Professional Documents
Culture Documents
Kliment Ohridski
Tehni~ki fakultet Bitola
D. Trajkovski, Q. Popovski
Bitola, 2005
SODR@INA
Predgovor ........................................................................................
Upotrebeni oznaki .........................................................................
1. Naponska i deformaciona sostojba vo to~ka ..................
2. Slo`eni napregawa ............................................................
3. Odreduvawa na pomestuvawa kaj stati~ki opredeleni
konstrukcii ..........................................................................
4. Stati~ki neopredeleni nosa~i .........................................
5. Ramninski osnosimetri~ni napregawa ............................
6. Tenkoyidni osnosimetri~ni rezervoari .........................
7. Dinami~ki optovaruvawa ...................................................
Prilozi
I. Nekoi pova`ni matemati~ki obrasci .................................
II. Jakosni hipotezi ....................................................................
III. Stati~ki opredeleni nosa~i ...............................................
IV. Stati~ki neopredeleni nosa~i ...........................................
V. Tablici na vlijatelni koeficienti ..................................
VI. Dozvoleni napregawa ............................................................
VII. Kriti~na sila pri izvitkuvawe ..........................................
VIII. Momenti na inercija i otporni momenti ............................
IX. Tablici za profili ..............................................................
Literatura ......................................................................................
5
7
13
25
39
79
147
163
179
193
201
205
213
219
225
229
235
243
253
PREDGOVOR
Zbirkata sodr`i zada~i od predmetot Jakost na materijalite II
i e vo sklad so nastavnite planovi na Tehni~kiot fakultet vo Bitola.
Site zada~i se celosno re{eni za studentite da mo`at na ovie
primeri da go steknat iskustvo za re{avawe na drugi sli~ni zada~i
od ovaa oblast. Ovaa zbirka na zada~i mo`e korisno da poslu`i i na
in`enerite koi se zanimavaat vo praktika so ovaa problematika
poradi izborot na zada~i koi se zemeni od praksata pri {to
matemati~kite te{kotii pri re{avaweto na zada~ite se svedeni na
minimum.
Zbirkata e podelena vo sedum poglavja:
Naponska i deformaciona sostojba vo to~ka
Slo`eni napregawa
Odreduvawa na pomestuvawa kaj stati~ki opredeleni
konstrukcii
Stati~ki neopredeleni nosa~i
Ramninski osnosimetri~ni napregawa
Tenkoyidni osnosimetri~ni rezervoari
Dinami~ki optovaruvawa.
Pokraj ovie sedum poglavja zbirkata sodr`i i prilozi,
pozna~ajni matemati~ki obrazsci, obrazsci i tabeli koi se korisni
pri re{avaweto na zada~ite od oblasta na jakosta na materijalite.
Pogolemiot del od ovie zada~i raboteni se na ve`bi so
studentite ili bile ispitni zada~i od predmetot Jakost na
materijalite II na Tehni~kiot fakultet vo Bitola.
1 Juni 2005 godina
Bitola
Od avtorite
UPOTREBENI OZNAKI
x , y , z
normalni napregawa
xy , xz , yz
tangencijalni napregawa
T
1 , 2 , 3
J1, J2, J3
x( k ), y( k )
xxk , xyk , xzk
tenzor na napregawata
glavni napregawa
invarijanti na napregaweto
koeficienti na pravci na glavni oski
koeficienti na pravci na glavni napregawa
Mx
My
Ix
Iy
F
A
ix
iy
Wx
Wy
Mf
Mt
Me
0z
0p
Q
N
Sx
by
q
Ad
Q
E
A
G
I0
Ix
Iy
N
Mt
Mx
My
Qx
Qy
F0
Nq
N
normalno napregawe
dozvoleno normalno napregawe
moment na svitkuvawe okolu x oska
moment na svitkuvawe okolu y oska
moment na inercija okolu x oska
moment na inercija okolu y oska
sila
povr{ina na popre~en presek
tangencijalno napregawe
radius na inercija za x oska
radius na inercija za y oska
otporen moment za x oska
otporen moment za yoska
moment na svitkuvawe
moment na torzija
ekvivalenten moment
dozvoleno napregawe na zategawe
dozvoleno napregawe na pritisok
popre~na sila
nadol`na sila
stati~ki moment
debelina
generalizirano pomestuvawe
deformaciona rabota
generalizirana sila
modul na elasti~nost
povr{ina na popre~en presek
modul na lizgawe
polaren moment na inercija
moment na inercija okolu x oska
moment na inercija okolu y oska
aksijalna sila
moment na torzija
moment na svitkuvawe okolu x oska
moment na svitkuvawe okolu y oska
popre~na sila vo x pravec
popre~na sila vo y pravec
pomo{na sila
sila od dejstvo na tovarot
sila od dejstvo na pomo{nata edine~na sila
M tq
Mt
M xq
Mx
M yq
My
Q xq
Qx
Q yq
Qy
Aiq
ij
te`i{teto na povr{inata Aq
vlijatelni koeficienti na elasti~nost
Sj
E
I
M i ( zm )
modul na elasti~nost
moment na inercija
moment na svitkuvawe od dejstvo na edine~na sila S i
M j ( zm )
qi
M q ( zm )
Aj
Ai
Aiq
u(r)
r(r)
(r)
10
RN
r
E
pV
pN
t
tN
tV
t0
m
c
p
Rm
Rc
kd
Fst
Fd
st
d
st
d
Nd
G
q
g
z
z
H
Q0
G
11
12
1. NAPONSKA I
DEFORMACIONA SOSTOJBA
VO TO^KA
13
14
x xy xz
T yx y yz
zx zy z
3 J 1 2 J 2 J 3 0
Trite koreni na ovaa ravenka se sekoga{ realni i pretstavuvaat
golemini na glavnite napregawa vo tri me|usebno razli~iti pravci.
Goleminite na glavnite napregawa ne zavisat od izborot na
koordinatniot sistem pa koeficientite J1, J2, J3 vo kubnata ravenka se
invarijantni golemini. Tie se narekuvaat invarijanti na napregaweto
od prv, vtor i tret stepen.
J1 x y z 1 2 3
2
2
J 2 x y x z y z xy
xz
2yz 1 2 2 3 1 3
x xy xz
J 3 yx y yz 1 2 3
zx zy z
Nasokite na glavnite napregawa se nao|aat od ravenkata na
kompatibilnost
2
xz
1
2
xx
2
xz
2
xy
2
xz
15
xy
xz
xz y k
x( k )
xy
x k
y k
xy
x k xz
yz
xy
y( k )
za k 1,2,3
xy
x k
y k
xy
xz k
1
x( k ) 2 y( k )2 1
xx k x( k ) xz k
x , y , z
normalni napregawa
xy , xz , yz
tangencijalni napregawa
tenzor na napregawata
1 , 2 , 3
J1, J2, J3
x( k ), y( k )
xxk , xyk , xzk
glavni napregawa
16
invarijanti na napregaweto
koeficienti na pravci na glavni oski
koeficienti na pravci na glavni napregawa
12 5 10 x xy xz
T 5 15 18 yx y yz
10 18 40 zx zy z
Invarijanti na napregaweto
J1 x y z 12 15 40 43 N/mm2.
2
2
J 2 x y x z y z xy
xz
2yz
12 15 ( 12 ) 40 15 40 5 2 ( 10 ) 2 18 2 509 (N/mm2)2.
x xy xz 12 5 10
J 3 yx y yz 5 15 18 7612 (N/mm2)3.
zx zy z
10 18 40
Koeficienti na kubnata ravenka (karakteristi~nata ravenka)
a 3 b 2 c d 0
a=1
b = J1 = 43
c = J2 = 509
d = J3 = 7612
3 J1 2 J 2 J 3 0
3 43 2 509 7612 0
b
43
k yk
yk
y k 14 ,333 ;
3a
3 1
y k3 p y k q 0 ;
p
3 a c b2
3 1 ( 509 ) ( 43 )2
1125,33
3 a2
3 12
1
q
2 b 3 9 a b c 27 a 2 d
3
27 a
1
4 27
4
27
k 1,2,3
17
q
( 5573,074
7
r D
4 ,502 10 7265,071
2
2
D
4,502 10 7
a tan
1,177
arg z a tan
q
( 5573,074 )
2
2
3
k z
q
z i D
2
2k
2k
k 3 r cos
i sin
3
3
p
k 3 z
3 k
yk k k
1 15,362 i 11,79
2 2 ,534 i 19 ,2
3 17 ,9 i 7 ,4
1 15,362 i 11,79
2 2,534 i 19,2
3 17 ,9 i 7 ,4
y1 30,724
y 2 5,068
y3 35,792
Glavni napregawa
1 16 ,39 N/mm2
2 9 ,265 N/mm2
3 50,125 N/mm2
Proverka na invarijati na napregaweto
J1 1 2 3 ( 30,724 ) 9,265 50 ,125 43 N/mm2
J 2 1 2 2 3 1 3 ( 30 ,724 ) 9 ,265 9 ,265 50 ,125 ( 30724 ) 50,125
509 (N/mm2)2
J 3 1 2 3 ( 30,724 ) 9 ,265 50 ,125 7612 (N/mm2)3
Koeficientite na pravcite na glavnite oski
18
xy
xz
xz y k
x( k )
xy
x k
y k
xy
x k xz
yz
xy
y( k )
;
xy
x k
y k
xy
xz k
k 1,2,3
1
x( k )2 y( k )2 1
xx k x( k ) xz k
xy k y( k ) xz k ;
Prva glavna oska
xx1 0 ,921
xy1 0,294
xz1 0,257
xx 2 0,37
xy 2 0 ,848
xz 2 0,374
2 arccos( xz 2 ) 68,012
xx 3 0,108
3 arccos( xx 3 ) 96 ,2
xy 3 0 ,441
3 arccos( xy 3 ) 63,82
xz 3 0,891
3 arccos( xz 3 ) 27 ,001
matricata na transformacijata e:
a xx1
a xx 2
a xx3
a xy1
a xy 2
a xy3
19
T 0 2 0 0
9,265
0
0
0 3 0
0
50 ,125
10 7 ,5 2 ,5 x xy xz
T 7 ,5 15 5 yx y yz
2,5 5 20 zx zy z
Invarijanti na napregaweto
J1 x y z 10 15 20 45 MPa.
2
2
J 2 x y x z y z xy
xz
2yz
J 3 yx y yz 5 15
zx zy z 10 18
18 1718,75 (MPa)3.
40
3 45 2 562 ,5 1718,75 0
b
45
k yk
yk
y k 15 ;
3a
3 1
20
k 1,2,3
y k3 p y k q 0 ;
p
3 a c b2
k 1,2,3
3 1 562 ,5 ( 45 )2
112,5
3 a2
3 12
1
q
2 b 3 9 a b c 27 a 2 d
3
27 a
1
4 27
4
27
a cos
q
r
a cos
31,25
3
( 10,615 )
88,5
88,5
2( 10 ,618 ) cos
18,483
3
3
88,5
88,5
y1 2r cos
Glavni napregawa
b
45
yk
y k 15 ;
3a
3 1
1 33,483 MPa
2 3,298 MPa
3 14 ,815 MPa
k yk
k 1,2,3
e 12 22 32 1 2 2 3 1 3
21
50
50 x xy xz
100
T 50 100
0 yx y yz N/mm2
0
50 zx zy z
50
x 100 N/mm2
y 100 N/mm2
z 50 N/mm2
xy yx 50 N/mm2
yz zy 0 N/mm2
xz zx 50 N/mm2
Spored hipotezata za najgolema distorziska energija
2
2
2
e x2 y2 z2 x y y z x z 3 xy
yz
xz
3 50 2 0 2 50 2 217 ,9 N/mm2
22
y
yx
xy
xy
yx
y
Sl. 1.4
Re{enie:
Gi odreduvame glavnite napregawa
1,2
x y
1
2
2
1 92,1 N/mm2
2 52,1 N/mm2
3 0 N/mm2
gi sortirame
1 92,1 N/mm2
2 0 N/mm2
3 52 ,1 N/mm2
Ekvivalentnoto napregawe spored hipotezata za najgolema dol`inska
dilatacija (hipoteza na Mariot)
1
2
1 2 2 1 3 2 2 3 2
126,5 N/mm2
23
A
1
y O
B
Sl. 1.4 a
24
2. SLO@ENI NAPREGAWA
25
26
My
Mx
y
x
Ix
Iy
M x F y z ; M y Fx z
Fx F sin ; F y F cos
Ravenkata na neutralnata oska e
yN
Ix M y
xN
Iy Mx
Fy l 3
Fx l 3
; uy
; u u x2 u 2y
ux
3E I y
3E I x
kade {to se
Mx
My
Ix
Iy
normalno napregawe
dozvoleno normalno napregawe
moment na svitkuvawe okolu x oska
moment na svitkuvawe okolu y oska
moment na inercija okolu x oska
moment na inercija okolu y oska
My
F Mx
y
x
A Ix
Iy
kade {to se
F
A
sila
povr{ina na popre~en presek
27
My
F Mx
y
x
A Ix
Iy
M x F y F ; M y F xF
Ravenka na neutralnata oska
1
yF
yN
i x2
xF
i 2y
x N 0 kade
Iy
Ix
i x2 ;
i 2y
A
A
ax
i y2
xF
; ay
i x2
yF
1,2
1
2
2
M x M x M z
2W x
Me
1
1
kade M e M x
M x2 M z2
2
2
Wx
1
1
Mx
2
2
M x2 M z2
28
1
1
Mx
2
2
M x2 M z2 kade K
0z
0p
Mf
Wx
Mz
Mz
W0 2W x
kade {to se
ix
iy
Wx
Wy
Mf
Mt
Me
0z
0p
tangencijalno napregawe
radius na inercija za x oska
radius na inercija za y oska
otporen moment za x oska
otporen moment za yoska
moment na svitkuvawe
moment na torzija
ekvivalenten moment
dozvoleno napregawe na zategawe
dozvoleno napregawe na pritisok
Qy S x
Mx
y ; zy
by I x
Ix
kade {to se
Q
N
Sx
by
popre~na sila
nadol`na sila
stati~ki moment
debelina
29
Sl. 2.1.
Re{enie:
MB 0;
F 0,5 M 0 sledi F
M
1
2 kN
0,5 0,5
F
A
B M=1 kNm
C
F 0,5 kNm
Y = 1 kN
B
Y = 1 kN
A
Sl. 2.1. a
30
1 kNm
Mf
Sl. 2.1. b
1 kNm
Mt
Sl. 2.1. v
Spored hipotezata na Mariot
1
1
Mf
2
2
M
0 e
Wx
Me
Wx
M 2f 4M t2
1 0 ,3 1 0,3 2 2
1
1 1 1,269 kN
2
2
M e 1,269 10 6
7510 mm3
0
160
d n4 d v4
3
64 d n 1 4 7510
W x 64
dn
64
2
mm3
31
Sl. 2.2.
