaivanjem prevodi iz jednog energetskog stanja u
drugo, energetski vrednije stanje. Veliine koje odreuju energetsko stanje plina jesu tlak p i
temperatura T.
Pri komprimiranju plina troi se mehaniki rad koji se najee osigurava elektromotorom ili
motorom s unutranjim sagorijevanjem. Pri tome se neminovno poveava temperatura komprimiranog
plina iako to samo po sebi nije cilj. Hlaenjem komprimiranog plina omoguuje se bolji rad kompresora
i njegovo podmazivanje i ujedno smanjuje potreban rad za komprimiranje plina.
9.2.1.
Vrste kompresora
Kompresori se mogu podijeliti po principu rada (volumetriki i strujni princip) u dvije glavne skupine:
tapni kompresori i turbokompresori.
9.
PROIZVODNJA
ZRAKA
9.1.
DISTRIBUCIJA
KOMPRIMIRANOG
Uvod
Oko 10% sve elektrine energije upotrjebljene u industriji koristi se za komprimiranje zraka.
Zbog toga se mogu oekivati velike potencijalne utede primjenom raznih metoda za efikasniju
proizvodnju komprimiranog zraka.
Primjena komprimiranog zraka u suvremenoj proizvodnji i ivotu je vrlo velika. Najvie se
koristi kao prijenosnik energije potrebne za provedbu mehanikih radnih zadataka, npr. za pogon
pneumatskih ekia, builica i ostalih alata, pneumatski transport, rashladne ureaje, kemijske
procese i dr.
9.2.
Kompresori
Kompresor je stroj koji neki plin ili paru stlaivanjem prevodi iz jednog energetskog stanja u
drugo, energetski vrednije stanje. Veliine koje odreuju energetsko stanje plina jesu tlak p i
temperatura T.
Pri komprimiranju plina troi se mehaniki rad koji se najee osigurava elektromotorom ili
motorom s unutranjim sagorijevanjem. Pri tome se neminovno poveava temperatura komprimiranog
plina iako to samo po sebi nije cilj. Hlaenjem komprimiranog plina omoguuje se bolji rad kompresora
i njegovo podmazivanje i ujedno smanjuje potreban rad za komprimiranje plina.
9.2.1.
Vrste kompresora
Kompresori se mogu podijeliti po principu rada (volumetriki i strujni princip) u dvije glavne skupine:
tapni kompresori i turbokompresori.
2
Strujni princip rada kompresora sastoji se u tome da se neprekinuta struja nekog plina niskog
pritiska utrokom mehanike energije ubrza, pri emu znatno poraste kinetika energija. Provoenjem
tako ubrzane struje plina kroz proirene kanale pretvara se, uz smanjenje brzine, kinetika energija
struje u potencijalnu energiju uz porast tlaka plina.
Na volumetikom principu grade se stapni kompresori koji s obzirom na izvedbu svojih
potisnih elemenata su stapni kompresori sa linearno oscilirajuim stapom i rotorni kompresori s
rotirajuim potisnim elementima.
Kompresori sa linearno oscilirajuim stapom dobavljaju periodiki pulsirajui komprimirani
zrak. Uobiajeno se koriste sa tlanim spremnikom za apsorbiranje rezultata pulsirajueg efekta i
osiguravanje stabilnog pritiska dobavljenog komprimirani zrak. Rotorni kompresor proizvode stalni
izlani tok i obino su direktno spojeni na cijevnu instalaciju.
Nain rada stapnih kompresora moe se objasniti razmatranjem rada klipnog kompresora
(slika 9.1). U trenutku kada klip ide dolje (slika 9.1a) usisni ventil se otvara i povlai zrak u prostor
izmeu vrha cilindra i klipa. Kada klip putuje prema vrhu cilindra ulazni ventil je zatvoren (slika 9.1b) i
zrak je komprimiran, stisnut u mali prostor. Tlak zraka se poveava smanjenjem volumena. Kada
pritisak u prostoru iznad klipa prelazi pritisak u izlaznoj liniji, izlani ventil se otvara i komprimirani zrak
odlazi u cjevovod.
Nain rada turbokompresora moe s objasniti razmatranjem radijalnog kompresora slika 9.2.
Ulazni zrak dolazi kroz statorske lopatice do prvog stupnja radijalnih lopatica rotora. Rotacija
rotora uzrokuje da zrak bude odbaen na obod centrifugalnom silom Prije nego je odveden na ulaz
slijedeeg stupnja rotora zrak prolazi kroz difuzor gdje je kinetika energija gibanja pretvorena u tlak.
