Movidrive Uçan Testere Uygulaması

Redktrl Motorlar \ Elektronik Hz Kontrol Cihazlar \ Src Otomasyon \ Servis
MOVIDRIVE Uan Testere Uygulamas

Bask 04/2004
11227885 / TR
A5.J56
El Kitab
SEW-EURODRIVE Driving the world
1 nemli uyarlar ....................................................................................................... 4
2 Sistem Aklamas.................................................................................................. 5 2.1 Kullanma Alanlar ........................................................................................... 5 2.2 Uygulama rnei ........................................................................................... 6 2.3 Program tanm .............................................................................................. 7 3 Proje Planlamas .................................................................................................... 8 3.1 artlar ............................................................................................................ 8 3.2 Fonksiyon Aklamas .................................................................................... 9 3.3 Malzeme Yolunun ve Ray Hznn Hesaplanmas........................................ 13 3.4 lem verilerinin atanmas ............................................................................ 14 4 Montaj.................................................................................................................... 16 4.1 Yazlm ......................................................................................................... 16 4.2 MOVIDRIVE MDX61B ............................................................................... 17 4.3 MOVIDRIVE MDX61B Bus Montaj ........................................................... 19 4.4 MOVIDRIVE compact MCH4_A ................................................................ 26
I 0
5 Devreye alma ........................................................................................................ 29 5.1 Genel Bilgiler................................................................................................ 29 5.2 n almalar .............................................................................................. 29 5.3 "Uan Testere" Programnn Balatlmas.................................................... 30 5.4 Parametreler ve IPOS deikenleri.............................................................. 48 5.5 Tahrik nitesinin altrlmas...................................................................... 52 5.6 Adm adm altrma ................................................................................... 53 5.7 Referans sr............................................................................................. 54 5.8 Konumlandrma............................................................................................ 55 5.9 Otomatik altrma ...................................................................................... 56 6 letme ve Bakm .................................................................................................. 60 6.1 Zaman diyagramlar ..................................................................................... 60 6.2 Arza Bilgileri ................................................................................................ 66 6.3 Hata mesajlar .............................................................................................. 67 7 Index ...................................................................................................................... 69
MOVIDRIVE Uan Testere
1
1
nemli uyarlar
nemli uyarlar
MOVIDRIVE
Bu el kitab ayrntl iletme klavuzunun yerine kullanlamaz! Sadece uzman elektrik teknisyenleri tarafndan, geerli kaza koruma ynetmeliklerine ve MOVIDRIVE iletme klavuzuna gre monte edilmeli ve devreye alnmaldr!
Dokmantasyon
MOVIDRIVE src inverterlerini bu uygulama ile birlikte monte edip devreye almadan nce bu el kitabn dikkatle okuyunuz. Bu el kitabnda, MOVI-DRIVE-dokmantasyonunun, zellikle MOVIDRIVE sistem el kitabnn mevcut olduu ve okunduu varsaylmaktadr. Bu el kitabndaki gndermeler "" ile iaretlenmitir. rnein, ( Kap. X.X) bu el kitabnn X.X blmnde ek bilgiler verilmektedir, anlamnda kullanlmaktadr. Bu dokmantasyona uyulmas, arzasz bir iletme ve garanti koullarnn yerine getirilebilmesi iin arttr.
Emniyet ve Uyarlar
Burada aklanan emniyet ve uyarlar mutlaka dikkate alnmaldr!
Elektrik oku tehlikesi. Muhtemel sonular: lm veya ar yaralanmalar.
Tehlike. Muhtemel sonular: lm veya ar yaralanmalar.
Tehlikeli Durum. Muhtemel sonular: Hafif veya nemsiz yaralanmalar.
Zararl Durum. Muhtemel sonular: Cihazda ve ortamda hasar oluur.
Kullanc iin tavsiyeler ve faydal bilgiler.
Sistem Aklamas Kullanma Alanlar
2
2.1
Sistem Aklamas
Kullanma Alanlar
Uygulama modl "uan testere", istenen boya kesilmesi gereken hareket halindeki sonsuz malzemeler iin tasarlanmtr. Ayrca senkron malzeme tama, dolum terminalleri, "uan kae" veya "uan bak" uygulamalarnda da kullanlabilir. Uygulama modl "uan testere" aadaki endstri alanlar iin zellikle uygundur: Aa ileri sanayi Kat, karton Plastik Ta Kil
Prensip olarak iki farkl uygulama ekli mmkndr: Paralel hareket eden testere; burada bir src testere tayc iin (malzeme ile birlikte hareket eden) ve bir de testere beslemesi iin src gereklidir. Diyagonal olarak hareket eden testere; burada testere tayc malzeme ynne diyagonal olarak hareket ettiinden, sadece bir src gereklidir.
Bu uygulamalarda "uan testere" kullanlmasnn avantajlar: Kullanm kolay kullanc arabirimi Sadece "uan testere" iin gerekli parametreler (kesme uzunluu, kavrama yolu) girilmelidir. Kapsaml programlama yerine kullanc ynetilmeli parametre belirleme. Denetleme almasnda optimum diyagnostik olana. Uygulaycnn programlama deneyimi olmas gerekmez. Sisteme kolayca alabilme olana.
2
2.2
Sistem Aklamas Uygulama rnei
Uygulama rnei
"Uan testere" aa ileri sanayinde olduka yaygn olarak kullanlmaktadr. Uzun suntalarn belirli bir boyda kesilmesi gerekmektedir.
Uan testere
1.
2.
Resim 1: Aa ileri sanayinde kullanlan "uan testere"
05839BXX
1. Testere taycsnn uzunlamasna hareket srcs (malzeme ynnde) 2. Testere iin src
Sistem Aklamas Program tanm
2.3
Program tanm
MOVITOOLS yazlm paketi ile MOVIDRIVE-cihaza en son yklenmi olan uygulama program tannabilir. Bunun iin: Bilgisayar seri arabirim zerinden MOVIDRIVE srcye balayn. MOVITOOLS programn balatn. "Shell" programn balatn. "Display/IPOS-Information..." sein.
Resim 2: Shelldeki IPOS bilgileri
06710AEN
"IPOS Status" durum penceresi alr. Burada grnen kaytlardan, MOVIDRIVEda hangi uygulama yazlmnn yklenmi olduu grlr.
Resim 3: Gncel IPOS program srmnn gsterilmesi
06711AEN
3
3
3.1
Proje Planlamas artlar
Proje Planlamas
artlar
Uygulama modl "Uan Testere" bir IPOSplus program olarak tasarlanm ve SEW yazlm MOVITOOLSa entegre edilmitir. MOVITOOLS yazlmn kullanabilmek iin, Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0, Windows Meveya Windows 2000 iletim program yklenmi bir bilgisayar gereklidir. Frekans evirici "Uan testere" sadece teknoloji tipi (...-0T) MOVIDRIVE cihazlarla birlikte kullanlabilir. MOVIDRIVE MDX61B cihazlarda frekans evirici istee bal olarak klemens veya bus zerinden kontrol edilebilir. MOVIDRIVE compact MCH4_A cihazlarda klemens zerinden kontrol mmkn deildir. Burada standart olarak bulunan sistem bus, PROFIBUS-DP arabirimi (MCH41A), INTERBUS-FO arabirimi (MCH42A) veya bir field bus gateway kullanlabilir. "Uan testere" iin bir enkoder geribildirimi gerektiinden MOVIDRIVE MDX60B ile kullanlmas mmkn deildir.
Kontrol tipi Klemensler Sistem yolu/S-bus PROFIBUS-DP INTERBUS-FO INTERBUS CANopen DeviceNet Kullanlabilen MOVIDRIVE MDX61B Evet, DIO11B opsiyonu ile Evet, opsiyonsuz Evet, DFP21B opsiyonu ile Evet, DFI21B opsiyonu ile Evet, DFI11B opsiyonu ile Evet, DFC11B opsiyonu ile Evet, DFD11B opsiyonu ile compact MCH41A Hayr Evet, opsiyonsuz Evet, opsiyonsuz Hayr Evet, UFI11A opsiyonu ile Hayr Evet, UFD11A opsiyonu ile compact MCH42A Hayr Evet, opsiyonsuz Hayr Evet, opsiyonsuz Evet, UFI11A opsiyonu ile Hayr Evet, UFD11A opsiyonu ile
Bilgisayar ve Yazlm
Frekans eviriciler, motorlar ve enkoderler
Bus kontroll MOVIDRIVE MDX61Bde: Bus kontroll altrmada "DIO11B tipi giri/k kart" takl olmamaldr. DIO11B opsiyonu takl ise, sanal klemensler bus zerinden adreslenemezler. Motorlar ve enkoderler MOVIDRIVE MDX61B (DEH11B opsiyonlu) veya MOVIDRIVE compact MCH4_A ile altrmak iin: CT/CV asenkron servo motorlar (standart olarak enkoder mevcuttur) veya enkoderli (Hiperface, sin/cos veya TTL) DR/DT/DV trifaze motorlar MOVIDRIVE MDX61B (DER11B opsiyonu) ile altrmak iin: Resolverli CM/DS senkron servo motorlar. zin verilen alma ekilleri (P700) Asenkron motorlar (CT/CV/DR/DT/DV): CFC alma ekilleri, "uan testere" VFC-n-CONTROL alma eklinde altrlamaz Senkron servo motor (CM/DS): SERVO alma ekilleri
Mutlaka dikkate alnz: Slave srcde kayma olmamaldr.
Proje Planlamas Fonksiyon Aklamas
3.2
Fonksiyon Aklamas
"Uan testere" aadaki zelliklere sahiptir: Klemens, sistem bus veya fieldbus zerinden kontrol: MOVIDRIVE MDX61Bde "uan testere" istee gre saysal giri klemensleri, sistem bus veya fieldbus zerinden kontrol edilebilir. MOVIDRIVE compact MCH4_A sadece sistem bus veya fieldbus zerinden kontrol edilebilir. Malzeme sensrl/sensrsz kesme boyu kontrol veya kesme iareti kontrol: stee gre kesme boyu kontrol veya kesme iareti kontrol arasnda bir seim yapabilirsiniz. Kesme boyu kontrolnde ayrca, uzunluk kontroln balatan bir sensr de kullanlabilir. Malzeme sensr kullanlmadan yaplan kesme boyu kontrolnde, kesilecek malzeme boyu bir master enkoder tarafndan tespit edilir. Bu bilgi frekans eviricide ilenir ve testere taycsnn balamas iin kullanlr. Malzeme zerinde kesme iareti bulunmasna gerek yoktur.
Fonksiyon zellikleri
Resim 4: Malzeme sensrsz kesme boyu kontrol
50703AXX
Malzeme sensr kullanlan kesme boyu kontrolnde de, kesilecek malzeme boyu bir master enkoder tarafndan tespit edilir. Burada ayrca bir de malzeme sensr mevcuttur. Kesilecek malzeme bu sensre eritiinde, uzunluk kontrol balar. Malzeme zerinde kesme iareti bulunmasna gerek yoktur. Fakat burada, malzeme sensrnn n kenarda bulunan bir iareti tespit etmesi gerekebilir.
Resim 5: Malzeme sensrl kesme boyu kontrol
50701AXX
Kesme iareti kontrolnde malzeme zerindeki kesme iaretleri bir sensr tarafndan tespit edilir. Bu sensr sinyali frekans eviricide bir "interrupt" olarak alglanr ve testere taycsnn harekete gemesi iin kullanlr.
Resim 6: Kesme iareti kontrol
50700AXX
Kesme kenar korumas ve "boluk ekme": "Boluk ekme" fonksiyonunda testere tayc, testere ba darya kmadan nce, ksa bir sre iin malzemeden nce hareket eder. Bylece kesme kenar ile testere ba arasnda bir boluk oluur ve testerenin kesme kenarnda iz brakmas nlenir. Bu fonksiyon, hassas malzemelerde kesme kenar korunmas iin kullanlr. Bu fonksiyon ayrca kesilen malzemenin ayrlmas iin de kullanlabilir. Manel interrupt ile annda kesme fonksiyonu: Testere tayc dijital giriteki bir "0" -"1" kenar ile derhal balatlr. Kapsaml arza tehisi: alma esnasnda aktel kesme uzunluu, malzeme hz ve testere src hz gibi nemli tm veriler ekranda izlenebilir. Kolayca bir st seviyedeki kontrol nitesine (PLC) balanabilir.
alma ekilleri
levlerin yerine getirilmesinde farkl alma ekli kullanlr: Adm adm altrma (DI1 = "0" ve DI11 = "0") DI13 "Adm adm +" dijital giriindeki "1" sinyali ile motor "Saa" dner. DI14 "Adm adm -" dijital giriindeki "1" sinyali ile motor "Sola" dner. Burada kullanlan redktrn 2 veya 3 kademeli olmas dikkate alnmaldr. DI15 "Yksek hz" dijital giriindeki "0" sinyali ile dk hzda adm adm alr. DI15 "Yksek hz" dijital giriindeki "1" sinyali ile yksek hzda adm adm alr. Referans sr (DI1 = "1" ve DI11 = "0") Referans sr ile, limit anahtarlardan biri referans noktas olarak belirlenir. Referans srn balamas iin DI12 "Start" dijital giriine "1" sinyali verilir. DI12deki "1" sinyali referans sr sresince ak kalmaldr. Devreye almada bir referans kayma deeri girilebilir. Referans kayma deeri ile, limit anahtarn deitirilmesine gerek kalmadan, makinenin sfr noktas deitirilebilir. Burada aadaki forml geerlidir: Makine sfr noktas = Referans noktas + referans kayma deeri
10
Konumlandrma (DI1 = "0" ve DI11 = "1") "Konumlandrma" alma eklinde, testere srcsnn balama konumu ile durma konumu arasnda kontroll olarak hareket etmesi salanr. DI13 dijital giriine "0" sinyali verildiinde, balama konumu seilir. DI13 dijital giriine "1" sinyali verildiinde, durma konumu seilir. Konumlandrmann balamas iin DI12 "Start" dijital giriine "1" sinyali verilir. DI12deki "1" sinyali konumlandrma ilemi sresince ak kalmaldr. DI12 = "1" akken baka bir konum seildiinde, src derhal bu yeni konuma hareket eder.
Otomatik alma (DI1 = "1" ve DI11 = "1") Kesme boyu kontrolnn malzeme sensrl/malzeme sensrsz veya kesme iareti kontroll olup olamayaca devreye almada tespit edilir. Malzeme sensrsz kesme boyu kontrol: Otomatik almaya DI12 "Start" dijital giriteki "0"-"1" kenar (lem k Verileri PO1:10) ile balanr. DI12deki (PO1:10) "1" sinyali otomatik alma sresince ak kalmaldr. Malzeme uzunluu da, DI12 "Start" giriindeki "0"-"1" kenarndan itibaren tespit edilir. Klemens ile kontrol: Kesme boyu tablosundan ( Devreye Alma) istenen kesme boyunu dijital kodlanm olarak, DI15 ... DI17 giriler zerinden sein. alma ekli (malzeme sensrl/malzeme sensrsz kontroll veya kesme iareti kontroll) devreye almada belirlenir ve makine alrken deitirilemez. alma eklini deitirmek iin devreye alma ilemi yeniden yaplmaldr. 1 ilem veri kelimeli (1PD) bus kontrol: Kesme boyu tablosundan ( Devreye Alma) istenen kesme boyunu dijital kodlanm olarak, PO1:13 ... PO1:15 ilem k verileri zerinden sein. alma ekli (malzeme sensrl/malzeme sensrsz kontroll veya kesme iareti kontroll) devreye almada belirlenir ve makine alrken deitirilemez. alma eklini deitirmek iin devreye alma ilemi yeniden yaplmaldr. 3 ilem veri kelimeli (3 PD) bus kontrol: Kesme boyu fieldbus zerinden istenildii gibi ayarlanabilir. Fieldbus zerinden devreye almada ayarlanm olan alma ekli (malzeme sensrl/malzeme sensrsz kontroll veya kesme iareti kontroll) makine alrken de deitirilebilir. Malzeme sensrl kesme boyu kontrol: Otomatik almaya DI12 "Start" dijital giriteki "0"-"1" kenar (lem k Verileri PO1:10) ile balanr. DI12deki (PO1:10) "1" sinyali otomatik alma sresince ak kalmaldr. Malzeme uzunluu, DI2 "Sensr"deki (= Malzeme sensr) "0"-"1" kenarndan itibaren tespit edilir. Klemens ile kontrol: Kesme boyu tablosundan ( Devreye Alma) istenen kesme boyunu dijital kodlanm olarak, DI15 ... DI17 giriler zerinden sein. alma ekli (malzeme sensrl/malzeme sensrsz kontroll veya kesme iareti kontroll) devreye almada belirlenir ve makine alrken deitirilemez. alma eklini deitirmek iin devreye alma ilemi yeniden yaplmaldr.
11
1 ilem veri kelimeli (1PD) bus kontrol: Kesme boyu tablosundan ( Devreye Alma) istenen kesme boyunu dijital kodlanm olarak, PO1:13 ... PO1:15 ilem k verileri zerinden sein. alma ekli (malzeme sensrl/malzeme sensrsz kontroll veya kesme iareti kontroll) devreye almada belirlenir ve makine alrken deitirilemez. alma eklini deitirmek iin devreye alma ilemi yeniden yaplmaldr. 3 ilem veri kelimeli (3 PD) bus kontrol: Kesme boyu fieldbus zerinden istenildii gibi ayarlanabilir. Fieldbus zerinden devreye almada ayarlanm olan alma ekli (malzeme sensrl/malzeme sensrsz kontroll veya kesme iareti kontroll) makine alrken de deitirilebilir. Kesme iareti kontrol: Otomatik almaya DI12 "Start" dijital giriteki (lem k Verileri PO1:10) "1" sinyali ile balanr. DI12deki (PO1:10) "1" sinyali otomatik alma sresince ak kalmaldr. Kesme ilemi tamamlandktan sonra, "Boluk ekme" fonksiyonu ile testere ba kesme kenarndan uzaklatrlr. "Boluk ekme" fonksiyonu DI13 "Start" (lem k Verileri PO1:1)dijital giriteki "1" sinyali ile balar. Boluun bykl devreye almada ayarlanr. Geri konumlama ilemi, src dnme noktasna ulatnda balatlabilir. Src, DI14 "Geri konumlandrma" dijital giriindeki (lem k Verileri PO1:12) "1" sinyali ile geriye dner. Bu "1" sinyali srekli olarak kalabilir. Testere tayc, kesme uzunluuna tekrar eriildiinde veya DI2 "Sensr" dijital giriindeki bir sonraki sinyal kenarnda yeniden hareket eder.
Giriler PO1:8 / DI10 PO1:9 / DI11 PO1:10 / DI12 PO1:11 / DI13 PO1:12 / DI14 PO1:13 / DI15 PO1:14 / DI16 PO1:15 / DI17
Adm adm alma "0" "0" Adm alma + Adm alma Yksek hz -
Referans sr "1" "0" Referans sr balangc -
Konumlandrma "0" "1" Konumlandrma balangc Durma konumu balangc -
Otomatik alma "1" "1" Otomatik alma balangc Boluk ekme Geri konumlandrma Kesme boyu 20 Kesme boyu 21 Kesme boyu 22
12
Proje Planlamas Malzeme Yolunun ve Ray Hznn Hesaplanmas
3.3
Malzeme Yolunun ve Ray Hznn Hesaplanmas