Re{enie:
Mx 0
M Ax q a a 0 sledi M Ax q a 2
M y 0
a
a
0 sledi M Ay F
2
2
Mz 0
M Ay F
M Az q a
a2
a
0 sledi M Az q
2
2
M Af
2
M Ax
2
M Ay
q a
2 2
a
F
2
1000 2
2 2
2000 4472 Nm
2
Moment na torzija
a2
22
1000
2000 Nm
2
2
Mf
M
Mt
; t t
Wx
W0 2W x
M t M Az q
1
1
1 M f 1
e
f
2f 4 t2
2
2
2 Wx
2
Me
Wx
1
1
Me
Mf
2
2
32
M 2f 4M t2
M f
W
x
M
4 t
W0
1 0,3
1 0 ,3
4472
4472 2 4 2000 2 4750 Nm
2
2
M
4750000
Wx e
23750 mm3
0
200
d n4 d v4
3
64
64 d n 1 4 23750 mm3
Wx
dn
64
2
32 23750
dn 3
88,9 mm
1 0 ,9 4
Usvoeno dn = 90 mm
d v d n 0 ,9 90 81 mm
10
7m
500
7m
20
250
Sl. 2.3.
Re{enie:
33
q
B
C
Y
A
7m
7m
Y
B
Sl. 2.3 a.
Povr{ina na popre~en presek na nosa~ot
A 2 20 250 460 10 14600 10 6 m2
sopstvena te`ina na nosa~ot
q g A 7800 9,81 14600 10 6 1117 N/m'
2 10 460
Ix 2
20 250 240
6 ,64 10 8 mm4
12
12
ql F
YA
2
2
ql F
YB
2
2
2
q l
F l 1117 14000 2 F 14000
Mc
2,74 10 7 3500 F
8
4
8
4
MC
Sl. 2.3 b.
Qc 0
Qc Y A
q l q l F q l F
2
2
2
2
2
YA
YB
QC
Sl. 2.3 v.
34
250
230
20
Sl. 2.3 g.
napregawe vo presekot kk
M
2,74 10 7 3500 F 230
230
9,5 1,2 10 3 F N/mm2
8
Ix
6 ,64 10
F
20 250 240
Q Sx
2
9 10 5 F N/mm2
8
bIx
10 664 10
u 2 4 2
9,5 1,2 10 F
3
4 9 10 5 F
0 160 N/mm2
1,47 10 6 F 2 22 ,8 10 3 F 25510 0
Fmax=123979 N
dv
Sl. 2.4.
Re{enie:
Nadvore{niot dijametar e d n d v 2 48 mm
otporniot i polarniot moment za popre~niot presek e
35
4
d n d v4
W x 64
5,62 10 4 mm4.
dn
2
4
d n d v4
32
W0
2W x 11,24 10 4 mm4.
dn
2
Mf
Wx
35,6 N/mm2 i t
Mt
4,4 N/mm2
W0
10 cm
60 cm
B
10 cm
40 cm
Sl. 2.5.
Re{enie:
Povr{inata na popre~niot presek e
A b1 h1 b2 h2 10 60 10 40 1000 cm2
36
A1 yT 1 A2 yT 2 600 30 400 65
44 cm
A
1000
b1 h13
b2 h23
2
I x I x1 I x 2
A1 e1
A2 e22
12
12
3
3
10 60
40 10
600 30 442
400 65 44 2 477333 cm4
12
12
Moment na inercija za ycyc oskata
I y I y1 I y 2
h1 b13 h2 b23 60 10 3 10 40 3
58333 cm4
12
12
12
12
ix
Iy
58333
7 ,63 cm
1000
A
Ix
477333
21,84 cm
A
1000
10 cm
ix
26
y
T
iy
A
60 cm
44
x
T
B
10 cm
40 cm
Sl. 2.5 a.
Koordinatite na to~kite od profilot vo odnos na koordinatniot
sistem xT T yT se dadeni vo tabelata podolu
37
Tabela 2.5.
exi , cm
5
5
20
20
20
20
A
B
C
D
E
F
eyi , cm
44
44
16
26
26
16
x0i , cm
92,28
92,28
23,07
23,07
23,07
23,07
y0i , cm
1,32
1,32
3,64
2,24
2,24
3,64
e xi
; y 0i
i x2
e yi
10 cm
y
T
y0D
D
C
xoE
44
60 cm
26
xoA
B
10 cm
40 cm
Sl. 2.5 b.
38
yoC
i 2y
yoA
x 0i
3. OPREDELEUVAWE NA
POMESTUVAWA KAJ STATI^KI
OPREDELENI KONSTRUKCII
39
40
Ad
Q0 Q0 0
n bm
M y2 ( z )
n bm
Q y2 (
n bm
z)
Q x2 ( z )
1
1
1
dz
dz
dz
2 m 1a E I y ( z )
2 m1a G Ax ( z )
2 m1a G Ay ( z )
m
pa pomestuvaweto e
n m
A
q d
Q0 Q0 0 m 1a
n bm
m 1am
My
n bm
Q0 0 N
dz
E A Q0
m 1a
Q0 0 M y
E Iy
Q0
n bm
dz
m 1am
Mt
n bm
Q0 0 M t
dz
G I 0 Q0
m1 a
Qx
n bm
Q0 0 Q x
dz
G A y Q0
m1a
Qy
Mx
E Ix
Q0 0 Q y
G Ax
Q0 0 M x
Q0
Q0
dz
dz
kade {to se
q
Ad
Q
E
A
G
I0
Ix
Iy
N
Mt
generalizirano pomestuvawe
deformaciona rabota
generalizirana sila
modul na elasti~nost
povr{ina na popre~en presek
modul na lizgawe
polaren moment na inercija
moment na inercija okolu x oska
moment na inercija okolu y oska
aksijalna sila
moment na torzija
41
Mx
My
Qx
Qy
1 n m N q Fo N
1 n m M tq Fo M t
1 n m M xq Fo M x
Ad
dz
dz
dz
2 m 1a
EA
2 m 1a
G I0
2 m 1a
E Ix
m
b
q
b
q
b
1 n m M y Fo M y
1 n m k y Q x Fo Q x
1 n m k x Q xq Fo Q x
dz
dz
dz
2 m 1a
EIy
2 m 1a
G A
2 m1a
EA
m
pomestuvaweto e
b
n m
n m
n m
Ad
M tq M t
M xq M x
Nq N
q
dz
dz
dz
F0 F0 1 m 1a E A
G I0
EIx
m 1a
m1a
m
n bm
m1am
M yq
My
EIy
n bm
dz
m 1am
k y Q xq
Qx
G A
n bm
dz
m 1am
k x Q yq
Qy
G A
dz
kade {to se
F0
N
N
M tq
pomo{na sila
sila od dejstvo na tovarot
sila od dejstvo na pomo{nata edine~na sila
moment na torzija od tovar
Mt
M xq
Mx
M yq
My
42
Q xq
Qx
Q yq
Qy
Pravilo na Vere{~agin
Integralot na proizvodot od dve funkcii od koi ednata mora da bide
linearna e ednakov na proizvodot na povr{inata (A) pod krivata na
proizvolnata funkcija (f2) i vrednosta na linearnata funkcija (f1) na
mestoto koe {to soodvetsvuva na polo`bata na te`i{teto na
povr{inata pod krivata na proizvolnata funkcija zT.
l
I f1( z ) f 2 ( z )dz f1 ( zT ) A
0
f1 ( z T ) a z T b
so koristewe na ova pravilo kaj konstrukcii napregnati istovremeno
na svitkuvawe i torzija sledi deka pomestuvaweto e
q
m
A qy
Axq
Atq
x
y
t
E m I xm
E
I
E
I
m
ym
m
tm
m
m
Axq*
Axq
E m I xm
A yq*
m
q
Ay
Em I ym
Atq*
Atq
E m I tm
kade {to se
Aiq
43
EI
a/2
a
Sl. 3.1.
Re{enie:
A
YAq
EI
z1
YBq
z2
a/2
Sl. 3.1 a.
Reakciite vo potporite od dejstvoto na tovarot se opredeluvaat od
uslovite za ramnote`a
Y Aq
qa
qa
; YBq
2
2
2
qa /8
Mq
Sl. 3.1 b.
44
S=1
z1
YA
EI
z2
YB
a/2
Sl. 3.1 v.
-a/2
M
Sl. 3.1 g.
Tabela 3.1.
m
zm
M q ( zm )
M ( zm )
0 z1 a
q z12
qa
z1
2
2
0
1
z1
2
0 z2
a
2
z2
m1am
M q z m M z m
EI
dz m
1
EI
a/2
a
q a4
M q z1 M z1 M q z 2 M z 2
48 E I
0
45
E,I
E,I
C
F
a
a
Sl. 3.2.
Re{enie:
Reakciite vo potporite A i C gi odreduvame od uslovite za ramnote`a
A
a
E,I
Y
A
E,I
C
a
Sl. 3.2 a.
MA 0
F a YC 2a 0 sledi YC
Xi 0
X A F 0 sledi X A F
Yi 0
1
Y A YC 0 sledi Y A F
2
46
1
F
2
Y
C
-1/2 F a
M
Sl. 3.2 b.
0 z1 a
1
M ( z1 ) Y A z1 F z1
2
0 z2 a 2
2
2
F 2
z2 F
z2
z2
2
2
4
M ( z 2 ) YC
Tabela 3.2.
m
1
zm
0 z1 a
0 z2 a 2
Mq(zm)
1
F z1
2
F 2
z2
4
dejstvuva
b
2
1 n m M q ( zm )
Ad
dz m
2 m1a E I m
m
2
a
2
a 2
F 2
1 1
F 2a3
z 2 dz 2 1 2
F z1 dz1
2 E I 0 2
4
24 E I
Pomestuvaweto vo to~kata C
Ad
F a3
1 2
F
12 E I
47
q
D
A
a
Sl. 3.3.
Re{enie:
Za da go opredelime pomestuvaweto ja koristime Kasiqanovata
teorema i dodavame sila F0=0 vo to~kata C vo pravec kade treba da go
odredime pomestuvaweto pa gi odreduvame rekaciite vo potporite od
uslovite za ramnote`a
z3
q
z1
z2
F =0
0
YD
A
XA
YA
Sl. 3.3 a.
48
MA 0
a
1
2
F0 2a YD 3a 0 sledi YD q a F0
2
6
3
Yi 0
qa
Y A q a F0 YD 0 sledi Y A
5
1
q a F0
6
3
1
1 2
1
5
M ( z1 ) Y A z1 cos 45 q (cos 45 z1 )2 q a F0
z1 q z12
2
3 2
4
6
0 z2 a
2
1
M ( z 2 ) YD z 2 q a F0 z 2
3
6
a z 3 2a
1
1
M ( z 3 ) YD z 3 F0 z 3 a q a F0 z 3 F0 a
3
6
0 z1 a 2
M ( z1 )
2
z1
F0
6
0 z2 a
M ( z 2 ) 2
z2
F0
3
a z 3 2a
M ( z 3 )
1
z3 a
F0
3
0 z1 a 2
M ( z1 , F0 0 )
5 2
1
q a z1 q z12
12
4
0 z2 a
M ( z 2 , F0 0 )
1
q a z2
6
a z 3 2a
M ( z 3 , F0 0 )
1
q a z3
6
49
Tabela 3.3.
m
zm
0 z1 a 2
0 z2 a
a z 3 2a
M(zm)
M ( z m , F0 0 )
1 2
1
5 2
1
5
z1 q z12
q a z1 q z12
q a F0
3 2
4
12
4
6
1
q a z2
6
1
q a z3
6
2
1
q a F0 z 2
3
6
1
1
q a F0 z 3 F0 a
3
6
M ( z m )
F0
2
z1
6
2
z2
3
1
z3 a
3
n
M ( z m )
Ad
1 mi
C
M ( z m , F0 0 )
dz m
F0 F0 0 m 1E I a
F0
mi
a 2
a
5 2
2
1
1
1
2
2
q a z1 q z1
z1 dz1 q a z 2 z 2 dz2
E I 0 12
4
6
3
6
2a
2 q a4
1
1
11
q a z 3 z 3 a dz 3
EI
6
3
108
192
q
C
E,I
A
a
Sl. 3.4.
Re{enie:
Gi odereduvame reakciite vo potporite od dejstvo na tovar
50
B
z2
z1
E,I
YCq
YAq
a
a
Sl. 3.4 a.
MA 0
YCq 2a
qa
1
1
a a 0 sledi YCq q a
2
3
3
Yi 0
qa
1
YCq 0 sledi Y Aq q a
2
6
X
0
i
Y Aq
X Aq 0
q a 2/ 6
2 q a 2 / 27
Mq
Sl. 3.4 b.
Gi odreduvame momentite od tovarot po poodelni segmenti od nosa~ot
0 z1 a 2
M q ( z1 ) Y Aq
2
qa 2
z1
z1
2
12
51
0 z2 a
M q ( z 2 ) YCq z 2
q z2 1
1
1
z 2 q a z 2 q z 22
2 3
3
6
S=1
B
z2
z1
E,I
YC
A
XA
YA
a
a
Sl. 3.4 v.
MA 0
X a YC 2a 0 sledi YC
1
2
Yi 0
sledi Y A
1
2
Xi 0
X A S 0 sledi X A 1
Gi odreduvame momentite od edine~na sila po soodvetni segmenti od
nosa~ot
0 z1 a 2
M ( z1 ) Y A
2
2
2
z1 X A
z1
z1
2
2
4
0 z2 a
1
M ( z 2 ) YC z 2 z 2
2
52
-a/2
-a/2
M
Sl. 3.4 g.
Tabela 3.4.
m
zm
M q ( zm )
M ( zm )
0 z1 a 2
0 z2 a
qa 2
z1
12
1
1
q a z 2 q z 22
3
6
2
z1
4
1
z2
2
m 1a m
M q ( zm ) M ( zm )
dzm
Em I m
a 2
a
q a 2 2
1
1
1
2 1
z
z
dz
z
z
dz
1
1 1
2
2
2
2
E I 0 12
4
3
6
2
3
qa
0 ,08313
EI
53
q
B
E,I
3a/4
C
E,I
D
a
a
Sl. 3.5.
Re{enie:
Prvo go odreduvame dijagramot na momentite predizvikani od
tovarite
z1
q
B
E,I
3a/4
C
YAq
E,I
z
3
YBq
a
Sl. 3.5 a.
q a 2/ 4
Mq
Sl. 3.5 b.
Reakciite vo potporite se
MA 0
54
YBq 2 a q a
a
1
0 sledi YBq q a
2
4
Yi 0
Y Aq q a
1
3
q a 0 sledi Y Aq q a
4
4
0 z1 a
M q ( z1 )
z
3
q a z1 q a 1
4
2
0 z2 a
M q ( z2 )
1
q a z2
4
3
a
4
M q ( z3 ) 0
0 z3
z1
A
X
A
B
3a/4
C
E,I
Y
A
D
E,I
z
3
S=1
a
Y
B
Sl. 3.5 v.
- 3 a/8
- 3 a/4
3 a/8
M
Sl. 3.5. g.
