www.spadautomation.

ir
‫راهﻨﻤﺎی ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی‬
‫دراﻳﻮ‬
‫‪Danfoss‬‬
‫‪VLT 2800‬‬
 ‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫دراﻳﻮ ‪ Danfoss VLT 2800‬ﺳﺎﺧﺖ ﺷﺮﮐﺖ داﻧﻔﻮس ‪ ,‬در ﻣﺤﺪودﻩ ﺑﻴﻦ ‪ 0.37‬ﮐﻴﻠﻮ وات‬
‫ﺗﺎ ‪ 18.5‬ﮐﻴﻠﻮ وات ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد و ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ و ﭘﻤﭗ و ‪ ...‬ﮐﺎرﺑﺮد دارد ‪.‬‬
 ‫ﻣﺪار اﻟﮑﺘﺮﻳﮑﯽ‬
‫اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای ‪ 5‬ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ,‬دو ورودی اﻧﺎﻟﻮگ ‪ ,‬ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری ‪ ,‬ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای‪ ,‬ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ و ﻳﮏ ﭘﻮرت ﺳﺮﻳﺎل ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺪار ﻗﺪرت اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ ,‬در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ 89+‬و ‪ 88-‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺑﺎس ‪ dc‬و ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ 81‬و ‪ 82‬ﺑﺮای اﺗﺼﺎل ﻣﻘﺎوﻣﺖ‬
‫ﺗﺮﻣﺰ )‪ (Braking Resistor‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ اﻳﻦ دراﻳﻮ ﻧﻴﺰ در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ 18‬و ‪ 19‬و ‪ 27‬و ‪ 29‬و‪ , 33‬ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل هﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 53‬ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ وﻟﺘﺎژ)‪ (0-10‬وﻟﺖ و ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 60‬ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺟﺮﻳﺎن ‪,‬‬
‫)‪ (0-20mA‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 46‬ﺧﺮوﺟﯽ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری و ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 42‬ﻧﻴﺰ ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫)‪ (0-20mA‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ 01‬و ‪ 02‬و ‪ 03‬ﻧﻴﺰ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻗﺮار ﮔﻴﺮی ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ را ﺑﻪ ﺗﺼﻮﻳﺮ ﻣﯽ ﮐﺸﺪ‪.‬‬

‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ورودی ‪ 33‬هﻤﭽﻨﻴﻦ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی ﻗﻄﺎر ﭘﺎﻟﺲ ‪ ,‬ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ‬
‫ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روی اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای ﻳﮏ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ LED‬ﺷﺶ رﻗﻤﯽ و ﺷﺶ ﻋﺪد ﮐﻠﻴﺪ‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺑﺮای دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﻣﻨﻮی ﺳﺮﻳﻊ ‪ ,‬ﺑﺎﻳﺪ از ﮐﻠﻴﺪ ‪ Quick Menu‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ اﻣﺎ ﺑﺮای‬
‫دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ هﻤﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Quick Menu‬را ﺑﻪ هﻤﺮاﻩ ﮐﻠﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ‬
‫هﻤﺰﻣﺎن ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ‪.‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ‪ CHANGE DATA‬هﻤﺎﻧﻨﺪ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و ﺑﺮای ورود ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬
‫و ﺑﺮای ‪ save‬ﻧﻤﻮدن ﺗﻐﻴﻴﺮات ‪ ,‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫و ﺟﻬﺖ ﭘﺎﻳﻴﻦ‬ ‫وﻗﺘﯽ وارد ﻟﻴﺴﺖ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﻣﯽ ﺷﻮﻳﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ‪ ,‬ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﻴﺪ و ﭘﺲ از اﻧﺘﺨﺎب ﻳﮏ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از‬
‫اﻳﻦ دو ﮐﻠﻴﺪ ‪ ,‬ﻣﻘﺪار داﺧﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ‪.‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ start‬و ‪ stop‬ﻧﻴﺰ ‪ ,‬ﺑﻪ ﺷﻤﺎ اﻣﮑﺎن ﻣﯽ دهﺪ ﮐﻪ در ﺣﺎﻟﺖ دﺳﺘﯽ )‪ (Hand‬ﺑﻪ‬
‫دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺪهﻴﺪ و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪ ‪ stop‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻓﺎﻟﺖ دراﻳﻮ را‬
‫ری ﺳﺖ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬
‫ﺑﺮای اﻳﻦ ﻣﻨﻈﻮر ‪ ,‬اﺑﺘﺪا ﺑﺮق ورودی دراﻳﻮ را ﻗﻄﻊ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬

‫و ‪ Quick Menu‬را ﺑﻄﻮر هﻤﺰﻣﺎن ﺑﺎ‬ ‫ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ CHANGE DATA‬و‬

‫هﻢ ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ و ﺑﺮق ورودی دراﻳﻮ را وﺻﻞ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺲ از ﻳﮑﯽ دو ﺛﺎﻧﻴﻪ ‪ ,‬دﺳﺖ ﺧﻮد را از روی ﮐﻠﻴﺪهﺎ ﺑﺮدارﻳﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی‬
‫دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ای ‪ ,‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻮاهﺪ ﮐﺮد‪.‬‬
 ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻧﻤﺎﻳﺶ‬
‫وﻗﺘﯽ دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎرﮐﺮد ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﻗﺮار دارد ﻣﻘﺪار ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ,‬ﺑﺮروی ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ‪,‬‬
‫دﻳﺪﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻧﻮع ﻧﻤﺎﻳﺶ را ﻋﻮض ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬ﻣﺜﻼ ﺑﺠﺎی‬ ‫و‬ ‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪهﺎی‬
‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ‪ ,‬وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ‪ ,‬وﻟﺘﺎژ ﺑﺎس ‪dc‬‬
‫ﻳﺎ ﺗﻮان ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬
‫را هﻤﺰﻣﺎن ﺑﺎ هﻢ ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ‪ ,‬وارد ﻣﻨﻮی‬ ‫وﻗﺘﯽ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ Quick Menu‬و‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﻣﯽ ﺷﻮﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺳﻪ رﻗﻢ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ روی ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ ,‬ﺷﻤﺎرﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮ و ﺳﻪ رﻗﻢ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ‪ ,‬ﻣﻘﺪار ﺁن را‬
‫ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫و‬ ‫وﻗﺘﯽ ﺳﻪ رﻗﻢ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ‪ ,‬ﭼﺸﻤﮏ ﻣﯽ زﻧﺪ ‪ ,‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪهﺎی‬

‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‪ ,‬ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫ﺑﺮای اﻳﻨﮑﻪ ﺳﻪ رﻗﻢ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ ﺑﺮروی ﻳﮏ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺧﺎص ‪ ,‬ﮐﻠﻴﺪ‬
‫‪ CHANGE DATA‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت ‪ ,‬ﺳﻪ رﻗﻢ ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ‪ ,‬ﭼﺸﻤﮏ‬
‫ﻣﯽ زﻧﺪ و ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﻘﺪار ﺁن را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ و دوﺑﺎرﻩ ﺑﺮای ‪ save‬ﺷﺪن ﺗﻐﻴﻴﺮات ‪ ,‬ﮐﻠﻴﺪ‬
‫‪ CHANGE DATA‬را ﺑﺰﻧﻴﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎﻳﯽ ﮐﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ داﺧﻠﯽ ﺁن ﺑﻴﺶ از ﺳﻪ رﻗﻢ ﺑﺎﺷﺪ در ﺳﻤﺖ راﺳﺖ ﺁﻧﻬﺎ ‪ ,‬ﺳﻪ ﻧﻘﻄﻪ‪ ,‬ﻧﺸﺎن‬
‫دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮدﮐﻪ ﺑﺎ زدن ﮐﻠﻴﺪ ‪ CHAGE DATA‬ﻣﻘﺪار داﺧﻠﯽ ﺁﻧﻬﺎ ‪ ,‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪ ‪ Quick Menu‬ﺑﻪ ﺗﻨﻬﺎﻳﯽ ﻓﻘﻂ اﻣﮑﺎن دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ‪ 12‬ﺗﺎ از ﻣﻬﻤﺘﺮﻳﻦ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﺷﻤﺎ ﺧﻮاهﺪ داد‪.‬‬
 ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن و ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ‬
‫در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Remote‬و در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Auto‬ﻗﺮار دارد و ﻓﺮﻣﺎن‬
‫ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ از ﻃﺮﻳﻖ ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل و ﻳﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ,‬درﻳﺎﻓﺖ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ ﺗﻮﺳﻂ ورودی هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ و ﻳﺎ ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل ‪ ,‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ 002‬در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ‪ 0=Remote‬ﻗﺮار دارد و ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎ و ﺳﺮﻋﺖ ‪,‬‬
‫از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﻳﺎ ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل ‪ ,‬درﻳﺎﻓﺖ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ 002‬را ﺑﺮروی ‪ 1=Local‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﺗﻐﻴﻴﺮ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ را از روی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺪﺳﺖ ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ ‪) .‬ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ start‬و ‪ stop‬و‬
‫(‬ ‫و‬

