Professional Documents
Culture Documents
שיעורים 1-7בערבית
שיעורים 1-7בערבית
مرشد للمعلم
–1-
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
مقدمه
العالم الذي نعيشففه مليففئ بالجهزة التكنولوجيففة ,الجهزة الميكانيكيففة التففي كانففت معروفففة
لسففنوات ,مرت بتغييرات عديدة ,المركبات الكلسففيكية التففي كانففت جزء ل يتجزأ بكففل جهاز,
احتلت مكانها أجهزة ميكانيكية ,الكترونية محوسبة.
معظفم هذه الجهزة يغطي ويخففي الليات الميكانيكيفة ,الدمفج والعلقة بين الليات اللكترونيفة,
وفي معظم الحيان من الصعب رؤية العلقة المباشرة مع الجهزة المحوسبة.
نتيجففة لذلك ل يسففتطيع الولد الفضولييففن بطففبيعتهم فهففم جزء كففبير مففن الشياء التففي تثيففر
أهتمامهفم .هذه الجهزة تحتفل مكانهفا ليفس فقفط ففي الصفناعات المتقدمفة والتكنولوجيفا الحديثفة,
وانما أيضا لمنتجات استهلك مثل آلت التصوير ,الحواسيب ,أجهزة DVDوغيرها .
السفياره الخاصفه التفي كانفت ففي الماضفي جهاز مركفب ولكنهفا ميكانيكيفة بمعظمهفا ,أصفبحت
جهاز Hi- techمتطور الذي يضفففم عدد كفففبير مفففن الميكرو -الحواسفففيب ,وأجهزة تطور
ومراقبففففة متطورة .هذا الواقففففع أدى الى ثورة تكنولوجيففففة جديدة ,أدت ألى تغييرات بمفهوم
التدريففس التكنولوجففي فففي المدارس .برنامففج التعليففم الجديففد للعلوم والتكنولوجيففا يدمففج اليوم
مضامين علمية ,فيزيائية ,تكنولوجية في موضوع التعليم.
مجموعفة التركيفب ليجفو NXTتمكفن مفن بناء نماذج واقعيفة وتوضيفح كيفيفة عمفل الجهزة
التكنولوجيففة .دمففج البناء بواسففطة قطففع الليجففو ,دمففج مجسففات ومحركات مففع برنامففج
MINDSTORMSيزود الطلب ببحث علمي عميق ,من خلل مغامرة تعليمية فيها تحدي
بناء أجهزة تكنولوجية لغرض البحث والتطوير لحل مشاكل بيئية تكنولوجية .العملية تتضمن
تعريففف المشكلة والحاجففة للحففل ,طرح أفكار ,أختبار الفكار أمام المتطلبات ,وأختيار الفكرة
لحفل المشكلة .العمليفة بحاجفة لتفكيفر أبداعففي ,تحديفد المجالت التفي تثيفر اهتمام كفل طالب,
مقدرة ذاتية على التعبير ,مشاركة والعمل في مجموعة.
–2-
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
ورقة تعليمات للطالب لمجموعة التركيب ليجو NXT -
مجموعفة التركيفب ال NXTهفي مجموعفة ثمينفة .حافظوا عليهفا لتحصفلوا على المتعفة ففي
العمفل والنتائج الناجحفة والجميلة .حتفى تتمكنوا مفن عمفل ذلك دونوا بعفض القواعفد التفي تؤمفن
لكم العمل الناجح.
اختاروا أسففم لمجموعتكففم ,حضروا لفتففه لسففم المجموعففة وألصففقوها على مجموعففة .1
التركيب.
عنففد فتففح مجموعففة التركيففب لول مرة تأكدوا مففن ترتيففب كففل القطففع بالخانات بشكففل .2
مرتففب.تأكدوا مففن عدم وجود قطففع داخففل الكياس ,صففنفوا القطففع بالخانات حسففب الصففورة
الموجودة خلف بطاقة مجموعة التركيب.
.3أذا أفرغتم قطع مختلفة أو قطع لستم بحاجة لها ,الرجاء أعيدوا القطع لمكانها في الخانات.