55
Reakciite vo potporite se
MA 0
3
3
S a YB 2a 0 sledi YB
4
8
Yi 0
3
8
Y A YB 0 sledi Y A Y A
Xi 0
X A X 0 sledi X A S 1
0 z1 a
3
M ( z1 ) z1
8
0 z2 a
3
M ( z2 ) z2
8
3
0 z3 a
4
3
M ( z 3 ) z3
4
Tabela 3.5.
m
zm
M q ( zm )
M ( zm )
0 z1 a
0 z2 a
z
3
q a z1 q a 1
4
2
1
q a z2
4
0
3
z1
8
3
z2
8
3
z3
4
0 z3
3
a
4
Pomestuvaweto vo to~kata D
n bm
m1am
a
M q ( zm ) M i ( zm )
1
dz m
Em I m
EI
1
3
q a z 2 z 2 dz 2
4
8
0
56
3
a
4
a 3
z 3
q a z1 q a 1 z1 dz1
2 8
0 4
4
3
qa
0 a z 3 dz 3
4
64 E I
C
I
q
2I
I
A
a
Sl. 3.6.
Re{enie:
57
F
C
z2
2I
z3
z
4
z1
I
H
A
XA
YA
YH
Sl. 3.6. a.
Reakciite vo potporite se
MA 0
YH a q a
a
1
F 2a 0 sledi YH 2 F q a
2
2
Yi 0
Y A q a YH 0 sledi Y A
1
q a 2F
2
Xi 0
X A F 0 sledi X A F
0 z1 a
M ( z1 ) F z1
0 z2 a
Ad
bm
2 m 1a
M q2 z m
EI
dz m
2
a
a
F z 2 2
1 F z 1
dz 2
I dz 1
2E 0
I
0
0 z3 a
z
1
M ( z 3 ) 2 F q a z3 q z3 3
2
2
0 z4 a
M ( z4 ) 0
58
Tabela 3.6.
i
zm
M q ( zm )
1
2
3
0 z1 a
0 z2 a
0 z3 a
F z1
F z2
0 z4 a
z
1
2F q a z3 q z3 3
2
2
Deformacionata rabota e
2
b
a
a
F z 2 2 dz
1 n m M q z m
1 F z1 2
dz
dz
m
1
2
2 m1a E m I m
2 E 0
I
I
0
m
2
z3
2
F
a
z
3
3
a
a
2
2
dz
dz 4
3
2I
I
0
0
2
3
4
2
5
2 F a
1 F qa
1 q a
3 EI
24 E I
480 E I
Ad
Pomestuvaweto vo to~kata C
Ad 4 F a 3 1 q a 4
F
3 E I 12 E I
q
F1
H
EI
a
EI
F2
2EI
a
Sl. 3.7.
59
Re{enie:
Gi odreduvame reakciite vo potporite prika`ani na sl. 3.7 a, od
uslovite za ramnote`a
q
F1
EI
EI
F2
2EI
C
XA
A
a
YA
B
YB
Sl. 3.7. a
XA F
3
YA F
2
1
YB F
2
Za da se opredeli vertikalnoto pomestuvawe vo to~kata V, dodavame
edine~na vertikalna sila S1 1 . Potoa gi odreduvame dijagramite na
momentite od tovarite i od edine~nata sila prika`ani na sl. 3.7 b i
sl. 3.7 v.
60
1 / 2 q a2
Fa/2
-Fa
-Fa/2
-Fa/2
Mq
Sl. 3.7 b.
S
V
EI
EI
2EI
C
XA
A
a
YA
B
YB
Sl. 3.7 v.
So koristewe na metodot na Vere{~agin za mno`ewe na dijagramite go
dobivame pomestuvaweto vo to~kata V.
61
a
a
Sl. 3.7 g.
n
m 1
62
1 F a 1 1
1
a
a F a 2
a a
a
F a a
2
2 3 EI
2
2 2 3
E I Amq m E I
1 a q a 2 3a
q a2
a q a 2a
a
a
E I 3
2
4
2
2 4
3
F a3
24 E I
EI
EI
2EI
2a
Sl. 3.8.
Re{enie:
Za da go opredelime vertikalnoto pomestuvawe vo to~ka V treba da
dodademe edine~na vertikalna sila vo to~kata V koja }e dejstvuva vo
pravec na vertikalnoto pomestuvawe. Potoa gi opredeluvame
momentite od tovarite i od edine~nata sila prika`ani vo tabelata i
na slikite sl. 3.8 a i sl. 3.8 b.
Od uslovite za ramnote`a gi odreduvame reakciite vo potporite
a
z
1
C
EI
z
2
q
XA
EI
z
3
2EI
YA
YB
2a
Sl. 3.8. a.
63
YA
qa
3q a
; YB
i
2
2
- q a2
- q a2
- q a2
q a 2/ 8
Mq
Sl. 3.8 b.
a
z
1
S =1
1
C
EI
z
3
XA
2EI
YA
YB
2a
Sl. 3.8 v.
1
3
Y A ; YB
2
2
64
EI
z
2
-z
-a
- z/2
M
Sl. 3.8 g.
Tabela 3.8.
m
zm
Mq(zm)
0 zi a
M 1( z m )
z
2
3
0 z2 a
0 z 3 2a
3 b
m 1a
M q ( zm ) M 1( zm )
EI
dz m
Mz
q( 2a z ) a 2
z
2
11 M a 2 q a 4
6 EI
6E I
EI
EI
EI
C
A
2EI
B
F
a
Sl. 3.9.
65
Re{enie:
EI
EI
EI
C
XqA
2EI
B
F
MqA
YqA
a
a
Sl. 3.9 a.
X A 0 ; Y A 0 ; M A 2F a
-Fa
-Fa
-2Fa
-Fa
Mq
Sl. 3.9 b.
Za da go opredelime horizontalnoto pomestuvawe gi koristime
Kastiqanovite teoremi odnosno dodavame sila F0 0 vo pravec na
pomestuvaweto pa sledi
66
z2
z
3
EI
z
1
EI
z
4
A
EI
2EI
F=0
0
B
F
a
Sl. 3.9 v.
Tabela 3.9.
zm
M z m
M ( z m , F0 0 )
1
2
3
0 z1 a
0 z2 a
0 z3 a
FH z
FH a F z
FH z F a
0
Fz
F a
M ( z m )
FH
-z
-a
-z
0 z4 a
F a z
F a z
A
d
F0
EI
F0 0
M ( z m )
1 m
M ( z m , F0 0 )
dz m
F0
m1 E I m a
m
1
F z a dz E I
0
F a
F a z dz
0
EI
67
EI
EI
EI
C
A
2EI
S1 = 1
a
Sl. 3.9. g.
-a
-a
-a
-a
M
Sl. 3.9. d.
4
m 1
EI
Amq m
m
1 aF a
1
a F a3
a
aF a
EI
2
EI
2
EI
68
F
B
A
I
a
H
a
2I
2I
C
D
2a
Sl. 3.10.
Re{enie:
Y
A
X
A
X
B
A
I
H
Y
B
Sl. 3.10 a.
69
YB
2I
2I
XD
D
YD
2a
Sl. 3.10 b.
MD 0
sledi
X B a YB 2a 0 ; X B 2YB
od M A 0 sledi
YB 2a F a 0 ; Y B
od
F
; XB F
2
X ( 1 ) 0 sledi
X A X B 0 ; X A X B F
od
Y ( 1) 0 sledi
Y A F YB 0 ; Y A
od
X (2) 0
F
2
sledi
XD XB 0; XD F
od
Y ( 2 ) 0
sledi
YD YB 0 ; YD
F
2
Dijagramite na momentite se
70
XB
1/2 F a
Fa
Fa
Mq
Sl. 3.10 v.
Deformacionata rabota ja presmetuvame so metodata na Vere{~agin
bm
Ad
1
Amq m
2 ma
m
F a
a
1
2 F a
1 F a 2
F a 2
a F a
2a F a
2E I
2 3 2
2E 2I 2
3
2
3
7 F 2 a3
12 E I
Pomestuvaweto vo mestoto kade dejstvuva silata F e
Ad 7 F a 3
F
6 EI
71
a
A
C
E,2A
E,A
l
B
Sl. 3.11.
Re{enie:
Nq
1
Nq
2
Sl. 3.11 a.
72
N
1
N
2
B
S=1
Sl. 3.11 b.
Tabela 3.11.
i
N qi
Ni
li
F
2
F
1
2
1
2
B
i 1 0
N qi N i li
Ei Ai
dz i
1 F 1
1 F 1
1 F l
l
l
E A 2 2
2E A
4 EA
2 2
73
C
a
Sl. 3.12.
Re{enie:
Reakcii vo potporite od dejstvo na silata F
XqB
10
XqA A
11
YqA
a
a
Sl. 3.12 a.
MA 0
F 6 X Bq 2 0 sledi X Bq 18 kN
Xi 0
X Aq X Bq 0 sledi X Aq X Bq 18 kN
74
Yi 0
Y Aq F 0 sledi Y Aq F 18 kN
XB
11
XA
10
E
S=1
YA
Sl. 3.12 b.
MA 0
S 4 X B 2 0 sledi X B 2 kN
Xi 0
X A X B 0 sledi X A X B 2 kN
Yi 0
Y A S 0 sledi Y A S 1 kN
Gi odreduvame silite vo stapovite koi se zapi{ani vo tabelata
75
Tabela 3.12.
i
Nqi
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
6
-8,5
6
0
8,5
-12
-12
0
-8,5
18
0
li
Ni
0
0
0
0
1,41
-1
-1
0
-1,41
2
0
2
2,8
2
2
2,8
2
2
2
2,8
2
2
Deformacionata rabota e
Ad
2
2
l
1 11 N qi
1 11 N qi li
dz
22,8 J
i
2 i 1 0 Ei Ai
2 i 1 Ei Ai
pomestuvaweto vo to~kata H
Ad
2 Ad 2 22 ,8
1
F H sledi H
7 ,6 mm
2
F
6
pomestuvaweto vo to~kata E
11 l
E
i 1 0
N qi N i
Ei Ai
11
dz i
N qi N i li
i 1
Ei Ai
44,5 10 4 m
2A
2A
C
a
Sl. 3.13.
76
Re{enie:
Reakciite vo potporite gi opredeluvame od uslovite za ramnote`a
B
X
B
2
F
3
X
A
Y
A
a
Sl. 3.13 a.
MA 0
F a X Bq a 0 sledi X Bq F
Xi 0
X A X Bq 0 sledi X A X Bq F
Yi 0
Y A F 0 sledi Y A F
Gi odreduvame silite vo stapovite koi se zapi{ani vo tabelata
Tabela 3.13.
i
1
2
3
li
A
a 2
A
Ai
2A
A
2A
Ni
F
F 2
F
Deformacionata rabota e
2
l
N i2
1 3
1 3 N i2 li
1 F 2 a F 2 a F 2 a
Ad
dzi
2 i 1 0 E Ai
2 i 1 E Ai
2E 2 A
A
2A
2
1 F a
1 2 2
2E A
Pomestuvaweto vo to~kata C
A
F a
C d 1 2 2
F
E A
77
78
4. STATI^KI NEOPREDELENI
KONSTRUKCII
79
80
ij S j qi 0
j 1
kade {to se
ij
qi
Sj
Presmetka
na
vlijatelni
koeficienti
na
elasti~nost i
pomestuvawata na to~kite so pomo{ na Maksvel Morovite integrali
ij
m
1
M j ( zm ) M i ( z m )dz m ji
E Im
1
M q ( z m ) M i ( z m )dz m
E Im
qj
m
kade {to se
E
I
M i ( zm )
modul na elasti~nost
moment na inercija
moment na svitkuvawe od dejstvo na edine~na sila S i
M j ( zm )
M q ( zm )
Presmetka
na
vlijatelni
koeficienti
na
elasti~nost
pomestuvawata na to~kite so pomo{ na postapkata na Vere{~agin
ij
m
qj
m
1
1
A j i
Ai j ji
E Im
m E Im
1
Aq i
E Im
81
kade {to se
Aj
Ai
Aiq
te`i{teto na povr{inata Aq
So presmetkite se opfateni slednive slu~ai:
Presmetka na na stati~ki neopredeleni gredi pri svitkuvawe
Presmetka na kontinuirani nosa~i
Presmetka na ramninska ramka
Presmetka na ramninska re{etka
Presmetka na greda so elasti~no potpirawe
Presmetka na vkrsteni gredi
Koristewe na simetrija kaj konstrukciite
Kanonski ravenki pri presmetka na temperaturni vlijanija
Kanonski ravenki pri presmetka na pomestuvawe na potpori
Presmetka na pomestuvawe kaj stati~ki neopredeleni nosa~i
Presmetka po metodot na deformacii
82
Sl. 4.1.
Re{enie:
Ekvivalentniot sistem e prika`an podolu. Se dobiva so
otstranuvawe na odvi{nite vrski i zamena na nivnoto dejstvo so
nepoznati sili pri {to gredata preminuva vo stati~ki opredelen
nosa~.
E,I
C
S1
Sl. 4.1 a.
Prvo gi odreduvame dijagramite na momentite od dejstvo na tovarot q.
Reakcii vo potporite.
q
E,I
YAq
z2
z1
a
YBq
Sl. 4.1 b.
Mq
Sl. 4.1 v.
83
MA 0
a
qa
YBq a 0 sledi YBq
2
2
Y 0
qa
Y Aq q a YBq 0 sledi Y Aq
qa
2
0 z1 a
M q z1 Y Aq z1 q z1
z1 q a
z
z1 q z1 1
2
2
2
0 z2 a
M q z 2 0
Potoa gi odreduvame dijagramite na momentite od dejstvo na
edine~nata sila. Reakciite vo potporite se opredeluvaat od uslovite
za ramnote`a.
E,I
z2
YA
z1
a
YB
Sl. 4.1 g.
M1
Sl. 4.1 d.
MA 0
YB a S1 2a 0 sledi YB 2
Y 0
Y A YB S1 0 sledi Y A 1
0 z1 a
M 1 z1 z1
0 z2 a
M 1 z 2 z 2
84
S1 = 1
a
Tabela 4.1.
m
zm
M q z m
0 z1 a
0 z2 a
z
qa
z1 q z1 1
2
2
0
M 1 z m
z1
z2
11S1 1q 0
n bm
11
m1am
n bm
1q
m1am
M 12 ( z m )
2
2a 3
2
dz m
z
dz
1 1
EI
E I 0
3E I
M q ( zm ) M 1( z m )
EI
dz m
1
EI
2
4
q a z1 q z1 ( z1 )dz1 q a
2
2
24 E I
0
2a 3
q a4
q a
S1
0 sledi S1
3E I
24 E I
16
Reakcii vo potporite.
MA 0
a
5q a
YB a S1 2a 0 sledi YB
2
8
Y 0
qa
Y A q a YB S1 0 sledi Y A
7qa
1
; YC q a
16
16
63
7
q a 2 ; Q=0 za x a
512
16
1
M B q a2
16
7
QA q a
16
5
QB q a
8
1
QC q a
16
M max
M
B
Mmax
M
Sl. 4.1 |.
85
Q
A
Q
Bd
Q
C
Q
Bl
Q
Sl. 4.1 e.
q
B
E,I
3a/4
C
E,I
D
a
a
Sl. 4.2.
Re{enie:
Osnovniot stati~ki odreden sistem e sledniot
q
B
E,I
3a/4
C
E,I
D
S1
a
a
Sl. 4.2 a.
