‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.

com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫راهﻨﻤﺎی اﺳﺘﻔﺎدﻩ از دراﻳﻮ‬

‫‪CHV-180‬‬ ‫‪Invt‬‬
‫در ﻳﮏ ﺗﺎﺑﻠﻮی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر ﮐﺸﺸﯽ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬

‫ﺳﺨﺖ اﻓﺰار‬

‫ﻃﺮﻳﻘﻪ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﭘﻨﻞ دراﻳﻮ‬

‫ﮔﺮوﻩ هﺎی اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬

‫ﺗﻮﺿﻴﺢ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬

‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻤﻮدن دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫ﺳﺎﺧﺖ ﭼﻴﻦ اﺳﺖ و در ﻣﺪل هﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ و ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ﮔﻮﻧﺎﮔﻮن ﻣﻮﺟﻮد‬ ‫دراﻳﻮهﺎی ‪INVT‬‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻳﮏ ﻣﺪل از ﺁن ﺑﺎ ﻧﺎم ‪ CHV 180‬ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﮐﺎرﺑﺮد در ﺗﺎﺑﻠﻮهﺎی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر‪ ،‬ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪﻩ‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬

‫اﻳﻦ راهﻨﻤﺎ ﻓﻘﻂ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﻌﺮﻓﯽ دراﻳﻮ و ﺁﺷﻨﺎ ﺷﺪن ﺷﻤﺎ ﻋﺰﻳﺮان ﺑﺎ ﻧﺤﻮﻩ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ اﺳﺖ و‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﻣﻄﺎﻟﺐ ﻣﻮﺟﻮد ‪ ،‬در ﺗﺎﺑﻠﻮ هﺎی ﺗﺠﺎری ‪ ،‬ﺗﻮﺻﻴﻪ ﻧﻤﻴﮕﺮدد‪ .‬ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎدﻩ واﻗﻌﯽ از دراﻳﻮ ﻻزم‬
‫اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﻨﻮال اﺻﻠﯽ ﺳﺎزﻧﺪﻩ‪ ،‬ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﺳﺨﺖ اﻓﺰار‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﺑﺮق ﺳﻪ ﻓﺎ ورودی ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ‪L3 ،L2 ،L1‬ﻣﺘﺼﻞ ﻣﻴﮕﺮدد‪ .‬ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ‪ U‬و ‪ V‬و ‪W‬‬
‫وﺻﻞ ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺮﻣﺰ را ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ +‬و ‪ PB‬اﺗﺼﺎل دهﻴﺪ‪.‬‬

‫اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای ‪ 6‬ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ،‬دو رﻟﻪ ی ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ،‬ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری ‪open‬‬
‫‪ ، collector‬دو ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ و ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ اﺳﺖ‪.‬‬

‫در اﻳﻦ راهﻨﻤﺎ‪ ،‬ﻗﺼﺪ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ را ﻧﺪارﻳﻢ ‪ .‬دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ ای ﺑﻪ ﮐﺎر‬
‫ﻣﻴﮕﻴﺮﻳﻢ ﮐﻪ ﻓﺮﻣﺎن هﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ،‬درﻳﺎﻓﺖ ﮔﺮدد و ﻣﻮﺗﻮر و ﺗﺮﻣﺰ روی ﻣﻮﺗﻮر ‪،‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ دراﻳﻮ ﮐﻨﺘﺮل ﺷﻮد‪.‬‬

‫اﻣﮑﺎن ﻧﺼﺐ ﮐﺎرت اﻧﮑﻮدر و ﭼﻨﺪ ﻣﺪل ﮐﺎرت ﺗﻮﺳﻌﻪ دﻳﮕﺮ‪ ،‬ﺑﺮ روی ‪ CHV 180‬وﺟﻮد دارد ﮐﻪ ﺑﺮای‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ‪ closed Loop‬و ‪ ...‬از ﺁن هﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﻃﺮﻳﻘﻪ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﻨﻞ دراﻳﻮ‬

‫ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻮﺟﻮد روی اﻳﻦ دراﻳﻮ از ﻧﻮع ‪ LED‬ﺳﻮن ﺳﮕﻤﻨﺖ اﺳﺖ‪ .‬ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ Data/Ent‬و ‪ shift‬و‬
‫‪ PRG / Esc , Quick‬و ‪ STOP / RST‬و ‪ Run‬ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﮐﺘﺮل ﻣﻮﺗﻮر و هﻢ ﭼﻨﻴﻦ ﺑﺮای‬
‫ﭘﺮوﮔﺮام ﻧﻤﻮدن دراﻳﻮ ‪ ،‬ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫ﮐﻠﻴﺪ‬
‫ﺑﺮای ورود ﺑﻪ ﻣﺪ ﭘﺮوﮔﺮام و ﻳﺎ ﺑﺮای ﺧﺮوج ازﻣﺪ ﭘﺮوﮔﺮام ‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬ ‫‪PRG / Esc‬‬
‫ﺑﺮای ورود ﺑﻪ ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﺑﺮای ورود ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ و هﻢ ﭼﻨﻴﻦ ‪ save‬ﻧﻤﻮدن ﻣﻘﺪار‬ ‫‪DATA/ ENT‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﮔﺮوﻩ هﺎی ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ ،‬ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﮐﻢ و زﻳﺎد ﻧﻤﻮدن ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫↓↑‬
‫ﺣﺮﮐﺖ دادن ﻧﺸﺎﻧﮕﺮ روی ﺻﻔﺤﻪ ﺑﻪ ﻃﺮف راﺳﺖ‬ ‫‪Shift‬‬
‫ﺑﺮای اﺟﺮای ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ از روی ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫‪Run‬‬
‫ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر از روی ﮐﯽ ﭘﺪ و ﺑﺮای رﻳﺴﺖ ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺖ دراﻳﻮ‬ ‫‪STOP / RST‬‬