Kesme ilemindeki kesme uzunluunun ayarlanabilmesi iin ray hz bilinmelidir. Ray hz iki trl hesaplanabilir: Malzeme rayna, "uan testere"ye mmkn olduu kadar yakn bir yere, bir enkoder monte edilir (kaymasz). Bu enkoder harici bir enkoder )= master enkoder) olarak testere tayc srcsndeki X14e balanr. Hz ve malzeme yolu, bu harici enkoderden gelen artml yol bilgileri sayesinde hesaplanr. Ray hznn ve malzeme yolunun yeterli bir hassasiyetle hesaplanabilmesi iin, motor enkoderi ile harici enkoder arasndaki yol znrlk oran 20:1 olmaldr.
Ray hznn ve malzeme yolunun hesaplanmasnda, malzeme besleme srcsndeki motor enkoderinin artml yol bilgileri kullanlr. Bunun iin, ray srcsnn frekans eviricisi MOVIDRIVE ile testere srcsnn frekans eviricisi MOVIDRIVE arasnda bir X14-X14 balants gereklidir.
13
3
3.4
Proje Planlamas lem verilerinin atanmas
lem verilerinin atanmas

"Uan testere" uygulama modl Bus zerinden de kontrol edilebilir. Bu durumda, tm MOVIDRIVE fieldbus opsiyonlar ve standart olarak mevcut olan sistem bus (Sbus) desteklenir. Bus kontrolnde, sanal klemensler Control Word 2 ierisinde kullanlr ( MOVIDRIVE fieldbus cihaz profili). Uyar:Bus kontrolnde MOVIDRIVE opsiyonu olmamaldr! 3 ilem veri kelimesi ile altrmann zellikleri: PO2 "istenen kesme boyu deeri" ve PO3 "minimum dn konumu" frekans eviriciye "0,1 uygulayc birimi" leklendirmesi ile aktarlr.
PA PA1 PE1 PA2 PE2 PE
Resim 7: lem verileri zerinden veri alverii
PO PO1 PO2 PO3 = lem k verileri = Control Word 2 PI PI1 = lem giri verileri = Control Word 2 = Gerek kesme boyu deeri (IPOS PI-DATA) = Testere srcsnn gerek konumu (IPOS PI-DATA)
04427AXX
"DIO11B tipi giri/k kart" takl
PA3 PE3
= stenen kesme boyu deeri (IPOS PO-DATA) PI2 = minimum dnme konumu (IPOS PO-DATA) PI3
Minimum dnme konumu: Testere taycsnn ayrlp balang dnebilmesi iin gerekli en erken konum.
konumuna
lem k verileri
lem k veri kelimelerinin anlamlar: PO1: Control Word 2

Sanal giri klemensleri 15 14 13 12 11 10 9 sanal klemens 8 DI17 P617 sanal klemens 7 DI16 P616 sanal klemens 6 DI15 P615 sanal klemens 5 DI14 P614 sanal klemens 4 DI13 P613 sanal klemens 3 DI12 P612 sanal klemens 2 DI11 P611 sanal klemens 1 DI1 P610 8 7 atanan sabit deer 6 5 4 3 2 1 0 Controller inhibit/ Enable Enable/ Hzl stop Enable/Stop /Stop kontrol Rampa deitirme Parametre takm deitirme Hata-Reset rezerve edildi
14
Proje Planlamas lem verilerinin atanmas
PO2: stenen kesme boyu deeri

PO2 stenen kesme boyu deeri 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9
[0,1 uygulayc birimi]
PO3: Minimum dnme konumu

PO3 Minimum dnme konumu 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9
lem giri verileri
lem giri veri kelimelerinin anlamlar: PI1: Durum kelimesi 2

Sanal k klemensleri 15 14 13 12 11 10 9 sanal klemens 8 DO17 P637 sanal klemens 7 DO16 P636 sanal klemens 6 DO15 P635 sanal klemens 5 DO14 P634 sanal klemens 4 DO13 P633 sanal klemens 3 DO12 P632 sanal klemens 2 DO11 P631 sanal klemens 1 DO1 P630 8 7 sabit olarak tanmlanan 6 5 4 3 2 1 0 k kat enable Frekans evirici almaya hazr PO verileri enable Aktel entegratr takm Aktel parametre takm Arza/Uyar Saa limit anahtar aktif Sola limit anahtar aktif
PI2: Gerek kesme boyu deeri

PI2 Gerek kesme boyu deeri 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15 14 13 12 11 10 9
PI3: Testere srcsnn gerek konumu