‫هﻤﭽﻨﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 020‬ﻧﻴﺰ وﺟﻮد دارد ﮐﻪ ﺑﻪ ﺷﻤﺎ اﻣﮑﺎن ﻣﯽ دهﺪ دو ﺣﺎﻟﺖ ‪ Hand‬و‬
‫‪ Auto‬را از روی ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ‪ ,‬ﻓﻌﺎل ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 020‬در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل اﺳﺖ ‪ 020=Disable‬و اﻣﮑﺎن اﺳﺘﻔﺎدﻩ از‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ‪ Auto-Hand‬ﻧﻴﺴﺖ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 020‬را ﺑﺮروی ‪ 1=Enable‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻠﻴﺪ ‪CHANGE‬‬
‫دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ‪Hand‬‬ ‫‪ DATA‬ﺣﺎﻟﺖ ‪ Auto‬را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ و ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻠﻴﺪ‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 013‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﻧﻮع ﻋﻤﻠﮑﺮد ‪ Local‬را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫اﺑﺘﺪا ﺑﺎﻳﺪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 002‬ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ و در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 013‬ﻧﻮع ﮐﻨﺘﺮل‬
‫‪ Local‬را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 013=1‬ﻗﺮار دادﻩ ﺷﻮد روش ﮐﻨﺘﺮل ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز )‪(open Loop‬‬
‫ﺑﺪون ﺟﺒﺮان ﻟﻐﺰش ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮای ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 014‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﮐﻠﻴﺪ ‪ stop‬را ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬

‫هﻤﭽﻨﻴﻦ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Reset‬ﻧﻴﺰ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 017‬ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﺷﺪن را دارد‪.‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 016‬در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ از ﭘﻨﻞ‬
‫‪ LCP‬ﺑﺮروی دراﻳﻮ ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮد ﻗﺎﺑﻞ ﮐﻨﺘﺮل اﺳﺖ‪.‬‬
‫هﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 200‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﺤﺪود ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 200‬در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد و ﻓﻘﻂ راﺳﺘﮕﺮد ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‬
‫ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد دراﻳﻮ از ﻟﺤﺎظ ‪ open Loop‬ﻳﺎ ‪ Closed loop‬ﺑﻮدن دراﻳﻮ ‪ ,‬در ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ 100‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 100=0‬اﺳﺖ و ﮐﻨﺘﺮل در ﺣﺎﻟﺖ ‪ open Loop‬ﻗﺮار‬
‫دارد ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺮروی ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬اﻧﮑﻮدر ﻧﺼﺐ ﮔﺮدد ﻣﯽ ﺗﻮان دراﻳﻮ را ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ روش‬
‫‪ closed Loop‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﻮد‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 100=1‬ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد ‪.‬‬
‫اﮔﺮ از ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ روش ‪ PID‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ و ﻳﮏ ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﻴﺪﺑﮏ از ﭘﺮوﺳﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ ,‬در‬
‫اﺧﺘﻴﺎر دارﻳﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 100‬را ﺑﺮ روی ‪ 3‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﺗﺎ ‪ PID‬ﻓﻌﺎل ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 101‬ﻧﻮع ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ .‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 101‬در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫ﺑﺮروی ‪ 1‬ﻳﻌﻨﯽ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ v/f‬ﺑﺎ ﮔﺸﺘﺎور ﺛﺎﺑﺖ )‪ (CT‬ﻗﺮار دارد ‪ .‬ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ﭘﻤﭗ و‬
‫ﻓﻦ ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ از ﺣﺎﻟﺖ ﮔﺸﺘﺎور ﻣﺘﻐﻴﺮ )‪ ( VT‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
 ‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 101‬ﺑﺮروی ‪ 1‬ﻗﺮار داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﺷﻴﺐ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ v/f‬را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪135‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 101‬را ﺑﺮروی ‪ 8‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ v/f‬را ﺑﻪ دﻟﺨﻮاﻩ ‪ ,‬ﻣﻘﺪار دهﯽ‬
‫ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 423‬ﺗﺎ ‪ 427‬ﺑﺮای ﻣﻘﺪار دهﯽ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ v/f‬ﻗﺎﺑﻞ ﮐﺎرﺑﺮد‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و اﺗﻮﺗﻴﻮن‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و اﺗﻮﺗﻴﻮن را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪102‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(KW‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪103‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(V‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪104‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(HZ‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪105‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪106‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ)‪(RPM‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪107‬‬ ‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻤﻮدن دراﻳﻮ‬ ‫‪2‬‬

