‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.

com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﮐﺎرﺑﺮد دراﻳﻮ‬

‫‪Fuji frenic lift‬‬
‫در ﻳﮏ ﺗﺎﺑﻠﻮی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر‬

‫• ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫• ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺳﺨﺖ اﻓﺰار دراﻳﻮ‬
‫• ﮐﯽ ﭘﺪ و ﻧﺤﻮﻩ ﮐﺎر ﺑﺎ ﺁن‬
‫• ﮔﺮوﻩ هﺎی اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮی‬
‫• ﺗﻮﺿﻴﺢ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫ﺷ ﺮﮐﺖ ژاﭘﻨ ﯽ ‪ Fuji Electric‬ﻳﮑ ﯽ از ﺗﻮﻟﻴﺪﮐﻨﻨ ﺪﮔﺎن ﻣﻮﻓ ﻖ در زﻣﻴﻨ ﻪ ﻗﻄﻌ ﺎت اﻟﮑﺘﺮوﻧﻴﮑ ﯽ و اﻟﺒﺘ ﻪ‬
‫ﺗﻮﻟﻴﺪﮐﻨﻨﺪة ﻳﮏ رﻧﺞ ﻣﺘﻨﻮع از دراﻳﻮهﺎی ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫دراﻳﻮه ﺎی ﺳ ﺎﺧﺖ ﺷ ﺮﮐﺖ ‪ Fuji Electric‬ﺑ ﺎ ﻧ ﺎم ‪ Frenic‬دارای ﭼﻨ ﺪﻳﻦ ﻣ ﺪل از ﺟﻤﻠ ﻪ ‪Frenic‬‬

‫‪،Frenic Mega ،FrenicHVaC ،FrenicAQuA ،Frenic VG ،Frenic Mini ،Micro‬‬
‫‪ Frenic Ace ،Frenic Multi‬و اﻟﺒﺘﻪ ﻳﮏ ﻣﺪل دراﻳﻮ ﮐﻪ ﻣﺨ ﺼﻮص ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮر ﻃﺮاﺣ ﯽ ﺷ ﺪﻩ ﺑ ﻪ ﻧ ﺎم‬
‫‪ Frenic Lift‬ﻣ ﯽ ﺑﺎﺷ ﺪ‪ .‬ه ﺮ ﮐ ﺪام از دراﻳﻮه ﺎی ﺑ ﺎﻻ‪ ،‬ﺟﻬ ﺖ ﮐ ﺎرﺑﺮدی ﺧ ﺎص و ﻳ ﺎ ﺑ ﺮای ﮐﺎرﺑﺮده ﺎی‬
‫هﻤﮕﺎﻧﯽ ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪﻩ اﻣﺎ ‪ Frenic Lift‬ﺑﻪ ﮔﻮﻧﻪ ای اﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﻮاﺑ ﻊ ﻣﺮﺑ ﻮط ﺑ ﻪ ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮر و ‪ Lift‬در ﺁن‬
‫ﺑﻬﻴﻨﻪ ﺷﺪﻩ‪ ،‬هﺪف از ﺗﻬﻴﻪ اﻳﻦ راهﻨﻤﺎ‪ ،‬ﺁﺷﻨﺎﻳﯽ هﺮﭼﻪ ﺑﻴﺸﺘﺮ ﺑﺎ ﻧﺤﻮﻩ ﻋﻤﻠﮑﺮد دراﻳ ﻮ ﻣ ﻮرد ﻧﻈ ﺮ ﻣ ﯽ ﺑﺎﺷ ﺪ‬
‫و ﺑﻪ دوﺳﺘﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻗﺼﺪ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺗﺠﺎری از اﻳ ﻦ دراﻳ ﻮ را دارﻧ ﺪ ﺗﻮﺻ ﻴﻪ ﻣ ﯽ ﺷ ﻮد ﺑ ﻪ ﻣﻄﺎﻟ ﺐ اﻳ ﻦ راهﻨﻤ ﺎ‬
‫ﺑﺴﻨﺪﻩ ﻧﮑﻨﻨﺪ وﺑﺎ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ ﮐﺎﻣﻞ ﻣﻨﻮاﻟﻬﺎی ﺷﺮﮐﺖ ﻓﻮﺟﯽ اﻗﺪام ﺑﻪ ﺳﺎﺧﺖ ﺗﺎﺑﻠﻮ ﻧﻤﺎﻳﻨﺪ‪.‬‬