Proces se ponavlja kroz uzastopne lopatice rotora do izlaza iz kompresora. Tlak raste u svakom
stupnju rotora i odreen je s iznosom promjene brzine i gustoe zraka.
Kompresori se razlikuju i prema izlaznom pritisku p2 i to bez obzira na osnovni princip rada.
Razlikujemo tako: vakumske pumpe koje siu plin iz prostora znatno nieg tlaka od okolinog, te ga
komprimiraju i dobavljaju u okolnu atmosferu; puhaljke obino siu plin okolnog tlaka, a komprimiraju
ga najvie do 2 bara i kompresore koji mogu biti niskog pritiska do 10 bara, srednjeg pritiska do 100
bara i visokog pritiska do 500 bara i super kompresori za ekstremno visoke pritiske do 1000 bara.
9.2.2.
3
Stapni kompresori primjenjuju se kada je potrebni kompresijski omjer s obzirom na dobavljenu
koliinu plina velik, a turbo kompresori kada je potrebno dobavljati vrlo velike koliine plina uz relativno
mali kompresijski omjer.
9.3.
Komprimiranje plina sa jednog tlaka na drugi mogue je vriti na mnogo naina. Neko od njih
su prikazani na slici 9.3.
v1
W p dV p1 v1 p2 v2 p dV v dp
12341
(9.1)
w W / m v dp (i2 i1 q12 )
1
(9.2)
Za sluaj izotermne kompresije T1 = T2) potrebni rad za kompresiju idealnog plina (pv=RT,
i=cpT i i1=i2)je
wt q12 R T 1n( p2 / p1 )
(9.3)
Za sluaj adijabatske kompresije (q=0 i pvk=konst.) (postie se priblino kod brzohodnih
kompresora bez hlaenja) potrebni rad je (za n>k):
(9.4)
T2 a T1 i / c p T1 ( p2 / p1 ) n1/ n
(9.5)
Kod izentropske kompresije pri s=konst. Tj. bez izmjene topline s okolinom i bez unutranjeg trenja
potrebni rad je:
(9.6)
Konana temperatura je :
T2 m T1 i / c p T1 ( p2 / p1 ) k 1/ k
(9.7)
4
Realni procesi nisu ni adijabatski ni izotermni. Kod neohlaenih kompresora proces bi trebao
biti adijabatski, ali zbog poveanja temperature komorimoranog zraka dolazi do neizbjenog
odvoenja topline u okolinu. Kod hlaenih zbog konanosti brzine odvijanja procesa nije mogue
osigurati potpunu izotermnost. Zbog toga se realni procesi odvijaju izmeu ova dva granina sluaja i
n / n 1
.
predstavaljaju se politropskom kompresijom (1<n<k) s ekponentom n tj. vrijedi p 2 / p1 (T2 / T1 )
Kod politpropske kompresije (postie se priblino kod hlaenih stapnih kompresora) potrebni
rad i osloboena toplina su:
(9.8)
wn ( n / n 1) RT1 (( p2 / p1 ) n1 / n 1) n / n 1 R (T2 T1 )
(9.9)
Konana temperatura je
T2 n T1 ( p2 p1 ) n1 / n
(9.10)
Iz izraza (9.8) izlazi da minimalni rad komprimiranja koda je n=1 tj. kod izotermne kompresije.
Usporeivanjem razliitih promjena stanja dobivamo:
wa wm wn wt i T2 a T2 m T2 n T2t .
Proces komprimiranja plina u kompresoru treba odvijati to blie izotermnom. U sluaju
velikog omjera tlakova p2/p1 to se najbolje ostvaruje u vie stupnjeva. Nakon svakog stupnja
kompresije hladimo ugrijani komprimirani plin na temperaturu to bliu poetnoj temperaturi T1. Time
pored svih pogodnosti smanjuje i utroeni rad.
Pri kompresiji na manje tlakove do 30 bara raunamo s realnim plinovima kao da su idealni.
Pri viim tlakovima moramo jednadbu stanja korigirati faktorom k : p v = k R T.
9.3.1.
Snaga potrebna za komprimiranje plina bez mehanikih gubitaka zove se snaga idealnog
kompresora. Ona je odreena s izrazom:
(9.11)
Pi m , w fa w
Tu je:
m,
fa
m
9.4.
5
Protok komprimiranog zraka u cijevima moe se odrediti postavljanjem kalibriranih mjernih
ureaja za protok kao to su ploa sa otvorom, protona sapnica i dr.
