Professional Documents
Culture Documents
ir
-ﻣﻘﺪﻣﻪ 1..................................................................................................................
www.electron.ir
ﻣﻘﺪﻣﻪ
ﻣﻮﻟﺪﻫﺎ از ﻣﻬﻤﺘﺮﻳﻦ اﺟﺰاء ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت ﺑﻪ ﺷﻤﺎر ﻣﻲ روﻧﺪ زﻳﺮا ﻣﻮﻟﺪﻫﺎ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻛﻨﻨـﺪه اﻧـﺮژي در ﺷـﺒﻜﻪ
ﻧﻘﺺ داﺧﻠﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻋﻼوه ﺑﺮ زﻳﺎﻧﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺧﻮد ژﻧﺮاﺗﻮر وارد ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ،ﺑﺎﻋﺚ ﻗﻄﻊ ﺷﺪن ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺰرﮔـﻲ از
اﻧﺮژي ﻧﻴﺮوﮔﺎه و ﺷﺒﻜﻪ ﻧﻴﺰ ﻣﻲ ﮔـﺮدد و در ﺻـﻮرﺗﻴﻜﻪ زﻳﺎﻧﻬـﺎي وارده ﺑـﺮ ژﻧﺮاﺗـﻮر در اﺛـﺮ ﻧﺪاﺷـﺘﻦ وﺳـﺎﺋﻞ
ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ ﺻﺤﻴﺢ ،و ﻗﻄﻊ ﺑﻪ ﻣﻮﻗﻊ آن و ﮔﺴﺘﺮش ﻳﺎﻓﺘﻪ ،ﺗﺮﻣﻴﻢ و ﺗﻌﻤﻴﺮ ﻣﺤﻞ ﻋﻴﺐ دﻳﺪه ﻣﻤﻜﻦ اﺳـﺖ ﻣـﺪﺗﻬﺎ
ﺑﻪ ﻃﻮل اﻧﺠﺎﻣﻴﺪه و ﺑﻬﺮه ﺑﺮداري از ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﺮاي ﻣـﺪت زﻳـﺎدي ﻣﺘﻮﻗـﻒ ﮔـﺮدد و ﮔﺎﻫـﺎً ﺧـﺴﺎرات ﻏﻴﺮﻗﺎﺑـﻞ
در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺑﻪ اﺟﺒﺎر در ﺗﻤﺎم اﻳﻦ ﻣﺪت از ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎي دﻳﮕﺮ ﺑﺎر ﺑﻴﺸﺘﺮي ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد ،ﺗﺎ ﻛﻤﺒﻮد ﺑﺮق ﺷﺒﻜﻪ
ﺟﺒﺮان ﺷﻮد اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر در ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ ﻋﻼوه ﺑﺮ اﻳﻨﻜﻪ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ آﺳﻴﺐ ﺧﺴﺎرت دﻳﺪن آﻧﻬﺎ ﺷﻮد ﺑﺎﻋﺚ ﻛـﻢ
ﺷﺪن ﻃﻮل ﻋﻤﺮ و دوام آﻧﻬﺎ ﻧﻴﺰ ﻣﻲ ﮔﺮدد ﻟﺬا ﺑﺮاي ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي از اﻳﻨﮕﻮﻧﻪ زﻳﺎﻧﻬﺎ ،ﻻزم اﺳﺖ ﺧﻄﺎﻫﺎي داﺧﻞ
در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ داﻣﻨﻪ وﺳﻴﻌﻲ از ﻣﺸﺨﺼﻪ ﻫﺎ و ﺟﻨﺒﻪ ﻫﺎي وﻳﮋه ﻛـﺎر ژﻧﺮاﺗـﻮر ﺳـﺒﺐ ﭘﻴﭽﻴـﺪه ﺗـﺮ ﺷـﺪن ﻣـﺴﺌﻠﻪ
ﺣﻔﺎﻇﺖ در ﺷﺒﻜﻪ ﻫﺎ ﻣﻲ ﺷﻮد .اﻧﺘﺨﺎب ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮاي ﻣﻮﻟﺪ ﺑﺎﻳﺴﺘﻲ ﺑـﺎ ﻣﻼﺣﻈـﺎت اﻗﺘـﺼﺎدي ﻫﻤـﺮاه
ﺑﺎﺷﺪ .
ﻗﺪرت ﻧﺎﻣﻲ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﻌﻴﺎري ﺑﺮاي اﻧﺘﺨﺎب ﺣﻔﺎﻇﺘﻬﺎي ﻣﻨﺎﺳـﺐ در ﻧﻈـﺮ ﮔﺮﻓﺘـﻪ ﺷـﻮد اﻣـﺎ اﻳـﻦ ﺑـﻪ
ﺗﻨﻬﺎﻳﻲ ﻛﺎﻓﻲ ﻧﻴﺴﺖ و ﺑﺎﻳﺴﺘﻲ ﺑﺎ ﻋﻮاﻣﻞ دﻳﮕﺮي ﻫﻤﺮاه ﮔﺮدد ﻣﺜﻼ ﻣﺤﻞ ﻗـﺮار ﮔـﺮﻓﺘﻦ اﻳـﻦ ﺗﺠﻬﻴـﺰات ،ﻧـﻮع
اﺳﺘﻔﺎده از آﻧﻬﺎ و ﻣﻴﺰان اﻫﻤﻴﺖ و ﺣﺴﺎﺳﻴﺘﻲ ﻛﻪ در ﻳﻚ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ دارا ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ از ﺟﻤﻠﻪ ﻣﻮاردي ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻛﻪ
ﺑﺎﻳﺴﺘﻲ در اﻧﺘﺨﺎب ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ ﺑﺤﺴﺎب آﻳﻨﺪ .وﻇﻴﻔﻪ دﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎي ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر اﻳﻨﺴﺖ ﻛﻪ ﺧﻄﺎ
را در ﻫﻤﺎن ﻣﺮاﺣﻞ اﺑﺘﺪاﻳﻲ ﭘﻴﺪا ﻛﻨﺪ ،ﺑﺴﻨﺠﺪ و ﺑﺎﻃﻼع ﻣـﺴﺌﻮﻟﻴﻦ اﻣـﺮ ﺑﺮﺳـﺎﻧﺪ و در ﺻـﻮرﺗﻴﻜﻪ ﻻزم ﺑﺎﺷـﺪ ،
ﺧﻮد ﺟﻬﺖ ﻗﻄﻊ ژﻧﺮاﺗﻮر از ﺷﺒﻜﻪ و ﺑﺮداﺷﺖ ﺗﺤﺮﻳﻚ اﻗﺪام ﻛﻨﺪ اﻳﻦ ﻋﻤﻞ ﺑﺎﻳﺪ ﭼﻨﺎن ﺳﺮﻳﻊ و ﻣﺎﻫﺮاﻧﻪ اﻧﺠـﺎم
ﺷﻮد ﻛﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﻣﻌﻴﻮب ﻓﺮﺻﺖ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻳﺎﻓﺘﻦ ﭘﻴﺪا ﻧﻜﻨﺪ .دﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎي ﺣﻔـﺎﻇﺘﻲ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫـﺎي ﺑـﺎ دور ﻛـﻢ و ﺑـﺎ
دورزﻳﺎد ﻣﺘﻔﺎوت ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ ﺗﻨﻬﺎ ﺗﻔﺎوت دﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎي ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ ،در ﻧﻮع اﺗﺼﺎل ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﻣﻲ
ﺑﺎﺷﺪ .
ﻓﺼﻞ اول:
در ﻳﻚ ﻧﻴﺮوﮔﺎه ﻳﺎ ﺑﻄﻮر ﻛﻠﻲ در ﻳﻚ ﺷﺒﻜﻪ ﺳﺮاﺳﺮي ﺑﺎﻳﺪ ﮔﺎﻫﻲ ﺑﻪ ﺧﺎﻃﺮ ﺗﻐﻴﻴـﺮات ﺑـﺎر ژﻧﺮاﺗـﻮري
ﻣﻲ ﺗﻮان ﭘﻴﺶ ﺑﻴﻨﻲ ﻛـﺮد از ﺷﺒﻜﻪ ﺧﺎرج و ﻳﺎ ژﻧﺮاﺗﻮري ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ وارد ﺷﻮد .ﺑﻪ ﻛﻤﻚ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﺑﺎر روزاﻧﻪ
ﻛﻪ ﻳﻚ ﻣﻮﻟﺪ در ﭼﻪ زﻣﺎﻧﻲ ﺑﺎ ﭼﻪ ﺑﺎري ﺑﺎﻳﺪ وارد ﺷﺒﻜﻪ ﺷﻮد و ﭼﻪ ﻣﺪت در ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺎﻗﻲ ﺑﻤﺎﻧﺪ .
ﺑﺮاي اﻳﻨﻜﻪ ژﻧﺮاﺗﻮري در ﻣﺪارﻗﺮار ﮔﻴﺮد ،ﺑﺎﻳﺪ اﻳﻦ ژﻧﺮاﺗﻮر راه اﻧﺪازي و ﺑﺮاي ﺑـﺎرﮔﻴﺮي آﻣـﺎده ﺷـﻮد
اﻳﻦ آﻣﺎدﮔﻲ و راه اﻧﺪازي ﻋﻼوه ﺑﺮ زﻣﺎن ،اﺣﺘﻴﺎج ﺑـﻪ ﻣﻘـﺪاري اﻧـﺮژي دارد .ﻛـﺎر اﻧﺠـﺎم ﺷـﺪه ﺑـﺮ ﺣـﺴﺐ
k.w.hاﺳﺖ ﻣﺜﻞ ﻧﻴﺮوﮔﺎه ﻫﻴﺪروﻟﻴﻜﻲ ﻛﻪ آﻣﺎده ﻛـﺮدن و راه اﻧـﺪازي آن ﺑـﻪ ﻛﻤـﻚ وﺳـﺎﻳﻞ اﻟﻜﺘﺮﻳﻜـﻲ
ﺻﻮرت ﻣﻲ ﮔﻴﺮد و ﻳﺎ اﻳﻨﻜﻪ اﻧﺮژي ﻻزم از دو ﻗﺴﻤﺖ اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ و ﺣﺮارﺗﻲ ﺗـﺸﻜﻴﻠﻤﻲ ﺷـﻮد ﻣﺜـﻞ ﻧﻴﺮوﮔـﺎه
ﺑﺨﺎري .
در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻧﻴﺰ ﻣﻲ ﺗﻮان ﻣﻘﺪار ﺑﺨﺎر ﻣﺼﺮف ﺷﺪه را ﺑﻪ ﻛﻴﻠﻮوات ﺳﺎﻋﺖ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﻧﻤـﻮدﻳﻌﻨﻲ ﺑﺮرﺳـﻲ ﻛـﺮد
ﻛﻪ ﺑﺎ ﻣﺼﺮف اﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺑﺨﺎر اﻳﻦ ﻧﻴﺮوﮔﺎه در ﺣﺎﻟـﺖ ﻋـﺎدي ﭼﻨـﺪ ﻛﻴﻠـﻮوات ﺳـﺎﻋﺖ ﻣـﻲ ﺗﻮاﻧـﺴﺖ ﻧﻴـﺮوي
اﮔﺮ ﻣﻘﺪار اﻧﺮژي ﺗﺎﻣﻴﻦ ﺷﺪه ﺑﺮاي راه اﻧﺪازي ژﻧﺮاﺗﻮر A 0ﺑﺎﺷﺪ و ﻣﺪت زﻣﺎﻧﻲ ﻛﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر در ﻣﺪار
ﻗﺮار ﮔﻴﺮد Tﻓﺮض ﺷﻮد و ﺗﻠﻔﺎت ژﻧﺮاﺗﻮر و ﺗﻮرﺑﻴﻦو ﻏﻴﺮه ﺑﻄﻮر ﻛﻠﻲ ﺗﻠﻔﺎت ﻳـﻚ واﺣـﺪ ﺗﻮﻟﻴـﺪ ﺑﺮﺣـﺴﺐ
ﻛﻴﻠﻮوات N 0ﺑﺎﺷﺪ ،اﻧﺮژي ﻻزم ﺑﺮاي راه اﻧﺪازي در اﻳﻦ ﻣﺪت ﺑﺮاﺑﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد ﺑﺎ :
ﺑﺮاي ﺟﺒﺮان ﻛﻤﺒﻮد ﺑﺎر ﺑﺎﻳﺪ واﺣﺪي وارد ﻣﺪار ﺷﻮد ﻛﻪ ﺿﺮﻳﺐ ﺗﻠﻒ آن ﻛﻮﭼﻚ ﺑﺎﺷﺪ .
آﻧﭽﻪ ﻛﻪ در ﺑﺎﻻ اﺷﺎره ﺷﺪ در ﻧﻴﺮوﮔﺎﻫﻬﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ و واﺣـﺪﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠـﻒ ﻧﻴـﺰ ﺻـﺎدق اﺳـﺖ ،ﺑﺎﻳـﺪ ﺗﻮﺟـﻪ
داﺷﺖ ﻛﻪ در واﺣﺪﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻫﺰﻳﻨﻪ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺑﺮق ﻣﺘﻔﺎوت ﺑﻮده اﺳﺖ و در ﻣﻮﻗﻊ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺑﺎﻳـﺪ ﻫﺰﻳﻨـﻪ ﻣﺘﻐﻴـﺮ
واﺣﺪ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد زﻳﺮا ﻫﺰﻳﻨﻪ ﺛﺎﺑﺖ ﻳﻚ ﻧﻴﺮوﮔﺎه در ﻫﺮ ﺣﺎل ﭼﻪ اﻳﻦ واﺣﺪ در ﻣﺪار ﺑﺎﺷﺪ و ﭼﻪ ﻧﺒﺎﺷﺪ
ژﻧﺮاﺗﻮرﻫﺎ ﺑﺎ ﺑﺎر ﻛﺎﻣﻞ ﻛﺎر ﻛﻨﻨﺪ .ﻣﺜﻼً اﮔﺮ دو ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﺸﺘﺮﻛﺎً ﺑﺎر ﺷﺒﻜﻪ اي ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻣـﻲ ﻛﻨﻨـﺪ ﻣﻤﻜـﻦ اﺳـﺖ
ﻳﻜﻲ از واﺣﺪﻫﺎ 0/70ﺑﺎر را ﺑﺪﻫﺪ و دﻳﮕﺮي ﻓﻘﻂ %30ﺑﺎﻗﻴﻤﺎﻧﺪه را ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻛﻨﺪ .
در ﺻﻮرﺗﻲ ﻛﻪ ﻗﺪرت اﻳﻦ ژﻧﺮاﺗﻮرﺧﻴﻠﻲ ﺑﻴﺸﺘﺮ از %30ﺑﺎر اﺳﺖ و ﺑﺪﻳﻦ ﺟﻬﺖ اﻳﻦ واﺣﺪ ﺑﺎ ﺑﺎرﻛﻢ ﻛﺎر
ﻣﻲ ﻛﻨﺪ در ﺿﻤﻦ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺑﺎر را روي ﻫﺮ دو واﺣﺪ ﺑﻄﻮر ﺗﺴﺎوي ﻳﺎ ﺑﻪ ﻫﺮ ﻧﻴﺴﺖ دﻳﮕﺮي ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻛﺮد .
ﻓﺮض ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ ﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﺸﺨﺺ و ﻣﻌﻴﻨﻲ ﺑﺼﻮرت ﭘﺎراﻟﻞ ﻳﺎ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫـﺎي دﻳﮕـﺮ ﻣـﺴﺘﻘﻴﻤﺎ روي
ﺷﻴﺸﻪ اي ﺑﺎ ﻗـﺪرت ﺑـﺴﻴﺎر زﻳـﺎد ) ﺑﻴﻨﻬﺎﻳـﺖ ( ﻛـﺎر ﻛﻨـﺪ .در اﻳﻨـﺼﻮرت اﺧـﺘﻼف ﺳـﻄﺢ ژﻧﺮاﺗـﻮر ﺗـﺎﺑﻌﻲ از
ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻛﺎر آن ﻧﺨﻮاﻫﺪ ﺑﻮد ﺑﻠﻜﻪ ﻫﻤﻴﺸﻪ ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﺪ ﺑﻌﺒﺎرت دﻳﮕﺮ اﻳﻦ ﺷـﺒﻜﻪ اﺳـﺖ ﻛـﻪ ﻓﺮﻛـﺎﻧﺲ و
اوﻻً اﮔﺮ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ اﻳﻦ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻛﻨﺪ ﭼﻪ ﺗﻐﻤﻴﺮاﺗﻲ در ﻛﺎر ژﻧﺮاﺗﻮر ﺣﺎﺻﻞ ﻣﻲ ﺷﻮد
ﺛﺎﻧﻴﺎً :ﭼﻪ ﺳﻬﻤﻲ از ﺗﻮان واﺗﻪ ﺷﺒﻜﻪ را ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ اﻳﻦ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻛﻨﺪ و ﺑﻪ ﭼﻪ ﻃﺮﻳﻖ .
-1ﻧﻘﺶ ژﻧﺮاﺗﻮر در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺟﺮﻳﺎت ﺗﺤﺮﻳﻚ در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ uو N Wtﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﺷﻨﺪ .
در ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ﺷﺒﻜﻪ و ﺗﻮان واﺗﻪ ﺗﻮرﺑﻴﻦ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﺷﺪ دو ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﺑـﺮاي ژﻧﺮاﺗـﻮر در
ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد :اول اﻳﻨﻜﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺗﻮان واﺗﻪ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ وﺻﻞ ﺑﺎﺷﺪ .
ﺣﺪاﻗﻞ ﺗﻮان واﺗﻪ اي در ﺣﺪود 0/1و 0/05ﺗﻮان ﻧﺎﻣﻲ اﻳﺠﺎد ﻛﻨﺪ .وﻟﻲ ﺑﺮاي ﺑﺮرﺳﻲ رﻓﺘﺎر ژﻧﺮاﺗـﻮر ﻓـﺮض
اﻛﻨﻮن در ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻛﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻛﺎﻣﻼ ﺑﻲ ﺑﺎر ﻛﺎر ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ را ﺗﻐﻤﻴﺮ ﻣﻲ دﻫﻴﻢ ﺑﻄﺰﻳﻘـﻲ ﻛـﻪ
در اﺑﺘﺪا ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺪون ﺑﺎر ژﻧﺮاﺗﻮر اﻧﺘﺨﺎب ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﭼـﻮن اﺧـﺘﻼف ﺳـﻄﺢ uyﺑﺎﻳـﺪ
ﺑﺰرﮔﺘﺮ از اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﻲ ﺷﻮد .ﺗﻔﺎوت اﻳﻦ دو وﻟﺘﺎژ E2 ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻤﺎﻧﺪ ﭘﺲ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ﻗﻄﺒﻲ
را ﻛﻪ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ : I1 ﺑﺎﻳﺪ اﻓﺖ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ اﻣﭙﻴﺪاﻧﺲ ﺳﻨﻜﺮون را ﺑﭙﻮﺷﺎﻧﺪ ﻟﺬا ﺑﺎﻳﺪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺟﺮﻳﺎن
E U
=I
1
2− λ
X d
ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻛﺮده و ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺪﻫﺪ و ﭼﻮن ﺗﻮان واﺗﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺻﻔﺮ اﺳﺖ ) ( Nw= 0ﭘـﺲ اﻳـﻦ ﺟﺮﻳـﺎن
ﺑﺎﻳﺪ ﻋﻤﻮد ﺑﺮ ﺑﺮدار اﺧﺘﻼف Uyﺑﺎﺷﺪ ﻟﺬا ژﻧﺮاﺗﻮري ﻛﻪ ﺑـﻴﺶ از ﻧﺮﻣـﺎل ﺗﺤﺮﻳـﻚ ﺷـﺪه ﺑﺎﺷـﺪﺗﻮان دواﺗـﻪ ﺑـﻪ
ﺷـﻮد E2 = U λ ﺑﺎ ﻛﻢ ﺷﺪن ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ ،ﺗﻮان دواﺗﻪ ﻧﻴـﺰ ﻛﻮﭼـﻚ ﻣـﻲ ﺷـﻮد و در ﺣـﺎﻟﺘﻲ ﻛـﻪ
ﺟﺮﻳﺎن و ﺗﻮان دواﺗﻪ ﻧﻴﺰ ﺻﻔﺮ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ .در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑـﺪون ﺑـﺎر ﻛـﺎر ﻣـﻲ ﻛﻨـﺪ و ﺗـﻮان واﺗـﻪ و
دواﺗﻪ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﻧﻤﻲ دﻫﺪ و ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ آن ﺑﺤﺪﻳﺴﺖ ﻛﻪ وﻟﺘﺎژ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﺎ وﻟﺘـﺎژ ﺷـﺒﻜﻪ ﺗﻌـﺎدل ﻛﺎﻣـﻞ را
ﻛﻮﭼﻜﺘﺮ از Uﻣﻲ ﺷﻮد و ﺑـﺮاي ﺟﺒـﺮان E2 ﺑﺮﻗﺮار ﻣﻲ ﺳﺎزد ﺣﺎل اﮔﺮ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ را ﺑﺎز ﻫﻢ ﻛﻢ ﻛﻨﻴﻢ
ﮔﻴﺮد .
در ﻣﻮﻗﻌﻲ ﻛﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﻜﻠﻲ ﻗﻄﻊ ﺷﻮد وﻟﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻫﻨﻮز در ﺣـﺎل ﺳـﻨﻜﺮون ﺑـﺎﻗﻲ ﺑﺎﺷـﺪ ) ﺗﻌـﺪاد
ﺑـﻪ ﺻـﻔﺮ ﻣـﻲ رﺳـﺪ و ژﻧﺮاﺗـﻮر از ﺷـﺒﻜﻪ ﺟﺮﻳـﺎن E2 دور ژﻧﺮاﺗﻮر ﻳﺎ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺷﺒﻜﻪ ﻛﺎﻣﻼ ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ ﻛﻨﺪ (
u2 Uλ
N b = − و ﺗﻮان دواﺗﻪ = I1
Xd Xd
را ﻣﻲ ﻛﺸﺪ در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﺜﻞ ﻳﻚ ﺳﻠﻒ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﺪ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ اي ﺑﺎ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ Uﺑـﺴﺘﻪ ﺷـﺪه
ﺑﺎﺷﺪ .
( ﺣﺘﻤـﺎ ﺑﺰرﮔﺘـﺮ از ﺻـﻔﺮ ﺧﻮاﻫـﺪ ﺑـﻮد و ﻣﻘـﺪار آن از Uλ و E2 در اﻳﻨﺠﺎﻟﺖ زاوﻳﻪ ﻗﻄﺒﻲ ) Sزاوﻳﻪ ﺑﻴﻦ
راﺑﻄﻪ
E 2 .U
= N Wﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آﻳﺪ . λ
. sin δ
Xd
ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﺷﺪ ﺑﺎ ازدﻳﺎد ﺗﻮان واﺗﻪ ﺗـﻮرﺑﻴﻦ ﺑﺎﻳـﺪ زاوﻳـﻪ δﺑـﺰرگ ﺷـﻮد و N W , Uλ ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ دﻳﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد وﻗﺘﻲ
دارد ﭘـﺲ ﺑـﺮاي ﺑـﺰرگ ﺷـﺪن زاوﻳـﻪ δﺑﺎﻳـﺪ ﺗﺤﺮﻳـﻚ ژﻧﺮاﺗـﻮر E2 ﭼﻮن زاوﻳﻪ δﻧـﺴﺒﺖ ﻣﻌﻜـﻮس ﺑـﺎ
ﺑﺎﺷﺪ . E2 > U λ اﻳﻦ ﺑﺎر ﺑﺮرﺳﻲ را در ﺣﺎﻟﺘﻲ ﺷﺮوع ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ
ﻣﺎ ﻣﻲ داﻧﻴﻢ ﻛﻪ در ﻫﺮ ﺑﺎري ،ﻫﻤﺎن ﮔﺮدﺷﻲ و ﺗﻮان در روي ﻣﺤﻮر ﺗﻮرﺑﻴﻦ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﻫﻤـﺎن ﺗﺮﻣـﺰ ﻛﻨﻨـﺪه
ﺣﻮزه ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر و ﺗﻮان واﺗﻪ در روي ﻣﺤﻮر ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﺎﺷﺪ ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﻳﮕﺮ ﻣﻤﺎن و ﺗـﻮان ﻣﻜـﺎﻧﻴﻜﻲ
ﺗﻮرﺑﻴﻦ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎ ﻣﻤﺎن و ﺗﻮان اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﺎﺷﺪ در ﻏﻴﺮ اﻳﻨﺼﻮرت ﻳـﺎ ﻣﻤـﺎن ﮔﺮدﺷـﻲ ﺑﺰرﮔﺘـﺮ ﻣـﻲ
ﺷﻮد ﻛﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﺳﺮﻳﻊ ﺗﺮ ﮔﺮدﻳﺪن ﺗﻮرﺑﻴﻦ ﻣﻲ ﮔﺮدد و ﻳﺎ ﻫﻤﺎن ﺗﺮﻣﺰ ﻛﻨﻨﺪه ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﻴﺸﺘﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ آن ﻫﻢ
ﻣﻮﺟﺐ ﭼﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮاﺗﻲ در ژﻧﺮاﺗـﻮر E2′ ﺑﻪ E2 اﻛﻨﻮن ﻣﻲ ﺧﻮاﻫﻴﻢ ﺑﺮرﺳﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ ﻛﻮﭼﻚ ﺷﺪن ﺗﺤﺮﻳﻚ از
ﻣﻲ ﺷﻮد ﺑﺸﺮط آﻧﻜﻪ ﺗﻮان واﺗﻪ اي ﻛﻪ ﺗﻮرﺑﻴﻦ ﺑﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﻲ دﻫﺪ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻤﺎﻧﺪ .
ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻌﺎدل ﻣﻮﻗﻌﻲ ﺑﻮﺟﻮد ﻣﻲ آﻳﺪ ﻛﻪ ﺑﺎر ژﻧﺮاﺗـﻮر در اﻳـﻦ ﻟﺤﻈـﻪ ﺑﺮاﺑـﺮ ژﻧﺮاﺗـﻮر در ﻟﺤﻈـﻪ اي ﺑﺎﺷـﺪ ﻛـﻪ
ﻟﺬا ﭼﻮن ﺑﺎ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻛﺮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎرواﺗﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﺪ ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ :
ژﻧﺮاﺗﻮر اﺳﺖ و ﻫﺮ ﭼﻪ ﺗﻮان واﺗﻪ ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺷﻮد NW ﺑﻄﻮرﻳﻜﻪ ﺑﺎ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻮدن وﻟﺘﺎژ ﻓﺎﺻﻠﻪ δﻣﺘﻨﺎﺳﺐ ﺑﺎ ﺑﺎرواﺗﻪ
اﮔﺮ اﻳﻦ ﺗﻐﻴﻴﺮات زاوﻳﻪ ﻗﻄﺒﻲ از ﻳﻚ ﺣﺪي ﺗﺠﺎوز ﻧﻜﻨﺪ و داﻣﻨﻪ آن ﺧﻴﻠـﻲ ﺑـﺰرگ ﻧﺒﺎﺷـﺪ ﭘـﺲ از ﮔﺬﺷـﺖ
زﻣﺎن ﻛﻮﺗﺎﻫﻲ ﻧﻮﺳﺎن ﻫﺎ در اﺛﺮ ﺗﻠﻔـﺎت ﻣﻜـﺎﻧﻴﻜﻲ و اﻟﻜﺘﺮﻳﻜـﻲ ژﻧﺮاﺗـﻮر ﻣـﺴﺘﻬﻠﻚ ﺷـﺪه و ژﻧﺮاﺗـﻮر ﻣﺠـﺪدا
ﻧﻤـﻲ ﺗﻮاﻧـﺪ وﻟﻲ اﮔﺮ داﻣﻨﻪ اﻳﻦ ﻧﻮﺳﺎﻧﻬﺎ ﺧﻴﻠﻲ زﻳﺎد ﺑﺎﺷﺪ ژﻧﺮاﺗﻮر از ﺳـﻨﻜﺮون ﺧـﺎرج ﻣـﻲ ﺷـﻮد و
ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻌﺎدل ﺧﻮد را ﺑﺎز ﻳﺎﺑﺪ ﺑﺪﻳﻦ ﺟﻬﺖ ﻧﻤﻲ ﺗﻮان ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮر را ﺑﻄﻮر آﻧﻲ و ﺳﺮﻳﻊ ﺑﻪ ﻣﻘـﺪار
زﻳﺎد ﺗﻐﻤﻴﺮ داد ،ﺑﻠﻜﻪ ﺑﺎﻳﺪ ﻣﺤﻞ ﺗﻐﻤﻴﺮات ﻫﻤﻴﺸﻪ ﺑﻄﻮر آﻫﺴﺘﻪ و ﻳﻜﻨﻮاﺧﺖ ﺻﻮرت ﮔﻴﺮد .