86
q
B
E,I
3a/4
C
z
1
z
3
E,I
z
2
D
a
a
Sl. 4.2 b.
Mq
Sl. 4.2 v.
MA 0
a
1
YBq 2a 0 sledi YBq q a
2
4
Yi 0
qa
Y Aq q a YBq 0 sledi Y Aq
3
qa
4
0 z1 a
M q z1 Y A z1 q z1
z1 3
1
q a z1 q z12
2 4
2
0 z2 a
M q z 2 YB z 2
1
q a z2
4
3
a
4
M q z3 0
0 z3
87
E,I
3a/4
C
z
3
E,I
z
1
z
2
D
S =1
1
a
Sl. 4.2 g.
- 3/8
- 3/4
3/8
M
Sl. 4.2 d.
M A 0
3
3
YB 2a S1 a 0 sledi YB
4
8
Yi 0
Y A YB 0 sledi Y A
3
8
Xi 0
X A S1 0 sledi X A 1
Momenti po segmenti od nosa~ot
0 z1 a
3
M 1 z1 z1
8
0 z2 a
3
M 1 z 2 z 2
8
3
0 z3 a
4
M 1 z3 z3
88
Tabela 4.2.
m
zm
M 1 z m
M q z m
0 z1 a
0 z2 a
3
z1
8
3
z2
8
z3
3
1
q a z1 q z12
4
2
1
q a z2
4
0
0 z3
3
a
4
Pomestuvawe od tovar q
n b
1q
m1 a
M q ( z m ) M 1( z m )
EI
a
1 3
1
3
dz m
q a z1 q z12 z1 d z1
E I 0 4
2
8
1
3
q a z 2 z 2 d z 2
4
8
0
3
a
4
q a4
0
d
z
3
3
64 E I
0
3
a
4
M 12 ( z m )
1
15a 3
3
3
2
dz
z
d
z
z
d
z
z
d
z
E I
m
1
1
2
2
3 3 64E I
E I 0 8
8
m 1 a
0
0
11S1 1q 0
11
q a4
15a 3
1
S1
0 sledi S1 q a
64 E I
64 E I
15
Reakcii vo potporite
M A 0
a
3
9
YB 2a S1 a 0 sledi YB q a
2
4
40
Yi 0
qa
Y A q a YB 0 sledi Y A
49
qa
40
Xi 0
X A S1 0 sledi X A
1
qa
15
89
M
Sl. 4.2 |.
Q
Sl. 4.2 e.
N
Sl. 4.2 `.
90
q
D
C
EI
2EI
EI
EI
a
Sl. 4.3.
Re{enie:
Bidej}i ramkata e edna{ stati~ki neopredelena go formirame
ekvivalentniot sistem so zamena na potporata vo to~kata A so sila S1.
Kanonskata ravenka e slednata
q
D
C
EI
2EI
EI
EI
B
S1
a
Sl. 4.3 a.
11 S1 1 0
Gi odreduvame momentite od edine~nata sila i od tovarite dadeni vo
tabelata {to sleduva
91
EI
2EI
MD
a
YD
EI
EI
a
Sl. 4.3 b.
3/2 q a 2
1/2 a 2
Mq
Sl. 4.3 v.
92
XD
EI
2EI
a
XD
MD
a
YD
EI
EI
B
S1= 1
a
Sl. 4.3 g.
-a
-a
a
-a
a
M1
Sl. 4.3 d.
Tabela 4.3.
m
zm
M q ( zm )
1
2
3
0 z1 a
0 z2 a
0 z3 a
0
0
0 z4 a
q z2
2
a
q a z
2
M 1( z m )
z
a
(az)
4 b
11
M 12 ( z m )
11 a 3
dz
EI m 6 EI
m 1a
93
4 l
1q
M 1( z m ) M q ( zm )
1 q a4
dz
m
E
I
4
EI
m1 0
zamenuvame
vo
kanonskata
ravenka i dobivame
q a4
11a 3
0 sledi S1 3 q a od uslovite za ramnote`a
S1
4E I
6E I
22
dobivame
od Z i 0 sledi Z D 0
19
od
Yi 0 sledi Y A YD q a 0 ; YD 22 q a
od
MD 0
3
30
sledi Y A a q a M D 0 ; M D
qa
2
22
1,5 kN
- 9,5 kN
- 1,5 kN
- 1,5 kN
Q
Sl. 4.3 |.
1,5 kN
1,5 kN
N
Sl. 4.3 e.
94
- 15 kNm
- 1,5 kNm
1,5 kNm
M
Sl. 4.3 `.
q
EI
EI
EI
EI
F
C
a
2EI
A
a
a
Sl. 4.4.
Re{enie:
95
S1
B
S2
EI
4
S1
2 EI
F
S2
C
EI
1
EI
H
3 2EI
a
A
a
Sl. 4.4 a.
11S1 12 S 2 q1 0
21S1 22 S 2 q 2 0
96
EI
z
4
S1 = 1
G
z
2
S1 = 1
EI
EI
C
EI
z
5
D
H
z
3
z
1
2EI
a
A
a
Sl. 4.4 b.
EI
B
z2
z4
S =1
2
G
S 2= 1
EI
EI
EI
z5
D
H
z3
C
a
z1
2EI
a
A
a
Sl. 4.4 v.
97
EI
B
a
z2
EI
z4
EI
C
EI
z5
D
z3
2EI
a
A
a
Sl. 4.4 g.
zm
E Im
1
2
3
0 z1 a
0 z2 a
0 z3 a
4
5
11
22
98
EI
1
EI
EI
EI
2E I
M 1( z m )
z
a
a
M 2 ( zm )
0
z
a+z
0 z4 a
EI
0 z5 a
EI
1
z dz E I
0
2
a
2
dz
1
0
EI
1
EI
1
a dz E I
0
1
z dz E I
0
2
a dz
0
dz
0
0
Fz
q z2
2
q a2
M q ( zm )
19 a
6 EI
1
a z dz 0 E I
0
2
a3
6 EI
11
2
z dz
0
z1
1
EI
12 21 0
a zdz
0
1
EI
a a z dz 0
0
1
3 a3
(
a
z
)
dz
E I 0
4 EI
1( F )
1
F a3
(
z
)(
a
)
dz
2 E I 0
4E I
a
1
q z2
1
q z2
5 q a4
1( q )
(
)( z )dz
(
)( a )dz
E I 0
2
E I 0
2
8 4E I
a
2 ( F )
1
5 F a3
(
z
)(
a
z
)
dz
2 E I 0
12 4 E I
a
1
q z2
1 q a4
2 ( q )
(
)( z )dz
E I 0
2
4 EI
Dobienite izrazi gi zamenuvame vo kanonskite ravenki
3
3
4
19 a 3
S1 3 a S 2 F a 5 q a 0
6 EI
4 EI
4 E I 8 E I
3
3
4
3 a3
S1 11 a S 2 5 F a 1 q a
4 EI
6 EI
12 4 E I 4 E I
38S1 9S 2 12 F 0
9 S1 22S 2 11F 0 so re{avawe na sistemot na ravenki dobivame
S1 0 ,481F
S 2 0 ,69 F
Za da gi nacrtame dijagramite na stati~kite golemini gi odreduvame
nepoznatite golemini od uslovite za ramnote`a
lev del od nosa~ot
Yi 0
Y A S1 0 sledi Y A 0 ,481F
Xi 0
X A S 2 F 0 sledi X A 0
MA 0
S1 a S 2 2a F a M A 0 sledi M A 0,089 F a
desen del od nosa~ot
99
Yi 0
YD S1 q a 0 sledi YD 1,519 F
Xi 0
X D S 2 0 sledi X D 0 ,696 F
MD 0
q a2
S1 a S 2 2a
M D 0 sledi M D 0,873F a
2
za F=10 kN i a=1 m sledi
YA = 4,81 kN
XA = 3,04 kN
MA = 0,89 kNm
YD = 5,19 kN
XD = 6,96 kN
MD = 13,73 kN
Pa dijagramite na stati~kite golemini }e bidat slednite
4,81
6,96
5,19
6,96
3,04
Q
Sl. 4.4 d.
100
6,96
5,19
4,81
N
Sl. 4.4 |.
4,81
0,19
0,19
4,81
1,05
0,87
2,15
0,89
M
Sl. 4.4 e.
101
M
A
B
a
E,I
D
C
a
Sl. 4.5.
Re{enie:
S3
E,I
S
S1 2
S1
S2
S3
D
C
a
Sl. 4.5 a.
MA 0
X Bq a M 0 sledi X Bq
MB 0
102
M
a
M
a
Reakcii vo potporite od dejstvo na edine~nite sili S1 1 , S 2 1 ,
X Aq a M 0 sledi X Aq
M
XA
A
-M
B
-M
XD
E,I
Mq
D
C
a
YD
Sl. 4.5 v.
Sl. 4.5 b.
-a
A
-a
B S1 = 1
M1
S1 = 1
E,I
D
C
a
a
Sl. 4.5 g.
A
Sl. 4.5 d.
S2 = 1
S2 = 1
a
E,I
M2
D
a
Sl. 4.5 |.
-a
-a
a
Sl. 4.5 e.
103
S3 = 1
A
B
E,I
M3
S3 = 1
-1
D
C
Sl. 4.5 i.
Sl. 4.5 `.
Prekubrojnite nepoznati gi opredeluvame od sistemot na kanonski
ravenki
11S1 12 S 2 13 S 3 1q 0
21S1 22 S 2 23 S 3 2q 0
31 S1 32 S 2 33 S 3 3q 0
Go koristime metodot na Vere{~agin za opredeluvawe na vlijatelnite
koeficienti
n b
11
M 12 ( z m )
1
E I dz m E I
m1 a
a 2
2
2 a 2
a
3 2
2
a a 2 a 5a
3
3E I
n b
22
M 22 ( z m )
5a 3
dz m
EI
3E I
m 1 a
n b
33
M 32 ( z m )
4a
E I dz m E I
m1 a
n b
2
M 12 ( z m ) M 22 ( z m )
1
a3
2 a a
12
dz m
a a
EI
E I
2 2 E I
m1 a
n b
a2
M 2 ( z ) M 32 ( z m )
1 a 2
2a 2
13 1 m
dz m
1 a 2 ( 1 ) 1
EI
E I 2
EI
m1 a
2
n b
a2
M 22 ( z m ) M 32 ( z m )
1 a 2
2a 2
2
23
dz m
1 a ( 1 ) 1
EI
E I 2
EI
m1 a
2
n b
q1
m1a
104
M q ( z m ) M 1( z m )
EI
dz m
M a2
1
a M a
EI
E I
2
2
n b
q 2
m1a
n b
q3
m1a
M q ( zm ) M 2( zm )
EI
M q ( zm ) M 3( zm )
EI
dz m
1
EI
M a a M a 2
2 3 6 E I
dz m
1
EI
M a
M a2
M a
2
2
EI
5a 3
a3
2a 2
M a2
S1
S2
S3
0
3E I
EI
EI
EI
a3
5a 3
2a 2
M a2
S1
S2
S3
0
EI
3E I
EI
6E I
2a 2
2a 2
4a 2
M a
S1
S2
S3
0
EI
EI
EI
EI
6
3M
5S1 3S 2 S 3
a
a
12
M
6 X 1 10 X 2 X 3
a
a
4
M
2 S1 2S 2 S 3
a
a
3M
S1
4a
M
X2
2a
M
S3
8
Momenti vo karakteristi~nite to~ki
M M q S1 M 1 S 2 M 2 S 3 M 3
M
3M
M
M
M A M
a 0 1
8
4a
2a
8
7M
3M
M
M
M B1 M
0 0 1
8
4a
2a
8
M
3M
M
M
M B2 0
0 0 1
8
4a
2a
8
3M
3M
M
M
MC 0
0 a 1
8
4a
2a
8
3M
3M
M
M
M B1 0
a a 1
8
4a
2a
8
105
- 7/8 M
- 1/8 M
1/8 M
M
- 3/8 M
- 3/8 M
3/8 M
3/8 M
Sl. 4.5 j.
a
Sl. 4.6.
Re{enie:
Ekvivalentniot sistem e prika`an na slikata podolu
106
C
S1
a
Sl. 4.6 a.
MA 0
YCq 2a F a 0 sledi YCq
F
2
Y 0
Y Aq F YCq 0 sledi Y Aq
F
2
F
D
3
2
5
4
A
YA
Y
C
a
a
Sl. 4.6 b.
107
MA 0
YC 2a S1 a 0 sledi YC
1
2
Y 0
Y A S1 YC 0 sledi Y A
1
2
D
3
2
5
4
A
B
S1 = 1
YA
Y
C
a
Sl. 4.6 v.
Tabela 4.6.
i
1
2
3
4
5
N qi
F
2
0
F
2
F
2
F
2
11 S1 1q 0
N12i li 2 2 3 3a
A
2
EA
i 1
5
11
108
N1i
1
2
1
1
2
1
2
1
li
a 2
a
a 2
a
a
1q
N1i N qi li
i 1
EA
2 2 1 F a
2
EA
2 2 3 3a
2 2 1 F a
S1
0
2
EA
2
EA
2 2 1
S1
F
2 23
Silite vo stapovite
1
2 2 1 1
F N3
N1 N q1 S1 N11
2
2
2
3
2
2 2 1
N 2 N q 2 S1 N12
F
2 2 3
1 2 2 1 1
N 4 N q 4 S1 N14
F N 5
2 2 2 3 2
A
C
F
a
a
Sl. 4.7.
Re{enie:
Ekvivalentniot sistem e sledniot
109
S1
S2
S1
A
S2
H
C
F
Sl. 4.7 a.
J
8
3
1
10
11
4
A
5
C
F
YAq
YHq
Sl. 4.7 b.
B
S1 = 1
1
S1 = 1
6
8
10
11
C
YA1
YH1
Sl. 4.7 v.
110
6
8
3
1
11
4
A
S2 = 1
10
S2 = 1
C
YA2
YH2
Sl. 4.7 g.
N qi
1
2
3
4
0
0
0
2
F
4
1
F
2
0
2
F
4
0
5
6
7
8
9
10
11
1
F
2
0
F
li
N1i
1
1
2
2
N 2i
0
0
0
0
a 2
a 2
0
0
a 2
0
0
2
1
a 2
a
0
1
1
1
a
a
a
a
N12i li 4 1 2 a
EA
i 1 E A
11
11
111
N 22i li 4 1 2 a
EA
i 1 E A
11
22
11
N1i N 2i li
a
E A
EA
i 1
12 21
11
1q
i 1
11
2q
N1i N qi li
E A
2 1 2 F a
EA
21 2 F a
EA
N 2i N qi li
EA
i 1
Kanonskite ravenki
11 S1 12 S 2 1q 0
21 S1 22 S 2 2 q 0
4 1 2 a
a
21 2 F a
S1
S2
0
E A
EA
E A
a
41 2 a
21 2 F a
S1
S2
0
EA
EA
E A
9 ,6 S1 S 2 4,8 F
S1 9,6S 2 4,8 F
S1 0 ,45F
S 2 0 ,45 F
Sili vo stapovite
N i N qi S1 N1i S 2 N 2i ; i 1, ,11
N1 0 ,453F
N 2 0,453F
N 3 0,641F
N 4 0,773F
N 5 0 ,547 F
N 6 0 ,453F
N 7 0 ,773F
N 8 0,641F
N 9 0,547 F
N10 0,453F
N11 0,094 F
112
2EI
2EI
EI
EI
2a
Sl. 4.8.