‫ﺑﺮای ﺷﺮوع ﭘﺮوﮔﺮام ﻧﻤﻮدن دراﻳﻮ‪ ،‬اﺑﺘﺪا ﮐﻠﻴﺪ ‪ PRG‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ‪ P0‬ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺳﻤﺖ‬
‫ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻪ ﺳﺎﻳﺮ ﮔﺮوﻩ هﺎی ﭘﺎراﻣﺘﺮی ﻣﺜﻞ‪ P1‬و ‪ P2‬و ‪ ...‬دﺳﺘﺮﺳﯽ ﭘﺒﺪا ﮐﻨﺒﺪ‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺜﺎل روی ‪ P2‬ﮐﻠﻴﺪ ‪ DATA‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﻋﺒﺎرت ‪ P2.00‬ﻣﯽ ﺁﻳﺪ‪ .‬ﺷﻤﺎ در ﺣﺎﺿﺮ ﮔﺮوﻩ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ P2‬و ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P2.00‬را ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫دوﺑﺎرﻩ اﮔﺮ ﮐﻠﻴﺪ ‪ DATA‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﻳﮏ ﻋﺪد ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﺷﻮدﮐﻪ ﻣﻘﺪار ﻣﻮﺟﻮد در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪P2.00‬‬
‫اﺳﺖ را ﻧﺸﺎن ﻣﻴﺪهﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﻗﺼﺪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را دارﻳﺪ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ و ﮐﻠﻴﺪ ‪ shift‬ﺑﺮای اﻳﻦ‬
‫ﻣﻨﻈﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﮐﻠﻴﺪ ‪ DATA‬را دوﺑﺎرﻩ ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﺟﺪﻳﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P2.00‬در ﺣﺎﻓﻈﻪ ی دراﻳﻮ ‪save‬‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬اﮔﺮ هﻢ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Esc‬و ﻳﺎ ‪ PRG‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﻣﻘﺪار ﺟﺪﻳﺪ ﮐﻨﺴﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد و از ﭘﺮاراﻣﺘﺮهﺎ‪،‬‬
‫ﺧﺎرج ﻣﯽ ﺷﻮﻳﺪ‪ ، .‬ﺑﺮای ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺻﻔﺤﻪ اﺻﻠﯽ ﮐﻠﻴﺪ ‪ PRG‬را دوﺑﺎر ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ ﺧﺎرج ﺷﻮد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﮔﺮوﻩ هﺎی اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬

‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ،‬ﮔﺮوﻩ هﺎی اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮ و وﻇﻴﻔﻪ هﺮ ﮔﺮوﻩ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪P0‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت اوﻟﻴﻪ و اﺻﻠﯽ – اﺗﻮﺗﻴﻮن – ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬
‫‪P1‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ هﺎ و ﺷﺘﺎب هﺎ‬
‫‪P2‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪P3‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪PID‬‬
‫‪P4‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻧﮑﻮدر ‪Closed Loop‬‬
‫‪P5‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و اﻧﺎﻟﻮگ‬
‫‪P6‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی رﻟﻪ ای‪ ،‬ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری و ‪HDO‬‬
‫‪P7‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫‪P8‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺘﻔﺮﻗﻪ‬
‫‪P9‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ ﻣﺜﻞ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر و ‪....‬‬
‫‪PA‬‬ ‫ارﺗﺒﺎﻃﺎت ﺳﺮﻳﺎل‬
‫‪PB‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻧﻤﺎﻳﺸﯽ‬
‫‪PC‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮐﺎﺑﻴﻦ ﺧﺎﻟﯽ‬
‫‪PE‬‬ ‫ﭘﺴﻮورد ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺳﺎزﻧﺪﻩ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪P0‬‬

‫ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‪ ،‬ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‪ ،‬ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‪ ،‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ‪ ،‬ﻧﻮع اﺗﻮﺗﻴﻮن و ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ای‪ ،‬در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ‪ ،‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬

‫ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ،‬هﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ و ﻧﻘﺶ ﺁن را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻴﮑﻨﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬

‫‪P0.00‬‬ ‫‪0= vector‬‬
‫ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‪ -‬ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری‬ ‫‪control open‬‬
‫‪loop‬‬
‫‪P0.01‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ‪ -‬ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی دراﻳﻮ‬ ‫‪1= terminal‬‬
‫‪P0.02‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻧﺎﻣﯽ ﮐﺎﺑﻴﻦ ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر‬ ‫‪1 m/s‬‬
‫‪P0.03‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ‪ -‬ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫‪3= Multi step‬‬
‫‪P0.04‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪P0.05‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺮﺟﻊ ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫‪1 m/s‬‬
‫‪P0.06‬‬ ‫ﺟﻬﺖ ﺣﺮﮐﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0= forward‬‬
‫‪P0.07‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ ‪PWM‬‬ ‫‪10 kHz‬‬
‫‪P0.08‬‬ ‫ﻧﻮع اﺗﻮﺗﻴﻮن – ﺳﺎﮐﻦ‬ ‫ﻓﻌﻼ ﺻﻔﺮ‬
‫‪P0.09‬‬ ‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬ ‫ﻼ ﺻﻔﺮ‬
‫ﻓﻌ ً‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.00‬ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻴﮑﻨﺪ‪ .‬در ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮری از ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬اﮔﺮ اﻣﮑﺎن ﻧﺼﺐ اﻧﮑﻮدر ﺑﺮ روی ﻣﻮﺗﻮر ﻧﺒﺎﺷﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.00=0‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻴﮕﺮدد‪ .‬اﮔﺮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﻣﻮﺗﻮر دارای اﻧﮑﻮدر اﺳﺖ ‪ ،‬ﻳﮏ ﮐﺎرت اﻧﮑﻮدر ﺑﺮ روی دراﻳﻮ ﻧﺼﺐ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ و ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫‪ closed Loop‬ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﺮای ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ‪ closed Loop‬ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮد و ﺑﺮای ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ‪ closed Loop‬ﻣﻘﺪار ‪ p0.00=1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﺣﺎﻟﺖ ‪ V/f‬ﺑﺮای ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود‪ P0.00=2 ،‬ﻗﺮار دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.01‬ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺮای دراﻳﻮ را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪ .‬اﮔﺮ ‪ P0.01=0‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‪،‬‬
‫ﻓﻘﻂ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ Run‬و ‪ stop‬روی ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻴﺘﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻪ دراﻳﻮ‪ ،‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺪهﻴﺪ‪.‬‬

‫در ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮری ‪ ،‬اﻳﻦ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺧﻄﺮﻧﺎک اﺳﺖ و ﺑﺎﻳﺪ دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫ورودی‪ ،‬ﻓﺮﻣﺎن ﺑﮕﻴﺮد ﭘﺲ ﻣﻘﺪار ‪ P0.01=1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬

‫اﮔﺮ ‪ P0.01=2‬ﺑﺎﺷﺪ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل و در ﺣﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ دراﻳﻮ ﺟﺰﺋﯽ از ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫ﺻﺎدر ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.03‬ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ و روش ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺮای دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪ .‬اﮔﺮ دراﻳﻮ‬
‫از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﻓﺮﻣﺎن ﺑﺪهﺪ ﮐﻢ و زﻳﺎد ﺷﺪن ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ از روی ﮐﯽ ﭘﺪ و ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ‬
‫و ﭘﺎﻳﻴﻦ و ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.05‬ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ‪ P0.03= 0‬ﻗﺮرا دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬اﮔﺮ از ورودی‬
‫‪ P0.03‬را روی ‪ 1‬ﻳﺎ ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬ ‫هﺎی اﻧﺎﻟﻮگ ﺑﺮای ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻻ در ﺗﺎﺑﻠﻮی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر از ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺑﺮای ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻣﻌﻤﻮ ً‬

‫اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ‪ P0.03‬را روی ‪ 3‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ﺳﻪ ﺗﺎ از ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ،‬ﻗﺎدر ﺧﻮاهﻨﺪ ﺑﻮد ﺗﺎ هﺸﺖ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺨﺘﻠﻒ را اﻳﺠﺎد ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬

‫در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.05‬ﻣﻘﺪار ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ ﺑﺎﺷﺪ ) ‪P0.03‬‬
‫‪ (=0‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫ﻧﻮع اﺗﻮﺗﻴﻮن ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر و دراﻳﻮ ﻧﻴﺰ از ﻃﺮﻳﻖ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.08‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدی ﻣﻘﺪار‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.08‬ﺑﺮ روی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد‪.‬‬

‫زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر در ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ P2‬را ﺑﻪ دراﻳﻮ دادﻳﺪ ﭘﺲ از ﺁن ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻓﺮﻣﺎن‬
‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﺻﺎدر ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﻣﺤﻮر ﻣﻮﺗﻮر از ﺑﺎر ﺟﺪا ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻴﺘﻮان اﺗﻮﺗﻴﻮن ﮔﺮدان اﻧﺠﺎم داد‪(P0.81=1 ) .‬‬
‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬
 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﻻ هﻤﻮارﻩ درﮔﻴﺮ ﮔﻴﺮﺑﮑﺲ و ﺑﮑﺴﻞ هﺎی ﮐﺎﺑﻴﻦ و وزﻧﻪ اﺳﺖ و اﻣﮑﺎن‬

‫اﻣﺎ ﻣﻮﺗﻮر هﺎی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر ﻣﻌﻤﻮ ً‬
‫‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ﮐﻪ اﻧﻮﺗﻴﻮن ﺳﺎﮐﻦ اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪ .‬ﻣﺮاﺣﻞ‬ ‫ﭼﺮﺧﺶ ﺁزادﻧﻪ ﻧﺪارد‪ .‬ﭘﺲ ﻣﻘﺪار ‪ P0.08‬را روی‬
‫اﻧﺠﺎم اﺗﻮﺗﻴﻮن ‪ ،‬در ﺑﺨﺶ هﺎی ﺁﻳﻨﺪﻩ ﺗﻮﺿﻴﺢ دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.09‬در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدی ﺑﺮ روی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد‪ .‬اﮔﺮ ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را روی ﻋﺪد ‪1‬‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﻪ ﺟﺰ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﺑﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ اوﻟﻴﻪ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ‪ ,‬ﺑﺮ ﻣﻴﮕﺮدد ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﺟﺪول ﺧﻄﺎهﺎی دراﻳﻮ ﮐﻪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P7.13‬ﺗﺎ ‪P7.20‬‬
‫ﻗﺮار دارد ﭘﺎک ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ از اﻳﻦ دراﻳﻮ ﺑﺮای ﻳﮏ دﺳﺘﮕﺎﻩ ﺗﺰرﻳﻖ ﻗﺎﻟﺐ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮدﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.09‬را روی ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺲ از اﻳﻨﮑﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﮐﺮد‪ ،‬دوﺑﺎرﻩ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.09‬ﺻﻔﺮ ﺧﻮاهﺪ‬
‫ﺷﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪P1‬‬