و ∆ δﺗﻮام اﺳﺖ ﻛﻪ ﻳﻜـﻲ ﭘـﺲ از دﻳﮕـﺮي روي ∆E 2 ﻫﻤﻴﻦ ﻃﻮر ﺑﺎﻻرﻓﺘﻦ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎ ﺗﻌﺪاد زﻳﺎدي
ﻛﻤﻴﺖ ﻫﺎي دﻳﮕﺮي را ﻧﻴﺰ ﺑﺎ ﺧـﻮد ﺗﻐﻴﻴـﺮ ﻣـﻲ دﻫـﺪ ﻛـﻪ ﻋﺒﺎرﺗﻨـﺪ از E2 ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﻮﺛﺮ ﺑﺎﻋﺚ ﺑﺰرگ ﺷﺪن
ازدﻳﺎد ﻣﻤﺎن ﺗﺮﻣﺰ ﻛﻨﻨﺪه در روي ﻣﺤﻮر ﺗﻮرﺑﻮژﻧﺮاﺗﻮر و اﻳﺠـﺎد ﻣﻤـﺎن ﺗﺮﻣـﺰ ﻛﻨﻨـﺪه در ﻣﺤـﻮر ﺗـﻮرﺑﻴﻦ و در
ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺗﺮﻣﺰ ﺷﺪن ﻣﺤﻮر ﺗﻮرﺑﻴﻦ و ﻛﻮﭼﻚ ﺷﺪن زاوﻳﻪ δﺗﺎ ﺑﺮﻗﺮار ﺷﺪن ﺗﻌﺎدل ﻣﺠﺪد .
ﭘﺲ ﺑﺎ ﺗﺨﻤﻴﺮ ﻛﺮدن ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺷﺪن ﺟﺮﻳﺎن اﺳﺘﺎﺗﻮر و ﺿﺮﻳﺐ ﺗﻮان COSϕﻧﻴﺰ ﺗﻐﻤﻴﺮ ﻣﻲ ﻛﻨـﺪ در ﺿـﻤﻦ در
و uﺛﺎﺑﺖ ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻐﻤﻴﺮات ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻓﻘﻂ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻐﻤﻴﺮات ﺟﺮﻳﺎن اﺳﺘﺎﺗﻮر و ﺗﻮان دواﺗـﻪ NW ﺻﻮرﺗﻴﻜﻪ
ﻣـﻲ ﮔـﺮدد ﺑﻄﻮرﻳﻜـﻪ اﮔـﺮ ﻧﻤﻲ ﺷـﻮد ﺑﻠﻜـﻪ ﺑﺎﻋـﺚ ﺗﻐﻤﻴـﺮ ﺟﻬـﺖ ﺟﺮﻳـﺎن و ﺟﻬـﺖ ﺗـﻮان دواﺗـﻪ ﻧﻴـﺰ
U U
ﻣﻲ ﻛﺸﺪ . 〈E ﺑﺎﺷﺪ ژﻧﺮاﺗﻮر از ﺷﺒﻜﻪ ﺗﻮان دواﺗﻪ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﻣﻲ دﻫﺪ و اﮔﺮ 〉 E2
COSδ COSδ
در ﺣﺎﻟﺖ اول ازدﻳﺎد ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎﻋﺚ ازدﻳﺎد ﺟﺮﻳـﺎن اﺳـﺘﺎﺗﻮر و ﻛـﻢ ﺷـﺪن ﺗﺤﺮﻳـﻚ ﺑﺎﻋـﺚ ﻛـﻢ ﺷـﺪن
ﺟﺮﻳﺎن اﺳﺘﺎﺗﻮر ﻣﻲ ﺷﻮد .و در ﺣﺎﻟﺖ دوم ازدﻳﺎد ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎﻋﺚ ﻛـﻢ ﺷـﺪن ﺟﺮﻳـﺎن اﺳـﺘﺎﺗﻮر و ﻛـﻢ
ﺷﺪن ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎﻋﺚ زﻳﺎد ﺷﺪن ﺟﺮﻳﺎن اﺳﺘﺎﺗﻮر ﻣﻲ ﮔﺮدد .
ﻣﻌﻤﻮﻻً از ژﻧﺮاﺗﻮر ﻃﻮري ﺑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد وﻳﺎ ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت دﻳﮕﺮ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻃﻮري ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻣـﻲ ﺷـﻮد ﻛـﻪ
ﻫﻤﻴﺸﻪ ﻣﻘﺪار ﻣﻌﻴﻦ وﻣﺸﺨﺼﻲ ﺗﻮان دواﺗﻪ ﺑﻪ ﺷﻜﺒﻪ ﺑﺪﻫﺪ اﻳﻦ ﻣﻘﺪار از روي ﺳﻨﺠﺶ COSϕﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲ ﺷﻮد
ﻓﺼﻞ دوم:
ﺗﻤﺎﻳﻞ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت ﺑﺮاي اﻳﺠﺎد ﻧﻴﺮوﻫﺎي ﺑﺎزﻳﺎﺑﻲ ﺑﺮاﺑﺮ ﻳﺎ ﺑﻴﺸﺘﺮ از ﻧﻴﺮوﻫﺎي اﺧﺘﻼل وارد ﺷـﺪه ﺑـﻪ آن ،
ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﻧﮕﻬﺪاري ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻌﺎدل ﺳﻴﺴﺘﻢ را ﭘﺎﻳﺪاري ﻣﻲ ﮔﻮﻳﻨﺪ .اﮔﺮ ﻧﻴﺮوﻫﺎﻳﻲ ﻛﻪ ﺳﻌﻲ دارﻧﺪ ﻣﺎﺷﻴﻨﻬﺎ را ﺑـﺎ
ﻳﻜﺪﻳﮕﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﻫﻤﮕﺎم ﺣﻔﻆ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ ﺑﻪ ﻗﺪر ﻛﺎﻓﻲ ﺑﺰرگ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺗﺎ ﺑﺮ ﻧﻴﺮوﻫﺎي اﺧﺘﻼل ﻏﻠﺒﻪ ﻛﻨﻨﺪ ،ﺳﻴﺴﺘﻢ
ﻣﺴﺎﻟﻪ ﭘﺎﻳﺪاري ﺑﻪ رﻓﺘﺎر ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻫـﺎي ﺳـﻨﻜﺮون ﭘـﺲ از رﺧـﺪاد ﻳـﻚ اﺧـﺘﻼل ﻣﺮﺑـﻮط ﻣـﻲ ﺷـﻮد ﺑـﺮاي
ﺳﻬﻮﻟﺖ ﺗﺠﺰﻳﻪ و ﺗﺤﻠﻴﻞ ،ﻣﺴﺎﻳﻞ ﭘﺎﻳﺪاري ﻣﻌﻤﻮﻻً ﺑﻪ دو دﺳﺘﻪ اﺻﻠﻲ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻣﻲ ﺷـﻮد :ﭘﺎﻳـﺪاري ﻣﺎﻧـﺪﮔﺎر و
ﭘﺎﻳﺪاري ﮔﺬرا .ﭘﺎﻳﺪاري ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﺑﻪ ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت در ﺑﺎزﮔﺮداﻧﺪن ﻫﻤﮕﺎﻣﻲ ﭘﺲ از روﻳﺪاد اﺧﺘﻼل
ﻣﻲ ﮔﺮدد ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻳﺎﻓﺘﻪ ﭘﺎﻳﺪاري ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﻫﺎي ﻛﻮﭼﻚ و ﻛﻨﺪ ﻣﺤﻞ ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺗﺪرﻳﺠﻲ ﺗﻮان اﻃﻼق
،ﭘﺎﻳﺪاري دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻧﺎﻣﻴﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد .ﭘﺎﻳﺪاري ﭘﻮﻳﺎ ﻣﺮﺑـﻮط ﺑـﻪ اﺧـﺘﻼل ﻫـﺎي ﻛﻮﭼـﻚ ﺑـﺮاي ﻣـﺪت زﻣـﺎن
ﻃﻮﻻﻧﻲ ﻳﺎ ﻣﻨﻈﻮر ﻛﺮدن وﺳﺎﻳﻞ ﻛﻨﺘﺮل ﺧﻮدﻛﺎر ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت ﭘﺎﻳﺪاري ﮔـﺬرا ﺑـﺎ اﺛـﺮات اﺧـﺘﻼل ﻫـﺎي
ﺑﺰرگ و ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﻲ ﻣﺎﻧﻨﺪ وﻗﻮع ﻳـﻚ ﺧﻄـﺎ ،ﺧـﺮوج ﻧﺎﮔﻬـﺎﻧﻲ ﻳـﻚ ﺧـﻂ ،ورود ﻳـﺎ ﺧـﺮوج ﻧﺎﮔﻬـﺎﻧﻲ ﺑﺎرﻫـﺎ
ﺳﺮوﻛﺎر دارد .ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت ﭘﺎﻳﺪاري ﮔﺬرا ﺑﺮاي اﻃﻤﻴﻨﺎن از ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ ﺗﺤﻤـﻞ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ﻗـﺪرت در ﻣﻘﺎﺑـﻞ ﺷـﺮاﻳﻂ
ﮔﺬرا ﭘﺲ از رﺧﺪاد ﻳﻚ اﺧﺘﻼل ﻋﻤﺪه ﺿﺮوري اﺳﺖ ﻫﻨﮕﺎم ﻃﺮاﺣﻲ ﺗﺠﻬﻴﺰات ﺗﻮﻟﻴﺪ و اﻧﺘﻘﺎل ﺟﺪﻳﺪ ﭼﻨﻴﻦ
ﻣﻄﺎﻟﻌﺎﺗﻲ ﺿﺮوري اﺳﺖ اﻳﻦ ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت ﺿﺮوري اﺳﺖ اﻳﻦ ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت ﺑﺮاي ﺗﻌﻴـﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫـﺎﻳﻲ ﻣﺎﻧﻨـﺪ ﻣﺎﻫﻴـﺖ
ﺳﻴﺴﺘﻢ رﻟﻪ ﮔﺬاري ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ،زﻣﺎن ﺑﺤﺮاﻧﻲ رﻓﻊ ﺧﻄﺎي ﻣﺪار ﺷﻜﻦ ﻫﺎ ،ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﻄﺢ وﻟﺘﺎژ ﺳﻴﺴﺘﻢ و ﻗﺎﺑﻠﻴـﺖ
اﮔﺮ ﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮري ﺷﺒﻜﻪ اي را ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻛﻨﺪ ﻛﻪ ﻓﻘﻂ ﺷﺎﻣﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻫﻤﻲ و راﻛﺘﺎﻧﺲ ﺑﺎﺷﺪ ﺑﻪ ﻋﺒـﺎرت
دﻳﮕﺮ در اﻳﻦ ﺷﺒﻜﻪ ﻫﻴﭻ ﻧﻮع وﺳﻴﻠﻪ اي ﻛﻪ ﻧﮕﻬﺪارﻧﺪه ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ واﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ اﺳﺖ ﻣﺎﻧﻨﺪ ﻧﻴﺮوﮔـﺎه دﻳﮕـﺮ
وﺟﻮد ﻧﺪاﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ،در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺷﺒﻜﻪ اﻧﺘﻘﺎل اﻧﺮژي ﺑﻄﻮر دﻟﺨﻮاه ﺑﺰرگ و ﻃﻮﻳﻞ ﺑﺎﺷـﺪ و در
اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺮق رﺳﺎﻧﻲ ﻫﻴﭻ ﻧﻮع ﻣﺤﺪودﻳﺘﻲ از ﻧﻈﺮ ﭘﺎﻳﺪاري و ﺛﺒﺎت وﺟﻮد ﻧﺨﻮاﻫﺪ داﺷﺖ.
اﻣﺎ اﮔﺮ ﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮري ﺷﺒﻜﻪ اي را ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻛﻨﺪ ﻛﻪ ﺷـﺎﻣﻞ ژﻧﺮاﺗﻮرﻫـﺎي دﻳﮕـﺮ ﻧﻴـﺰ ﻣـﻲ ﺑﺎﺷـﺪ ،آﻧﻮﻗـﺖ
ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﻤﻲ ﻓﺮق ﻣﻲ ﻛﻨﺪ اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺸﺎﺑﻪ رودﻳﺴﺖ ﻛﻪ ﺑﺪاﺧﻞ ﺳﺪي رﻳﺨﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ﺟﻠﻮي آن ﺑـﺴﺘﻪ
اﺳﺖ .ﻳﺎ آب رودﺧﺎﻧﻪ ﺑﻪ آراﻣﻲ وارد ﺳﺪ ﻣﻲ ﺷﻮد ،ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎﻳﺪاري اﺳـﺘﺎﺗﻴﻜﻲ و ﻳـﺎ اﻳﻨﻜـﻪ ﺑـﺎ ﺑﺮﺧـﻮرد ﺑـﻪ
دﻳﻮاره ﺳﺪ آب ﺑﺮ ﻣﻲ ﮔﺮدد و ﺣﺮﻛﺖ ﻧﻮﺳﺎﻧﻲ در ﭘﺸﺖ ﺳﺪ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ،ﺣﺎﻟﺖ ﻧﺎﭘﺎﻳﺪاري .