‫در ﺻ ﻔﺤﺎت ﺁﻳﻨ ﺪﻩ ﻗ ﺼﺪ دارﻳ ﻢ‪ ،‬ﻧﺤ ﻮة اﺳ ﺘﻔﺎدﻩ از ﻳ ﮏ دراﻳ ﻮ ‪ Frenic Lift‬در ﻳ ﮏ ﺗ ﺎﺑﻠﻮی ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮری‬
‫ﻻ از ورودی ه ﺎی ﺁﻧ ﺎﻟﻮگ‪ ،‬اﺳ ﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤ ﯽ‬
‫ﻣﻌﻤ ﻮﻟﯽ را ﺗﻮﺿ ﻴﺢ ده ﻴﻢ‪ .‬در ﮐﺎرﺑﺮده ﺎی ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮری ﻣﻌﻤ ﻮ ً‬
‫ﺷﻮد‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ‪ ،‬ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ x1‬ﺗﺎ ‪ x8‬و ‪ REV ،FWD‬و ‪ En1‬و ‪ En2‬ﺑ ﻪ‬
‫دراﻳ ﻮ دادﻩ ﻣ ﯽ ﺷ ﻮد‪ .‬ﺗﺎﺑﻠﻮه ﺎی ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮری دارای ﻳ ﮏ ﺑ ﺮد اﺻ ﻠﯽ ﮐﻨﺘ ﺮل ﮐﻨﻨ ﺪﻩ ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮر ه ﺴﺘﻨﺪ ﮐ ﻪ‬
‫وﺿﻌﻴﺖ ﺳﻨﺴﻮرهﺎ و ﮐﻠﻴ ﺪهﺎی درون ﮐ ﺎﺑﻴﻦ و راه ﺮو و ‪ ...‬را ﺑﺮرﺳ ﯽ ﮐ ﺮدﻩ و ﺑﺮاﺳ ﺎس ﺁن‪ ،‬ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮر‬
‫را ﮐﻨﺘﺮل ﻣ ﯽ ﮐﻨ ﺪ‪ .‬ﮐﻨﺘﺮﻟ ﺮ ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮر هﻤﭽﻨ ﻴﻦ وﻇﻴﻔ ﻪ ﮐﻨﺘ ﺮل درب ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮر و ﻣﻮﺗ ﻮر ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮر را ﻧﻴ ﺰ‬
‫ﺑﺮﻋﻬﺪﻩ دارد‪.‬‬

‫از ﺧﺮوﺟﻴﻬ ﺎی ﺑ ﺮد ﮐﻨﺘﺮﻟ ﯽ ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮر‪ ،‬ﺳ ﻴﮕﻨﺎﻟﻬﺎﻳﯽ وارد دراﻳ ﻮ ﻣ ﯽ ﮔ ﺮدد ﮐ ﻪ ﺟﻬ ﺖ ﺣﺮﮐ ﺖ ﻣﻮﺗ ﻮر و‬
‫ﺳ ﺮﻋﺖ ﺣﺮﮐ ﺖ ﻣﻮﺗ ﻮر را ﺗﻌ ﻴﻦ ﻣ ﯽ ﮐﻨ ﺪ‪ .‬ﮐﻨﺘﺮﻟ ﺮ در ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮرهﺎی ﭘﻴ ﺸﺮﻓﺘﻪ ﺗ ﺮ‪ ،‬از ارﺗﺒﺎﻃ ﺎت ﺳ ﺮﻳﺎل‬
‫ﻣﺎﻧﻨﺪ ‪ CAN‬و ‪ RS485‬و اﻣﺜﺎل ﺁن ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫از ﺧﺮوﺟﻴﻬ ﺎی رﻟ ﻪ ای و ﺗﺮاﻧﺰﻳ ﺴﺘﻮری ﻣﻮﺟ ﻮد ﺑ ﺮ روی دراﻳ ﻮ ﺑ ﺮای ﮐﻨﺘ ﺮل ﺗﺮﻣ ﺰ ﻣﮑ ﺎﻧﻴﮑﯽ روی‬
‫ﻣﻮﺗﻮر ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر و ﺑﺮای ﮐﻨﺘ ﺮل ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮره ﺎی اﺻ ﻠﯽ ﺑ ﻴﻦ ﻣﻮﺗ ﻮر و دراﻳ ﻮ و هﻤﭽﻨ ﻴﻦ ﺑ ﺮای ﻧ ﺸﺎن دادن‬
‫ﻓﺎﻟﺖ دراﻳﻮ ﺑﻪ ﺑﺮد اﺻﻠﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻮﺟﻮد ﺑ ﺮ روی دراﻳ ﻮ ‪ Frenic Life‬دارای ﮐﻠﻴ ﺪهﺎی ‪ PROG‬و ‪ Shift‬و ‪ Reset‬و ﺟﻬ ﺖ‬
‫ﺑ ﺎﻻ و ﺟﻬ ﺖ ﭘ ﺎﻳﻴﻦ و ‪ DATA‬ﻣ ﯽ ﺑﺎﺷ ﺪ ﮐ ﻪ ﺑ ﺮای ﭘ ﺎراﻣﺘﺮدهﯽ دراﻳ ﻮ در ﺗﺎﺑﻠﻮه ﺎی ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮری‪ ،‬ﻗﺎﺑ ﻞ‬
‫اﺳ ﺘﻔﺎدﻩ اﺳ ﺖ‪ .‬از ﮐﻠﻴ ﺪهﺎی ‪ FWD‬و ‪ REV‬و ‪ STOP‬و ‪ REM/LOC‬در ﮐﺎرﺑﺮده ﺎی ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮری‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﮔﺮوﻩ هﺎی اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮی‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ‪ Frenic Lift‬در ﭼﻨﺪﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬

‫‪F- codes‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ‪ ،‬ﺣﻔﺎﻇﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‪ ،‬ﺗﺮﻣﺰ ‪ dc‬و ‪ ...‬ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت اوﻟﻴﻪ‬
‫‪E- codes‬‬ ‫ورودی و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎ و زﺑﺎن دﺳﺘﮕﺎﻩ و ‪ ...‬در اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪C- codes‬‬ ‫ﺑﺮﺧﯽ ﺳﺮﻋﺖ هﺎ و ‪ ...‬در اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪P- codes‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر در اﻳﻦ ﺑﺨﺶ وارد ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪H- codes‬‬ ‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ و رﻳﺴﺖ و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ و ‪...‬‬
‫‪Y- codes‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ارﺗﺒﺎﻃﺎت ﺳﺮﻳﺎل‬
‫‪L- codes‬‬ ‫ﺷﺘﺎب و ﺳﺮﻋﺖ و ﺳﺎﻳﺮ ﻋﻤﻠﮑﺮدهﺎی ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻗﺮار دارد‪.‬‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬

‫در ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ ،H‬ﭘ ﺎراﻣﺘﺮ ‪ H03‬ﻣﺮﺑ ﻮط ﺑ ﻪ ﺗﻐﻴﻴ ﺮ ﺗﻨﻈﻴﻤ ﺎت دراﻳ ﻮ و ﺑﺮﮔﺮداﻧ ﺪن ﭘﺎراﻣﺘﺮه ﺎ ﺑ ﻪ‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﻣ ﯽ ﺑﺎﺷ ﺪ‪ .‬اﻳ ﻦ ﭘ ﺎراﻣﺘﺮ در ﺣﺎﻟ ﺖ ﻋ ﺎدی ﺑ ﺮ روی ﺻ ﻔﺮ ﻗ ﺮار دارد‪.‬اﮔ ﺮ ﻣﻘ ﺪار‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H03=1‬ﻗﺮار دادﻩ ﺷﻮد‪ ،‬ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ﺑﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ‪ Default‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﺎرﺧﺎﻧ ﻪ ﺑﺮﻣ ﯽ‬
‫ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F01‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺮای اﻳﻨﮑﻪ ﺳ ﺮﻋﺖ را ﺗﻮﺳ ﻂ ورودی ه ﺎی‬
‫‪ x1 , x2 , x4‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮐﻨﻴﻢ ﻣﻘﺪار ‪ F01=0‬ﻗﺮار دادﻩ ﺷ ﻮد‪ .‬اﮔ ﺮ از ورودی ه ﺎی ﺁﻧ ﺎﻟﻮگ ﺑ ﺮای ﺗﻌﻴ ﻴﻦ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﺪ ﺑﺎﻳﺪ ‪ F01=1‬ﻳﺎ ‪ F01=2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﺷﺪ‪.‬‬