‫ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ و ﺷﺘﺎب ‪ ،‬در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻗﺮار دارد‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬

‫‪P1.00‬‬ ‫‪Multi Speed 0 =0‬‬ ‫‪0 Hz‬‬
‫‪P1.01‬‬ ‫‪Multi speed 1 = Slow‬‬ ‫‪0.1 m/s‬‬
‫‪P1.02‬‬ ‫‪Multi speed 2 = Medium‬‬ ‫‪0.25 m/s‬‬
‫‪P1.03‬‬ ‫‪Multi speed 3 = 0‬‬ ‫‪0 Hz‬‬
‫‪P1.04‬‬ ‫‪Multi speed 4 = fast‬‬ ‫‪1 m/s‬‬
‫‪P1.05‬‬ ‫‪Multi speed 5 = 0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪P1.06‬‬ ‫‪Multi speed 6 = 0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪P1.07‬‬ ‫‪Multi speed 7 = 0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪P1.08‬‬ ‫ﺷﺘﺎب ﺣﺮﮐﺖ در اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎی ﺷﺘﺎب ﻣﺜﺒﺖ اﺻﻠﯽ‬ ‫‪0.35‬‬
‫‪P1.09‬‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻣﺜﺒﺖ اﺻﻠﯽ ‪Acc‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪P1.10‬‬ ‫ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎی ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ اﺻﻠﯽ‬ ‫‪0.35‬‬
‫‪P1.11‬‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻣﻨﻔﯽ اﺻﻠﯽ ‪Dec‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪P1.12‬‬ ‫ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎی ﺗﻮﻗﻒ‬ ‫‪0.35‬‬
‫‪P1.13‬‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻣﻨﻔﯽ در زﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ‬ ‫‪0.7‬‬
‫‪P1.14‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺴﻴﺎر ﮐﻢ اوﻟﻴﻪ ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺷﻮک‬ ‫‪0.03 m/s‬‬
‫‪P1.15‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺴﻴﺎر ﮐﻢ اوﻟﻴﻪ‬ ‫‪0.5 sec‬‬
‫‪P1.29‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ‪ ،‬ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺎ ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ = ‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﺳﺮﻋﺖ هﺎﻳﯽ ﮐﻪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P1.00‬ﺗﺎ ‪ P1.07‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر در ﺣﺎﻟﺖ‬
‫‪ fast‬و ‪ slow‬و ﺣﺮﮐﺖ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻳﺎ ‪ Medium‬اﺳﺖ‪ .‬در ﻳﮏ ﺗﺎﺑﻠﻮی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮری‪ ،‬ﺣﺪاﻗﻞ ‪3‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ را ﺗﻌﺮﻳﻒ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﮐﺎﺑﻴﻦ ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر از ﻳﮏ ﻃﺒﻘﻪ ﺑﻪ ﻃﺒﻘﻪ دﻳﮕﺮ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﻴﮑﻨﺪ‪ ،‬اﺑﺘﺪا‬
‫ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ‪ ،‬ﺷﺮوع ﺑﻪ اﻓﺰاﻳﺶ ﻣﻴﮑﻨﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﺳﺮﻋﺖ ‪ fast‬ﺑﺮﺳﺪ‪ ،‬ﺑﺎ هﻤﺎن ﺳﺮﻋﺖ اداﻣﻪ‬
‫ﻣﯽ دهﺪ ﺗﺎ اﻳﻨﮑﻪ در ﻧﺰدﻳﮑﯽ ﻣﻘﺼﺪ‪ ،‬ﺳﻨﺴﻮر ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‪ ،‬ﺑﻪ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر ﻓﺮﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﻣﯽ دهﺪ‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ از ﻣﻘﺪار ‪ fast‬ﮐﻢ ﻣﻴﺸﻮد ﺗﺎ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ‪ slow‬ﻣﯽ رﺳﺪ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ‪ slow‬را ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﭘﻴﺎدﻩ روی ﻣﯽ ﻧﺎﻣﻨﺪ‪ ،‬ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ‪ slow‬ﻣﻘﺪاری ﮐﺎﺑﻴﻦ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﻴﮑﻨﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ ﺳﻨﺴﻮر ﺗﻮﻗﻒ ﮐﻪ رﺳﻴﺪ‬
‫ﻣﯽ اﻳﺴﺘﺪ‪ .‬از ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﻧﻴﺰ در زﻣﺎن ﺑﺎزرﺳﯽ و ﺳﺮوﻳﺲ ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر ‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬در ﻣﺪاری‬
‫ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ دﻳﺪﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ورودی ‪ S3‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪ Multi speed terminal 1‬و ورودی ‪ S4‬ﺑﻪ‬
‫ﻋﻨﻮان ‪ Multi speed terminal 2‬و ورودی ‪ S5‬هﻢ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان‪Multi speed terminal 3‬‬
‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻴﺸﻮد )ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P5‬در ﺑﺨﺶ هﺎی ﺁﻳﻨﺪﻩ ( ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﺑﺎ اﻳﻦ ﺳﻪ ورودی ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ‪8‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ را اﻳﺠﺎد ﮐﻨﻴﺪ ﻃﺒﻖ ﺟﺪول زﻳﺮ ‪:‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪Multi speed‬‬ ‫‪Multi speed‬‬ ‫‪Multi speed‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬

‫‪terminal 3‬‬ ‫‪terminal 2‬‬ ‫‪terminal 1‬‬
‫)‪(S5‬‬ ‫)‪(S4‬‬ ‫)‪(S3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P1.00‬‬
‫‪Slow‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪P1.01‬‬
‫‪Med‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P1.02‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪P1.03‬‬
‫‪Fast‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P1.04‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪P1.05‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪P1.06‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪P1.07‬‬

‫ﺳﺮﻋﺖ هﺎی ﺟﺪول را ﻃﻮری ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﺮدﻩ اﻳﻢ ﮐﻪ اﮔﺮ ورودی ‪ S3‬ﻓﻌﺎل ﺷﻮد دراﻳﻮ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ‪Slow‬‬
‫ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﺪ ‪ .‬اﮔﺮ ورودی ‪ S4‬ﻓﻌﺎل ﺷﻮد ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮﺳﻂ اﻧﺘﺨﺎب ﺷﻮد و اﮔﺮ ورودی ‪ S5‬ﻓﻌﺎل ﮔﺮددد‬
‫دراﻳﻮ ﻣﻮﺗﻮ را ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ‪ fast‬ﺣﺮﮐﺖ دهﺪ‪ .‬اﮔﺮ هﻴﭽﮑﺪام از ورودی هﺎ ﻓﻌﺎل ﻧﮕﺮدد‪ ،‬ﻳﺎ وردی هﺎ ﺑﺎ هﻢ و‬
‫هﻤﺰﻣﺎن ﻓﻌﺎل ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬ﻣﻮﺗﻮر ﺣﺮﮐﺖ ﻧﺨﻮاهﺪ ﮐﺮد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﮔﺮوﻩ هﺎی ﭘﺎرارﻣﺘﺮی ‪P2‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ ﻗﺮار دارد‪ .‬در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P2.00‬ﻧﻮع ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﺸﺨﺺ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬اﮔﺮ‬
‫ﻣﻮﺗﻮر از ﻧﻮع ﺁﺳﻨﮑﺮون اﺳﺖ ﻣﻘﺪار ﺻﻔﺮ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P2.00‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ .‬اﮔﺮ هﻢ ﻣﻮﺗﻮر ﺳﻨﮑﺮون‬
‫اﺳﺖ ﻣﻘﺪار ‪ 1‬را در ‪ P2.00‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻮﺗﻮرهﺎی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮری ﮔﻴﺮﺑﮑﺲ دار‪ ،‬ﺁﺳﻨﮑﺮون هﺴﺘﻨﺪ و ﻣﻮﺗﻮرهﺎی ﮔﻴﺮﻟﺲ از ﻧﻮع ﺳﻨﮑﺮون ﺑﺎرﺗﻮر‬
‫ﺁهﻨﺮﺑﺎی داﺋﻤﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪P2.00‬‬ ‫ﻧﻮع ﻣﻮﺗﻮر‪ -‬ﺁﺳﻨﮑﺮون‬ ‫‪0‬‬
‫‪P2.01‬‬ ‫ﻗﻄﺮ ﻓﻠﮑﻪ ی اﺻﻠﯽ ﮔﻴﺮﺑﮑﺲ ﺑﻪ ‪mm‬‬ ‫از روی ﮔﻴﺮﺑﮑﺲ ﺑﺎ ﻣﺘﺮ اﻧﺪازﻩ ﮔﻴﺮی ﺷﻮد‬
‫‪P2.02‬‬ ‫ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﮔﻴﺮﺑﮑﺲ‬ ‫از روی ﭘﻼک ﮔﻴﺮﺑﮑﺲ ﺧﻮاﻧﺪﻩ ﺷﻮد‬
‫‪P2.03‬‬ ‫ﻧﺴﺒﺖ ﺳﺮﻋﺖ ﮐﺎﺑﻴﻦ ﺑﻪ ﻓﻠﮑﻪ اﺻﻠﯽ‬ ‫‪1‬‬
‫‪P2.04‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(Kw‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪P2.05‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(Hz‬‬ ‫‪50‬‬
‫‪P2.06‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )‪(RPM‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪P2.07‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(V‬‬ ‫‪380‬‬
‫‪P2.08‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫از روی ﭘﻼک‬
‫‪P2.09‬‬ ‫‪ Cos p‬ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫از روی ﭘﻼک‬

