You are on page 1of 256

Univerzitet Sv.

Kliment Ohridski
Tehni~ki fakultet Bitola

D. Trajkovski, Q. Popovski

ZBIRKA ZADA^I OD JAKOST


NA MATERIJALITE II

Bitola, 2005

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

So re{enie na dekanot na Tehni~kiot fakultet vo Bitola br. HHH od


HHHH godina odobreno e izdavaweto na u~ebnoto pomagalo pod naslov

ZBIRKA ZADA^I OD JAKOST NA MATERIJALITE II

Od red. prof. D-r Dejan Trajkovski i ass. M-r. Qup~o Popovski

Recenzent: vonr. prof. d-r. Blagoj Pavlov


Ureduva~ki odbor:
Lektor:
Izdava~:
Pe~ati:
Tira`:

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

SODR@INA
Predgovor ........................................................................................
Upotrebeni oznaki .........................................................................
1. Naponska i deformaciona sostojba vo to~ka ..................
2. Slo`eni napregawa ............................................................
3. Odreduvawa na pomestuvawa kaj stati~ki opredeleni
konstrukcii ..........................................................................
4. Stati~ki neopredeleni nosa~i .........................................
5. Ramninski osnosimetri~ni napregawa ............................
6. Tenkoyidni osnosimetri~ni rezervoari .........................
7. Dinami~ki optovaruvawa ...................................................
Prilozi
I. Nekoi pova`ni matemati~ki obrasci .................................
II. Jakosni hipotezi ....................................................................
III. Stati~ki opredeleni nosa~i ...............................................
IV. Stati~ki neopredeleni nosa~i ...........................................
V. Tablici na vlijatelni koeficienti ..................................
VI. Dozvoleni napregawa ............................................................
VII. Kriti~na sila pri izvitkuvawe ..........................................
VIII. Momenti na inercija i otporni momenti ............................
IX. Tablici za profili ..............................................................
Literatura ......................................................................................

5
7
13
25
39
79
147
163
179
193
201
205
213
219
225
229
235
243
253

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

PREDGOVOR
Zbirkata sodr`i zada~i od predmetot Jakost na materijalite II
i e vo sklad so nastavnite planovi na Tehni~kiot fakultet vo Bitola.
Site zada~i se celosno re{eni za studentite da mo`at na ovie
primeri da go steknat iskustvo za re{avawe na drugi sli~ni zada~i
od ovaa oblast. Ovaa zbirka na zada~i mo`e korisno da poslu`i i na
in`enerite koi se zanimavaat vo praktika so ovaa problematika
poradi izborot na zada~i koi se zemeni od praksata pri {to
matemati~kite te{kotii pri re{avaweto na zada~ite se svedeni na
minimum.
Zbirkata e podelena vo sedum poglavja:
Naponska i deformaciona sostojba vo to~ka
Slo`eni napregawa
Odreduvawa na pomestuvawa kaj stati~ki opredeleni
konstrukcii
Stati~ki neopredeleni nosa~i
Ramninski osnosimetri~ni napregawa
Tenkoyidni osnosimetri~ni rezervoari
Dinami~ki optovaruvawa.
Pokraj ovie sedum poglavja zbirkata sodr`i i prilozi,
pozna~ajni matemati~ki obrazsci, obrazsci i tabeli koi se korisni
pri re{avaweto na zada~ite od oblasta na jakosta na materijalite.
Pogolemiot del od ovie zada~i raboteni se na ve`bi so
studentite ili bile ispitni zada~i od predmetot Jakost na
materijalite II na Tehni~kiot fakultet vo Bitola.
1 Juni 2005 godina
Bitola
Od avtorite

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

UPOTREBENI OZNAKI

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

x , y , z

normalni napregawa

xy , xz , yz

tangencijalni napregawa

T
1 , 2 , 3
J1, J2, J3
x( k ), y( k )
xxk , xyk , xzk

tenzor na napregawata
glavni napregawa
invarijanti na napregaweto
koeficienti na pravci na glavni oski
koeficienti na pravci na glavni napregawa

Mx
My
Ix
Iy
F
A

ix
iy
Wx
Wy
Mf
Mt
Me
0z
0p
Q
N
Sx
by
q
Ad
Q
E
A
G
I0
Ix
Iy
N
Mt
Mx
My
Qx
Qy
F0
Nq
N

normalno napregawe
dozvoleno normalno napregawe
moment na svitkuvawe okolu x oska
moment na svitkuvawe okolu y oska
moment na inercija okolu x oska
moment na inercija okolu y oska
sila
povr{ina na popre~en presek
tangencijalno napregawe
radius na inercija za x oska
radius na inercija za y oska
otporen moment za x oska
otporen moment za yoska
moment na svitkuvawe
moment na torzija
ekvivalenten moment
dozvoleno napregawe na zategawe
dozvoleno napregawe na pritisok
popre~na sila
nadol`na sila
stati~ki moment
debelina
generalizirano pomestuvawe
deformaciona rabota
generalizirana sila
modul na elasti~nost
povr{ina na popre~en presek
modul na lizgawe
polaren moment na inercija
moment na inercija okolu x oska
moment na inercija okolu y oska
aksijalna sila
moment na torzija
moment na svitkuvawe okolu x oska
moment na svitkuvawe okolu y oska
popre~na sila vo x pravec
popre~na sila vo y pravec
pomo{na sila
sila od dejstvo na tovarot
sila od dejstvo na pomo{nata edine~na sila

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

M tq

moment na torzija od tovar

Mt

moment na torzija od pomo{nata edine~na sila

M xq

moment na svitkuvawe okolu x oska od tovar

Mx

moment na svitkuvawe okolu x oska od pomo{na sila

M yq

moment na svitkuvawe okolu y oska od tovar

My

moment na svitkuvawe okolu y oska od pomo{na sila


popre~na sila vo x pravec od dejstvo na tovar

Q xq
Qx

popre~na sila vo x pravec od dejstvo na pomo{na sila

Q yq

popre~na sila vo y pravec od dejstvo na tovar

Qy

popre~na sila vo y pravec od dejstvo na pomo{na sila

Aiq

povr{ina na dijagramot na napadnata golemina od


zadadenoto opteretuvawe ( nadol`na sila, popre~na
sila, moment na svitkuvawe, moment na torzija)
ordinata na dijagramot na napadnata golemina od
edine~noto opteretuvawe S i 1 mereno na mestoto na

ij

te`i{teto na povr{inata Aq
vlijatelni koeficienti na elasti~nost

Sj

pomestuvawa na to~kite poradi nadvore{ni


opteretuvawa
prekubrojni stati~ki nepoznati

E
I
M i ( zm )

modul na elasti~nost
moment na inercija
moment na svitkuvawe od dejstvo na edine~na sila S i

M j ( zm )

moment na svitkuvawe od dejstvo na edine~na sila S j


moment na svitkuvawe od dejstvo na tovar q

qi

M q ( zm )
Aj

Ai

Aiq

u(r)
r(r)
(r)

10

povr{ina na dijagramot na napadnata golemina od


edine~noto opteretuvawe S j 1
povr{ina na dijagramot na napadnata golemina od
edine~noto opteretuvawe S i 1
povr{ina na dijagramot na napadnata golemina od
zadadenoto opteretuvawe ( nadol`na sila, popre~na
sila, moment na svitkuvawe, moment na torzija)
ordinata na dijagramot na napadnata golemina od
edine~noto opteretuvawe S i 1 mereno na mestoto na
te`i{teto na povr{inata Aq
radijalno pomestuvawe
radijalna komponenta na napregaweto
cirkularna komponenta na napregaweto
gustina na materijalot
poasonov koeficient
agolna brzina

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

RN

r
E
pV
pN
t
tN
tV
t0
m

c
p

Rm
Rc
kd
Fst
Fd
st
d
st
d
Nd
G
q
g
z
z
H

Q0
G

radius na nadore{en pre~nik


bezdimenzionalen
odnos
me|u
vnatre{niot
i
nadvore{niot radius na diskot
polarno rastojanie
modul na elasti~nost
vnatre{en pritisok vo debeloyidnata cevka
nadvore{en pritisok
koeficient na toplotno {irewe
nadvore{na temperatura
vnatre{na temperatura
temperatura
napregawe vo meridijanska ramnina odnosno vo
presekot na sadot so ramnina koja ja sodr`i oskata na
simetrija na sadot
napregawe vo cirkularna ramnina odnosno vo presek
normalen na meridijanskata ramnina
pritisok
debelina na yidot na sadot
radius na krivina vo meridijanski pravec
radius na krivina vo cirkularen pravec
dinami~ki koeficient
stati~ka sila
dinami~ka sila
napregawe od dejstvo na stati~ka sila
napregawe od dejstvo na dinami~ka sila
stati~ki ugib
dinami~ki ugib
vkupna sila vo ja`eto
tovar
te`ina na ja`e na edinica dol`ina
zabrzuvawe pri slobodno pa|awe
izminat pat na tovarot
zabrzuvawe na tovarot i ja`eto
visina od koja teloto pa|a
koeficient na redukcija koj zavisi od na~in na
potpirawe na gredata i od vidot na udarot (nadol`en
ili popre~en)
te`ina na gredata
te`ina na teloto

11

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

12

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1. NAPONSKA I
DEFORMACIONA SOSTOJBA
VO TO^KA

13

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

14

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Naponskata sostojba vo to~ka podrazbira sevkupnost na napregawata


koi dejstvuvaat na site mo`ni povr{ini koi minuvaat niz taa to~ka.
Ima vkupno devet komponenti na napregaweto koi mo`at da se slo`at
vo kvadratna matrica i se odnesuvaat kako komponentite na tenzor od
vtor red, koj se narekuva tenzor na napregaweto

x xy xz

T yx y yz
zx zy z

Presmetka na glavni napregawa i glavni oski


Pri prostorna sostojba na napregawa so menuvawe na orientacijata na
oskite na elementarniot paralelopiped mo`e da se najde takva nivna
polo`ba pri koja site tangencijalni napregawa }e bidat nula.
Povr{inite
paralelni
na
stranicite
na
paralelopipedot
orientirani na ovaj na~in se narekuvaat glavni povr{ini.
Napregawata koi dejstvuvaat na niv 1, 1, 1 se narekuvaat glavni
napregawa, a soodvetnite oski glavni oski. Za tie nasoki normalnite
napregawa dobivaat ekstremni vrednosti t.e. edno e najgolemo, edno e
najmalo, a edno e po golemina pome|u niv.

3 J 1 2 J 2 J 3 0
Trite koreni na ovaa ravenka se sekoga{ realni i pretstavuvaat
golemini na glavnite napregawa vo tri me|usebno razli~iti pravci.
Goleminite na glavnite napregawa ne zavisat od izborot na
koordinatniot sistem pa koeficientite J1, J2, J3 vo kubnata ravenka se
invarijantni golemini. Tie se narekuvaat invarijanti na napregaweto
od prv, vtor i tret stepen.
J1 x y z 1 2 3
2
2
J 2 x y x z y z xy
xz
2yz 1 2 2 3 1 3

x xy xz
J 3 yx y yz 1 2 3
zx zy z
Nasokite na glavnite napregawa se nao|aat od ravenkata na
kompatibilnost
2
xz

1
2
xx
2
xz

2
xy
2
xz

Prethodno se odreduvaat pravcite na glavnite oski

15

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

xy
xz

xz y k
x( k )
xy
x k

y k
xy

x k xz

yz
xy

y( k )
za k 1,2,3
xy
x k

y k
xy

xz k

1
x( k ) 2 y( k )2 1

xx k x( k ) xz k

xy k y( k ) xz k za sekoja glavna oska soodvetno.


kade {to se

x , y , z

normalni napregawa

xy , xz , yz

tangencijalni napregawa

tenzor na napregawata

1 , 2 , 3
J1, J2, J3
x( k ), y( k )
xxk , xyk , xzk

glavni napregawa

16

invarijanti na napregaweto
koeficienti na pravci na glavni oski
koeficienti na pravci na glavni napregawa

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1.1. Naponskata sostoba na to~ka zadadena e so tenzorot na


12 5 10
napregawata T 5 15 18 N/mm2. Da se najdat glavnite
10 18 40
napregawa i glavnite pravci na tenzorot na napregawata.
Re{enie:

12 5 10 x xy xz

T 5 15 18 yx y yz
10 18 40 zx zy z
Invarijanti na napregaweto
J1 x y z 12 15 40 43 N/mm2.
2
2
J 2 x y x z y z xy
xz
2yz

12 15 ( 12 ) 40 15 40 5 2 ( 10 ) 2 18 2 509 (N/mm2)2.

x xy xz 12 5 10
J 3 yx y yz 5 15 18 7612 (N/mm2)3.
zx zy z
10 18 40
Koeficienti na kubnata ravenka (karakteristi~nata ravenka)
a 3 b 2 c d 0
a=1
b = J1 = 43
c = J2 = 509
d = J3 = 7612
3 J1 2 J 2 J 3 0

3 43 2 509 7612 0
b
43
k yk
yk
y k 14 ,333 ;
3a
3 1
y k3 p y k q 0 ;
p

3 a c b2

3 1 ( 509 ) ( 43 )2

1125,33
3 a2
3 12
1
q
2 b 3 9 a b c 27 a 2 d
3
27 a
1

2 ( 43 )3 9 1 ( 43 ) ( 509 ) 27 12 7612 5573,074


3
27 1
2
3
q 2 p3

( 5573,074 ) ( 1125,33 ) 4,502 10 7


D

4 27

4
27

k 1,2,3

17

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

za D > 0 casus ireducibilis


2

q
( 5573,074
7
r D
4 ,502 10 7265,071
2
2

D
4,502 10 7
a tan
1,177
arg z a tan
q
( 5573,074 )

2
2

3
k z
q
z i D
2
2k
2k
k 3 r cos
i sin

3
3


p
k 3 z
3 k
yk k k
1 15,362 i 11,79
2 2 ,534 i 19 ,2
3 17 ,9 i 7 ,4
1 15,362 i 11,79
2 2,534 i 19,2
3 17 ,9 i 7 ,4
y1 30,724
y 2 5,068
y3 35,792
Glavni napregawa

1 16 ,39 N/mm2
2 9 ,265 N/mm2
3 50,125 N/mm2
Proverka na invarijati na napregaweto
J1 1 2 3 ( 30,724 ) 9,265 50 ,125 43 N/mm2
J 2 1 2 2 3 1 3 ( 30 ,724 ) 9 ,265 9 ,265 50 ,125 ( 30724 ) 50,125
509 (N/mm2)2
J 3 1 2 3 ( 30,724 ) 9 ,265 50 ,125 7612 (N/mm2)3
Koeficientite na pravcite na glavnite oski

18

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

xy
xz

xz y k
x( k )
xy
x k

y k
xy
x k xz

yz
xy

y( k )
;
xy
x k

y k
xy

xz k

k 1,2,3

1
x( k )2 y( k )2 1

xx k x( k ) xz k

xy k y( k ) xz k ;
Prva glavna oska

xx1 0 ,921

1 arccos( xx1 ) 22 ,993

xy1 0,294

1 arccos( xy1 ) 107 ,102

xz1 0,257

1 arccos( xz1 ) 75,101

Vtora glavna oska

xx 2 0,37

2 arccos( xx 2 ) 112 ,05

xy 2 0 ,848

2 arccos( xy 2 ) 147 ,98

xz 2 0,374

2 arccos( xz 2 ) 68,012

Treta glavna oska

xx 3 0,108

3 arccos( xx 3 ) 96 ,2

xy 3 0 ,441

3 arccos( xy 3 ) 63,82

xz 3 0,891

3 arccos( xz 3 ) 27 ,001

matricata na transformacijata e:

a xx1
a xx 2
a xx3

a xy1
a xy 2
a xy3

a xz1 0 ,921 0 ,294 0 ,257

a xz 2 0,375 0,848 0 ,374


a xz 3 0,108 0 ,441 0,891

19

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

komponentite na tenzorot na napregaweto za sistemot od glavni oski


}e bidat:
0 16 ,39
0
0
1 0

T 0 2 0 0
9,265
0
0
0 3 0
0
50 ,125

1.2. Sostojbata na napregawata vo to~ka e dadena so tenzorot na


10 7 ,5 2,5
napregawata T 7 ,5 15 5 MPa. Da se proveri cvrstinata so
2,5 5 20
primena na hipotezata za najgolema specifi~na specifi~na
deformaciona rabota za promena na formata ako ekvivalentnoto
napregawe e=90 MPa.
Re{enie:

10 7 ,5 2 ,5 x xy xz

T 7 ,5 15 5 yx y yz
2,5 5 20 zx zy z
Invarijanti na napregaweto
J1 x y z 10 15 20 45 MPa.
2
2
J 2 x y x z y z xy
xz
2yz

10 15 10 20 15 20 7 ,52 2,5 2 52 562 ,5 (MPa)2.


x xy xz 12 5 10

J 3 yx y yz 5 15
zx zy z 10 18

18 1718,75 (MPa)3.
40

Koeficienti na kubnata ravenka (karakteristi~nata ravenka)


a 3 b 2 c d 0
a=1
b = J1 = 45
c = J2 = 562,5
d = J3 = 1718,75
3 J1 2 J 2 J 3 0

3 45 2 562 ,5 1718,75 0
b
45
k yk
yk
y k 15 ;
3a
3 1

20

k 1,2,3

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

y k3 p y k q 0 ;
p

3 a c b2

k 1,2,3

3 1 562 ,5 ( 45 )2

112,5
3 a2
3 12
1
q
2 b 3 9 a b c 27 a 2 d
3
27 a
1

2 ( 45 )3 9 1 ( 45 ) 562,5 27 12 ( 1718,75 ) 31,25


3
27 1
2
3
q 2 p3

( 31,25 ) ( 112 ,5 ) 52490,234


D

4 27

4
27

za D < 0 kubnata ravenka ima tri realni koreni

r p 112 ,67 10,615

a cos

q
r

a cos

31,25
3

( 10,615 )

88,5

88,5
2( 10 ,618 ) cos
18,483
3
3

88,5

y 2 2r cos 60 2( 10,618 ) cos 60


18,298
3
3

88,5

y3 2r cos 60 2( 10,618 ) cos 60


0,185
3
3

y1 2r cos

Glavni napregawa
b
45
yk
y k 15 ;
3a
3 1
1 33,483 MPa
2 3,298 MPa
3 14 ,815 MPa

k yk

k 1,2,3

Proverka na invarijati na napregaweto


J1 1 2 3 33,483 ( 3,298 ) 14,815 45 MPa
J 2 1 2 2 3 1 3 33,483 ( 3,298 ) ( 3,298 ) 14 ,815 33,483 14 ,815
509 (MPa)2
J 3 1 2 3 ( 30,724 ) 9 ,265 50 ,125 7612 (MPa)3
Hipoteza za najgolema specifi~na deformaciona rabota

e 12 22 32 1 2 2 3 1 3

21

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

( 33,483 )2 ( 33,483 )2 ( 33,483 )2 33,438 3,298 33,438 3,298 33,438 3,298


18,37 MPa < 90 MPa.

1.3. Prostornata sostojba na napregawata vo to~ka pretstavena e so


50
50
100

pomo{ na tenzor na napregaweto T 50 100


0 N/mm2 . Da
50
0
50
se opredeli ekvivalentnoto napregawe spored hipotezata za
najgolema distorziska energija (hipoteza na Huber-Mizes-Henki).
Re{enie:

50
50 x xy xz
100

T 50 100
0 yx y yz N/mm2
0
50 zx zy z
50
x 100 N/mm2
y 100 N/mm2

z 50 N/mm2
xy yx 50 N/mm2
yz zy 0 N/mm2

xz zx 50 N/mm2
Spored hipotezata za najgolema distorziska energija

2
2
2
e x2 y2 z2 x y y z x z 3 xy
yz
xz

100 2 ( 100 )2 50 2 100 100 100 50 50 100

3 50 2 0 2 50 2 217 ,9 N/mm2

1.4. Komponentite na napregaweto pri ramninska sostojba na


napregaweto vo dadena to~ka iznesuvaat x=80 N/mm2, y= 40 N/mm2,
xy=40 N/mm2. Da se opredelat ekvivalentnite napregawa spored
hipotezata za najgolema dol`inska dilatacija (hipoteza na
Mariot) kako i spored hipotezata za najgolema specifi~na
deformaciona rabota za promena na formata (hipoteza na HuberMizes-Henki). Poasonoviot koeficient e=0,3.