‫ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F42‬ﺑﺮای ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ اﺳﺖ‪ .‬اﮔﺮ از ﻣﻮﺗﻮرهﺎی ﺁﺳﻨﮑﺮون اﻟﻘﺎﻳﯽ اﺳ ﺘﻔﺎدﻩ ﻣ ﯽ ﮐﻨﻴ ﺪ‬
‫و ﺑﺮ روی ﻣﻮﺗﻮر‪ ،‬اﻧﮑﻮدر ﻧﺼﺐ ﻧﻤﯽ ﺷﻮد ‪ F42=2‬ﻗﺮار دادﻩ ﺷﻮد‪(Open Loop) .‬‬

‫‪ F42=0‬ﺑﺮای ﻣﻮﺗﻮرهﺎی ﺁﺳﻨﮑﺮون ﺑﻪ هﻤﺮاﻩ اﻧﮑﻮدر و ‪ F42=1‬ﺑﺮای ﻣﻮﺗﻮره ﺎی ﮔﻴ ﺮﻟﺲ ﺳ ﻨﮑﺮون‬

‫ﮐﻪ دارای ﺷﻔﺖ اﻧﮑﻮدر ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪(Closed Loop) .‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪F42=0‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮر ﺁﺳﻨﮑﺮون ‪ +‬اﻧﮑﻮدر‬
‫‪F42=1‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮر ﺳﻨﮑﺮون ‪ +‬اﻧﮑﻮدر‬
‫‪F42=2‬‬ ‫ﻣﻮﺗﻮر ﺁﺳﻨﮑﺮون ﺑﺪون اﻧﮑﻮدر ‪Open Loop‬‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪F‬‬

‫‪F codes: Fundamental Functions‬‬

‫ﺑﺮﺧﯽ ﺗﻮاﺑﻊ اوﻟﻴﻪ دراﻳﻮ در اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﻗﺮار دارد‪ .‬ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ،‬ﻣﻬﻤﺘﺮﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ را ﻧ ﺸﺎن‬
‫ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪F00‬‬ ‫ﺳﻄﺢ دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬ ‫‪0000‬‬
‫‪F01‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‬ ‫‪0‬‬
‫‪F10‬‬ ‫ﻧﻮع ﻣﻮﺗﻮر از ﻧﻈﺮ ﺣﻔﺎﻇﺖ ﺣﺮارﺗﯽ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪1‬‬
‫‪F11‬‬ ‫درﺻﺪ ﻣﺠﺎز اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪%150‬‬
‫‪F12‬‬ ‫ﻣﺪت ﻣﺠﺎز اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪5 sec‬‬
‫‪F20‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺷﺮوع ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪dc‬‬ ‫‪0.5 Hz‬‬
‫‪F21‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺰرﻳﻘﯽ ‪dc‬‬ ‫‪%50‬‬
‫‪F22‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪dc‬‬ ‫‪0.5 sec‬‬
‫‪F23‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﮐﻢ اوﻟﻴﻪ در زﻣﺎن اﺳﺘﺎرت ﮐﺮدن‬ ‫‪1 Hz‬‬
‫‪F24‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺳﺮﻋﺖ ﮐﻢ اوﻟﻴﻪ‬ ‫‪0.5 sec‬‬
‫‪F25‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮﻗﻒ‬ ‫‪0.5 Hz‬‬
‫‪F26‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ ﺳﻮﻳﻴﭽﻴﻨﮓ‬ ‫‪12 KHz‬‬
‫‪F42‬‬ ‫ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ )‪ open‬ﻳﺎ ‪(close‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪F44‬‬ ‫ﻣﺤﺪود ﮐﺮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪%100‬‬