‫اﺑﺘﺪا ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P2.00‬ﺗﺎ ‪ P2.09‬را ﺑﻪ دراﻳﻮ ﺑﺪهﻴﺪ ﺑﻌﺪ دراﻳﻮ را اﺗﻮاﻳﻮن ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﺗﺎ ﻣﻘﺎدﻳﺮ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P2.10‬ﺗﺎ ‪ P2.14‬را ﺑﻪ ﻃﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪P2.10‬‬ ‫ﻣﻘﺎوﻣﺖ اهﻤﯽ اﺳﺘﺎﺗﻮر‬
‫‪P2.11‬‬ ‫ﻣﻘﺎوﻣﺖ اهﻤﯽ روﺗﻮر‬
‫‪P2.12‬‬ ‫اﻧﺪوﮐﺘﺎﻧﺲ ﻧﺸﺘﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪P2.13‬‬ ‫اﻧﺪوﮐﺘﺎﻧﺲ ﻣﺘﻘﺎﺑﻞ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪P2.14‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪P5‬‬

‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل و اﻧﺎﻟﻮگ در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ ﭘﻴﮑﺮ ﺑﻨﺪی و ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻴﺸﻮد‪ .‬ﻧﻮع وﻇﻴﻔﻪ هﺮ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل‬
‫ورودی و ﻣﺤﺪودﻳﺖ هﺎی ﺁن هﺎ در هﻤﻴﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰی ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺪﻟﻴﻞ اﻳﻨﮑﻪ در اﻳﻦ راهﻨﻤﺎ از‬
‫ورودی هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﺁن هﺎ را ﻧﻴﺰ ﺗﻮﺿﻴﺢ ﻧﺨﻮاهﻴﻢ داد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪P5.02‬‬ ‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ S1‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان‪Forward‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪P5.03‬‬ ‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ S2‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪Reverse‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪P5.04‬‬ ‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ S3‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪Multi Speed terminal 1‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪P5.05‬‬ ‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ S4‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪Multi Speed terminal 2‬‬ ‫‪9‬‬
‫‪P5.06‬‬ ‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ S5‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪Multi Speed terminal 3‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪P5.07‬‬ ‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ S6‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی رﻳﺴﺖ ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺖ‬ ‫‪6‬‬

‫ﻃﺒﻖ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﺟﺪول ﺑﺎﻻ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ S1‬ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ راﺳﺘﮕﺮد )ﺑﺎﻻ( و ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪ S2‬ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن‬
‫ﺣﺮﮐﺖ ﭼﭙﮕﺮد )ﭘﺎﻳﻴﻦ( ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ‪ S3‬و ‪ S4‬و ‪ S5‬ﻧﻴﺰ ﺑﺮای ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ و ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ورودی ‪ S6‬ﻧﻴﺰ ﺑﺮای رﻳﺴﺖ ﻧﻤﻮدن‬
‫ﻓﺎﻟﺖ دراﻳﻮ‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪P6‬‬

‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺗﻨﻈﻴﻢ رﻟﻪ هﺎی ﺧﺮوﺟﯽ و ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮر ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‪ ،‬از ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮔﺮوﻩ ‪ P6‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﻴﺸﻮد‪.‬‬
‫هﻤﭽﻨﻴﻦ ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی ‪ HDO‬و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﻧﻴﺰ در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻴﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪P6.01‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری ‪ y1‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻓﺎﻟﺖ دراﻳﻮ‬ ‫‪4‬‬
‫‪P6.04‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪ Relay1‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرهﺎی اﺻﻠﯽ‬ ‫‪8‬‬
‫‪P6.05‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪ Relay2‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ‬ ‫‪7‬‬

‫در ﻗﺴﻤﺖ هﺎی ﺑﻌﺪی ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ، P8.04‬ﻧﻮع ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ هﺎی ﺧﺮوﺟﯽ ‪ Relay 1‬و ‪ Relay 2‬را‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻴﮑﻨﺪ‪ .‬ﻣﻘﺪار ‪ P8.04‬را ﻣﺴﺎوی ‪ 3‬ﻗﺮار ﻣﯽ دهﻴﻢ ﺗﺎ دراﻳﻮ‪ ،‬هﻢ ﺗﺮﻣﺰ و هﻢ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر اﺻﻠﯽ را‬
‫ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر اﺻﻠﯽ‪ ،‬ﺑﻴﻦ ﻣﻮﺗﻮر و ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ﻗﺮار ﻣﻴﮕﻴﺮد و وﻇﻴﻔﻪ ﺟﺪا ﮐﺮدن ﻣﻮﺗﻮر و دراﻳﻮ درزﻣﺎن‬
‫ﺑﻴﮑﺎر ﺑﻮدن دراﻳﻮ را ﺑﺮ ﻋﻬﺪﻩ دارد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪P 7‬‬

‫ﭘﺴﻮور ‪ ،‬زﺑﺎن دﺳﺘﮕﺎﻩ و ﮐﭙﯽ ﮐﺮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﻴﻦ ﮐﯽ ﭘﺪ و دراﻳﻮ ‪ ،‬در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬

‫‪ P7.00‬ﭘﺴﻮرد اﻧﺘﺨﺎﺑﯽ ﺑﺮای ﺟﻠﻮﮔﻴﺮی از دﺳﺘﺮﺳﯽ اﻓﺮاد ﻧﺎ وارد ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت دراﻳﻮ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P7.02‬ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﮐﭙﯽ ﮐﺮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﻴﻦ ﮐﯽ ﭘﺪ و دراﻳﻮ اﺳﺖ‪ .‬ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ ،‬در‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدی ﺻﻔﺮ اﺳﺖ ‪ .‬اﮔﺮ ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ از دراﻳﻮ ﺑﻪ ﮐﯽ ﭘﺪ ﮐﭙﯽ ﺧﻮاهﻨﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺟﻮد در ﮐﯽ ﭘﺪ ﺑﻪ دراﻳﻮ ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫دﻣﺎی رﮐﺘﻴﻔﺎﻳﺮ دراﻳﻮ را در ‪ P7.08‬و دﻣﺎی ‪ IGBT‬را در ‪ P7.09‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P7.13‬ﺗﺎ ‪ P7.20‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻓﺎﻟﺖ هﺎی رخ دادﻩ در دراﻳﻮ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺁﺧﺮﻳﻦ ﻓﺎﻟﺖ رخ دادﻩ در دراﻳﻮ ‪ P7.15‬و ﻳﮑﯽ ﺑﻪ ﺁﺧﺮ‪ P7.14 ،‬و دو ﺗﺎ ﺑﻪ ﺁﺧﺮ ‪ P7.13‬اﺳﺖ‪ .‬ﻣﻘﺎدﻳﺮ‬
‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ و وﻟﺘﺎژ و ﺗﻮان و ‪ ....‬در زﻣﺎن وﻗﻮع ﺁﺧﺮﻳﻦ ﻓﺎﻟﺖ ﻧﻴﺰ در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P7.16‬ﺗﺎ ‪ P7.20‬ﻗﺎﺑﻞ‬
‫دﺳﺘﺮﺳﯽ اﺳﺖ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪P8‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ‪ ،‬ﺑﻪ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ‪ ،‬ﺗﺮﻣﺰ ﺑﺎ ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬و ﻋﻤﻠﮑﺮد ری اﺳﺘﺎرت‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻧﻈﺎرت ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻢ ﺗﺮﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺷﺎﻣﻞ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪P8.04‬‬ ‫دراﻳﻮ هﻢ ﺗﺮﻣﺰ و هﻢ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر اﺻﻠﯽ را ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻴﮑﻨﺪ‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪P8.05‬‬ ‫ﺗﺎﺧﻴﺮ در ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺗﺮﻣﺰ در زﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ‬ ‫‪0‬‬
‫‪P8.06‬‬ ‫ﺗﺎﺧﻴﺮ در ﺑﺎز ﺷﺪن ﺗﺮﻣﺰ در زﻣﺎن اﺳﺘﺎرت‬ ‫‪0‬‬
‫‪P8.07‬‬ ‫ﻣﻘﺪار وﻟﺘﺎژی ﮐﻪ ﺑﺎﻻﺗﺮ از ﺁن ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺮﻣﺰ ﻓﻌﺎل ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬ ‫‪700 v‬‬
‫‪P8.08‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ری اﺳﺘﺎرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻓﺎﻟﺖ‬ ‫‪2‬‬
‫‪P8.09‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﻓﺎﻟﺖ در زﻣﺎن وﻗﻮع ﺧﻄﺎ‬ ‫‪1= Enable‬‬
‫‪P8.10‬‬ ‫ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻴﻦ وﻗﻮع ﺧﻄﺎ ﺗﺎ رﻳﺴﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬ ‫‪3 Sec‬‬
‫‪P8.13‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪن ﺗﺮﻣﺰ در زﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ‬ ‫‪0‬‬
‫‪P8.14‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬ﺗﺰرﻳﻖ در زﻣﺎن اﺳﺘﺎرت‬ ‫‪%50‬‬
‫‪P8.15‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬در زﻣﺎن اﺳﺘﺎرت‬ ‫‪1 sec‬‬
‫‪P8.16‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺷﺮوع ﺗﺰرﻳﻖ در زﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ‬ ‫‪0.5‬‬
‫‪P8.17‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬در ‪stop‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪P8.18‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺰرﻳﻖ ‪ dc‬در زﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ‬ ‫‪%50‬‬
‫‪P8.19‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬در زﻣﺎن ‪Stop‬‬ ‫‪1‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P8.04‬در ﻣﻮرد ﻧﺤﻮﻩ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ﺗﺮﻣﺰ و ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر اﺻﻠﯽ اﺳﺖ‪ .‬در ﺑﺮﺧﯽ از ﺗﺎﺑﻠﻮ هﺎ‪،‬‬
‫ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر وﻇﻴﻔﻪ ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر اﺻﻠﯽ ﻳﺎ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ﺗﺮﻣﺰ را ﺑﻪ ﻋﻬﺪﻩ دارد اﻣﺎ در اﻳﻦ ﺟﺎ ﻣﺎ‬
‫ﻗﺼﺪ دارﻳﻢ هﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺮﻣﺰ و هﻢ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر اﺻﻠﯽ را ﺑﻪ دراﻳﻮ ﺑﺴﭙﺎرﻳﻢ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﻬﺎی ‪P9‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ دراﻳﻮ در ﺑﺮاﺑﺮ ﻗﻄﻊ ﻓﺎز و اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪P9.01‬‬ ‫ﺣﻔﺎﻇﺖ در ﺑﺮاﺑﺮ ﻗﻄﻊ ﻓﺎز ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪1‬‬
‫‪P9.02‬‬ ‫ﻧﻮع ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮای ﺗﺸﺨﻴﺺ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪1‬‬
‫‪P9.03‬‬ ‫ﻧﺴﺒﺖ ﺟﺮﻳﺎن ﻣﺠﺎز ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﺣﺪاﮐﺜﺮ دراﻳﻮ‬ ‫‪%100‬‬
‫‪P9.04‬‬ ‫درﺻﺪ ﻣﺠﺎز اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪%150‬‬
‫‪P9.05‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﮐﺮدن ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺗﺸﺨﻴﺺ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر در هﻤﻪ ﺣﺎﻟﺖ هﺎی ﮐﺎر‬ ‫‪0‬‬
‫‪P9.06‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﻄﺎی اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪5 sec‬‬
‫‪P9.07‬‬ ‫درﺻﺪ ﻣﺠﺎز ﺑﺮای اﻧﺤﺮاف از ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪50%‬‬
‫‪P9.08‬‬ ‫ﻣﺪت ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﺧﻄﺎی اﻧﺤﺮاف از ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪5 sec‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P9.02‬ﻧﻮع ﻣﻮﺗﻮر را از ﻟﺤﺎظ ﺧﻨﮏ ﺷﺪن ﻣﻮارد دﻳﮕﺮ ﻣﺸﺨﺺ ﻣﻴﮑﻨﺪ‪ .‬ﻣﻮﺗﻮرهﺎﻳﯽ ﮐﻪ ﺑﺮای‬
‫ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﻴﺸﻮد در زﻣﺮﻩ ﻣﻮﺗﻮرهﺎی ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ اﺳﺖ ﭘﺲ ‪ P9.02‬را ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫‪ P9.03‬ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺑﻴﻦ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر و ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ دراﻳﻮ اﺳﺖ‪ .‬اﮔﺮ ﻳﮏ ﻣﻮﺗﻮر ‪ 5.5‬ﮐﻴﻠﻮ وات‬
‫را ﺑﻪ ﻳﮏ دراﻳﻮ ‪ 7.5‬ﮐﻴﻠﻮ وات ﻣﺘﺼﻞ ﮐﻨﻴﺪ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺜﺎل ‪ 15 A‬و ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ‬
‫دراﻳﻮ ‪ 17‬ﺁﻣﭙﺮ ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد ﮐﻪ ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺁن هﺎ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪= 0.88 :‬‬