22

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

y
yx
xy

xy

yx
y

Sl. 1.4
Re{enie:
Gi odreduvame glavnite napregawa

1,2

x y

1
2

2
1 92,1 N/mm2
2 52,1 N/mm2
3 0 N/mm2

x y 2 4 xy2 80 2 40 12 80 402 4 402

gi sortirame

1 92,1 N/mm2
2 0 N/mm2
3 52 ,1 N/mm2
Ekvivalentnoto napregawe spored hipotezata za najgolema dol`inska
dilatacija (hipoteza na Mariot)

e max 1 2 ; 1 3 ; 2 3 max92,1;107,73;15,63 107,7


N/mm2
dodeka spored hipotezata za najgolema specifi~na deformaciona
rabota za promena na formata (hipoteza na Huber-Mizes-Henki)

1
2

1 2 2 1 3 2 2 3 2

126,5 N/mm2

23

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

A
1

y O
B

Sl. 1.4 a

24

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

2. SLO@ENI NAPREGAWA

25

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

26

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Pri odreduvaweto na napregawata pri slo`eni napregawa gi


koristime slednive postapki
Presmetka na koso svitkuvawe
Napregaweto e

My
Mx
y
x
Ix
Iy

M x F y z ; M y Fx z

Fx F sin ; F y F cos
Ravenkata na neutralnata oska e

yN

Ix M y

xN
Iy Mx

Ugibite pri koso svitkuvawe

Fy l 3
Fx l 3
; uy
; u u x2 u 2y
ux
3E I y
3E I x
kade {to se

Mx
My
Ix
Iy

normalno napregawe
dozvoleno normalno napregawe
moment na svitkuvawe okolu x oska
moment na svitkuvawe okolu y oska
moment na inercija okolu x oska
moment na inercija okolu y oska

Presmetka na istovremeno dejstvo na svitkuvawe i nadol`na sila


Napregaweto e

My
F Mx

y
x
A Ix
Iy

kade {to se
F
A

sila
povr{ina na popre~en presek

Presmetka na ekscentri~no dejstvo na nadol`na sila


Napregaweto e

27

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

My
F Mx

y
x
A Ix
Iy

M x F y F ; M y F xF
Ravenka na neutralnata oska
1

yF

yN

i x2

xF
i 2y

x N 0 kade

Iy
Ix
i x2 ;
i 2y
A
A

Otse~kite koi neutralnata oska gi gi otsekuva od koordinatnite oski

ax

i y2
xF

; ay

i x2
yF

Presmetka na istovremeno dejstvo na svitkuvawe i usukuvawe

1,2

1
2
2
M x M x M z

2W x

Spored hipotezata za najgolemo normalno napregawe

Me
1
1
kade M e M x
M x2 M z2
2
2
Wx

Spored hipotezata za najgolema dol`inska dilatacija


Me

1
1
Mx
2
2

M x2 M z2

spored hipotezata za najgolemo tangencijalno napregawe


M e M x2 M z2
Spored hipotezata za najgolema specifi~na deformaciona rabota za
promena na formata
M e M x2 M z2
Spored hipotezata na Mor
Me

28

1
1
Mx
2
2

M x2 M z2 kade K

0z
0p

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Ako se raboti za vratilo so kru`en popre~en presek


M f M x2 M y2 rezultanten moment na svitkuvawe

Mf
Wx

Mz
Mz

W0 2W x

kade {to se

ix
iy
Wx
Wy
Mf
Mt
Me
0z
0p

tangencijalno napregawe
radius na inercija za x oska
radius na inercija za y oska
otporen moment za x oska
otporen moment za yoska
moment na svitkuvawe
moment na torzija
ekvivalenten moment
dozvoleno napregawe na zategawe
dozvoleno napregawe na pritisok

Istovremeno dejstvo na svitkuvawe i smolknuvawe

Qy S x
Mx
y ; zy
by I x
Ix

kade {to se
Q
N
Sx
by

popre~na sila
nadol`na sila
stati~ki moment
debelina

29

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

2.1. Silata F dejstvuva na krajot od lostot CD i go doveduva vo


dvi`ewe trkaloto T na koe dejstvuva momentot M=1 kNm.
Dol`inite na lostovite se sledni lAC=lBC=1 m. Vratiloto ima
kru`en prstenast presek so debelina yidot =3 mm. Odnosot me|u
nadvore{niot i vnatre{niot pre~nik e =0,9. Dozvolenot
napregawe iznesuva 0=160 N/mm2, Poasonoviot koeficient e =0,3.
Da se opredeli intenzitetot na silata F. Da se konstruiraat
dijagramite na napadnite momenti, na svitkuvawe i na usukuvawe
na dadeniot nosa~. Da se dimenzionira vratiloto so ogled na
slo`enata sostojba na napregawa. Da se primeni hipotezata na
najgolema dol`inska dilatacija (hipoteza na Mariot).

Sl. 2.1.
Re{enie:

MB 0;
F 0,5 M 0 sledi F

M
1

2 kN
0,5 0,5

F
A

B M=1 kNm

C
F 0,5 kNm

Y = 1 kN
B

Y = 1 kN
A
Sl. 2.1. a

30

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1 kNm
Mf
Sl. 2.1. b

1 kNm
Mt
Sl. 2.1. v
Spored hipotezata na Mariot
1
1
Mf
2
2
M
0 e
Wx
Me

Wx

M 2f 4M t2

1 0 ,3 1 0,3 2 2
1
1 1 1,269 kN
2
2

M e 1,269 10 6

7510 mm3
0
160

d n4 d v4

3
64 d n 1 4 7510
W x 64
dn
64
2

mm3

Od tuka se odreduva deka d n 76,3 mm.

2.2. Dadena e konzola ABCD pri {to dol`ina na lostot AC=CD=a=2 m.


Rastojanieto AB=a/2=1 m. Delot od lostot CD optereten e so
kontinuiran tovar q=1 kN/m normalno na konzolata. Vo to~kata B
dejstvuva sila F=2000 N. Konzolata e izrabotena od kru`na cevka
so odnos me|u vnatre{niot i nadvore{niot dijametar od =dv/dn=0,9.
Dozvolenoto napregawe e 0=200 N/mm2. Poasonoviot koeficient
=0,3. Da se dimenzionira presekot na cevkata vrz osnova na
hipotezata za najgolema dol`inska dilatacija.

31

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Sl. 2.2.
Re{enie:

Mx 0
M Ax q a a 0 sledi M Ax q a 2

M y 0
a
a
0 sledi M Ay F
2
2
Mz 0
M Ay F

M Az q a

a2
a
0 sledi M Az q
2
2

Rezultanten moment na svitkuvawe

M Af

2
M Ax

2
M Ay

q a

2 2

a
F
2

1000 2

2 2

2000 4472 Nm
2

Moment na torzija

a2
22
1000
2000 Nm
2
2
Mf
M
Mt
; t t

Wx
W0 2W x

M t M Az q

1
1
1 M f 1
e
f
2f 4 t2

2
2
2 Wx
2
Me
Wx
1
1
Me
Mf
2
2

32

M 2f 4M t2

M f

W
x

M
4 t

W0

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1 0,3
1 0 ,3
4472
4472 2 4 2000 2 4750 Nm
2
2
M
4750000
Wx e
23750 mm3
0
200

d n4 d v4

3
64
64 d n 1 4 23750 mm3
Wx
dn
64
2
32 23750
dn 3
88,9 mm
1 0 ,9 4

Usvoeno dn = 90 mm
d v d n 0 ,9 90 81 mm

2.3. Da se opredeli maksimalno dozvolenata sila so koja mo`e da se


optovari limeniot nosa~ pri {to optovaruvaweto od sopstvena
te`ina da se zeme vo predvid. Da se primeni hipotezata na Treska
pri odreduvaweto na slo`enite napregawa. Da se razgleda
presekot vo sredinata na gredata i toa mestoto na spojot na pojasot
so rebroto. Dozvolenot napregawe iznesuva =160 N/mm2. Gustinata
na materijalot od koj e izraboten nosa~ot iznesuva 7800 kg/m3.
F
C
B

10

7m

500

7m

20

250

Sl. 2.3.
Re{enie:

33

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

q
B

C
Y
A

7m

7m

Y
B

Sl. 2.3 a.
Povr{ina na popre~en presek na nosa~ot
A 2 20 250 460 10 14600 10 6 m2
sopstvena te`ina na nosa~ot
q g A 7800 9,81 14600 10 6 1117 N/m'

moment na inercija na popre~niot presek


3
250 20 3

2 10 460

Ix 2
20 250 240
6 ,64 10 8 mm4
12

12

ql F
YA

2
2
ql F
YB

2
2
2
q l
F l 1117 14000 2 F 14000
Mc

2,74 10 7 3500 F
8
4
8
4

MC
Sl. 2.3 b.

Qc 0
Qc Y A

q l q l F q l F

2
2
2
2
2

YA

YB
QC
Sl. 2.3 v.

34

250

230

20

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Sl. 2.3 g.
napregawe vo presekot kk

M
2,74 10 7 3500 F 230

230
9,5 1,2 10 3 F N/mm2
8
Ix
6 ,64 10
F
20 250 240
Q Sx
2

9 10 5 F N/mm2
8
bIx
10 664 10

Spored hipotezata na Treska

u 2 4 2

9,5 1,2 10 F
3

4 9 10 5 F

0 160 N/mm2

1,47 10 6 F 2 22 ,8 10 3 F 25510 0
Fmax=123979 N

dv

2.4. Da se proveri jakosta na dadeno vratilo so kru`en prstenast


popre~en presek. Vnatre{niot dijametar na vratiloto e dV=40 mm, a
debelinata na yidot =4 mm. Vratiloto e optovareno so moment na
svitkuvawe Mf=2 kNm i moment na usukuvawe Mt=0,5 kNm.
Dozvolenoto napregawe e doz=160 N/mm2. Da se koristi hipotezata
na Huber-Mizes-Henki.

Sl. 2.4.
Re{enie:
Nadvore{niot dijametar e d n d v 2 48 mm
otporniot i polarniot moment za popre~niot presek e

35

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

4
d n d v4
W x 64
5,62 10 4 mm4.
dn
2
4
d n d v4
32
W0
2W x 11,24 10 4 mm4.
dn
2

Napregawata na svitkuvawe i torzija se

Mf
Wx

35,6 N/mm2 i t

Mt
4,4 N/mm2
W0

Ekvivalentnata jakost sprema hipotezata na Huber Mizes Henki

u 2f 3 t2 36 ,4 N/mm2 < doz 160 N/mm2

10 cm

2.5.. Da se opredeli jadroto na presek daden na slikata.


y
D

60 cm

B
10 cm
40 cm

Sl. 2.5.
Re{enie:
Povr{inata na popre~niot presek e

A b1 h1 b2 h2 10 60 10 40 1000 cm2

36

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Te`i{teto na profilot go presmetuvame na sledniot na~in


yT

A1 yT 1 A2 yT 2 600 30 400 65

44 cm
A
1000

Moment na inercija za xcxc oskata

b1 h13
b2 h23
2
I x I x1 I x 2
A1 e1
A2 e22
12
12
3
3
10 60
40 10

600 30 442
400 65 44 2 477333 cm4
12
12
Moment na inercija za ycyc oskata

I y I y1 I y 2

h1 b13 h2 b23 60 10 3 10 40 3

58333 cm4
12
12
12
12

Radiusi na elipsa na inercija


iy

ix

Iy

58333
7 ,63 cm
1000

A
Ix
477333

21,84 cm
A
1000

10 cm

ix

26

y
T

iy
A

60 cm

44

x
T

B
10 cm

40 cm
Sl. 2.5 a.
Koordinatite na to~kite od profilot vo odnos na koordinatniot
sistem xT T yT se dadeni vo tabelata podolu

37

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela 2.5.
exi , cm
5
5
20
20
20
20

A
B
C
D
E
F

eyi , cm
44
44
16
26
26
16

x0i , cm
92,28
92,28
23,07
23,07
23,07
23,07

y0i , cm
1,32
1,32
3,64
2,24
2,24
3,64

Koordinatite na to~kite od jadroto na presekot vo odnos na


koordinatniot sistem xT T yT se opredeluvaat na sledniot na~in, a se
pretstaveni vo tabelata pogore

e xi

; y 0i

i x2
e yi

10 cm

y
T

y0D

D
C

xoE

44

60 cm

26

xoA

B
10 cm

40 cm
Sl. 2.5 b.

38

yoC

i 2y

yoA

x 0i

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

3. OPREDELEUVAWE NA
POMESTUVAWA KAJ STATI^KI
OPREDELENI KONSTRUKCII

39

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

40

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Pri odreduvawe na pomestuvawata na oddelni to~ki od stati~ki


opredeleni konstrukcii se koristat slednive postapki
Kastiqanova teorema
Dokolku e potrebno da se opredeli generiliziranoto pomestuvawe na
nekoja to~ka i vo koja ne dejstvuva generalizirana sila Q, toga{ vo
nabquduvanata to~ka se dodava fiktivna generalizirana sila koja e
ednakva na nula Q0=0 i se primenuva vtorata Kastiqanova teorema
Pomestuvaweto e
q

Ad
Q0 Q0 0

dodeka deformacionata rabota e


b
b
b
2
1 n m N (z)
1 n m M t2 ( z )
1 n m M x2 ( z )
Ad
dz
dz
dz
2 m 1a E A( z )
2 m 1a G I 0 ( z )
2 m 1a E I x ( z )
m

n bm

M y2 ( z )

n bm

Q y2 (

n bm

z)
Q x2 ( z )
1
1
1
dz

dz

dz

2 m 1a E I y ( z )
2 m1a G Ax ( z )
2 m1a G Ay ( z )
m

pa pomestuvaweto e

n m
A
q d

Q0 Q0 0 m 1a

n bm

m 1am

My

n bm
Q0 0 N
dz
E A Q0
m 1a

Q0 0 M y

E Iy

Q0

n bm

dz

m 1am

Mt

n bm
Q0 0 M t
dz
G I 0 Q0
m1 a

Qx

n bm
Q0 0 Q x
dz
G A y Q0
m1a

Qy

Mx

E Ix

Q0 0 Q y

G Ax

Q0 0 M x

Q0

Q0

dz

dz

kade {to se
q
Ad
Q
E
A
G
I0
Ix
Iy
N
Mt

generalizirano pomestuvawe
deformaciona rabota
generalizirana sila
modul na elasti~nost
povr{ina na popre~en presek
modul na lizgawe
polaren moment na inercija
moment na inercija okolu x oska
moment na inercija okolu y oska
aksijalna sila
moment na torzija

41

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

moment na svitkuvawe okolu x oska


moment na svitkuvawe okolu y oska
popre~na sila vo x pravec
popre~na sila vo y pravec

Mx
My
Qx
Qy

Morova metoda za presmetuvawe na pomestuvawata


Pri opredeluvaweto na generaliziranoto pomestuvawe na nekoja
to~ka od dadena konstrukcija ako na nea ne dejstvuva nadvore{na sila
se dodava fiktivna edine~na generalizirana sila Q0 vo nasokata
kade {to se bara pomestuvaweto. Na primer ako se bara linisko
pomestuvawe se dodava pomo{na sila F0, a ako se bara agolno
pomestuvawe se dodava pomo{en spreg M0.
Deformacionata rabota e

1 n m N q Fo N
1 n m M tq Fo M t
1 n m M xq Fo M x
Ad
dz
dz
dz
2 m 1a
EA
2 m 1a
G I0
2 m 1a
E Ix
m

b
q
b
q
b
1 n m M y Fo M y
1 n m k y Q x Fo Q x
1 n m k x Q xq Fo Q x

dz
dz
dz
2 m 1a
EIy
2 m 1a
G A
2 m1a
EA
m

pomestuvaweto e
b

n m
n m
n m
Ad
M tq M t
M xq M x
Nq N
q

dz
dz
dz
F0 F0 1 m 1a E A
G I0
EIx
m 1a
m1a
m

n bm

m1am

M yq

My

EIy

n bm

dz

m 1am

k y Q xq

Qx

G A

n bm

dz

m 1am

k x Q yq

Qy

G A

dz

kade {to se
F0
N
N

M tq

pomo{na sila
sila od dejstvo na tovarot
sila od dejstvo na pomo{nata edine~na sila
moment na torzija od tovar

Mt

moment na torzija od pomo{nata edine~na sila

M xq

moment na svitkuvawe okolu x oska od tovar

Mx

moment na svitkuvawe okolu x oska od pomo{na sila

M yq

moment na svitkuvawe okolu y oska od tovar

My

moment na svitkuvawe okolu y oska od pomo{na sila

42

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Q xq

popre~na sila vo x pravec od dejstvo na tovar

Qx

popre~na sila vo x pravec od dejstvo na pomo{na sila

Q yq

popre~na sila vo y pravec od dejstvo na tovar

Qy

popre~na sila vo y pravec od dejstvo na pomo{na sila

Pravilo na Vere{~agin
Integralot na proizvodot od dve funkcii od koi ednata mora da bide
linearna e ednakov na proizvodot na povr{inata (A) pod krivata na
proizvolnata funkcija (f2) i vrednosta na linearnata funkcija (f1) na
mestoto koe {to soodvetsvuva na polo`bata na te`i{teto na
povr{inata pod krivata na proizvolnata funkcija zT.
l

I f1( z ) f 2 ( z )dz f1 ( zT ) A
0

f1 ( z T ) a z T b
so koristewe na ova pravilo kaj konstrukcii napregnati istovremeno
na svitkuvawe i torzija sledi deka pomestuvaweto e
q
m

A qy
Axq
Atq
x
y
t
E m I xm
E

I
E

I
m
ym
m
tm
m
m

Axq* x Ayq* y Atq* t


m

Axq*

Axq
E m I xm

A yq*

m
q
Ay

Em I ym

Atq*

Atq

E m I tm

kade {to se

Aiq

povr{ina na dijagramot na napadnata golemina od


zadadenoto opteretuvawe ( nadol`na sila, popre~na sila,
moment na svitkuvawe, moment na torzija)
ordinata na dijagramot na napadnata golemina od
edine~noto opteretuvawe S i 1 mereno na mestoto na
te`i{teto na povr{inata Aq

43

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

3.1. Prosta greda so prepust optovarena e so ramnomeren kontinuiran


tovar q sprema slikata vo srednoto pole AB. Modulot na
elasti~nost e E, a momentot na inercija na presekot na gredata e I.
Da se opredeli vertikalnoto pomestuvawe na krajot od prepustot
vo to~kata C.

EI

a/2

a
Sl. 3.1.
Re{enie:

Ja koristime metodata na Maksvel so dodavawe na edine~na sila vo


pravec na baranoto pomestuvawe
q

A
YAq

EI
z1

YBq

z2
a/2

Sl. 3.1 a.
Reakciite vo potporite od dejstvoto na tovarot se opredeluvaat od
uslovite za ramnote`a
Y Aq

qa
qa
; YBq
2
2

dodeka momentite od dejstvoto na tovarot dadeni se vo tabelata


podolu

2
qa /8
Mq
Sl. 3.1 b.

44

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Reakciite vo potporite od dejstvoto na edine~nata sila se


1
3
Y A ; YB
2
2

dodeka momentite od dejstvoto na edine~nata sila dadeni se vo


tabelata podolu

S=1

z1

YA

EI

z2

YB

a/2

Sl. 3.1 v.

-a/2

M
Sl. 3.1 g.
Tabela 3.1.
m

zm

M q ( zm )

M ( zm )

0 z1 a

q z12
qa
z1
2
2
0

1
z1
2

0 z2

a
2

z2

Pomestuvaweto vo pravec na edine~nata sila e


n bm

m1am

M q z m M z m
EI

dz m

1
EI

a/2
a

q a4
M q z1 M z1 M q z 2 M z 2
48 E I
0

45

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

3.2. Da se opredeli horizontalnoto pomestuvawe na to~kata C od


dadeniot nosa~ ABC so forma i dimenzii sprema skicata. Nosa~ot
e optovaren so horizontalna sila F koja dejstvuva vo podvi`nata
potpora C. Krutosta na svitkuvawe na celiot nosa~ e EI.

E,I

E,I

C
F
a

a
Sl. 3.2.

Re{enie:
Reakciite vo potporite A i C gi odreduvame od uslovite za ramnote`a

A
a

E,I

Y
A

E,I
C

a
Sl. 3.2 a.

MA 0
F a YC 2a 0 sledi YC

Xi 0
X A F 0 sledi X A F
Yi 0
1
Y A YC 0 sledi Y A F
2

46

1
F
2

Y
C

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Gi odreduvame momentite po soodvetni segmenti od nosa~ot

-1/2 F a

M
Sl. 3.2 b.

0 z1 a
1
M ( z1 ) Y A z1 F z1
2
0 z2 a 2

2
2
F 2
z2 F
z2
z2
2
2
4

M ( z 2 ) YC
Tabela 3.2.

m
1

zm
0 z1 a

0 z2 a 2

Mq(zm)
1
F z1
2
F 2

z2
4

Bidej}i vo pravec na baranoto pomestuvawe ve}e


nadvore{na sila ja odreduvame deformacionata rabota

dejstvuva

b
2
1 n m M q ( zm )
Ad
dz m
2 m1a E I m
m

2
a
2
a 2

F 2

1 1
F 2a3

z 2 dz 2 1 2
F z1 dz1
2 E I 0 2
4

24 E I

Pomestuvaweto vo to~kata C

Ad
F a3

1 2
F
12 E I

47

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

3.3. Daden e nosa~ so konstantna krutost. Da se opredeli vertikalnoto


pomestuvaweto vo to~kata C.

q
D

A
a

Sl. 3.3.
Re{enie:
Za da go opredelime pomestuvaweto ja koristime Kasiqanovata
teorema i dodavame sila F0=0 vo to~kata C vo pravec kade treba da go
odredime pomestuvaweto pa gi odreduvame rekaciite vo potporite od
uslovite za ramnote`a

z3
q

z1

z2

F =0
0

YD
A
XA
YA

Sl. 3.3 a.

48

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

MA 0
a
1
2
F0 2a YD 3a 0 sledi YD q a F0
2
6
3
Yi 0
qa

Y A q a F0 YD 0 sledi Y A

5
1
q a F0
6
3

Momentite po segmenti se slednive


0 z1 a 2

1
1 2
1
5
M ( z1 ) Y A z1 cos 45 q (cos 45 z1 )2 q a F0
z1 q z12
2
3 2
4
6
0 z2 a
2
1
M ( z 2 ) YD z 2 q a F0 z 2
3
6
a z 3 2a

1
1
M ( z 3 ) YD z 3 F0 z 3 a q a F0 z 3 F0 a
3
6
0 z1 a 2
M ( z1 )
2

z1
F0
6
0 z2 a
M ( z 2 ) 2
z2
F0
3
a z 3 2a

M ( z 3 )
1
z3 a
F0
3
0 z1 a 2

M ( z1 , F0 0 )

5 2
1
q a z1 q z12
12
4

0 z2 a
M ( z 2 , F0 0 )

1
q a z2
6

a z 3 2a
M ( z 3 , F0 0 )

1
q a z3
6

49

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela 3.3.
m

zm

0 z1 a 2

0 z2 a

a z 3 2a

M(zm)

M ( z m , F0 0 )

1 2
1
5 2
1
5
z1 q z12
q a z1 q z12
q a F0
3 2
4
12
4
6
1
q a z2
6
1
q a z3
6

2
1
q a F0 z 2
3
6
1
1
q a F0 z 3 F0 a
3
6

M ( z m )
F0

2
z1
6
2
z2
3
1
z3 a
3

pomestuvaweto na to~kata C se presmetuva na sledniov na~in


b

n
M ( z m )
Ad
1 mi
C

M ( z m , F0 0 )
dz m

F0 F0 0 m 1E I a
F0
mi

a 2
a
5 2
2
1
1
1
2
2

q a z1 q z1
z1 dz1 q a z 2 z 2 dz2

E I 0 12
4
6
3
6

2a
2 q a4
1
1
11

q a z 3 z 3 a dz 3

EI
6
3
108
192

3.4. Da se opredeli horizontalnoto pomestuvawe na potporata C od


dadeniot nosa~ prika`an na skicata.

q
C

E,I
A

a
Sl. 3.4.

Re{enie:
Gi odereduvame reakciite vo potporite od dejstvo na tovar

50

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

B
z2

z1
E,I

YCq

YAq
a

a
Sl. 3.4 a.