‫‪ F10‬و ‪ F11‬و ‪ F12‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﻣﻮﺗﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﻣﻮﺗﻮر از ﻧﻮع ﻣﻌﻤ ﻮﻟﯽ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ ‪ F10=1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬در اﻳﻦ ﻧﻮع از ﻣﻮﺗﻮره ﺎ ﺑ ﺮای ﺧﻨ ﮏ ﻣ ﺮدن ﻣﻮﺗ ﻮر از ﻳ ﮏ ﻓ ﻦ ﮐ ﻪ ﺑ ﺮ‬
‫روی ﻣﺤ ﻮر ﻣﻮﺗ ﻮر ﻧ ﺼﺐ ﺷ ﺪﻩ اﺳ ﺖ ﮐﻤ ﮏ ﻣ ﯽ ﮔﻴﺮﻧ ﺪ‪ .‬در اﻳ ﻦ ﻧ ﻮع از ﺧﻨ ﮏ ﮐ ﺎری‪ ،‬اﮔ ﺮ ﻣﻮﺗ ﻮر ﺑ ﺎ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻨﺪ ﺑﭽﺮﺧﺪ ﮔﺮدش هﻮای ﻓﻦ ﻣ ﯽ ﺗﻮاﻧ ﺪ ﺳ ﻴﻢ ﭘﻴﭽ ﯽ ﻣﻮﺗ ﻮر را ﺧﻨ ﮏ ﮐﻨ ﺪ اﻣ ﺎ ﻣﻮﺗﻮره ﺎﻳﯽ ﮐ ﻪ ﺑ ﻪ‬
‫هﻤﺮاﻩ دراﻳﻮ ﻧﺼﺐ ﻣﯽ ﮔﺮدد در ﺧﻴﻠﯽ از ﻣﻮاﻗﻊ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﮐﻤﺘﺮ ﻣﯽ ﭼﺮﺧ ﺪ در ﺣ ﺎﻟﯽ ﮐ ﻪ هﻤ ﺎن ﺟﺮﻳ ﺎن‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﻣﻮﺗﻮر در ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻨﺪ را دارد‪ .‬ﻧﺘﻴﺠﻪ اﻳﻨﮑﻪ ﻓﻦ روی ﻣﻮﺗﻮر در ﺳﺮﻋﺖ ﮐﻤﺘﺮ‪ ،‬ﺗﻮاﻧﺎﻳﯽ دﻓﻊ هﻤﺎن ﻣﻘ ﺪار‬
‫ﺣﺮارت را ﻧﺪارد‪.‬‬

‫ﺑ ﺮای ﻣﻮﺗ ﻮر ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮر اﮔ ﺮ از ﻳ ﮏ ﻓ ﻦ دارای ﻣﻮﺗ ﻮر ﺟﺪاﮔﺎﻧ ﻪ اﺳ ﺖ اﺳ ﺘﻔﺎدﻩ ﺷ ﻮد و ﺟﺮﻳ ﺎن ه ﻮای‬
‫ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﮐﻪ از ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ه ﺎی ﻣﻮﺗ ﻮر ﻋﺒ ﻮر ﻣ ﯽ ﮐﻨ ﺪ ﻣ ﺴﺘﻘﻞ از ﺳ ﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗ ﻮر ﺁﺳﺎﻧ ﺴﻮرﺑﺎﺷﺪ و ﻓ ﻦ‬
‫هﻤﻮارﻩ در ﻣﺪار ﺑﺎﺷﺪ در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F10‬را ﺑﺮ روی ﻋﺪد ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪E‬‬

‫‪Extension Terminal Functions‬‬

‫ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎ را در اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﭘﻴﮑﺮﺑﻨﺪی ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬

‫‪E01‬‬ ‫ورودی ‪ x1‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی ‪SS1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪E02‬‬ ‫ورودی ‪ x2‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی ‪SS2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪E03‬‬ ‫ورودی ‪ x3‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی ‪SS4‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪E04‬‬ ‫ورودی ‪ x4‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی رﻳﺴﺖ ﻓﺎﻟﺖ‬ ‫‪8‬‬
‫‪E05‬‬ ‫ورودی ‪ x5‬در ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‬ ‫‪60‬‬
‫‪E06‬‬ ‫ورودی ‪ x6‬در ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‬ ‫‪61‬‬
‫‪E07‬‬ ‫ورودی ‪ x7‬در ﺁﺳﺎﻧﺴﻮر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﯽ ﺷﻮد‬ ‫‪62‬‬
‫‪E08‬‬ ‫ورودی ‪ x8‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎﻃﺮی‬ ‫‪63‬‬