Re{enie:
Bidej}i ramkata e simetri~na i dva pati stati~ki neopredelena ja
presekuvame vo dolniot nosa~ i na mestoto na presekot dodavame
edine~ni sili. Ekvivalentniot sistem e prika`an na slednata slika
2EI
2EI
S1 2EI
S1
S2
2a
EI
EI
S2
Sl. 4.8 a.
Dijagramite na momentite od edine~nite sili i tovarot se dadeni na
podolnite sliki
113
D
a
S1= 1
S1= 1
2a
Sl. 4.8 b.
-a
-a
-a
-a
M
1
Sl. 4.8 v.
2EI
2EI
S 2= 1
S 2= 1
2a
Sl. 4.8 g.
114
EI
EI
1
1
M2
Sl. 4.8 d.
2EI
EI
EI
A
2EI
2a
Sl. 4.8 |.
1/2 q a 2
Mq
Sl. 4.8 e.
Vlijatelnite koeficienti gi odreduvame so metodot na mno`ewe na
dijagramite na Vere{~agin
11
12
3
a 1
2a
a 1
5 a
a a
a a
a a
E I 3
E I 3
2E I
3 EI
a 1
2a 1
a 1
2a 2
1 a
1 a
1 a
E I 2
EI
2 E I 2
E I 2
115
a
11 2a 11 a 11 a 11 a 11 4a
EI
2E I
EI
2E I
2E I
EI
2a 2 q a 2
q a4
1q
a
2 E I 3 2
3E I
2a 2 q a 2 q a 3
2q
1
2 E I 3 2 3E I
22
Kanonskite ravenki se
11 S1 12 S 2 1q 0
12 S1 22 S 2 2 q 0 odnosno
4
2a 2
5 a3
S2 q a 0
S1
EI
3E I
3 EI
2
3
2a
S1 4a S 2 q a 0 sledi
EI
EI
3E I
q a2
qa
S1
; S1
4
24
-5
-5
-5
-5
1/24 q a 2
-1
1
1
M
Sl. 4.8 `.
116
EI
EI
EI
2a
Sl. 4.9.
Re{enie:
Ramkata e {est pati stati~ki neopredelena pa ja koristime
simetrijata na ramkata. Ekvivalentniot sistem e prika`ana na sl. 4.9
a.
q
S
EI
1
D
S1
EI
EI
a
Sl. 4.9 a.
Kanonskata ravenka e
11 S1 1q 0
117
EI
C
a
EI
A
a
Sl. 4.9 b.
- q a 2/ 2
- q a 2/ 2
Mq
Sl. 4.9 v.
S =1
1
EI
C
a
EI
A
a
Sl. 4.9 g.
118
a
M1
Sl. 4.9 d.
11
1
1 1 22
a3
A1m 1m
a
a
EI 2
3
3E I
m EI
q a2 a
q a4
2
2
4E I
m
a3
q a4
3
S1
0 sledi S1 q a 6 kN
3E I
4E I
4
1q
1
1
Aqm 1m
EI
EI
8 kN
- 6 kN
Q
Sl. 4.9 |.
- 6 kN
- 8 kN
N
Sl. 4.9 e.
119
- 16 kNm
- 16 kNm
8 kNm
M
Sl. 4.9 `.
B
a
Sl. 4.10.
Re{enie:
Simetri~na ramka koja e simetri~no optovarena so kontinuiran tovar,
pa ekvivalentniot sistem e sledniov
S1
A
B
a
a/2
Sl. 4.10 a.
120
11 S1 1q 0
n l
11
M 12 ( z m )
E I dz m
m 1 0
n l
1q
m1 0
M q ( z m ) M 1 ( zm )
EI
dz m
B
z1
z2
YBq
a/2
YAq
Sl. 4.10 b.
Mq
Sl. 4.10 v.
MA 0
a
a 5a
9
YBq a q
0 sledi YBq q a
2
2 4
8
Yi 0
qa
Y Aq YBq q a q
a
3
0 sledi Y Aq q a
2
8
za 0 z1 a
3
1
1
3 z
M q ( z1 ) q a z1 q z12 a q z1 1
8
2
2
4 a
a
za 0 z 2
2
121
1
M q ( z 2 ) q a z 22
2
S=1
1
B
z1
z2
YB
a/2
YA
Sl. 4.10 g.
M1
Sl. 4.10 d.
MA 0
YB a S1 0 sledi YB
Yi 0
Y A YB 0 sledi Y A
za 0 z1 a
M 1 z1 Y A z1
a
2
M 1 z 2 S1 1
za 0 z 2
122
z1
a
1
a
1
a
Tabela 4.10 a.
m
zm
M q ( zm )
M 1 z m
0 z1 a
1
3 z
a q z1 1
2
4 a
1
q a z 22
2
z1
a
n l
11
n l
2
a
2
5 a
)
z
2
dz m
1 dz1 ( 1 )2 dz 2
EI
E I 0 a
3 EI
0
M 12 ( z m
m 1 0
1q
a
2
0 z2
M q ( zm ) M1 ( zm )
EI
m1 0
dz m
a
2
2
1
1 q a3
3 z1 z1
1
2
a q z1 dz1 q z 2 ( 1 )dz 2
E I 0 2
2
24 E I
4 a a
5a
1 q a3
1
S1
0 sledi S1
q a2
3E I
24 E I
40
M M q S1 M 1
za 0 z1 a
z
1
1
3 z 1
4 z
a q z1 1
q a 2 1 a q z1 1
2
a 2
4 a 40
5 a
a
za 0 z 2
2
2
1
1
1
z
M z 2 q z 22
q a2
q a 2 1 20 2
2
40
40
a
M z1
B
a
D
a
Sl. 4.10 |.
123
M
Sl. 4.10 e.
Presmetka na ugibot vo sredinata na nosa~ot.
Dodavame edine~na sila S 0 1 vo pravec na baranoto pomstuvawe i gi
barame reakciite vo potpori od dejstvo na edine~na sila
S=1
o
A
B
z1
z2
Y Bo
YAo
a
a/2
Sl. 4.10 `.
Mo
Sl. 4.10 z.
MA 0
3
3
a YB 0 a 0 sledi YB 0
2
2
Yi 0
S0
Y A0 YB 0 S 0 0 sledi Y A0
za 0 z1 a
M 0 z1 Y A0 z1
za 0 z 2
124
a
2
z1
a
1
2
M 0 z 2 S 0 z 2 z 2
Tabela 4.10 b.
M 0 z m
zm
M(zm)
0 z1 a
1
4 z
a q z1 1
2
5 a
2
1
z2
2
q a 1 20
40
a
0 z2
a
2
z1
a
z2
n l
a 1
4 z 1
a q z1 1 ( z1 )dz1
5 a 2
0 2
a
2
2
1
z
q a 2 1 20 2 z 2 dz 2 2 ,66 10 3 m
40
a
M ( zm ) M 0 ( z m )
1
s
EI
EI
m 1 0
2a
C
EI
2EI
EI
EI
2EI
Sl. 4.11.
Re{enie:
125
EI
S
1
EI
G
2EI
EI
H
2EI
D
Sl. 4.11 a.
S =1
1
C
EI
2EI
2EI
D
Sl. 4.11 b.
126
S =1
1
EI
a
a
a
M1
Sl. 4.11 v.
2EI
2EI
EI
EI
D
Sl. 4.11 g.
127
Fa
Fa
Mq
Sl. 4.11 d.
11 S1 1q 0
bm
11
m am
M 12 ( z m )
1
dz m
Ai i
E Im
m E Im
a 1
a a a a a a a a a 1 a a
E I 3
2E I
E I 3
EI
3
a
a a a a a 5 a
EI
2E I
3 EI
bm
M ( z m ) M q ( zm )
1
1q 1
dz m
Aq i
E Im
m a
m E Im
3
a 1
a 1
F a
a
a
2 E I 2
2 E I
2 E I 2
5 a3
F a3
3
S1
0 sledi S1 F pa reakciite vo potporite se
3 EI
2E I
10
3
Y A YB F
10
7
M A M B F a Dijagramot na momentite e
10
128
3/10 F a
3/10 F a
3/10 F a
3/10 F a
7/10 F a
7/10 F a
M
Sl. 4.11 |.
E,2I
E,I
C
E,I
D
a
Sl. 4.12.
Re{enie:
Ekvivalentniot sistem e prika`ana na slikata podolu
129
S1
S2 S2
B E,2I
S3
S3
E,I
S1
E,I
Sl. 4.12 a.
Zaradi antimetri~niot tovar na sili S 2 S 3 0
Momentite od tovarite i od edine~nite sili se dadeni na slikite
podolu
F
E,2I
E,I
E,I
Sl. 4.12 b.
Mq
Sl. 4.12 v.
130
S1 = 1
E,2I
S1 = 1
E,I
A
C
E,I
D
Sl. 4.12 g.
M1
Sl. 4.12 d.
Kanonskata ravenka
11 S1 1q 0
bm
11
m am
M 12 ( z m )
1
1 a a
1 a a 2 a
dz m
Ai i 2
a
E Im
E I 2 2 2 E I 2 2 3 2
m E Im
3 a3
4 EI
bm
1q
m am
M1 ( zm ) M q ( z m )
E Im
dz m
m
1
Aq i
E Im
1 F aa a
1
F a3
2
2
2 2 E I
2E I
E I
3
3
3 a
F a
2
S1
0 sledi S1 F
4 EI
2E I
3
131
2
2
YA F ; X A F ; M A F a
3
3
2
2
YD F ; X D F ; M D F a
3
3
S1
F
F
B
C
S1
MA
MD
A
XD
XA
YA
YD
Sl. 4.12 |.
- 1/3 F a
1/3 F a
- 2/3 F a
2/3 F a
M
Sl. 4.12 e.
132
- 2/3 F
Q
Sl. 4.12 `.
-F
N
Sl. 4.12 z.
C
A
Sl. 4.13.
Re{enie:
133
S2
S1
A
l
a/2
Sl. 4.13 a.
Reakcii vo potporite pri dejstvo na edine~na sila S 1 1
C
z
1
S1 = 1
z2
X
A1
Y
A1
l
YB1
a/2
Sl. 4.13 b.
M
1
Sl. 4.13 v.
MA 0
YB1 l S1 a 0 sledi YB1
Yi 0
134
a
l
Y A1 YB1 0 sledi Y A1
a
l
Xi 0
X A1 S1 0 sledi X A1 1
Momenti
0 z1 l
M 1 z1 X A1 z1
a
z1
l
0 z2 a
M 1 z 2 S1 z 2 z 2
1
0 z3 a
2
M 1 z3 0
Reakcii vo potporite pri dejstvo na edine~na sila S 2 1
C
z1
S2 = 1
z
2
X
A2
YA2
YB2
l
a/2
Sl. 4.13 g.
M
2
Sl. 4.13 d.
MA 0
YB 2 l S 2 0 sledi YB 2
1
l
135
Yi 0
Y A2 YB 2 0 sledi Y A2
1
l
Momenti
0 z1 l
1
M 2 z1 Y A2 z1 z1
l
0 z2 a
M 2 z 2 S 2 1
1
0 z3 a
2
M 2 z3 S 2 1
1
C
A
l
a/2
Sl. 4.13 |.
Tabela 4.13.
m
zm
M 1 z m
M 2 z m
0 z1 l
2
3
0 z2 a
1
0 z3 a
2
a
z1
l
z2
0
1
z1
l
1
1
a
1q l t t p t 0
2
2 q 0
136
n b
11
M 12 ( z m )
E I dz m
m 1 a
EI
l
l a 2
2a 2 a l
z1 dz1 z 22 dz 2
3E I
0 l
n b
12
M 12 ( z m ) M 22 ( z m )
dz m
EI
m1 a
l
a
a 2l 3a
2 a
1
z1 z1dz1 z 2 dz 2
E I 0 l
l
6E I
0
n b
22
M 22 ( z m )
E I dz m
m 1 a
l
2
a
2
2l 9a
2
1
z1 dz1 dz 2 dz 3
E I 0 l
3E I
0
0
11 S1 12 S 2 1q 0
12 S1 22 S 2 2q 0
a 2 a l
a 2l 3a
a
S1
S 2 l t t p t 0 0
3E I
6E I
2
a2l 3a
2l 9a
S1
S2 0 0
6E I
6E I
Moment na inercija
3,276 10 3 m/N
11
8
3E I
3 2,1 10 8,53 10
a2l 3a
22 20 3 2
12
1,712 10 3 1/N
11
8
6E I
6 2,1 10 8,53 10
2l 9a
2 20 9 2
22
1,08 10 3 1/Nm
11
8
6E I
6 2 ,1 10 8,53 10
2
137
S1 112 N
S 2 177 ,6 N
S2
S1
XA
YA
YB
l
a/2
Sl. 4.13 e.
Reakcii vo potporite
MA 0
S1 a YB l S 2 0 sledi YB 2,32 N
Yi 0
Y A YB 0 sledi Y A 2,32 N
Xi 0
X A S1 0 sledi X A 112 N
MD
MC
MB
Sl. 4.13 `.
Sl. 4.13 z.
138
Sl. 4.13 y.
A
6
C
a
Sl. 4.14.
Re{enie:
S1 1 S1
A
2
C
4
a
Sl. 4.14 a.
139
Kanonskata ravenka e:
11 S1 1T 0
Gi odreduvame silite vo stapovite od dejstvo na edine~nata sila
S1 1
S1 = 1 S1 = 1
B
1
5
C
4
a
Sl. 4.14 b.
11
li
N1i
1
1
1
1
2
2
a
a
a
a
a 2
a 2
N12i
1 n 2
1 2
dz
N1i li
4 1 a 2 2
E A i 1
E A
i 1 0 E A
1T l1 t T a t T
140
2 a
4 1 2 a
EA
1t
A
2
C
4
a
Sl. 4.14 v.
T E A
4 1 2 a
S1 a t T 0 sledi S1 t
E A
41 2 a
S1
12,5 10
11
200 2,1 10 2 10
4 1 2 100
10874 N
Silite vo stapovite
N i S1 N1i ; i 1, ,6
N1 N 2 N 3 N 4 S1 1 10874 N
N 5 N 6 2 S1 15328 N
141
a
B
C
2EI
2a
EI
EI
D
T
A
Sl. 4.15.
Re{enie:
Vlijanieto na potporata se zamenuva so sila S1 pa ekvivalentniot
sistem e prika`an na slikata
a
B
C
2EI
2a
EI
T
A
142
EI
D
S1
Sl. 4.15 a.
Na mestoto na silata S1 se dodava edine~na sila S1 1
a
B
C
2EI
2a
EI
EI
D
S1=1
Sl. 4.15 b.
-a
-a
M1
Sl. 4.15 v.
143
11 S1 1T 0
11
m
3
1
1
2a a a 1 a a 2 a 13 a
A1 1
E Im
EI
E I 2 3 6 E I
T
T
Sl. 4.15 g.