.4ل تنقلوا القطع بين مجموعات التركيب المختلفة .أذا كنتم بحاجة ألى قطع أضافية توجهوا
ألى المعلم أو المرشد.
خلل البناء قسففموا المهام بينكففم :مففن يبنففي ؟ مففن يكتشففف مكان القطففع المطلوبففة؟ مففن .5
المسؤول عن التعليمات المطلوبة للبناء؟ غيروا المهام بين الحين والخر.
.6حافظوا جيدا على القطفع الكهربائية ففي المجموعفة مثل اللبنة الذكيفة ,المحركات ,السفلك
والمجسات .عملهم الصالح ضروري لعملكم.
.7ل تتناولوا الطعام والشراب أثناء العمففل بمجموعففة التركيففب أو الحواسففيب .أي أوسففاخ أو
سائل يمكن أن يضر بصلحية القطع.
.8ففي نهايفة كفل درس أعيدوا القطفع المتبقيفة لمكانهفا داخفل مجموعفة التركيفب ,وتأكدوا مفن
إغلق غطاء مجموعة التركيب كما يجب.
علموا مففا قمتففم ببناءه بواسففطة إضافففة جزء خاص أو كتابففة أسففمكم على قطعففة ورق .9
وضعوهففا بجانففب الروبوت الخاص بكففم ,حتففى ل يختلط الروبوت الخاص بكففم مففع روبوت
مجموعة أخرى.
.10أعملوا بشكل صحيح واستمتعوا من العمل الجماعي حتى تتقدموا بسرعة وتصلوا لنتائج
أفضل.
بالنجاح!
–3-
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
اللقاء الول -ما هو الروبوت?
جهاز تكنولوجي -تزويد وناتج
مقدمة:
سير الدرس:
.1ما هو الروبوت
.2روبوت بدورة الروبوتيكا -فلم قصير
.3تمرين بالنترنت
.4تزويد وناتج
مختلفة بحسب احتياجات النسان . الروبوت – جهاز تكنولوجي من صنع النسان وظيفته القيام بمهام
•
–4-
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
•أسأل :ما هي المهام التي يستطيع أن يقوم بها الروبوت بدل النسان?
.1العمل بشروط خطرة :درجة حرارة مرتفعة ,أشعاع ,حرارة مرتفعة ,ألخ .على سبيل المثال الروبوت الذي أرسل ألى
المريخ لحضار عينات.
.2العمال مع خطورة الصابة :فك القنابل والمتفجرات..
.1العمال التي بحاجه ألى قوة كبيرة مثل الجر والرفع..
.2العمال الروتينية في الصناعة مثل إغلق السدادات ,تعبئة الزجاجات ,الروبوت يحل مكان العديد من اليدي
العاملة.
أربط بين الحديث عن الروبوت وبين روبوت بني في هذه الدورة ,مثل شغل أحد الفلم التي تعرض الروبوتات السابقة
ال.FLL -
توضيح:
حتى يتمكن الروبوت من العمل هناك ضرورة لوحدة تتحكم بأجزائه المختلفة,وتنقل لها الوامر المطلوبة ,هذه الوحدة في
الروبوت تسمى "جهاز التحكم" ,التي هي في الواقع حاسوب يمكن أن يسجل بداخله الوامر اللزمة لتشغيل الروبوت ,بأي
عمليات يقوم ,مثل كيفية التحرك من مكان لخر ,أي جزء من الذراع يدور ,متى يمسك قطعة معينه ومتى يتركها ,بأي سرعة
يتحرك وعدة أوامر أخرى كثيرة .بفضل جهاز التحكم تتحول أي ماكنه عادية ألى روبوت .وتمكن الروبوت من العمل بشكل
أوتوماتيكي ( أي ذاتي) بدون تدخل النسان.
هذا هو الفرق بين الروبوت وبين الماكنات التي تعمل بواسطة جهاز تحكم عن بعد ,مثل سيارات اللعب ,التي هي ليست
روبوت ,أنما ماكنات يشغلها النسان عن بعد.
