‫ژﻧﺮاﺗﻮر ﺳﻨﻜﺮون‬

Pm
Pe, Qe
Vt

Vt E f sin δ Vt E f cos δ − Vt2

∴ P= & Q=
Xs Xs

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﻛﺎﻧﺎل ‪V-Q‬‬
‫• ﻃﺒﻖ ﻣﻄﺎﻟﺐ ﮔﻔﺘﻪ ﺷﺪه در ﻓﺼﻞ اول ﻛﻨﺘﺮل ﺗﻮان راﻛﺘﻴـﻮ و وﻟﺘـﺎژ ﺷـﺒﻜﻪ در ﻳـﻚ راﺳـﺘﺎ‬
‫ﻣﻴﺒﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺑﺎ ﺗﺰرﻳﻖ ﺗﻮان راﻛﺘﻴﻮ ﺗﻮان ﺗﺰرﻳﻘﻲ ﺑـﻪ ﻧﻘـﺎﻃﻲ از ﺷـﺒﻜﻪ و اﻧﺠـﺎم ﭘﺨـﺶ ﺑـﺎر ﺷـﺒﻜﻪ‬ ‫•‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻴﺸﻮد ﻛﻪ وﻟﺘﺎژ ﺗﻤﺎم ﺷﻴﻦ ﻫﺎ ﺑﺎﻻ ﻣﻲ رود‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻣﻴﺘﻮان ﮔﻔـﺖ ﺗـﻮان راﻛﺘﻴـﻮ‬
‫وﻟﺘﺎژ ﺷﺒﻜﻪ داراي ﺗﻐﻴﻴﺮات ﻫﻤﺴﻮﻳﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬

‫• ﺳﺎﻋﺎت ﺣﺪاﻛﺜﺮﺑﺎر← اﻓﺰاﻳﺶ ﺗﻮان راﻛﺘﻴﻮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺷﺒﻜﻪ‬

‫• ﺳﺎﻋﺎت ﻛﻢ ﺑﺎر ← ﻛﺎﻫﺶ ﺗﻮان راﻛﺘﻴﻮ ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺷﺒﻜﻪ‬

‫• در ﺻﻮرت ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻧﺸﺪن ﺗﻮان راﻛﺘﻴﻮ ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز در ﺣﺎﻟﺖ اول وﻟﺘﺎژ ﻧﻘـﺎط ﻣﺨﺘﻠـﻒ ﺷـﺒﻜﻪ‬
‫ﻛﺎﻫﺶ ﻣﻴﺎﺑﺪ‪ .‬ودر ﺣﺎﻟﺖ دوم ﺑﺎﻳﺪ ﺗﻮان راﻛﺘﻴﻮ از ﺷﺒﻜﻪ ﺑﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺗﺰرﻳﻖ ﺷﻮد و اﮔﺮ اﻳـﻦ‬
‫ﻋﻤﻞ ﺑﻪ ﺧﻮﺑﻲ ﺻﻮرت ﻧﮕﻴﺮد ﺑﺎﻋﺚ اﻓﺰاﻳﺶ وﻟﺘﺎژ ﻧﻘﺎط ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺷﺒﻜﻪ ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫راﻫﻜﺎرﻫﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﺗﻮان راﻛﺘﻴﻮ و وﻟﺘﺎژ ﺷﺒﻜﻪ‬
‫• ﻛﻨﺘﺮل ﺗﺤﺮﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮر‬

‫• ﺗﺰرﻳﻖ ﺗﻮان راﻛﺘﻴﻮ ﺑﻪ ﺷﺒﻜﻪ ﻗﺪرت ﺗﻮﺳﻂ ﺟﺒﺮان ﺳﺎزﻫﺎي ﻣﻮازي از ﺟﻤﻠﻪ ﺧﺎزن و‬
‫ﻛﻨﺪاﻧﺴﻮر ﺳﻨﻜﺮون‪.‬‬

‫• ﺟﺎﺑﺠﺎ ﻛﺮدن ﺗﻮان راﻛﺘﻴﻮ در ﺷﺒﻜﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺗﭗ ﺗﺮاﻧﺴﻔﻮرﻣﺎﺗﻮر ﻗﺪرت‬

‫• ﻛﻢ ﻛﺮدن راﻛﺘﺎﻧﺲ اﻟﻘﺎﻳﻲ ﺧﻄﻮط اﻧﺘﻘﺎل ﺑﺎ ﻧﺼﺐ ﺧﺎزن ﻫﺎي ﺳﺮي‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‪:‬‬
‫• وﻇﻴﻔﻪ اﺻﻠﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺗﺎﻣﻴﻦ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳـﻚ ﻣﺎﺷـﻴﻦ ﺳـﻨﻜﺮون اﺳـﺖ ﺑﻌـﻼوه ﺑـﺎ‬
‫ﻛﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﺗﺤﺮﻳﻚ وﻇﻴﻔﻪ ﻛﻨﺘﺮل و ﺟﻔﺎﻇﺖ ﻳﻚ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت را ﺑﺮ ﻋﻬﺪه دارد‪.‬‬