‫اﺑﺘﺪا ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر را از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر ‪,‬ﺧﻮاﻧﺪﻩ و در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 102‬ﺗﺎ‬

‫‪106‬وارد ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪ .‬ﺳﭙﺲ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 107‬را ﻣﺴﺎوی ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ و در هﻤﺎن ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻪ در‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 107‬ﻗﺮار دارﻳﺪ ﮐﻠﻴﺪ ‪ start‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ‪ .‬ﺑﺮروی ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 107‬و‬
‫ﭼﻨﺪ ﻧﻘﻄﻪ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ ﮐﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ‪ .‬ﭘﺲ از اﺗﻤﺎم ﮐﺎر ‪ ,‬دوﺑﺎرﻩ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ , 107‬ﺻﻔﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ .‬ﮐﻠﻴﺪ ‪ stop‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ‪ .‬اﺗﻮﺗﻴﻮن ‪ ,‬اﻧﺠﺎم ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫روش اﺳﺘﺎرت ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 119‬و ‪ 121‬و ‪ 133‬و ‪ 130‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ روش اﺳﺘﺎرت ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 119‬ﺑﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬اﻣﮑﺎن ﻣﯽ دهﺪ ﮐﻪ ﺑﺮای ﻣﺪﺗﯽ ﻣﺤﺪود ‪ ,‬ﮔﺸﺘﺎور راﻩ اﻧﺪازی را ﺗﺎ‬
‫‪ %180‬اﻓﺰاﻳﺶ دهﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 119‬ﺑﻴﻦ ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ‪ 0.5‬ﺛﺎﻧﻴﻪ ‪ ,‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻨﻈﻴﻢ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 120‬ﻧﻴﺰ ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﺳﺘﺎرت ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 121‬روش اﺳﺘﺎرت ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﺸﺨﺺ ﺧﻮاهﺪ ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ‪ 2‬ﻗﺮار دارد ﮐﻪ ﻣﺤﻮر ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﺁزاد اﺳﺖ ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻧﻴﺎز ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﻣﺤﻮر ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﻗﺒﻞ از ﺣﺮﮐﺖ ‪ ,‬ﺗﻮﺳﻂ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬ﻗﻔﻞ ﮔﺮدد ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ‬
‫روﺷﻬﺎی ‪ dc hold‬و ﻳﺎ ﺗﺮﻣﺰ ‪ (dc Brake ) dc‬را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﻮﺗﻮر را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 130‬وارد ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮای اﻓﺰاﻳﺶ دادن ﮔﺸﺘﺎور ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 134‬و ﺑﺮای ﺟﺒﺮان ﻟﻐﺰش ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬از‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 136‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 133‬هﻢ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﮔﺸﺘﺎور راﻩ اﻧﺪازی ﻣﻮﺗﻮر را ﺑﺎ اﻓﺰودن وﻟﺘﺎژ ﻣﻮﺗﻮر ‪,‬‬
‫اﻓﺰاﻳﺶ دهﻴﺪ‪.‬‬
 ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر در اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ ,‬در ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ‪ ,‬ﻓﻘﻂ ﺑﻪ روش ‪ Ramp‬اﺳﺖ وﻟﯽ اﮔﺮ‬
‫ﻧﻴﺎز ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ از روش ‪ coast to stop‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮد ﻳﮑﯽ از ورودﻳﻬﺎ ﺑﺎﻳﺪ در‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 303‬ﺗﺎ ‪ 307‬ﺑﺮ روی ﺣﺎﻟﺖ ‪ coasting stop‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد ‪.‬‬
‫ﭘﺲ از اﻳﻨﮑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﮐﺎهﺶ ﭘﻴﺪا ﮐﺮد و ﺑﻪ ﻧﺰدﻳﮏ ﺻﻔﺮ رﺳﻴﺪ ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ‪,‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 122‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺤﻮر ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﭘﺲ‬
‫از اﻳﺴﺘﺎدن ‪ ,‬ﺁزاد ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 122‬را ﺑﺮروی ‪ 1‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﻣﺤﻮر ﻣﻮﺗﻮر ﺗﻮﺳﻂ ﻳﮏ ﺟﺮﻳﺎن ‪ , dc‬ﻗﻔﻞ‬
‫ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 123‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺴﯽ را ﻣﺸﺨﺺ ﮐﻨﻴﺪ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺾ رﺳﻴﺪن ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ اﻳﻦ‬
‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 122‬و ﻗﻔﻞ ‪ , dc‬ﻓﻌﺎل ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺮﻣﺰ ‪ dc‬ﺷﺎﻣﻞ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 126‬و‪ 127‬و ‪ 132‬و ﺑﺮای ‪dc‬‬