-1
N1
Sl. 4.15 d.
144
n b
1T
N1 t Tdz T 2a t 1 2a t T
m 1a
13 a
12 E I
t T
S1 2a t T 0 sledi S1
6 EI
13 a 2
Pa dijagramite na stati~kite golemini se slednive
MB
12 E I
t T
13 a
M
Sl. 4.15 |.
Q B QC
12 E I
t T
13 a
145
Q
B
Q
C
Q
Sl. 4.15 e.
N
Sl. 4.15 `.
146
5. RAMNINSKI
OSNOSIMETRI^NI
NAPREGAWA
147
148
3 2 R N3 2
u( r )
1 1
8E
r
1 2
2 RN
1
RN
r
3
2
2
RN r
2
2
1
r( r )
8
r R N
2
3 2 R N2
1 3 r
2
2 RN
( r )
1
8
r
3 R N
R
V
RN
RN
3 2 R N2
1 2 R N3
u( r )
3
8E
r( r )
3 2 R N2
8
r
r
1
RN
RN
r
1
R N
r
2 RN2
3 1 3
( r )
R
8
kade {to se
u(r)
r(r)
(r)
RN
radijalno pomestuvawe
radijalna komponenta na napregaweto
cirkularna komponenta na napregaweto
gustina na materijalot
poasonov koeficient
agolna brzina
radius na nadore{en pre~nik
bezdimenzionalen odnos me|u vnatre{niot i nadvore{niot
radius na diskot
149
r
E
polarno rastojanie
modul na elasti~nost
pV R N
1 ( 1 ) 2
E 1 2
pV 2 2 R N
u( r R N ) u N
E
1 2
r ( r RV ) pV
r ( r RN ) 0
( r RV ) pV
( r R N ) pV
1 2
1 2
2 2
1 2
kade {to e
pV
Presmetka na debeloyidni
nadvore{na strana
cevki
optovareni
so
pritisok
od
E 1 2
p
R
N N 2 1 ( 1 ) 2
E 1
u( r RV ) uV
u( r R N ) u N
r ( r RV ) 0
r ( r RN ) p N
( r RV ) p N
150
2
1 2
( r RN ) p N
1 2
1 2
kade {to e
pN
nadvore{en pritisok
1 r
1 RN
( 1 )
1 RN
1 r
1
1
t ( tV t0 )r
2
RN
RN
1 ( 1 )
r
r
2
RN
2
RN
tV )
1
(1 )
1
r
1 2
r
r ( r ) t
E ( t N tV )
1
1 2
( r ) t
1
E( t N
1
kade {to se
t
tN
tV
t0
151
dv
Dn
Sl. 5.1.
Re{enie:
2
2
r
3
2 2
2
2 RN
r
RN 1
8
r R N
3
R 1 3 r
2 R N2 1 2 2 N
8
r
3 R N
2 n
; n min-1
60
2
dV
0,04
4 ,4 10
D
0
,
6
N
2
2
2
2r
3 0 ,3
2 2
3 2
3 2 d V
r
7800 n 0 ,6 1 ( 4 ,4 10 ) ( 4 ,4 10 )
8
2r D N
60
2
2
d 2r 2
n
3,17 1,0044 V
2r D N
152
R
V
RN
2
2
3 0 ,3
1 3 0 ,3 2r
d
7800 n 2 0 ,6 2 1 ( 4 ,4 10 3 )2 ( 4 ,4 10 3 )2 V
8
2r
3 0 ,3 D N
60
2r
dV
3,17 1,0044
0,5757
2r
DN
n 2
d r
1
4
3,17n 2 V ( 2 ) 3 2 2r 0
dr
r
D N
4
dV2
2r13
8r13
D N2
sledi r1
1
1
dV D N
0 ,04 0 ,6 0,077 m
2
2
r1
dv
Dn
Sl. 5.1 a.
sprema hipotezata na Mariot za najgolema dol`inaska deformacija
ekvivalentnoto napregawe }e bide najgolemata vrednost od
r
r
153
Tabela 5.1.
dv
0,02m
2
r r1 0 ,077 m
D
r N 0 ,3m
2
r
r
0
6,35n2
r
1,91n2
r
6,35n2
2,89n2
0
3,28n2
1,37n2
1,91n2
0,411n2
2,41n2
1,41n2
1 108
3968 min1
6 ,35
Sl. 5.2.
Re{enie:
Radijalnata i cirkularnata komponenta na napregaweto se
C C1 3
r 2 2
2 r2
8
C C 1 3
21
r 2 2
2 r
8
154
za r1=R=40 cm sledi r = 0
i r1=r=10 cm sledi r = 0
2 n
60
2
C1
C
3 0 ,3
2 1000
78
,
5
0
,
04
0
2 0 ,04 2
8
30
C
C
1 3 0 ,3
1000
12
78,5 0,012
2 0 ,01
8
30
sledi
C1 = 57120
C = 607
2
607 57120 3 0 ,3
1000
r
78,5 r 2
2
2
8
30
r
57120
303,5
0 ,357 r 2
2
r
2
78,5 r 2
2
2
8
30
r
57120
303,5
0 ,205 r 2
2
r
r r 10 0
r 10 83,9 kN/cm2
r r 40 0
r 40 10,4 kN/cm2
za to~ka C koga r = 25 cm
155
Sl. 5.3
Re{enie:
u A r
B
r
du
B
A 2
dr
r
u
B
r A 2
r
r
E
E
1 A 1 B2
r
r
2
1
1
r
E
E
1 A 1 B2
r
2
1
1
r
od grani~nite uslovi
r(r=0,4)=25 MPa
r(r=0,7)=0 MPa sledi
2,1 10 5
1 0,3A 1 0,3 B 2 25
2
1 0 ,3
0,4
5
2,1 10
B
0
,
3
A
0
,
3
0
1 0 ,3 2
0,7 2
A = 0,0000404
156
B = 0,000036
2 ,1 10 5
0,000036
5,886
r
1
0
,
3
0
,
0000404
0
,
3
12
,
012
1 0,3 2
r2
r2
2 ,1 10 5
5,886
r
0,000036
u 0,0000404 r
r
D
Sl. 5.4
Re{enie:
u A r
B
r
du
B
A 2
dr
r
u
B
A 2
r
r
E
E
r
r
1
1 2
1 A 1 2
157
E
E
r
1
1 2
1 A 1 2
od grani~ni uslovi
r(r=d/2)= 0
r(r=D/2)= p sledi
B 4
1 A 1 2 0
1
d
E
1 A 1 B 24 p
2
1
D
p
1
A
2
E
d
1
D
E
p
B
E
d
2
d 2
1
D
d
d
p
r
2
2
u( r )
1
2
d
E
r
d
1
2
D
p
d
u( r d / 2 )
2
E
d
1
D
d
p
2
u( r D / 2 )
1 D 1 d
2
E
d
D
d
1
D
d 2
p
r( r )
1
2
d 2r
1
D
r( r d / 2) 0
r( r D / 2) p
d 2
( r )
1
2
d 2r
1
D
2p
( r d / 2 )
2
d
1
D
p
158
( r D / 2 ) p
d
1
D
d
1
D
za d=2 cm
D=5 cm
p=20106 N/m2
E=2,11011 N/m2
0,35
u( r d / 2 )
20 10 6
11
0,02
2
2 ,1 10
2,27 10 6 m
0 ,02
1
0 ,05
20 10 6
0,05
u( r D / 2 )
5,15 10 6 m
11
2
2 ,1 10
0 ,02
1
0,05
r( r d / 2) 0
r ( r D / 2 ) 20 N/mm2
2 20
( r d / 2 )
47 ,6 N/mm2
2
0 ,02
1
0,05
2
0 ,02
1
0,05
( r D / 2 ) 20
27.6 N/mm2
2
0,02
1
0 ,05
159
PV
Sl. 5.5
Re{enie:
B
r
E
B
r
A1 1 2
1
r
u A r
od grani~nite uslovi
za r=40 cm; u=0
za r=25 cm; r=30 kN/cm2 sledi
B
A 40
0
40
B 1600 A
21000
1600 A
A1 0 ,3 1 0,3
30
1 0 ,3
25 2
A=0,0038
B=6,0883
6,0883
u 0,0038 r
r
160
E
1
6 ,0883
0 ,00381 1 2
u(
r
T(r)
Sl. 5.6.
Re{enie:
Ravenkite na deformaciite se
du
B
A 2
dr
r
u
B
A 2
r
r
t T T0
E
E
r
t T T0
E
E
T ( r ) T ( r ) T0
r E( r t T )
r
161
r E( t T )
u E t T
du
r
1
1
1 2 dr
E
E du u E t T
r
r ( 1 ) t T
2
1
1
1 2 dr r
(1 ) t T
2 r
r d r
dr
O
r
Sl. 5.6 a.
( r d r )( r dr )d r r d 2 dr sin
aproksimacija sin
d
0
2
d d
2
2
d r r
0
dr
r
E d 2u du E t dT dT0
E
du 1
2u
( 1 )
2
2
2
r dr r 1 dr
dr r( 1 )
dr
r
1 dr
d 2u 1 du 1
dT
(
1
t
dr
dr 2 r dr r 2
162
u 0
6. TANKOYIDNI
OSNOSIMETRI^NI
REZERVOARI
163
164
m c p
Rm Rc
kade {to se
napregawe vo meridijanska ramnina odnosno vo presekot na
sadot so ramnina koja ja sodr`i oskata na simetrija na sadot
napregawe vo cirkularna ramnina odnosno vo presek
normalen na meridijanskata ramnina
pritisok
debelina na yidot na sadot
radius na krivina vo meridijanski pravec
radius na krivina vo cirkularen pravec
m
c
p
Rm
Rc
pn R
2
p R
m n
2
165
p
d
Sl. 6.1
Re{enie:
Od ravenkata na Laplas sledi
m c p
e m2 c2 m c
166
dp
dp
doz sledi
4
4 doz
p
d
Sl. 6.2
Re{enie:
Spored hipotezata za najgolemo tangencijalno napregawe (hipoteza na
Treska) pri~ina za nastanuvawe na grani~na sostojba na napregawata
se maksimalnite tangencijalni napregawa. Za dvoosna sostojbana
napregawata kade 1 2 3 vo koordinaten sistem 1 02
definirano e podra~je na sigurnost vo forma na {estoagolnik kade
e 1 za 1 0 i 2 0
e 2 za 1 0 i 2 0
e 1 2 za 1 0 i 2 0
0
0
1
0
Sl. 6.2 a
167
m e
dp
0
4
dp
4 0
Sl. 6.3
Re{enie:
Gi razgleduvame silite {to dejstvuvaat vo meridijanski pravec
odnosno vo pravec na z oskata po dol`ina na rezervoarot po {to go
odreduvame i meridijanskoto napregawe
Sl. 6.3 a
Z 0
( d 2 ) 2 d 2
d 2
d 2
p
p d m 0
m
4
4
4
4
168
d 2 p
dp
4 d
4
pd1
z
1
Sl. 6.3 b
X 0
2 c p 0
pd
c
2 m
2
Ekvivalentnoto napregawe e sledno
e c2 m2 c m
2
T
s
d p d p d p d p T
e
s
2 4 2 4
dp 2 2
3 d p T
e
2 1 2 1
4
4
s
6
3 d ps
3 0 ,4 8 10 1,5
0 ,000865 m
4
T
4
240 10 6
9 mm
169
Sl. 6.4
Re{enie:
Silata {to dejstvuva vrz dnoto e ( R 2 ) ( g H )
Od uslovot za ramnote`a 2 R m R 2 g H
meridijanskoto napregawe
se odreduva
gH R
2
m c p
; kade Rm ; Rc R sledi
Rm Rc
0,9 g H R
c
170
C
Sl. 6.5.
Re{enie:
za to~kata A od uslovot za ramnote`a
1 4
m 2 R g R R 2 R 3 0
2 3
sledi
5 g R2
od
m c p
kade Rm i Rc R i p 0
Rm Rc
sledi
c 0.
za to~kata B od uslovot za ramnote`a
171
1 4
m 2 R g R 3 0
2 3
sledi
5 g R2
od
m c p
g R2
,
1 g R2
.
6
c i Rm Rc R ; p g 2 R pa ako
m c p
g R2
zamenime vo
sledi m c
.
Rm Rc
R = h tg a
Sl. 6.6.
172
r(y) = y tg a
Re{enie:
h-y
Rc
Sl. 6.6 a.
Q
Q
2 y tg cos 2 y sin
1
Q g V g r 2 y h y r 2 y y
3
g y 2 tg 2 h y
3
2 y
g y 2 tg 2 h y
sin 1
3 1 g h y
3 h
y
; 0 1
2
2 y sin
2
h
cos
od ravenkata na Laplas
m c p
Rm Rc
Rm ; Rc
r( y ) y tg
sin
y
cos
cos
cos 2
m c p
Rm Rc
y p Rc
c
g h y y
sin
2
cos 2 g h sin y 1 y
cos 2 h h
173
+
+
Sl. 6.6 b.
h( ) = R sin
R cos
Sl. 6.7.
Re{enie:
174
dr
h( ) = R sin
r( ) = R cos
Sl. 6.7 a.
d
d
=R
ds m
dr=dsm sin
Sl. 6.7 b.
m 2 r( v ) cos Q 0
Q
m
2 R cos 2
g 2 R 3 cos sin 2 d
sin u
g 2 R 3 u du
cos d du
sin 3
2
3
3
g 2 R
2 g R 1 sin
3 3
2
g R 3 1 sin 3
1 g R 3 1 sin 3
m 3
2 R cos 2
cos 2
m c p
Rm Rc
za sfera Rm = Rc = R
175
p( ) m ( )
c ( ) R
R
p( ) g h( ) g R sin( )
g R sin( ) 1 g R 1 sin 3
c ( ) R
cos
2
1 gR
1 sin
2 sin
cos 2
1 R2 g
m ( 0 )
3
1 R 2 g ( 1 sin 3 ) 1 R 2 g
m ( ) lim
cos 2
3
1 g R2
3
1 g R2
1 sin 1 g R 2
c ( )
2 sin lim
2
3
2 cos 2 2
c ( 0 )
2
1 R g
3
R2 g
1
3
-
2
1 R g
3
Sl. 6.7 v.
176
20
mm
00
0
3
mm
Sl. 6.8.
p = 0,5 MPa
D = 3000 mm
p R 0,5 1,5
c
37 ,5 MPa
0 ,02
F
z
Ao
2 ,96 2
3,44 MPa
4
32 2,96 2
Ao
0 ,19 m2
4
4
F 3,44
z
18,1 MPa
Ao 0 ,19
F p Av 0 ,5
75 p
0 ,02
F
p 6,88
z
36 ,2 p
Ao
0 ,19
2 ,96 2
F p Av p
p 6 ,88
4
177
178
7. DINAMI^KI
OPTOVARUVAWA
179
180
dinami~ki koeficient
stati~ka sila
dinami~ka sila
napregawe od dejstvo na stati~ka sila
napregawe od dejstvo na dinami~ka sila
stati~ki ugib
dinami~ki ugib
z
g
kade {to
Nd
G
q
g
z
z
2H
st
181
kade {to e
H
2H
st
1
1
Q0
G
kade {to se
Q0
G
182
E,I
C
D
a
3a/4
B
Sl. 7.1
Re{enie:
Za da go opredelime dinami~kiot koeficient treba prethodno da go
opredelime stati~kiot ugib preku opredeluvawe na vlijatelniot
koeficient 11 odnosno st G 11
E,I
st
3a/4
B
Sl. 7.1 a.