‫ﭘﺲ ﻋﺪد ‪ 88‬را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P9.03‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬

 ‫‪09132211861‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬

‫‪ P9.07‬و ‪ P9.08‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎﻳﯽ هﺴﺘﻨﺪ ﮐﻪ ﻣﻘﺪار و ﻣﺪت زﻣﺎن ﻣﺠﺎز ﺑﺮای اﻧﺤﺮاف از ﺳﺮﻋﺖ را‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‪ .‬ﻣﻘﺪار ﺣﺪاﮐﺜﺮ اﻧﺤﺮاف از ﺳﺮﻋﺖ را ﺑﺮای ‪ P9.07‬ﻳﻌﻨﯽ ‪ %50‬ﻗﺮار دهﻴﺪ و ﻣﺪت‬
‫ﺁن را هﻢ ‪ 5‬ﺗﺎ ‪ 15‬ﺛﺎﻧﻴﻪ ﻣﻴﺘﻮاﻧﻴﺪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P9.08‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ‪.‬‬

‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻤﻮدن دراﻳﻮ‬

‫ﺑﺮای اﻧﺠﺎم اﺗﻮﺗﻴﻮن ﺳﺎﮐﻦ اﺑﺘﺪا ﺑﺎﻳﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر در ﮔﺮوﻩ ‪ P2‬از ﭘﺎرﻣﺘﺮ ‪ P2.00‬ﺗﺎ ‪ P2.09‬را‬
‫ﺑﻪ دراﻳﻮ دادﻩ ﺑﺎﺷﻴﺪ‪ .‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.01‬را ﺑﺮ روی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دهﻴﺪ ﺗﺎ ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ ‪ ،‬از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫ﺻﻮرت ﮔﻴﺮد‪ .‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.06‬را ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﺗﺎ اﺗﻮﺗﻴﻮن ﺳﺎﮐﻦ اﻧﺘﺨﺎب ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرهﺎی ‪ Main‬را ﺑﺎ دﺳﺖ ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ ارﺗﺒﺎط ﺑﻴﻦ ﻣﻮﺗﻮر و ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ‪ ،‬ﺑﺮﻗﺮار ﮔﺮدد‪ .‬ﮐﻠﻴﺪ‬
‫‪ Run‬روی دراﻳﻮ را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ ﻋﻤﻠﻴﺎت اﺗﻮﺗﻴﻮن ﺷﺮوع ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺲ از ﺁﻧﮑﻪ ﻋﺒﺎرت ‪ End‬ﻇﺎهﺮ ﺷﺪ‪ ،‬ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ‪ Main‬را رهﺎ ﮐﻨﻴﺪ و ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ P0.01‬را ﺑﻪ ‪1‬‬
‫ﺑﺮﮔﺮداﻧﻴﺪ‪ .‬ﺑﻪ وﺳﻴﻠﻪ ﻋﻤﻠﻴﺎت اﺗﻮﺗﻴﻮن ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P2.10‬ﺗﺎ ﻋﻤﻠﻴﺎت ‪ P2.14‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﻴﮕﺮدد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪farsidrive.mihanblog.com ,‬‬ ‫‪farsidrive.parsiblog.com‬‬