–5-
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
القسم – 4تزويد وناتج
أحدى الطرق لوصف الجهزة التكنولوجية مثل الروبوت هي بواسطة عرض العلقة بين مميزات الجهاز .متل:
جهاز التدفئة:
الغاز هو المادة التي تزود الجهاز -التزويد
جهاز التدفئة مركب من عدد من الليات التي بواسطتها يتم حرق الغاز وأنتاج الحرارة-هذه العملية
الحرارة التي ينتجها جهاز التدفئة هي أحدى النواتج -الناتج
يمكننا التلخيص والقول أنه في كل جهاز (أيضا تكنولوجي) تتوفر الروابط التالية:
تزويد – الشياء التي نزودها للجهاز حتى يقوم بالعملية.
العملية – ترتيب العمليات المنفذة.
ناتج – النواتج التي ينتجها الجهاز.
ورقة عمل
تزويد -عملية -نواتج . •وزع على الطلب الملحق رقم – 1
أرشد الطلب لملئ القائمة بالمثلة للتزويد والنواتج للجهزة الثلثة ,وبعد ذلك شاركهم آراءهم.
–6-
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
ورقة عمل :تزويد -عملية -ناتج
–7-
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
اللقاء الثاني – عجلت السنان
ساعة ونصف مدة الدرس:
دوسية بناء أداة قياس عن بعد ,ورقة عمل عجلت السنان الدوات المطلوبة:
سير الدرس:
.1عجلت أسنان – شرح مع مثال على ورقة العمل
.2أداة قياس البعد – بناء نموذج
.3مسابقات وقياسات بمساعدة أداة قياس البعد.
–8-
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
ورقة عمل :عجلت أسنان
نموذج القاعدة
اتجاه الدوران
العجل الذي نقوم بتحريكه هو العجل المدير
هذا العجل يؤدي ألى دوران عجل آخر يسمى العجل المدار
العجلن يدوران باتجاهين مختلفين
.1اتجاه الدوران
–9-
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
وسيلة نقل حركة لزيادة السرعة
العجل المدير يجعل العجل المدار والصغر منه يدور بسرعه أكبر من سرعته
– 10 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
عجل لتغيير أتجاه الدوران
هذا العجل يجعل عجلت السنان المجاورة له تدور باتجاهات مختلفة.
.5بزاوية
– 11 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
القسم : 2أداة قياس البعد
بناء
أبن عجل القياس
B5صسسفحه 6 ودوسسسية (كسسل دوسسسية A5
خطوة )11
– 12 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
تعيير
نخطو للخارج:ننتج عجل قياس لكف
القدم,كم كف قدم يدخل في الدورة
الواحدة لعجل القياس؟
قم بقياس طول حذاءك-عدة مرات!
ضع علمة صفر ثم أضف علمه بكل
مرة تصل بها لنهاية الحذاء حتى تحصل
على دورة كامله للعجل (لن تحصل تعلم كيفية أعادة المؤشر
على عدد أحذيه كامل) بعد كل قياس ألى الصفر
هذا القياس يسمى "قدم"
– 13 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
تكمله
كيف يمكننا استعمال عجل القياس لكي
نقيس قفزات أطول من متر؟ماذا يحدث حقائق حول عجلت
أذا أضفنا قياس رسم آخر مع مؤشر يتحرك السنان
بشكل أبطأ من المؤشر الول؟ كل من المؤشرين
هذا معد لقياس أكثر من متر واحد. موصول عبر عجل له 8
أسنان وعجل له 24سن ,
أبن النموذج صفحه 12خطوه .11 هذه العجلت تقلل من
علم وقص مقياس الرسم بطول 3أمتار سرعة المؤشر ب 3
وأترك مقياس الرسم الموجود ثم قم مرات مما يمكن من
بتدويره لبعد من متر ,تدرب على قراءة قياس 3أمتار.
مقياسا الرسم حتى تحصل على دقه أكبر.
– 14 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
اللقاء الثالث – بكرات
ساعه ونصف مدة الدرس:
دوسيه البناء أداة قياس البعد ,ورقة عمل عجلت السنان. الدوات المطلوبة:
سير الدرس:
.1فهم البكرات
.2ورقه عمل البكرات
.3لعبة الصياد الكبير-بناء نموذج الحسكه مع وجود بكرة.-
القسم :1بكرات
البكرة هي عجل مفروز على طول محيطه ,ويمكن استعماله لنقل قوة أو سرعة أو تحريك عجل آخر.