Radi mogunosti usporeivanja rezultata potrebno je sve svesti na standardne uvjete, a to su
temperatura 273.15 K i tlak 101.325 kPa.
Izmjereni protok moramo svesti na standardne uvjete koristei jednadbu:
fa s
Tu su:
pm fa m 273.15
Tm 101.325
fas
(9.13)
fam
pm
Tm
izmjereni tlak,
9.4.1.
Uvjeti na ulazu
izmjerena temperatura.
fa1 fa1T1 , / T 1
(9.14)
Tako za svakih 4C porasta ulazne temperature porasti e potronja energije za oko 1% uz
odgovarajui protok.
Isto tako protok ovisi i o tlaku na ulazu odnosno o padu tlaka kroz ulaznu reetku, radni kanal i
filtar. Ovaj pad tlaka treba biti to manji. Ako je ulazna temperatura konstantna efekt pada tlaka na
ulazu na protok moe se prikazati jednadbom:
,
fa1 p1 fa1 / p1
(9.15)
Za svakih 25 mbar tlaka izgubljenog na ulazu karakteristika kompresora se smanjuje za 2%, to znai
za dobivanje istog izlaza potrebno je ubaciti 2% vie zraka na ulazu.
9.4.2.
Efikasnost kompresora
Snaga predana kompresoru mora pokrivati rad kompresije i gubitak stroja. Gubici stroja su
uzrokovani unutarnjim trenjem, unutarnjim prijenosom, cjevovodima i ventilima. Kada se kompresor
pokree direktno sa ili bez spojke ulazna snaga na osovini kompresora Pci, moe se uzeti kao snaga
na izlazu osovine motora Pmo. Kod kompresora se prijenosom kao to je remenica, ulazna snaga
osovine kompresora je izlaz pogonskog stroja umanjena za gubitke pogona. Gubici pogona, Gd,
izraeni u %, mogu se pretvoriti u efikasnost pogona, Efd, izrazom:
Efd 1 Gd / 100
(9.16)
Slika 9.4 pokazuje krivulje za odreivanje gubitaka pogona za veinu prijenosa sa fiksnim iznosom
prijenosa snage, ako gubici pogona nisu poznati. Ureaji za prijenos snage koji imaju veu brzinu na
kompresoru, nego na motoru imat e gubitke iznad srednje krivulje i obrnuto.
Pmi
struju,
U
I
Y
jednofaznu
Po U I Y cos Ef m
Tu je:
Po
(9.18)
Ef m
efikasnost motora
Pc Pi Ef m
(9.19)
In
Un
nazivni napon,
cos n nazivni faktor snage.
Ulazna snaga na osovini kompresora pokretanog motorom moe se izraunati iz jednadbe:
(9.21)
7
Efc Pi / Pci m v
Tu je
(9.22)
Efc
efikasnost kompresora
9.6.
Stapni kompresori
Stapni kompresori komprimiraju zrak ili plin smanjivanjem volumena koji on zauzima u cilindru
ili rotoru. Njihov kapacitet ne ovisi znaajno o radnom tlaku.
9.6.1.
Kompresor sa pravocrtnim gibanjem tapa je najei tip stapnih kompresora. Tablica 9.1
prikazuje uobiajene karakteristike ovih tipova.
Tablica 9.1 Karakteristike kompresora s pravocrtnim gibanjem stapa
Kompresor
Max. kapacitet
Max. tlak
(1/s)
(kPa(rel.))
Jednoradni
Jednostepeni
20
1040
viestepeni
320
1724
Dvoradni
V - tip
755
860
L i horizontalni
4700
3500
Kompresor s dijagramom
2
420
1
Max. snaga
(kW)
11
93
120
3700
Ovi kompresori se najee koriste jer su jednostavni za rad i rukovanje, malih trokova i
kompaktni. Oni rade na malim brzinama i lako se reguliraju i imaju dobru efikasnost kod nazivnog
kapaciteta. Nedostatak je stvaranje unutarnje topline uzrokovane trenjem. Gibanje stapa uzrokuje
vibracije zbog kojih je potrebno izraditi robusnije temelje nego kod drugih tipova.
9.6.2.