183
XA
z1
E,I
S=1
1
z3
C
11
3a/4
XB
z2
YB
Sl. 7.1 b.
Tabela 7.1.
m
zm
M 1( z m )
0 z1 a
0 z2 a
3
z1
8
3
z2
8
z3
n bm
11
m 1a m
3
a
4
a
2
a
4
M 1( zm ) dz 1 2 3 z dz ( z )2 dz 15 a 3
m
1
1
3 3 64
EI
E I 0 8
0
kd 1 1
184
0 z3
2H
128H
1 1
st
15G a 3
A
2A
D
a
Sl. 7.2
Re{enie:
Gi odreduvame silite vo stapovite pod dejstvo na sila G. Silite vo
stapovite nivnata dol`ina kako i povr{inata na nivnite popre~ni
preseci dadena e vo tabelata {to sleduva
G
X
B
A 1
A
2
3
2A
X
D
D
YD
Sl. 7.2 a.
185
Tabela 7.2.
i
1
2
3
li
a
a
Ai
A
A
2A
a 2
Ni
0
G
G 2
Ad
1 3 N i2 li 1 2 a G 2
2 i 1 E Ai
2E A
st
Ad
1 2 a G
G
EA
Dinami~kiot koeficient e
kd 1 1
2H
2H
1 1
st
1 2 a G
EA
C
1
D
a
a
Sl. 7.3
186
Re{enie:
Gi opredeluvame silite vo stapovite od re{etkata od dejstvo na
tovarot i od dejstvo na edine~nata sila i vrednostite gi zapi{uvame
vo tabelata podolu dodeka reakciite vo potporite od dejstvo na
tovarot i od dejstvo na edine~nata sila gi odreduvame od uslovite za
ramnote`a
G
G
; YB
2
2
G
G
Y A ; YB
2
2
YA
G
A
C
1
3
YA
YB
D
a
a
Sl. 7.3 a
S=1
A
C
1
3
YA
YB
D
a
a
Sl. 7.3 b
187
Tabela 7.3.
i
Nqi
G
2
G
2
G
2
3
4
li
1
2
1
2
1
G 2
2
G 2
2
2
2
Ni
a
a
a 2
a 2
din k st
5 N N l
qi
i i
st
A
i 1
G 2
1 G 1 G 1
2 a 2 3 2 2 G a
a a G a 2
E A 2 2 2 2
2 2
2
EA
k 1 1
2H
2H E A
1 1
st
3 2 2 Ga
2 H E A 3 2 2 G a
din 1 1
2
EA
3
2
2
G
188
E,I
A
C
a
a
Sl. 7.4
Re{enie:
G
E,I
A
C
YA
YB
a
a
Sl. 7.4 a
max st
2H
st
d 4 0,15 4
I
0,2485 10 4 m4
64
64
3
G l
19620 63
st
0 ,0164 m
48E I 48 21,6 10 4 0 ,2485 10 4
M M
M d
st
y max
W
I
I 2
G l 19620 6
M
29430 Nm
4
4
29430
0,15
st
88,83 10 6
4 2
0,2485 10
max st
2h
2 0,03
88,83 10 6
119 ,96 10 6 N/m2.
st
0 ,0164
189
B
A
EI
l/2
l/2
Sl. 7.5
Re{enie:
za idealno kruta greda koga I ugibot vo sredinata na gredata vo
Q/4
to~kata B iznesuva
, dodeka na krajot od gredata vo to~kata C
c
Q/2
ugibot iznesuva
c
G
B
C
A
EI
C
c
B1
YA
YC
l/2
l/2
Sl. 7.5 a
190
G
B
EI
A
B2
YA
YC
l/2
l/2
Sl. 7.5 b
B1
B
EI
A
C
Bst
B2
Sl. 7.5 v
G
1
1 2
G l3
l 3
st
G
4c 48 E I
2 c 48E I
2H
k 1 1
st
k 1 1
2H
1
l 3
G
4c 48E I
191
192
I. POVA@NI MATEMATI^KI
OBRAZSCI
193
194
1 cos
sin
2
2
1 cos
cos
2
2
sin
0
0
30
1
2
cos
tg
ctg
3
2
3
3
3
45
60
90
1
180
0
270
1
360
0
2
2
2
2
1
3
2
1
2
3
3
Tabli~no derivirawe
Osnovni pravila na deriviraweto
Ako c e konstanta toga{
( c ) 0
( x ) 1
f ( x ) g( x ) f ( x ) g ( x )
cf ( x ) cf ( x )
f ( x ) g( x ) f ( x ) g( x ) f ( x ) g ( x )
f ( x )
f ( x ) g( x ) f ( x ) g ( x )
g( x )
g( x )2
c
cf ( x )
f ( x )
f ( x )2
195
yC
y 0
y xn
y nx n1
1
y
(x>0)
2 x
y cos x
y sin x
1
y
cos 2 x
1
y 2
sin x
1
y
( x 1)
1 x2
1
y
( x 1)
1 x2
1
y
1 x2
1
y 2
x 1
x
y a ln a (a>0)
y x
y sin x
y cos x
y tgx
y ctgx
y arcsin x
y arccos x
y arctgx
y arcctgx
y ax
y ex
y ln x
y log a x
y e x
1
y (x>0)
x
log a e
1
y
(x>0, a>0)
x ln a
x
Neodredeni integrali
Osnovni pravila na integrirawe
Ako F ( x ) f ( x ) toga{
f ( x )dx F ( x ) C
196
derivabilna
toga{
n
x dx
x n1
C
n 1
dx
ln x C
x
dx
1
x
x 2 a 2 a arctg a C
dx
1
xa
x 2 a 2 2a ln x a C
dx
2
2
2 2 ln x x a C
x a
dx
x
2 2 arcsin a C
a x
ax
C
ln a
x
x
e dx e C
x
a dx
sin 2 x ctgx C
dx
dx
sin x ln tg 2 C
cos x ln tg 2 4 C
Stepenuvawe na binomi
a b 2 a 2 2a b b 2
a b 3 a 3 3a 2 b 3a b 2 b 3
n n1
n
n
a b a n2 b 2 a n3 b 3 ( 1 )n b n
1
2
3
a b n a n
n
n!
p p! ( n p )!
n! 1 2 3 n
( n p )! 1 2 ( n p )
Razlo`uvawe na faktori
a 2 b 2 a b a b
197
a 3 b 3 ( a b )( a 2 a b b 2 )
a 2n b 2n ( a b )( a 2n1 a 2 n 2 b ab 2n 2 b 2n1
2n
2 n 1
2n
(a b
2 n 1
n n
a 2b 2
( a b )( a
2 )( a b
2n2
2 n 3
n n
a 2b 2
b ab
2)
2 n 3
b 2n2
Logaritmi
log b a c ; b c a za (a>0, b>1)
log b ( a c ) log b a log b c
a
log b log b a log b c
c
log b ( a n ) n log b a
1
log b ( n a ) log b a
n
ln x log e x ln10 log x ;
log x log10 x log e ln x
Ravenki
od prv stepen
a1 x b1 y c1
a 2 x b2 y c 2
D
D
x 1; y 2
D
D
c1 b1
a
; D2 1
D1
c2 b2
a2
c1
c2
; D
a1
b1
a2
b2
kvadratni ravenki
ax 2 bx c 0
x1,2
b b 2 4ac
2a
kubni ravenki
z 3 az 2 bz c 0 ; z 3 az 2 bz c z z1 z z 2 z z 3
z1 z 2 z 3 a ; z1 z 2 z 2 z 3 z 3 z1 b ; z1 z 2 z 3 c
a
so smena z x se dobiva reducirana kubna ravenka
3
198
x 3 px q 0 ; p
3b a 2
27c 2a 3 9ab
; q
3
27
re{enieto e
x uv
3uv p 0
u 3 v 3 q
odnosno
p3
27
3
3
u v q
u 3v3
u3
q
q p
2
2 3
u3
q
q p
2
2 3
diskriminanta
D 27 q 4 p
q 2 p 3
4 27 4 27
2 3
q 2 p 3
3
2
q
q
p
re i i r cos i sin
2
2
3
q 2 p 3
bidej}i D>0 i 0 pa p e negativno
2 3
u3
q
p
r 2
2
3
q
r cos
2
199
cos
x1 2
2r
3q
2p
p
3
p
cos
3
3
p
2
cos
3
3
p
4
x3 2 cos
3
3
x2 2
200
201
202
x y 2 4 xy2 ; 12 x y 12 x y 2 4 xy2
e 1 2 3 ; e 2 1 3 ; e 3 1 2
za ramninska sostojba na napregawata
1
1
( x y )
2
2
2
( x y )2 4 xy
1
1
2 4 2
2
2
203
e 2 4 2
Hipoteza
za
najgolema
specifi~na
distorziska
(deformaciona rabota za promena na oblikot)
energija
1
1 2 2 2 3 2 1 3 2
2
e 12 22 1 2
Pri ramninska sostojba na napregawata ekvivalentnoto napregawe e
2
x
x
2
e x
3 x
3 xy
2
2
1 K
1 K
2 4 2 kade K 0 z
2
2
0p
kade {to se
0z
0p
204
205
206
maksimalen naklon
Maksimamalen otklon
f
Maksimalen moment
Reakcii
Optovaruvawe na
nosa~
reden broj
YA F
F l
F l3
3E I
YA q l
q l 2
q l4
8E I
q l3
6E I
F l 2
2E I
YA 0
q l
YA
2
q l 2
q l4
30E I
q l3
24E I
q l
YA
2
q l 2
11q l 4
120E I
q l3
8E I
M l
EI
M l2
2E I
l
4
qo
A
a F
YA F
F a
F a2
( 3l a )
6E I
F a2
2E I
F l3
48E I
F l2
16E I
F l 2
16E I
5q l 4
38E I
q l3
24E I
q l3
24E I
l
7
F
A
l/2
8
F l
4
l/2
q
B
l/2
F
2
F
YB
2
YA
l/2
q l
YA
2
q l
YB
2
q l 2
8
qo
l/2
F a2 b2
3E I l
F a
F a 2 2
( 3l 4a )
24E I
F a
(l a)
2E I
F a
(l a)
2E I
l/2
YA F
YB F
11
F a b
l
F a b
(l b )
6E I
F a b
(l a )
6E I
l/2
a F F a
l/2
F
YA b
l
F
YB a
l
l/2
10
a F b
l/2
q l
YA
6
q l
YB
3
3 2
q l
27
za x 0,5774l
ql4
0,00652
EI
za x 0,519l
7 q l3
360 E I
q l3
45E I
12
A
l/2
13
M2
l/2
M 2 M1
l
M M
YB 1 2
l
YA
za M1 M 2
M1
l2
M1 M 2
16E I
l
za x
2
l
2M1 M 2
6E I
l
M 1 2 M 2
6E I
F a
za del od A do B
F al2
0,0642
EI
za to~ka C
F a2
l a
3E I
F al
6E I
F a l
3E I
F a
( 2l 3a )
6E I
l/2
14
YA
l/2
3 M l 2
27 E I
za x 0,4226l
M l
3E I
M l
6E I
l/2
M1
A
M
l
M
YB
l
YA
l/2
F a
l
F a
YB ( l a )
l
15
za l a
q
A
l/2
16
q
YA ( l 2 a 2 )
2l
l/2
B
a
q
YB ( l a ) 2
2l
q l 2 a2
8l 2
za
l 2 2a 2
x
2l
q a2
MB
2
F a
YA F
YB F
l/2
l/2
17
A B
a l/2 l/2 a
l
Y A q a
2
l
Y B q a
2
q l 2 2
a
2 4
q a2
MA
2
q a2
MB
2
F l 2 2
( l 2a )
24E I
za to~ka C
F l 2 2
( l 4a )
qa 3 2 2
24E I
3a l l 4a
24E I
F 3 2 2
6 a l( l 2 a )
24E I
za del od A do B
F a l 2
8E I
za to~ka C
F a2
2a 3l
6E I
F a l
2E I
F a l
2E I
F a
(al )
2E I
za del od A do B
q l 2 2
( l 6a )
2
q l 5 2 2
24E I
l 3a
q l
48E I 8
( l 2 6a 2 )
24E I
za to~ka C
q a 3 2 3 q ( 4a 3 6a 2 l l 3 )
l 6a l 3a
24E I
24E I
YA
F b b 2
3 2
2l
l
A
a
YB
b
l
F q2
b
2
2
l
2l
11
F
16
5
YB F
16
YA
A
b
F a b b
1
2l l
M B YB b
q
B
A
l
fx
MA
3
F l
16
5
F l
32
MA
M max
l
3
naklon
za x a
fx
x2
3M A Y A x
6E I
za x a
3
x2
3M A Y A x F x a
6E I
6E I
F a 2 b
4E I l
za x 0,5
ugib
momenti
reakcii
nosa~
reden broj
5
YA q l
8
3
YB q l
8
ql 2
8
9
M max
q l 2
128
za x 0,625l
M
7F l 3
768E I
F l 3
f max 0 ,009317
EI
za x 0,5528l
fx
F l 2
32 E I
za x 0,5
q l 4
192 E I
q l4
f max
185E I
za x 0,579l
fx
ql3
48E I
qo
B
2
YA q0 l
5
1
YB q 0 l
10
q0 l 2
MA
15
q0 l 2
M max
15 5
za x 0,4428l
9
Y A q0 l
40
11
YB q0 l
40
7
M A q0 l 2
120
q0 l 2
M max
23,6
za x 0,671l
l
5
qo
B
A
l
6
F
YA
A
b
a
l
F b2
l3
l 2a
MA
MB
YB
F a
l
F a b2
l
F a 2 b
l 2b
M C 2F
l2
a 2 b 2
l3
za x 0,5
q0 l 4
fx
426,6 E I
q0 l 4
f max
418,6E I
za x 0,552l
q0 l 3
120E I
za x 0,5
q0 l 4
fx
349E I
q0 l 4
f max
327,8E I
za x 0,598l
fC
q0 l 3
80E I
F a3 b3
3l 3 E I
2 F a 2 b 3
f max
3E I a 3b
l2
za x
a 3b
F
Y A YB
F
2
M A MB MC
F l
8
F l 3
fC
192E I
q l 4
f max
384E I
a
l
8
q
B
Y A YB
ql
2
l
9
q
o
B
A
l
Y A 0,15q0 l
YB 0,35q 0 l
ql2
MA MB
12
q l 2
MC
24
za x 0,5l
q0 l 2
MA
30
q0 l 2
MB
20
q0 l 2
M max
46,6
za x 0,548l
za x 0,5
q l 4
fx
768E I
q l 4
f max
764E I
za x 0,525l
V. VLIJATELNI KOEFICIENTI
220
ij
m
qj
1
1
A jm im
Aim jm ji
E Im
m E Im
1
EI
m
na
Aqm im
m
kade {to se
m
aij a ji
qi
E Im
krutost na svitkuvawe
A jm
im
Aqm
te`i{te
povr{ina na dijagram od tovar
ij
m
lm
l
K m ; qj m K m
E Im
m E Im
dol`ina na nosa~ot
ordinati na dijagramot na leviot kraj na posmatranata
dol`ina l
ordinati na dijagramot na desniot kraj na posmatranata
dol`ina l
go
od
so
so
221
ij ji
a1
a2
m n
1
m n
2
1
m m
2
1
m( m n )
2
1
m t
2
1
n m
2
1
n n
3
1
n m
6
1
n( m 2n )
6
1
n t ( 1 a1 )
6
1
m m
2
1
m n
6
1
m m
3
1
m( 2m n )
6
1
n t ( 1 a2 )
6
1
( m n )m
2
1
( m 2 n )n
6
1
( 2m n )m
6
1
m( 2m n ) n( m 2n ) 1 t m(1 a 2 ) n(1 a1 )
6
6
1
tm
2
1
t( 1 a1 )n
6
1
t( 1 a2 )m
6
1
t m( 1 a 2 ) n ( 1 a1 )
6
a1
a2
1
t t
3
qi
a1
kvadratna parabola
2
t m
3
1
t n
3
1
t m
3
1
t( m n )
3
kvadratna parabola
1
m m
3
1
m n
12
1
m m
4
1
m( 3m n )
12
1
m m
4
7
m n
60
2
m m
15
1
m( 8m 7n )
60
1
n m
4
2
n n
15
7
n m
60
1
n( 7m 8n )
60
1
mm
2
1
mn
20
1
mm
5
1
m( 4m n )
20
m
kubna parabola
m
kubna parabola
n
kubna parabola
m
226
a2
1
t t ( 1 a1 a2 )
3
226
Tabela VI 1. Osnovni podatoci za jaglerodni ~elici, obi~ni so garantirani mehani~ki osobini JUS C.B0.500
hemiski sostav
oznaka
000
0270
0370
0460
0545
0645
0745
C
%
P
%
S
%
0,17
0,20
0,25
0,30
0,30
0,30
0,06
0,06
0,06
0,05
0,05
0,05
0,06
0,06
0,06
0,05
0,05
0,05
cvrstina na
zategnuvawe
kN/cm2
33-50
34-42
37-45
42-50
50-60
60-72
70-85
20
23
25
29
33
36
19
22
24
28
32
35
C
%
0,2
P
%
0,06
S
%
0,06
0,2
0,05
0,05
42-50
24-26
22
0,2
0,05
0,045
52-62
34-36
22
izdol`uvawe
pri kinewe
%
28
25
22
20
15
10
E= 2,0104 do 2,2104
G= 7,7103 do 8,5103
0,3
1,21105
7850
kN/cm2
kN/cm2
K1
kg/m3
vid na napregawe
doz
pritisok
svivawe
zategnuvawe
doz
osnoven
materijal
smolknuvawe
doz
pritisok na obvivka
na dupka
doz
smolknuvawe
doz
zategnuvawe (da se
zakovki
odbegnuva)
I slu~aj na
optovaruvawe
II slu~aj na
opteretuvawe
2
v
3
2
v
33
3
v
4
3
v
43
2 dozI
2 dozII
0,8 dozI
0,8 dozII
0,3 dozI
0,3 dozII
lo
F
kr
lo
lo
Fkr
0,5 lo
Fkr
Slika VII-1.