U2 ﺑﺮاي ﺑﺮرﺳﻲ اﻳﻦ ﺷﺮاﻳﻂ اﺑﺘﺪا ﻓﺮض ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ ﻳﻚ ژﻧﺮاﺗـﻮري ﺷـﺒﻜﻪ اي را ﻛـﻪ داراي وﻟﺘـﺎژ ﺛﺎﺑـﺖ
ژﻧﺮاﺗﻮر ﺷﻜﻞ Iﻛﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﻮرد ﺑﺤﺚ اﺳﺖ ،اﻧﺮژي ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺷﺪه را ﺑﺎ ﻧﻴـﺮوي اﻟﻜﺘـﺮو ﻣﻮﺗـﻮري ﻗﻄﺒـﻲ
ﻛﻪ داراي اﺧـﺘﻼف ﺳـﻄﺢ ﺛﺎﺑـﺖ ∏ E 2 Iﺗﻮﺳﻂ ﺷﺒﻜﻪ اي ﺑﺎ ﻣﻘﺎوﻣﺖ Xﺑﻪ ﭘﺴﺖ ﻓﺸﺎر ﻗﻮي ﻧﻴﺮوﮔﺎه ﺷﻤﺎره
Xدر اﻳﻨﺠﺎ راﻛﺘﺎﻧﺲ ﺳﻴﻢ اﻧﺘﻘﺎل و ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر ﻣﺎﺑﻴﻦ دو ﻧﻴﺮوﮔﺎه اﺳﺖ .
θ ﺣﺎل ﻓﺮض ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻧﻴﺮوي اﻟﻜﺘﺮوﻣﻮﺗﻮري ﻗﻄﺒﻲ E 2 Iﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺑﺮدار اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ U 2 λﺑﻪ اﻧﺪازه زاوﻳﻪ
ﺻﻔﺮ ﺑﺎﺷﺪ اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﻴﺎﻧﮕﺮ اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﺷﺪن در ﭘﺴﺖ ﻧﻴﺮوﮔﺎه ﺷﻤﺎره ∏ -1اﮔﺮ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ﻧﻴﺮوﮔﺎه
اﺳﺖ .
را ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﻴﻜﻨﺪ I 1K ﺟﺮﻳﺎن اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه E2 I ﺑﺎ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ﻗﻄﺒﻲ ﺧﻮدش I در اﻳﻦ وﺿﻌﻴﺖ ژﻧﺮاﺗﻮر
اﺳﺖ ﺑﺎ اﻳﻦ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ) ﺷﻜﻞ اﻟﻒ ( ∏ و ﻣﺤﻞ اﺗﺼﺎﻟﻲ را ﻛﻪ ﻫﻤﺎن ﭘﺴﺖ ﻓﺸﺎر ﻗﻮي ﻧﻴﺮوﮔﺎه
اﺗﻔﺎق اﻓﺘـﺪ I ﺻﻔﺮ ﺑﺎﺷﺪ ﻳﻌﻨﻲ اﺗﺼﺎﻟﻲ درﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ژﻧﺮاﺗﻮر I -2اﮔﺮ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ﻧﻴﺮوﮔﺎه ﺳﻄﺢ ﻧﻴﺮوﮔﺎه
را I 2K ﺟﺮﻳﺎن اﺗـﺼﺎل ﻛﻮﺗـﺎه U 2در روي ﺷﺒﻜﻪ ﻣﻮﺛﺮ ﺑﺎﺷﺪ در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ژﻧﺮاﺗﻮر ∏ و ﺗﻨﻬﺎ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ
ﻣﻲ ∏ ﺣﺎل اﮔﺮ اﻳﻦ دو ﺷﻜﻞ اﻟﻒ و ب را روي ﻫﻢ ﺳﻮار ﻛﻨﻴﻢ ﺟﺮﻳﺎﻧﻲ ﻛﻪ از ﻧﻴﺮوﮔﺎه Iﺑﻪ ﻧﻴﺮوﮔﺎه
رﺳﺪ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ﺗﻔﺎﺿﻞ اﻳﻦ دو ﺟﺮﻳﺎن و ﺷﻜﻞ 1ﺑﺪﺳﺖ ﻣﻲ آﻳﺪ .
ﺑﻮﺟـﻮد ﻣـﻲ آﻳـﺪ ﻧـﺴﺒﺖ ﺑـﻪ آن 90درﺟـﻪ ﻋﻘـﺐ E2 ﻛﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﻧﻴـﺮوي اﻟﻜﺘﺮوﻣﻮﺗـﻮري ﻗﻄﺒـﻲ I 1K ﻛﻮﺗﺎه
اﻓﺘﺎدﮔﻲ دارد و ﺟﺮﻳﺎن I2Kﻧﻴﺰ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ﺧﻮدش U 2ﻧﻮد درﺟﻪ ﻋﻘﺐ اﺳﺖ .
ﻳـﻚ داﻳـﺮه اﺳـﺖ و در ﺛـﺎﻧﻲ ﻓﻘـﻂ ﺟﺮﻳـﺎن I2 ﺷﻜﻞ 2ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ ﻛﻪ اوﻻً ﻣﻜﺎن ﻫﻨﺪﺳـﻲ ﺟﺮﻳـﺎن
I 2k ﻣﻮﻟﻔﻪ اﻫﻤﻲ ) ﻫﻤﻔﺎز ( دارد ،ﻧﻪ ﺟﺮﻳﺎن اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه U2 اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺎ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ I 1K اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه
ﻟﺬا ﺑﺮاي ﺗﻮان واﺗﻪ اﻧﺘﻘﺎل داده ﺷﺪه ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺷﻜﻞ Iﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ:
اﻳﻦ راﺑﻄﻪ ﻧﺸﺎن ﻣﻴﺪﻫﺪ ﻛﻪ ﺗﻮان ﺗﺎﺑﻊ ﺳﻴﻨﻮﺳﻲ زاوﻳﻪ ﺟﻠﻮ اﻓﺘـﺎده θاﺳـﺖ ) زاوﻳـﻪ ﻗﻄﺒـﻲ ( و ﺑﺰرﮔﺘـﺮﻳﻦ
0
درﺟﻪ اﻧﺘﻘﺎل داده ﻣﻲ ﺷﻮد در اﻳﻦ زاوﻳﻪ ﺣﺪ ﭘﺎﻳـﺪاري اﺳـﺘﺎﺗﻴﻜﻲ ﻣـﺸﺨﺺ ﻣـﻲ θ = 90 ﻗﺪرت در زاوﻳﻪ
ﺷﻮد ﺣﺎل اﮔﺮ ﺗﻮان ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ روي ﻣﺤﻮر ژﻧﺮاﺗـﻮر Iرا ﺑـﻪ ﺣـﺪي زﻳـﺎد ﻛﻨـﻴﻢ ﻛـﻪ زاوﻳـﻪ θاز 90درﺟـﻪ
ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺷﻮد ﺑﺎزده اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﻛﻮﭼﻚ ﻣﻲ ﺷﻮد ﺑﻌﺒﺎرت دﻳﮕـﺮ اﮔـﺮ ﻫﻤـﺎن ﮔﺮدﺷـﻲ را ﺗـﺎ
آﻧﺠﺎ زﻳﺎد ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ ﺗﻮان اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ ﺗﺎﺑﻊ ﺻﻌﻮدي ﻣﻨﺤﻨﻲ ﺳﻴﻨﻮﺳﻲ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻳﻌﻨﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻫﻤﻴﺸﻪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﻚ
ﺗﺮﻣﺰ در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺗﻮرﺑﻴﻦ ﻗﺮار ﮔﻴﺮد ،ژﻧﺮاﺗﻮر در ﺳﻨﻜﺮوﻧﻴﺴﻢ ﺑﺎﻗﻲ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﺪ وﻟﻲ اﮔﺮ ﻫﻤﺎن ﮔﺮدﺷﻲ را ﺑﺎز ﻫـﻢ
π
ﺗﺪرﻳﺠﺎً ﻛﻮﭼﻜﺘﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد و اﻳﻦ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ﮔـﺮدان ) 〉 θ زﻳﺎدﺗﺮ ﻛﻨﻴﻢ ﻫﻤﺎن ﻣﺨﺎﻟﻒ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﺎ ازدﻳﺎد
2
ژﻧﺮاﺗﻮر ( از ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻌﺎدل ﺧﺎرج ﻣﻲ ﺷﻮد .ﭘﺎﻳﺪاري و ﺛﺒﺎت ﺷﺒﻜﻪ ﺑﻬﻢ ﻣﻲ ﺧﻮرد ژﻧﺮاﺗﻮر دور ﺑﺮداﺷـﺘﻪ و از
ﻣﻘﺎوﻣﺘﻬﺎي ﺳﻠﻔﻲ و ﺧﺎزﻧﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻧﻴﺰ ﺻﺎدق اﺳﺖ زﻳﺮا ﻋﻠـﺖ وﺟـﻮدي راﺑﻄـﻪ ) ( 1ﻓﻘـﻂ در اﻳـﻦ اﺳـﺖ ﺑـﻪ
ﺑﻪ اﻧﺪازه 90درﺟﻪ ﻋﻘﺐ ﺑﺎﺷﺪ و اﻳـﻦ ﺣﺎﻟـﺖ E2 I ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ﻗﻄﺒﻲ I 1K ﺟﺮﻳﺎن اﺗﺼﺎﻟﻲ ﻛﻮﺗﺎه
ﺑﺮاي ﻣﻮاﻗﻌﻲ ﻛﻪ ﺷﺒﻜﻪ ازﺳﻠﻒ و ﺧﺎزن ﻧﻴﺰ ﺗﺸﻜﻴﻞ ﺷﺪه ﺑﺎﺷﺪ ﻧﻴﺰ ﭘـﻴﺶ ﻣـﻲ آﻳـﺪ و اﮔـﺮ ﺑـﻪ ﻓـﺮض ﺟﺮﻳـﺎن
را ﺑﺎ ﻋﻼﻣﺖ ﻣﻨﻔﻲ درراﺑﻄـﻪ I 1K اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه 90درﺟﻪ ﺟﻠﻮاﻓﺘﺎدﮔﻲ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﺑﺎﻳﺪ ﺟﺮﻳﺎن اﺗﺼﺎﻟﻲ ﻛﻮﺗﺎه
ﻟﺬا راﺑﻄﻪ ﻓﻮق ﺣﺘﻲ در ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻛﻪ ﺑﻴﻦ دو ﻧﻴﺮوﮔﺎه 1و 2ﻋﻼوه ﺑﺮ ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻧﺪوﻛﺘﻴﻮ ﺳﻴﻢ ﻃﻮﻳﻠﻲ ﻛـﻪ ﺷـﺎﻣﻞ
ﻛﺎﻳﺎﺳﻴﺘﻪ و اﻧﺪوﻛﺘﻴﻮﻳﺘﻪ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﺷﺪه در ﺧﻂ ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻧﻴﺰ ﺻﺎدق اﺳﺖ و در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻫﻢ ﭘﺎﻳـﺪاري وﺛﺒـﺎت
و U 2اﺧﺘﻼف ﻓﺎزي ﺗﺎ 90درﺟﻪ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺎﺷﺪ . E2 I ﻣﻮﻗﻌﻲ ﺣﺎﺻﻞ ﻣﻴﺸﻮد ﻛﻪ ﺑﻴﻦ
ﺑﺰرﮔﺘﺮ ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ اﻧﺘﻘﺎل اﻧﺮژي واﺗﻪ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﻣـﻲ I 1K ﻃﺒﻖ راﺑﻄﻪ ) ( 1ﻫﺮ ﭼﻪ ﺟﺮﻳﺎن اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه
ﺷﻮد ﺑﺪون اﻳﻨﻜﻪ ﭘﺎﻳﺪاري ﺷـﺒﻜﻪ ﻣﺨﺘـﻞ ﮔـﺮدد و اﻳـﻦ ﺣﺎﻟـﺖ را ﻣـﻲ ﺗـﻮان ﺑﻮﺟـﻮد آورد اﮔـﺮ ﻣﻘـﺪاري از
اﻧﺪوﻛﺘﻴﻮﻳﺘﻪ ﺳﻴﻢ را ﺗﻮﺳﻂ ﺳﺪي ﻛﺮدن ﺧﺎزﻧﻬﺎﻳﻲ در ﺷﺒﻜﻪ ﺧﻨﺜﻲ ﻳﺎ ﻛﻤﭙﺎﻧﺰه ﮔﺮدد ذﻳﻼ ﻣﻲ ﺧﻮاﻫﻴﻢ ﺣﺎﻟﺘﻲ
را ﺑﺮرﺳﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ ﺧﻂ ﻋﻼوه ﺑﺮ راﻛﺘﺎﻧﺲ ﺷﺎﻣﻞ ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻫﻤﻲ ﻫﻢ ﺑﺎﺷﺪ .ﺑﺮاي ﺑﺮرﺳﻲ ﺗـﻮان اﻧﺘﻘـﺎل داده
ﺑﺎ اﻳﻦ ﺗﻔﺎوت ﻛﻪ اﻳﻦ ﺑﺎر ﺟﺮﻳﺎن ﻫﺎي اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ وﻟﺘـﺎژ ﺧﻮدﺷـﺎن 90درﺟـﻪ ﻋﻘـﺐ اﻓﺘـﺎدﮔﻲ
از ﺣﺎﻟﺖ ﻗﺒﻞ اﺳﺖ و ﻣﺎﻛﺴﻴﻤﻮم ﺗﻮاﻧﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ ﻧﻴﺮوﮔﺎه 2ﻣﻲ رﺳﺪ در زاوﻳﻪ ) ( 90 − δﻇﺎﻫﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد .
در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺮاي ﺗﻮان واﺗﻪ ﻛﻪ ﺑﻪ ﻧﻴﺮوﮔﺎه 2ﻣﻴﺮﺳﺪ راﺑﻄﻪ زﻳﺮ را ﻧﻮﺷﺖ :
اﻳﻦ راﺑﻄﻪ ﻧﻴﺰ ﺑﺮاي ﻫﺮ ﺷﺒﻜﻪ دﻟﺨﻮاﻫﻲ ﺑﻴﻦ ﻧﻴﺮوﮔﺎه 1و 2ﺻﺎدق اﺳﺖ .