Rotorni kompresori
Rotorni kompresori spadaju u grupu kompresora koji svojim aktivnim potisnim elementima prisiljavaju
plin da zauzme manji prostor tj. da se komprimira. Oni se poinju upotrebljavati tamo gdje su nekada
dominirali stapni kompresori. Rotorni kompresori mogu se direktno prikljuiti na pogonski motor i raditi
na visokim brzinama. Njihove dimenzije, veliina i trokovi za investicije su obino manji nego kod
kompatibilnih stapnih kompresora. Ovo je mogue jer rotorni kompresori nemaju ulazne i izlazne
ventile i imaju uravnoteenu mehaniku snagu. Oni imaju dobru efikasnost kod punog optereenja i
lou kod malog optereenja. Slaba efikasnost kod malog optereenja je uzrokovana proputanjem
izmeu prileuih povrina. U tablici 9.2 su date uobiajene vrijednosti kapaciteta, tlaka i snage
pogonskih motora.
Tablica 9.2
Zajednike karakteristike rotornih kompresora
Tip kompresora
Max.kapacitet
Max.tlak
1/s
kPa(mjer)
Vijani
mali
78
860
veliki
9400
1030
Dvorotorni
10856
100
697
Lamelni
jednostepeni
850
310
dvostepeni
2800
1030
Kom.sa tekuim prstenom 4720
103
746
Max.snaga
kW
30
600
190
300
8
9.7.
Turbokompresori
Radijalni turbokompresori
Radijalni turbokompresori uzrokuju da zrak putuje radijalno od rotora i prolazi kroz difuzore
izmeu stupnjeva prije nego izae van. Zrak moe biti efikasno hlaen izmeu stupnjeva hlaenjem
kuita, to rezultira kompresijom blizu idealne u pojedinom stupnju. Izlazni tlak im je stabilan s velikim
varijacijama u protoku zraka. Oni rade s velikom brzinom vrtnje, a veina komercijalnih kompresora
radi s priblino 20000 okr/min.
Prednosti radijalnih kompresora postaju znatne kod protoka preko 12000 1/s. glavne prednosti
su veliki kapacitet, male vibracije, kompaktna konstrukcija, bezuljni izlazni zrak. Glavni nedostaci su
nunost ubrzivaa (poveiva brzine), osim kod pogona turbinom, velik trokovi eksploatacije i
odravvanja.
9.7.2.
Aksijalni turbokompresori
Gibanje zraka kroz aksijalni turbokompresor je paralelno s osovinom i odvija se kroz redove
rotirajuih i stacioniranih lopatica. Porast tlaka kroz pojedine stupnjeve ili rotirajue lopatice je
ogranien jer je oteano hlaenje zraka kroz kuite.
Glavne prednosti su im mali trokovi investicije i eksploatacije za kapacitete iznad 65000 1/s i
izlazni zrak je bez ulja. Glavni nedostatak im je to stabilno rade samo kad im je protoka zraka
relativno konstantan i unutar nazivnog iznosa.
9.8.
Svaka usporedba utroka energije razliitih tipova kompresora mora se voditi za isti tlak
komprimiranja.
Na slici 9.5 dane su vrijednosti utroene snage po jedinici protoka za razne kompresore kod
izlaznog tlaka od 7 bara. Na apcisu su uneseni logaritmi protoka u m3/min, a na ordinatu utroak
energije u kW/m3/min.
10
kako bi bilo to manje kasnijih kondenzacija vodene pare koja je sadrana u zraku koji cirkulira.
Rashladni fluid moe biti ventilirani zrak, voda ili ulje pod prinudnom cirkulacijom.
Rashlaivanje ventiliranim zrakom najee se koristi za male kompresore, ali se primjenjuje i
kod jedinica velike snage. Treba predvidjeti oko 10o C izmeu izlazne temperature komprimiranog
zraka i zraka ventiliranja. Zato je vrlo vano da zrak bude to je mogue hladniji i zbog toga da se
uzima iz okolia izvan radnih prostorija. Potronja elektroventilatorskih agregata treba takoer ukljuiti
u energetsku bilancu. Hlaenje vodom je efikasnije zbog visoke specifine topline vode i dobrog
koeficijenta konvekcije. Slabost ovakvog hlaenja je da su potrebne mjere protiv smrzavanja, taloenja
kamenca ili prekida snabdijevanja. Hlaenje vodom zahtijeva razliku temperatura od svega 5 do 8%
izmeu izlaza zraka i ulaza vode. Moe se koristiti ve koritena (odbaena) voda, voda iz vodovoda,
voda iz bunara i voda iz rijeke. Za vodu iz bunara ili rijeke treba predvidjeti pumpu, a potronju njenog
motora treba ukljuiti u energetsku bilancu. Voda iz vodovoda ne zahtijeva nikakvu direktnu potronju
energije, ali je njena cijena uvijek vrlo visoka i predstavlja vaan element trokova komprimiranog
zraka. Voda za hlaenje najee cirkulira u poluzatvorenom krugu, a atmosferskim hlaenjem, ili u
zatvorenom krugu hlaena ventiliranim zrakom, ili u otvorenom sistemu s izvorom vode i isputanjem
vode. Hlaenje vodom se openito koristi za kompresore velike snage. Toplina osloboena putem
rashladnog fluida je proporcionalna snazi kompresore i moe se bar dijelom rekuperirati.