MA 0
YCq 2a

qa
1
1
a a 0 sledi YCq q a
2
3
3

Yi 0
qa
1
YCq 0 sledi Y Aq q a
2
6
X

0
i

Y Aq

X Aq 0

q a 2/ 6

2 q a 2 / 27
Mq
Sl. 3.4 b.
Gi odreduvame momentite od tovarot po poodelni segmenti od nosa~ot
0 z1 a 2

M q ( z1 ) Y Aq

2
qa 2
z1
z1
2
12

51

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

0 z2 a
M q ( z 2 ) YCq z 2

q z2 1
1
1
z 2 q a z 2 q z 22
2 3
3
6

Dodavame edine~na sila vo pravec na baranoto pomestuvawe i gi


odereduvame reakciite vo potporite od dejstvoto na edine~nata sila

S=1

B
z2

z1
E,I

YC

A
XA
YA
a

a
Sl. 3.4 v.

MA 0
X a YC 2a 0 sledi YC

1
2

Yi 0
sledi Y A

1
2

Xi 0
X A S 0 sledi X A 1
Gi odreduvame momentite od edine~na sila po soodvetni segmenti od
nosa~ot
0 z1 a 2

M ( z1 ) Y A

2
2
2
z1 X A
z1
z1
2
2
4

0 z2 a
1
M ( z 2 ) YC z 2 z 2
2

52

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

-a/2

-a/2

M
Sl. 3.4 g.
Tabela 3.4.
m

zm

M q ( zm )

M ( zm )

0 z1 a 2

0 z2 a

qa 2
z1
12
1
1
q a z 2 q z 22
3
6

2
z1
4
1
z2
2

Pomestuvaweto go odreduvame so pomo{ na metodot na Maksvel


n bm

m 1a m

M q ( zm ) M ( zm )
dzm
Em I m

a 2
a

q a 2 2
1
1
1

2 1


z
z
dz

z
z
dz

1
1 1
2
2
2
2
E I 0 12
4
3
6
2

3
qa
0 ,08313
EI

53

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

3.5. Da se opredeli horizontalnoto pomestuvawe vo to~kata D od


nosa~ot prika`an na slikata. Nosa~ot e asimetri~no optovaren so
ramnomeren kontinuiran tovar q, a lostot CD e kruto povrrzan za
gredata vo sredinata.

q
B

E,I

3a/4

C
E,I
D
a

a
Sl. 3.5.

Re{enie:
Prvo go odreduvame dijagramot na momentite predizvikani od
tovarite

z1
q

B
E,I

3a/4

C
YAq

E,I

z
3

YBq
a

Sl. 3.5 a.

q a 2/ 4
Mq

Sl. 3.5 b.
Reakciite vo potporite se

MA 0

54

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

YBq 2 a q a

a
1
0 sledi YBq q a
2
4

Yi 0
Y Aq q a

1
3
q a 0 sledi Y Aq q a
4
4

0 z1 a
M q ( z1 )

z
3
q a z1 q a 1
4
2

0 z2 a
M q ( z2 )

1
q a z2
4

3
a
4
M q ( z3 ) 0

0 z3

Potoa go odreduvame dijagramot na momentite predizvikani od


edine~nata sila

z1

A
X
A

B
3a/4

C
E,I

Y
A
D

E,I
z
3
S=1
a

Y
B

Sl. 3.5 v.

- 3 a/8
- 3 a/4
3 a/8

M
Sl. 3.5. g.

55

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Reakciite vo potporite se

MA 0
3
3
S a YB 2a 0 sledi YB
4
8
Yi 0
3
8

Y A YB 0 sledi Y A Y A

Xi 0
X A X 0 sledi X A S 1

0 z1 a
3
M ( z1 ) z1
8
0 z2 a
3
M ( z2 ) z2
8
3
0 z3 a
4
3
M ( z 3 ) z3
4
Tabela 3.5.
m

zm

M q ( zm )

M ( zm )

0 z1 a

0 z2 a

z
3
q a z1 q a 1
4
2
1
q a z2
4
0

3
z1
8
3
z2
8
3
z3
4

0 z3

3
a
4

Pomestuvaweto vo to~kata D
n bm

m1am
a

M q ( zm ) M i ( zm )
1
dz m
Em I m
EI

1
3
q a z 2 z 2 dz 2
4
8
0

56

3
a
4

a 3
z 3
q a z1 q a 1 z1 dz1
2 8
0 4

4
3
qa
0 a z 3 dz 3
4
64 E I

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

3.6. Da se opredeli horizontalnoto pomestuvawe na to~kata C za


ramkata pretstavena na slikata. Da se opredeli deformacionata
rabota. Momentot na inercija na gredata BD e dvojno pogolem od
momentot na inercija na na stolbovite.

C
I
q

2I
I

A
a
Sl. 3.6.
Re{enie:

Bidej}i ve}e postoi sila koja dejstvuva vo pravec na baranoto


pomestuvwe ja opredeluvame deformacionata rabota.
Prvo go odreduvame dijagramot na momentite predizvikani od
tovarite

57

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

F
C
z2

2I
z3
z
4

z1

I
H

A
XA
YA

YH

Sl. 3.6. a.
Reakciite vo potporite se

MA 0
YH a q a

a
1
F 2a 0 sledi YH 2 F q a
2
2

Yi 0
Y A q a YH 0 sledi Y A

1
q a 2F
2

Xi 0
X A F 0 sledi X A F
0 z1 a
M ( z1 ) F z1
0 z2 a
Ad

bm

2 m 1a

M q2 z m
EI

dz m

2
a
a
F z 2 2
1 F z 1

dz 2
I dz 1
2E 0
I
0

0 z3 a

z
1

M ( z 3 ) 2 F q a z3 q z3 3
2
2

0 z4 a
M ( z4 ) 0

58

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Tabela 3.6.
i

zm

M q ( zm )

1
2
3

0 z1 a
0 z2 a
0 z3 a

F z1
F z2

0 z4 a

z
1

2F q a z3 q z3 3
2
2

Deformacionata rabota e
2
b
a
a
F z 2 2 dz
1 n m M q z m
1 F z1 2
dz

dz

m
1
2
2 m1a E m I m
2 E 0
I
I
0
m
2

z3

2
F

a
z

3
3
a
a

2
2

dz

dz 4
3
2I
I

0
0

2
3
4
2
5
2 F a
1 F qa
1 q a

3 EI
24 E I
480 E I

Ad

Pomestuvaweto vo to~kata C

Ad 4 F a 3 1 q a 4

F
3 E I 12 E I

3.7. Dadena e konstrukcija so promenliva krutost sprema crte`ot. Ako


F1=F2=F i F=qa da se opredeli vertikalnoto pomestuvawe vo
to~kata V.

q
F1
H

EI
a
EI

F2

2EI
a

Sl. 3.7.
59

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Re{enie:
Gi odreduvame reakciite vo potporite prika`ani na sl. 3.7 a, od
uslovite za ramnote`a

q
F1

EI

EI

F2
2EI
C

XA

A
a

YA

B
YB

Sl. 3.7. a

XA F
3
YA F
2
1
YB F
2
Za da se opredeli vertikalnoto pomestuvawe vo to~kata V, dodavame
edine~na vertikalna sila S1 1 . Potoa gi odreduvame dijagramite na
momentite od tovarite i od edine~nata sila prika`ani na sl. 3.7 b i
sl. 3.7 v.

60

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1 / 2 q a2

Fa/2
-Fa
-Fa/2
-Fa/2
Mq
Sl. 3.7 b.

S
V

EI

EI
2EI
C

XA

A
a

YA

B
YB

Sl. 3.7 v.
So koristewe na metodot na Vere{~agin za mno`ewe na dijagramite go
dobivame pomestuvaweto vo to~kata V.

61

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

a
a

Sl. 3.7 g.
n

m 1

62

1 F a 1 1
1
a
a F a 2
a a
a
F a a
2
2 3 EI
2
2 2 3

E I Amq m E I

1 a q a 2 3a
q a2
a q a 2a

a
a

E I 3
2
4
2
2 4
3

F a3

24 E I

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

3.8. Dadena e stati~ki odredena ramka so promenliva krutost sprema


skicata. Da se nacrtaat stati~kite dijagrami na popre~nite sili i
momenti na svitkuvawe ako e M=qa2 i so metodot na edine~ni
optovaruvawa (MaksvelMorovi integrali) da se opredeli
vertikalnoto pomestuvawe vo to~kata V.

EI

EI

2EI

2a
Sl. 3.8.
Re{enie:
Za da go opredelime vertikalnoto pomestuvawe vo to~ka V treba da
dodademe edine~na vertikalna sila vo to~kata V koja }e dejstvuva vo
pravec na vertikalnoto pomestuvawe. Potoa gi opredeluvame
momentite od tovarite i od edine~nata sila prika`ani vo tabelata i
na slikite sl. 3.8 a i sl. 3.8 b.
Od uslovite za ramnote`a gi odreduvame reakciite vo potporite

a
z
1

C
EI
z
2

q
XA

EI

z
3

2EI
YA

YB

2a
Sl. 3.8. a.

63

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

YA

qa
3q a
; YB
i
2
2

- q a2

- q a2
- q a2

q a 2/ 8
Mq
Sl. 3.8 b.

a
z
1

S =1
1

C
EI

z
3
XA

2EI
YA

YB

2a
Sl. 3.8 v.
1
3
Y A ; YB
2
2

64

EI
z
2

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

-z

-a

- z/2

M
Sl. 3.8 g.
Tabela 3.8.
m

zm

Mq(zm)

0 zi a

M 1( z m )
z

2
3

0 z2 a
0 z 3 2a

3 b

m 1a

M q ( zm ) M 1( zm )
EI

dz m

Mz

q( 2a z ) a 2

z
2

11 M a 2 q a 4

6 EI
6E I

3.9. Za ramkata dadena na slikata so promenliva krutost na


svitkuvawe da se opredeli horizontalnoto pomestuvawe na
to~kata C.

EI
EI

EI

C
A

2EI

B
F

a
Sl. 3.9.

65

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Re{enie:

EI
EI

EI

C
XqA

2EI

B
F

MqA
YqA
a

a
Sl. 3.9 a.

Od uslovite za ramnote`a gi opredeluvame reakciite vo potporite

X A 0 ; Y A 0 ; M A 2F a

-Fa
-Fa
-2Fa
-Fa

Mq
Sl. 3.9 b.
Za da go opredelime horizontalnoto pomestuvawe gi koristime
Kastiqanovite teoremi odnosno dodavame sila F0 0 vo pravec na
pomestuvaweto pa sledi

66

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

z2

z
3

EI

z
1

EI

z
4
A

EI

2EI

F=0
0

B
F

a
Sl. 3.9 v.

Tabela 3.9.

zm

M z m

M ( z m , F0 0 )

1
2
3

0 z1 a
0 z2 a
0 z3 a

FH z
FH a F z
FH z F a

0
Fz
F a

M ( z m )
FH
-z
-a
-z

0 z4 a

F a z

F a z

A
d
F0

EI

F0 0

M ( z m )
1 m

M ( z m , F0 0 )
dz m

F0
m1 E I m a
m

1
F z a dz E I
0

F a
F a z dz
0

EI

Horizontalnoto pomestuvawe mo`eme da go opredelime i so pomo{ na


praviloto na Vere{~agin odnosno dodavame edine~na sila vo to~kata
C vo pravec na baranoto pomestuvawe. Otkako }e gi nacrtame
dijagramite na momentite od edine~nata sila pristapuvame kon
mno`ewe na dijagramite

67

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

EI
EI

EI

C
A

2EI

S1 = 1
a

Sl. 3.9. g.

-a

-a

-a

-a

M
Sl. 3.9. d.
4

m 1

EI

Amq m
m

1 aF a
1
a F a3
a
aF a
EI
2
EI
2
EI

68

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

3.10. Konstrukcijata na slikata e sostavena od gredata AB so moment


na inercija na presekot I i nosa~ot BCD so moment na inercija na
presekot 2I. Gredata i nosa~ot zglobno se povrzani vo to~kite A, B
i D. Konstrukcijata e optovarena so sila G vo to~kata H. Da se
nacrta dijagramot na napadnite momenti na nosa~ot, da se opredeli
deformacionata rabota i da se najde ugibot vo to~kata H.

F
B

A
I
a

H
a

2I
2I
C

D
2a
Sl. 3.10.
Re{enie:

Konstrukcijata ja delime na dva dela vo to~kata B i vlijanieto na


delot {to go otstranuvame go zamenuvame so soodvetni sili kako {to
e prika`ano na slikite podolu

Y
A

X
A

X
B

A
I

H
Y
B

Sl. 3.10 a.

69

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

YB

2I
2I
XD

D
YD
2a
Sl. 3.10 b.

Od uslovite za ramnote`a gi odreduvame reakciite


od

MD 0

sledi

X B a YB 2a 0 ; X B 2YB
od M A 0 sledi
YB 2a F a 0 ; Y B
od

F
; XB F
2

X ( 1 ) 0 sledi

X A X B 0 ; X A X B F
od

Y ( 1) 0 sledi

Y A F YB 0 ; Y A
od

X (2) 0

F
2

sledi

XD XB 0; XD F
od

Y ( 2 ) 0

sledi

YD YB 0 ; YD

F
2

Dijagramite na momentite se

70

XB

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1/2 F a

Fa

Fa
Mq
Sl. 3.10 v.
Deformacionata rabota ja presmetuvame so metodata na Vere{~agin
bm

Ad

1
Amq m

2 ma
m

F a
a
1
2 F a
1 F a 2
F a 2

a F a
2a F a

2E I
2 3 2
2E 2I 2
3
2
3

7 F 2 a3

12 E I
Pomestuvaweto vo mestoto kade dejstvuva silata F e

Ad 7 F a 3

F
6 EI

71

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

3.11. Vo to~kata na vrzuvawe na na dvata stapa AB i BC dejstvuva


horizontalna sila F. Stapovite se izraboteni od ist materijal so
modul na elasti~nost E. Povr{inata na popre~niot presek na
stapot AB e A, dodeka na stapot BC povr{inata na popre~niot
presek e 2A. Stapovite se so dol`ina l i se zglobno povrzani na
svoite kraevi. Da se najde vertikalnoto pomestuvawe na to~kata B.

a
A

C
E,2A

E,A
l

B
Sl. 3.11.
Re{enie:

Silite vo stapovite od dejstvo na silata i od dejstvo na edine~nata


sila {to se dodava vo pravec na baranoto pomestuvawe dadeni se vo
tabelata {to sleduva

Nq
1

Nq
2

Sl. 3.11 a.

72

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

N
1

N
2

B
S=1
Sl. 3.11 b.
Tabela 3.11.
i

N qi

Ni

li

F
2
F

1
2
1
2

Vertikalnoto pomestuvawe na to~kata B e


n l

B
i 1 0

N qi N i li
Ei Ai

dz i

1 F 1
1 F 1
1 F l
l
l

E A 2 2
2E A
4 EA
2 2

73

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

3.12. Na re{etkata pretstavena na crte`ot vo to~kata H dejstvuva


sila F=6 kN, povr{inata na popre~niot presek na stapovite e A=2
cm2, a modulot na elasti~nost E=2,1104 kN/cm2. Rastojanieto a=2 m.
Da se opredeli vertikalnoto pomestuvawe na to~kata E i
vertikalnoto pomestuvawe na to~kata H.

C
a

Sl. 3.12.
Re{enie:
Reakcii vo potporite od dejstvo na silata F

XqB

10

XqA A

11

YqA
a

a
Sl. 3.12 a.

MA 0
F 6 X Bq 2 0 sledi X Bq 18 kN

Xi 0
X Aq X Bq 0 sledi X Aq X Bq 18 kN

74

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Yi 0
Y Aq F 0 sledi Y Aq F 18 kN

Gi odreduvame silite vo stapovite koi se zapi{ani vo tabelata


Reakcii vo potporite od dejsvo na edine~na sila S 1

XB

11

XA

10

E
S=1

YA

Sl. 3.12 b.

MA 0
S 4 X B 2 0 sledi X B 2 kN
Xi 0
X A X B 0 sledi X A X B 2 kN
Yi 0
Y A S 0 sledi Y A S 1 kN
Gi odreduvame silite vo stapovite koi se zapi{ani vo tabelata

75

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela 3.12.
i

Nqi

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

6
-8,5
6
0
8,5
-12
-12
0
-8,5
18
0

li

Ni
0
0
0
0
1,41
-1
-1
0
-1,41
2
0

2
2,8
2
2
2,8
2
2
2
2,8
2
2

Deformacionata rabota e
Ad

2
2
l
1 11 N qi
1 11 N qi li
dz

22,8 J

i
2 i 1 0 Ei Ai
2 i 1 Ei Ai

pomestuvaweto vo to~kata H
Ad

2 Ad 2 22 ,8
1
F H sledi H

7 ,6 mm
2
F
6

pomestuvaweto vo to~kata E
11 l

E
i 1 0

N qi N i
Ei Ai

11

dz i

N qi N i li

i 1

Ei Ai

44,5 10 4 m

3.13. Da se opredeli vertikalnoto pomestuvawe na to~kata C od


re{etkastata konstrukcija prika`ana na slikata.

2A

2A

C
a
Sl. 3.13.
76

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Re{enie:
Reakciite vo potporite gi opredeluvame od uslovite za ramnote`a

B
X
B
2

F
3

X
A
Y

A
a

Sl. 3.13 a.

MA 0
F a X Bq a 0 sledi X Bq F

Xi 0
X A X Bq 0 sledi X A X Bq F

Yi 0
Y A F 0 sledi Y A F
Gi odreduvame silite vo stapovite koi se zapi{ani vo tabelata
Tabela 3.13.
i
1
2
3

li
A

a 2
A

Ai
2A
A
2A

Ni
F
F 2
F

Deformacionata rabota e

2
l
N i2
1 3
1 3 N i2 li
1 F 2 a F 2 a F 2 a

Ad
dzi

2 i 1 0 E Ai
2 i 1 E Ai
2E 2 A
A
2A

2
1 F a

1 2 2
2E A
Pomestuvaweto vo to~kata C
A
F a
C d 1 2 2
F
E A

77

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

78

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

4. STATI^KI NEOPREDELENI
KONSTRUKCII

79

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

80

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Pri presmetka na stati~ki neopredelenite konstrukcii se koristat


slednive postapki
Presmetka po metodata na sili
Kanonski ravenki po metodot na sili
Kanonskite ravenki na metodot na sili go imaat sledniov oblik
k

ij S j qi 0
j 1

kade {to se

ij

vlijatelni koeficienti na elasti~nost

qi

pomestuvawa na to~kite poradi nadvore{ni opteretuvawa

Sj

prekubrojni stati~ki nepoznati

Presmetka
na
vlijatelni
koeficienti
na
elasti~nost i
pomestuvawata na to~kite so pomo{ na Maksvel Morovite integrali

ij
m

1
M j ( zm ) M i ( z m )dz m ji
E Im
1
M q ( z m ) M i ( z m )dz m
E Im

qj
m

kade {to se
E
I
M i ( zm )

modul na elasti~nost
moment na inercija
moment na svitkuvawe od dejstvo na edine~na sila S i

M j ( zm )

moment na svitkuvawe od dejstvo na edine~na sila S j

M q ( zm )

moment na svitkuvawe od dejstvo na tovar q

Presmetka
na
vlijatelni
koeficienti
na
elasti~nost
pomestuvawata na to~kite so pomo{ na postapkata na Vere{~agin

ij
m

qj
m

1
1
A j i
Ai j ji
E Im
m E Im
1
Aq i
E Im

81

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

kade {to se
Aj

povr{ina na dijagramot na napadnata golemina od


edine~noto opteretuvawe S j 1

Ai

povr{ina na dijagramot na napadnata golemina od


edine~noto opteretuvawe S i 1
povr{ina na dijagramot na napadnata golemina od
zadadenoto opteretuvawe ( nadol`na sila, popre~na sila,
moment na svitkuvawe, moment na torzija)
ordinata na dijagramot na napadnata golemina od
edine~noto opteretuvawe S i 1 mereno na mestoto na

Aiq

te`i{teto na povr{inata Aq
So presmetkite se opfateni slednive slu~ai:
Presmetka na na stati~ki neopredeleni gredi pri svitkuvawe
Presmetka na kontinuirani nosa~i
Presmetka na ramninska ramka
Presmetka na ramninska re{etka
Presmetka na greda so elasti~no potpirawe
Presmetka na vkrsteni gredi
Koristewe na simetrija kaj konstrukciite
Kanonski ravenki pri presmetka na temperaturni vlijanija
Kanonski ravenki pri presmetka na pomestuvawe na potpori
Presmetka na pomestuvawe kaj stati~ki neopredeleni nosa~i
Presmetka po metodot na deformacii

82

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

4.1. Da se konstruiraat dijagramite na prese~nite sili i momenti M, Q,


N na dadeniot stati~ki neopredelen nosa~.
q
E,I

Sl. 4.1.
Re{enie:
Ekvivalentniot sistem e prika`an podolu. Se dobiva so
otstranuvawe na odvi{nite vrski i zamena na nivnoto dejstvo so
nepoznati sili pri {to gredata preminuva vo stati~ki opredelen
nosa~.

E,I

C
S1

Sl. 4.1 a.
Prvo gi odreduvame dijagramite na momentite od dejstvo na tovarot q.
Reakcii vo potporite.

q
E,I

YAq

z2

z1
a

YBq

Sl. 4.1 b.

Mq

Sl. 4.1 v.

83

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

MA 0
a
qa
YBq a 0 sledi YBq
2
2
Y 0
qa

Y Aq q a YBq 0 sledi Y Aq

qa
2

0 z1 a
M q z1 Y Aq z1 q z1

z1 q a
z

z1 q z1 1
2
2
2

0 z2 a
M q z 2 0
Potoa gi odreduvame dijagramite na momentite od dejstvo na
edine~nata sila. Reakciite vo potporite se opredeluvaat od uslovite
za ramnote`a.

E,I

z2
YA

z1
a

YB

Sl. 4.1 g.

M1

Sl. 4.1 d.