‫‪ hold‬ﻧﻴﺰ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 137‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 140‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ اﺳﺖ‪ .‬در اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮای‬
‫ﺑﺎز ﺷﺪن ﻳﺎ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫هﻤﭽﻨﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 138‬و ‪ 139‬ﻧﻴﺰ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮای ﺑﺎز ﺷﺪن و ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺗﺮﻣﺰ‬
‫ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺷﺘﺎب‬
‫ﻧﻮع ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺷﺘﺎب ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 206‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 207‬ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ و ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 208‬ﻧﻴﺰ ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮای ورودی ‪ jog‬در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 211‬وارد ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ‬
‫‪ jog‬را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 213‬وارد ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮای ﺗﻮﻗﻒ اﺿﻄﺮاری ﻧﻴﺰ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 212‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺑﺮای دراﻳﻮ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 215‬ﺗﺎ ‪ 218‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ,‬ﺗﻌﺪادی از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ دراﻳﻮ را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪221‬‬ ‫ﻣﺤﺪود ﻧﻤﻮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪%160‬‬
‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(105‬‬
‫‪223‬‬ ‫اﻋﻼم هﺸﺪار در ﻣﻮرد ﮐﻢ ﺑﻮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫‪0‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪224‬‬ ‫اﻋﻼم هﺸﺪار در ﻣﻮرد زﻳﺎد ﺑﻮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫‪Imax‬‬
‫‪143‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ‬ ‫‪0‬‬
‫‪=0‬اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪128‬‬ ‫ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺮاﺑﺮ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺣﺮارﺗﯽ‬ ‫‪0‬‬
‫‪=0‬ﺑﺪون ﺣﻔﺎﻇﺖ‬
‫‪200‬‬ ‫ﻣﺤﺪودﻩ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ و ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0‬‬
‫‪=0‬از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ‪ 132‬هﺮﺗﺰ و راﺳﺘﮕﺮد‬
‫‪201‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪0‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪202‬‬ ‫‪ 132‬ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﻤﮑﻦ ﺑﺮای دراﻳﻮ‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪203‬‬ ‫ﻣﺤﺪودﻩ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺮﺟﻊ ‪Reference‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ =0‬ﺑﻴﻦ ﺣﺪاﻗﻞ و ﺣﺪاﮐﺜﺮ‬
‫‪ =1‬ﺑﻴﻦ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﺜﺒﺖ و ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﻨﻔﯽ‬
‫‪204‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺮﺟﻊ ‪Reference‬‬ ‫‪0 Hz‬‬
‫‪205‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺮﺟﻊ ‪Reference‬‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪405‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ری ﺳﺖ ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺖ ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬ ‫‪0‬‬
‫‪406‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺑﻴﻦ وﻗﻮع ﻓﺎﻟﺖ ‪ ,‬ﺗﺎ ری ﺳﺖ ﺷﺪن ﻓﺎﻟﺖ ﺑﻄﻮر‬ ‫‪5 sec‬‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪411‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ)ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ ‪( igbt‬‬ ‫‪4500 HZ‬‬
‫‪400‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺮﻣﺰ‬ ‫‪0‬‬
‫‪=0‬ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺮﻣﺰ ﻓﻌﺎل اﺳﺖ‪.‬‬
 ‫ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ,‬ﺗﻌﺪادی از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪302‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪18‬‬ ‫‪7=start‬‬
‫‪303‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪19‬‬ ‫‪9=Reverse‬‬
‫‪304‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪27‬‬ ‫‪3=Reset & coasting‬‬
‫‪305‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪29‬‬ ‫‪13=jog speed‬‬
‫‪307‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪33‬‬ ‫ﺑﺪون ﮐﺎرﺑﺮد=‪0‬‬

‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 33‬را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی ﻗﻄﺎر ﭘﺎﻟﺲ ‪ ,‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰی ﻧﻤﻮد‪ .‬از ورودی‬
‫ﻗﻄﺎر ﭘﺎﻟﺲ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮای ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﻳﺎ ﺑﺮای اﺗﺼﺎل ﻳﮏ ﺷﻔﻘﺖ اﻧﮑﻮدر ‪ ,‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﻮد‪.‬‬
 ‫ورودﻳﻬﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ورودی ‪ 53‬ﺑﺮای ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ وﻟﺘﺎژو ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ورودی ‪ 60‬ﺑﺮای ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪308‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪53‬‬ ‫‪ =1‬ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺮﺟﻊ‬
‫‪Reference‬‬

‫‪309‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی ‪53‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪V‬‬

‫‪310‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی ‪53‬‬ ‫‪10 v‬‬
‫‪314‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪60‬‬ ‫ﻓﻴﺪﺑﮏ=‪2‬‬

‫‪315‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪60‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪mA‬‬

‫‪316‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن اﻧﺎﻟﻮگ ورودی ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪60‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪mA‬‬
‫‪203‬‬ ‫ﻣﺤﺪودﻩ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺮﺟﻊ ‪Reference‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ =0‬ﺑﻴﻦ ﺣﺪاﻗﻞ و ﺣﺪاﮐﺜﺮ‬
‫‪ =1‬ﺑﻴﻦ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﺜﺒﺖ و ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﻨﻔﯽ‬
‫‪204‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺮﺟﻊ ‪Reference‬‬ ‫‪0 Hz‬‬
‫‪205‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺮﺟﻊ ‪Reference‬‬ ‫‪50 Hz‬‬
 ‫ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 319‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮐﻨﻴﺪ ﮐﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 42‬ﺑﻪ ﭼﻪ‬
‫ﻣﻨﻈﻮری ‪,‬ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد و ﭼﻪ ﻣﺘﻐﻴﺮی را ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﯽ ﮔﺬارد‪ .‬اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﺮروی ‪7‬‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ و ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را در ﻣﺤﺪودﻩ ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ‪ 20‬ﻣﻴﻠﯽ ﺁﻣﭙﺮ ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺬارد‪.‬‬
 ‫ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮروی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ 323‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ‪ 1‬ﻗﺮار داردﮐﻪ ﺑﺮای اﻋﻼم ﺁﻣﺎدﮔﯽ دراﻳﻮ‬
‫)‪ (Ready‬وﻋﺪم وﺟﻮد ﻓﺎﻟﺖ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 46‬ﻧﻴﺰ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺧﺮوﺟﯽ دﻳﺠﻴﺘﺎل اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﭘﺎﻟﺲ ﺧﺮوﺟﯽ ﻳﺎ ﺑﻪ‬
‫ﺻﻮرت ﻏﻴﺮ ﭘﺎﻟﺴﯽ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی دارد‪.‬‬
‫ﻋﻤﻠﮑﺮد اﻳﻦ ﺧﺮوﺟﯽ را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 341‬و ‪ 342‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل ‪1‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل از دراﻳﻮ ‪ VLT2800‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﻳﮏ ﭘﻤﭗ ﺁﺑﺮﺳﺎﻧﯽ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪ ,‬ﭼﻬﺎر ﺛﺎﻧﻴﻪ و ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‪ 5 ,‬ﺛﺎﻧﻴﻪ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ‪ ,‬ﻧﻴﺎز ﻧﻴﺴﺖ ‪.‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر ﻓﻘﻂ راﺳﺘﮕﺮد ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪.‬‬
‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ 53‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻤﭗ‪ ,‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫اﻣﮑﺎن ﻓﺮﻣﺎن از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﻓﺮاهﻢ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫اﺑﺘﺪا دراﻳﻮ را ﺑﺮ اﺳﺎس ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ‪ ,‬ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰی ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪002‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد دراﻳﻮ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ Remote‬ﻳﺎ ‪Local‬‬ ‫‪0=Remote‬‬