9.11.
2.
3.
Osim ovih regulacija isporuke komprimiranog zraka, kada kompresor radi ili s punim kapacitetom
ili s nula kapacitetom postoje i sistemi regulacije isporuke komprimiranog zraka manjeg od nazivnog.
11
Kod stapnih kompresora postoje slijedee mogunosti:
1. Kod kompresora s pravocrtnim gibanjem postoje slijedee mogunosti:
a) etapna regulacija ugradnjom mrtvih prostora i tada kompresor moe davati 100%,
75%, 50%, 25% i 10% nazivne koliine,
b) kontinuirana regulacija variranjem mrtvog prostora za dio vremena kojim upravlja
stapaj (regulacija 0-100%) ili putem dinamike akcije izazivanjem kontinuranog
kanjenja usisnog ventila (regulacija 100-40%).
2. Rotacioni stapni kompresori mogu regulirati koliinu priguivanjem usisa.
Kod centrifugalnih kompresora kontinuirana regulacija koliine komprimiranog zraka moe se
postii s:
a) regulacijom putem primjene brzina (smanjenje brzine pogonskog motora za 5% uz isti
tlak komprimiranja smanjuje volumen za 15-20%),
b) regulacijom uz konstantnu brzinu upotrebom difuzora, pokretnim krilcima,
usmjeravajuih pokretnih ulaznih lopatica.
9.12.
Opskrba komprimiranim zrakom neke tvornice zahtijeva obino spajanje dvaju ili vie
kompresora, da bi se, s jedne strane raspolagalo nekom rezervom, koja e jamiti sigurnost u opskrbi
komprimiranim zrakom, a s druge strane da bi razliiti kompresori mogli raditi to je mogue blie
svojim maksimalnim koliinama, jer se ba u takvim uvjetima postie najbolji energetski uinak, bez
obzira o kojem se tipu kompresora radi.
U tvornici, racionalno osmiljena kompresorska stanica sadri 3, 4 ili 5 identinih kompresora,
s time, da je jedan od njih rezerva. Regulacija kompleksa mora omoguiti da se na zahtijevanu
potronju odgovori minimumom jedinica u radu, na taj nain, da svaka od ovih jedinica radi blizu svog
punog optereenja i prema tome uz svoj najbolji uin. Ovaj izbor grupa u radu moe se automatski
regulirati putem upravljake jedinice koja omoguuje:
da se odredi broj grupa u radu prema unaprijed isplaniranom dnevnom ili tjednom programu,
da se osigura ukljuivanje grupa u skokovima prilikom njihovog ulaska u pogon,
da grupa odreena za ukljuivanje za sluaj potrebe, odmah ue u rad, im s pritisak spusti
ispod neke odreene vrijednosti,
da se jednoliko rasporedi troenje kompresora izmjenjivanjem osnovnih i dodatnih funkcija
pojedinih kompresora.
Na podruju regulacije kompresora, a pogotovo kompresorskih postrojenja, naroito korisno s
obzirom na energetsku efikasnost bi e uvoenje mikroprocesora u ureaje za regulaciju.
9.13. Analiza rada kompresora
Ako je kompresor pokretan elektromotorom, kada se odredi ulazna snaga motora iz izraza (9.17)
godinji trokovi energije izraunaju se iz izraza:
Gtr Pmi ce h
Tu je:
Pmi
(9.23)
ce
h
Gtr
Ako kompresor radi dio vremena punom snagom Pmi, a dio vremena u praznom hodu tada su
godinji trokovi:
Gtr ((Pmi hi) (Pmiu hp)) ce
(9.24)
Tu je
Pmiu
hi hp
12
q12 1 k n
w n k 1
0 za n k, s konst
(0;1)
za k n 1
1
(9.26)
za n 1, T konst
T2 T1 ( p2 / p1 ) k 1/ k
(9.27)