MA 0
YB a S1 2a 0 sledi YB 2
Y 0
Y A YB S1 0 sledi Y A 1

0 z1 a
M 1 z1 z1
0 z2 a
M 1 z 2 z 2

84

S1 = 1
a

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Tabela 4.1.
m

zm

M q z m

0 z1 a

0 z2 a

z
qa
z1 q z1 1
2
2
0

M 1 z m
z1

z2

11S1 1q 0
n bm

11

m1am
n bm

1q

m1am

M 12 ( z m )
2
2a 3
2
dz m
z
dz

1 1
EI
E I 0
3E I
M q ( zm ) M 1( z m )
EI

dz m

1
EI

2
4
q a z1 q z1 ( z1 )dz1 q a
2
2
24 E I
0

2a 3
q a4
q a
S1
0 sledi S1
3E I
24 E I
16
Reakcii vo potporite.

MA 0
a
5q a
YB a S1 2a 0 sledi YB
2
8
Y 0
qa

Y A q a YB S1 0 sledi Y A

7qa
1
; YC q a
16
16

63
7
q a 2 ; Q=0 za x a
512
16
1
M B q a2
16
7
QA q a
16
5
QB q a
8
1
QC q a
16
M max

M
B

Mmax
M
Sl. 4.1 |.
85

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Q
A
Q
Bd

Q
C

Q
Bl
Q
Sl. 4.1 e.

4.2. Da se konstruiraat dijagramite na stati~kite golemini (napadniot


moment na svitkuvawe M, popre~nata sila Q i nadol`nata sila N)
na nosa~ot prika`an na skicata.

q
B

E,I

3a/4

C
E,I
D
a

a
Sl. 4.2.

Re{enie:
Osnovniot stati~ki odreden sistem e sledniot

q
B

E,I

3a/4

C
E,I
D

S1
a

a
Sl. 4.2 a.

86

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Gi odreduvame reakciite vo potporite od dejstvo na tovarot i


momentite po segmenti od nosa~ot

q
B

E,I

3a/4

C
z
1

z
3

E,I

z
2

D
a

a
Sl. 4.2 b.

Mq

Sl. 4.2 v.

MA 0
a
1
YBq 2a 0 sledi YBq q a
2
4
Yi 0
qa

Y Aq q a YBq 0 sledi Y Aq

3
qa
4

0 z1 a
M q z1 Y A z1 q z1

z1 3
1
q a z1 q z12
2 4
2

0 z2 a
M q z 2 YB z 2

1
q a z2
4

3
a
4
M q z3 0

0 z3

Gi odreduvame reakciite vo potporite i momentite po segmenti od


nosa~ot od edine~na sila S1 1

87

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

E,I

3a/4

C
z
3

E,I

z
1

z
2

D
S =1
1
a

Sl. 4.2 g.

- 3/8
- 3/4

3/8

M
Sl. 4.2 d.

M A 0
3
3
YB 2a S1 a 0 sledi YB
4
8
Yi 0

Y A YB 0 sledi Y A

3
8

Xi 0
X A S1 0 sledi X A 1
Momenti po segmenti od nosa~ot

0 z1 a
3
M 1 z1 z1
8
0 z2 a
3
M 1 z 2 z 2
8
3
0 z3 a
4
M 1 z3 z3

88

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Tabela 4.2.
m

zm

M 1 z m

M q z m

0 z1 a

0 z2 a

3
z1
8
3
z2
8
z3

3
1
q a z1 q z12
4
2
1
q a z2
4
0

0 z3

3
a
4

Pomestuvawe od tovar q
n b

1q

m1 a

M q ( z m ) M 1( z m )
EI

a
1 3
1
3
dz m
q a z1 q z12 z1 d z1
E I 0 4
2
8

1
3
q a z 2 z 2 d z 2
4
8
0

3
a
4

q a4
0

d
z
3
3

64 E I
0

Pomestuvawe od edine~na sila S1 1


n b

3
a
4

M 12 ( z m )
1
15a 3
3
3
2
dz

z
d
z

z
d
z

z
d
z

E I
m
1
1
2
2
3 3 64E I
E I 0 8
8
m 1 a
0
0
11S1 1q 0

11

q a4
15a 3
1
S1
0 sledi S1 q a
64 E I
64 E I
15
Reakcii vo potporite

M A 0
a
3
9
YB 2a S1 a 0 sledi YB q a
2
4
40
Yi 0
qa

Y A q a YB 0 sledi Y A

49
qa
40

Xi 0
X A S1 0 sledi X A

1
qa
15

89

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

M
Sl. 4.2 |.

Q
Sl. 4.2 e.

N
Sl. 4.2 `.

4.3. Dadena e stati~ki neopredelena ramka so promenliva krutost


sprema skicata. So metodot na sili da se opredeli stati~ki
nepoznatata golemina vo op{ti broevi vo funkcija od
opteretuvaweto q i dol`inata a. Vlijatelnite koeficienti da se
presmetaat preku MaksvelMorovite integrali i za a=1 m i q=11
kN/m da se nacrtaat stati~kite dijagrami.

90

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

q
D

C
EI

2EI

EI
EI

a
Sl. 4.3.
Re{enie:
Bidej}i ramkata e edna{ stati~ki neopredelena go formirame
ekvivalentniot sistem so zamena na potporata vo to~kata A so sila S1.
Kanonskata ravenka e slednata

q
D

C
EI

2EI

EI
EI

B
S1
a
Sl. 4.3 a.

11 S1 1 0
Gi odreduvame momentite od edine~nata sila i od tovarite dadeni vo
tabelata {to sleduva

91

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

EI

2EI

MD

a
YD

EI
EI

a
Sl. 4.3 b.

3/2 q a 2
1/2 a 2

Mq
Sl. 4.3 v.

92

XD

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

EI

2EI
a

XD

MD

a
YD

EI
EI

B
S1= 1
a
Sl. 4.3 g.

-a
-a
a

-a
a
M1
Sl. 4.3 d.
Tabela 4.3.
m

zm

M q ( zm )

1
2
3

0 z1 a
0 z2 a
0 z3 a

0
0

0 z4 a

q z2
2
a

q a z
2

M 1( z m )
z
a
(az)

4 b

11

M 12 ( z m )
11 a 3
dz

EI m 6 EI
m 1a

93

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

4 l

1q

M 1( z m ) M q ( zm )
1 q a4
dz

m
E

I
4
EI
m1 0

zamenuvame

vo

kanonskata

ravenka i dobivame
q a4
11a 3
0 sledi S1 3 q a od uslovite za ramnote`a
S1
4E I
6E I
22

dobivame
od Z i 0 sledi Z D 0
19

od

Yi 0 sledi Y A YD q a 0 ; YD 22 q a

od

MD 0

3
30
sledi Y A a q a M D 0 ; M D
qa
2
22

za a=1 m i q=11 kN/m


YA=1,5 kN; YD=9,5 kN; MD=15 kNm. Pa stati~kite dijagrami se slednite
prika`ani na slednite sliki

1,5 kN

- 9,5 kN

- 1,5 kN

- 1,5 kN
Q
Sl. 4.3 |.

1,5 kN

1,5 kN
N
Sl. 4.3 e.

94

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

- 15 kNm

- 1,5 kNm

1,5 kNm
M
Sl. 4.3 `.

4.4. Za dadenata stati~ki neopredelena ramka so promenliva krutost


sprema crte`ot, da se nacrtaat stati~kite dijagrami ako qa=2F;
F=10 kN; a=1 m.

q
EI

EI
EI

EI
F

C
a

2EI
A
a

a
Sl. 4.4.

Re{enie:

95

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Bidej}i se raboti za sistem {to e 2 pati stati~ki neopredelen, imeno


imame {est nepoznati golemini i ~etiri ravenki od uslovite za
ramnote`a.

S1
B

S2

EI
4

S1

2 EI
F

S2
C
EI

1
EI

H
3 2EI
a

A
a
Sl. 4.4 a.

Go odreduvame ekvivalentniot sistem prika`an na slika sl. 4.4 a.


Kanonskite ravenki potrebni za odreduvawe na nepoznatite golemini
se slednite

11S1 12 S 2 q1 0
21S1 22 S 2 q 2 0

96

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

EI

z
4

S1 = 1
G

z
2

S1 = 1

EI

EI

C
EI

z
5
D

H
z
3

z
1

2EI
a

A
a
Sl. 4.4 b.

EI

B
z2

z4

S =1
2
G

S 2= 1

EI
EI

EI

z5
D

H
z3

C
a

z1

2EI
a

A
a
Sl. 4.4 v.

97

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

EI

B
a

z2

EI

z4

EI

C
EI

z5
D

z3

2EI
a

A
a
Sl. 4.4 g.

Vo slednata tabela dadeni se momentite na svitkuvawe predizvikani


od edine~nite sili S1 , S 2 i tovarot q.
Tabela 4.4.
m

zm

E Im

1
2
3

0 z1 a
0 z2 a
0 z3 a

4
5

11

22

98

EI
1
EI

EI
EI
2E I

M 1( z m )
z
a
a

M 2 ( zm )
0
z
a+z

0 z4 a

EI

0 z5 a

EI

1
z dz E I
0
2

a
2

dz

1
0
EI

1
EI

1
a dz E I
0

1
z dz E I
0
2

a dz
0

dz

0
0
Fz

q z2
2
q a2

M q ( zm )

19 a

6 EI

1
a z dz 0 E I
0
2

a3
6 EI

11
2
z dz
0

z1

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1
EI

12 21 0

a zdz
0

1
EI

a a z dz 0
0

1
3 a3
(
a

z
)
dz

E I 0
4 EI

1( F )

1
F a3
(

z
)(

a
)
dz

2 E I 0
4E I
a

1
q z2
1
q z2
5 q a4
1( q )
(
)( z )dz
(
)( a )dz
E I 0
2
E I 0
2
8 4E I
a

2 ( F )

1
5 F a3
(

z
)(
a

z
)
dz

2 E I 0
12 4 E I
a

1
q z2
1 q a4
2 ( q )
(
)( z )dz
E I 0
2
4 EI
Dobienite izrazi gi zamenuvame vo kanonskite ravenki
3
3
4
19 a 3


S1 3 a S 2 F a 5 q a 0
6 EI
4 EI
4 E I 8 E I

3
3
4
3 a3


S1 11 a S 2 5 F a 1 q a
4 EI
6 EI
12 4 E I 4 E I

pri zamena za q a F sledi

38S1 9S 2 12 F 0
9 S1 22S 2 11F 0 so re{avawe na sistemot na ravenki dobivame
S1 0 ,481F
S 2 0 ,69 F
Za da gi nacrtame dijagramite na stati~kite golemini gi odreduvame
nepoznatite golemini od uslovite za ramnote`a
lev del od nosa~ot

Yi 0
Y A S1 0 sledi Y A 0 ,481F
Xi 0
X A S 2 F 0 sledi X A 0
MA 0
S1 a S 2 2a F a M A 0 sledi M A 0,089 F a
desen del od nosa~ot

99

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Yi 0
YD S1 q a 0 sledi YD 1,519 F
Xi 0
X D S 2 0 sledi X D 0 ,696 F
MD 0
q a2
S1 a S 2 2a
M D 0 sledi M D 0,873F a
2
za F=10 kN i a=1 m sledi
YA = 4,81 kN
XA = 3,04 kN
MA = 0,89 kNm
YD = 5,19 kN
XD = 6,96 kN
MD = 13,73 kN
Pa dijagramite na stati~kite golemini }e bidat slednite

4,81
6,96

5,19

6,96

3,04
Q
Sl. 4.4 d.

100

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

6,96
5,19

4,81
N
Sl. 4.4 |.

4,81
0,19
0,19

4,81
1,05

0,87

2,15

0,89
M
Sl. 4.4 e.

101

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

4.5. Dadena e kvadratna ramka so zatvorena kontura ABCD so strana so


dol`ina a, modul na elasti~nost E i moment na inercija I. Na
ramkata vo to~kata B dejstvuva spreg so intenzitet M. Da se
konstruiraat
dijagramite
na
napadnite
momenti,
na
transverzalnite sili i na normalnite sili.

M
A
B
a

E,I
D
C
a
Sl. 4.5.
Re{enie:

Osnovniot ekvivalenten sistem e prika`an podolu.

S3

E,I

S
S1 2
S1

S2

S3

D
C
a
Sl. 4.5 a.

Reakciiite vo potporite od dejstvoto na momentot M se odreduvaat od


uslovite za ramnote`a

MA 0
X Bq a M 0 sledi X Bq

MB 0
102

M
a

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

M
a
Reakcii vo potporite od dejstvo na edine~nite sili S1 1 , S 2 1 ,
X Aq a M 0 sledi X Aq

S 3 1 zaradi geometrijata na konstrukcijata i nasokata i intenzitetot


na edine~nite sili se nula.

M
XA

A
-M

B
-M

XD

E,I

Mq

D
C
a

YD

Sl. 4.5 v.

Sl. 4.5 b.

-a
A

-a
B S1 = 1

M1

S1 = 1

E,I
D
C
a

a
Sl. 4.5 g.
A

Sl. 4.5 d.
S2 = 1

S2 = 1
a

E,I

M2

D
a

Sl. 4.5 |.

-a

-a
a
Sl. 4.5 e.

103

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

S3 = 1

A
B

E,I

M3

S3 = 1

-1

D
C

Sl. 4.5 i.
Sl. 4.5 `.
Prekubrojnite nepoznati gi opredeluvame od sistemot na kanonski
ravenki

11S1 12 S 2 13 S 3 1q 0
21S1 22 S 2 23 S 3 2q 0
31 S1 32 S 2 33 S 3 3q 0
Go koristime metodot na Vere{~agin za opredeluvawe na vlijatelnite
koeficienti
n b

11

M 12 ( z m )
1
E I dz m E I
m1 a

a 2

2

2 a 2
a
3 2

2
a a 2 a 5a
3
3E I

n b

22

M 22 ( z m )
5a 3

dz m
EI
3E I
m 1 a
n b

33

M 32 ( z m )
4a
E I dz m E I
m1 a
n b

2
M 12 ( z m ) M 22 ( z m )
1
a3
2 a a
12
dz m
a a
EI
E I
2 2 E I
m1 a
n b

a2
M 2 ( z ) M 32 ( z m )
1 a 2
2a 2
13 1 m
dz m
1 a 2 ( 1 ) 1
EI
E I 2
EI

m1 a
2
n b
a2
M 22 ( z m ) M 32 ( z m )
1 a 2
2a 2
2

23
dz m
1 a ( 1 ) 1

EI
E I 2
EI
m1 a
2

n b

q1

m1a

104

M q ( z m ) M 1( z m )
EI

dz m

M a2
1
a M a

EI
E I
2
2

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

n b

q 2

m1a
n b

q3

m1a

M q ( zm ) M 2( zm )
EI
M q ( zm ) M 3( zm )
EI

dz m

1
EI

M a a M a 2
2 3 6 E I

dz m

1
EI

M a
M a2
M a

2
2
EI

5a 3
a3
2a 2
M a2
S1
S2
S3
0
3E I
EI
EI
EI
a3
5a 3
2a 2
M a2
S1
S2
S3
0
EI
3E I
EI
6E I
2a 2
2a 2
4a 2
M a

S1
S2
S3
0
EI
EI
EI
EI
6
3M
5S1 3S 2 S 3
a
a
12
M
6 X 1 10 X 2 X 3
a
a
4
M
2 S1 2S 2 S 3
a
a
3M
S1
4a
M
X2
2a
M
S3
8
Momenti vo karakteristi~nite to~ki
M M q S1 M 1 S 2 M 2 S 3 M 3

M
3M
M
M
M A M
a 0 1
8
4a
2a
8
7M
3M
M
M
M B1 M
0 0 1
8
4a
2a
8
M
3M
M
M
M B2 0
0 0 1
8
4a
2a
8
3M
3M
M
M
MC 0
0 a 1
8
4a
2a
8
3M
3M
M
M
M B1 0
a a 1
8
4a
2a
8

105

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

- 7/8 M

- 1/8 M
1/8 M
M

- 3/8 M

- 3/8 M
3/8 M
3/8 M
Sl. 4.5 j.

4.6. Re{etkastiot nosa~ so forma dimenzii i na~in na potpirawe


dadeni na skicata optovaren e so koncentrirana sila vo jazol D.
Site stapovi se od ist materijal i imaat ednakvi povr{ini na
popre~en presek. Da se najdat silite vo stapovite.

a
Sl. 4.6.

Re{enie:
Ekvivalentniot sistem e prika`an na slikata podolu

106

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

C
S1

a
Sl. 4.6 a.

Reakcii vo potporite od dejstvo na silata F.

MA 0
YCq 2a F a 0 sledi YCq

F
2

Y 0
Y Aq F YCq 0 sledi Y Aq

F
2

Silite vo stapovite pri dejstvo na silata F se dadeni vo tabelata

F
D
3

2
5

4
A

YA

Y
C
a

a
Sl. 4.6 b.

107

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Reakcii vo potporite od dejsvo na edine~na sila S1 1

MA 0
YC 2a S1 a 0 sledi YC

1
2

Y 0
Y A S1 YC 0 sledi Y A

1
2

Silite vo stapovite pri dejstvo na ednine~na sila se dadeni vo


tabelata

D
3

2
5

4
A

B
S1 = 1

YA

Y
C
a

Sl. 4.6 v.
Tabela 4.6.
i
1
2
3
4
5

N qi

F
2
0
F

2
F
2
F
2

11 S1 1q 0
N12i li 2 2 3 3a

A
2
EA
i 1
5

11

108

N1i
1

2
1
1
2
1

2
1

li

a 2
a

a 2
a
a

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1q

N1i N qi li

i 1

EA

2 2 1 F a
2
EA

2 2 3 3a
2 2 1 F a
S1
0
2
EA
2
EA
2 2 1
S1
F
2 23
Silite vo stapovite

1
2 2 1 1
F N3
N1 N q1 S1 N11

2
2
2

3
2

2 2 1
N 2 N q 2 S1 N12
F
2 2 3
1 2 2 1 1
N 4 N q 4 S1 N14
F N 5
2 2 2 3 2

4.7. Da se opredelat silite vo stapovite kaj stati~ki neopredelenata


re{etka ako site stapovi imaat ista povr{ina na popre~en presek
A i se izraboteni od ist materijal so modul na elasti~nost E.

A
C
F
a

a
Sl. 4.7.

Re{enie:
Ekvivalentniot sistem e sledniot

109

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

S1

S2

S1
A

S2
H
C
F
Sl. 4.7 a.

Gi opredeluvame silite vo stapovite od dejstvo na silata F.

J
8

3
1

10

11

4
A

5
C
F
YAq

YHq
Sl. 4.7 b.

Gi opredeluvame silite vo stapovite od dejstvo na silata S1 1 .

B
S1 = 1
1
S1 = 1

6
8

10

11

C
YA1

YH1
Sl. 4.7 v.

110

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Gi opredeluvame silite vo stapovite od dejstvo na silata S 2 1 .

6
8

3
1

11

4
A

S2 = 1
10
S2 = 1

C
YA2

YH2
Sl. 4.7 g.

Opredelenite sili vo stapovite od dejstvo na silite F, S1 1 i S 2 1


dadeni se vo tabelata podolu
Tabela 4.7.
i

N qi

1
2
3
4

0
0
0

2
F
4
1
F
2
0
2

F
4
0

5
6
7
8
9
10
11

1
F
2
0
F

li

N1i
1
1
2
2

N 2i
0
0
0
0

a 2
a 2

0
0

a 2

0
0

2
1

a 2
a

0
1

1
1

a
a

a
a

Vlijatelnite koeficienti gi opredeluvame na sledniov na~in

N12i li 4 1 2 a

EA
i 1 E A
11

11

111

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

N 22i li 4 1 2 a

EA
i 1 E A
11

22

11

N1i N 2i li
a

E A
EA
i 1

12 21
11

1q
i 1
11

2q

N1i N qi li
E A

2 1 2 F a
EA

21 2 F a
EA

N 2i N qi li
EA

i 1

Kanonskite ravenki

11 S1 12 S 2 1q 0
21 S1 22 S 2 2 q 0

4 1 2 a
a
21 2 F a
S1
S2
0
E A
EA
E A
a
41 2 a
21 2 F a
S1
S2
0
EA
EA
E A
9 ,6 S1 S 2 4,8 F
S1 9,6S 2 4,8 F
S1 0 ,45F
S 2 0 ,45 F

Sili vo stapovite
N i N qi S1 N1i S 2 N 2i ; i 1, ,11

N1 0 ,453F
N 2 0,453F
N 3 0,641F
N 4 0,773F
N 5 0 ,547 F
N 6 0 ,453F
N 7 0 ,773F
N 8 0,641F
N 9 0,547 F
N10 0,453F
N11 0,094 F

112

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

4.8. Dadena e simetri~na ramka koja e simetri~no opteretena. Da se


najdat nepoznatite golemini i da se nacrtaat dijagramite na
momentite na svitkuvawe.

2EI

2EI

EI

EI

2a

Sl. 4.8.
Re{enie:
Bidej}i ramkata e simetri~na i dva pati stati~ki neopredelena ja
presekuvame vo dolniot nosa~ i na mestoto na presekot dodavame
edine~ni sili. Ekvivalentniot sistem e prika`an na slednata slika

2EI

2EI

S1 2EI

S1
S2

2a

EI

EI

S2

Sl. 4.8 a.
Dijagramite na momentite od edine~nite sili i tovarot se dadeni na
podolnite sliki

113

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

D
a

S1= 1

S1= 1

2a
Sl. 4.8 b.
-a

-a
-a

-a

M
1

Sl. 4.8 v.

2EI

2EI

S 2= 1

S 2= 1
2a
Sl. 4.8 g.

114

EI

EI

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1
1

M2

Sl. 4.8 d.

2EI

EI

EI
A

2EI

2a
Sl. 4.8 |.

1/2 q a 2

Mq
Sl. 4.8 e.
Vlijatelnite koeficienti gi odreduvame so metodot na mno`ewe na
dijagramite na Vere{~agin

11
12

3
a 1
2a
a 1

5 a
a a
a a

a a
E I 3
E I 3
2E I
3 EI
a 1
2a 1
a 1
2a 2

1 a
1 a
1 a

E I 2
EI
2 E I 2
E I 2

115

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

a
11 2a 11 a 11 a 11 a 11 4a
EI
2E I
EI
2E I
2E I
EI

2a 2 q a 2
q a4
1q

a

2 E I 3 2
3E I

2a 2 q a 2 q a 3
2q
1

2 E I 3 2 3E I

22

Kanonskite ravenki se

11 S1 12 S 2 1q 0
12 S1 22 S 2 2 q 0 odnosno
4
2a 2

5 a3
S2 q a 0
S1
EI
3E I
3 EI

2
3
2a

S1 4a S 2 q a 0 sledi
EI
EI
3E I

q a2
qa
S1
; S1
4
24

-5

-5

-5

-5
1/24 q a 2
-1
1

1
M
Sl. 4.8 `.

116

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

4.9. Da se konstruiraat dijagramite na vnatre{nite sili za nosa~ot


prika`an na skicata ako a=4 m, q=2 kN/m. Modulot na elasti~nost E
i aksijalen moment na inercija I se ednakvi za site delovi od
nosa~ot.