PI3 Testere srcsnn gerek konumu 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 0
15 14 13 12 11 10 9
15
4
4
4.1
Montaj Yazlm
Montaj
Yazlm
"Uan Testere" uygulama modl MOVITOOLS yazlmn (srm 3.0 ve yukars) bir parasdr. MOVITOOLS yazlmn bilgisayarnza kurmak iin: MOVITOOLS-CDsini bilgisayarn CD srcsne yerletirin. "Balat" \ "altr..." komutuna tklatn. "{CD srcnzn src harfi}:setup" girin ve return tuuna basn. MOVITOOLS kurulma mens ekrana gelir. Ekranda verilen ynergeleri takip ederek kurma ilemini tamamlayn.
MOVITOOLS
MOVITOOLS "Program Yneticisi" zerinden balatlabilir artk. Bilgisayarnza bir MOVIDRIVE bal ise, doru arabirimi (PC-COM) sein ve eler aras (peer to peer) balant kurun. <Update> seildiinde frekans evirici "Connected Inverters" penceresinde grnr.
Resim 8: MOVITOOLS penceresi
06510BEN
Teknoloji tipi
"Uan Testere" uygulama modl teknoloji tipi (-0T) MOVIDRIVE MDX61B cihazlarla birlikte kullanlabilir. Uygulama modlleri standart tip (-00) cihazlarla kullanlamaz.
16
Montaj MOVIDRIVE MDX61B
4.2
MOVIDRIVE MDX61B
X12:
DGND SC11 SC12 1 2 3
Sistem yolu referans Sistem bus High Sistem bus Low
SBus
MOVIDRIVE MDX61B
X13:
DI 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 DI5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 ST11 10 ST12 11
/Control.inhibit Enable/Rapid stop Kesme iareti sensr Derhal kesme/Reset /Saa limit anahtar /Sola limit anahtar ReferansX13:DI...DI5 +24V Giri
Dijital sinyaller iin referans potansiyel RS-485 + RS-485 TF-/TH girii Dijital sinyaller iin referans potansiyel /Fren Rle temas /Arza Normalde ak rlesi Normalde kapal rlesi Src referansl +24V-k +24V Giri Dijital sinyaller iin referans potansiyel
X10:
TF1 1 DGND 2 DB 3 DO1-C 4 DO1-NO 5 DO1-NC 6 DO2 7 VO24 8 VI24 9 DGND 10
-24 V+ =
X22:
DI1 1 DI11 2 DI12 3 DI13 4 DI14 5 DI15 6 DI16 7 DI17 8 DCOM 9 DGND 10
IPOS girii: Mode 2^0 IPOS girii: Mode 2^1 IPOS girii: Tabloya gre IPOS girii: Tabloya gre IPOS girii: Tabloya gre IPOS girii: Tabloya gre IPOS girii: Tabloya gre IPOS girii: Tabloya gre Referens X22: DI1...DI17 Dijital sinyaller iin referans potansiyel
DIO11B
+ 24 V=
X23:
DO1 DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17 DGND
1 2 3 4 5 6 7 8 9
IPOS k: Mode 2^0 IPOS k: Mode 2^1 IPOS k: Senkron src IPOS k: Boluk tamam IPOS k: Kesme boyu 2^0 IPOS k: Kesme boyu 2^1 IPOS k: Kesme boyu 2^2 IPOS k: Konuma ulald Dijital sinyaller iin referans potansiyel
DER11B
15 1
DEH11B
15 1
DEH11B DER11B
15 1 15 1
X14:
Harici enkoder girii (HIPERFACE, sin/cos veya 5 V TTL) veya X14-X14 balants (Balant letme klavuzu MOVIDRIVE MDX61B)
X14
X14
9 8
8 9 6 1
X15:
5
9 9 6 5
X15
15
Motor enkoderi: DEH11B'de: HIPERFACE, sin/cos veya 5 V TTL DER11B'de: Resolver 6-kutuplu, 3,5 VAC_eff, 4 kHz Balant letme klavuzu MOVIDRIVE MDX61B)
Resim 9: MOVIDRIVE MDX61B (opsiyon DIO11B ve DEH11B veya DER11B) iin balant emas
X15
15
06501ATR
17
Montaj MOVIDRIVE MDX61B
Giriler DI1 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17
Adm adm altrma "0" "0" Adm alma + Adm alma Yksek hz -
Referans sr "1" "0" Referans sr balangc -
Konumlandrma "0" "1" Konumlandrma balangc Durma konumu balangc -
Otomatik altrma "1" "1" Otomatik alma balangc Boluk ekme Geri konumlandrma Kesme boyu 20 Kesme boyu 21 Kesme boyu 22
klar DO1 DO11 DO12 DO13 DO14 DO15 DO16 DO17
Adm adm altrma "0" "0" Master ve slave senkron olarak alyor Boluk ekme tamam Kesme boyu 2^0 Kesme boyu 2^1 Kesme boyu 2^2 Konuma ulald
Referans sr "1" "0" Master ve slave senkron olarak alyor Boluk ekme tamam Kesme boyu 2^0 Kesme boyu 2^1 Kesme boyu 2^2 Konuma ulald
Konumlandrma "0" "1" Master ve slave senkron olarak alyor Boluk ekme tamam Kesme boyu 2^0 Kesme boyu 2^1 Kesme boyu 2^2 Konuma ulald
Otomatik altrma "1" "1" Master ve slave senkron olarak alyor Boluk ekme tamam Kesme boyu 2^0 Kesme boyu 2^1 Kesme boyu 2^2 Konuma ulald
18
Montaj MOVIDRIVE MDX61B Bus Montaj
4.3
MOVIDRIVE MDX61B Bus Montaj

Bus montaj iin, fieldbus arabirimleri ile birlikte verilen ilgili fieldbus el kitaplar dikkate alnmaldr. Sistem bus montaj (SBus) iin iletme klavuzundaki uyarlar dikkate alnmaldr.
Genel Bak
DFP21B PROFIBUS DP
DFI21B
INTERBUS
DFI11B INTERBUS
DFO11B CANopen
PD(2) PD(1) PD(0) NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0) DR(1) DR(0)
0
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
DFD11B
DEVICE-NET
11
S1
BUS OFF STATE GUARD COMM
Mod/ Net PIO BIO BUSOFF

0
NA(5) NA(4) NA(3) NA(2)
ADRESS
1 S1
nc R
3 S2
NA(1) NA(0) DR(1) DR(0)
1 2 3 4
S2
X30 PROFIBUS DP
1 2 3 4 5
X30 CANopen
X30
P R O F
PROCESS FIELD BUS
B U S
Device Net
SBus
Resim 10: Bus tipleri
06504AXX
Uyar:Bus kontrolnde MOVIDRIVE opsiyonu olmamaldr!
"DIO11B tipi giri/k kart" takl
19
4
PROFIBUS (DFP21B)
Ayrntl bilgiler PROFIBUS dokman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEWEURODRIVEdan sipari edebilirsiniz. Bu dokmantasyon paketinde, projelendirme ve devreye almaya yardmc olabilecek, MOVIDRIVE temel cihaz dosyalar (GSD) ve tip dosyalar bulunmaktadr.
Teknik Bilgiler
Opsiyon Para numaras
DFP
PROFIBUS DP
Fieldbus arabirimi PROFIBUS Tip DFP21B 824 240 2 Kullanc yazlm MOVITOOLS ve kullanma nitesi DBG60B PROFIBUS-DP, EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3e gre Otomatik baud hz tannmas 9.6 kBaud ... 12 MBaud 9 kutuplu Sub-D soket Balant atanmas EN 50170 V2 / DIN 19245 T3e gre Entegre deil, PROFIBUS konnektrnde gerekletirilmelidir. 0...125, DIP anahtar zerinden ayarlanabilir SEW_6003.GSD 6003 hex = 24579 dez 0.2 kg (0.44 lb)
Devreye alma ve diyagnoz iin yardmc malzeme Protokol tipi Desteklenen baud hzlar
RUN BUS FAULT ON

20 21 22 3 2 24 25 26
nc

Balant Yol sonlandrmas stasyon adresi
GSD dosyas DP-Ident Numaras Arlk
ADDRESS
"
X30 PROFIBUS DP
1. 2. 3. 4.
Yeil LED: RUN Krmz LED: BUS FAULT: stasyon adresi ayarlamak iin DIP anahtar. 9 kutuplu Sub-D soket: Bus balants
Kullanlan soket kontaklar

(1) (2)
RxD/TxD-P (B/B) RxD/TxD-N (A/A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V)
3 8 4 5 6 9
(3)
Resim 11: 9 kutuplu Sub-D fii pin atanmas EN 50170 V2ye gredir
(1) 9-kutuplu Sub-D fi (2) Sinyal kablolar birlikte bklmelidir! (3) Fi mahfazas ile ekran arasndaki balant iletken olmaldr!
06506AXX
20
Fiber optik kablolu INTERBUS (DF121B) Teknik Bilgiler
Ayrntl bilgiler INTERBUS-FO dokman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEWEURODRIVEdan sipari edebilirsiniz.

DFI INTERBUS
Fieldbus arabirimi INTERBUS Tip DFI21B (FO) 824 311 5 Kullanc yazlm MOVITOOLS, kullanma nitesi DBG60B ve CMD tool 500 kBaud ve 2 MBaud, ayar DIP anahtar zerinden deitirilebilir Remote bus girii: 2 F-SMA fi Remote bus k: 2 F-SMA fi optik kontroll FO arabirim 0.2 kg (0.44 lb)
Devreye alma ve diyagnoz iin yardmc malzeme Desteklenen baud hzlar
1.
Balant Arlk
2.
3.
4.
5.
6.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
lem veri uzunluu, PCP uzunluu ve baud hz iin DIP anahtar Diyagnoz LEDleri FO: Remote IN FO: gelen fieldbus FO: Remote OUT FO: devam ettiren fieldbus
Balantlar
Konum 3 4 5 6 Sinyal FO Remote IN gelen fieldbus FO Remote OUT giden fieldbus Yn Alnan veriler Gnderilen veriler Alnan veriler Gnderilen veriler FO damar rengi turuncu (OG) siyah (BK) siyah (BK) turuncu (OG)
21
4
INTERBUS (DFI11B) Teknik Bilgiler
Ayrntl bilgiler INTERBUS dokman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEWden sipari edebilirsiniz.

DFI11B INTERBUS
Fieldbus arabirimi INTERBUS Tip DFI11B 824 309 3 Kullanc yazlm MOVITOOLS ve kullanma nitesi DBG60B Remote bus girii: 9-kutuplu Sub-D fi Remote bus k: 9 kutuplu Sub-D soket RS-485 aktarm teknii, 6 damarl, ekranlanm ve ift burgulu iki telli kablo E3hex = 227des 0.2 kg (0.44 lb)
Devreye alma ve diyagnoz iin yardmc malzeme Balant Modl IDsi

1.
Arlk
2. 3.
4.
5.
1. 2. 3. 4. 5.
lem veri saysn ayarlamak iin DIP anahtar 4 Yeil LED: Diyagnoz LEDleri 1 Krmz LED: Diyagnoz LEDi 9-kutuplu Sub-D fi: Remote bus girii 9 kutuplu Sub-D soket: Remote bus k
IEC 757ye gre damar iaretleri.

(1) (2) GN YE PK GY BN (3)
6 1 7 2 3 /DO DO /DI DI COM
E
(4) (2)
Q
/DO DO /DI DI COM
6 1 7 2 3 5 9
GN YE PK GY BN (3) (5)
04435AXX
Resim 12: Gelen ve giden remote bus kablolarnn 9-kutuplu Sub-D soketlerinin atanmas
(1) Gelen remote bus kablosunun 9 kutuplu Sub-D soketi (2) Sinyal kablolar birlikte bklmelidir! (3) Fi mahfazas ile ekran arasndaki balant iletken olmaldr! (4) Giden remote bus kablosunun 9-kutuplu-D fii (5) Pin 5 ile Pin 9 arasna kpr balanmaldr!
22
CANopen (DFC11B) Teknik Bilgiler
Ayrntl bilgiler CANopen dokman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEWEURODRIVEdan sipari edebilirsiniz.

DFO CANopen
PD(2) PD(1) PD(0) NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0) DR(1) DR(0)
0
Fieldbus arabirimi CANopen Tip DFC11B 824 317 4 Kullanc yazlm MOVITOOLS ve kullanma nitesi DBG60B DIP anahtar ile seilebilir: 125 KBaud 250 KBaud 500 KBaud 1000 KBaud 9-kutuplu Sub-D fi Pin atamas CiA standardna gre ISO 11898e gre 2 damarl, bklm kablo DIP-anahtar ile devreye alnabilir (120 ) 1 ... 127 DIP anahtar ile seilebilir 0.2 kg (0.44 lb)
Devreye alma ve diyagnoz iin yardmc malzeme
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
S1
Desteklenen baud hzlar
1.
Balant Yol sonlandrmas
11
BUS OFF STATE GUARD COMM
2.
Adres aral Arlk
1 2 3 4
S2
nc R
3.
3
4.
X30 CANopen
1. 2. 3. 4.
lem veri uzunluu, modl IDsi ve baud hz iin DIP anahtar Gsterge ve diyagnoz LEDleri Bus sonlandrma direncini ap kapatmak iin DIP anahtar 9-kutuplu Sub-D fi: Bus balants
(1)
(2)
6 7 2 3
(3)
DGND CAN High CAN Low DGND
Resim 13: Bus kablosunun 9 kutuplu Sub-D soketinin kontaklar

(1) 9 kutuplu Sub-D soket (2) Sinyal kablolar birlikte bklmelidir! (3) Fi mahfazas ile ekran arasndaki balant iletken olmaldr!
06507AXX
23
4
DeviceNet (DFD11B) Teknik Bilgiler
Ayrntl bilgiler DeviceNet dokman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEWEURODRIVEdan sipari edebilirsiniz.