‫زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F01=0‬ﻗ ﺮار دادﻩ ﺷ ﻮد ﺳ ﺮﻋﺖ دراﻳ ﻮ‪ ،‬از ﻃﺮﻳ ﻖ ﺗﺮﮐﻴ ﺐ ﭘﺎﻳ ﻪ ه ﺎی ‪ x1‬و ‪ x2‬و‬
‫‪ x3‬ورودی دراﻳﻮ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﺳﻪ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴ ﺪ ‪ 8‬ﺳ ﺮﻋﺖ ﻣﺨﺘﻠ ﻒ را‬
‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫‪ 8‬ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ C04‬ﺗﺎ ‪ C11‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ و ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻓﻌﺎل ﮐ ﺮدن ورودی‬
‫هﺎ ﺑﺮای رﺳﻴﺪن ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ هﺎی ‪ 8‬ﮔﺎﻧﻪ ﺑﺮاﺳﺎس ﺟﺪول زﻳﺮ ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫‪ X3=SS4‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪X2=SS2‬‬ ‫‪X1=SS1‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ‪ -‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪C04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪ =0‬ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮﻗﻒ‬
‫‪C05‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ =20‬ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺑﺎزرﺳﯽ‬
‫‪C06‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪C07‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Creep speed=5 Hz‬‬
‫‪C08‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪C09‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪Low speed = 5 Hz‬‬
‫‪C10‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪C11‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ زﻳﺎد= ‪50Hz‬‬

‫از ﭘﺎراﻣﺘﺮه ﺎی ‪ E20‬ﺗ ﺎ ‪ E27‬ﻧﻴ ﺰ ﺑ ﺮای اﺧﺘ ﺼﺎص رﻟ ﻪ ه ﺎ و ﺗﺮاﻧﺰﻳ ﺴﺘﻮرهﺎی ﺧﺮوﺟ ﯽ اﺳ ﺘﻔﺎدﻩ ﻣ ﯽ‬
‫ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪E20‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ‪ y1‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرهﺎی اﺻﻠﯽ‬ ‫‪12‬‬
‫‪E21‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ‪speed agreement=y2‬‬ ‫‪71‬‬
‫‪E22‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ‪door control =y3‬‬ ‫‪78‬‬
‫‪E23‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ‪During acceleration =y4‬‬ ‫‪73‬‬
‫‪E24‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪ y5‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪﻩ ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ‬ ‫‪57‬‬
‫‪E27‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 30A/B/C‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻓﺎﻟﺖ‬ ‫‪99‬‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫زﺑﺎن ﮐﯽ ﭘﺪ ‪LCD‬‬
‫ﺑﺮای ﺗﺒﺪﻳﻞ و ﺗﻐﻴﻴﺮ زﺑﺎن‪ ،‬از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ E46‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬اﮔﺮ اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را روی ‪ 1‬ﻗ ﺮار دهﻴ ﺪ زﺑ ﺎن‬
‫اﻧﮕﻠﻴﺴﯽ اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫واﺣﺪ اﻧﺪازﻩ ﮔﻴﺮی ﺳﺮﻋﺖ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ C21‬واﺣﺪ ﺳﺮﻋﺖ در ﺟﺪول ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ را ﻣ ﺸﺨﺺ ﻣ ﯽ ﮐﻨ ﺪ‪ .‬اﮔ ﺮ اﻳ ﻦ ﭘ ﺎراﻣﺘﺮ را ﻣ ﺴﺎوی ‪2‬‬
‫ﻗﺮار دهﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﺮاﺳﺎس ‪ HZ‬ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫اﻳ ﻦ ﭘ ﺎراﻣﺘﺮ ﺑ ﻪ ﺻ ﻮرت ﭘ ﻴﺶ ﻓ ﺮض ﺑ ﺮ روی ‪ 0‬ﻗ ﺮار دارد ﮐ ﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮه ﺎی ﺳ ﺮﻋﺖ را ﺑ ﻪ ﺻ ﻮرت‬
‫‪ RPM‬درﻳﺎﻓﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﻳﺎ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫‪Motor Parameters‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻨ ﻮی ‪ P‬ﻣﺮﺑ ﻮط ﺑ ﻪ ﻣﻮﺗ ﻮر اﺳ ﺖ و ﭘﺎراﻣﺘﺮه ﺎی اوﻟﻴ ﻪ ﻣﻮﺗ ﻮر ﺑ ﻪ ﻋ ﻼوﻩ اﺗﻮﺗﻴ ﻮن در اﻳ ﻦ‬
‫ﺑﺨﺶ ﻗﺮار دارد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪P01‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺐ هﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪P02‬‬ ‫ﻗﺪرت ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(Kw‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪P03‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪P04‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﮐﺮدن اﺗﻮﺗﻴﻮن‬ ‫‪2‬‬
‫‪P06‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﺗﻮﺳﻂ اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‬
‫‪P07‬‬ ‫ﻣﻘﺎوﻣﺖ اهﻤﯽ اﺳﺘﺎﺗﻮر )‪(%R1‬‬ ‫ﺗﻮﺳﻂ اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‬
‫‪P08‬‬ ‫اﻧﺪوﮐﺘﺎﻧﺲ اﺳﺘﺎﺗﻮر )‪(%X‬‬ ‫ﺗﻮﺳﻂ اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‬
‫‪P12‬‬ ‫ﻟﻐﺰش ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ‬ ‫ﺗﻮﺳﻂ اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‬