‫‪100‬‬ ‫ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد دراﻳﻮ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ open Loop‬ﻳﺎ‬ ‫‪0=Open‬‬
‫‪closed Loop‬‬ ‫‪Loop‬‬
‫‪101‬‬ ‫ﻧﻮع ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ v/f‬و ﻧﻮع ﮔﺸﺘﺎور‬ ‫‪3‬‬
‫‪ =3‬ﮔﺸﺘﺎور ﻣﺘﻐﻴﺮ ﻣﺘﻮﺳﻂ‬
‫‪102‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(KW‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪103‬‬ ‫وﻟﺘﺎژﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(V‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪104‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(HZ‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪105‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪106‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )‪(RPM‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪200‬‬ ‫ﻣﺤﺪود ﻧﻤﻮدن ﭼﭙﮕﺮد – راﺳﺘﮕﺮد‬ ‫‪0‬‬
‫‪ =0‬ﻓﻘﻂ راﺳﺘﮕﺮد و ﺗﺎ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 132‬هﺮﺗﺰ‬
‫‪202‬‬ ‫ﻣﺤﺪود ﻧﻤﻮدن ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫‪60 Hz‬‬
‫‪205‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ Reference‬و ﻣﻌﺎدل ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫ورودی‬
‫‪206‬‬ ‫ﻧﻮع ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺷﺘﺎب ‪Ramp‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ =0‬ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺧﻄﯽ‪Linear‬‬
‫‪207‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪Acceleration1‬‬ ‫‪4 sec‬‬
‫‪208‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪Deceleration1‬‬ ‫‪5 sec‬‬
‫‪221‬‬ ‫ﻣﺤﺪود ﻧﻤﻮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪120%‬‬
‫‪302‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪18‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪=7‬اﺳﺘﺎرت ﻧﻤﻮدن ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪303‬‬ ‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪19‬‬ ‫‪=0‬ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل‬
‫‪304‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪27‬‬ ‫‪1=Reset‬‬
‫‪ =1‬ری ﺳﺖ ﻓﺎﻟﺖ‬
‫‪308‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪53‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪ =1‬ﻣﺮﺟﻊ ‪ Reference‬ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‬
‫‪309‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪53‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪v‬‬
‫‪310‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪53‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪v‬‬
‫‪314‬‬ ‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺑﺮای ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل‪60‬‬ ‫‪=0‬ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل‬
‫‪323‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪1‬‬
‫‪1=Ready‬‬
‫‪405‬‬ ‫ﺗﻌﺪادری ﺳﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻓﺎﻟﺖ‬ ‫‪1‬‬
 ‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻗﺼﺪ دارﻳﺪ ﭘﻤﭗ را ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ start‬و ‪ stop‬روی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺣﺮﮐﺖ دهﻴﺪ ﻳﺎ‬
‫ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ اﺑﺘﺪا ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 002‬را ﺑﺮروی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ﺗﺎ در ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬ﻗﺮار ﮔﻴﺮد‪.‬‬
‫ﺳﭙﺲ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 013‬را ﺑﺮروی ‪ 3‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ﺗﺎ ﺣﺎﻟﺖ ‪ Local‬ﺑﺮاﺳﺎس ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 100‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 020‬ﺣﺎﻟﺖ هﺎی ‪ Hand‬و ‪ Auto‬را ﺑﮑﺎر ﺑﮕﻴﺮﻳﺪ‪ .‬اﮔﺮ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 020‬را ﺑﺮروی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪد ‪ CHANGE DATA‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ‬
‫دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ‪ Auto‬و ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻠﻴﺪ )‪ (+‬دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﺣﺎﻟﺖ ‪ HAND‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ‪.‬‬