‫از ﻟﺤﺎظ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ ﻣﻮﺟﺐ ﻛﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ و ﺗﻮان راﻛﺘﻴـﻮ اﻧﺘﻘـﺎﻟﻲ و ﺗﻘﻮﻳـﺖ ﭘﺎﻳـﺪاري ﺳﻴﺴـﺘﻢ‬
‫ﻣﻴﺸﻮد و از ﻟﺤﺎظ ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ اﻳﻦ اﻃﻤﻴﻨﺎن را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﻲ آورد ﻛﻪ از ﺣﺪود ﺗﻮاﻧـﺎﻳﻲ ﻣﺎﺷـﻴﻦ‬
‫ﺳﻨﻜﺮون و ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ و دﻳﮕﺮ ﺗﺠﻬﻴﺰات ﺗﺠﺎوز ﻧﺸﻮد‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫اﺻﻮل ﻋﻤﻠﻜﺮدي ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‪:‬‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬ﺳﻴﻢ ﭘـﻴﭻ ﺗﺤﺮﻳـﻚ واﻗـﻊ ﺑـﺮ روي رﺗـﻮر ﻧﻴـﺮوي‬ ‫•‬
‫ﻣﺤﺮﻛﻪ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺷﺪه ژﻧﺮاﺗﻮر را ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻴﻜﻨﺪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺑﺎ ﻧﻴﺮوي ﻣﺤﺮﻛﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻧـﻪ ﺗﻨﻬـﺎ وﻟﺘـﺎژ‬
‫ﺧﺮﺟﻲ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻴﺸﻮد ﺑﻠﻜﻪ ﺿﺮﻳﺐ ﻗﺪرت و داﻣﻨﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﻴﺰ ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬

‫رﺳﻢ دﻳﺎﮔﺮام ﻓﺎزوري ژﻧﺮاﺗﻮر در ﺣﺎﻻت ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ‪ ،‬اﻳﻦ ﺗﻐﻴﻴـﺮات را ﺑـﻪ‬ ‫•‬
‫ﺧﻮﺑﻲ ﻧﺸﺎن ﻣﻴﺪﻫﺪ‪.‬‬

‫ﻻزم ﺑﻪ ذﻛﺮ اﺳﺖ ﻛﻪ در اﻳﻦ ﺣﺎﻻت ﺗﻮان اﻛﺘﻴﻮ ﺗﻮﻟﻴﺪي ژﻧﺮاﺗﻮر ﺛﺎﺑﺖ ﻧﮕﻪ داﺷﺘﻪ ﺷـﺪه‬ ‫•‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬

‫
ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻓﻮق ﺗﺤﺮﻳﻚ‬

‫
ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻧﺮﻣﺎل‬

‫
ﻋﻤﻠﻜﺮد زﻳﺮ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﻋﻤﻠﻜﺮد ژﻧﺮاﺗﻮر ﺳﻨﻜﺮون‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫وﻇﻴﻔﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻣﻼﺣﻈﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺳﻨﻜﺮون و ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻲﺷﻮد‪:‬‬

‫اﻟﻒ( ﻣﻼﺣﻈﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر‪:‬‬

‫* ﺗﺎﻣﻴﻦ وﺗﻨﻈﻴﻢ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ در ﻣﺤﺪوده ﻇﺮﻓﻴﺖ ﭘﻴﻮﺳﺘﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر‪.‬‬

‫* ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻣﻨﻄﺒﻖ ﺑﺎ ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲﻫﺎي ﻟﺤﻈﻪاي وﻛﻮﺗﺎه ﻣﺪت درﻣﻘﺎﺑﻞ اﻏﺘﺸﺎﺷﻬﺎي ﮔﺬرا‪ .‬ﺗﻮاﻧﺎﻳﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر‬
‫درﻣﻘﺎﺑﻞ اﻏﺘﺸﺎشﻫﺎي ﮔﺬرا ﺑﺎ ﻋﻮاﻣﻠﻲ ﻫﻤﭽﻮن ﺷﻜﺴﺖ ﻋﺎﻳﻘﻲ روﺗﻮر ﻧﺎﺷﻲ از وﻟﺘﺎژ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻗﻮي‪ ،‬ﮔﺮم ﺷﺪن‬
‫اﻧﺘﻬﺎي ﻫﺴﺘﻪ )‪ (End Region Heating‬ﻫﻨﮕﺎم ﻋﻤﻠﻜﺮد زﻳﺮ ﺗﺤﺮﻳﻚ وﮔﺮم ﺷﺪن ﻧﺎﺷﻲ از ﻣﺤﺪود ﻣﻲ‬
‫ﮔﺮدد‪ .‬ﺣﺪود ﮔﺮﻣﺎﻳﻲ ﻣﺸﺨﺼﻪﻫﺎﻳﻲ واﺑﺴﺘﻪ ﺑﻪ زﻣﺎن دارﻧﺪ وﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﺗﺤﻤﻞ ‪ 15‬ﺗﺎ ‪ 60‬ﺛﺎﻧﻴﻪ را دارﻧﺪ‪.‬‬

‫ب( ﻣﻼﺣﻈﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت‪:‬‬

‫* ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎﻳﺴﺘﻲ ﺑﻪ ﻛﻨﺘﺮل ﻣﻮﺛﺮ وﻟﺘﺎژ و ﺗﻘﻮﻳﺖ ﭘﺎﻳﺪاري ﻛﻤﻚ ﻛﻨﺪ‪.‬‬

‫* ﭘﺎﺳﺦ ﺳﺮﻳﻊ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﻪ اﻏﺘﺸﺎﺷﻬﺎي ﮔﺬرا‪.‬‬

‫* ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺗﻘﻮﻳﺖ ﭘﺎﻳﺪاري اﻏﺘﺸﺎش ﻛﻮﭼﻚ ﺑﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮر ﭘﺎﺳﺦ ﻣﻨﺎﺳﺐ دﻫﺪ‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫اﺟﺰا ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ )‪(1‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫اﺟﺰا ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ )‪(2‬‬
‫• ‪) Exciter‬ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻛﻨﻨﺪه ( ‪ :‬ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻛﻨﻨﺪه ﺗﻮان ‪ DC‬ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺳﻴﺴـﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳـﻚ )‬
‫ﺳﻴﻢﭘﻴﭻ ﺗﺤﺮﻳﻚ( اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻌﻤﻮﻻً ﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ و ﻳﺎ ﻣﺘﻨﺎوب‬
‫اﺳﺖ‪ .‬ﻣﺤﺮك‪ ،‬ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺧﺮوﺟﻲ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه ‪ AVR‬را ﻣﻲﮔﻴـﺮد و ﻣﺘﻨﺎﺳـﺐ ﺑـﺎ آن‬
‫وﻟﺘﺎژ ﺳﻴﻢﭘﻴﭻ ﺗﺤﺮﻳﻚ را ﻛﻢ وزﻳﺎد ﻣﻲﻛﻨﺪ‪.‬‬

‫• ‪ ) Regulator‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه ﺧﻮدﻛﺎر وﻟﺘﺎژ ‪ : (AVR‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻗﻠـﺐ ﺳﻴﺴـﺘﻢ ﻋﻤـﻞ‬

‫ﻣﻲﻛﻨﺪ در ‪ AVR‬ﭘﺲ از اﻳﻨﻜﻪ وﻟﺘﺎژ اﻧﺪازهﮔﻴﺮي و ﺟﺒـﺮان ﺷـﺪه ﺑـﺎ وﻟﺘـﺎژ دﻟﺨـﻮاه‬
‫ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ و ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺧﻄﺎ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﻣﺜﻞ ﻫﺮ ﻛﻨﺘﺮلﻛﻨﻨﺪة دﻳﮕﺮ ﺳـﻴﮕﻨﺎل ﺧﻄـﺎ‬
‫وارد ﻳﻚ ﺟﺒﺮان ﻛﻨﻨﺪه ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬اﻳﻦ ﺟﺒﺮان ﻛﻨﻨﺪه ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﻳﻚ ﺗﻘﻮﻳﺖﻛﻨﻨـﺪه ﺳـﺎده‬
‫ﻣﺎﻧﻨﺪ آﻣﭙﻠﺪﻳﻦ وﻳﺎ ﻳﻚ ﺟﺒﺮان ﻛﻨﻨﺪه ‪ PI,lead, lag‬و ﻳﺎ ‪PID‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫• ﻣﺒﺪل وﻟﺘﺎژ و ﺟﺒﺮاﻧﮕﺮ ﺑﺎر‪ :‬دراﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ اﺑﺘﺪا وﻟﺘﺎژ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ژﻧﺮاﺗﻮر اﻧﺪازهﮔﻴﺮي و‬
‫ﻳﻜﺴﻮ ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬اﮔﺮ ﺑﺨﻮاﻫﻴﻢ ﻧﻘﻄﻪاي دور از ژﻧﺮاﺗﻮر را ﺗﺜﺒﻴﺖ وﻟﺘﺎژ اﻧﺠﺎم دﻫﻴﻢ‪ ،‬از‬
‫ﺟﺒﺮاﻧﮕﺮ ﺑﺎر اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﻛﻨﻴﻢ‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫اﺟﺰا ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫• ‪ : (Power system stabilizer) PSS‬ﺑﺮاي ﻣﻴﺮاﻛﺮدن ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ورودي ﺷﺎﻣﻞ اﻧﺤﺮاف ﺳﺮﻋﺖ روﺗﻮر‪ ،‬ﺗﻮان ﺷﺘﺎب دﻫﻨﺪه و ﻳﺎ اﻧﺤﺮاف ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬

‫• ﺣﻔﺎﻇﺖ و ﻣﺤﺪودﻛﻨﻨﺪهﻫﺎ‪ :‬ﺷﺎﻣﻞ ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه زﻳﺮ ﺗﺤﺮﻳﻚ‪ ،‬ﻓﻮق ﺗﺤﺮﻳﻚ‪ ،‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫–ﻣﺤﺪودﻛﻨﻨﺪه زﻳﺮ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻋﻼوه ﺑﺮ اﻳﻨﻜﻪ ﻧﻤﻲﮔﺬارد ﮔﺮﻣﺎي اﻧﺘﻬﺎي اﺳﺘﺎﺗﻮر ﺑﻴﺶ از ﺣﺪ‬
‫ﻣﺠﺎز ﺑﺮﺳﺪ‪ ،‬اﺟﺎزه ﻧﻤﻲدﻫﺪ ﻛﻪ ﻧﻘﻄﻪ ﻛﺎر ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﻪ ﺧﺎرج از ﻣﺤﺪودة ﻣﺠﺎز ﭘﺎﻳﺪاري ﺑﺮﺳﺪ‪.‬‬
‫– ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه ﻓﻮق ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺤﺮﻳﻚ را ﻣﺤﺪود ﻣﻲﻛﻨﺪ‪ .‬اﻟﺒﺘﻪ داﻣﻨﺔ‬
‫ﺟﺮﻳﺎن ﻗﺎﺑﻞ ﺗﺤﻤﻞ ﺑﺎ زﻣﺎن راﺑﻄﻪ دارد‪ .‬ﻳﻌﻨﻲ ﻳﻚ ﺟﺮﻳﺎن زﻳﺎد در زﻣﺎﻧﻲ ﺑﺴﻴﺎر ﻛﻢ ﻗﺎﺑﻞ‬
‫ﺗﺤﻤﻞ اﺳﺖ وﻟﻲ ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﻳﺎﺑﺪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺻﺪﻣﻪ ﻣﻲﺑﻴﻨﺪ‪.‬‬
‫– ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه ) وﻟﺖ ﺑﺮﻫﺮﺗﺰ( ﻣﻘﺪار ﻣﺠﺎز ﺷﺎر ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻲ را در زﻣﺎن ﺧﺎﺻﻲ ﻣﺤﺪود‬
‫ﻛﻨﺪ‪ .‬ﺣﺪاﻛﺜﺮ ﻣﻘﺪار ﻣﺠﺎز ﺑﻴﻦ ‪ 1/07‬ﺗﺎ ‪1/09‬ﭘﺮﻳﻮﻧﻴﺖ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫اﻧﻮاع ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
(DC excitation systems) DC ‫
ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬

(AC excitation systems)AC ‫
ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬

(Static excitation systems) ‫
ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ اﺳﺘﺎﺗﻴﻚ‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ‪DC‬‬
‫• اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه در ‪ 1920‬ﺗﺎ ‪1960‬‬

‫• اﺳﺘﻔﺎده از ژﻧﺮاﺗﻮر ‪ DC‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻮان‬

‫–ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﻳﻚ ﻣﻮﺗﻮر ﻣﺠﺰا ﻳﺎ ﺑﺎ ﺷﻔﺖ ژﻧﺮاﺗﻮر اﺻﻠﻲ ﭼﺮﺧﺎﻧﺪه ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬

‫• در اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺤﺮك ﻫﻤﺎن آﻣﭙﻠﺪﻳﻦ اﺳﺖ‪.‬‬

‫• ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺪ اﺳﺖ‪ .‬ﺛﺎﺑﺖ زﻣﺎﻧﻲ در ﺣﺪود ‪ 0/5‬ﺛﺎﻧﻴﻪ اﺳﺖ‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ‪(1) AC‬‬
‫• از ﻣﺎﺷﻴﻨﻬﺎي ‪ AC‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻮان اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬

‫• ﻣﻌﻤﻮﻻً ﻣﺤﺮك ﺑﺎ ﺗﻮرﺑﻴﻦ – ژﻧﺮاﺗﻮر ﻫﻢ ﺷﻔﺖ اﺳﺖ‪.‬‬

‫• ﺧﺮوﺟﻲ ﻣﺤﺮك ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ ﻳﻜﺴﻮﺳﺎزﻫﺎي ﻛﻨﺘﺮل ﺷﺪه و ﻛﻨﺘﺮل ﻧﺸﺪه ﻳﻜﺴﻮ ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬

‫• ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﺳﺎﻛﻦ ﻳﺎ ﭼﺮﺧﺎن ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫• ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﻗﺪﻳﻤﻲﺗﺮ از ﺗﺮﻛﻴﺐ ﺗﻘﻮﻳﺖﻛﻨﻨﺪهﻫﺎي ﭼﺮﺧﺎن و ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻲ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان‬

‫رﮔﻮﻻﺗﻮر اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻲﻛﺮدﻧﺪ‪ ،‬اﻣﺎ ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﻧﻮﻳﻦ از رﮔﻮﻻﺗﻮرﻫﺎي اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ اﺳﺘﻔﺎده‬
‫ﻣﻲﻛﻨﻨﺪ‪.‬‬