DFD DEVICE-NET
Fieldbus arabirimi DeviceNet Tip DFD11B 824 312 3 Kullanc yazlm MOVITOOLS ve kullanma nitesi DBG60B DIP anahtar ile seilebilir: 125 KBaud 250 KBaud 500 KBaud 5-kutuplu Phoenix klemens Balant atanmas DeviceNet teknik zelliklerine gre (Volume I, Appendix A) DeviceNet teknik zelliklerine gre Bus blmnn ba ve son taraflarna bus sonlandrma direnleri (120 ) entegre edilmi olan bus fileri kullanlmas 0...63, DIP anahtar ile seilebilir 0.2 kg (0.44 lb)
Devreye alma ve diyagnoz iin yardmc malzeme Desteklenen baud hzlar
Balant izin verilen kablo kesiti Yol sonlandrmas
Mod/ Net PIO BIO BUSOFF

0
NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0) DR(1) DR(0)
1.
ayarlanabilen adres alan (MAC-ID) Arlk
1 S1
2.
S2
1 2 3 4 5
X30
3.
1. LED Gstergesi 2. Node adresini (MAC-ID) ve baud hzn ayarlamak iin DIP anahtar 3. 5-kutuplu Phoenix klemens: Bus balants
Klemens kontaklar
Balant klemenslerinin atanmalar, DeviceNet teknik zelliklerinde aklanmtr (Volume I, Appendix A).
Klemens X30:1 X30:2 X30:3 X30:4 X30:5 Anlam V- (0V24) CAN_L DRAIN CAN_H V+ (+24 V) Renk siyah (BK) mavi (BU) effaf beyaz (WH) krmz (RD)
24
Sistem yolu balants (SBus 1) Sadece P816 iin "SBus Baudrate" = 1000 kBaud: Sistem bus birliinde MOVIDRIVE compact MCH4_A cihazlar dier MOVIDRIVE cihazlarla bir arada bulunmamaldr. Baud hzlar 1000 kBaud ise, cihazlar birlikte kullanlabilir. Sistem bus (Sbus) ile maksimum 64 CAN Bus katlmc birbirine balanabilir. SBus ISO 11898a gre aktarm tekniini desteklemektedir. Sistem bus ile ilgili ayrntl bilgiler, SEW-EURODRIVEdan istenebilecek olan "Seri letiim" el kitabnda verilmektedir. SBus balant emas
Kontrol nitesi
Sistem bus Sonlandrma direnci
S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF
Kontrol nitesi
S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF
Kontrol nitesi
S 11 S 12 S 13 S 14 ON OFF
Sistem bus referans Sistem bus High Sistem bus Low
X12:
X12:
X12:
Resim 14: Sistem bus balants
06182ATR
Kablolarn zellikleri
2 damarl, bklm ve ekranlanm bakr kablo (bakr rg ekranl veri iletim kablosu) kullanlmaldr. Bu kablo aadaki karakteristiklere sahip olmaldr: Damar kesiti 0,75 mm2 (AWG 18) Kablo direnci 1 MHzde 120 Kapasitans 40 pF/m (12 pF/ft), 1 kHzde rnein, CAN bus veya DeviceNet kablolar uygundur.
Ekran balanmas Kablo uzunluu
Ekran her iki taraftan dz olarak frekans eviricinin veya master kontrol nitesinin elektronik ekran klemensine ve ularn da ayrca DGNDye balayn. zin verilen toplam kablo uzunluu ayarlanm olan SBus baud hzna baldr (P816): 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 320 m (1056 ft) 160 m (528 ft) 80 m (264 ft) 40 m (132 ft)
Sonlandrma direnci
Sistem bus balantsnn bana ve sonuna sistem bus sonlandrma direnci balayn (S12 = ON). Dier cihazlardaki sonlandrma direnlerini kapatn (S12 = OFF). SBus ile birbirlerine balanan cihazlar arasnda potansiyel kayma olumamaldr. Potansiyel kayma uygun nlemler alnarak, rn. cihazlarn asileri ayr bir kablo ile balanarak, nlenmelidir.
25
4
4.4
Montaj MOVIDRIVE compact MCH4_A
MOVIDRIVE compact MCH4_A

X10:
REF1 AI11 AI12 AI21 AGND REF2 SC11 SC12 DGND SC11 SC12 DI DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DCOM VO24 DGND DB DO1-C DO1-NO DO1-NC DO2/AO1 24 V VI24 + DGND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7
MOVIDRIVE compact MCH

+10 V
SBus SBus
n2(0...10V)/TF-/TH girii Analog sinyaller iin referans potansiyel -10 V Sistem bus High Sistem bus Low Dijital sinyaller iin referans potansiyel Sistem bus High Sistem bus Low /Control.inhibit Enable/Rapid stop Reset Referans kamlar levsiz levsiz Referans X10:DI...DI5 +24V-k Dijital sinyaller iin referans potansiyel /Fren Rle konta/Arza Normalde ak rle konta/Arza Normalde kapal rle konta/Arza Src referansl +24V Giri Dijital sinyaller iin referans potansiyel
X11:
X12:
X14:
X14 Encoder I/O
Remote IN X30 IN
Remote OUT X32 IN
Motor enkoderi (HIPERFACE, sin/cos veya 5 V TTL) (Balant letme klavuzu MOVIDRIVE compact MCH)
X15 Encoder IN
X15:
X12
Remote OUT X33 OUT
X12
1 2 3 4 5 6 7
X11
Harici enkoder girii (HIPERFACE, sin/cos veya 5 V TTL) veya X14-X14 balants (Balant letme klavuzu MOVIDRIVE compact MCH)
Remote IN X31 OUT
X11
1 2 3 4 5 6 7 8 9
X10
X10
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 REF1 2 AI11 3 AI12 4 AI21 5 AGND 6 REF2 7 SC11 8 SC12 9 DGND 10 SC21 11 SC22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 DI DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DCOM VO24 DGND DB DO1-C DO1-NO DO1-NC DO2 VI24 DGND
UL CC BA RD TR FO1 FO2
MCH 42A
P R O F
PROCESS FIELD BUS
X30: (MCH41A)
B U S
PROFIBUS-DP iin Balant (Balant letme klavuzu MOVIDRIVE compact MCH)
X31: (MCH42A) FO Remote IN Gnderilen veriler X32: (MCH42A) FO Remote OUT Alnan veriler X33: (MCH42A) FO Remote OUT Gnderilen veriler
INTERBUS-lwl balants (Balant letme klavuzu MOVIDRIVE compact MCH)
X30: (MCH42A) FO Remote IN Alnan veriler
Resim 15: MOVIDRIVE compact MCH4_A devre emas
05863ATR
26
PROFIBUS-DP iin Pin Atamalar (MCH41A)
MOVIDRIVE compact (MCV/MCS veya MCH) iletme klavuzundaki uyarlar gz nnde bulundurunuz.
(1) (2)
RxD/TxD-P (B/B) RxD/TxD-N (A/A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V)
3 8 4 5 6 9
(3)
04915AXX
Resim 16: 9 kutuplu Sub-D fii pin atanmas EN 50170 V2ye gredir
(1) X30: 9-kutuplu Sub-D fi (2) Sinyal kablolar birlikte bklmelidir! (3) Fi mahfazas ile ekran arasndaki balant iletken olmaldr!
X10
X30
X14
X31
X14
OG BK
X11
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7
OG
X31
BK
X32
X15
X32
BK
X15
X12
X33
OG
Resim 17: FO balantlar

Balant X30 X31 X32 X33 Sinyal FO Remote IN (gelen remote bus) FO Remote OUT (devam ettiren fieldbus) Yn Alnan veriler Gnderilen veriler Alnan veriler Gnderilen veriler
FO damar rengi turuncu (OG) siyah (BK) siyah (BK) turuncu (OG)
INTERBUS-FOda fi atamalar (MCH42A)
MOVIDRIVE compact MCH iletme klavuzundaki uyarlar gz nnde bulundurunuz.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
X30
X33
05208AXX
27
4
Sistem bus (SBus) MCH
Ayrntl bilgiler "Sistem bus (SBus)" dokman paketinde verilmektedir. Bu paketi SEWEURODRIVEdan sipari edebilirsiniz. Sistem bus (Sbus) ile maksimum 64 CAN Bus katlmc birbirine balanabilir. SBus ISO 11898a gore aktarm tekniini desteklemektedir. Sadece P816 iin "SBus Baudrate" = 1000 kBaud: Sistem bus birliinde MOVIDRIVE compact MCH4_A cihazlar dier MOVIDRIVE cihazlarla bir arada bulunmamaldr. Baud hzlar 1000 kBaud ise, cihazlar birlikte kullanlabilir.
Kontrol nitesi
X10:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Kontrol nitesi
X10:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Kontrol nitesi
X10:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Sistem bus High Sistem bus Low Referans potansiyel Sistem bus High Sistem bus Low
SC11 SC12 DGND SC21 SC22
Sistem yolu/S-bus ON OFF Sonlandrma direnci S 12 S 11
Resim 18: MOVIDRIVE compact MCH4_A iin sistem bus balants
05210ATR
Kablolarn zellikleri
2 damarl, bklm ve ekranlanm bakr kablo (bakr rg ekranl veri iletim kablosu) kullanlmaldr. Bu kablo aadaki karakteristiklere sahip olmaldr: Damar kesiti 0,75 mm2 (AWG 18) Kablo direnci 1 MHzde 120 Kapasitans 40 pF/m (12 pF/ft), 1 kHzde rnein, CAN bus veya DeviceNet kablolar uygundur.
Ekran balanmas Kablo uzunluu
Ekran her iki taraftan dz olarak frekans eviricinin veya master kontrol nitesinin elektronik ekran klemensine ve ularn da ayrca DGNDye balayn. zin verilen toplam kablo uzunluu ayarlanm olan SBus baud hzna baldr (P816): 125 kBaud 250 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 320 m (1056 ft) 160 m (528 ft) 80 m (264 ft) 40 m (132 ft)
Sonlandrma direnci
Sistem bus balantsnn bana ve sonuna sistem bus sonlandrma direnci balayn (S12 = ON). Dier cihazlardaki sonlandrma direnlerini kapatn (S12 = OFF). SBus ile birbirlerine balanan cihazlar arasnda potansiyel kayma olumamaldr. Potansiyel kayma uygun nlemler alnarak, rn. cihazlarn asileri ayr bir kablo ile balanarak, nlenmelidir.
28
Devreye alma Genel Bilgiler
I 0
5
5.1
Devreye alma
Genel Bilgiler
Baarl bir ekilde devreye alabilmek iin doru olarak planlanmas ve kusursuz bir ekilde montaj arttr. Auyrntl projelendirme bilgileri MOVIDRIVE MDX60/61B ve MOVIDRIVE compact system el kitaplarnda verilmektedir. Montaj ilemleri (enkoder balants da), MOVIDRIVE iletme klavuzunda ve bu el kitabnda ( Montaj blm) verilen montaj uyarlarna gre kontrol edilmelidir.
5.2
n almalar
Devreye alma ncesi aadaki ilemler yaplmaldr: Frekans eviriciyi seri arabirim zerinden bilgisayara balayn. MDX61Bde: Xterminal UWS21A opsiyonu zerinden PC-COMa MCH4_Ada: TERMINAL UWS21A opsiyonu zerinden PC-COMa SEW yazlm MOVITOOLSu (Srm 3.0 ve daha yksei) ykleyin. Frekans eviriciyi "MOVITOOLS/Shell" ile devreye aln. Asenkron motorlu MDX61B veya MCH4_A: CFC alma ekilleri Senkron motorlu MDX61B veya MCH4_A: SERVO alma ekilleri "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function..." men noktasnda "ISynch" teknoloji mensn sein.
Resim 19: Frekans eviricinin devreye alnmas
05864AEN
DI "/CONTROLLER INHIBIT/" klemensinde "0" sinyali.
29
5
5.3
I 0
Devreye alma "Uan Testere" Programnn Balatlmas
"Uan Testere" Programnn Balatlmas