بكره واحدة تغير اتجاه القوة بالحزام أو الحبل الموجود حول المحيط داخل الفرزة البكرة الموجودة برأس سارية العلم تغير
القوة في الحبل الذي يشد للسفل ,لقوة تشد العلم ألى أعلى . .الرافعة بحاجه ألى بكرة واحدة أو أكثر لرفع أوزان ثقيلة.
.
يمكن توصيل بكرتان يبعضهما البعض بواسطة حزام .عند تدوير أحدى البكرات تدور البكرة الخرى .في السيارة نستعمل
الحزام لتشغيل عدة مركبات ,مثل مضخة الماء أو مكيف الهواء.
– 15 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
القسم :2ورقة عمل بكرات( للتصوير)
– 16 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
نموذج – 3تقليل السرعه
نموذج – 4زيادة السرعة
نموذج - 5بزاوية
.5بزاويه
– 17 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
القسم :3لعبة الصيد الكبيرة
هيا نكتشف كيف بأمكاننا بناء لعبة الصيد والمساك بسمكه كبيرة!
•أبن الصنارة والسمكه -كل الدوسيه ,A2والدوسيه B2
حتى المرحلة .11
•تأكد بأن البكرة والملف محرران قدر المكان.
لعبة الصيد
قص من الورق أو الكرتون أسماك بأحجام مختلفة وثبت مشبك للوراق بكل واحدة .ضع كل الوراق في بركه أو حوض
وحاول المساك بالسماك بمساعدة الصنارة..
جرب:
-قص أوراق أسماك مخبأ داخلها بعض المشابك.
-أبن أسماك من البلستيك وخبأ بداخلها المشابك.
-صمم مجسم بإمكانه تحرير السماك التي اصطدتها بشكل
أوتوماتيكي بعد رفعها بطرف الصنارة.
– 18 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
اللقاء الرابع – رافعات
سير الدرس:
.1ما هي الرافعة -مقدمة
.2رافعات-ورقة عمل
.3ميزان المغلفات-نموذج رافعات
,
,
.
•توضيح للطلب:
الرافعة هي قضيب يتأرجح حول نقطه عند دفعه أو سحبه .هذه ألنقطه تسمى نقطة ارتكاز .السحب أو الدفع يسمى نقطة جهد.
أرجوحة لثنين ,مقص ,مكنسة ,هذه أمثله لرافعات نستعملها في حياتنا اليومية .هيا نرى كيف تعمل..
– 19 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
القسم :2رافعات :ورقة عمل
الرافعة البسيطة
ابن نموذج A1حتى صفحه 4
أضغط على ذراع الجهد الطويلة للرافعة ,ماذا
لحظت؟
نقطة ارتكاز
– 20 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
القسم :3ميزان المغلفات
•هيا نتعرف على كيفيه التمييز بين أغراض مختلفة حسب وزنها.
ثقل مضاد
بناء الميزان:
-ابن الدوسية ,A6والدوسية B6حتى صفحة ( 11المرحلة .)20
-على الذراع أن تتأرجح بحرية .أذا لم تكن تتحرك بحرية حرر المحور قليل .تأكد بأن باقي القطع موصولة جيدا..
-مرر الثقل المضاد على طول المحور وأعد المؤشر ألى نقطة الصفر.
– 21 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
يد مقابل ماكنة ,ما الفضل?
-أجمع 5أغراض ورتبها بصف من الخف ألى الثقل.
-سجل أسماء الغراض في قائمة.
-خمن ما هو وزنهم ,وسجل التخمين في القائمة.
زن الغراض الخمسة في الميزان الذي بنيته ودون الوزان في القائمة.
1
________ غم ________ غم
2
________ غم ________ غم
3
________ غم ________ غم
4
________ غم ________ غم
5
________ غم ________ غم
فكرة:
عندما تخمن وزن الغراض ,حاول أن تمسك بيدك الفخرى أغراض وزنها معروف لك.
