Pojam sile

K. F.
mehanika: znanost o opcim zakonima ravnoteze i gibanja tijel
a izlozenih djelovanju sila
statika: grana mehanike u kojoj se proucava ravnoteza tijel
a, sto znaci da se istrazuju djelovanja
sila na tijela koja miruju (u odnosu na referentni inercijalni koordinatni sustav) i koja pod
djelovanjem sila ostaju u stanju mirovanja
sila: uzrok koji priopcava ili tezi priopciti gibanje tijelima na koja, pretpostavlja se, djeluje;

stovise, priopcena kolicina gibanja, ili kolicina gibanja koja se moze priopciti, ono je cime silu
treba prikazati. U stanju ravnoteze sila nema stvaran ucinak; ona samo namice teznju gibanju;
ipak, uvijek se moze mjeriti ucinkom koji bi stvorila kad ne bi bila zaprijecena. [Lagrange:
Analiticka mehanika, 1788.]

paralelogram i trokut sila u Pocelima umijeca vaganja Simona Stevina . :

paralelogram sila (sl. a.) i trokut sila (sl. b. i c.):

Ft2
Ft

Ft1

Ft2

a.

b.

Ft

Ft

Ft1

Ft1
Ft2

c.

komutativnost zbrajanja sila (sl. b. i c.):

Ft1 ` Ft2 Ft2 ` Ft1
poligon sila [u ravnini (sl. a.) i u prostoru (sl. b.)]: Ft
Ft2

Ft1
d.

Ft3

i1

Fti
Ft1

Ft3

Ft

e.
1

Ft2

Ft4

Ft

asocijativnost zbrajanja sila (sl. f. i.): :

pFt1 ` Ft2 q ` Ft3 Ft1 ` pFt2 ` Ft3 q
Ft1,2

Ft1

Ft1,2
Ft

Ft2
f.

g.

Ft3

Ft1

Ft3

Ft1

Ft

Ft2
h.

Ft2,3

Ft3

Ft2,3

i.

vektorske komponente sile Ft usporedne s osima koordinatnog sustava (sl. j. i k.):

Ft Ftx ` Fty ` Ftz Fx t ` Fy t
` Fz t
k
x

Ftx

j.

k.

Ftx

Fty

Fty

Ftz

Ft

Ft

Ftz

skalarne komponente sile Ft : Fx , Fy , Fz

b
intenzitet sile Ft : }Ft} Fx2 ` Fy2 ` Fz2

kutovi koje pravac sile zatvara s koordinatnim osima (sl. j.):

Fx
arccos ,
Ft

Fy
arccos ,
Ft

Fz
arccos
Ft
2

p, , 2q

veza kutova , i : cos2 ` cos2 ` cos2 1

jedinicni vektor na pravcu djelovanja sile (orijentiran kao sila):
et t cos ` t
cos ` t
k cos
`

pa je: Ft }Ft } et }Ft} t cos ` t

cos ` t
k cos

zadavanje pravca djelovanja sile s pomocu dva kuta ( i ): sl. k.

ortogonalna projekcija sile Ft na os p (zadanu tockama A i B s orijentacijom A B):

`
Ftp Ft etp etp Fp etp ,

etp

rtB rtA
}t
rB rtA }

pravokutne komponente sile jednake su ortogonalnim projekcijama; posebno:

Fx Ft t,

Fz Ft t
k

Fy Ft t
,

kosokutne komponente sile (sl. l.) i njezine (ortogonalne) projekcije na odgovarajuce osi (sl. m.):

Ft

Ft2
l.
zbroj sila niza Fti
Ft

i1

to jest:

(n

i1

Ft2K
Ft
m.

Ft1

Ft1K

izrazenih s pomocu komponenata:

n

Fti

i1

Fti,x `

Fx

i1

Fi,x ,

Fti,y `

Fy

i1

i1

Fti,z t

Fi,y ,

i1

Fi,x ` t

i1

Fz

i1

i1

Ft1
n

i1

Fti t
0

Ft3

i1

Fi,x 0

Fi,z

Fti t
0
Ft1

Ft3

4
F

n.

Fi,y 0

i1

Ft4

Ft2

o.
&

Fi,y ` t
k

i1

zatvoreni poligon sila (sl. n. i o.) zbroj sila iscezava:

Ft2

&

i1

obrat: zbroj sila iscezava zatvoreni poligon sila

3

Fi,z 0

Ft5

i1

Fi,z