"MOVITOOLS/Shell"i balatn. "Startup/Flying saw"u sein.
Genel bilgiler
Resim 20: "Uan Testere" Programnn Balatlmas
05866AEN
lk defa balatma
"Uan testere" ilk defa balatldnda, ekrana derhal devreye alma penceresi gelir.
30
I 0
Control signal source, fieldbus parameters ve process data description
Resim 21: Control signal source, fieldbus parameters ve process data description ayarlar
05867AEN
Control signal source: Bus ile kontrolde burada otomatik olarak "FIELDBUS" veya "SBUS" ayarlanr. Klemens ile kontrolde otomatik olarak "TERMINALS" ayarlanr. Fieldbusparameters: Burada fieldbus parametrelerini ayarlayn. Sabit parametreler bloke edilmitir ve burada deitirilemezler. Process data description: Burada ilem k Data Word PO2 ilevini ayarlayn. Burada aadaki ilevler ayarlanabilir: No function: Kesme iareti kontrolnde ve 1 process data word (1PD) ile iletmede bu ayar yaplr. Kesme uzunluk deerleri tabloda verilmitir. Setpoint cut length: Kesme boyu kontrolnde ve 3 process data word (3PD) ile iletmede bu ayar yaplr. Kesme boyu deiken bir deer olarak bus zerinden verilir. "No function" ayarlandnda, ilem k data word PO3n de bir ilevi yoktur. "Setpoint cut length" ayarlandnda, PO3 ilevi "Minimum reversing position" olur. Testere srcsnn ayrlp balang konumuna dnebilmesi iin gerekli en erken konum, minimum dn konumudur.
31
I 0
Calculation of master scaling
Resim 22: Master scaling parametrelerinin ayarlanmas
05872AEN
Diameter of driving wheel or spindle pitch: Burada ap olarak "Diameter of driving wheel" veya "Spindle pitch" girilmelidir. Burada girilecek deerler [mm] olmaldr. Girilen deer, virglden sonra en fazla 3 basamakl olmaldr. Gearing ratio (i gear unit): Dili nitesinin dili orann girin. Girilen deer, virglden sonra en fazla 3 basamakl olmaldr. External ratio (i additional gear): Bir ara dili kullanldnda, buraya ara dilinin dili oran girilmelidir. Ara dili kullanlmadnda, buraya 1 deeri girilmelidir. Girilen deer, virglden sonra en fazla 3 basamakl olmaldr. Encoder resolution [Inc]: Motor etiketinde verilen enkoder znrln artml deerler olarak girin. Calculating the master scaling: <Calculation> butonuna basn, program Pulse/Distance orann [Increments/mm] olarak hesaplar. Stiffness synchronous drive control: Burada senkron src kontrol iin kontrol devresinin gerginlii ayarlanabilir. Stadart olarak 1 ayarlanmtr. Slave src titreim eilimi gsterirse, burada 1den daha kk bir deer ayarlanmaldr. Slave src master srcy takip edemezse (ara hatas) 1den byk bir deer ayarlanmaldr. Ayar kk admlarla (rn. 0,01) deitirilmelidir. Normal ayar aral 0,7 ... 1,3 arasndadr. User travel unit [Inc/...]: Burada uygulayc birimi iin standart olarak "mm" ayarlanr. Hareket mesafesi 6,50 mden daha uzun ise, daha byk bir birim (rnein cm) girilmelidir. Bu durumda deiim faktr elle deitirilmelidir, rn. "mm" yerine "cm" kullanldnda, "60" yerine "6".
32
I 0
Calculation of slave scaling
Resim 23: Slave scaling parametrelerinin ayarlanmas
05870AEN
Diameter of driving wheel or spindle pitch: Burada ap olarak "Diameter of driving wheel" veya "Spindle pitch" girilmelidir. Burada girilecek deerler [mm] olmaldr. Girilen deer, virglden sonra en fazla 3 basamakl olmaldr. Gearing ratio (i gear unit): Dili nitesinin tahvil orann girin. Girilen deer, virglden sonra en fazla 3 basamakl olmaldr. External ratio (i additional gear): Bir ara dili kullanldnda, buraya ara dilinin dili oran girilmelidir. Ara dili kullanlmadnda, buraya 1 deeri girilmelidir. Girilen deer, virglden sonra en fazla 3 basamakl olmaldr. Calculating the slave scaling: <Calculation> butonuna Pulse/Distance orann [Increments/mm] olarak hesaplar. basn, program
Changing direction of rotation: Slave ile master aksi ynlerde hareket ediyorsa, bu ayar kullanlmaldr. Burada P350 "Dnme ynnn deitirilmesi" parametresi kullanlmamaldr. Diagonal cut: Bir diyagonal testere kullanldnda, testere besleme yn ile malzeme besleme yn arasndaki istenen a deeri buraya girilir. "Correction" deeri girildiinde, kesme as tam olarak hizalanabilir. Dzeltme as deeri maks. %10 girilmelidir, znrlk % 0,01dir. Diyagonal testere kullanlmyorsa, burada "Angle" ve "Correction" iin 0 girilmelidir.
33
I 0
Jog mode, referance travel ve positioning
Resim 24: Jog mode, referance travel, positioning parametrelerinin ayarlanmas
05873AEN
Jog mode: Burada "Rapid speed", "Slow speed" ve "Ramp" parametreleri ayarlanr. Referance travel: Burada "Software limit switches", "Referance Offset" ve "Referance travel typ" konumlar tanmlanr. Referans Offset ile, referans noktasnn deitirilmesine gerek kalmadan, makinenin sfr noktas deitirilebilir. Aadaki "referance travel typ" tipleri ayarlanabilir: Tip 0: Referans deeri bir sonraki enkoder sfr darbesidir Tip 3: Referans noktas sa limit anahtar (limit anahtar kenar alalr) Tip 4: Referans noktas sol limit anahtar (limit anahtar kenar ykselir) Tip 5: Referans sr yok, o andaki konum makinenin sfr noktasdr.
Positioning parameters: Burada "Positioning speed", "Positioning ramp", "Home position" ve "Parking position" parametreleri ayarlanr. "Home position" uan testerenin durduu konumdur. Testere bu konumdan itibaren almaya balar. Park konumu ile "uan testere" bakm almalar iin alma alan dna kartlr.
34
I 0
Testere parametreleri
Bu devreye alma penceresinde, "uan testerenin" kontrol ekli tespit edilir. Aadaki ayarlar yaplabilir: Cut length control without material sensor: Burada kesme boyu girilir. Malzeme yolunun llmesi iin, raya monte edilmi harici bir enkoder veya ray srcsnn motor enkoderi kullanlabilir. Klemens ile (opsiyon DIO11Bli MDX61B) veya 1 ilem data word (1 PD) ile Bus (fieldbus veya system bus) zerinden kontrolde, devreye almada 8 kesme boyu tespit edilebilir. lgili kesme ilemi iin geerli olan kesme boyu dijital kodlanm olarak, DI15, DI16 ve DI17 (klemens ile kontrol) dijital girileri ile veya PO1:13, PO1:14 ve PO1:15 (1 PD ile bus kontrol) seilebilir. 3 ilem data word (3 PD) ile fieldbus zerinden kontrolde, kesme boyu ilem k data word PO2 ile fieldbus zerinden deiken olarak girilebilir.
Resim 25: Malzeme sensrsz kesme boyu kontrol
50703AXX
Cut length control with material sensor: Burada kesme boyu, kesme boyu kontrolnde olduu gibi girilir. Kontrol, testere srcsnn arkasnda bulunan bir sensr tarafndan yaplr. Bu sensrn sinyali, dijital giri DI2ye verilir. Malzeme bu sensre ulatnda, testere taycs ayarlanm olan kesme uzunluuna bal olarak hareket eder. Kesme boyunu belirtirken aadaki kural dikkate alnmaldr: Kesme boyu Sensr mesafesi + kavrama mesafesi (Sensr mesafesi = Testerenin balang konumu ile malzeme sensr arasndaki mesafe)
35
I 0
[2] [1]
Resim 26: Malzeme sensrl kesme boyu kontrol
53658AXX
[1] = Sensr mesafesi [2] = Kavrama mesafesi
Cut length control with label sensr: Malzeme zerinde kesme iareti bulunmasna gerek yoktur. Kesme iaretleri bir sensr tarafndan alglanmaldr. Bu sensrn sinyali, dijital giri DI2ye verilir ve testere tayc harekete geer.
[2] [1]
53660AXX
Resim 27: Kesme iareti kontrol
[1] = Kesme iareti sensr mesafesi [2] = Kavrama mesafesi
36
I 0
Cut length control without material sensor:
Resim 28: Malzeme sensr kullanmadan kesme boyu kontrolnde testere parametreleri (klemens ile veya 1 ilem data word (1 PD) ile bus zerinden kontrol)
05874AEN
Engaging distance: Kavrama ilemi mesafesini [mm] olarak girin. Kavrama ilemi esnasnda, slave src (=testere tayc) master srcye (=malzeme srcs) senkron duruma getirilir. Cut length [mm]: Klemens ile veya 1 ilem data word (1 PD) ile Bus (fieldbus veya system bus) zerinden kontrolde, istenen kesme boylar buraya kaydedilmelidir. Burada maksimum 8 farkl kesme boyu girilebilir. Dijital giriler DI15 ... DI17 (klemensle kontrol) veya ilem k verileri PO1:13 ... PO:15 (1 PD ile bus kontrol) zerinden istenen kesme boylarn sein.
Dijital giri veya ilem k verileri PO1 1 DI15 veya PO1:13 DI16 veya PO1:14 DI17 veya PO1:15 "0" "0" "0" 2 "1" "0" "0" 3 "0" "1" "0" Kesme boyu No. 4 "1" "1" "0" 5 "0" "0" "1" 6 "1" "0" "1" 7 "0" "1" "1" 8 "1" "1" "1"
Fieldbus zerinden 3 ilem data word (3 PD) ile kontrolde bu kesme uzunluklar tablosunun kullanlmasna gerek yoktur. Kesme boyu ilem k data word PO2 ile, deiken olarak fieldbus zerinden verilebilir.
37
I 0
Cut length control with material sensor:
Resim 29: Malzeme sensr kullanlan kesme boyu kontrolnde testere parametreleri (klemens ile veya 1 ilem data word (1 PD) ile bus zerinden kontrol)
05875AEN
Kesme boyu kontrolne ilave olarak aadaki deerler de girilmelidir: Sensor distance: Sensr mesafesini, testerenin balang konumu ile malzeme sensr arasndaki mesafe, [mm] olarak girin. Sensor delay time: Malzeme sensrnn gecikme sresini [ms] olarak girin. Bu deer testere srcsnn kavrama kontroln etkiler.
38
I 0
Cut length control with label sensr:
Resim 30: Kesme iareti kontrolnde testere parametreleri
05880AEN
Sensor distance: Sensr mesafesini, testerenin balang konumu ile iaret sensr arasndaki mesafe, [mm] olarak girin. Sensor delay time: aret sensrnn gecikme sresini [ms] olarak girin ( Sensr teknik bilhi fy). Bu deer testere srcsnn kavrama kontroln etkiler.
39
I 0
Repositioning ve pulling a gap
Resim 31: Geri konumlandrma ve "boluk ekme" (zaman kontroll) ayarlar
05881AEN
Parameters for repositioning: Kesme ilemi tamamlandnda, testere srcs tekrar balang konumuna geri getirilmelidir. Bu ilem geri konumlandrma olarak tanmlanr. Bunun iin eitli parametreler ayarlanmaldr. Smooth repositioning: "YES" veya "No". Burada "Yes", geri konumlandrma ileminin mmkn olduu kadar dk ivme ve sarsntsz olarak gereklemesi anlamna gelir. Bu sayede tesis mekanizmas korunur ve balang konumunda bekleme sresi ksalr. Max. repositioning speed: Burada geri konumlandrmann hangi motor devrinde yaplaca [rpm] oarak girilir. zin verilen maksimum devir saysnn ( P302) almamasna dikkat edilmelidir. Min. repositioning ramp: Geri konumlama srcsnn minimum hzlanma rampas deeri [s] olarak verilir. Minimum reversing position: Testere srcsnn geri konumlama sinyaline hangi konumdan itibaren yant vermesini istediiniz deeri [mm] olarak girin.
Pulling a gap: Testere ba "Boluk ekme" fonksiyonu ile, kesme ilemi tamamlandktan sonra malzemeden uzaklatrlr. Bu ekilde kesme kenar korunmu olur. Testere bann geri ekilmesi ile kesme kenarnda ek iz kalmas nlenir. Bu fonksiyonla kesilen para, daha kolay ilenebilmesi iin malzemeden ayrlabilir. Pulling a gap: "time-controlled" veya "possition-dependent". "time-controlled" trnde boluk, "Synchronization speed" ve "Synchronization ramp" deerleri kullanlarak oluturulur. "Position-dependent" seeneind eise, "Master distance" deeri kullanlr. Gap: stenen boluk deerini [mm] olarak girin.
40
I 0
Synchronization speed (sadece "time-controlled"): Zaman kontroll "boluk ekme" iin motor hz. Burada "Synchronization speed" deerinin ray hzndan daha byk olmasna dikkat edilmelidir. Synchronization ramp (sadece "time-controlled"): Zaman kontroll boluk ekmede hzlanma rampas. Master distance (sadece "position-dependent") Malzeme bu mesafeye ulatnda, boluk ekme ilemi tamamlanr.
Resim 32: Geri konumlandrma ve "boluk ekme" (mesafeye bal) ayarlar
05881AEN
Yaplan deiikliklerin kaydedilmesi
Program sizden yaptnz deiiklikleri kaydetmenizi ister. Devreye alma verileri artk dier ilemler iin dosya sisteminize kaydedilir.
Resim 33: Yaplan deiikliklerin kaydedilmesi
04444AEN
41
5
Download
I 0
"Download" butonuna basn, frekans eviricide gerekli olan tm ayarlar otomatik olarak yaplr ve " IPOS-Programm "Flying saw" balatlr.
Resim 34: Download penceresi
05882AEN
Monitre gei
Ayarlar yklendikten sonra, size "Monitor"u amak isteyip istemediiniz sorulur.
Resim 35: Monitr Evet/Hayr
05884AEN
"Yes" ile monitre geilir ve burada istenen alma tr balatlr. "No" ile MOVITOOLS/Shelle geilir.
42
I 0
Monitr
lk devreye alma baar ile tamamlandktan sonra "Flying saw" program yeniden balatldnda, ekrana derhal durum gstergeli monitr gelir. Bus kullanmadan alldnda: "Status" ile "State" arasnda seim yapabilirsiniz. Fieldbus/sistem bus ile alldnda: "Status" ve "State" seeneklerine ek olarak "Fieldbus processdata 1" ve "Fieldbus processdata 2" de gsterilebilir.
Durum
Resim 36: "Flying saw" monitr, durum gstergesi
05913AEN
Yeniden devreye alma
Devreye alma tekrarlanmak istendiinde, "Startup" butonuna baslmaldr. Bu butona basldnda, ekrana devreye alma penceresi ( Initial startup) gelir.
43
5
Durum
I 0
"State" gstergesinde, "uan testere"nin hangi konumlarda olabilecei gsterilir. Ekrana gelen resimde, testerenin o andaki konumu ve hangi ynde bir durum deiiklii olabilecei gsterilmektedir.
Resim 37: "Flying saw" monitr, konum gstergesi
05914AEN
44
I 0
Fieldbus/ sistem bus ile alldnda
Fieldbus/systembus ile alldnda, ayrca fieldbus process data deerleri de ekrana getirilebilir.
Fieldbus process data 1
Sadece fieldbus/sistem bus ile alldnda:
Resim 38: "Flying saw" monitr, fieldbus process data 1
05915AEN
45
I 0
Fieldbus process data 2
Sadece fieldbus/sistem bus ile alldnda:
Resim 39: "Flying saw" monitr, fieldbus process data 2
05916AEN
46
I 0
Monitrde kontrol
"Fieldbus process data 2" gstergesinde monitrde almann yan sra, ayrca bir kontrol de simle edilebilir. DI "/CONTROLLER INHIBIT/" klemensinde "0" sinyali. Bunun iin "PO1": control word" zerindeki "control" kutusu etkinletirilmelidir. Artk control word PO1 iin her bit teker teker etikletirilip devre d braklabilir ve process output dataword PO2 ve PO3 iin deerler girilebilir. lem kelimelerini frekans eviriciye gndermek iin, "Send PO" butonuna basn.
Resim 40: Kontrol simle edilmesi
05917AEN
Frekans evirici verilen bu deerlere bal olarak hareket komutu gerekletirir.
"Control"den "Monitor" durumuna gemek sadece, DI "/CONTROLLER INHIBIT" = "0" ise mmkndr. "Flying saw" programnn kapatlabilmesi iin, "Monitor" aktif olmaldr.
47
5
5.4
I 0
Devreye alma Parametreler ve IPOS deikenleri
Parametreler ve IPOS deikenleri