53غم 16غم
– 22 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
اللقاء الخامس :التعرف على المراقب وأدوات التواصل المختلفة
ساعه ونصف مدة الدرس:
حواسيب ,مجموعة التركيب NXT-G 9797 الدوات المطلوبة:
سير الدرس:
.1التعرف على مجموعات التركيب NXT-G 9797
.2بناء نموذج أساسي للروبوت.
A ,B ,Cمحركات/مصابيح المخارج
– 23 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
مدخخل USBنقفل المعلومات مفن
الحاسوب
زر التشغيل.
للختيار بين القوائم.
زر الخروج والطفاء.
.
– 24 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
التزويد بالجهزة التكنولوجية
( 10دقائق) بحث
المجسات:
مجس ضوء :يستعمل الشعة تحت الحمراء للتعرف على التغييرات في شدة
الضوء بز
الضوء في محيطه.
مجس فوق صوتي :يمكن المراقب من مراقبة وقياس البعاد عن الجسام ,
بواسطة موجات صوتية المرسلة من المراقب والمرتدة عن الجسام.
المجس يستقبل معلومات من المحيط تتعلق بكمية الضوء ,موجات صوتية ,تغيير بضغط الهواء ,أجسام
قريبة ,ارتداد موجات فوق صوتية ,وتصادم مع أجسام بالمحيط ,المجس يمرر المعلومات للمراقب,
والمراقب يحتاج المعلومات لتخاذ القرارات.
– 25 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
الناتج بالجهزة التنولوجية
بحث ( 10دقائق)
– 26 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
تركيب مركبا التزويد والناتج ألى المراقب حسب الرسم رقم 1
فحص
مرحلة أ :
بعد تشغيل اللبنة الذكية ,أضغط مرتين على السهم اليميني
حتى يظهر البرنامج View
– 27 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
المرحلة ب:
بواسطة زر التشغيل أختر البرنامج Viewوشغل المجسات بعد الملئمة بين توصيل المجس للمخرج وما هو مسجل
بالبرنامج.
مثل أذا اخترت البرنامج مجس صوت ( ) Sound dBوالمجس موصول بالمدخل 2عليك أن تختار المدخل 2في البرنامج
() Port 2
مرحلة ج :
بعد أن اخترنا المدخل المناسب علينا أن نصدر أصوات مختلفة ونرى شدة الصوت
الناتجة ,وحسب هذه الشدة يمكننا لحقا أن نكتب برنامج يرد فعل حسب شدة الصوت.
– 28 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
صلوا مركبا التزويد والناتج ألى المراقب حسب الرسم رقم 1صفحه 9
يجب فحص باقي مركبات التزويد .بالنسبة لمركبات الناتج نفحص فقط المحرك بواسطة لغة البرمجة View
( الشاشة ومكبر الصوت يتم فحصهم خلل فحص مركبات التزويد)
– 29 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
القسم - 2بناء الروبوت
أبنوا نموذج الروبوت الساسي ,من الدوسية المرفقة بمجموعة التركيب ,صفحة 45 ( . 8-21د)
بداية البناء
شرح :
طول الجزاء يحدد حسب النتوءات.
طول المحور يحدد حسب رقمه في دوسية البناء .
طالب أ' :يعمل أمام الحاسوب أو الدوسية ويحدد ورقة البناء والقطع.
طالب ب' :يجمع القطع من الخانات ويرتبها بمحيط العمل.
طالب ج' :يوصل بين القطع حسب التعليمات بورقة البناء.
طالب د' :يسجل ملحظات هامه ,يوثق العملية ,ويسجل الفكار التي تطرح أثناء البناء.
مهخم جدا :ممنوع نقل أو أخذ أو تبديفل بيفن مجموعات التركيفب المختلففة ,في حالة نقص قطعفة معينفة سجل أسمها وتوجفه ألى
المعلم أو المرشد.
– 30 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
اللقاء السادس– برمجة أولية
سير الدرس:
.1برمجة الروبوت لتنفيذ مهام تعتمد على التحكم بالوقت..
.2تحدي جماعي
•أبن برنامج يجعل الروبوت يسير ألى المام بخط مستقيم لمدة 5ثوان
نهاية البرنامج
في هذا الدرس سوف نتعلم كيف نشغل الروبوت بواسطة لغة البرمجة NXT-G
تأكد من وجود:
.1حواسيب تحتوي على لغة البرمجة الNXT-G -
.2روبوت لكل مجموعة.