‫• ﺳﻪ ﻧﻮع ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ‪ AC‬ﻣﻮﺟﻮد اﺳﺖ‪:‬‬

‫–ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻛﻨﺘﺮل ﺷﺪه‬
‫–ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﻛﻨﺘﺮل ﺷﺪه‬
‫–ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺪون ﺟﺎروﺑﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ‪ :(2) AC‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻛﻨﺘﺮل ﺷﺪه‬
‫• ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﺣﻠﻘﻪﻫﺎي ﻟﻐﺰان دارد‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ‪ :(3) AC‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﺎ ﻳﻜﺴﻮﺳﺎز ﻛﻨﺘﺮل ﺷﺪه‬
‫• ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﺣﻠﻘﻪﻫﺎي ﻟﻐﺰان دارد‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ‪ :(4) AC‬ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺪون ﺟﺎروﺑﻚ‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ اﺳﺘﺎﺗﻴﻚ )‪(1‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ اﺳﺘﺎﺗﻴﻚ )‪(2‬‬
‫• ﻛﻠﻴﻪ اﺟﺰا اﺳﺘﺎﺗﻴﻚ و ﺳﺎﻛﻦ اﺳﺖ‪.‬‬

‫• ﺗﻮان ‪ DC‬ﻣﺴﺘﻘﻴﻤﺎً از ﻃﺮﻳﻖ ﺣﻠﻘﻪﻫﺎي ﻟﻐﺰان از ژﻧﺮاﺗﻮر اﺻﻠﻲ ﻳﺎ ﺑﺎس ﻛﻤﻜﻲ ﻧﻴﺮوﮔﺎه‬
‫ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻣﻲﺷﻮد‪.‬‬

‫• اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ راهاﻧﺪازي اوﻟﻴﻪ ﻧﻴﺎز دارد‪.‬‬

‫• ﭼﻮن ژﻧﺮاﺗﻮر ﻧﺰدﻳﻚ ﺷﺒﻜﻪ اﺳﺖ‪ ،‬ﻣﻲﺗﻮان از ﺷﺒﻜﻪ ﺗﺎﻣﻴﻦ ﻛﺮد ﻳﺎ ﻣﻲﺗﻮان ازﻳﻚ دﻳﺰل‬
‫ژﻧﺮاﺗﻮر ﺑﺮاي اﻳﻦ ﻫﺪف اﺳﺘﻔﺎده ﻛﺮد‪.‬‬

‫• ﻣﺸﻜﻞ اﺻﻠﻲ اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ اﻳﻦ اﺳﺖ ﻛﻪ اﮔﺮ وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر اﺻﻠﻲ در اﺛﺮ ﺧﻄﺎ ﺧﻴﻠﻲ‬
‫ﻛﻢ ﺷﻮد دﻳﮕﺮ ﻧﻤﻲﺗﻮان ﺑﺮاي ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﻬﺮه ﺑﺮد‪ .‬راهﺣﻞ اﻳﻦ ﻣﺸﻜﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﺗﺮﻛﻴﺒﻲ از‬
‫وﻟﺘﺎژ ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﻲ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﻴﺪﺑﻚ اﺳﺖ‪.‬‬

‫• اﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺳﺮﻳﻊﺗﺮﻳﻦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎ ﺑﺪون ﻋﻨﺼﺮ ﭼﺮﺧﺎن و ﺗﻌﻤﻴﺮ و ﻧﮕﻬﺪاري‬
‫آﺳﺎن ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺗﻌﺮﻳﻒ واژه ﻫﺎ‬
‫• ‪ :1p.u field voltage‬وﻟﺘﺎژي اﺳﺖ ﻛﻪ در ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺪار ﺑﺎز اﮔﺮ ﺑﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ اﻋﻤﺎل ﺷﻮد‬
‫در ﺧﺮوﺟﻲ وﻟﺘﺎژ ‪ 1p.u‬ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺧﻮاﻫﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫• وﻟﺘﺎژ ﻧﺎﻣﻲ ﺗﺤﺮﻳﻚ ‪ :Rated Field Voltage‬وﻟﺘﺎژي ﻛﻪ ﺑﺎ اﻋﻤﺎل آن ﺷﺮاﻳﻂ ﻧﺎﻣﻲ در‬
‫ﺧﺮوﺟﻲ ﺣﺎﺻﻞ ﻣﻲﺷﻮد‪ .‬ﻣﻘﺪار آن ﻳﺰرﮔﺘﺮ از ‪ 1p.u‬اﺳﺖ و در ﺣﺪود ‪2p.u‬ﺗﺎ ‪3p.u‬‬
‫ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫• وﻟﺘﺎژ ﺳﻘﻒ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ‪ :ceiling voltage‬ﺑﻴﺸﺘﺮﻳﻦ وﻟﺘﺎژي ﻛﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬

‫ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﺗﺤﻤﻞ ﻛﻨﺪ‪-3p.u ،+6p.u .‬‬
‫–‪ :+6p.u‬در ﺻﻮرت وﻗﻮع اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه در ﺧﺮوﺟﻲ ژﻧﺮاﺗﻮر‪ ،‬وﻟﺘﺎژ ﺑﺰرﮔﻲ ﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ‬
‫ﺗﺤﺮﻳﻚ اﻋﻤﺎل ﻣﻲﺷﻮد ﻛﻪ ﻣﻲﺗﻮاﻧﺪ ﻋﺎﻳﻖ ﺑﻨﺪي ژﻧﺮاﺗﻮر را ﺗﺨﺮﻳﺐ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫–‪ :-3p.u‬ﺑﺮاي زﻣﺎﻧﻲ ﻛﻪ اﺿﺎﻓﻪ وﻟﺘﺎژ رخ دﻫﺪ‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ )‪(1‬‬
‫‪ -1‬ﺳﻴﮕﻨﺎل ﺑﺰرگ ‪:large signal‬‬

‫وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ در ﺷﺮاﻳﻂ ﻋﺎدي در ﺣﺪود ‪2p.u‬ﺗﺎ ‪ 3p.u‬ﻣﻲﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺑﺎ وﻗﻮع‬
‫اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه در ﺳﺮ ژﻧﺮاﺗﻮر‪ ،‬وﻟﺘﺎژ ﺗﺤﺮﻳﻚ اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻲﻳﺎﺑﺪ‪.‬‬

‫در ﺻــﻮرت ﺑــﺮوز اﻏﺘﺸــﺎش ﺑــﺰرگ‪ ،‬زاوﻳــﻪ روﺗــﻮر‬

‫ژﻧﺮاﺗﻮر در ﺣﺪود ‪ 0/4‬ﺗﺎ ‪ 0/75‬ﺛﺎﻧﻴﻪ ﺑـﻪ اوج ﺧـﻮد‬
‫ﻣﻲرﺳـﺪ‪ .‬اﮔـﺮ ﻗـﺮار اﺳـﺖ ﺳﻴﺴـﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳـﻚ ﺑـﻪ‬
‫ﭘﺎﻳﺪاري ﮔﺬرا ﻛﻤﻚ ﻛﻨﺪ ﺑﺎﻳﺪ در اﻳﻦ ﺑـﺎزه زﻣـﺎﻧﻲ‬
‫ﻋﻤﻞ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪ .‬در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻧﻴﻢ‪ -‬ﺛﺎﻧﻴﻪ در ﭘﺎﺳﺦ اﺳـﻤﻲ‬
‫ﺑﻜﺎر ﻣﻲرود‪.‬‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ )‪(2‬‬
‫‪ -2‬ﻣﻌﻴﺎرﻫﺎي ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻛﻮﭼﻚ ‪:small signal‬‬
‫وﺳﻴﻠﻪاي ﺑﺮاي ارزﻳﺎﺑﻲ ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺴﺘﻪ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮات ﻛﻮﭼﻚ در وﺿﻌﻴﺘﻬﺎي‬
‫ﻣﺘﻔﺎوت ﺳﻴﺴﺘﻢ اﺳﺖ‪.‬‬

‫زﻣﺎن ﺧﻴﺰ‪ ،‬ﻓﺮاﺟﻬﺶ و زﻣﺎن ﻧﺸﺖ‬ ‫ﭘﺎﺳﺦ ﭘﻠﻪ‬ ‫• ﻣﻌﻴﺎرﻫﺎي ﭘﺎﺳﺦ زﻣﺎﻧﻲ‬

‫ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ ﻗﻄﻊ )ﭘﻬﻨﺎي ﺑﺎﻧﻴﺪ(‪ ،‬ﺣﺎﺷﻴﻪ ﻓﺎز و ﺣﺎﺷﻴﻪ ﺑﻬﺮه‬ ‫• ﻣﻌﻴﺎرﻫﺎي ﭘﺎﺳﺦ ﻓﺮﻛﺎﻧﺴﻲ‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﭘﺎﺳﺦ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ )‪(3‬‬
‫‪ -2‬ﻣﻌﻴﺎرﻫﺎي ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻛﻮﭼﻚ ‪:small signal‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺗﻮاﺑﻊ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ و ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ )‪(1‬‬
‫ﺑﺎ ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ وﻇﺎﻳﻒ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‪ ،‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺑﺎﻳﺪ ﻣﺠﻬﺰ ﺑﻪ ﺗﻮاﺑﻊ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ‪،‬‬
‫ﻣﺤﺪودﻛﻨﻨﺪه و ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ ﺑﺎﺷﺪ ﻛﻪ ﻧﺤﻮه ارﺗﺒﺎط آﻧﻬﺎ درﺷﻜﻞ اﺳﻼﻳﺪ ﺑﻌﺪ ﻧﻤﺎﻳﺶ داده ﺷﺪه‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬

‫
ﺗﻮاﺑﻊ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ‪ :‬ﻛﻤﻴﺘﻬﺎي ﺧﺎﺻﻲ را درﻣﻘﺪار ﻣﻄﻠﻮب ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻲﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‪.‬‬

