Bazat Teorike t

sensorve
DEFINIMI SENSORIT
KARAKTERISTIKAT E SENORVE
KLASIFIKIMI I SENSORVE

Definimi Sensorit

Sensori sht nj paisje e cila e detekton ose e mat

madhsin fizike,dhe e shndrron n madhsi elektrike.

Sensort paraqesin pjes t interfejsave ndrmjet

bots fizike dhe bots s paisjeve elektrike,siq jan
kompjutert.

Karakteristiat e Sensorve

Funksioni I Transmetimit

Ndjeshmria

Diapazoni ose kufiri dinamik

Pasiguria

Histerezia

Jolineariteti

Zhurma

Rezolucioni

Gjersia e brezit

Diazpazoni ose kufiri dinamik

Kufiri I sinjalit fizik n hyrje,q mund t konvertohet n

sinjal elektrik n dalje t sensorit,prbn kufirin
dinamik ose diapazonin e ndryshimit t sinjalit.

Sinjalet q ndodhen jasht ksaj zone t mundshme

vlerash, jan t destinuar t shkaktojn pasaktsi t
mdha t panevojshme.

Madhsi tipike mund t jen:

Kelvin,Paskal,Njuton etj.

Ndjeshmria

Zakonisht shprehet si raporti midis ndryshimeve t

vogla n sinjal fizik n hyrje dhe atij elektrik n dalje.

Ndryshe mund t shprehet si derivat I funksionit t

transferimit n lidhje me sinjalin fizik t hyrjes.

Madhsi tipike mund t jen:

Volt/kelvin

Milivolt/kilopaskal etj.

Zhurma

Cdo sensor,veq sinjalit te dobishm n dalje,prodhon

edhe disa zhurma

N disa raste, zhurma n dalje t sensorit sht m e

vogl se zhurma e elementit elektronik t lidhur n
dalje t tij apo m e vogel dhe se luhatjet e sinjalit
fizik n hyrje

Zhurma n nj sensor mund t kufizoj funksionimin e

gjith sistemit me baz sensorin.

Rezolucioni

Rezolucioni I nj sensori prcakton luhatjet minimale

t sinjalit t aplikuar n hyrje, t cilat sjellin nj
ndryshim t matshm n sinjalin e daljes.

Shum sesnor jan t kufizuar nga zhurmat me nj

densitet sektral uniform t fuqis.

N kt rast rezolucionin mund ta specifikojm si raport

t sinjalit fizik n hyrje,me zhurmn termike
karakteristike t sensorit

Klasifikimi I Sensorve

Bazuar n ligjet e fiziks.

Bazuar ne cilndo veqori t pershtatshme dalluese.

Sensort aktiv dhe pasiv

Sensort me kontakt dhe pa kontakt

Sensort kapacitiv dhe induktiv pa

kontakt
Tipe t sensorve kapacitiv dhe induktiv

Sensort absolut dhe relativ

Sensort aktiv dhe pasiv

Sensori aktiv:nj sensor q ka nevoj pr energji t

jashtme furnizuese pr te operuar.

Shembuj:mikrofoni karbonit,termistort,matsit e
tendosjes etj.

Sensori pasiv:gjeneron sinjal t tij elektrik pa nevoj

pr energji t jashtme furnizuese.

Shembuj:termoqiftet,mikrofont magnetik,sensort
piezoelektrik.

Sensort me kontakt dhe pa

kontakt

Sensort me kontakt:(kur kantakti sht I pranishm),jan

m t thjesht dhe me kosto m t ult.

Celsat kufizues jan nj paisje elektromekanike,q

krkojn nj kontakt fizik me objektin pr t dedektuar
levizjen e tyre.

Sensort pa kontakt:(pa kontakt fizik),q nuk caktivizohen

nga kontaktet e prsritshme.

Sensort ultrasonik pa kontakt prcaktojn prezencn apo

edhe distancn e objekteve t ndryshme.Ata jan t
prdorshm n rastet kur zakonisht teknologji t tjera
sensorsh hasin n vshtirsi.

Sensort kapacitiv dhe induktiv

pa kontakt

Sensort kapacitiv pa kontakt monitorojn nj objekt pa

qen nevoja e nj kontakti fizik,por nprmjet fushs
elektrike t gjeneruar prej tyre.

Sensort deduktiv pa kontakt jan t ndjeshm ndaj

ndryshimeve t prmasave t sonds dhe objektit,distancs
ndrmjet tyre dhe nga materiali prbrs I objektit.

Tipe t sensorve kapacitiv dhe induktiv:

Sensort q sillen si cels , jan sensor q tregojn nse nj

objekt ndodhet(ON) apo jo (OFF) pran tyre(sonds).

Sensort me dalje analoge , jan sensor q paraqesin nj

dalje elektrike analoge, e cila ndryshon propocionalisht me
ndryshimin ndrmjet hapsirs s objektit dhe sonds

Sensort absolut dhe relativ

Sensori absolut:nj sensor q reagon n stimulim n

shkall absolute.

Termistort,matsit e tendosjes etj.

Sensori relativ:stimulimi ndjehet relativisht ndaj nj

reference fikse apo variabile.

Termoqiftet.

Konkluzionet

Sensori sht nj paisje e cila detekton ose e mat madhsin

fizike,dhe e shndrron at n madhsi elektrike sinjal
elektrik.

Karateristikat e tij jan:funksioni i

transmetimit,ndjeshmria,Diapazoni ose kufiri
dinamik,saktsia dhe
pasiguria,hizterezia,jolineariteti,rezolucioni dhe gjersia e
brezit.

Klasifikimi i sensorve bhet n baz t ligjeve t fizik dhe

duke u bazuar n ciln do veqori t prshtatshme dalluese
nga ku prmendm:Sensort aktiv dhe pasiv,Sensor me
kontakt dhe pa kontakt,Sensort kapacitiv dhe induktiv
pa kontakt dhe sensort absolut dhe relativ.