Tabela VII 1.
slu~aj
1
2
3
4
Kriti~na sila
2 E I min
Fk
4l 2
2 2 E I min
Fk
l2
4 2 E I min
Fk
l2
2 E I min
Fk
l2
Slobodna dol`ina
l0 2l
l0 0,7l
l0 0,5l
l0 l
E
[kN/cm2]
drvo
110 3
neeelasti~no podra~je
(Tetmaer)
[kN/cm2]
100
2,93 0 ,0194
leano
`elezo
110 4
80
77 ,6 1,20 0 ,00532
0370
2,1 10 4
108,5
530 ,3 0,129
0461
2,1 10 4
101,8
31 0 ,114
0561
2,1 10 4
85
33,5 0,062
Elasti~no
podra~je (Ojler)
[kN/cm2]
100
1
9870 2
80
1
98700 2
108,5
1
197400 2
101,8
1
212200 2
85
1
222100 2
Koeficient na izvitkuvawe
Tabela VII 3.
l0
i min
drvo
0370
0461
0561
10 20
1,02 1,10
1,03
1,03
1,04
30 40 50
1,19 1,3 1,43
1,06 1,1 1,16
1,06 1,12 1,19
1,09 1,17 1,27
60 70 80 90 100
1,59 1,78 2,03 2,36 2,83
1,24 1,34 1,47 1,63 1,86
1,28 1,4 1,55 1,75 2,07
1,41 1,6 1,88 2,37 2,93
110
3,43
2,23
2,53
3,54
120
4,09
2,65
3,01
4,21
l0
i min
drvo
0370
0461
0561
130
4,79
3,11
3,53
4,95
140
5,56
3,61
4,1
5,74
150
6,38
4,14
4,7
6,58
160
7,26
4,71
5,35
7,49
170
8,2
5,32
6,04
8,46
180
9,19
5,96
6,77
9,48
190
10,24
6,64
7,55
10,57
200
11,35
7,36
8,36
11,71
Tabela VIII1.
Presek
Povr{ina
cm2
Moment na inercija
Ix cm4
Iy cm4
Otporen moment
Wx cm3
Wy cm3
Stati~ki moment
Sx cm3
Sy cm3
bh
b h3
12
h b3
12
b h2
6
h b2
6
b h2
8
h b2
8
a4
12
a4
12
a3
6
a3
6
a3
8
a3
8
x
a
a2
a4
12
a4
12
a3 2
12
a3 2
12
a3 2
12
a3 2
12
b h
2
b h 3
36
h b 3
48
b h 2
24
h b 2
24
4 2
b h
81
h b 2
24
3
a
4
3
a
96
3
a
96
a3
32
3
a
48
a3
27
x
a
h
x
b
x
a
a3
3
48
45
45
3
a
16
5 3
a
8
35
3
a
16
3
a
16
a3
2
R 2
R 4
4
R 4
4
R 3
4
R 3
4
2 3
R
3
a
x
23
a3
21 3
72
2 3
R
3
R2 r 2
4 R r
4 4
4 4
R r
4
4 4
R r
4R
2R
R3
R3
4R R r 23 R r
4
3 3
2 3 3
R r
3
R
y
2R 2
2R 2
R
2
8
R
8 9
0,191R 3
0,502R 3
R3
3
R
y
3
3
B H 3 b h 3 H B 3 h b 3 B H b h H B3 h b3 B H 2 b h 2 H B2 h b2
B H bh
6
12
6
8
8
12
b
y
d
(I 220)
220
98
8,1
12,2
3960
31,1
3060
162
278
33,1
mm
mm
mm
mm
mm2
kg/m
cm4
cm4
cm3
cm3
b/4
Tabela IX1.
oznaka
h=
b=
d=
t=
A=
g=
Ix=
Iy=
Wx=
Wy=
h
b
d
t
A
g
Ix, Iy
Wx, Wy
I 240
240
106
8,7
13,1
4610
38,2
4250
221
354
41,7
b
y
b/2
t
h
b
d
t
A
g
e
Ix , I y
Wx, Wy
momenti na inercija
otporen moment
Tabela IX2.
oznaka
h=
b=
d=
t=
A=
g=
e=
Ix=
Iy=
Wx=
Wy=
[65
65
42
5,5
7,5
903
7,09
14,2
57,5
14,1
17,7
5,07
[80
80
45
6
8
1100
8,64
14,5
106
19,4
26,5
6,36
[100
100
50
6
8,5
1350
10,6
15,5
206
29,3
41,2
8,49
[120
120
55
7
9
1700
13,4
16
364
43,2
60,7
11,1
[140
140
60
7
10
2040
16
17,5
605
62,7
86,4
14,8
[160
160
65
7,5
10,5
2400
18,8
18,4
925
85,3
116
18,3
[180
180
70
8
11
2800
22
19,2
1350
114
150
22,4
[200
200
75
8,5
11,5
3220
25,3
20,1
1910
148
191
27
([220)
220
80
9
12,5
3740
29,4
21,4
2690
197
245
33,6
[240
240
85
9,5
13
4230
33,2
22,3
3600
248
300
39,6
[260
260
90
10
14
4830
37,9
23,6
4820
317
371
47,7
([280)
280
95
10
15
5330
41,8
25,3
6280
399
448
57,2
[300
300
100
10
16
5880
46,2
27
8030
495
535
67,8
mm
mm
mm
mm
mm2
kg/m
mm
cm4
cm4
cm3
cm3
x
d
y
d
e
b
e
e
{irina
visina
debelina
momenti na inercija
momenti na inercija
otporen moment
otporen moment
radius na enrcija
A
g
e
b
h
d
Ix , I y
I
Wx, Wy
W
i
Tabela IX3.
oznaka
A=
g=
e=
Ix=Iy=
I=
Wx=Wy=
W=
i=
20x20x 25x25x 25x25x 30x30x 30x30x 30x30x 35x35x 40x40x 40x40x 45x45x
3
3
4
3
4
5
4
4
5
5
112
142
185
174
227
278
267
308
379
430 mm2
0,88
1,12
1,45
1,36
1,78
2,18
2,1
2,42
2,97
3,38 kg/m
6
7,3
7,6
8,4
8,9
9,2
10
11,2
11,6
12,8 mm2
0,39
0,79
1,01
1,41
1,81
2,16
2,96
4,48
5,43
7,83 cm4
0,15
0,31
0,4
0,57
0,76
0,91
1,24
1,86
2,22
3,25 cm4
0,28
0,45
0,58
0,65
0,86
1,04
1,18
1,56
1,91
2,43 cm3
0,18
0,3
0,37
0,48
0,61
0,7
0,88
1,18
1,35
1,8 cm3
3,7
4,7
4,7
5,7
5,8
5,7
6,8
7,8
7,7
8,7 mm
50x50x 50x50x 55x55x 60x60x 60x60x 65x65x 70x70x 75x75x 75x75x 80x80x
5
6
6
6
7
7
9
8
10
8
480 569 631 691 903 870 1190 1150 1410 1230 mm2
3,77 4,47 4,95 5,42 7,09 6,83 9,34 9,03 11,1 9,66 kg/m
14 14,5 15,6 16,9 17,7 18,5 20,5 21,3 22,1 22,6 mm2
11 12,8 17,3 22,8 29,1 33,4 52,6 58,9 71,4 72,3 cm4
4,59 5,24 7,24 9,43 12,1 13,8 22 24,4 29,8 29,6 cm4
3,05 3,61 4,4 5,29 6,88 7,18 10,6 11 13,5 12,6 cm3
2,32 2,57 3,28 3,95 4,84 5,27 7,59 8,11 9,55 9,25 cm3
9,8 9,6 10,7 11,7 11,6 12,6 13,6 14,6 14,5 15,5 mm
80x80x 80x80x 90x90x 90x90x 100x100x 100x100x 110x110x 110x110x 120x120x 120x120x
10
12
9
11
10
12
10
12
11
13
1510 1790 1550 1870
1920 2270 2120 2510 2540 2970 mm2
11,9
14,1
12,2
14,7
15,1
17,8
16,6
19,7
19,9
23,3 kg/m
23,4
24,1
25,4
26,2
28,2
29
30,7
31,5
33,6
34,4 mm2
87,5
102
116
138
177
207
239
280
341
394 cm4
35,9
43
47,8
57,1
73,3
86,2
98,6
116
140
162 cm4
15,5
18,2
18
21,6
24,7
29,2
30,1
35,7
39,5
46 cm3
10,9
12,6
13,3
15,4
18,4
21
22,7
26,1
29,5
33,3 cm3
15,4
15,3
17,6
17,5
19,5
19,5
21,6
21,5
23,5
23,4 mm
130x130x 130x130x 140x140x 140x140x 150x150x 150x150x 160x160x 160x160x 200x200x 200x200x
12
14
14
16
14
16
15
17
16
18
3000 3470 3720 4220
4030 4570 4610 5180 6180 6910 mm2
23,6
27,2
29,2
33,2
31,6
35,9
36,2
40,7
48,5
54,3 kg/m
36,4
37,2
40,2
40,9
42,1
42,9
44,9
45,7
55,2
56 mm2
472
540
692
775
845
949 1100 1230 2340 2600 cm4
194
223
282
318
347
391
453
506
943 1050 cm4
50,4
58,2
69,3
78,2
78,2
88,7
95,6
108
162
181 cm3
37,7
42,4
49,7
55
58,3
64,4
71,3
78,3
121
133 cm3
25,4
25,3
27,5
27,4
29,4
29,3
31,4
31,3
39,1
39 mm
20x30x 20x30x 20x40x 30x45x 40x60x 40x60x 40x60x 40x80x 50x65x 50x65x
3
4
3
4
5
6
7
6
5
7
142
185
172
287
479
568
655
689
554
760 mm2
1,11
1,45
1,35
2,25
3,76
4,46
5,14
5,41
4,35
5,97 kg/m
9,9
10,3
14,3
14,8
19,6
20
20,4
28,5
19,9
20,7 mm2
5
5,4
4,4
7,4
9,7
10,1
10,5
8,8
12,5
13,3 mm2
1,25
1,59
2,79
5,78
17,2
20,1
23
44,9
23,1
31 cm4
0,44
0,55
0,47
2,05
6,11
7,12
8,07
7,59
11,9
15,8 cm4
0,62
0,81
1,08
1,91
4,25
5,03
5,79
8,73
5,11
6,99 cm3
0,29
0,38
0,3
0,91
2,02
2,38
2,74
2,44
3,18
4,31 cm3
A=
g=
ex=
ey=
Ix=
Iy=
Wx=
Wy=
50x100x 55x75x 60x90x 60x90x 65x80x 65x100x 65x100x 65x130x 75x130x 80x120x
10
7
6
8
8
9
11
10
8
8
1410
866
869 1140
1100 1420 1710 1860 1590 1550 mm2
11,1
6,8
6,82
8,96
8,66
11,1
13,4
14,6
12,5
12,2 kg/m
36,7
24
28,9
29,7
24,7
33,2
34
46,5
43,6
38,3 mm2
12
14,1
14,1
14,9
17,3
15,9
16,7
14,5
16,5
18,7 mm2
141
47,9
71,7
92,5
68,1
141
167
321
276
226 cm4
23,4
21,8
25,8
33
40,1
46,7
55,1
54,2
68,3
80,8 cm4
22,2
9,39
11,7
15,4
12,3
21
25,3
38,4
31,9
27,6 cm3
6,17
5,32
5,61
7,31
8,41
9,52
11,4
10,7
11,7
13,2 cm3
LITERATURA
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
Jankovic D., Ivanovic G., Todorovic J., Rakicevic B., Teorija kretanja
motornih vozila, Univerzitet u Beogradu, Mainski fakultet Beograd,
2001.