EI

EI

EI

2a
Sl. 4.9.
Re{enie:
Ramkata e {est pati stati~ki neopredelena pa ja koristime
simetrijata na ramkata. Ekvivalentniot sistem e prika`ana na sl. 4.9
a.

q
S
EI

1
D

S1

EI

EI

a
Sl. 4.9 a.
Kanonskata ravenka e

11 S1 1q 0

117

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

EI

C
a

EI
A

a
Sl. 4.9 b.

- q a 2/ 2

- q a 2/ 2

Mq
Sl. 4.9 v.

S =1
1
EI

C
a

EI
A

a
Sl. 4.9 g.

118

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

a
M1

Sl. 4.9 d.

11

1
1 1 22
a3

A1m 1m
a
a
EI 2
3
3E I
m EI

q a2 a
q a4

2
2
4E I
m

a3
q a4
3
S1
0 sledi S1 q a 6 kN
3E I
4E I
4

1q

1
1
Aqm 1m
EI
EI

Sega mo`eme da gi nacrtame dijagramite na vnatre{nite sili

8 kN

- 6 kN
Q
Sl. 4.9 |.

- 6 kN

- 8 kN
N
Sl. 4.9 e.

119

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

- 16 kNm
- 16 kNm

8 kNm
M
Sl. 4.9 `.

4.10. Kontinuiran nosa~ so nepromenliv popre~en presek so moment na


inercija I=100 cm4 i dol`ina a=3 m, izraboten e od ~elik so modul
na elasti~nost E=210000 N/mm2 i optovaren e po celata dol`ina so
ramnomeren kontinuiran tovar so intenzitet q=1 kN/m. Da se
konstruiraat dijagramite na napadniot moment na svitkuvawe i na
popre~ni sili. Da se najde vertikalnoto pomestuvawe vo to~kata S
vo sredinata na vtoroto pole na nosa~ot.

B
a

Sl. 4.10.
Re{enie:
Simetri~na ramka koja e simetri~no optovarena so kontinuiran tovar,
pa ekvivalentniot sistem e sledniov
S1
A

B
a

a/2

Sl. 4.10 a.

120

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

11 S1 1q 0
n l

11

M 12 ( z m )
E I dz m
m 1 0
n l

1q

m1 0

M q ( z m ) M 1 ( zm )
EI

dz m

Reakcii vo potpori od dejsvo na tovar q


q

B
z1

z2

YBq
a/2

YAq

Sl. 4.10 b.

Mq
Sl. 4.10 v.

MA 0
a
a 5a
9
YBq a q
0 sledi YBq q a
2
2 4
8
Yi 0
qa

Y Aq YBq q a q

a
3
0 sledi Y Aq q a
2
8

za 0 z1 a
3
1
1
3 z
M q ( z1 ) q a z1 q z12 a q z1 1
8
2
2
4 a
a
za 0 z 2
2

121

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

1
M q ( z 2 ) q a z 22
2

Reakcii vo potpori od dejsvo na edine~na sila

S=1
1

B
z1

z2

YB
a/2

YA

Sl. 4.10 g.

M1
Sl. 4.10 d.

MA 0
YB a S1 0 sledi YB

Yi 0
Y A YB 0 sledi Y A
za 0 z1 a
M 1 z1 Y A z1

a
2
M 1 z 2 S1 1

za 0 z 2

122

z1
a

1
a

1
a

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Tabela 4.10 a.
m

zm

M q ( zm )

M 1 z m

0 z1 a

1
3 z
a q z1 1
2
4 a
1
q a z 22
2

z1
a

n l

11

n l

2
a
2

5 a
)
z
2

dz m
1 dz1 ( 1 )2 dz 2
EI
E I 0 a
3 EI
0

M 12 ( z m

m 1 0

1q

a
2

0 z2

M q ( zm ) M1 ( zm )
EI

m1 0

dz m

a
2

2
1
1 q a3
3 z1 z1
1
2

a q z1 dz1 q z 2 ( 1 )dz 2
E I 0 2
2
24 E I

4 a a

5a
1 q a3
1
S1
0 sledi S1
q a2
3E I
24 E I
40
M M q S1 M 1

za 0 z1 a
z
1
1
3 z 1
4 z
a q z1 1
q a 2 1 a q z1 1
2
a 2
4 a 40
5 a
a
za 0 z 2
2
2

1
1
1
z
M z 2 q z 22
q a2
q a 2 1 20 2
2
40
40
a

M z1

B
a

D
a

Sl. 4.10 |.

123

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

M
Sl. 4.10 e.
Presmetka na ugibot vo sredinata na nosa~ot.
Dodavame edine~na sila S 0 1 vo pravec na baranoto pomstuvawe i gi
barame reakciite vo potpori od dejstvo na edine~na sila

S=1
o
A

B
z1

z2
Y Bo

YAo
a

a/2

Sl. 4.10 `.

Mo
Sl. 4.10 z.

MA 0
3
3
a YB 0 a 0 sledi YB 0
2
2
Yi 0
S0

Y A0 YB 0 S 0 0 sledi Y A0
za 0 z1 a
M 0 z1 Y A0 z1

za 0 z 2

124

a
2

z1
a

1
2

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

M 0 z 2 S 0 z 2 z 2

Tabela 4.10 b.
M 0 z m

zm

M(zm)

0 z1 a

1
4 z
a q z1 1
2
5 a
2

1
z2
2
q a 1 20
40
a

0 z2

a
2

z1
a

z2

n l

a 1
4 z 1
a q z1 1 ( z1 )dz1
5 a 2
0 2
a

2
2

1
z
q a 2 1 20 2 z 2 dz 2 2 ,66 10 3 m
40
a

M ( zm ) M 0 ( z m )
1
s

EI
EI
m 1 0

4.11. Dadena e simetri~na ramka koja e antimetri~no optovarena. Da


se opredelat stati~kite nepoznatite golemini i da se nacrtaat
dijagramite na momentite na svitkuvawe.

2a
C

EI

2EI

EI

EI

2EI

Sl. 4.11.
Re{enie:

125

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Bidej}i ramkata e simetri~na ja se~eme vo oskata na simetrija i na


mestoto na presekot dodavame edine~ni sili pa ekvivalentniot
sistem e sledniot

EI
S
1

EI
G

2EI

EI
H

2EI

D
Sl. 4.11 a.

S =1
1
C
EI

2EI

2EI

D
Sl. 4.11 b.

126

S =1
1

EI

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

a
a

a
M1
Sl. 4.11 v.

2EI

2EI

EI

EI

D
Sl. 4.11 g.

127

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Fa

Fa
Mq
Sl. 4.11 d.

Kanonskata ravenka e slednata

11 S1 1q 0
bm

11

m am

M 12 ( z m )
1
dz m
Ai i
E Im
m E Im

a 1
a a a a a a a a a 1 a a

E I 3
2E I
E I 3
EI

3
a

a a a a a 5 a
EI
2E I
3 EI
bm
M ( z m ) M q ( zm )
1
1q 1
dz m
Aq i
E Im
m a
m E Im

3
a 1
a 1

F a

a
a

2 E I 2
2 E I
2 E I 2
5 a3
F a3
3
S1
0 sledi S1 F pa reakciite vo potporite se
3 EI
2E I
10
3
Y A YB F
10
7
M A M B F a Dijagramot na momentite e
10

128

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

3/10 F a
3/10 F a
3/10 F a

3/10 F a

7/10 F a

7/10 F a
M

Sl. 4.11 |.

4.12. Ramka ABCD so forma na kvadrat vkle{tena e vo to~kite A i D.


Vo horizontalen pravec vo to~kite B i C dejstvuvaat sili so ist
intenzitet F. Aksijalniot momentot na inercija na gredata BC e dva
pati pogolem od momentot na inercija na stolbovite. Ramkata e
izrabotena od ist materijal so modulot na elasti~nost E. Da se
konstruiraat dijagramite na stati~kite golemini pri toa da se
koristi svojstvoto na simetrija i antimetrija na konstrukcijata i
na tovarite.

E,2I

E,I

C
E,I

D
a
Sl. 4.12.

Re{enie:
Ekvivalentniot sistem e prika`ana na slikata podolu

129

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

S1
S2 S2

B E,2I

S3

S3

E,I

S1
E,I

Sl. 4.12 a.
Zaradi antimetri~niot tovar na sili S 2 S 3 0
Momentite od tovarite i od edine~nite sili se dadeni na slikite
podolu
F

E,2I

E,I

E,I

Sl. 4.12 b.

Mq
Sl. 4.12 v.

130

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

S1 = 1

E,2I
S1 = 1

E,I
A

C
E,I
D

Sl. 4.12 g.

M1
Sl. 4.12 d.
Kanonskata ravenka

11 S1 1q 0
bm

11

m am

M 12 ( z m )
1
1 a a
1 a a 2 a
dz m
Ai i 2
a

E Im
E I 2 2 2 E I 2 2 3 2
m E Im

3 a3

4 EI
bm

1q

m am

M1 ( zm ) M q ( z m )
E Im

dz m
m

1
Aq i
E Im

1 F aa a
1

F a3
2

2
2 2 E I
2E I
E I
3
3
3 a
F a
2
S1
0 sledi S1 F
4 EI
2E I
3

Sega gi odreduvame reakciite

131

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

2
2
YA F ; X A F ; M A F a
3
3
2
2
YD F ; X D F ; M D F a
3
3

Dijagramite na momentite, transverzalnite i aksijalnite sili se

S1
F

F
B

C
S1

MA

MD
A

XD

XA
YA

YD
Sl. 4.12 |.

- 1/3 F a

1/3 F a

- 2/3 F a

2/3 F a
M
Sl. 4.12 e.

132

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

- 2/3 F

Q
Sl. 4.12 `.

-F
N
Sl. 4.12 z.

4.13. Niz cevkovod ABCDGH ~eli~na cevka so vnatre{en dijametar


dv=51 mm i debelina na yid na cevka =3 mm, se sproveduva parea
so tezagreanost od tp=140 C. Dol`inite a=2 m, l=20 m, a modulite na
elasti~nost E=210000 N/mm2, koeficientot na temeperaturna
dilatacija t=12,5106 K1. Cevkata e nenepregnata na tp=20 C. Da se
opredelat reakciite vo potporite, da se nacrtaat dijagramite na
prese~nite golemini na nosa~ot pri {to sopstvenata te`ina na
cevkovodot da se zanemari i da se iskoristi svojstvoto na
simetrija.

C
A

Sl. 4.13.
Re{enie:

133

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Ekvivalentniot sistem e sledniot

S2

S1
A

l
a/2
Sl. 4.13 a.
Reakcii vo potporite pri dejstvo na edine~na sila S 1 1

C
z
1

S1 = 1

z2

X
A1
Y
A1
l

YB1
a/2

Sl. 4.13 b.

M
1
Sl. 4.13 v.

MA 0
YB1 l S1 a 0 sledi YB1

Yi 0
134

a
l

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Y A1 YB1 0 sledi Y A1

a
l

Xi 0
X A1 S1 0 sledi X A1 1
Momenti

0 z1 l
M 1 z1 X A1 z1

a
z1
l

0 z2 a
M 1 z 2 S1 z 2 z 2
1
0 z3 a
2
M 1 z3 0
Reakcii vo potporite pri dejstvo na edine~na sila S 2 1

C
z1

S2 = 1

z
2

X
A2
YA2

YB2
l
a/2
Sl. 4.13 g.

M
2

Sl. 4.13 d.

MA 0
YB 2 l S 2 0 sledi YB 2

1
l

135

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Yi 0
Y A2 YB 2 0 sledi Y A2

1
l

Momenti

0 z1 l
1
M 2 z1 Y A2 z1 z1
l
0 z2 a

M 2 z 2 S 2 1
1
0 z3 a
2
M 2 z3 S 2 1

1
C
A

l
a/2
Sl. 4.13 |.
Tabela 4.13.
m

zm

M 1 z m

M 2 z m

0 z1 l

2
3

0 z2 a
1
0 z3 a
2

a
z1
l
z2
0

1
z1
l
1
1

a
1q l t t p t 0
2
2 q 0

136

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

n b

11

M 12 ( z m )
E I dz m
m 1 a

EI

l
l a 2
2a 2 a l
z1 dz1 z 22 dz 2
3E I
0 l

n b

12

M 12 ( z m ) M 22 ( z m )

dz m
EI
m1 a

l
a
a 2l 3a
2 a
1

z1 z1dz1 z 2 dz 2
E I 0 l
l
6E I
0

n b

22

M 22 ( z m )
E I dz m
m 1 a

l
2
a
2

2l 9a
2
1

z1 dz1 dz 2 dz 3
E I 0 l
3E I
0
0

11 S1 12 S 2 1q 0
12 S1 22 S 2 2q 0
a 2 a l
a 2l 3a
a
S1
S 2 l t t p t 0 0
3E I
6E I
2
a2l 3a
2l 9a
S1
S2 0 0
6E I
6E I

Moment na inercija

d 4 d 4 51 34 514 85307 mm4


64
64
2
a a l
2 2 2 20
11

3,276 10 3 m/N
11

8
3E I
3 2,1 10 8,53 10
a2l 3a
22 20 3 2
12

1,712 10 3 1/N
11

8
6E I
6 2,1 10 8,53 10
2l 9a
2 20 9 2
22

1,08 10 3 1/Nm
11

8
6E I
6 2 ,1 10 8,53 10
2

1q 20 12,5 10 6 140 20 31,5 10 3 m


2

1,638 10 3 S1 0 ,856 10 3 S 2 31,5 10 3


0,856 10 3 S1 0 ,54 10 3 S 2 0

137

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

S1 112 N
S 2 177 ,6 N

S2

S1
XA

YA

YB
l
a/2
Sl. 4.13 e.

Reakcii vo potporite

MA 0
S1 a YB l S 2 0 sledi YB 2,32 N
Yi 0
Y A YB 0 sledi Y A 2,32 N
Xi 0
X A S1 0 sledi X A 112 N
MD

MC

MB

Sl. 4.13 `.

Sl. 4.13 z.

138

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Sl. 4.13 y.

4.14. Re{etkasta konstrukcija so strana a=1 m i povr{ina na popre~en


presek na stapovite A=2 cm2, modul na elasti~nost E=2,1107 N/cm2,
koeficient na temperaturno {irewe t=12,510-6 K-1. Stapot 1 se
zagreva za T=200 K. Da se opredelat silite vo stapovite.

A
6

C
a
Sl. 4.14.
Re{enie:

Ekvivalentniot sistem go dobivame so presekuvawe na stapot 1 i


dodavawe na silite S1

S1 1 S1

A
2

C
4
a
Sl. 4.14 a.

139

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Kanonskata ravenka e:

11 S1 1T 0
Gi odreduvame silite vo stapovite od dejstvo na edine~nata sila
S1 1

S1 = 1 S1 = 1
B
1
5

C
4
a
Sl. 4.14 b.

Silite vo stapovite se dadeni vo tabelata podolu


Tabela 4.14.
i
1
2
3
4
5
6
n l

11

li

N1i
1
1
1
1
2
2

a
a
a
a

a 2
a 2

N12i
1 n 2
1 2

dz
N1i li
4 1 a 2 2

E A i 1
E A
i 1 0 E A

Koeficientot 1T go odreduvame na sledniot na~in

1T l1 t T a t T

140

2 a

4 1 2 a
EA

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

1t

A
2

C
4
a
Sl. 4.14 v.

T E A
4 1 2 a
S1 a t T 0 sledi S1 t
E A
41 2 a
S1

12,5 10

11

200 2,1 10 2 10

4 1 2 100

10874 N

Silite vo stapovite
N i S1 N1i ; i 1, ,6

N1 N 2 N 3 N 4 S1 1 10874 N
N 5 N 6 2 S1 15328 N

141

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

4.15. Vo nezagreana sostojba ramkata dadena na crte`ot e


nenapregnata. Koeficientot na temperaturna dilatacija na
materijalot od koj e izrabotena ramkata e t, modulot na
elasti~nost E, a momentot na inercija na gredata BC e dvojno
pogolem od momentot na inercija stolbovite AB i CD. Da se
opredelat stati~kite golemini kaj ramkata ABCD poradi zagrevawe
na stolbot AB za T.

a
B

C
2EI

2a

EI

EI
D

T
A

Sl. 4.15.
Re{enie:
Vlijanieto na potporata se zamenuva so sila S1 pa ekvivalentniot
sistem e prika`an na slikata

a
B

C
2EI

2a

EI

T
A

142

EI
D

S1

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Sl. 4.15 a.
Na mestoto na silata S1 se dodava edine~na sila S1 1

a
B

C
2EI

2a

EI

EI
D

S1=1

Sl. 4.15 b.

-a

-a
M1
Sl. 4.15 v.

143

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

11 S1 1T 0
11
m

3
1
1
2a a a 1 a a 2 a 13 a
A1 1
E Im
EI
E I 2 3 6 E I

Se crtaat dijagramite od aksijalnite sili od tovarot (temeperaturata


T) i dijagramite od aksijalnite sili od edine~nata sila

T
T
Sl. 4.15 g.

-1
N1
Sl. 4.15 d.

144

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

n b

1T

N1 t Tdz T 2a t 1 2a t T

m 1a

13 a
12 E I
t T
S1 2a t T 0 sledi S1
6 EI
13 a 2
Pa dijagramite na stati~kite golemini se slednive
MB

12 E I
t T
13 a

M
Sl. 4.15 |.
Q B QC

12 E I
t T
13 a

145

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Q
B

Q
C

Q
Sl. 4.15 e.

N
Sl. 4.15 `.

146

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

5. RAMNINSKI
OSNOSIMETRI^NI
NAPREGAWA

147

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

148

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Osno simetri~na sostojba na napregawata se javuva kaj formi so osna


simetrija koi mnogu ~esto se koristat vo industrijata. Kaj vakvite
formi se javuvaat samo radijalni pomestuvawa u r ( r ) u( r ) i
radijalni i cirkularni komponenti na deformaciite i napregawata
r ( r ); ( r ) ; r ( r ); ( r ) pri {to zabele`uvame deka site golemini se
funkcii od samo edna promenliva, a toa e polarnoto rastojanie r.
Presmetka na brzovrtlivi diskovi so konstantna debelina
Pri presmetka na brzovrtlivite diskovi so konstantna debelina gi
primenuvame slednive postapki

3 2 R N3 2
u( r )
1 1
8E

r
1 2
2 RN
1

RN
r
3

2
2

RN r

2
2
1

r( r )

8
r R N

2
3 2 R N2
1 3 r
2
2 RN

( r )
1

8
r
3 R N

R
V
RN

RN

3 2 R N2

ako diskot nema centralen otvor

1 2 R N3
u( r )
3
8E

r( r )

3 2 R N2
8

r
r
1
RN
RN

r
1
R N

r
2 RN2
3 1 3
( r )
R
8

kade {to se
u(r)
r(r)
(r)

RN

radijalno pomestuvawe
radijalna komponenta na napregaweto
cirkularna komponenta na napregaweto
gustina na materijalot
poasonov koeficient
agolna brzina
radius na nadore{en pre~nik
bezdimenzionalen odnos me|u vnatre{niot i nadvore{niot
radius na diskot
149

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

r
E

polarno rastojanie
modul na elasti~nost

Presmetka na debeloyidni cevki optovareni so vnatre{en pritisok


Pri presmetka na debeloyidni cevki optovareni so vnatre{en
pritisok gi primenuvame slednive postapki kade stati~kite grani~ni
uslovi imaat forma r ( r RV ) pV i r ( r RN ) 0 pa vrednostite
na pomestuvawata i napregawata na vnatre{niot i nadvore{niot
radius od cilinderot se
u( r RV ) uV

pV R N

1 ( 1 ) 2
E 1 2

pV 2 2 R N
u( r R N ) u N

E
1 2
r ( r RV ) pV
r ( r RN ) 0

( r RV ) pV
( r R N ) pV

1 2
1 2
2 2
1 2

kade {to e
pV

vnatre{en pritisok vo debeloyidnata cevka

Presmetka na debeloyidni
nadvore{na strana

cevki

optovareni

so

pritisok

od

Pri presmetka na debeloyidni cevki optovareni so pritisok od


nadvore{na strana gi primenuvame slednive postapki kade
stati~kite grani~ni uslovi vo ovaj slu`aj na optovaruvawe imaat
forma r ( r RV ) 0 i r ( r RN ) p N
pa vrednostite na
pomestuvawata i napregawata na vnatre{niot i nadvore{niot radius
od cilinderot se
p N 2 R N

E 1 2
p
R
N N 2 1 ( 1 ) 2
E 1

u( r RV ) uV
u( r R N ) u N

r ( r RV ) 0
r ( r RN ) p N

( r RV ) p N

150

2
1 2

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

( r RN ) p N

1 2
1 2

kade {to e
pN

nadvore{en pritisok

Presmetka na debeloyidni cevki izlo`eni na temperaturni vlijanija


Pri presmetka na debeloyidni cevki izlo`eni na temperaturni
vlijanija gi primenuvame slednive postapki kade krajnite re{enija za
radijalnoto pomestuvawe, kako i radijalnoto i cirkularnoto
napregawe se opredeleni preku slednite ravenki
u( r ) R N t ( 1 )( t N tV )

1 r
1 RN

( 1 )

1 RN
1 r
1
1

t ( tV t0 )r
2

RN
RN
1 ( 1 )


r
r

2
RN

2
RN
tV )
1
(1 )


1
r
1 2
r

r ( r ) t
E ( t N tV )
1
1 2

( r ) t

1
E( t N
1

kade {to se

t
tN
tV
t0

koeficient na toplotno {irewe


nadvore{na temperatura
vnatre{na temperatura
temperatura

151

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

5.1. Da se opredeli maksimalniot broj na vrte`i na brzovrtliv disk


ako vnatre{niot dijametar e dV=40 mm, nadvore{niot dijametar
dN=600 mm. Dozvolenoto napregawe e doz=100 N/mm2. Da se primeni
hipotezata za najgolema deformacija na Mariot. Poasonoviot
koeficient e 0,3, a gustinata na materijalot od koj e izraboten
diskot e 7800 kg/m3.

dv

Dn
Sl. 5.1.
Re{enie:
2
2

r
3
2 2
2
2 RN

r
RN 1

8
r R N

3
R 1 3 r


2 R N2 1 2 2 N
8
r
3 R N

2 n

; n min-1
60
2

dV
0,04

4 ,4 10
D
0
,
6

N
2
2
2

2r
3 0 ,3
2 2
3 2
3 2 d V

r
7800 n 0 ,6 1 ( 4 ,4 10 ) ( 4 ,4 10 )

8
2r D N

60

2
2

d 2r 2
n
3,17 1,0044 V
2r D N

152

R
V
RN

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

2
2

3 0 ,3
1 3 0 ,3 2r
d

7800 n 2 0 ,6 2 1 ( 4 ,4 10 3 )2 ( 4 ,4 10 3 )2 V
8
2r
3 0 ,3 D N

60

2r
dV

3,17 1,0044
0,5757

2r
DN

n 2

r e maksimalno ako prviot izvod po r go izedna~ime na nula


d2

d r
1
4
3,17n 2 V ( 2 ) 3 2 2r 0
dr
r
D N
4

dV2
2r13

8r13
D N2

sledi r1

1
1
dV D N
0 ,04 0 ,6 0,077 m
2
2

r1
dv

Dn
Sl. 5.1 a.
sprema hipotezata na Mariot za najgolema dol`inaska deformacija
ekvivalentnoto napregawe }e bide najgolemata vrednost od

r
r

153

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela 5.1.

dv
0,02m
2
r r1 0 ,077 m
D
r N 0 ,3m
2
r

r
0

6,35n2

r
1,91n2

r
6,35n2

2,89n2
0

3,28n2
1,37n2

1,91n2
0,411n2

2,41n2
1,41n2

e max 6,35n 2 doz 1 10 8 N/m2 sledi n

1 108
3968 min1
6 ,35

5.2. Da se proveri naponskata sostojba kaj brzovrtliv disk so otvor


kade R=40 cm i r=10 cm, ako diskot se vrti so n=1000 min1. Diskot e
~eli~en so 78,5 kN/m3 i Da se iskoristi hipotezata za
deformaciona rabota na promena na oblikot.