‫
ﺗﻮاﺑﻊ ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه‪ :‬از ﺧﺮوج ﻛﻤﻴﺘﻬﺎ از ﻣﺤﺪوده ﻣﺠﺎزﺷﺎن ﺟﻠﻮﮔﻴﺮي ﻣﻴﻜﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫
ﺗﻮاﺑﻊ ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ‪ :‬اﮔﺮ ﻫﺮ ﻳﻚ از ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﻄﻠﻮب ﻛﺎر ﻧﻜﻨﻨﺪ اﻳﻦ‬
‫واﺣﺪ اﺟﺰاي ﺧﺎﺻﻲ از ﺳﻴﺴﺘﻢ را از ﻣﺪار ﺧﺎرج ﻣﻴﻜﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺗﻮاﺑﻊ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ و ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ )‪ :(2‬ﺗﻮاﺑﻊ ﮔﻮﻧﺎﮔﻮن‬
‫
ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه ﻫﺎي ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺘﻨﺎوب و ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ‬

‫
ﻣﺪارﻫﺎي ﭘﺎﻳﺪارﺳﺎز ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬

‫
ﭘﺎﻳﺪار ﺳﺎز ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت‬

‫
ﺟﺒﺮاﻧﮕﺮ ﺑﺎر‬

‫
ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه زﻳﺮ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬

‫
ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه ﻓﻮق ﺗﺤﺮﻳﻚ‬

‫
ﻣﺤﺪود ﻛﻨﻨﺪه و ﺣﻔﺎﻇﺖ وﻟﺖ ﺑﺮ ﻫﺮﺗﺰ‬

‫
ﻣﺪارﻫﺎي اﺗﺼﺎل ﻛﻮﺗﺎه ﻛﻨﻨﺪه ﺗﺤﺮﻳﻚ‬

‫ﻛﻪ در اداﻣﻪ ﺑﻪ ﺷﺮح ﭼﻨﺪ ﻣﻮرد از آﻧﻬﺎ ﻣﻲﭘﺮدازﻳﻢ‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺗﻮاﺑﻊ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ و ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ )‪ :(3‬ﺷﻤﺎﺗﻴﻚ‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺗﻮاﺑﻊ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ و ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ )‪ :(4‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺘﻨﺎوب و ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ‬
‫• ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺘﻨﺎوب ‪ :‬وﻟﺘﺎژ ﭘﺎﻳﺎﻧﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر اﺻﻠﻲ را در ﻣﻘﺪار ﻣﻄﻠﻮب ﺣﻔﻆ‬
‫ﻣﻴﻜﻨﺪ‪.‬‬

‫• ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ )ﺣﺎﻟﺖ ﻛﻨﺘﺮل دﺳﺘﻲ( ‪ :‬وﻟﺘﺎژ ﺗﺤﺮﻳﻚ ژﻧﺮاﺗﻮر را در ﻣﻘﺪار‬
‫ﻣﻄﻠﻮب ﺣﻔﻆ ﻣﻴﻜﻨﺪ‪.‬ﻣﻮاﻗﻌﻲ از اﻳﻦ ﻧﻮع اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻴﺸﻮد ﻛﻪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺘﻨﺎوب‬
‫ﺧﺮاب ﺑﺎﺷﺪ و ﻳﺎ ﻻزم اﺳﺖ از ﻛﺎر اﻧﺪاﺧﺘﻪ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻓﻘﻂ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺘﻨﺎوب اﻣﻜﺎن اﻋﻤﺎل ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي اﺿﺎﻓﻲ ﺟﻬﺖ اﻧﺠﺎم وﻇﺎﻳﻒ‬
‫ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ و ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ را ﻓﺮاﻫﻢ ﻣﻴﺴﺎزد‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺗﻮاﺑﻊ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ و ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ )‪ :(5‬ﻣﺪارﻫﺎي ﭘﺎﻳﺪارﺳﺎز ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﺗﺤﺮﻳﻜﻲ ﻛﻪ از اﺟﺰاﻳﻲ ﺑﺎ ﺗﺎﺧﻴﺮ زﻣﺎﻧﻲ زﻳﺎد ﺗﺸﻜﻴﻞ ﺷﺪه اﻧﺪ‪ ،‬در ﻧﺘﻴﺠـﻪ داراي‬
‫ﻋﻤﻠﻜﺮد دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺿﻌﻴﻔﻲ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪).‬ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ و ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺘﻨﺎوب(‪.‬‬

‫اﮔﺮ از ﺑﻬﺮه ﺑﺴﻴﺎر ﻛﻤﻲ ﺑﺮاي ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه در ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺎﻧﺪﮔﺎر اﺳﺘﻔﺎده ﻧﺸﻮد‪ ،‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل‬
‫ﺗﺤﺮﻳﻚ‪،‬در ﺣﺎﻟﺘﻲ ﻛﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﻣﺪار ﺑﺎز اﺳﺖ ﻧﺎﭘﺎﻳﺪار ﺧﻮاﻫﺪ ﺑﻮد‪.‬‬