Devreye alma ileminden sonra, aadaki parametreler ve IPOS deikenleri otomatik olarak ayarlanr ve "download" ile frekans eviriciye yklenir:
Parametre numaras P... 100 101 228 240 241 600 601 602 603 604 605 606 610 611 612 613 614 615 616 617 620 621 622 623 624 630 631 632 633 634 635 636 637 700 803 813 815 816 ndex 8461 8462 8438 8513 8514 8335 8336 8337 8338 8339 8919 8920 8340 8341 8342 8343 8344 8345 8346 8347 8350 8351 8916 8917 8918 8352 8353 8354 8355 8356 8357 8358 8359 8574 8595 8600 8602 8603 Aklama stenen deer kayna Kontrol sinyal kayna leri besleme filtresi (DRS) Senkr. devir says Senkr. rampa Dijital giri DI01 Dijital giri DI02 Dijital giri DI03 Dijital giri DI04 Dijital giri DI05 Dijital giri DI06 (sadece MDX61B) Dijital giri DI07 (sadece MDX61B) Dijital giri DI10 Dijital giri DI11 Dijital giri DI12 Dijital giri DI13 Dijital giri DI14 Dijital giri DI15 Dijital giri DI16 Dijital giri DI17 Dijital k DO01 Dijital k DO02 Dijital k DO03 (sadece MDX61B) Dijital k DO04 (sadece MDX61B) Dijital k DO05 (sadece MDX61B) Dijital k DO10 Dijital k DO11 Dijital k DO12 Dijital k DO13 Dijital k DO14 Dijital k DO15 Dijital k DO16 Dijital k DO17 alma ekli Parametre kilidi SBus adresi SBus Zaman Am Sresi Sbus baud hz
48
I 0
Parametre numaras P... 819 831 836 870 871 872 873 874 875 876 900 903 920 921 960
ndex 8606 8610 8615 8304 8305 8306 8307 8308 8309 8622 8623 8626 8633 8634 8835
Aklama Fieldbus zamanam sresi Fieldbus zamanam yant SBus zamanam yant stenen deer aklamas PO1 stenen deer aklamas PO2 stenen deer aklamas PO3 Gerek deer aklamas PI1 Gerek deer aklamas PI2 Gerek deer aklamas PI3 PO-Verileri enable Referans offset Referans sr tipi SW saa limit anahtar SW sola limit anahtar Modl fonksiyonu
IPOS deikenleri H0 H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H10 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H20 H21 H22 H26 H27 H28 H29
Aklama Ipos program iin kontrol kayna PO2 aklamas Slave tipi Slave deeri i redktr slave i ara dili slave Slave darbesi Slave mesafesi Diyagonal a Master tipi Master deeri i redktr master i ara dili master Master darbesi Master mesafesi Gerginlik MFilterTime GFMaster GFSlave Slave 1 birimi Slave 2 birimi Master 1 birimi Master 2 birimi Yksek hz Dk hz Adm adm rampa Sa yazlm limit anahtar - uygulayc
49
I 0
IPOS deikenleri H30 H31 H32 H33 H34 H35 H36 H37 H38 H39 H41 H42 H43 H44 H45 H46 H47 H48 H49 H50 H51 H52 H53 H54 H55 H56 H57 H58 H59 H60 H61 H62 H63 H64 H65 H66 H70 H71 H72 H73 H74 H75 H76 H77 H78
Aklama Sol yazlm limit anahtar - uygulayc Donanm snr anahtar kullanm Referans ofset - uygulayc Referans sr tipi - uygulayc Yol hz Rampa Start pozisyonu - uygulayc Start pozisyonu Park pozisyonu - uygulayc Park pozisyonu IPos program iin otomatik alma Kavrama mesafesi - uygulayc Kavrama mesafesi aret sensr mesafesi - uygulayc aret sensr mesafesi Sensr gecikme sresi - uygulayc Sensr gecikme sresi IPos program iin kesme boyu deeri says Kesme boyu 1 - uygulayc Kesme boyu 1 Kesme boyu 2 - uygulayc Kesme boyu 2 Kesme boyu 3 - uygulayc Kesme boyu 3 Kesme boyu 4 - uygulayc Kesme boyu 4 Kesme boyu 5 - uygulayc Kesme boyu 5 Kesme boyu 6 - uygulayc Kesme boyu 6 Kesme boyu 7 - uygulayc Kesme boyu 7 Kesme boyu 8 - uygulayc Kesme boyu 8 Gerek kesme boyu says otomatik alma - uygulayc yumuak geri konumlandrma Yol hz Rampa minimum dnme konumu - uygulayc minimum dnme konumu maksimum dnme konumu - uygulayc maksimum dnme konumu minimum kesme uzunluu - uygulayc minimum kesme uzunluu
50
I 0
IPOS deikenleri H79 H80 H81 H82 H83 H84 H85 H86 H90 H91 H92 H93 H94
Aklama maksimum master hz - uygulayc maksimum master hz Hz birimi Boluk ekme Boluk - uygulayc Boluk Master mesafesi boluu - uygulayc Master mesafesi boluu GetSys komutu iin bus tipi Master enkoder znrl Diyagonal kesim dzeltmesi Malzeme sensr mesafesi - uygulayc Malzeme sensr mesafesi
Bu parametreler ve IPOS deikenleri devreye aldktan sonra kesinlikle deitirilmemelidir!
51
5
5.5
I 0
Devreye alma Tahrik nitesinin altrlmas
Tahrik nitesinin altrlmas

Program yklendikten sonra "Yes" ile"Flying saw" ekranna gein. alma ekli, klemensle kontrolde DI1 ve DI11 klemensleriyle veya bus kontroll iletmede "PO1: Control Wordn 8 ve 9 bitleriyle seilebilir. Tahrik nitesini altrabilmek iin, aadaki uyarlar dikkate alnmaldr. Bu durum her alma ekli iin geerlidir: DI "/CONTROLLER INHIBIT/" ve DI3 "ENABLE/RAPID STOP" dijital girilerine "1" sinyali verilmelidir. Sadece Fieldbus/Systembus zerinden kumandada: PO1:0 "CONTROLLER INHIBIT/ENABLE" kontrol biti = "0" ve PO1:1 "ENABLE/RAPID STOP" ile PO1:2 "ENABLE/STOP" kontrol bitleri = "1" olarak verilmelidir.
alma ekilleri
alma ekli Adm adm altrma Referans sr Konumlandrma Otomatik altrma Klemens (bus ile almada control word PO1deki sanal klemens) DI1 (PO1:8) "0" "1" "0" "1" DI11 (PO1:9) "0" "0" "1" "1"
Adm adm altrma (DI1 = "0", DI11 = "0"): Motorun A tarafna bakldnda dnme yn. DI13 = "1": Motor saat ynnde dner. DI14 = "1": Motor saatin aksi ynde dner. DI15 = "0"/"1": Dk/yksek hzda adm adm altrma Dnme yn ile ilgili olarak, redktrn 2 veya 3 kademeli olmas dikkate alnmaldr.
Referans sr (DI1 = "1", DI11 = "0"): Referans sr DI12 = "1" ile balatlr. Referans sr ile, limit anahtarlardan biri referans noktas olarak belirlenir. Makine sfr noktas, limit anahtarn deitirilmesine gerek kalmadan, devreye almada ayarlanan referans kayma deeri ile deitirilebilir. Bunun iin aadaki forml kullanlr: Makine sfr noktas = Referans noktas + referans kayma deeri
Konumlandrma (DI1 = "0", DI11 = "1"): DI12 = "1" ile konumlandrma balatlr. DI13 = "0"/"1": Balama konumuna/Park konumuna hareket edilir. "Konumlandrma" alma eklinde, balang konumu ile durma konumu arasnda konum kontroll olarak hareket etmek iindir.
Otomatik alma (DI1 = "1", DI11 = "1") DI12 = "1" ile otomatik alma balatlr. DI14 = "1" ile src balang konumuna hareker eder. Klemens kontrol veya 1 process data wordl (1 PD) fieldbus: Otomatik almada kesme boyu kontrolnn m, yoksa kesme iareti kontrolnn m etkin olaca, uan testere devreye alnrken tespit edilir.
52
Devreye alma Adm adm altrma
I 0
5.6
Adm adm altrma