Sl. 5.2.
Re{enie:
Radijalnata i cirkularnata komponenta na napregaweto se

C C1 3

r 2 2
2 r2
8
C C 1 3
21
r 2 2
2 r
8

od uslovot r na slobodniot rab da e sekoga{ nula grani~nite uslovi


}e bidat

154

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

za r1=R=40 cm sledi r = 0
i r1=r=10 cm sledi r = 0

2 n
60
2

C1
C
3 0 ,3
2 1000

78
,
5

0
,
04

0
2 0 ,04 2
8
30
C
C
1 3 0 ,3
1000
12
78,5 0,012

2 0 ,01
8
30

sledi
C1 = 57120
C = 607
2

607 57120 3 0 ,3
1000
r

78,5 r 2

2
2
8
30
r
57120
303,5
0 ,357 r 2
2
r
2

607 57120 1 3 0,3


1000

78,5 r 2

2
2
8
30
r
57120
303,5
0 ,205 r 2
2
r
r r 10 0
r 10 83,9 kN/cm2

r r 40 0
r 40 10,4 kN/cm2
za to~ka C koga r = 25 cm

r r 25 106 ,67 kN/cm2


r 25 350,82 kN/cm2
Ekvivalentnoto napregawe sprema hipotezata za deformaciona
rabota na Huber Mizes Henki

e 12 22 1 2 106 ,67 2 350 ,82 2 106,67 350 ,82 414 ,6 kN/cm2

155

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

5.3. Debela ~eli~na cevka so vnatre{en radius r=40 cm i nadvore{en


radius R=70 cm, izlo`ena e na vnatre{en pritisok p=25 MPa.
Modulot na elasti~nost E=2,1105 MPa i poasonoviot koeficient
=0,3. Da se opredeli radijalnoto pomestuvawe u(r) i normalnite
napregawa r(r) i (r).

Sl. 5.3
Re{enie:
u A r

B
r

du
B
A 2
dr
r
u
B
r A 2
r
r
E
E
1 A 1 B2
r
r

2
1
1
r
E
E
1 A 1 B2

r

2
1
1
r

od grani~nite uslovi

r(r=0,4)=25 MPa
r(r=0,7)=0 MPa sledi

2,1 10 5
1 0,3A 1 0,3 B 2 25
2
1 0 ,3
0,4
5
2,1 10
B

0
,
3
A

0
,
3

0
1 0 ,3 2
0,7 2
A = 0,0000404

156

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

B = 0,000036
2 ,1 10 5
0,000036
5,886

r
1

0
,
3
0
,
0000404

0
,
3

12
,
012

1 0,3 2
r2

r2
2 ,1 10 5
5,886

1 0,30,0000404 1 0,3 0,000036



12 ,012 2
2
2
1 0,3
r

r
0,000036
u 0,0000404 r
r

5.4. Debeloyidna ~eli~na cevka so vnatre{en dijametar d=2 cm i


nadvore{en dijametar D=5 cm izlo`ena e na dejstvo na nadvore{en
pritisok p=20 MPa ramnomerno podelen po nadvore{niot obem na
cevkata. Modulot na elasti~nost e E=210 GPa, a poasonoviot
koeficient =0,35. Da se opredeli radijalnoto pomestuvawe u(r),
normalnite napregawa vo radijalen pravec r(r) i vo cirkularen
pravec (r). Da se najdat ovie vrednosti za vnatre{nata r=d/2 i
nadvore{nata strana r=D/2 na cevkata.

D
Sl. 5.4
Re{enie:
u A r

B
r

du
B
A 2
dr
r
u
B
A 2
r
r
E
E
r
r
1
1 2

1 A 1 2

157

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

E
E
r
1
1 2

1 A 1 2

od grani~ni uslovi

r(r=d/2)= 0
r(r=D/2)= p sledi
B 4

1 A 1 2 0
1
d
E
1 A 1 B 24 p
2
1
D
p
1
A
2
E
d
1
D
E

p
B
E

d

2
d 2
1
D
d
d

p
r
2
2

u( r )
1

2
d
E
r
d
1

2
D
p
d
u( r d / 2 )
2
E
d
1
D
d
p

2
u( r D / 2 )
1 D 1 d

2
E
d
D
d
1
D
d 2
p
r( r )
1
2
d 2r
1
D
r( r d / 2) 0
r( r D / 2) p
d 2
( r )
1
2
d 2r
1
D
2p
( r d / 2 )
2
d
1
D
p

158

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

( r D / 2 ) p

d
1
D
d
1
D

za d=2 cm
D=5 cm
p=20106 N/m2
E=2,11011 N/m2
0,35

u( r d / 2 )

20 10 6
11

0,02
2

2 ,1 10

2,27 10 6 m

0 ,02
1

0 ,05
20 10 6
0,05
u( r D / 2 )

5,15 10 6 m
11
2
2 ,1 10
0 ,02
1

0,05
r( r d / 2) 0
r ( r D / 2 ) 20 N/mm2
2 20
( r d / 2 )
47 ,6 N/mm2
2
0 ,02
1

0,05
2

0 ,02
1

0,05
( r D / 2 ) 20
27.6 N/mm2
2
0,02
1

0 ,05

159

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

5.5. Na debeloyidna cevka spre~eno i e pomestuvaweto od


nadvore{nata strana. Od vnatre{nata strana dejstvuva pritisok
pV=30 kN/cm2. Cevkata e ~eli~na so modul na elasti~nost E=2,1104
kN/cm2. Vnatre{niot radius na cevkata e r=25 cm, dodeka
nadvore{niot radius e R=40 cm. Da se opredelat komponentite na
radijalnoto i tangencijalnoto napregawe i pomestuvaweto vo
pravec na radiusot na vnatre{nata kontura.

PV

Sl. 5.5
Re{enie:
B
r
E
B
r
A1 1 2

1
r
u A r

od grani~nite uslovi
za r=40 cm; u=0
za r=25 cm; r=30 kN/cm2 sledi
B
A 40
0
40
B 1600 A
21000
1600 A
A1 0 ,3 1 0,3

30
1 0 ,3
25 2
A=0,0038
B=6,0883
6,0883
u 0,0038 r
r

160

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

E
1

6 ,0883

0 ,00381 1 2

u(
r

5.6. Deformaciiite na site to~ki vo eden debeloyiden cilindar vo


nenapregnata sostojba se nula ako vo niv vladee ednakva po~etna
temperatura T0. Da se razgleda osnosimetri~en slu~aj na ramninski
napregawa. Da se postavat ravenkite za komponentite na
deformaciite i napregawata vo radijalen i tangencijalen pravec.
Da se postavi diferencijalnata ravenka na ramnote`a na
napregaweto preku pomestuvaweto u(r) vo radijalen pravec zemaj}i
go vo predvid temperaturnoto pole T(r).

T(r)

Sl. 5.6.
Re{enie:
Ravenkite na deformaciite se

du
B
A 2
dr
r
u
B
A 2
r
r

Od hukoviot zakon za ramninski napregawa

t T T0
E
E
r

t T T0
E
E
T ( r ) T ( r ) T0
r E( r t T )
r

161

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

r E( t T )

u E t T
du

r
1
1
1 2 dr
E
E du u E t T
r
r ( 1 ) t T

2
1
1
1 2 dr r

(1 ) t T
2 r

r d r

dr

O
r
Sl. 5.6 a.
( r d r )( r dr )d r r d 2 dr sin

aproksimacija sin

d
0
2

d d

2
2

d r r

0
dr
r
E d 2u du E t dT dT0
E
du 1

2u

( 1 )

2
2
2

r dr r 1 dr
dr r( 1 )
dr
r
1 dr
d 2u 1 du 1
dT

(
1

t
dr
dr 2 r dr r 2

162

u 0

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

6. TANKOYIDNI
OSNOSIMETRI^NI
REZERVOARI

163

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

164

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Pri odreduvawe na napregawata kaj tankoyidnite osnosimetri~ni


rezervoari ja koristime Laplasovata ravenka

m c p

Rm Rc
kade {to se
napregawe vo meridijanska ramnina odnosno vo presekot na
sadot so ramnina koja ja sodr`i oskata na simetrija na sadot
napregawe vo cirkularna ramnina odnosno vo presek
normalen na meridijanskata ramnina
pritisok
debelina na yidot na sadot
radius na krivina vo meridijanski pravec
radius na krivina vo cirkularen pravec

m
c
p

Rm
Rc

Presmetka na sferen sad pod dejstvo na ramnomeren pritisok od gas


Pri presmetka na sferni sadovi blagodarenie na centralnata
simetrija na sadot imame
Rm Rc R
p p n pa dobivame m c

pn R
2

Presmetka na cilindri~en rezervoar pod dejstvo na vnatre{en


pritisok
Vo cilindri~niot del Rm ; Rc R i p p n pa cirkularnoto
p R
napregawe e c n
dodeka meridijanskoto napregawe e

p R
m n
2

165

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

6.1. Sferen rezervoar za komprimiran gas so vnatre{en dijametar d,


optovaren e so vnatre{en pritisok p. Da se opredeli minimalnata
debelina na yidot na rezervoarot ako dozvolenoto napregawe e
doz. Da se primeni hipotezata na Huber-Mizes-Henki.

p
d

Sl. 6.1
Re{enie:
Od ravenkata na Laplas sledi

m c p

; Zaradi sfernata forma na rezervoarot m c ;


Rm Rc
d
Rm Rc pa sledi
2
dp
m c
4
Ekvivalentnoto napregawe sprema hipotezata na Huber - Mizes - Henki
e

e m2 c2 m c

166

dp
dp
doz sledi
4
4 doz

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

6.2. Daden e sferen rezervoar so vnatre{en dijametar d za ~uvawe na


gas pod pritisok p. Da se opredeli debelinata na yidot na
rezervoarot ako dozvolenoto napregawe na ednoosno zategawe na
materijalot e Da se primeni hipotezata za najgolemo
tangencijalno napregawe (hipoteza na Treska).

p
d

Sl. 6.2
Re{enie:
Spored hipotezata za najgolemo tangencijalno napregawe (hipoteza na
Treska) pri~ina za nastanuvawe na grani~na sostojba na napregawata
se maksimalnite tangencijalni napregawa. Za dvoosna sostojbana
napregawata kade 1 2 3 vo koordinaten sistem 1 02
definirano e podra~je na sigurnost vo forma na {estoagolnik kade

e 1 za 1 0 i 2 0
e 2 za 1 0 i 2 0

e 1 2 za 1 0 i 2 0

0
0

1
0

Sl. 6.2 a

167

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

m e

dp
0
4

dp
4 0

6.3. Dolg cilindri~n rezervoar so sferni dna ima vnatre{en


dijametar d=400 mm, i e izlo`en na dejstvo na vnatre{en pritisok
od p=80 bar. Da se opredeli minimalnata debelina na rezervoarot
soglasno so hipotezata na najgolema specifi~na rabota za promena
na formata, ako napregaweto na granicata na te~ewe na
materijalot iznesuva T=240 N/mm2. Stepenot na sigurnost protiv
pojava na trajni plasti~ni deformacii iznesuva s=1,5.

Sl. 6.3
Re{enie:
Gi razgleduvame silite {to dejstvuvaat vo meridijanski pravec
odnosno vo pravec na z oskata po dol`ina na rezervoarot po {to go
odreduvame i meridijanskoto napregawe

Sl. 6.3 a

Z 0
( d 2 ) 2 d 2
d 2
d 2
p

p d m 0
m
4
4
4
4

168

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

d 2 p
dp

4 d
4

Gi razgleduvame i silite vo sredina na cilindri~en del vo


cirkularen pravec

pd1
z

1
Sl. 6.3 b

X 0
2 c p 0
pd
c
2 m
2
Ekvivalentnoto napregawe e sledno

e c2 m2 c m
2

T
s

d p d p d p d p T
e

s
2 4 2 4
dp 2 2
3 d p T
e
2 1 2 1

4
4

s
6
3 d ps
3 0 ,4 8 10 1,5

0 ,000865 m
4
T
4
240 10 6
9 mm

169

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

6.4. Cilindri~en rezervoar so radius R i viso~ina H celosno e


ispolnet so te~nost so gustina Debelinata na obvivkata na
rezervoarot e Dnoto na rezervoarot e debela plo~a ~ie vlijanie
treba da se zanemari. Da se opredelat napregawata vo
meridijanski i cirkulraen pravec vo obvivkata na rezervoarot vo
to~ka koja se nao|a na dlabo~ina od 0,9H.

Sl. 6.4
Re{enie:
Silata {to dejstvuva vrz dnoto e ( R 2 ) ( g H )
Od uslovot za ramnote`a 2 R m R 2 g H
meridijanskoto napregawe

se odreduva

gH R
2

Pritisokot na dlabo~ina od 0,9 H iznesuva 0,9 g H pa so koristewe


na Laplasovata ravenka

m c p

; kade Rm ; Rc R sledi
Rm Rc
0,9 g H R
c

170

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

6.5. Rezervoar so cilindri~na obvivka i polusferi~no dno e ispolnet


so te~nost so gustina Debelinata na yidot na rezervoarot e a
modulot na elasti~nost na materijalot e E. Radiusot na
polusferata i visinata na cilindri~niot del e R. Da se opredelat
meridijanskata i cirkularnata komponenta na napregaweto vo
to~kite A, B i C.

C
Sl. 6.5.
Re{enie:
za to~kata A od uslovot za ramnote`a

1 4

m 2 R g R R 2 R 3 0
2 3

sledi

5 g R2

od

m c p

kade Rm i Rc R i p 0
Rm Rc
sledi

c 0.
za to~kata B od uslovot za ramnote`a

171

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

1 4

m 2 R g R 3 0
2 3

sledi

5 g R2

od

m c p

kade Rm vo cilindri~en del i Rm R vo sferen del


Rm Rc
soodvetno, c R i p g R
napregaweto vo cilindri~niot del posle zamenata e c

g R2
,

1 g R2

.
6

c i Rm Rc R ; p g 2 R pa ako

dodeka napregaweto vo sferniot del e c


Za to~kata C imame m

m c p
g R2
zamenime vo

sledi m c
.

Rm Rc

6.6. Da se opredelat napregawata vo konusniot rezervoar daden na


slikata. Rezervoarot e poln so voda.

R = h tg a

Sl. 6.6.

172

r(y) = y tg a

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Re{enie:

h-y

Rc

Sl. 6.6 a.

Q
Q

2 y tg cos 2 y sin
1

Q g V g r 2 y h y r 2 y y
3

g y 2 tg 2 h y
3

2 y
g y 2 tg 2 h y
sin 1

3 1 g h y
3 h
y

; 0 1
2
2 y sin
2

h
cos

od ravenkata na Laplas

m c p

Rm Rc
Rm ; Rc

r( y ) y tg
sin

y
cos
cos
cos 2

m c p

Rm Rc
y p Rc
c

g h y y

sin
2
cos 2 g h sin y 1 y

cos 2 h h

173

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

+
+

Sl. 6.6 b.

6.7. Da se opredelat napregawata vo rezervoarot daden na slikata.


Rezervoarot e poln so voda.

h( ) = R sin

R cos

Sl. 6.7.
Re{enie:

174

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

dr

h( ) = R sin

r( ) = R cos
Sl. 6.7 a.

d
d
=R
ds m

dr=dsm sin
Sl. 6.7 b.

m 2 r( v ) cos Q 0
Q
m
2 R cos 2

Q g 2 r( ) h( )dr g 2 R cos R sin R cos d

g 2 R 3 cos sin 2 d

sin u
g 2 R 3 u du
cos d du

sin 3
2
3
3
g 2 R
2 g R 1 sin
3 3
2
g R 3 1 sin 3
1 g R 3 1 sin 3
m 3

2 R cos 2
cos 2
m c p

Rm Rc
za sfera Rm = Rc = R

175

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

p( ) m ( )
c ( ) R

R

p( ) g h( ) g R sin( )
g R sin( ) 1 g R 1 sin 3

c ( ) R

cos

2
1 gR
1 sin

2 sin

cos 2

1 R2 g
m ( 0 )
3

1 R 2 g ( 1 sin 3 ) 1 R 2 g
m ( ) lim

cos 2
3

1 g R2
3

1 g R2

1 sin 1 g R 2
c ( )
2 sin lim

2
3

2 cos 2 2

c ( 0 )

2
1 R g
3

R2 g
1
3
-

2
1 R g
3
Sl. 6.7 v.

176

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

6.8. Dolg cilindri~en rezervoar so nadvore{en dijametar D=3000 mm,


izlo`en e na dejstvo na vnatre{en pritisok p=0,5 MPa. Da se
opredeli napregaweto soglasno so hipotezata za specifi~na
distorziska energija (energija za promena na formata) i za istiot
rezervoar so isti dimenzii da se opredeli maksimalniot pritisok
pmax ako doz=160 MPa.

20

mm
00
0
3

mm

Sl. 6.8.
p = 0,5 MPa
D = 3000 mm
p R 0,5 1,5
c

37 ,5 MPa

0 ,02
F
z
Ao

2 ,96 2
3,44 MPa
4
32 2,96 2
Ao

0 ,19 m2
4
4
F 3,44
z

18,1 MPa
Ao 0 ,19
F p Av 0 ,5

e c2 z2 c z 37 ,5 2 18,12 37 ,5 18,1 32,48 MPa


maksimalniot pritisok go opredeluvame na sledniot na~in
p R p 1,5

75 p

0 ,02
F
p 6,88
z

36 ,2 p
Ao
0 ,19

2 ,96 2
F p Av p
p 6 ,88
4

e c2 z2 c z ( 75 p )2 ( 36 ,2 p ) 2 75 p 36,2 p 65,1 p 160 MPa


160
p
2 ,46 MPa
65,1

177

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

178

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

7. DINAMI^KI
OPTOVARUVAWA

179

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

180

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Vo presmetkite vlijanieto na dinami~kite sili obi~no se zema vo


predvid preku takanare~eniot dinami~ki koeficient kd . Za da se
najde maksimalnata sila, napregawe ili pomestuvawe dinami~koto
optovaruvawe se zamenuva so stati~ko, a stati~kata sila, napregawe
ili pomestuvawe se pomno`uva so dinami~kiot koeficient odnosno
Fd k d Fst , d k d st ili d k d st
kade {to se
kd
Fst
Fd
st
d
st
d

dinami~ki koeficient
stati~ka sila
dinami~ka sila
napregawe od dejstvo na stati~ka sila
napregawe od dejstvo na dinami~ka sila
stati~ki ugib
dinami~ki ugib

Presmetka na ja`e pri digawe na tovar


Pri odreduvawe na silata vo ja`eto ja koristime slednava postapka
N d k d N st ; N st G q z ; k d 1

z
g

kade {to
Nd
G
q
g
z
z

vkupna sila vo ja`eto


tovar
te`ina na ja`e na edinica dol`ina
zabrzuvawe pri slobodno pa|awe
izminat pat na tovarot
zabrzuvawe na tovarot i ja`eto

Presmetka na udarno optovaruvawe


Pri udar odnosno vzaemno dejstvo me|u dve tela vo dvi`ewe pri {to
doa|a do nagla promena za mnogu kratok vremenski interval, na
brzinite na dvete tela, pri {to }e razgledame dva slu~ai
Slu~aj koga masata na udrenoto telo e mnogu mala vo odnos na masata
na teloto koe {to pa|a
Pri odreduvawe na dinami~kiot ugib ja koristime slednava postapka

d k d st kade dinami~kiot koeficient e k d 1 1

2H
st

181

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

kade {to e
H

visina od koja teloto pa|a

Slu~aj koga masata na udrenoto telo ne e zanemarliva


Postapkata se sostoi vo barawe na pribli`no re{enie kade
kontinuirano raspredelenata masa se zamenuva so edna koncentrirana
masa na mestoto na udarot pa dinami~kiot koeficient e
kd 1 1

2H

st

1
1

Q0
G

kade {to se

Q0
G

182

koeficient na redukcija koj zavisi od na~in na potpirawe


na gredata i od vidot na udarot (nadol`en ili popre~en)
te`ina na gredata
te`ina na teloto

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

7.1. Tovar so te`ina G slobodno pa|a od viso~ina H vrz to~kata D od


nosa~ot ABCD. Formata i dimenziite se dadeni na skicata. Da se
opredeli dinami~kiot koeficient kd. Masata na nosa~ot da se
zanemari, a udarot da se smeta za apsolutno neelasti~en.

