Akademia Grniczo-Hutnicza

Im. Stanisawa Staszica w Krakowie

Sprawozdanie
Teoria Maszyn i Mechanizmw
Laboratorium
Badanie struktury modeli mechanizmw
OPRACOWALI:
Baej Bednarski
Dawid Bbenek
Arkadiusz Biela
Tomasz Cieszyski
Damian Dudek
Grupa 29

Podczas tego laboratorium rysowalimy schematy strukturalne mechanizmw, oraz

obliczalimy ich ruchliwo.
Siodeko rowerowe:

6 par kinematycznych klasy V (p5)

1 para kinematyczna klasy IV (p4)
5 czonw (n)
Obliczanie ruchliwoci:
W= 3*n-p4-2*p5 = 3*5 1 2*6 = 2
Wnioski:
Wg naszych oblicze mechanizm posiada ruchliwo teoretyczn rwn 2. Oznacza to, e
siodeko powinno posiada 2 czony napdowe. Jednak w rzeczywistoci mechanizm ten ma
tylko jeden czon napdowy. Oznacza to, e jego rzeczywista ruchliwo wynosi 1. Rnica w
wynikach spowodowana jest tym, e mechanizm posiada ruchliwo lokaln ktra nie ma
wpywu na ruchliwo caego mechanizmu.

Zawias:

7 par kinematycznych klasy V (p5)

0 par kinematycznych klasy IV (p4)
5 czonw (n)
Obliczanie ruchliwoci:
W= 3*n-p4-2*p5 = 3*5 2*7 = 1
Wnioski:
Ruchliwo zawiasu wynosi 1. Oznacza to e w mechanizmie wystpuje tylko jeden czon
napdowy. Ilo stopni swobody wynosi 1.

Chwytak:

3 pary kinematyczne klasy V (p5)

2 pary kinematyczne klasy IV (p4)
3 czony (n)
Obliczanie ruchliwoci:
W= 3*n-p4-2*p5 = 3*3 2 2*3 = 1
Wnioski:
Mechanizm ma ruchliwo rwn 1 co oznacza, e jeden z jego czonw poruszajcych si
wzgldem podstawy jest czonem napdowym.
Dwie pary kinematyczne klasy IV wystpujce na schemacie mona zastpi 4 parami
kinematycznymi klasy V.

Szczki ciskowe

7 par kinematycznych klasy V (p5)

0 par kinematycznych klasy IV (p4)
5 czonw (n)
Obliczanie ruchliwoci:
W= 3*n-p4-2*p5 = 3*5 2*7 = 1
Wnioski:
Ruchliwo zawiasu wynosi 1. Oznacza to e w mechanizmie wystpuje tylko jeden czon
napdowy. Ilo stopni swobody wynosi 1. Ciekaw cech tego mechanizmu jest to, e
zatrzymuje si on w zacinitej pozycji.

Wnioski kocowe:
Badanie ruchliwoci mechanizmw jest bardzo istotne podczas analizowania schematw
kinematycznych. Dziki niemu moemy dowiedzie si jak liczb wizw naley narzuci
na czony, aby acuch kinematyczny by nieruchomy wzgldem podstawy (ilo stopni
swobody), oraz ile czonw napdowych powinien posiada badany mechanizm. Czasem
zdarza si, e policzona przez nas ruchliwo teoretyczna rni si od rzeczywistej (tak jak w
przypadku siodeka rowerowego). W tym wypadku oznacza to, e dany mechanizm posiada
ruchliwo lokaln, ktra nie ma wpywu na ruchliwo caego mechanizmu.