‫اﺑﺘﺪا ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ P01‬و ‪ P02‬و ‪ P03‬را دراﻳﻮ ﺑﺪهﻴﺪ‪ .‬ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرهﺎی اﺻﻠﯽ ﺑﺎﻳﺪ ﻓﻌﺎل ﮔﺮدد ﺗﺎ ارﺗﺒ ﺎط‬
‫ﺑﻴﻦ ﻣﻮﺗﻮر و دراﻳﻮ ﺑﺮﻗ ﺮار ﮔ ﺮدد‪ .‬ﺳ ﭙﺲ ﭘ ﺎراﻣﺘﺮ ‪ P04‬را ﻣ ﺴﺎوی ‪ 2‬ﻗ ﺮار دهﻴ ﺪ و ﺗ ﺎ ﭘﺎﻳ ﺎن اﺗﻮﺗﻴ ﻮن‪،‬‬
‫ﺻﺒﺮ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫ری ﺳﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ H05‬و ‪ H04‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ری ﺳﺖ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ اﺳﺖ‪.‬‬

‫اﮔﺮ ‪ H04=0‬ﺑﺎﺷﺪ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﻳﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی ‪ Fault Reset‬ﻗﺎﺑﻞ ﺑﺎزﻧﺸﺎﻧﯽ ه ﺴﺘﻨﺪ‬
‫اﻣﺎ اﮔﺮ ‪ H04=1‬ﻳﺎ ﻳﮏ ﻋﺪد ﺗﺎ ‪ 10‬اﻧﺘﺨﺎب ﮔﺮدد ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ری ﺳﺖ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺗﻌﺪاد ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ری ﺳﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ در ‪ H04‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ H05 .‬ﻓﺎﺻﻠﻪ زﻣ ﺎﻧﯽ ﺑ ﻴﻦ وﻗ ﻮع ﺧﻄ ﺎ‬

‫و ری ﺳﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪة دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H06‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮ روی ‪ 999‬ﻗﺮار دارد ﻳﻌﻨﯽ ﻓﻦ دراﻳ ﻮ‪ ،‬هﻤ ﻮارﻩ در ﺣ ﺎل ﮐ ﺎر‬
‫اﺳﺖ‪ .‬اﻳﻦ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯽ ﺷﻮد ﺑﻌﺪ از ﻣﺪﺗﯽ‪ ،‬ﻓﻦ ﺧﺮاب ﺷﻮد ﺑﺮای اﻳﻨﮑﻪ ﻋﻤﺮ ﻓ ﻦ زﻳ ﺎد ﺷ ﻮد ‪ H06=0‬ﻗ ﺮار‬
‫دادﻩ ﺷﻮد‪ .‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت وﻗﺘ ﯽ دراﻳ ﻮ ﮔ ﺮم ﻣ ﯽ ﮐﻨ ﺪ ﻓ ﻦ روﺷ ﻦ ﻣ ﯽ ﺷ ﻮد و وﻗﺘ ﯽ هﻴ ﺖ ﺳ ﻴﻨﮏ دراﻳ ﻮ‬
‫ﺧﻨﮏ اﺳﺖ دراﻳﻮ ﺧﺎﻣﻮش ﻣﯽ ﻣﺎﻧﺪ‪.‬‬