‫ﺑﻪ ﻫﻤﻴﻦ ﺧﺎﻃﺮ ﺑﺎﻳﺪ از ﭘﺎﻳﺪار ﺳﺎز ﺑﻪ ﻃﻮر ﺳﺮي ﻳﺎ از ﻃﺮﻳـﻖ ﺟﺒﺮاﻧﮕـﺮ ﻓﻴـﺪﺑﻚ‪ ،‬ﺑـﺮاي ﺑﻬﺒـﻮد‬
‫ﻋﻤﻠﻜﺮد دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻛﻨﺘﺮل ﺗﺤﺮﻳﻚ اﺳﺘﻔﺎده ﺷﻮد‪.‬ﻣﻌﻤﻮﻟﺘﺮﻳﻦ روش اﺳﺘﻔﺎده از ﻳﻚ‬
‫ﺟﺒﺮاﻧﮕﺮ ﻣﺸﺘﻘﻲ اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ﻛـﺎر ﺗـﺎﺧﻴﺮ ﻓـﺎز ﻧﺎﺷـﻲ از ﺗﺎﺧﻴﺮﻫـﺎي زﻣـﺎﻧﻲ را در ﻳـﻚ ﺑـﺎزه‬
‫ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ اﻧﺘﺨﺎب ﺷﺪه ﺣﺪاﻗﻞ ﻣﻴﺴﺎزد‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺗﻮاﺑﻊ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ و ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ )‪ :(6‬ﭘﺎﻳﺪار ﺳﺎز ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت‬
‫وﺳﻴﻠﻪ اي اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺎ اﻓﺰودن ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎي ﻛﻤﻜﻲ ﺑﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‪ ،‬ﻋﻤﻠﻜﺮد دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت را ﺑﻬﺒﻮد ﻣﻴﺒﺨﺸﺪاﻳﻦ ﭘﺎﻳﺪار ﺳﺎز ﻣﻌﻤﻮﻻ از ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎﻳﻲ از ﻗﺒﻴﻞ ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﻣﺤﻮر‪ ،‬ﻓﺮﻛﺎﻧﺲ و ﺗﻮان ﭘﺎﻳﺎﻧﻪ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺗﻐﺬﻳﻪ ﻣﻲﺷﻮد و ﺑﺮ ﻋﻤﻠﻜﺮد دﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻲ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت‬
‫ﺑﺎ ﻣﻴﺮا ﻛﺮدن ﻧﻮﺳﺎﻧﺎت آن ﺗﺎﺛﻴﺮ ﻣﻄﻠﻮب ﻣﻲﮔﺬارد‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﺗﻮاﺑﻊ ﻛﻨﺘﺮﻟﻲ و ﺣﻔﺎﻇﺘﻲ )‪ :(7‬ﺟﺒﺮاﻧﮕﺮ ﺑﺎر‬
‫از ﺟﺒﺮاﻧﮕﺮ ﺑﺎر ﺑﺮاي ﻛﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﻧﻘﻄﻪ اي درون ﻳﺎ ﺑﻴﺮون ژﻧﺮاﺗﻮر اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬اﻳﻦ‬
‫ﻣﻮﺿﻮع ﺑﺎ اﻓﺰودن ﻣﺪاري اﺿﺎﻓﻲ ﺑﻪ ﺣﻠﻘﻪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻛﻨﻨﺪه وﻟﺘﺎژ ﺻﻮرت ﻣﻴﮕﻴﺮد‪.‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
 ‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫• اﺟﺰاي اﺻﻠﻲ اﻧﻮاع ﮔﻮﻧﺎﮔﻮن ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻛﻨﻨﺪهﻫﺎي ﺟﺮﻳﺎن‬
‫ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ) ﺗﺤﺮﻳﻚ ﺧﻮدي ﻳﺎ ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻣﺴﺘﻘﻞ( ﺗﺤﺮﻳﻚ ﻛﻨﻨﺪهﻫﺎي ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺘﻨﺎوب‪،‬‬
‫ﻳﻜﺴﻮﺳﺎزﻫﺎ ) ﺑﺎﻳﺎ ﺑﺪون ﻛﻨﺘﺮل(‪ ،‬ﺗﻘﻮﻳﺖﻛﻨﻨﺪﻫﺎي ﻣﻐﻨﺎﻃﻴﺴﻲ ﭼﺮﺧﺎن ﻳﺎ اﻟﻜﺘﺮوﻧﻴﻜﻲ‬
‫ﻣﺪارﻫﺎي ﻓﻴﺪﺑﻚ ﭘﺎﻳﺪارﺳﺎز ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺗﺤﺮﻳﻚ‪ ،‬ﻣﺪارﻫﺎي اﻧﺪازهﮔﻴﺮي و ﭘﺮدازش‬
‫ﺳﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎﺳﺖ‪.‬‬

‫• دراداﻣﻪ ﻣﺪل ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻫﺮ ﺟﺰء را ﺷﺮح ﻣﻲدﻫﻴﻢ‪:‬‬

‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻤﻬﺎي ﺗﺤﺮﻳﻚ‬