– 31 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
•أرشادات للتنفيذ:
شغل لغة البرمجة بواسطة استعمال الشكل :
•أول يجب اختيار أسم للبرنامج وكتابة السم بالنكليزية في المكان المناسب لبداية برنامج جديد.
– 32 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
•تعليمات للبرمجة:
أختر الشكل :المر سر " وأسحبه ألى شاشة البرمجة للمكان المكتوب عليه الكلمة Start
قبل السحب:
بعد السحب:
المحركات أتجاه
الموصوله دوران توجيه
المحركا مدة العملية
قدرة
العملية القادمة
في خانة المحركات الموصولة علم المخارج Bו ( Cتأكد بأنك أوصلت المحركات لهذه المخارج).
.1بخانة التجاه ,أختر ألى المام..
Seconds 5 .2بخانة مدة العملية أختر
.3وفي باقي الخانات أترك المعطيات الموجودة.
– 33 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
لغة البرمجة تختار القدرة %75للمحرك .
اتجاه السير هو ألى المام..
التوجيه موجود بالضبط في الوسط ,أي السير بخط مستقيم.
مدة الدوران هي دورة واحدة ,سوف نغير ذلك ألى 5ثواني
-العملية القادمة موجهه لوقف المحركات.
•في هذه المرحلة البرنامج موجود بالحاسوب ويجب نقله ألى الروبوت.
– 34 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
.2أوصل كابل ال USB -من الروبوت ألى الحاسوب.
.5أضغط 3مرات على كباس التشغيل عندها سيبدأ الروبوت بتنفيذ البرنامج.
– 35 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
القسم – 2تحدي جماعي
•أكتب برنامج يجعل الروبوت يسير ألى المام لمدة 5ثوان ,يتوقف,يسير ألى الخلف لمدة 5ثوان ويتوقف..
•برنامج متقدم:
أكتب برنامج يجعل الروبوت يسير بسار مربع.
أنتبه :عند الدوران نستعمل المر توجيه وزمن التوجيه.
– 36 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
حل للدوران بمساعدة المر توجيه
أكتب برنامج يعتمد على التحكم بالوقت ,الذي يمكن الروبوت من السير بمسار مع عثرات.
– 37 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
اللقاء السابع -مجس الضوء بواسطة المر Wait for
يمكن أن نرى بالصورة أن مقابل المجس يوجد مصدر ضوء ( مصباح صغير ) المصباح يرسل شعاع
ضوء بأتجاه المجس ,عند مرور شخص أو جسم بين المصباح والمجس يحجب الضوء ول يصل ألى
المجس .عندما ل يستقبل المجس شعاع الضوء تمرر هذه المعلومة لوحدة المراقبة ,ووحدة المراقبة
تشغل المحرك الذي يفتح الباب.
مجس ضوء
مصباح
صغير
المجس هو عمليا مقاومة ,تتغير قيمتها حسب شدة الضوء الواقع عليه ,المجس يتأثر بمصدر الضوء الواقع عليه ,وهو ل ينتج
ضوء بنفسه ولكن يتأثر من الضوء الموجود بمحيطه ,أي أن الجهاز يعمل بطريقة ( ON/OFFتشغيل ,إطفاء ) .الجهزة
الكثر تطورا تمكننا من استعمال هذا المجس للحصول على معلومات رقمية حول شدة الضاءة لكي نضبط معطيات
التصوير بآلة التصوير.
– 38 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
القسم – 2بناء مجس ضوء
.1أستعن ببرنامج Viewلقياس شدة الضوء المرتدة بنقطة البداية ( على مسطح أبيض ) ونقطة النهاية ( عندما يكون
المجس فوق الخط السود ) . .
-سجلوا المعطيات.
– 39 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض
.2تحيد شروط التوقف بواسطة مجس ضوء ,أسحب المر
"أنتظر شدة الضوء" ألى البرنامج.
.5شغل الروبوت.
– 40 -
جميع الحقوق محفوظه ,روبوتك للتكنولوجيا ,م.ض