‫ﺷﺘﺎب هﺎ در ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺷﺘﺎب‬

‫ﺷﺘﺎب ﻣﺜﺒﺖ اﺻﻠﯽ را در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ E12‬و ﺷﺘﺎب اﺻ ﻠﯽ ﻣﻨﻔ ﯽ را در ﭘ ﺎراﻣﺘﺮ ‪ E13‬و ﺷ ﺘﺎب ﺣﺮﮐ ﺖ از‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﭘﻴﺎدﻩ روی ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺻﻔﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻗﻒ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ E14‬وارد ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬

‫‪E12‬‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻣﺜﺒﺖ اﺻﻠﯽ‬ ‫‪2.5 sec‬‬
‫‪E13‬‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻣﻨﻔﯽ اﺻﻠﯽ‬ ‫‪2.5 sec‬‬
‫‪E14‬‬ ‫ﺷﺘﺎب از ﺳﺮﻋﺖ ﮐﻨﺪ ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ ﺻﻔﺮ‬ ‫‪1 sec‬‬
‫‪E10‬‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻣﺜﺒﺖ ﺑﺮای ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺑﺎزرﺳﯽ‬ ‫‪1.5‬‬
‫‪E11‬‬ ‫ﺷﺘﺎب ﻣﻨﻔﯽ ﺑﺮای ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻮﺳﻂ ﺑﺎزرﺳﯽ‬ ‫‪1.5 sec‬‬
‫‪L19‬‬ ‫‪s- curve 1‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L20‬‬ ‫‪s- curve 2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L21‬‬ ‫‪s- curve 3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L22‬‬ ‫‪s- curve 4‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L23‬‬ ‫‪s- curve 5‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L24‬‬ ‫‪s- curve 6‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L25‬‬ ‫‪s- curve 7‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L26‬‬ ‫‪s- curve 8‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L27‬‬ ‫‪s- curve 9‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪L28‬‬ ‫‪s- curve 10‬‬ ‫‪2‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﻣﻨﺤﻨﯽ هﺎی ﺷﮑﻞ هﺎی زﻳﺮ‪ ،‬ﮐﺎرﺑﺮد هﺮ ﮐﺪام از ﺗﻨﻈﻴﻢ هﺎی ﺟﺪول ﺑﺎﻻ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬
 ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ و ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرهﺎی اﺻﻠﯽ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ L80‬ﺗﺎ ‪ L84‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮐﻨﺘﺮل ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ روی ﻣﻮﺗﻮر و ﭘﺎراﻣﺘﺮه ﺎی ‪ L85‬و ‪L86‬‬
‫ﻧﻴﺰ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرهﺎی اﺻﻠﯽ ‪ k1‬و ‪ k2‬اﺳﺖ ﮐﻪ در ﻣﺴﻴﺮ ﺑﻴﻦ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ و ﺳﻴﻢ ﭘ ﻴﭻ‬
‫هﺎی ﻣﻮﺗﻮر ﻗﺮار دارد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد‬

‫‪L80‬‬ ‫ﻧﻮع ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ ‪1=time‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2= current‬‬
‫‪L81‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺟﺮﻳﺎن ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮای ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺗﺮﻣﺰ‬ ‫‪%100‬‬
‫‪L82‬‬ ‫ﺗﺄﺧﻴﺮ در وﺻﻞ ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ‬ ‫‪0‬‬
‫‪L83‬‬ ‫ﺗﺄﺧﻴﺮ در ﻗﻄﻊ ﺗﺮﻣﺰ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ‬ ‫‪0‬‬
‫‪L84‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﭼﮏ ﮐﺮدن ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻗﺮﻣﺰ‬ ‫‪0‬‬
‫‪L85‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﻻزم ﺑﺮای وﺻﻞ ﺷﺪن ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮر ‪ k1‬و ‪k2‬‬ ‫‪0.2 sec‬‬
‫‪L86‬‬ ‫ﺗﺄﺧﻴﺮ در ﻗﻄﻊ ﮐﻨﺘﺎﮐﺘﻮرهﺎی ‪ k1‬و ‪k2‬‬ ‫‪0.5 sec‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬

‫‪09132211861‬‬

‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ در اﺻﻔﻬﺎن‬

‫ﻗﺒﻮل ﺳﻔﺎرش ﺗﻌﻤﻴﺮ از ﺳﺮاﺳﺮ اﻳﺮان‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع دراﻳﻮ در ﺁدرس ‪:‬‬

‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬
‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬ ‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