DI1 (PO1:8) = "0" ve DI11 (PO1:9) = "0" Dnme yn motorun A tarafna bakldndaki yn olarak belirlendiinde. Dnme yn ile ilgili olarak, redktrn 2 veya 3 kademeli olmas dikkate alnmaldr. DI13 = "1" = Motor saat ynnde dner (CW). DI14 = "1" = Motor saatin aksi ynde dner (CCW). DI15 = "0" = Dk hzda adm adm altrma DI15 = "1" = Yksek hzda adm adm altrma Dk ve yksek hzlarla rampa, uan testere devreye alnrken ayarlanr.
Resim 41: Adm adm altrma
06256AEN
53
5
5.7
I 0
Devreye alma Referans sr
Referans sr
DI1 (PO1:8) = "1" ve DI11 (PO1:9) = "0" Referans sr DI12 = "1" ile balatlr. Referans sr ile, limit anahtarlardan biri referans noktas olarak belirlenir. Makine sfr noktas, limit anahtarn deitirilmesine gerek kalmadan, devreye almada ayarlanan referans kayma deeri ile deitirilebilir. Bunun iin aadaki forml kullanlr: Makine sfr noktas = Referans noktas + referans kayma deeri
Resim 42: Referans sr
06258AEN
54
Devreye alma Konumlandrma
I 0
5.8
Konumlandrma
DI1 (PO1:8) = "0" ve DI11 (PO1:9) = "1" DI12 = "1" konumlandrmay balatr DI13 = "0" = Balang pozisyonuna hareket DI13 = "1" = Park pozisyonuna hareket "Konumlandrma" alma eklinde, balang konumu ile durma konumu arasnda konum kontroll olarak hareket etmek iindir.
Resim 43: Konumlandrma
06259AEN
55
5
5.9
I 0
Devreye alma Otomatik altrma
Otomatik altrma
DI1 (PO1:8) = "1" ve DI11 (PO1:9) = "1" DI12 = "1" = Otomatik alma balar DI14 = "1" = Geri konumlandrma konumu balangc Klemens kontrol veya 1 process data wordl (1 PD) fieldbus: Otomatik almada kesme boyu kontrolnn m, yoksa kesme iareti kontrolnn m etkin olaca, uan testere devreye alnrken tespit edilir.
Kesme boyu kontrol
Kesme uzunluu kontrol aktif ise, istenen kesme boyu 2 ekilde verilebilir: 1. Klemens zerinden kontrolde dijital olarak kodlanarak DI15 ... DI17 zerinden. Maksimum 8 farkl kesme boyu girilebilir. 2. Fieldbus veya sistem bus zerinden kontrolde, kesme boyu PO1:13, PO1:14 ve PO1:15 ilem k verileri ile girilebilir.
Resim 44: Kesme boyu kontroll otomatik alma
06260AEN
56
I 0
Kesme boyu kontrolnn ilem ak
Kesme boyu kontrolnde aadaki ilem ak dikkate alnmaldr. DI "/controller inhibit" ve DI1 "Enable/Rapid stop" dijital girilerine "1" sinyali verin. Sadece Fieldbus/Systembus zerinden kumandada: Aadaki kontrol bitlerini ayarlayn: PO1:0 "Controller inhibit/enable" = "0" PO1:1 "Enable/Rapid stop" = "1" PO1:2 "Enable/Stop" = "1" Klemens kontrol veya 1 process data wordl (1 PD) fieldbus: DI15 ... DI17 veya PO1:13 ... PO1:15 zerinden istenen kesme boyunu sein. 3 ilem veri kelimeli (3 PD) fieldbus: Kesme boyu ilem k data word PO2 ile girilir. DI12 (PO1:10) "Start" = "1" ile otomatik almay balatn. "1" sinyali konumlandrma sresi boyunca aktif olmaldr. "DI14 (PO1:12) "Geri konumlandrma" dijital giriine "1" sinyali verin. Bu sinyal en azndan balang konumuna ulaana kadar kalmaldr. Src artk balang konumuna hareket eder ve ayarlanm olan malzeme uzunluuna eriilene kadar orada kalr. Malzeme sensr olmayan kesme boyu kontrolnde malzeme uzunluu, DI12 "Start"da "0"-"1" kenarndan itibaren saylmaya balar. Malzeme sensrl kesme boyu kontrolnde malzeme uzunluu, DI02 "Sensr"da "0"-"1" kenarndan itibaren saylmaya balar. Malzeme uzunluuna ulaldnda, src kavrar ve kesilecek malzeme ile senkron hareket eder. Senkron sr esnasnda DO12 (PI1:10) "Src senkron" dijital k = "1" olur. Src ayarlanm olan dn konumuna ulatnda, DI14 (PO1:12) dijital girii "Geri konumlandrma"ya "1" sinyali verilerek dn hareketi balatlabilir. Src ayrlr ve konum kontroll olarak balang konumuna geri dner. Src balang konumuna ulatnda, DO17 (PI1:15) "Balang konumuna ulald" dijital k = "1" sinyali verilir. Src konum kontroll olarak durur.
Aadaki uyarlar dikkate alnmaldr: DI14 (PO1:12) dijital girii "Geri konumlandrma"da "1" sinyali devaml olarak kalabilir. Bu durumda src minimum dn konumuna ulatnda ayrlr ve balang konumuna dner. DI14 (PO1:12) "Geri konumlandrma" = "0" olarak kalrsa, src senkron olarak hareket eder. Kesilen parann ayrlmas istendiinde, "Pulling a gap" fonksiyonu kullanlmaldr. Bunun iin: "DI13 (PO1:11) "Gap" dijital giriine "1" sinyali verin. Minimum dn konumuna ulatktan sonra, devreye almada verilen deere eit bir offset deeri ayarlanr. "1" sinayli artk srekli olarak kalabilir. Src bu offset deerine ulatnda, DO13 (PI1:11) "Boluk tamam" dijital k = "1" verilir. Src senkron durumda kalr. Kesme boyu malzeme beslemesinin balang konumuna ulatnda, kesme boyunu aacak kadar ksa seildiyse, F42 numaral hata "Kayma hatas" verilir. Giderilmesi: Az besleme.
57
I 0
Kesme iareti kontrol
Kesme iareti kontrol aktif ise, istenen kesme boyu, kesme iaretleri arasndaki mesafe ile tespit edilir. Kesilecek malzemede de ayrca kesme iaretleri bulunmal ve bu iaretler bir sensr tarafndan tespit edilmelidir.
Resim 45: Kesme iareti kontroll otomatik alma
06262AEN
58
I 0
Kesme iareti kontrolnn ilem ak
Kesme iareti kontrolnde aadaki ilem ak dikkate alnmaldr. DI "/controller inhibit" ve DI1 "Enable/Rapid stop" dijital girilerine "1" sinyali verin. Sadece Fieldbus/Systembus zerinden kumandada: Aadaki kontrol bitlerini ayarlayn: PO1:0 "Controller inhibit/enable" = "0" PO1:1 "Enable/Rapid stop" = "1" PO1:2 "Enable/Stop" = "1" DI12 (PO1:10) "Start" = "1" ile otomatik almay balatn. "1" sinyali konumlandrma sresi boyunca aktif olmaldr. "DI14 (PO1:12) "Geri konumlandrma" dijital giriine "1" sinyali verin. Bu sinyal en azndan balang konumuna ulaana kadar kalmaldr. Src balang konumuna hareket eder ve DI2 "Sensr" dijital giriindeki bir "01" kenar, kesme ilemini balatana kadar orada kalr. Malzeme uzunluuna ulaldnda, src otomatik olarak kavrar ve kesilecek malzeme ile senkron hareket eder. Senkron sr esnasnda DO12 (PI1:10) "Src senkron" dijital k = "1" olur. Src ayarlanm olan dn konumuna ulatnda, DI14 (PO1:12) dijital girii "Geri konumlandrma"ya "1" sinyali verilerek dn hareketi balatlabilir. Src ayrlr ve konum kontroll olarak balang konumuna geri dner. Src balang konumuna ulatnda, DO17 (PI1:15) "Balang konumuna ulald" dijital k = "1" sinyali verilir. Src konum kontroll olarak durur.
Aadaki uyarlar dikkate alnmaldr: DI14 (PO1:12) dijital girii "Geri konumlandrma"da "1" sinyali devaml olarak kalabilir. Bu durumda src minimum dn konumuna ulatnda ayrlr ve balang konumuna dner. DI14 (PO1:12) "Geri konumlandrma" = "0" olarak kalrsa, src senkron olarak hareket eder. Kesilen parann ayrlmas istendiinde, "Pulling a gap" fonksiyonu kullanlmaldr. Bunun iin: "DI13 (PO1:11) "Gap" dijital giriine "1" sinyali verin. Minimum dn konumuna ulatktan sonra, devreye almada verilen deere eit bir offset deeri ayarlanr. "1" sinayli artk srekli olarak kalabilir. Src bu offset deerine ulatnda, DO13 (PI1:11) "Boluk tamam" dijital k = "1" verilir. Src senkron durumda kalr.
59
6
6
6.1
letme ve Bakm Zaman diyagramlar
letme ve Bakm
Zaman diyagramlar
Zaman diyagramlar iin aadaki koullar geerlidir: Devreye alma doru olarak gerekletirildi. DI "/CONTROLLER INHIBIT" = "1" ("inhibit" deil) DI1 "ENABLE/RAPID STOP" = "1"
Fieldbus/sistem bus zerinden kontrolde, PO1 control wordde aadaki bitler ayarlanmaldr: Adm adm altrma PO1:0 = "0" (CONTROLLER INHIBIT/ENABLE) PO1:1 = "1" (ENABLE/RAPID STOP) PO1:2 = "1" (ENABLE/STOP)
DI1
DI11
DI13
DI14
DI15 n [1/min] n2 n1 0 -n1 -n2 (1) (2) (3) (4)

06255AXX
Resim 46: Adm adm altrma iin zaman diyagram

DI1 DI11 DI13 DI14 DI15 = alma ekli seimi = alma ekli seimi = Saa = Sola = Dk hz/Yksek hz
(1) = Adm adm almaya balama, saa dn (2) = Dk hz Yksek hz deiimi (3) = Yksek hz Dk hz deiimi (4) = Adm adm almaya balama, sola dn n1 = Adm adm alma iin dk hz deeri devreye almada ayarlanr n2 = Adm adm alma iin yksek hz deeri devreye almada ayarlanr
DB = /Fren
60
Referans sr
DI4
DI5
DI1
DI11
DI12 n [1/min]
n1 0
DO2
(1)
(2) (3)
06439AXX
Resim 47: Referans sr iin zaman diyagram

DI4 DI5 DI1 DI11 DI12 = /Saa limit anahtar = /Sola limit anahtar = alma ekli seimi = alma ekli seimi = Referans sre balama
(1) = Referans sr balangc (2) = Sola limit anahtara ulat (3) = Referans noktaya ulald
DO2 = Aks referans
61
6
Konumlandrma sr
DI1
DI11
DI12
DI13 n [1/min]
n1 0 -n1
DO17
(1)
(2)
(3)
(4)
06440AXX
Resim 48: Konumlandrma sr zaman diyagram

DI1 DI11 DI12 DI13 = alma ekli seimi = alma ekli seimi = Konumlandrma srnn balangc
(1) = Konumlandrma sr balangc (2) = Hedef = Balama konumuna ulald (3) = Hedef olarak park konumu seildi
= Konumlandrma sr iin hedef seilmesi (4) = Hedef = Park konumuna ulald
"0" = Balama konumu, "1" = Park konumu DO17 = Hedef konuma ulald
62
Otomatik altrma Malzeme sensrsz kesme boyu kontrol
DI1
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17 n [1/min] n2
n1 0 -n1
DO12 DO13 DO17 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
06441AXX
Resim 49: Otomatik iletme, malzeme sensrsz kesme boyu kontrol zaman diyagram
DI1 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 = alma ekli seimi = alma ekli seimi = Otomatik alma balar = Boluk ekme = Geri konumlandrma = Kesme boyu dijital kodlanr 2^0 = Kesme boyu dijital kodlanr 2^1 = Kesme boyu dijital kodlanr 2^2 kabul edilir, uzunluk bu andan itibaren saylr (2) = Geri konumlandrma balangc (3) = Balama konumuna ulald
(1) = Malzeme tespitinin balangc, kesme boyu
(4) = Kesme boyuna ulald, kesme ilemi balar (5) = Senkron hza ulald, bir sonraki kesme ilemi iin kabul edilir (6) = Minimum dn konumuna ulald, boluk ekme balangc (7) = Boluk ekme tamam (8) = Kesme ilemi tamamland, DI14 = "1" olduundan derhal geri konumlandrma balad (9) = Balama konumuna ulald
DO12 = Src senkron hareket eder DO13 = Boluk ekme tamam DO17 = Balama konumuna ulald
63
Malzeme sensrl kesme boyu kontrol
DI2
DI1
DI11
DI12
DI13
DI14
DI15
DI16
DI17 n [1/min] n2
n1 0 -n1
DO12 DO13 DO17 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
06457AXX
Resim 50: Otomatik iletme, malzeme sensrl kesme boyu kontrol zaman diyagram
DI2 DI1 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 = Malzeme sensr sinyali = alma ekli seimi = alma ekli seimi = Otomatik alma balar = Boluk ekme = Geri konumlandrma = Kesme boyu dijital kodlanr 2^0 = Kesme boyu dijital kodlanr 2^1 = Kesme boyu dijital kodlanr 2^2
(1) = Malzeme tespitinin balangc, kesme boyu kabul edilir, uzunluk bu andan itibaren saylr (2) = Geri konumlandrma balangc (3) = Balama konumuna ulald (4) = Kesme boyuna ulald, kesme ilemi balar (5) = Senkron hza ulald, bir sonraki kesme ilemi iin kabul edilir (6) = Minimum dn konumuna ulald, boluk ekme balangc (7) = Boluk ekme tamam (8) = Kesme ilemi tamamland, DI14 = "1" olduundan derhal geri konumlandrma balad (9) = Balama konumuna ulald
64
Kesme iareti kontrol

DI2
DI1
DI11
DI12
DI13
DI14 n [1/min] n2
n1 0 -n1
DO12 DO13 DO17 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
06442AXX
Resim 51: Kesme iareti kontroll otomatik alma zaman diyagram