E,I

C
D
a

3a/4
B

Sl. 7.1
Re{enie:
Za da go opredelime dinami~kiot koeficient treba prethodno da go
opredelime stati~kiot ugib preku opredeluvawe na vlijatelniot
koeficient 11 odnosno st G 11

E,I

st

3a/4
B

Sl. 7.1 a.

183

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

XA

z1
E,I

S=1
1

z3
C

11

3a/4
XB

z2

YB
Sl. 7.1 b.
Tabela 7.1.
m

zm

M 1( z m )

0 z1 a

0 z2 a

3
z1
8
3
z2
8
z3

n bm

11

m 1a m

3
a
4

a
2
a
4

M 1( zm ) dz 1 2 3 z dz ( z )2 dz 15 a 3
m
1
1
3 3 64
EI
E I 0 8
0

kd 1 1

184

0 z3

2H
128H
1 1
st
15G a 3

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

7.2. Tovar so te`ina G slobodno pa|a od viso~ina H vrz to~kata C od


re{etkastiot nosa~ BCD. Site stapovi na re{etkata imaat
razli~ita povr{ina na popre~en presek A dadeni na skicata i ist
modul na elasti~nost E. Formata i dimenziite na re{etkata se
dadena na skicata. Da se opredeli dinami~kiot koeficient kd.
Udarot da se smeta za apsolutno neelasti~en.

A
2A

D
a
Sl. 7.2
Re{enie:
Gi odreduvame silite vo stapovite pod dejstvo na sila G. Silite vo
stapovite nivnata dol`ina kako i povr{inata na nivnite popre~ni
preseci dadena e vo tabelata {to sleduva

G
X
B

A 1

A
2
3
2A

X
D

D
YD

Sl. 7.2 a.

185

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela 7.2.
i
1
2
3

li
a
a

Ai
A
A
2A

a 2

Ni
0
G
G 2

Go odreduvame stati~kiot ugib {to nastanuva od dejstvo na silata G


preku presmetka na deformacionata rabota

Ad

1 3 N i2 li 1 2 a G 2

2 i 1 E Ai
2E A

st

Ad
1 2 a G

G
EA

Dinami~kiot koeficient e

kd 1 1

2H
2H
1 1
st
1 2 a G
EA

7.3. Da se opredeli dinami~kiot ugib vo to~kata C od re{etkastata


konstrukcija ako tovarot so te`ina G pa|a od viso~ina H na to~kata
C. Povr{inata na popre~niot presek na site stapovi e ista i
iznesuva A. modulot na elasti~nost e isto taka ist za site stapovi
i iznesuva E.

C
1

D
a

a
Sl. 7.3

186

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Re{enie:
Gi opredeluvame silite vo stapovite od re{etkata od dejstvo na
tovarot i od dejstvo na edine~nata sila i vrednostite gi zapi{uvame
vo tabelata podolu dodeka reakciite vo potporite od dejstvo na
tovarot i od dejstvo na edine~nata sila gi odreduvame od uslovite za
ramnote`a
G
G
; YB
2
2
G
G
Y A ; YB
2
2
YA

G
A

C
1

3
YA

YB

D
a

a
Sl. 7.3 a

S=1
A

C
1

3
YA

YB

D
a

a
Sl. 7.3 b

187

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela 7.3.
i

Nqi

G
2
G

2
G

2
3
4

li

1
2
1

2
1

G 2
2
G 2

2
2
2

Ni

a
a
a 2

a 2

Dinami~kiot ugib go opredeluvame na sledniov na~in

din k st
5 N N l
qi
i i
st

A
i 1

G 2

1 G 1 G 1
2 a 2 3 2 2 G a
a a G a 2
E A 2 2 2 2
2 2
2
EA

k 1 1

2H
2H E A
1 1
st
3 2 2 Ga

2 H E A 3 2 2 G a
din 1 1

2
EA
3

2
2
G

188

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

7.4. Tovar G=19620 N pa|a od viso~ina H=0,03 m na sredinata na nosa~ot


so dol`ina l=6 m. Nosa~ot ima kru`en popre~en presek so
dijametar d=15 cm i e izraboten od materijal so modul na
elasti~nost E=21,6104 N/m2. Da se opredeli napregaweto vo
sredinata na gredata.

E,I
A

C
a

a
Sl. 7.4

Re{enie:

G
E,I
A

C
YA

YB
a

a
Sl. 7.4 a

max st

2H
st

d 4 0,15 4
I

0,2485 10 4 m4
64
64
3
G l
19620 63
st

0 ,0164 m
48E I 48 21,6 10 4 0 ,2485 10 4
M M
M d
st

y max
W
I
I 2
G l 19620 6
M

29430 Nm
4
4
29430
0,15
st
88,83 10 6
4 2
0,2485 10

max st

2h
2 0,03
88,83 10 6
119 ,96 10 6 N/m2.
st
0 ,0164

189

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

7.5. Tovar so te`ina G pu{ten e slobodna da pa|a od viso~ina H pri


{to udira vo sredinata na elasti~no potprena prosta greda so
dol`ina l. Aksijalniot moment na inercija na presekot na gredata
za oskata normalna na ramninata na crte`ot e I. Modulot na
elasti~nost na materijalot od koj {to e izrabotena gredata
iznesuva E, a krutosta na pru`inata e c. Da se opredeli
dinami~kiot koeficient kd.

B
A

EI

l/2

l/2
Sl. 7.5

Re{enie:
za idealno kruta greda koga I ugibot vo sredinata na gredata vo
Q/4
to~kata B iznesuva
, dodeka na krajot od gredata vo to~kata C
c
Q/2
ugibot iznesuva
c

G
B
C

A
EI

C
c

B1

YA

YC
l/2

l/2
Sl. 7.5 a

190

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

za idealno kruta pru`ina kade c ugibot vo sredinata na gredata


G l3
vo to~kata B iznesuva
48E I

G
B

EI

A
B2

YA

YC
l/2

l/2
Sl. 7.5 b

Vkupniot stati~ki ugib iznesuva

B1
B

EI
A

C
Bst

B2

Sl. 7.5 v
G
1
1 2
G l3
l 3
st

G
4c 48 E I
2 c 48E I

2H
k 1 1
st

k 1 1

2H
1
l 3
G
4c 48E I

191

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

192

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

I. POVA@NI MATEMATI^KI
OBRAZSCI

193

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

194

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Trigonometriski i hiperboli~ki funkcii


sin 2 cos 2 1
sin
tg
cos
sin( ) sin cos cos sin
sin( ) sin cos cos sin
cos( ) cos cos sin sin
cos( ) cos cos sin sin
sin 2 2 sin cos
cos 2 cos 2 sin 2

1 cos
sin
2
2

1 cos
cos
2
2

sin

0
0

30
1
2

cos

tg

ctg

3
2
3
3
3

45

60

90
1

180
0

270
1

360
0

2
2
2
2
1

3
2
1
2

3
3

Tabli~no derivirawe
Osnovni pravila na deriviraweto
Ako c e konstanta toga{
( c ) 0
( x ) 1
f ( x ) g( x ) f ( x ) g ( x )

cf ( x ) cf ( x )
f ( x ) g( x ) f ( x ) g( x ) f ( x ) g ( x )

f ( x )
f ( x ) g( x ) f ( x ) g ( x )
g( x )
g( x )2

c
cf ( x )
f ( x )
f ( x )2

195

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tablica na derivirawe na osnovni funkcii

yC

y 0

y xn

y nx n1
1
y
(x>0)
2 x
y cos x
y sin x
1
y
cos 2 x
1
y 2
sin x
1
y
( x 1)
1 x2
1
y
( x 1)
1 x2
1
y
1 x2
1
y 2
x 1
x
y a ln a (a>0)

y x

y sin x
y cos x
y tgx
y ctgx

y arcsin x
y arccos x
y arctgx
y arcctgx

y ax
y ex

y ln x
y log a x

y e x
1
y (x>0)
x
log a e
1
y

(x>0, a>0)
x ln a
x

Neodredeni integrali
Osnovni pravila na integrirawe
Ako F ( x ) f ( x ) toga{

f ( x )dx F ( x ) C

kade C e integraciona konstanta


Af ( x )dx A f ( x )dx kade A e konstanata A0

f1( x ) f 2 ( x )dx f1( x )dx f 2 ( x )dx


Ako
f ( x )dx F ( x ) C i u ( x )
f ( u )du F ( u ) C
Tablica na ednostavni integrali

196

derivabilna

toga{

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

n
x dx

x n1
C
n 1

dx
ln x C
x
dx
1
x
x 2 a 2 a arctg a C
dx
1
xa
x 2 a 2 2a ln x a C
dx
2
2
2 2 ln x x a C
x a
dx
x
2 2 arcsin a C
a x

ax
C
ln a
x
x
e dx e C
x
a dx

sin xdx cos x C


cos xdx sin x C
dx
cos 2 x tgx C
dx

sin 2 x ctgx C
dx

dx

sin x ln tg 2 C

cos x ln tg 2 4 C
Stepenuvawe na binomi

a b 2 a 2 2a b b 2
a b 3 a 3 3a 2 b 3a b 2 b 3
n n1
n
n
a b a n2 b 2 a n3 b 3 ( 1 )n b n
1
2
3

a b n a n

n
n!

p p! ( n p )!
n! 1 2 3 n
( n p )! 1 2 ( n p )
Razlo`uvawe na faktori
a 2 b 2 a b a b

197

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

a 3 b 3 ( a b )( a 2 a b b 2 )
a 2n b 2n ( a b )( a 2n1 a 2 n 2 b ab 2n 2 b 2n1

2n

2 n 1

2n

(a b

2 n 1

n n
a 2b 2

( a b )( a

2 )( a b

2n2

2 n 3

n n
a 2b 2

b ab

2)
2 n 3

b 2n2

a 2n1 b 2n1 ( a b )( a 2n 2 a 2n3 b ab 2n3 b 2n 2

Logaritmi
log b a c ; b c a za (a>0, b>1)
log b ( a c ) log b a log b c

a
log b log b a log b c
c
log b ( a n ) n log b a
1
log b ( n a ) log b a
n
ln x log e x ln10 log x ;
log x log10 x log e ln x
Ravenki
od prv stepen

a1 x b1 y c1
a 2 x b2 y c 2
D
D
x 1; y 2
D
D
c1 b1
a
; D2 1
D1
c2 b2
a2

c1
c2

; D

a1

b1

a2

b2

kvadratni ravenki
ax 2 bx c 0
x1,2

b b 2 4ac

2a

kubni ravenki
z 3 az 2 bz c 0 ; z 3 az 2 bz c z z1 z z 2 z z 3
z1 z 2 z 3 a ; z1 z 2 z 2 z 3 z 3 z1 b ; z1 z 2 z 3 c
a
so smena z x se dobiva reducirana kubna ravenka
3

198

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

x 3 px q 0 ; p

3b a 2
27c 2a 3 9ab
; q
3
27

re{enieto e
x uv
3uv p 0
u 3 v 3 q

odnosno

p3
27
3
3
u v q
u 3v3

u3

q
q p

2
2 3

u3

q
q p

2
2 3

diskriminanta

D 27 q 4 p

q 2 p 3
4 27 4 27
2 3

q 2 p 3

3
2

D=0 site tri koreni se realni, eden e dupli


D<0 eden koren e realen i dva koreni se konjugirano kompleksni
D>0 korenite se realni i razli~iti (casus irrecidibilis)
Vo ovaj slu~aj se upotrebuva trigonometriska metoda
2

q
q
p
re i i r cos i sin
2
2
3
q 2 p 3
bidej}i D>0 i 0 pa p e negativno
2 3
u3

q
p
r 2
2
3
q
r cos
2

199

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

cos

x1 2

2r

3q
2p

p
3

p

cos
3
3

p
2
cos

3
3
p
4
x3 2 cos

3
3
x2 2

200

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

II. JAKOSNI HIPOTEZI

201

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

202

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Hipoteza za najgolemo normalno napregawe


Hipoteza na Galilei, Lame, Navier, Rankine
1
1
e max x y
2
2

x y 2 4 xy2 ; 12 x y 12 x y 2 4 xy2

ako postoi samo normalno napregawe vo eden pravec i tangencijalno


napregawe od torzija toga{
1
1
e
2 4 2
2
2

Hipoteza za najgolema dol`inska deformacija (dilatacija)


Hipoteza na Mariote, S. Venant, Grashoff, Bach
Ekvivalentnoto napregawe se dobiva od najgolemata vrednost od

e 1 2 3 ; e 2 1 3 ; e 3 1 2
za ramninska sostojba na napregawata

1
1
( x y )
2
2

2
( x y )2 4 xy

ako postoi samo normalno napregawe vo eden pravec i tangencijalno


napregawe od torzija toga{

1
1

2 4 2
2
2

ne smee da se primenuva kaj nelinearni elasti~ni materijali zad


granicata na elasti~nost
Hipoteza za najgolemo tangencijalno napregawe
Hipoteza na Coulomb, Guest, Mohr
Se koristi pri pojava plasti~ni deformacii predizvikani od
lizgawa
i
soodvetni
tangencijalni
napregawa,
pri
{to
ekvivalentnoto napregawe pri ramninska sostojba na napregawata e
2
e ( x y )2 4 xy

ako postoi samo normalno napregawe vo eden pravec i tangencijalno


napregawe od torzija toga{

203

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

e 2 4 2
Hipoteza
za
najgolema
specifi~na
distorziska
(deformaciona rabota za promena na oblikot)

energija

Hipoteza na Huber, Mises, Hencky, Schleicher


Pri ednoosno zategawe ekvivalentnoto napregawe e

1
1 2 2 2 3 2 1 3 2
2

Pri dvoosna sostojba na napregawata ekvivalentnoto napregawe e

e 12 22 1 2
Pri ramninska sostojba na napregawata ekvivalentnoto napregawe e
2

x
x
2
e x
3 x
3 xy
2
2

Hipoteza na elasti~na grani~na sostojba


Hipoteza na Mohr
Ekvivalentnoto napregawe e

1 K
1 K

2 4 2 kade K 0 z
2
2
0p

kade {to se

0z
0p

204

dozvoleno napregawe na zategawe


dozvoleno napregawe na pritisok

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

III. STATI^KI OPREDELENI


NOSA^I

205

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

206

maksimalen naklon

Maksimamalen otklon
f

Maksimalen moment

Reakcii

Optovaruvawe na
nosa~

reden broj

Tablica III 1. Re{avawe na stati~ki opredeleni nosa~i

YA F

F l

F l3
3E I

YA q l

q l 2

q l4
8E I

q l3

6E I

F l 2
2E I

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

YA 0

q l
YA
2

q l 2

q l4
30E I

q l3

24E I

q l
YA
2

q l 2

11q l 4
120E I

q l3

8E I

M l
EI

M l2
2E I

l
4

qo
A

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

a F

YA F

F a

F a2
( 3l a )
6E I

F a2

2E I

F l3
48E I

F l2

16E I
F l 2

16E I

5q l 4
38E I

q l3

24E I
q l3

24E I

l
7

F
A

l/2
8

F l
4

l/2

q
B

l/2

F
2
F
YB
2
YA

l/2

q l
YA
2
q l
YB
2

q l 2
8

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

qo

l/2

F a2 b2
3E I l

F a

F a 2 2
( 3l 4a )
24E I

F a
(l a)
2E I
F a
(l a)
2E I

l/2

YA F
YB F

11

F a b
l

F a b
(l b )
6E I
F a b

(l a )
6E I

l/2

a F F a

l/2

F
YA b
l
F
YB a
l

l/2
10

a F b

l/2

q l
YA
6
q l
YB
3

3 2
q l
27
za x 0,5774l

ql4
0,00652
EI
za x 0,519l

7 q l3

360 E I
q l3

45E I

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

12

A
l/2
13

M2

l/2

M 2 M1
l
M M
YB 1 2
l
YA

za M1 M 2
M1

l2
M1 M 2
16E I
l
za x
2

l
2M1 M 2
6E I
l
M 1 2 M 2
6E I

F a

za del od A do B
F al2
0,0642
EI
za to~ka C
F a2
l a
3E I

F al
6E I
F a l

3E I
F a
( 2l 3a )
6E I

l/2

14

YA

l/2

3 M l 2
27 E I
za x 0,4226l

M l
3E I
M l

6E I

l/2

M1
A

M
l
M
YB
l

YA

l/2

F a
l

F a
YB ( l a )
l

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

15

za l a

q
A

l/2

16

q
YA ( l 2 a 2 )
2l

l/2

B
a

q
YB ( l a ) 2
2l

q l 2 a2

8l 2
za
l 2 2a 2
x
2l
q a2
MB
2

F a

YA F
YB F

l/2

l/2

17

A B
a l/2 l/2 a

l
Y A q a
2
l
Y B q a
2

q l 2 2
a
2 4

q a2
MA
2
q a2
MB
2

F l 2 2
( l 2a )
24E I
za to~ka C
F l 2 2
( l 4a )
qa 3 2 2
24E I
3a l l 4a
24E I
F 3 2 2

6 a l( l 2 a )
24E I

za del od A do B
F a l 2

8E I
za to~ka C
F a2
2a 3l
6E I

F a l
2E I
F a l

2E I
F a
(al )
2E I

za del od A do B
q l 2 2

( l 6a )
2
q l 5 2 2
24E I
l 3a
q l
48E I 8

( l 2 6a 2 )
24E I
za to~ka C
q a 3 2 3 q ( 4a 3 6a 2 l l 3 )
l 6a l 3a
24E I
24E I

IV. STATI^KI NEOPREDELENI


NOSA^I

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

YA

F b b 2
3 2
2l
l

A
a

YB

b
l

F q2
b
2
2
l
2l

11
F
16
5
YB F
16
YA

A
b

F a b b
1
2l l
M B YB b

q
B

A
l

fx

MA

3
F l
16
5

F l
32

MA
M max

l
3

naklon

za x a

fx

x2
3M A Y A x
6E I
za x a

3
x2
3M A Y A x F x a
6E I
6E I

F a 2 b

4E I l

za x 0,5

ugib

momenti

reakcii

nosa~

reden broj

Tablica IV 1. Re{avawe na stati~ki neopredeleni nosa~i

5
YA q l
8
3
YB q l
8

ql 2
8
9
M max
q l 2
128
za x 0,625l
M

7F l 3
768E I
F l 3
f max 0 ,009317
EI
za x 0,5528l
fx

F l 2
32 E I

za x 0,5

q l 4
192 E I
q l4
f max
185E I
za x 0,579l
fx

ql3

48E I

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

qo
B

2
YA q0 l
5
1
YB q 0 l
10

q0 l 2
MA
15
q0 l 2
M max
15 5
za x 0,4428l

9
Y A q0 l
40
11
YB q0 l
40

7
M A q0 l 2
120
q0 l 2
M max
23,6
za x 0,671l

l
5

qo
B

A
l
6

F
YA

A
b

a
l

F b2
l3

l 2a

MA
MB

YB

F a
l

F a b2
l
F a 2 b

l 2b

M C 2F

l2
a 2 b 2
l3

za x 0,5
q0 l 4
fx
426,6 E I
q0 l 4
f max
418,6E I
za x 0,552l

q0 l 3

120E I

za x 0,5

q0 l 4
fx
349E I
q0 l 4
f max
327,8E I
za x 0,598l
fC

q0 l 3

80E I

F a3 b3

3l 3 E I
2 F a 2 b 3
f max
3E I a 3b

l2
za x
a 3b

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

F
Y A YB

F
2

M A MB MC

F l
8

F l 3
fC
192E I

q l 4
f max
384E I

a
l
8

q
B

Y A YB

ql
2

l
9

q
o
B

A
l

Y A 0,15q0 l
YB 0,35q 0 l

ql2
MA MB
12
q l 2
MC
24
za x 0,5l
q0 l 2
MA
30
q0 l 2
MB
20
q0 l 2
M max
46,6
za x 0,548l

za x 0,5

q l 4
fx
768E I
q l 4
f max
764E I
za x 0,525l

V. VLIJATELNI KOEFICIENTI

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

220

Zbirka zada~i od jakost na materijalite II

Odreduvawe na vlijatelnite koeficienti so pomo{ na tablica


Pri primena na postapkata na Vere{~agin za presmetka
vlijatelnite koeficienti ij , qi gi koristime izrazite

ij
m

qj

1
1
A jm im
Aim jm ji
E Im
m E Im
1

EI
m

na

Aqm im
m

kade {to se
m
aij a ji

broj na promeni na momentite ili krutosta na svitkuvawe


vlijatelni koeficienti

qi
E Im

krutost na svitkuvawe

A jm

povr{ina na dijagram od edine~na sila

im
Aqm

te`i{te
povr{ina na dijagram od tovar

Proizvodite A jm im i Aim jm i Aqm im mo`at da se prika`at vo


oblik
A jm im l m K m pa vlijatelnite koeficienti mo`at de se prika`at
vo oblik

ij
m

lm
l
K m ; qj m K m
E Im
m E Im

Goleminata Km se odreduva od slednata tablica


kade {to se
l
m, m
n, n

dol`ina na nosa~ot
ordinati na dijagramot na leviot kraj na posmatranata
dol`ina l
ordinati na dijagramot na desniot kraj na posmatranata
dol`ina l

Vlijatelniot koeficient za delot od nosa~ot so dol`ina l


presmetuvame na toj na~in {to vrz osnova na oblikot na dijagramot
edine~nite sili, od tabelata go odreduvame Km i go mno`ime
stvarna dol`ina na delot od nosa~ot i potoa go delime
soodvetnata krutost za istiot del od nosa~ot.