ذﻳﻼً ﻣﻲ ﺧﻮاﻫﻴﻢ ﺗﻮان واﺗﻪ ﻧﻴﺮوﮔﺎه Iرا ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻛﻨﻴﻢ اﻳﻦ ﺗﻮان ﻣﺴﻠﻤﺎً ﺑﻪ ﻋﻠﺖ ﺗﻠﻔﺎت ﺧـﻂ ﻧـﺴﺒﺖ ﺑـﻪ ﺗـﻮان
در ﻧﻴﺮوﮔﺎه ﺷﻤﺎره Iﺳﻨﺠﻴﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد زﻳﺮا ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل درﻳﻚ ﺧﻂ ﻛﻪ داراي I 2K و I 1K ﻣﻌﻤﻮﻻ ﺟﺮﻳﺎن
در اول و دراﻧﺘﻬﺎي ﺧﻂ ﺑﺎ ﻫﻢ ﻣﺘﻔﺎوت I 1K اﻧﺪوﻛﺘﻴﻮﻳﺘﻪ و ﻛﺎﭘﺎﺳﻴﺘﻪ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﺷﺪه در ﻃﻮل ﺧﻂ اﺳﺖ ،ﺟﺮﻳﺎن
اﺳﺖ وﻟﻲ اﻟﺒﺘﻪ در ﻳﻚ ﺳﻴﻢ ﺳﺎده ﺟﺮﻳﺎن اول و اﻧﺘﻬﺎي ﺧﻂ ﺗﻔﺎوت ﭼﻨﺪاﻧﻲ ﻧﺨﻮاﻫﺪ داﺷﺖ .
رﺳﻢ ﺷﺪه و در ﺳـﻴﻢ I1 را ﻛﻪ ﺑﻪ ﺟﺎي I2 را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺪﻳﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﺑﺪﺳﺖ آورد ﻛﻪ ﺟﺮﻳﺎن I W1 ﺟﺮﻳﺎن
ﻧـﺴﺒﺖ ﺑـﻪ U 2ﺑـﻪ اﻧـﺪازه زاوﻳـﻪ E2 I ﺗـﺼﻮﻳﺮ ﻧﻤـﻮد و ﭼـﻮن E2 I ﺳﺎده ﻫﺮ دو ﻳﻜﻲ اﺳﺖ ،ﺑـﺮ روي ﺑـﺮدار
اﺳﺘﻔﺎده ﻧﻤﻮد . U2 ﺑﻪ ﺟﺎي E2 I θﻛﻮﭼﻚ ﻛﺮد و از
x
= Tonδ )( 4
r
اﮔــﺮ ﺷــﺒﻜﻪ ﺣﻘﻴﻘﺘــﺎً ﻣﺤﻜــﻢ ﺑﺎﺷــﺪ ﻳﻌﻨــﻲ وﻟﺘــﺎژ ﺣﻘﻴﻘﺘــﺎً ﺛﺎﺑــﺖ ﺑﻤﺎﻧــﺪ .در ﭘﺎﻳــﺪاري ﺑــﺮاي ژﻧﺮاﺗــﻮر I
( ﻫﻢ ﺑﺰرﮔﺘﺮي ﺷﻮد ،ﺗﻮان اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ ﻛﻪ از ﻧﻴﺮوﮔﺎه 90 − δ ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ دﻳﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد اﮔﺮ زاوﻳﻪ θاز )
Iﺑﻪ ﻧﻴﺮوﮔﺎه IIﻣﻲ رﺳﺪ )ﺗﻮان اﻧﺘﻬﺎي ﺧﻂ ( ﻛﻢ ﻣﻲ ﺷﻮد .در ﺿﻤﻦ اﻳﻨﻜﻪ ﺑﺎر ﺷـﺒﻜﻪ ﺛﺎﺑـﺖ ﻣﺎﻧـﺪه اﺳـﺖ،
ﻟﺬا رﺗﻮر ﺗﺮﻣﺰ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ و از ﺳﻨﻜﺮون ﺧﺎرج ﻣﻲ ﺷﻮد .ﺣﺘﻲ ﻣﻲ ﺗﻮان ﮔﻔﺖ ﻛﻪ در ﺷﺒﻜﻪ اي ﻛﻪ داراي ﺗﻠﻒ
اﺳﺖ و روي ﺷﻜﻞ ﺑﺎ اﺧـﺘﻼف ﺳـﻄﺢ U 1ﻛـﺎر χd ﺷﻜﻞ 4ﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮري را ﻛﻪ داري راﻛﺘﺎﻧﺲ ﺳﻨﻜﺮون
اﻳﻦ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺗﻮﺳﻂ اﺣﺘﻤﺎﻻً ﻳـﻚ ﺗﺮاﻧـﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر و ﺳـﻴﻢ ﻃﻮﻳـﻞ ﺑﺎراﻛﺘـﺎﻧﺲ xﺑـﻪ ﭘـﺴﺖ ﻓـﺸﺎر ﻗـﻮي
وﺻـﻞ ﺷـﺪه اﺳـﺖ .ﺗﻮﺳـﻂ رﮔﻮﻻﺗـﻮر وﻟﺘـﺎژ در ﻧﻴﺮوﮔـﺎه I U2 ﻧﻴﺮوﮔﺎه دﻳﮕﺮي ﺑﺎ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ﺛﺎﺑـﺖ
ﻧﮕﻬﺪاﺷﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد اﮔﺮ ﺷﺪت ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺸﺨﺺ ﺑﺎﺷـﺪ ﻣـﻲ U2 ﺛﺎﺑﺖ و ﺑﺮاﺑﺮ U1 اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ روي ﺷﺌﻲ
ﺗﻮان ﺑﺮاي ﺷﺒﻜﻪ دﻳﺎﮔﺮام ﺑﺮداري ﺷﻜﻞ 4را رﺳﻢ ﻛﺮده و ﺑﺎ اﻣﺘﺪاد دادن I.Xﺑﻪ اﻧﺪازه I.Xdاﺧﺘﻼف
ﺑﺎﻳﺪ ﻣﺒﻨﺎي ﭘﺎﻳﺪاري ﻗﺮارﮔﻴﺮد .زﻳﺮا در ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻛﻪ ﺗﻌﺎدل ﺷﺒﻜﻪ ﺑﻬـﻢ ﻣـﻲ E2 اﻳﻦ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ ﻗﻄﺒﻲ
ﺧﻮرد ،رﮔﻮﻻﺗﻮر ﻧﻴﺮوﮔﺎه Iﻧﻤﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﻫﻤﺎن ﺳﺮﻋﺖ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ U 2را ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﺮده ﺛﺎﺑﺖ ﻧﮕﻬﺪارد
ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﺪ در اﻳﻨﺼﻮرت ژﻧﺮاﺗﻮر روي ﻳﻚ و ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ دﻟﻴﻞ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﻴﻢ ﺗﺼﻮر ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ ﺳﻄﺢ ﻗﻄﺒﻲ E2
ﻻزﻣﻪ آﻧﺴﺖ ﻛﻪ ﺟﺮﻳﺎن Iﺗﻮﻟﻴـﺪ ﺷـﻮد و ﻫﻤﺎﻧﻄﻮرﻳﻜـﻪ در دﻳـﺎﮔﺮام رﺳـﻢ ﺷـﺪه ،اﻳـﻦ U1 ﺑﺮاﺑﺮي U 2و
را ﺑﻪ دو ﻧﻴﻤﻪ ﺑﺮاﺑﺮ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺗﻮان واﺗﻪ در اﺑﺘـﺪا U1 ﺟﺮﻳﺎن زاوﻳﻪ ﺑﻴﻦ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ U 2و
اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﻟﺒﺘﻪ ﻣﻌﺮف ﻳﻚ ﺣﺎﻟﺖ ﻛﺎﻣﻼً ﺧﺎﺻﻲ اﺳـﺖ ﻛـﻪ ﻓﺎﺻـﻠﻪ ﺑـﻴﻦ اﻳـﻦ دو ﻧﻘﻄـﻪ ﻣﻄﻠﻘـﺎً داراي ﺗﻠـﻒ
ﻧﺒﺎﺷﺪ).اﻧﺘﻘﺎل ﺗﻮان ﻃﺒﻴﻌﻲ ( وﻟﻲ ﺑﻪ ﺧﺎﻃﺮ ﺳﺎدﮔﻲ و راﺣﺘﻲ ﺑﻴﺎن ﻣﻄﻠﺐ از اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه اﺳﺖ.
ﻫﺮ دو ﺗﻮان واﺗﻪ را ﺑﺪﺳﺖ آورد .اﻟﺒﺘـﻪ ﺑﺎ ﻓﺮض آﻧﭽﻪ ﻛﻪ ﮔﻔﺘﻪ ﺷﺪ ﻣﻲ ﺗﻮان از روي Χ dو Χو δ 0وθ
را ﺑﻪ ﻋﻨﻮان وﻟﺘﺎژ و ﺛﺎﺑﺖ درﻧﻈـﺮ ﺑﮕﻴـﺮﻳﻢ ﻓـﺮق ﻣـﻲ ﻛﻨـﺪ .وﻟـﻲ در U2 ﺗﻮان ﺣﺪ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ اﻳﻨﻜﻪ ﻣﺎ U 1ﻳﺎ
ﻣﻮﻗﻌﻲ ﻛﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﻪ روي ﺳﻴﻢ ﻃﻮﻳـﻞ ﻛـﺎر ﻣـﻲ ﻛﻨـﺪ .ﻫﻤﻴـﺸﻪ ﻣـﻲ ﺗـﻮان ﻓﻘـﻂ U 2را ﺛﺎﺑـﺖ ﻓـﺮض ﻛـﺮد
وﻧﻮﺷﺖ :
E 2 .U 1 E .U
= NW1 = NW 2 . sin δ 0 = 2 I 2 .Sin θ ) (5
Xd Xd + X
اﮔﺮ ژﻧﺮاﺗﻮري ﺑﻪ ﻳﻚ ﺷﺒﻜﻪ ﺑﻬﻢ ﭘﻴﻮﺳﺘﻪ اي ﻣﺘﺼﻞ ﺑﺎﺷﺪ و ﻣﻘﺪاري ﺗﻮان ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺪﻫﺪ ،ﻣﺎﻛﺴﻴﻤﻢ ﺗﻮاﻧﻲ
ﻛﻪ اﻳﻦ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺪﻫﺪ )ﺣـﺪ ﺗـﻮان ( ﺑـﺪون اﻳﻨﻜـﻪ ﻧﺎﭘﺎﻳـﺪار ﺷـﺪه و ازﻣـﺪار ﺧـﺎرج ﮔـﺮدد
ﺑﺴﺘﮕﻲ ﺑﻪ اﻳﻦ دارد ﻛﻪ وﻟﺘﺎژ ﺷﺒﻜﻪ در ﻛﺠﺎ ﺑﺰرﮔﺘﺮ از ﻣﻮﻗﻌﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ وﻟﺘﺎژ در اﻧﺘﻬﺎي ﺧﻂ ﻃﻮﻳﻠﻲ ﻛﻪ اﻳـﻦ
Xd + X
( = Sin θ ) sin δ 0
Xd
و ﻳﺎ
x
sin θ = (1 + ). sin δ 0
xd
را در ﭘﺎﻳﺪاري ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺮرﺳﻲ ﻛﻨﻴﻢ )ﺷﻜﻞ .(5 X0 ذﻳﻼً ﻣﻲ ﺧﻮاﻫﻴﻢ اﺛﺮ ﺳﻠﻒ ﻳﺎ اﻧﺪوﻛﺘﻴﻮﺗﻪ ﻣﻮازي
ژﻧﺮاﺗﻮر ﻋـﻼوه ﺑـﺮ ﺟﺮﻳـﺎن ﺧـﻂ Xd ﻣﻮازي ﺷﺌﻲ ﺑﺴﺘﻪ ﻣﻲ ﺷﻮد از X0 در ﻣﻮﻗﻌﻲ ﻛﻪ اﻧﺪوﻛﺘﻴﻮﻳﺘﻪ
ﻧﻮد درﺟﻪ ﻋﻘﺐ اﺳﺖ ﻧﻴﺰ ﻋﺒﻮر ﻣﻲ ﻛﻨﺪ اﻳﻦ ﺟﺮﻳﺎن در ﻣﻘﺎوﻣﺖ U1 ﺟﺮﻳﺎن I 0ﻛﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ
ﻧﻮد درﺟﻪ ﺟﻠﻮ اﺳﺖ اﻳـﻦ اﺧـﺘﻼف I0 X dاﻳﺠﺎد ﻳﻚ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ اﺿﺎﻓﻲ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ﻛﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن
زاوﻳـﻪ U2 را اﻳﺠﺎد ﻣـﻲ ﻛﻨـﺪ ﻛـﻪ ﺑـﺎ اﺧـﺘﻼف ﺳـﻄﺢ E2′ ﺟﻤﻊ ﺷﺪه ﻧﻴﺮوي اﻟﻜﺘﺮوﻣﻮﺗﻮري ﺳﻄﺢ ﺑﺎ E2
ﻛﻤﺘﺮي ﻣﻲ ﺳﺎزد و ﭼﻮن ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺪون ﺗﻠﻒ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ ،اﻳﻦ ﻛﻮﭼﻚ ﺷﺪن زاوﻳﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﺑﻬﺘﺮ ﺷﺪن
ﭘﺎﻳﺪاري ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻲ ﺷﻮد ﺟﺮﻳﺎن ﻫﺎي ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻲ ﻛﻪ ﺑﻪ ﺧﺎﻃﺮ ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮرﻫﺎي ﻣﻮﺟﻮد در ﺷﺌﻲ از ژﻧﺮاﺗﻮر
وﺿﻌﻴﺖ ﭘﺎﻳﺪاري ﺷـﺒﻜﻪ را ﺑـﺪﺗﺮ ﻣـﻲ U1 ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻴﺘﻮان ﺛﺎﺑﺖ ﻛﺮد ﻛﻪ ﺧﺎزﻧﻬﺎي ﻣﻮازي ﺑﺎ
ﻳﻚ ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻫﻤﻲ )ﺑﺎر اﻫﻤﻲ( ﻧﺼﺐ ﺷﺪه اﺳﺖ U1 در ﺷﻜﻞ 6اﻟﻒ ﻣﻮازي ﺑﺎ
ﻛﻪ در اﺛﺮ وﺟﻮد ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻫﻤﻲ از ژﻧﺮاﺗﻮر I0 دﻳﺎﮔﺮام ﺑﺮداري ﺷﻜﻞ 6ب ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ ﻛﻪ ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻲ
ﻛﺸﻴﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد ﺑﻪ ﭘﺎﻳﺪاري ﺷﺒﻜﻪ ﻟﻄﻤﻪ ﻣﻲ زﻧﺪ و ﺷﺮاﻳﻂ ﭘﺎﻳﺪاري را ﺳﻨﮕﻴﻦ ﺗﺮ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ،زﻳﺮا اﻳـﻦ ﺟﺮﻳـﺎن
روي x dﻣﻲ ﺷـﻮد .اﻳـﻦ اﻓـﺖ وﻟﺘـﺎژ ﺑـﺎ I0 × d ﻛﻪ ﺑﺎ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ U 1ﻫﻢ ﻓﺎز اﺳﺖ ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺖ وﻟﺘﺎژ
U2 را ﻣـﻲ دﻫـﺪ .ﻛـﻪ ﺑـﺎ ﺑـﺮدار E2′ ﺟﻤﻊ ﺷﺪه ،ﻣﻨﺘﺠﻪ آن ﻧﻴـﺮوي اﻟﻜﺘﺮوﻣﻮﺗـﻮري E2 اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ
اﮔﺮ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﻮق را دﻗﻴﻘﺘﺮ ﺑﺮرﺳﻲ ﻛﻨﻴﻢ ﺑﻪ ﻣﺸﻜﻼت دﻳﮕﺮي از ﻧﻈﺮ ﭘﺎﻳﺪاري ﺑﺮﺧﻮرد ﺧﻮاﻫﻴﻢ ﻛـﺮد ﭼﻨﺎﻧﭽـﻪ
ﺑﻄﻮر ﺳﺘﺎره ﺑﻪ ﻫﻢ ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ . r, x, xd ﺷﻜﻞ 6اﻟﻒ ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ ﺳﻪ اﻣﭙﺪاﻧﺲ
اﮔﺮ اﻳﻦ اﺗﺼﺎل ﺳﺘﺎره راﺗﺒﺪﻳﻞ ﺑﻪ ﻣﺜﻠﺚ ﻛﻨﻴﻢ ﺑﺪون اﻳﻨﻜﻪ اﺛﺮ آﻧﻬﺎ در ﺷﺒﻜﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻛﻨﺪ ﻃﺒﻖ رواﺑﻄﻲ ﻛـﻪ ﻣـﻲ
ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪه دراﺗﺼﺎل ﻣﺜﻠﺚ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ : U2 و E2 ﺷﻨﺎﺳﻴﻢ اﻣﭙﺪاﻧﺲ zﻛﻪ ﻣﺎ ﺑﻴﻦ
j × d . jx
=Ζ ) + j ( xd + x و ﻳﺎ
r
xd . x
Ζ =− ) + j ( xd + x )(10
r
ﺑـﺴﺘﻪ ﺷـﺪه اﺳـﺖ . U2 و E2 Zﺑﺮاي ﭘﺎﻳﺪاري ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺴﻴﺎر ﻣﻬﻢ اﺳﺖ ،زﻳـﺮا ﻣـﺎ ﺑـﻴﻦ دو اﺧـﺘﻼف ﺳـﻄﺢ
ﺑﺮﻋﻜﺲ اﺛﺮي در ﭘﺎﻳﺪاري ﺷﺒﻜﻪ ﻧﻤﻲ ﺗﻮاﻧﻨـﺪ داﺷـﺘﻪ ﺑﺎﺷـﻨﺪ ﭼـﻮن ﺑـﻪ ﻋﻨـﻮان ﺑـﺎر ﺑـﻪ اﻣﭙﺎﻧﺪاﻧﺲ ﻫﺎي z1 , z 2
zﻃﺒﻖ راﺑﻄﻪ ) (10ﺗﺸﻜﻴﻞ ﺷﺪه از ﻳﻚ ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻧﺪوﻛﺘﻴﻮوﻳﻚ ﻣﻘﺎوﻣﺖ اﻫﻤﻲ ﻣﻨﻔﻲ در اﻳـﻦ ﺣﺎﻟـﺖ ﻧﻴـﺰ
ﻣﻲ ﺗﻮان راﺑﻄﻪ ) ( 4را ﺑﻜﺎرﺑﺮد و ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ اﻳﻨﻜﻪ زاوﻳﻪ δدر آﻧﺠﺎ ﻣﻨﻔﻲ اﺳﺖ ﻧﻮﺷﺖ:
xd + x
= ton δ ×r )( 11
xd . x
ﻗﺮارداده ﺷﻮد ) ( δ 0ﻣﻲ ﺗﻮان راﺑﻄﻪ ) ( 3را ﺑﺼﻮرت زﻳﺮ ﻧﻮﺷﺖ: ﺣﺎل اﮔﺮ δ = δ 0
] NW1 = 3E 2 .[I 2 . sin(θ − δ 0 ) − I K . sin δ 0 [] )( 12
ﮔﺮﭼـﻪ در ﻳـﻚ NW1 ﻣﻲ ﺑﺎﺷـﺪ و 90 − δ 0 در ﻳﻚ زاوﻳﻪ NW1 اﻳﻦ راﺑﻄﻪ ﻧﺸﺎن ﻣﻲ دﻫﺪ ﻛﻪ ﺑﺮاي
دارد . NW1 زاوﻳﻪ ﻣﻘﺪار ﻣﺎﻛﺴﻴﻤﻢ ﺧﻮد را ﭘﻴﺪا ﻣﻲ ﻛﻨﺪ وﻟﻲ ﭘﺎﻳﺪاري ﺷﺒﻜﻪ ﻫﻤﻴﺸﻪ ﺑﺴﺘﮕﻲ ﺑﻪ
ذﻳﻼً ﻣﻲ ﺧﻮاﻫﻴﻢ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﻨﻴﻢ ،اﮔﺮ ژﻧﺮاﺗﻮري روي ﺳﻴﻢ ﻃﻮﻳﻠﻲ ﻛﻪ ﺑـﻪ ﻧﻴﺮوﮔـﺎه دﻳﮕـﺮي ﺑـﺎ اﺧـﺘﻼف ﺳـﻄﺢ
ﻣﺘﺼﻞ اﺳﺖ ﻛﺎر ﻣﻲ ﻛﻨﺪ ﻃﻮل ﺳﻴﻢ اﻧﺘﻘﺎل اﻧﺮژي ﭼﻘﺪر ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺎﺷـﺪ ﺗـﺎ ﺷـﺒﻜﻪ از ﻳـﻚ ﭘﺎﻳـﺪاري U2 ﺛﺎﺑﺖ
ﺑـﻪ ﻛﻤـﻚ ﺗﺮاﻧـﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر و ﺳـﻴﻤﻲ E2 ﻓﺮض ﻣﻲ ﻛﻨﻴﻢ ژﻧﺮاﺗﻮر Iﺑﺎ ﻧﻴﺮوي اﻟﻜﺘﺮوﻣﻮﺗـﻮري ﻗﻄﺒـﻲ
اﺳﺖ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ .اﮔﺮدر اﺑﺘﺪاي ﺳﻴﻢ U2 ﺑﻄﻮل ﭘﺴﺖ ﻓﺸﺎر ﻗﻮي ﻧﻴﺮوﮔﺎه IIرا ﻛﻪ داراي وﻟﺘﺎژ ﺛﺎﺑﺖ
ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺎﺷﺪ ،و از اﻳﻦ ﺳﻴﻢ ﺗﻮان ﻃﺒﻴﻌﻲ ﺑﺮداﺷﺖ ﺷﻮد ﻳﻌﻨـﻲ ﺟﺮﻳـﺎن در اﺑﺘـﺪا و اﻧﺘﻬـﺎي U اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ
ﺑﺮاﺑﺮ ﻣﻴﺸﻮد ﺑﺎ : U 2 ,U 1 ﺧﻂ ﻫﻤﻔﺎز ﺑﺎ وﻟﺘﺎژﻫﺎﻳﺸﺎن ﺑﺎﺷﻨﺪ زاوﻳﻪ ﺑﻴﻦ
ωL
= θ0 Vﺳﺮﻋﺖ ﻧﻮر در ﺛﺎﻧﻴﻪ اﺳﺖ
V
ﺷﻜﻞ)(7
از اﺧـﺘﻼف ﻧﻴـﺮوي اﻟﻜﺘﺮوﻣﻮﺗـﻮري E2 در راﻛﺘﺎﻧﺲ ﻫـﺎ ﺗﺎﺷـﻴﻦ 1 I. X ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺖ اﺧﺘﻼف ﺳﻄﺢ
ﺳﻄﺢ U 2و u 2ﺑﻪ اﻧﺪازه زاوﻳﻪ εﺟﻠﻮ ﻣﻲ اﻓﺘﺪ ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﺷﻜﻞ 7ب ﻣﻲ ﺗﻮان ﻧﻮﺷﺖ :
ﻫﺮ ﭼﻪ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﻛﻮﭼﻚ ﻧﮕﻬﺪاﺷﺘﻪ ﺣـﺎل ﻣـﻲ ﺧـﻮاﻫﻴﻢ ﻓـﺮض را ﺑﺎ ﺳﻴﻢ ﻃﻮﻳﻞ ﺗﺮ اﻧﺘﻘﺎل دﻫﻴﻢ ﺑﺎﻳﺪ Χ
ﻛﻨﻴﻢ ﻛﻪ در ﻧﻴﺮوﮔﺎه ﻳﻚ رﮔﻼﺗﻮر ﺳﺮﻳﻊ اﻟﻌﻤﻞ ﺑﺮاي ﺗﻨﻈﻴﻢ وﻟﺘـﺎژ وﺟـﻮد داﺷـﺘﻪ ﺑﺎﺷـﺪ ﺑﻄﻮرﻳﻜـﻪ در ﻣﻮﻗـﻊ
ﺗﻘﺮﻳﺒﺎً ﺛﺎﺑﺖ ﺑﻤﺎﻧﺪ .در اﻳـﻦ ﺻـﻮرت اﻳـﻦ راﻛﺘـﺎﻧﺲ و Χ ′d ﻧﻮﺳﺎﻧﻲ ﺷﺪن ژﻧﺮاﺗﻮر اﻛﺘﺎﻧﺲ ﮔﺬاري ژﻧﺮاﺗﻮر
3- 2ﭘﺎﻳﺪاري ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر
ﭘﺎﻳﺪاري ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﺑﻪ ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ در ﺣﻔﻆ ﺣﺎﻟﺖ ﻫﻤﮕﺎﻣﻲ ﺧﻮد وﻗﺘﻲ ﻛﻪ ﺗﺤـﺖ اﺧـﺘﻼل ﻫـﺎي ﻛﻮﭼـﻚ
ﻣﻲ ﺷﻮﻧﺪ ﺑﺮﻃـﺮف ﻗﺮار ﻣﻲ ﮔﻴﺮد اﻃﻼق ﻣﻲ ﺷﻮد ﻣﻲ ﺗﻮان ﻓﺮض ﻛﺮد اﺧﺘﻼل ﻫﺎﻳﻲ ﻛﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﺗﻐﻤﻴﺮات
ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺳﻴﺴﺘﻢ آزاد اﺳﺖ و ﻫﻨﮕﺎﻣﻲ ﭘﺎﻳﺪاري ﺗـﻀﻤﻴﻦ ﻣـﻲ ﺷـﻮد ﻛـﻪ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ﺑـﻪ ﺣﺎﻟـﺖ اوﻟﻴـﻪ ﺧـﻮد
ﺑﺮﮔﺮدد ﭼﻨﻴﻦ رﻓﺘﺎري را ﻣﻲ ﺗﻮان در ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺧﻄﻲ ﺑﺎ ﻣﻌﺎﻣﻠﻪ ﻣﺸﺨﺼﻪ آن ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻛﺮد .ﻓﺮض ﺑﺮ اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ
ﻛﻨﺘﺮل ﻫﺎي ﺧﻮدﻛﺎر ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه وﻟﺘﺎژ و ﮔﺎورﻧﺮ ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﻣﻲ ﺑﺎﺷﻨﺪ .
ﺑﺮاي روﺷﻦ ﺷﺪن ﻣﺴﺎﻟﻪ ﭘﺎﻳﺪاري ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ،ﻳﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﺳﻨﻜﺮون راﻛﻪ ﺑﻪ ﺷﺌﻲ ﺑﻲ ﻧﻬﺎﻳﺖ وﺻﻞ ﺷﺪه را
ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ : p max در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ .ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺗﻮان اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ
H d 2δ
= Pm − Pmax × sin δ )(2-2
π F 0 dt 2
ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻧﻮﺳﺎن ،ﻳﻚ ﺗﺎﺑﻊ ﻏﻴﺮﻓﻌﻠﻲ از زاوﻳﻪ ﺗﻮان اﺳﺖ .ﺑﺎ اﻳﻦ وﺟﻮد ،ﺑﺮاي اﺧﺘﻼل ﻫﺎي ﻛﻮﭼﻚ ﻣﻌﺎدﻟﻪ
ﻧﻮﺳﺎن را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺎ ﻛﻤﻲ ﻛﺎﻫﺶ دﻗﺖ ﺑﻪ ﺻﻮرت زﻳﺮﺧﻄﻲ ﻛﺮد .ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﺎﻻ ﺑﻪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺧﻄﻲ ﺷﺪه زﻳـﺮ ﺑـﺮ
H d 2 ∆δ
+ Pm δ × cos δ 0 ∆ δ = 0 )(3-2
π F0 dt 2
ﺑﺎ ﺷﻌﺐ ﻣﻨﺤﻨـﻲ ﻣـﻲ ﺗـﻮان زاوﻳـﻪ در ﻧﻘﻄـﻪ δ 0اﺳـﺖ اﻳـﻦ Pm δ × cos δ 0 در راﺑﻄﻪ ) ( 3-2ﻛﻤﻴﺖ
ﻧﻤـﺎﻳﺶ داده ﻣـﻲ ﺷـﻮد اﻳـﻦ ﺿـﺮﻳﺐ PS ﻣﻘﺪار ﻣﻮﺳﻮم ﺑﻪ ﺿﺮﻳﺐ ﻫﻤﮕﺎم ﺳﺎز ) ﺳﻨﻜﺮون ﻛﻨﻨﺪه ( ﺑﻮده و ﺑﺎ
ﻧﻘﺶ ﻣﻬﻤﻲ را در ﺗﻌﻤﻴﻦ ﭘﺎﻳﺪاري ﺳﻴﺴﺘﻢ اﻳﻔﺎ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ و ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ
dρ
= PS Pm δ × cos δ 0
dδ
H d 2∆δ
+ PS ∆ S = 0
π F 0 dt 2
ﺣﻞ ﻣﻌﺎﻣﻠﻪ دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﻣﺮﺗﺒﻪ دوم ﺑﺎﻻ ﺑﺴﺘﮕﻲ ﺑﻪ رﻳﺸﻪ ﻫﺎي ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻣﺸﺨﺼﻪ دارد .
اﺳﺖ ﻳﻜﻲ از رﻳﺸﻪ ﻫـﺎ در ﺳـﻤﺖ راﺳـﺖ ﺻـﻔﺤﻪ Sﻗـﺮار ﮔﺮﻓﺘـﻪ و ﭘﺎﺳـﺦ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ﺑـﻪ PS 〈 0 و ﻫﻨﮕﺎﻣﻲ ﻛﻪ
ﺑﺎﺷﺪ PS 〉 0 ﺻﻮرت اﻓﺰاﻳﺸﻲ ﻧﻤﺎﻳﻲ ﺑﻮده و ﭘﺎﻳﺪاري از دﺳﺖ ﻣﻲ رود وﻗﺘﻲ ﻛﻪ
دو رﻳﺸﻪ روي ﻣﺤﻮر ﻫﺎ jﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ و ﭘﺎﺳﺦ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻧﻮﺳﺎﻧﻲ ﻣﻴﺮا ﻧﺸﺪه اﺳﺖ ﺳﻴﺴﺘﻢ داراي ﭘﺎﻳﺪار ﺣﺪي
πF0
= Wn PS )( 6-2
H
ﻣﺎداﻣﻲ ﻛﻪ اﺧﺘﻼﻓﻲ در ﺳﺮﻋﺖ زاوﻳﻪ اي ﺑﻴﻦ روﺗﻮر و ﻣﻴﺪان دوار ﻣﻨﺘﺠﻪ ﻓﺎﺻﻠﻪ ﻫـﻮاﻳﻲ اﻳﺠـﺎد ﺷـﻮد ﺣﺎﻟـﺖ
ﻣﻮﺗﻮر اﻟﻘﺎﻳﻲ ﺑﻮﺟﻮد آﻣﺪه و ﮔﺸﺘﺎوري روي رﺗﻮر اﻳﺠﺎد ﻣـﻲ ﺷـﻮد ﻛـﻪ ﺗﻤﺎﻳـﻞ دارد اﺧـﺘﻼف ﺑـﻴﻦ اﻳـﻦ دو
ﺳﺮﻋﺖ زاوﻳﻪ اي را ﻛﺎﻫﺶ دﻫﺪ اﻳﻦ ﮔﺸﺘﺎور ﻣﻮﺳﻮم ﺑﻪ ﮔﺸﺘﺎور ﻣﻴـﺮا ﻛﻨﻨـﺪه اﺳـﺖ ﺗـﻮان ﻣﻴﺮاﻳـﻲ ﺗﻘﺮﻳﺒـﺎً ﺑـﺎ
dδ
Pd = D )(7-2
dt
ﺿﺮﻳﺐ ﻣﻴﺮاﻳﻲ Dرا ﻣﻲ ﺗﻮان از اﻃﻼﻋﺎت ﻃﺮاﺣﻲ ﻳﺎ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ آزﻣﺎﻳﺸﻲ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد اﻓﺰون ﺑﺮ آن ﮔﺸﺘﺎورﻫﺎي
ﻣﻴﺮاﻛﻨﻨﺪه ﻧﺎﺷﻲ از ﻣﺸﺨﺼﻪ ﺳﺮﻋﺖ /ﮔﺸﺘﺎور ﻣﺤﺮك اوﻟﻴﻪ دﻳﻨﺎﻣﻴﻚ ﺑﺎ راﺳﺖ ﻛﻪ در اﻳﻨﺠﺎ در ﻧﻈـﺮ ﮔﺮﻓﺘـﻪ
ﻣﺜﺒﺖ ﺑﺎﺷﺪ ،ﺑﻪ دﻟﻴﻞ ﺗـﻮان ﻣﻴﺮاﻛﻨﻨـﺪﮔﻲ ،ﻧﻮﺳـﺎﻧﺎت در PS ﻧﺸﺪه اﻧﺪ ﻫﻨﮕﺎﻣﻲ ﻛﻪ ﺿﺮﻳﺐ ﺗﻮان ﻫﻤﮕﺎم ﺳﺎز
ﻧﻬﺎﻳﺖ ﻣﻴﺮا ﺧﻮاﻫﻨﺪ ﺷﺪ و ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻣﺎﺷﻴﻦ ﺑﻪ زاوﻳﻪ ﺗﻌﺎدل اوﻟﻴﻪ ﺑﺎزﺧﻮاﻫﺪ ﮔﺸﺖ .ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﻤﮕـﺎﻣﻲ ﺧـﻮد را
از دﺳﺖ ﻧﺪاده و ﭘﺎﻳﺪار ﺑﺎﻗﻲ ﻣﻲ ﻣﺎﻧﺪ .اﮔﺮ اﺛﺮ ﻣﻴﺮاﻛﻨﻨﺪﮔﻲ در ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻧﻮﺳﺎن ﺧﻄﻲ ﺷﺪه ﻣﻨﻈﻮر ﺷﻮد ﻧﺘﻴﺠـﻪ
ﻣﺜﺒﺖ ﺑﺎﺷـﺪ رﻳـﺸﻪ ﻫـﺎي ﻣﻌﺎدﻟـﻪ ﻣﺸﺨـﺼﻪ داراي ps ﻛﻪ ﺑﺮاي ﻣﻴﺮاﻳﻲ ﻣﺜﺒﺖ اﮔﺮ ﺿﺮﻳﺐ ﺗﻮان ﻫﻤﮕﺎم ﺳﺎزي
ﺑﺮاي ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻧﻮﺳﺎن ﺧﻄﻲ ﺷﺪه ،ﭘﺎﻳﺪاري ﻛـﺎﻣﻼ ﻣـﺴﺘﻘﻞ از ورودي ﺑـﻮده و ﺑـﺮاي ﺿـﺮﻳﺐ ﻣﻴﺮاﻳـﻲ ﻣﺜﺒـﺖ ،
ﻣﺎداﻣﻲ ﻛﻪ ﺿﺮﻳﺐ ﺗﻮان ﻫﻤﮕﺎم ﺳﺎز ﻣﺜﺒﺖ ﺑﺎﺷﺪ ،ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﻤﻮاره ﭘﺎﻳﺪار ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد .
از ﻟﺤﺎظ ﻧﻈﺮي ﺗﻮان را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﻪ ﺗﺪرﻳﺞ ﺗﺎ ﺣﺪ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر اﻓﺰاﻳﺶ داد .ﺷﺎﻳﺎن ذﻛﺮ اﺳﺖ ﻛـﻪ ﻣﻌﺎدﻟـﻪ
ﺧﻄﻲ ﺷﺪه ﺗﻨﻬﺎ ﺑﺮاي ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺧﻴﻠﻲ ﻛﻮﭼﻚ ﺗﻮان و اﻧﺤﺮاف ﺟﺰﺋﻲ از ﺷﺮاﻳﻂ ﻛﺎر ﻣﻌﺘﺒﺮ اﺳﺖ .در ﺣﻘﻴﻘﺖ
ﺑﺮاي اﺧﺘﻼل ﺑﺰرگ و ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﻲ ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ ﻣﻌﺎدﻟـﻪ ﻏﻴـﺮ ﺧﻄـﻲ ﻣﻨﺠـﺮ ﺑـﻪ ﭘﺎﺳـﺦ ﻧﺎﭘﺎﻳـﺪار و از دﺳـﺖ دادن
ﭘﺎﻳﺪاري ﮔﺮدد ،ﺣﺘﻲ اﮔﺮ اﺧﺘﻼل ﻛﻤﺘﺮ از ﺣﺪ ﺗﻮان ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر ﺑﺎﺷﺪ .
ﻣﻄﺎﻟﻌﺎت ﭘﺎﻳﺪاري ﮔﺬرا ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺣﻔﻆ ﻫﻤﮕﺎﻣﻲ در ﺷﺮاﻳﻄﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﻣﺎﺷﻴﻦ در ﻣﻌـﺮض ﻳـﻚ
اﺧﺘﻼل ﺷﺪﻳﺪ ﻗﺮار ﻣﻲ ﮔﻴﺮد اﻳﻦ اﺧﺘﻼل ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ اﻋﻤﺎل ﻧﺎﮔﻬـﺎﻧﻲ ﺑـﺎر از دﺳـﺖ رﻓـﺘﻦ ﺗﻮﻟﻴـﺪ ،از ﻣـﺪار
در ﺑﺴﻴﺎري از اﺧﺘﻼﻻت ،ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت داراي ﭼﻨﺎن اﻧـﺪازه اي ﻫـﺴﺘﻨﺪ ﻛـﻪ ﺧﻄـﻲ ﺳـﺎزي ﻗﺎﺑـﻞ ﻗﺒـﻮل ﻧﻴـﺴﺖ و
ﻳﻚ روش ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﺷﺪه ﺗﺤﺖ ﻋﻨﻮان ﻣﻌﻴﺎر ﺳﻄﻮح ﺑﺮاﺑﺮ را ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﺮاي ﭘﻴﺶ ﺑﻴﻨﻲ ﺳﺮﻳﻊ ﭘﺎﻳـﺪاري ﺑـﻪ
ﻛﺎر ﮔﺮﻓﺖ اﺳﺎس اﻳﻦ روش ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ ﺗﻔﺴﻴﺮ ﺗﺮﺳﻴﻤﻲ اﻧﺮژي ذﺧﻴﺮه ﺷـﺪه در ﻗﻄﻌـﺎت ﮔـﺮدان اﺳـﺖ ﻛـﻪ ﺑـﻪ
ﻋﻨﻮان اﺑﺰار ﻛﻤﻜﻲ ﺑﺮاي ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺣﻔﻆ ﭘﺎﻳﺪاري ﻣﺎﺷﻴﻦ ﭘﺲ از رﺧﺪاد اﺧﺘﻼل ﺑﻜﺎر ﻣـﻲ رود اﻳـﻦ روش ﻓﻘـﻂ
در ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﻳﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻣﺘﺼﻞ ﺷﺪه ﺑﻪ ﺷﻜﻞ ﺑﻲ ﻧﻬﺎﻳﺖ و ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎ دو ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎده ﻗﺮار ﻣﻲ ﮔﻴﺮد.