DI2 DI1 DI11 DI12 DI13 DI14 = Kesme iareti sensr sinyali = alma ekli seimi = alma ekli seimi = Otomatik alma balar = Boluk ekme = Geri konumlandrma (1) = Geri konumlandrma balangc (2) = Balama konumuna ulald (3) = Kesme ilemi balangc
(4) = Minimum dn konumuna ulald, boluk ekme balangc (5) = Boluk ekme tamam (6) = Kesme ilemi tamamland, DI14 = "1" olduundan derhal geri konumlandrma balad (7) = Balama konumuna ulald
65
6
6.2
letme ve Bakm Arza Bilgileri
Arza Bilgileri
Hata bellei (P080) son be hata mesajn (Hata t-0...t-4) kaydeder. Bein zerinde hatada, belekte bulunan en eski mesaj silinir. Hata oluma annda aadaki bilgiler kaydedilir: Oluan hata dijital giri/klarn durumu frekans eviricinin alma durumu frekans eviricinin durumu soutucu gvde scakl devir says k akm aktif akm cihaz kullanm DC-Link gerilimi alma saatleri "enable" saatleri parametre takm Motor kullanm. Arzann tipine bal olarak farkl kapanma yant mevcuttur; arza durumunda frekans evirci "inhibit" olarak kalr. Derhal durma: Cihaz tahrik nitesini artk frenleyemez; k kat hata durumunda yksek direnlidir ve fren derhal uygulanr (DB "/Fren" = "0") Hzl durma: Tahrik nitesi t13/t23 stop rampasnda frenlenir. Stop devir saysna ulaldnda fren uygulanr (DB "/Fren" = "0"). Fren uygulama sresi (P732 / P735) sonunda k kat yksek direnlidir. Acil Durdurma: Tahrik nitesi t14/t24 acil rampasnda frenlenir. Stop devir saysna ulaldnda fren uygulanr (DB "/Fren" = "0"). Fren uygulama sresi (P732 / P735) sonunda k kat yksek direnlidir.
Reset
Bir hata mesaj aadaki ekillerde onaylanabilir: ebeke gerilimi kapatlp alarak. neri: ebeke kontaktr K11 iin 10 saniyelik kapanma sresine uyulmaldr. Dijital giri DI3 zerinden reset. "Uan testere" devreye alndktan sonra bu dijital ka "Reset" fonksiyonu atanr. Sadece Fieldbus/Systembus zerinden kumandada: PO1 kontrol kelimesindeki PO1:6 bitinde "0"1""1" sinyali. MOVITOOLS Managerde reset butonuna basn.
Resim 52: MOVITOOLS ile Reset
02771AEN
MOVITOOLS/SHELLde manuel reset (P840 = "YES" veya [Parameter] / [manual reset]) DBG60B (MDX61B) veya DBG11A (MCH4_A) ile manuel reset.
Timeout aktif
nverter bir iletiim arabirimi (fieldbus, RS-485 veya SBus) zerinden kontrol ediliyorsa ve bir ebeke kapatma ve tekrar altrma veya bir hata reseti gerekletiinde, inverter timeout tarafndan denetilen arabirim zerinden geerli veriler alana kadar, cihaz "enable" olmaz.
66
letme ve Bakm Hata mesajlar
6.3
Hata mesajlar
Hata veya uyar kodu BCD kodu biiminde gsterilir, burada aada gsterilen sraya uyulmaldr:
Gsterge
Yanp sner, yakl. 1 sn.
Gsterge kapal, yakl. 0,2 sn.
Onlar hanesi, yakl. 1 sn.
Gsterge kapal, yakl. 0,2 sn
Birler basama, yakl. 1 sn.
Gsterge kapal, yakl. 0,2 sn.
01038AXX
Reset sonras veya hata veya uyar kodu tekrar "0" deerini aldnda, ekrana iletme gstergesi gelir.
Hata listesi
Aadaki tabloda hata listesinin bir ksm gsterilmektedir ( MOVIDRIVE iletme klavuzu). Burada sadece bu uygulamada oluma olasl olan hatalar verilmitir. "P" stununda bir nokta bulunmas, yantn programlanabileceini gsterir (P83_hata Yant). "Yant" stununda fabrika ayar hata yantlar sralanmtr.
Hata Aklama kodu 00 07 Hata yok UZ ar gerilim
Yant Derhal durur
P Muhtemel nedeni
nlem Yavalama rampalarn uzatn Fren direnci besleme kablosunu kontrol edin Fren direncinin teknik verilerini kontrol edin Yk azaltn Ayarlanm olan gecikme zamann (P501 veya P503) artrn. Enkoder balantsn kontrol edin, gerektiinde A/A ve B/Byi ikier ikier deitirin Enkoderin gerilim beslemesini kontrol edin. Akm snrlandrmasn kontrol edin Gerektiinde rampalar uzatn. Motor besleme kablosunu ve motoru kontrol edin ebekenin fazlarn kontrol edin Program belleinin ieriini kontrol edin ve gerektiinde dzeltin. Program belleine doru program ykleyin. Program akn kontrol edin ( IPOSplus-El Kitab)
DC-link gerilimi ok yksek
08 n-denetimi Derhal durur 10 IPOS-ILLOP Acil Durdurma
Devir kontrol veya akm kontrol (VFC iletme trnde enkodersiz) mekanik ar yklenme veya motorda faz kayb nedeniyle ayar snrnda alyor. Enkoder doru balanmam veya dnme yn yanl. Tork kontrolnde nmax ald.
IPOSplus program uygulamasnda hatal bir komut tannd. Komut yerine getirilirken hatal koullar olutu.
67
letme ve Bakm Hata mesajlar
Hata Aklama kodu
Yant
P Muhtemel nedeni Enkoder kablosu veya ekran doru balanmam. Ksa devre/enkoder kablosunda tel kopmas Enkoder arzal
nlem
14
Enkoder
Derhal durur
Enkoder kablosunda ve ekrannda doru balant, ksa devre ve tel kopmas kontrol yapn. Fabrika ayarlarn kontrol edin, reset gerekletirin ve yeniden parametre belirleyin. Bu hata tekrarlanrsa SEW servisine dannz. Bellek kartn deitirin. Mastern iletiim yordamn kontrol edin Fildbus timeout sresini (P819) uzatn/denetimi kapatn Yol araln kontrol edin. Uygulama programn dzeltin. Motorun soumasn bekleyin ve hatay resetleyin MOVIDRIVE ile TF arasndaki balantlar/kabloyu kontrol edin. TF bal deil: X10:1 ile X10:2 arasna kpr balayn. P835 ayarn "NO RESPONSE"e getirin. Doru opsiyon kart takn. Doru istenen deer kayna (P100) ayarlayn. Doru kontrol kayna (P101) ayarlayn. Doru iletme trn (P700 veya P701) ayarlayn. Doru enkoder tipini ayarlayn. Devir enkoderi balantsn kontrol edin Rampalar uzatn P-orann daha byk bir deere ayarlayn Devir kontrolnde yeniden parametre belirleyin Ara hatas toleransn artrn Enkoder, motor ve ebeke fazlar arasndaki kablolamay kontrol edin Mekanik elemanlarn serbest hareket ettiklerinden emin olun, blokaj kontrol yapn.
25
EEPROM
Hzl stop
EEPROMa veya bellek kartna eriim hatas. Planlanm olan yant sresi ierisinde master-slave iletiimi olmad. IPOSplus alma eklinde bir limit anahtara ulald. Motor ok scak, TF sensr att Motorun TF sensr bal deil veya yanl balanm Motordaki MOVIDRIVETF ile balant kesildi X10:1 ve X10:2 arasnda kpr yok. Opsiyon kart geersiz. stenen deer kayna, kontrol kayna veya iletme tr bu kart iin geerli deil. DIP11A iin yanl enkoder tipi ayarlanm.
28 29
Fieldbus Hzl stop Zaman Am Limit anahtar Acil ulat Durdurma
31
TF sensr
yok Yant
36
Opsiyon yok
Derhal durur
42
Ara hatas
Derhal durur
Devir enkoderi yanl balanm Hzlanma rampalar ok ksa Pozisyon kontrolnn P-oran ok az Devir kontrolnn parametresi yanl Ara tolerans deeri ok kk
94
EEPROM salama toplam
Derhal durur
Frekans evirici elektronii arzal. EMC etkisi veya arzal olabilir.
Cihaz onarma gnderin.
68
7
7 Index
M
Monitr 43 Fieldbus/sistem bus ile alldnda Montaj 16 Bus kontroll MDX61B 19 CANopen 23 DeviceNet 24 FOlu INTERBUS 21 INTERBUS 22 MCH4_A 26 MDX61B Klemens ile kontrol 17 MOVITOOLS 16 PROFIBUS 20 Sistem yolu/S-bus 25 Teknoloji tipi 16 Yazlm 16 45
Symbols
lem k verileri 14 lem giri verileri 15 lem verilerinin atanmas
14 60
A
Adm adm altrma Arza bilgileri 66 53,
B
Balant Sistem bus (Sbus) Bus kontrol 19 25
D
Devreye Alma lk defa balatma 30 Control signal source, fieldbus parameters, process data description 31 Devreye alma verilerinin yklenmesi 42 Genel Bilgiler 29 Jog mode, referance travel, positioning 34 Kesme iareti kontrol 36, 39 Malzeme sensrl kesme boyu kontrol 35, 38 Malzeme sensrsz kesme boyu kontrol 35, 37 n almalar 29 Parametreler ve IPOS deikenleri 48 Program balatma 30 Repositioning, pulling a gap 40 Scaling-master 32 Slave scaling 33 Testere parametreleri 35 Devreye alma 29
O
Otomatik alma, kesme iareti kontroll 65 Otomatik altrma 56 Kesme boyu kontrol 56 Kesme iareti kontrol 58 Otomatik iletme, malzeme sensrl kesme boyu kontrol 64 Otomatik iletme, malzeme sensrsz kesme boyu kontrol 63
P
Program Tanm 7 Proje planlamas lem k verileri 14 lem giri verileri 15 lem verilerinin atanmas 14 art 8 Adm adm altrma 10 Bilgisayar ve yazlm 8 Bus kontroll MDX61B 8 alma ekilleri 8, 10 Frekans eviriciler, motorlar ve enkoderler Konumlandrma 11 Malzeme yolu, ray hz 13 Otomatik alma 11 Referans sr 10
E
Emniyet Uyarlar 4
F
Fonksiyon aklamas 9 Fonksiyon zellikleri 9
H
Hata mesajlar Gsterge 67 Hata listesi 67
R
Referans sr Reset 66 54, 61
K
Klemens ile kontrol 17 Konumlandrma 55, 62 Kullanma alanlar 5
S
Sistem Aklamas Sistem bus (SBus) Balant 25 5
69
7
T
Tahrik nitesinin altrlmas Tahrik nitesinin altrlmas Tanm 7 52 52
U
Uan testere tanmlamas Uyarlar 4 Uygulama rnekleri 6 5
Z
Zaman Am 66 Zaman diyagram Adm adm altrma 60 Konumlandrma sr 62 Otomatik alma, kesme iareti kontroll 65 Otomatik iletme, malzeme sensrl kesme boyu kontrol 64 Otomatik iletme, malzeme sensrsz kesme boyu kontrol 63 Referans sr 61 Zaman diyagramlar 60
70
MOVIDRIVE Fliegende Sge
Redktrl Motorlar \ Elektronik Hz Kontrol Cihazlar \ Src Otomasyon \ Servis
Dnya nasl hareket ettirilir ?
Hzl dnen ve sizinle birlikte gelecei ekillendiren insanlarla.
Tm dnyada size daima yakn olan bir servis a ile.
alma kapasitenizi otomatik olarak gelitiren srcler ve kontrol niteleri ile.
Gnmzn en nemli endstri dallarnda kapsaml bir bilgi birikimi ile.
Gnlk almalar kolaylatran yksek standartlarda, dn vermeyen bir kalite ile.
SEW-EURODRIVE Driving the world
Her yerde. Hzl ve inandrc zmler iin global bir grnle.
Bugnden yarn iin zmler sunan yeniliki fikirlerle.
24 saat bilgi ve yazlm eriimi sunan bir nternet hizmeti ile.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal, Germany sew@sew-eurodrive.com
! www.sew-eurodrive.com

Movidrive Uçan Testere Uygulaması

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Movidrive Uçan Testere Uygulaması

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Redktrl Motorlar \ Elektronik Hz Kontrol Cihazlar \ Src Otomasyon \ Servis

MOVIDRIVE Uan Testere Uygulamas

SEW-EURODRIVE Driving the world

1 nemli uyarlar ....................................................................................................... 4

MOVIDRIVE Uan Testere

Burada aklanan emniyet ve uyarlar mutlaka dikkate alnmaldr!

Elektrik oku tehlikesi. Muhtemel sonular: lm veya ar yaralanmalar.

Tehlike. Muhtemel sonular: lm veya ar yaralanmalar.

Tehlikeli Durum. Muhtemel sonular: Hafif veya nemsiz yaralanmalar.

Zararl Durum. Muhtemel sonular: Cihazda ve ortamda hasar oluur.

Kullanc iin tavsiyeler ve faydal bilgiler.

MOVIDRIVE Uan Testere

Sistem Aklamas Kullanma Alanlar

MOVIDRIVE Uan Testere

Sistem Aklamas Uygulama rnei

Resim 1: Aa ileri sanayinde kullanlan "uan testere"

MOVIDRIVE Uan Testere

Sistem Aklamas Program tanm

Resim 2: Shelldeki IPOS bilgileri

Resim 3: Gncel IPOS program srmnn gsterilmesi

MOVIDRIVE Uan Testere

Proje Planlamas artlar

Frekans eviriciler, motorlar ve enkoderler

Mutlaka dikkate alnz: Slave srcde kayma olmamaldr.

MOVIDRIVE Uan Testere

Proje Planlamas Fonksiyon Aklamas

Resim 4: Malzeme sensrsz kesme boyu kontrol

Resim 5: Malzeme sensrl kesme boyu kontrol

MOVIDRIVE Uan Testere

Proje Planlamas Fonksiyon Aklamas

Resim 6: Kesme iareti kontrol

MOVIDRIVE Uan Testere

Proje Planlamas Fonksiyon Aklamas

MOVIDRIVE Uan Testere

Proje Planlamas Fonksiyon Aklamas

Referans sr "1" "0" Referans sr balangc -

Konumlandrma "0" "1" Konumlandrma balangc Durma konumu balangc -

MOVIDRIVE Uan Testere

Proje Planlamas Malzeme Yolunun ve Ray Hznn Hesaplanmas

Malzeme Yolunun ve Ray Hznn Hesaplanmas

MOVIDRIVE Uan Testere

Proje Planlamas lem verilerinin atanmas

lem verilerinin atanmas

"DIO11B tipi giri/k kart" takl

lem k veri kelimelerinin anlamlar: PO1: Control Word 2

MOVIDRIVE Uan Testere

Proje Planlamas lem verilerinin atanmas

PO2: stenen kesme boyu deeri

[0,1 uygulayc birimi]

PO3: Minimum dnme konumu

[0,1 uygulayc birimi]

lem giri verileri

lem giri veri kelimelerinin anlamlar: PI1: Durum kelimesi 2

PI2: Gerek kesme boyu deeri

[0,1 uygulayc birimi]

PI3: Testere srcsnn gerek konumu

[0,1 uygulayc birimi]

MOVIDRIVE Uan Testere

Resim 8: MOVITOOLS penceresi

MOVIDRIVE Uan Testere

Montaj MOVIDRIVE MDX61B

MOVIDRIVE Uan Testere

Montaj MOVIDRIVE MDX61B

Giriler DI1 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17