go
od
so
so

221

ij ji

a1

a2

m n

1
m n
2

1
m m
2

1
m( m n )
2

1
m t
2

1
n m
2

1
n n
3

1
n m
6

1
n( m 2n )
6

1
n t ( 1 a1 )
6

1
m m
2

1
m n
6

1
m m
3

1
m( 2m n )
6

1
n t ( 1 a2 )
6

1
( m n )m
2

1
( m 2 n )n
6

1
( 2m n )m
6

1
m( 2m n ) n( m 2n ) 1 t m(1 a 2 ) n(1 a1 )
6
6

1
tm
2

1
t( 1 a1 )n
6

1
t( 1 a2 )m
6

1
t m( 1 a 2 ) n ( 1 a1 )
6

a1

a2

1
t t
3

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

qi

a1

kvadratna parabola

2
t m
3

1
t n
3

1
t m
3

1
t( m n )
3

kvadratna parabola

1
m m
3

1
m n
12

1
m m
4

1
m( 3m n )
12

1
m m
4

7
m n
60

2
m m
15

1
m( 8m 7n )
60

1
n m
4

2
n n
15

7
n m
60

1
n( 7m 8n )
60

1
mm
2

1
mn
20

1
mm
5

1
m( 4m n )
20

m
kubna parabola
m
kubna parabola
n
kubna parabola
m

226

a2

1
t t ( 1 a1 a2 )
3

VI. DOZVOLENI NAPREGAWA

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

226

Tabela VI 1. Osnovni podatoci za jaglerodni ~elici, obi~ni so garantirani mehani~ki osobini JUS C.B0.500
hemiski sostav

oznaka
000
0270
0370
0460
0545
0645
0745

C
%

P
%

S
%

0,17
0,20
0,25
0,30
0,30
0,30

0,06
0,06
0,06
0,05
0,05
0,05

0,06
0,06
0,06
0,05
0,05
0,05

cvrstina na
zategnuvawe
kN/cm2
33-50
34-42
37-45
42-50
50-60
60-72
70-85

garantirani mehani~ki karakteristiki


granica na razvlekuvawe
debelina
do 16 mm
od 160 do 40 mm nad 40 mm
kN/cm2
kN/cm2
kN/cm2
21
24
26
30
34
37

20
23
25
29
33
36

19
22
24
28
32
35

Tabela VI 2. Osnovni podatoci za ~elici za nose~ki konstrukcii JUS C.B0.501


hemiski sostav
oznaka
0370
0460
0461
0471
0561
0562
0563

garantirani mehani~ki karakteristiki


cvrstina na
granica na
izdol`uvawe
zategnuvawe
razvlekuvawe
pri kinewe
kN/cm2
kN/cm2
%
37-45
22-24
25

C
%
0,2

P
%
0,06

S
%
0,06

0,2

0,05

0,05

42-50

24-26

22

0,2

0,05

0,045

52-62

34-36

22

izdol`uvawe
pri kinewe
%
28
25
22
20
15
10

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela VI 3. Ostanati mehani~ki karakteristiki


modul na elsti~nost
modul na lizgawe
Poasonov koeficient
linearen koeficient na {irewe
gustina

E= 2,0104 do 2,2104
G= 7,7103 do 8,5103

0,3

1,21105

7850

kN/cm2
kN/cm2
K1
kg/m3

Tabela VI 4. Dozvoleni napregawa za ~elik

vid na napregawe
doz
pritisok
svivawe
zategnuvawe
doz
osnoven
materijal
smolknuvawe
doz
pritisok na obvivka
na dupka
doz
smolknuvawe
doz
zategnuvawe (da se
zakovki
odbegnuva)

I slu~aj na
optovaruvawe

II slu~aj na
opteretuvawe

2
v
3
2
v
33

3
v
4
3
v
43

2 dozI

2 dozII

0,8 dozI

0,8 dozII

0,3 dozI

0,3 dozII

VII. KRITI^NA SILA PRI


IZVITKUVAWE

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Kriti~na sila pri izvitkuvawe


Fkr

lo

F
kr

lo

lo

Fkr

0,5 lo

Fkr

Slika VII-1.
Tabela VII 1.
slu~aj
1
2
3
4

Kriti~na sila
2 E I min
Fk
4l 2
2 2 E I min
Fk
l2
4 2 E I min
Fk
l2
2 E I min
Fk
l2

Slobodna dol`ina
l0 2l
l0 0,7l
l0 0,5l
l0 l

Dozvoleni naponi pri izvitkuvawe


Tabela VII 2.
materijal

E
[kN/cm2]

drvo

110 3

neeelasti~no podra~je
(Tetmaer)

[kN/cm2]
100
2,93 0 ,0194

leano
`elezo

110 4

80

77 ,6 1,20 0 ,00532

0370

2,1 10 4

108,5

530 ,3 0,129

0461

2,1 10 4

101,8

31 0 ,114

0561

2,1 10 4

85

33,5 0,062

Elasti~no
podra~je (Ojler)

[kN/cm2]
100
1
9870 2

80
1
98700 2

108,5
1
197400 2

101,8
1
212200 2

85
1
222100 2

Koeficient na izvitkuvawe
Tabela VII 3.

l0

i min
drvo
0370
0461
0561

10 20
1,02 1,10
1,03
1,03
1,04

30 40 50
1,19 1,3 1,43
1,06 1,1 1,16
1,06 1,12 1,19
1,09 1,17 1,27

60 70 80 90 100
1,59 1,78 2,03 2,36 2,83
1,24 1,34 1,47 1,63 1,86
1,28 1,4 1,55 1,75 2,07
1,41 1,6 1,88 2,37 2,93

110
3,43
2,23
2,53
3,54

120
4,09
2,65
3,01
4,21

Tabela VII 3. prodol`enie

l0

i min
drvo
0370
0461
0561

130
4,79
3,11
3,53
4,95

140
5,56
3,61
4,1
5,74

150
6,38
4,14
4,7
6,58

160
7,26
4,71
5,35
7,49

170
8,2
5,32
6,04
8,46

180
9,19
5,96
6,77
9,48

190
10,24
6,64
7,55
10,57

200
11,35
7,36
8,36
11,71

210 220 230 240 250


8,11 8,9 9,73 10,6 11,5
9,22 10,12 11,06 12,04 13,07
12,91 14,17 15,48 16,86 18,29

VIII. MOMENTI NA INERCIJA I


OTPORNI MOMENTI

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela VIII1.
Presek
Povr{ina
cm2

Moment na inercija
Ix cm4
Iy cm4

Otporen moment
Wx cm3
Wy cm3

Stati~ki moment
Sx cm3
Sy cm3

bh

b h3
12

h b3
12

b h2
6

h b2
6

b h2
8

h b2
8

a4
12

a4
12

a3
6

a3
6

a3
8

a3
8

x
a

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

a2

a4
12

a4
12

a3 2
12

a3 2
12

a3 2
12

a3 2
12

b h
2

b h 3
36

h b 3
48

b h 2
24

h b 2
24

4 2
b h
81

h b 2
24

3
a
4

3
a
96

3
a
96

a3
32

3
a
48

a3
27

x
a
h

x
b

x
a

a3

3
48

45

45

3
a
16

5 3
a
8

35

3
a
16

3
a
16

a3
2

R 2

R 4
4

R 4
4

R 3
4

R 3
4

2 3
R
3

a
x

23

a3

21 3
72

2 3
R
3

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

R2 r 2

4 R r
4 4

4 4
R r
4

4 4
R r
4R

2R

R3

R3

4R R r 23 R r
4

3 3

2 3 3
R r
3

R
y

2R 2

2R 2

R
2

8
R
8 9

0,191R 3

0,502R 3

R3
3

R
y

3
3
B H 3 b h 3 H B 3 h b 3 B H b h H B3 h b3 B H 2 b h 2 H B2 h b2
B H bh
6
12
6
8
8
12

IX. TABLICI ZA PROFILI

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

^eli~ni I nosa~i (profili) JUS C.B3.131-1962


kade {to se
visina na profil
{irina na pojas
debelina na rebro
debelina na pojas
povr{ina na popre~en presek
specifi~na te`ina
momenti na inercija
otporen moment

b
y
d

I 80 I 100 I 120 I 140 I 160 I 180 I 200


80
100
120
140
160
180
200
42
50
58
66
74
82
90
3,9
4,5
5,1
5,7
6,3
6,9
7,5
5,9
6,8
7,7
8,6
9,5 10,4 11,3
758 1060 1420 1830 2280 2790 3350
5,95 8,32 11,2 14,4 17,9 21,9 26,3
77,8
171
328
573
935 1450 2140
6,3 12,2 21,5 35,2 54,7 81,3
117
19,5 34,2 54,7 81,9
117
161
214
3 4,88 7,41 10,7 14,8 19,8
26

(I 220)
220
98
8,1
12,2
3960
31,1
3060
162
278
33,1

mm
mm
mm
mm
mm2
kg/m
cm4
cm4
cm3
cm3

b/4

Tabela IX1.
oznaka
h=
b=
d=
t=
A=
g=
Ix=
Iy=
Wx=
Wy=

h
b
d
t
A
g
Ix, Iy
Wx, Wy

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela IX1. (prodol`enie)


oznaka
h=
b=
d=
t=
A=
g=
Ix=
Iy=
Wx=
Wy=

I 240
240
106
8,7
13,1
4610
38,2
4250
221
354
41,7

I 260 (I 280) I 300 (I 320) I 340 (I 360) (I 380) I 400


260 280 300 320 340
360 380 400 mm
113 119 125 131 137
143 149 155 mm
9,4 10,1 10,8 11,5 12,2
13 13,7 14,4 mm
14,1 15,2 16,2 17,3 18,3 19,5 20,5 21,6 mm
5340 6110 6910 7780 8680 9710 10700 11800 mm2
41,9
48 54,2 61,1 68,1 76,2
84 92,6 kg/m
5740 7590 9800 12510 15700 19610 24010 29210 cm4
288 364 451 555 674
818 975 1160 cm4
442 543 653 782 923 1090 1250 1460 cm3
51 61,2 72,2 84,7 98,4
114 131 149 cm3

^eli~ni [ nosa~i (profili) JUS C.B3.141-1962


kade {to se
visina na profil
{irina na pojas
debelina na rebro
debelina na pojas
povr{ina na popre~en presek
specifi~na te`ina

b
y

b/2
t

h
b
d
t
A
g
e
Ix , I y
Wx, Wy

momenti na inercija
otporen moment

Tabela IX2.
oznaka
h=
b=
d=
t=
A=
g=
e=
Ix=
Iy=
Wx=
Wy=

[65
65
42
5,5
7,5
903
7,09
14,2
57,5
14,1
17,7
5,07

[80
80
45
6
8
1100
8,64
14,5
106
19,4
26,5
6,36

[100
100
50
6
8,5
1350
10,6
15,5
206
29,3
41,2
8,49

[120
120
55
7
9
1700
13,4
16
364
43,2
60,7
11,1

[140
140
60
7
10
2040
16
17,5
605
62,7
86,4
14,8

[160
160
65
7,5
10,5
2400
18,8
18,4
925
85,3
116
18,3

[180
180
70
8
11
2800
22
19,2
1350
114
150
22,4

[200
200
75
8,5
11,5
3220
25,3
20,1
1910
148
191
27

([220)
220
80
9
12,5
3740
29,4
21,4
2690
197
245
33,6

[240
240
85
9,5
13
4230
33,2
22,3
3600
248
300
39,6

[260
260
90
10
14
4830
37,9
23,6
4820
317
371
47,7

([280)
280
95
10
15
5330
41,8
25,3
6280
399
448
57,2

[300
300
100
10
16
5880
46,2
27
8030
495
535
67,8

mm
mm
mm
mm
mm2
kg/m
mm
cm4
cm4
cm3
cm3

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

^eli~ni agolni nosa~i (profili) JUS C.B3.101-1962


kade {to se
povr{ina na popre~en presek
specifi~na te`ina

x
d

y
d

e
b

e
e

{irina
visina
debelina
momenti na inercija
momenti na inercija
otporen moment
otporen moment
radius na enrcija

A
g
e
b
h
d
Ix , I y
I
Wx, Wy
W
i

Tabela IX3.
oznaka
A=
g=
e=
Ix=Iy=
I=
Wx=Wy=
W=
i=

20x20x 25x25x 25x25x 30x30x 30x30x 30x30x 35x35x 40x40x 40x40x 45x45x
3
3
4
3
4
5
4
4
5
5
112
142
185
174
227
278
267
308
379
430 mm2
0,88
1,12
1,45
1,36
1,78
2,18
2,1
2,42
2,97
3,38 kg/m
6
7,3
7,6
8,4
8,9
9,2
10
11,2
11,6
12,8 mm2
0,39
0,79
1,01
1,41
1,81
2,16
2,96
4,48
5,43
7,83 cm4
0,15
0,31
0,4
0,57
0,76
0,91
1,24
1,86
2,22
3,25 cm4
0,28
0,45
0,58
0,65
0,86
1,04
1,18
1,56
1,91
2,43 cm3
0,18
0,3
0,37
0,48
0,61
0,7
0,88
1,18
1,35
1,8 cm3
3,7
4,7
4,7
5,7
5,8
5,7
6,8
7,8
7,7
8,7 mm

Tabela IX3. (prodol`enie)


oznaka
A=
g=
e=
Ix=Iy=
I=
Wx=Wy=
W=
i=

50x50x 50x50x 55x55x 60x60x 60x60x 65x65x 70x70x 75x75x 75x75x 80x80x
5
6
6
6
7
7
9
8
10
8
480 569 631 691 903 870 1190 1150 1410 1230 mm2
3,77 4,47 4,95 5,42 7,09 6,83 9,34 9,03 11,1 9,66 kg/m
14 14,5 15,6 16,9 17,7 18,5 20,5 21,3 22,1 22,6 mm2
11 12,8 17,3 22,8 29,1 33,4 52,6 58,9 71,4 72,3 cm4
4,59 5,24 7,24 9,43 12,1 13,8 22 24,4 29,8 29,6 cm4
3,05 3,61 4,4 5,29 6,88 7,18 10,6 11 13,5 12,6 cm3
2,32 2,57 3,28 3,95 4,84 5,27 7,59 8,11 9,55 9,25 cm3
9,8 9,6 10,7 11,7 11,6 12,6 13,6 14,6 14,5 15,5 mm

Tabela IX3. (prodol`enie)


oznaka
A=
g=
e=
Ix=Iy=
Ih =
Wx=Wy=
Wh=
ih =

80x80x 80x80x 90x90x 90x90x 100x100x 100x100x 110x110x 110x110x 120x120x 120x120x
10
12
9
11
10
12
10
12
11
13
1510 1790 1550 1870
1920 2270 2120 2510 2540 2970 mm2
11,9
14,1
12,2
14,7
15,1
17,8
16,6
19,7
19,9
23,3 kg/m
23,4
24,1
25,4
26,2
28,2
29
30,7
31,5
33,6
34,4 mm2
87,5
102
116
138
177
207
239
280
341
394 cm4
35,9
43
47,8
57,1
73,3
86,2
98,6
116
140
162 cm4
15,5
18,2
18
21,6
24,7
29,2
30,1
35,7
39,5
46 cm3
10,9
12,6
13,3
15,4
18,4
21
22,7
26,1
29,5
33,3 cm3
15,4
15,3
17,6
17,5
19,5
19,5
21,6
21,5
23,5
23,4 mm

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

Tabela IX3. (prodol`enie)


oznaka
A=
g=
e=
Ix=Iy=
Ih =
Wx=Wy=
Wh=
ih =

130x130x 130x130x 140x140x 140x140x 150x150x 150x150x 160x160x 160x160x 200x200x 200x200x
12
14
14
16
14
16
15
17
16
18
3000 3470 3720 4220
4030 4570 4610 5180 6180 6910 mm2
23,6
27,2
29,2
33,2
31,6
35,9
36,2
40,7
48,5
54,3 kg/m
36,4
37,2
40,2
40,9
42,1
42,9
44,9
45,7
55,2
56 mm2
472
540
692
775
845
949 1100 1230 2340 2600 cm4
194
223
282
318
347
391
453
506
943 1050 cm4
50,4
58,2
69,3
78,2
78,2
88,7
95,6
108
162
181 cm3
37,7
42,4
49,7
55
58,3
64,4
71,3
78,3
121
133 cm3
25,4
25,3
27,5
27,4
29,4
29,3
31,4
31,3
39,1
39 mm

Tabela IX3. (prodol`enie)


oznaka
A=
g=
ex=
ey=
Ix=
Iy=
Wx=
Wy=

20x30x 20x30x 20x40x 30x45x 40x60x 40x60x 40x60x 40x80x 50x65x 50x65x
3
4
3
4
5
6
7
6
5
7
142
185
172
287
479
568
655
689
554
760 mm2
1,11
1,45
1,35
2,25
3,76
4,46
5,14
5,41
4,35
5,97 kg/m
9,9
10,3
14,3
14,8
19,6
20
20,4
28,5
19,9
20,7 mm2
5
5,4
4,4
7,4
9,7
10,1
10,5
8,8
12,5
13,3 mm2
1,25
1,59
2,79
5,78
17,2
20,1
23
44,9
23,1
31 cm4
0,44
0,55
0,47
2,05
6,11
7,12
8,07
7,59
11,9
15,8 cm4
0,62
0,81
1,08
1,91
4,25
5,03
5,79
8,73
5,11
6,99 cm3
0,29
0,38
0,3
0,91
2,02
2,38
2,74
2,44
3,18
4,31 cm3

Tabela IX3. (prodol`enie)

A=
g=
ex=
ey=
Ix=
Iy=
Wx=
Wy=

50x100x 55x75x 60x90x 60x90x 65x80x 65x100x 65x100x 65x130x 75x130x 80x120x
10
7
6
8
8
9
11
10
8
8
1410
866
869 1140
1100 1420 1710 1860 1590 1550 mm2
11,1
6,8
6,82
8,96
8,66
11,1
13,4
14,6
12,5
12,2 kg/m
36,7
24
28,9
29,7
24,7
33,2
34
46,5
43,6
38,3 mm2
12
14,1
14,1
14,9
17,3
15,9
16,7
14,5
16,5
18,7 mm2
141
47,9
71,7
92,5
68,1
141
167
321
276
226 cm4
23,4
21,8
25,8
33
40,1
46,7
55,1
54,2
68,3
80,8 cm4
22,2
9,39
11,7
15,4
12,3
21
25,3
38,4
31,9
27,6 cm3
6,17
5,32
5,61
7,31
8,41
9,52
11,4
10,7
11,7
13,2 cm3

Tabela IX3. (prodol`enie)


oznaka
A=
g=
ex=
ey=
Ix=
Iy=
Wx=
Wy=

80x120x 80x120x 90x130x 90x130x 100x150x 100x150x 100x200x 100x200x


10
12
10
12
10
12
12
14
1910 2270 2120 2510 2420
2870 3480 4030 mm2
15
17,8
16,6
19,7
19
22,6
27,3
31,6 kg/m
39,2
40
41,5
42,4
48
48,9
70,3
71,2 mm2
19,5
20,3
21,8
22,6
23,4
24,2
21
21,8 mm2
276
323
358
420
552
650 1440 1650 cm4
98,1
114
141
165
198
232
247
282 cm4
34,1
40,4
40,5
48
54,1
64,2
111
128 cm3
16,2
19,1
20,6
24,4
25,8
30,6
31,3
36,1 cm3

LITERATURA

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]

[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]

Trajkovski D., Jakost na materijalite II, Univerzitet Sv.


Kliment Ohridski, Bitola, 1998.
Cukic R., Ruzic D., Otpornost materijala, Masinski fakultet Univerziteta
u Beogradu, Beograd, 1992.
Duli} B., Statika i jakost na materijalite I, Prosvetno delo,
Skopje, 1978.
Duli} B., Statika i jakost na materijalite II, Prosvetno delo,
Skopje, 1978.
Ra{kovi} D., Tablice iz otpornosti materijala, Graevinska
kwiga, Beograd, 1976.
Banic M., Jojic K., Nedeljkovic V., Radkovic D., Ruzic D., Cukic R.,
Prirucnik iz otpornosti materijala, Masinski fakultet Univerziteta u
Beogradu, Beograd, 1978.
Targ S. M., Teorijska mehanika, Gradjevinska knjiga, Beograd, 1979.
Vujosevic L., Duric S., Zbirka resenih zadataka iz dinamike, Naucna
knjiga, Beograd, 1979.
Raskovic D., Zbirka zadataka iz mehanike III Teorija oscilacija, Zavod
za izdavanje udzbenika SRSrbije, Beograd, 1969.
Raskovic D., Zbirka zadataka iz mehanike II, Zavod za izdavanje
udzbenika SRSrbije, Beograd, 1967.
Todorovska - Axievska Q., Zbirka zada~i po teorija na
oscilaciite, Univerzitet Sv. Kiril i Metodij, Skopje, 1983.
Djuric S., Dinamika i teorija oscilacija, Masinski fakultet Univerziteta u
Beogradu, Beograd, 1976.
Mescerski I. V., Zbirka zadataka iz teorijske mehanike, Gradjevinska
knjiga, Beograd, 1979.
Andonovi} B., Mehanika I, Univerzitet Sv. Kliment Ohridski,
Bitola, 1996.
Andonovi} B., Zbirka re{eni zada~i od mehanika I, Univerzitet
Sv. Kliment Ohridski, Bitola, 1996.
Josifovic M., Izbrana poglavja iz elasticnosti i plasticnosti, Masinski
fakultet Univerziteta u Beogradu, Beograd, 1972.
Vilos E., Tehnicka mehanika, Visa tehnicka skola, Bitola, 1975.
Popovic D., Mikicic D., Mehanika Reseni zadaci, Naucna knjiga,
Beograd, 1985.
Tanevska-Josifovska R., Grnarova-Vetexakovska E., Zbirka
zada~i od kinematika, Univerzitet Sv. Kiril i Metodij, Skopje,
1977.
Ivanovski H., Teorija na oscilaciite, Univerzitet Sv. Kiril i
Metodij, Skopje, 1983.
Naerlovic-Veljkovic N., Mehanika II, Naucna knjiga, Beograd, 1980.
Djuric S., Zbirka zadataka iz kinematike, Naucna knjiga, Beograd,
1980.
Novacki V., Dinamika elasticnih sistema, Gradjevinska knjiga, Beograd,
1966.
Brcic V., Dinamika konstrukcija, Gradjevinska knjiga, Beograd, 1981.
Vilos E., Jakost na materijalite, Visa tehnicka skola, Bitola, 1976.
Vilos E., Jakost na materijalite II so dinami~ka jakost,
Univerzitet vo Bitola, Bitola, 1981.
Axiev T., Ma{inski materijali kniga 2, Ating, Skopje, 1996.

Dejan Trajkovski, Qup~o Popovski

[28]

Jankovic D., Ivanovic G., Todorovic J., Rakicevic B., Teorija kretanja
motornih vozila, Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet Beograd,
2001.

You might also like