از آﻧﺠﺎﻳﻲ ﻛﻪ اﻳﻦ روش دﻳﺪ ﻓﻴﺰﻳﻜﻲ ﻣﻨﺎﺳﺒﻲ را ﺑﺮاي رﻓﺘﺎر دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﻣﺎﺷﻴﻦ اراﺋﻪ ﻣـﻲ دﻫـﺪ ،ﻛـﺎرﺑﺮد اﻳـﻦ
روش ﺑﺮاي ﺗﺠﺰﻳﻪ و ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻳﻚ ﻣﺎﺷـﻴﻦ ﻣﺘـﺼﻞ ﺑـﻪ ﻳـﻚ ﺳﻴـﺴﺘﻢ ﻗـﺪرت ﺑـﺰرگ در اﻳﻨﺠـﺎ در ﻧﻈـﺮ ﮔﺮﻓﺘـﻪ
ﻳﻚ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﺳﻨﻜﺮون ﺑﻪ ﺷﺌﻲ ﺑﻲ ﻧﻬﺎﻳﺖ را در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ .ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﻧﻮﺳﺎن ﺑﺎ ﭼـﺸﻢ ﭘﻮﺷـﻲ از ﻣﻴﺮاﻳـﻲ ﻣﻄـﺎﺑﻖ
H d 2s
= p m − Pe = p a
π F 0 dt 2 )( 10 – 2
dt
=
H ∫δ 0
( p m − pe )dδ )(11-2
ﻣـﻲ ﭼﺮﺧـﺪ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ) (11-2ﺳﺮﻋﺖ ﻧﺴﺒﻲ ﻣﺎ ﺷﺌﻲ را ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﻗﺎب ﻣﺮﺟﻌﻲ ﻛﻪ ﺑـﺎ ﺳـﺮﻋﺖ ﺳـﻨﻜﺮون
اراﺋﻪ ﻣﻲ ﻛﻨﺪ .ﺑﺮاي رﺳﻴﺪن ﺑﻪ ﭘﺎﻳﺪاري ،اﻳﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﻳﺪ در ﻣـﺪﺗﻲ ﭘـﺲ از وﻗـﻮع اﺧـﺘﻼل ﺻـﻔﺮ ﺷـﻮد .از
δ
∫δ 0
( p m1 ﺳﻄﺢ − p e ) d δ = A 1 )(12-2
ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻧﺸﺎن داده ﺷﺪه در ﺷﻜﻞ ) (1-2را ﻛﻪ در ﻧﻘﻄﻪ ﺗﻌﺎدل δ 0ﻛﺎرﻣﻲ ﻛﻨﺪ و ﺗﻮان ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ورودي آن
اﺳﺖ در ﻧﻈﺮ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ ﻳﻚ اﻓﺰاﻳﺶ ﭘﻠﻪ اي ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﻲ را در ﺗﻮان ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ورودي ﻣﺎﺷـﻴﻦ ﻛـﻪ ﺑـﺎ pm0 = pe0
اﺳﺖ ،ﺗﻮان ﺷﺘﺎب دﻫﻨﺪه ﺑﺮ روي رﺗﻮر ﻣﺜﺒﺖ ﺑﻮده و زاوﻳﻪ ﺗﻮان اﻓـﺰاﻳﺶ ﻣـﻲ ﻳﺎﺑـﺪ pm0 〉 pe0 از آﻧﺠﺎﺋﻴﻜﻪ
اﻧﺮژي اﺿﺎﻓﻪ ذﺧﻴﺮه ﺷﺪه در رﺗﻮر در ﻫﻨﮕﺎم ﺷﺘﺎب ﮔﻴﺮي اوﻟﻴﻪ ﺑﺮاﺑﺮ اﺳﺖ ﺑﺎ ( 13-2 ) :
δ
∫δ 0
ﺳﻄﺢ ( p m 1 − p e ) d δ = A 1
ﺑﺎ اﻓﺰاﻳﺶ δﺗﻮان اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ اﻓـﺰاﻳﺶ ﻣـﻲ ﻳﺎﺑـﺪ و ﻫﻨﮕـﺎﻣﻲ ﻛـﻪ δ = δ 1ﺷـﻮد ،ﺗـﻮان اﻟﻜﺘﺮﻳﻜـﻲ ﺑـﺎ ﺗـﻮان
ﺑﺮاﺑﺮ ﻣﻲ ﺷﻮد .اﮔﺮ ﭼﻪ ﺗﻮان ﺷﺘﺎب دﻫﻨﺪه در اﻳﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﺻﻔﺮ اﺳﺖ وﻟﻲ رﺗـﻮر p m1 ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ورودي ﺟﺪﻳﺪ
ﺑﻪ اﻓـﺰاﻳﺶ ﺧـﻮد pe در ﺳﺮﻋﺘﻲ ﺑﺎﻻﺗﺮ از ﺳﺮﻋﺖ ﺳﻨﻜﺮون ﻣﻲ ﭼﺮﺧﺪ .ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ زاوﻳﻪ δو ﺗﻮان اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ
ﺑﻮده ﻛﻪ ﻣﻮﺟﺐ ﺷﺘﺎب ﻣﻨﻔﻲ و ﻛﺎﻫﺶ ﺳﺮﻋﺖ رﺗﻮر ﺑﻪ ﺳـﻤﺖ ﺳـﺮﻋﺖ p m 〈 pe اداﻣﻪ ﺧﻮاﻫﻨﺪ داد ﺣﺎل اﮔﺮ
راﺑﻄﻪ ) ، (11 -2ﻧﻮﺳﺎن روﺗﻮر ﺑﺎﻳﺪ از ﻧﻘﻄـﻪ bﺑـﺎﻻﺗﺮ رود ﺗـﺎ ﺟـﺎﻳﻲ ﻛـﻪ ﻗﻄﻌـﺎت ﮔـﺮدان ﺑـﻪ ﻫﻤـﺎن اﻧـﺪازه
) ( 13-2اﻧﺮژي از دﺳﺖ ﺑﺪﻫﻨﺪ .اﻧﺮژي از دﺳﺖ رﻓﺘﻪ روﺗـﻮر ﻫﻨﮕـﺎم ﺷـﺘﺎب ﻣﻨﻔـﻲ و ﺑﺎزﮔـﺸﺖ ﺑـﻪ ﺳـﺮﻋﺖ
δ
∫δ 0
( p m1 ﺳﻄﺢ − p e ) d δ = A 2
در ﻧﺘﻴﺠﻪ رﺗﻮر از ﻧﻘﻄﻪ bﻋﺒﻮر ﻣﻲ ﻛﻨﺪ و ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ δ maxﻛﻪ راﺑﻄﻪ زﻳﺮ ﺑـﺮاي آن ﺑﺮﻗـﺮار اﺳـﺖ ﻣـﻲ رﺳـﺪ.
δ 0 = δ maxﻧﻮﺳﺎن ﻣﻲ ﻛﻨﺪ .ﻋﻮاﻣﻞ ﻣﻴﺮا ﻛﻨﻨﺪه ﻣﻮﺟﻮد در ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻣﻮﺟﺐ ﻛﺎﻫﺶ اﻳﻦ ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﻣـﻲ ﺷـﻮد ﺗـﺎ
ﻛﻪ ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻣﺎﺷﻴﻦ اﻋﻤﺎل ﻛﺮد ﺗﺎ ﭘﺎﻳﺪاري ﺣﻔﻆ pm ﻣﻌﻴﺎر ﺳﻄﻮح ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺮاي ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺗﻮان اﺿﺎﻓﻲ
ﻛـﻪ A2 ﺷﻮد ﺑﻜﺎر ﻣﻲ رود .ﺑﺎ ﺗﻐﻤﻴﺮ ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﻲ درﺗﻮان ورودي ،ﭘﺎﻳﺪاري ﻓﻘﻂ وﻗﺘﻲ ﺣﻔﻆ ﻣﻲ ﺷﻮد ﻛﻪ ﺳﻄﺢ
ﺑﺎﺷﺪ ،ﺷﺘﺎب ﻣﺎﺷﻴﻦ A1 ﻛﻤﺘﺮ از A2 ﺑﺮاﺑﺮ ﺑﺎﺷﺪ اﮔﺮ ﺳﻄﺢ A1 ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ اﺳﺖ ﺣﺪاﻗﻞ ﺑﺎ pm در ﺑﺎﻻي ﺧﻂ
ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ ﻫﻤﺎﻧﻄﻮر ﻛﻪ در ﺷﻜﻞ 2 – 2دﻳﺪه ﻣﻲ ﺷﻮد ،ﺣـﺪ ﭘﺎﻳـﺪاري ﻫﻨﮕـﺎﻣﻲ رخ ﻣـﻲ دﻫـﺪ ﻛـﻪ
ﻳﺎ ﻣﻨﺤﻨﻲ ﺗﻮان – زاوﻳﻪ ﺑﺮاي 90 0 〈δ 〈180 0ﻗﺮار ﮔﻴﺮد. δ maxدر ﻣﺤﻞ ﺗﻘﺎﻃﻊ ﺧﻂ p m
ﺧﻄﺎﻫﺎﻳﻲ ﻛﻪ در ژﻧﺮاﺗﻮر اﺗﻔﺎق ﻣﻲ اﻓﺘﺪ ﻳﺎ در اﺛﺮ ﻛﻤﺒﻮد و ﻧﻘﺼﺎن اﻳﺰوﻻﺳﻴﻮن و ﻋﺎﻳﻖ ﺑﻨﺪي ﻗـﺴﻤﺘﻲ از
ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭽﻲ ﻫﺎي ژﻧﺮاﺗﻮر و ﻛﺎﺑﻠﻬﺎي راﺑﻄﻪ آن اﺳﺖ و ﻳﺎ ﺑﺴﺘﮕﻲ ﺑﻪ ﻋﻮاﻣﻞ ﺧﺎرﺟﻲ دﻳﮕﺮ دارد .ﻟﺬا ﻣﻲ ﺗﻮان
ﺧﻄﺎﻫﺎﻳﻲ ﻛﻪ در داﺧﻞ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﻤﻜﻦ اﺳﺖ اﺗﻔﺎق اﻓﺘﺪ ،ﻣﻲ ﺗﻮان ﺑﻪ دو دﺳﺘﻪ ﻣﻨﻄﻘـﻪ اي ﺗﻘـﺴﻴﻢ ﻛـﺮد .ﻛـﻪ
-اﺗﺼﺎل ﺣﻠﻘﻪ
-اﺗﺼﺎل زﻣﻴﻦ
-ﻗﻄﻊ ﺷﺪﮔﻲ
ﻛﻪ در ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺮق ﭘﻴﺶ ﻣﻲ آﻳﺪ ،دﻳﮕﺮي ﻋﻮاﻣﻠﻲ ﻛﻪ در ﻗﺴﻤﺖ ﮔﺮداﻧﻨﺪه رﺗـﻮر ژﻧﺮاﺗـﻮر ﭘـﻴﺶ ﻣـﻲ آﻳـﺪ و
-ﺑﺎرﻛﺞ
-ازدﻳﺎد وﻟﺘﺎژ در اﺛﺮ ﺑﺮداﺷﺖ ﻏﻴﺮﻣﺘﺮﻗﺒﻪ و ﭘﻴﺶ ﺑﻴﻨﻲ ﻧﺸﺪه ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺰرﮔﻲ از ﺑﺎر ژﻧﺮاﺗﻮر .
-ﻗﻄﻊ ﺑﺨﺎر
در ﺿﻤﻦ ﺑﺎﻳﺪ داﻧﺴﺖ ﻛﻪ ﺗﻨﻬﺎ ﻗﻄﻊ ژﻧﺮاﺗﻮر از ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺮق ،در ﻣﻮﻗﻊ ﺑﺮوز ﺧﻄﺎﻛﺎﻓﻲ ﻧﻴﺴﺖ ﺑﻠﻜـﻪ ﺑﺎﻳـﺪ اﻧـﺮژي
ﻛﻪ ﺳﺒﺐ اﺗﺼﺎﻟﻲ و ﺧﻄﺎ ﺷﺪه اﺳﺖ ﻧﻴﺰ از ﺑﻴﻦ ﺑﺮداﺷﺘﻪ ﺷﻮد.
ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﻜﺎﻧﻴﻜﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﺜﻞ دﺳﺘﮕﺎه ﺗﻨﻈﻴﻢ درﺟﻪ ﺣﺮارت ﻳﺎ ﻃﺎﻗﺎﻧﻬﺎ و ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻫﻮاي ﺧﻨﻚ ﻛﻨﻨـﺪه
و ﺗﻤﻴﺰ و ﻳﺎ ﻫﻴﺪروژن ،ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺣﻔﺎﻇﺖ اﻟﻜﺘﺮﻳﻜﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﻲ ﺑﺎﺷﺪ ،ﮔﺮﭼﻪ اﻏﻠﺐ ﻋﺪم ﻛﺎر ﺻـﺤﻴﺢ اﻳـﻦ
ﺣﻔﺎﻇﺖ در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﺧﻄﺎﻫﺎي داﺧﻠﻲ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ دﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎي ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ زﻳﺮ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ ﺷﻮد
-رﻟﻪ دﻳﻔﺮاﻧﺴﻴﻞ ﺑﺮاي ﺗﺸﺨﻴﺺ اﺗﺼﺎل دو ﻓﺎز ﻣﺨﺘﻠﻒ در ژﻧﺮاﺗﻮر
-رﻟﻪ اﺗﺼﺎل زﻣﻴﻦ ﺑﺮاي ﺣﻔﺎﻇﺖ ژﻧﺮاﺗﻮر در ﻣﻘﺎﺑﻞ اﺗﺼﺎل زﻣﻴﻦ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭽﻲ اﺳﺘﺎﺗﻮر
ﺣﻔﺎﻇﺖ در ﻣﻘﺎﺑﻞ ﻋﻮاﻣﻞ ﺧﺎرﺟﻲ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ دﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎي ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ زﻳﺮ اﻧﺠﺎم ﻣﻲ ﺷﻮد .
-رﻟﻪ ﺑﺮﮔﺸﺖ وات ﺑﺮاي ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي از ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻮﺗﻮري ﺷﺪن ژﻧﺮاﺗﻮر .
2-3رﻟﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ
رﻟﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ ﻳﻜﻲ از ﺗﺠﻬﻴﺰاﺗﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺮاي اﺳﺘﻔﺎده در ﺣﻔﺎﻇﺖ از ژﻧﺮاﺗﻮرﻫـﺎ و ﺳـﺎﻳﺮ ﺗﺠﻬﻴـﺰات
ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺘﻨﺎوب اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲ ﺷﻮد و ﺑﺮاي ﻣﻘﺎﺑﻠﻪ ﺑﺎ اﻓﺰاﻳﺶ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻳـﺎ ﻛـﺎﻫﺶ ﻓﺮﻛـﺎﻧﺲ ﻃﺮاﺣـﻲ ﺷـﺪه
اﺳﺖ و ﻋﻤﻞ ﻛﺮد رﻟﻪ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮ اﺳﺎس اﺻﻮل زﻣﺎﻧﻲ ﻣﺸﺨﺺ و اﺻﻞ درﺟﻪ ﺗﻐﻤﻴﺮﻓﺮﻛﺎﻧﺲ و ﺗﺮﻛﻴـﺐ
اﻳﻦ رﻟﻪ ﻫﺎ ﻧﻴﺰ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺮاي ﺣﻔﺎﻇﺖ از ﻣﻮﺗﻮرﻫﺎي ﺑﺰرگ ﺳﺘﻜﺮون در ﺷﺒﻜﻪ ﺑﺼﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﻚ ﺑﻜﺎر
رود و ﻣﻮﺗﻮر را از ﺷﺒﻜﻪ در ﻫﺮ اﺗﻔﺎﻗﻲ در ﻣﻮﻗﻊ ﺧﺮوج ،ﺑﺎزﮔﺸﺖ وﺻﻞ ﺧﻄﺮﻧﺎك و ﺧﺎرج ازﺳـﻨﻜﺮون
ﺑﻌﻀﻲ از اﻳﻦ رﻟﻪ ﻫﺎ ﻧﻴﺰ ﺑﺮاي ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻣﺸﺘﺮك ﺑﺎر در ﺷﺮاﻳﻄﻲ ﻛﻪ ﺗﻮان ﻣﺼﺮﻓﻲ ﻓﺮاﺗﺮ از ﺣﺪ ﻇﺮﻓﻴﺖ ﺗﻮان
در ﺷﺒﻜﻪ اﺳﺖ ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ داده ﺷﺪه اﻧﺪ و در ﻫﻨﮕﺎم وﺿﻌﻴﺖ ﻧﺎﻣﺘﻌﺎدل ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺷﺒﻜﻪ ،ﻛﻤﺘﺮ ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي از
ﻋﻤﻠﻜﺮد رﻟﻪ ﻣﻲ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﺼﻮرت ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻘﺪار ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺑﺎﺷﺪ ،ﻣﻮاﻗﻌﻲ ﻛﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﻲ اﻓﺰاﻳﺶ ﻳﺎﺑﺪ و ﻳﺎ
ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﻲ ﻛﺎﻫﺶ ﻳﺎﺑﺪ و در ﺻﻮرﺗﻲ ﻛﻪ ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﺷﺒﻜﻪ ﺳﺮﻳﻊ ﺑﻴﺎﻓﺘﺪ ،اﻳﻦ وﻳﮋﮔﻲ اﺟﺎزه ﺑـﺮاي ﻗﻄـﻊ