‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی‬
‫اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬
‫‪LS‬‬
‫‪iG5A‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫‪ LS‬ﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد در‬ ‫اﻳﻨﻮرﺗﺮ ‪ iG5A‬ﺳﺎﺧﺖ ﺷﺮﮐﺖ ‪ LG‬ﮐﻪ ﺑﺎ ﻧﺎم ‪SV- iG5A‬‬
‫ﻣﺤﺪودﻩ ﺑﻴﻦ ‪ 0.4‬ﮐﻴﻠﻮوات ﺗﺎ ‪ 22‬ﮐﻴﻠﻮوات ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫دو ﻣﺪل از اﻳﻦ دراﻳﻮ از ﻧﻈﺮ ﻣﻘﺪار وﻟﺘﺎژ ورودی ‪ ،‬وﺟﻮد دارد‪ .‬دراﻳﻮهﺎی ﺑﺎ ورودی ﺳﻪ‬
‫ﻓﺎز ‪ 230‬وﻟﺖ ﮐﻪ ﺗﺎ ﻗﺪرت ‪ 2.2‬ﮐﻴﻠﻮوات ﻋﺮﺿﻪ ﺷﺪﻩ و دراﻳﻮهﺎی ﺑﺎ ورودی ‪ 460‬وﻟﺖ ﮐﻪ‬
‫ﺗﺎ ﺗﻮان ‪ 22‬ﮐﻴﻠﻮوات ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ ﺻﻔﺤﻪ ﺑﻌﺪ ﻣﺪار ﻗﺪرت و ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮهﺎی ﺑﻴﻦ ‪ 0.4‬ﺗﺎ ‪ 7.5‬ﮐﻴﻠﻮ وات را ﻧﺸﺎن‬
‫ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺪار ﻗﺪرت و ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮهﺎی ﺑﻴﻦ ‪ 11‬ﺗﺎ ‪ 22‬ﮐﻴﻠﻮوات ﻧﻴﺰ در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﺪﻩ‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺗﺮﺗﻴﺐ اﺗﺼﺎل ورودی هﺎ و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺁﻧﻬﺎ را در ﺟﺪول ﺷﮑﻞ زﻳﺮ‬
‫ﻧﺸﺎن دادﻩ اﻳﻢ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺪار ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ﻧﻴﺰ ﻃﺮﻳﻘﻪ اﺗﺼﺎل ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺑﺪون ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺧﺎرﺟﯽ و ﺑﻪ هﻤﺮاﻩ‬
‫ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺧﺎرﺟﯽ در دو ﺣﺎﻟﺖ ‪ NPN‬و ‪ PNP‬را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪KEYPAD‬‬
‫ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روی اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای هﻔﺖ ﮐﻠﻴﺪ و ﻳﮏ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ‪ LED‬ﭼﻬﺎر رﻗﻤﯽ‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ راﺳﺖ و ﺟﻬﺖ ﭼﭗ ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﮔﺮوﻩ هﺎی ﭘﺎراﻣﺘﺮی و ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ‬
‫ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻧﻴﺰ ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی هﺮ ﮔﺮوﻩ و ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻘﺪار ﻋﺪدی داﺧﻞ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫از ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬ﻧﻴﺰ ﺑﺮای ﺑﺮای وارد ﺷﺪن ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﺑﺮای ‪ save‬ﻧﻤﻮدن ﺗﻐﻴﻴﺮات‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ دراﻳﻮ در ﭼﻬﺎر ﮔﺮوﻩ اﺻﻠﯽ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﺑﻨﺪی ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﻧﺎم هﺮ ﮔﺮوﻩ و وﻇﻴﻔﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی هﺮ ﮔﺮوﻩ را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬

‫ﮔﺮوﻩ اﺻﻠﯽ‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد‬
‫‪Drive group‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اوﻟﻴﻪ ﻣﺜﻞ ﺷﺘﺎب ﺣﺮﮐﺖ‪ ،‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ هﺪف ‪ ,‬ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن و‬
‫ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ و‪...‬‬
‫‪FU1=F‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﺻﻠﯽ ﺑﺮای ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ‪ ,‬ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﻧﻮع‬
‫ﺷﺘﺎب ‪ ,‬ﺗﺮﻣﺰ ‪ , dc‬ﺣﺪاﻗﻞ و ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪, v/f‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ و‪...‬‬
‫‪FU2=H‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﭘﻴﺸﺮﻓﺘﻪ ‪ ,‬ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ , PID‬ری ﺳﺖ‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ‪ ,‬اﺗﻮﺗﻴﻮن و ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت‬
‫ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ و‪...‬‬
‫‪I/O‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و‬
‫ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺗﻐﻴﻴﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺁﻧﻬﺎ‪ ،‬هﻤﺎﻧﻨﺪ ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ راﺳﺖ ﻳﺎ‬
‫ﭼﭗ ﺑﻴﻦ ﮔﺮوﻩ هﺎی ﭘﺎراﻣﺘﺮی ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫ﺑﺮ روی هﺮ ﮐﺪام از ﮔﺮوﻩ هﺎی ﺑﺎﻻ اﮔﺮ از ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ ﻳﺎ ﭘﺎﻳﻴﻦ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ‬
‫ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺁن ﮔﺮوﻩ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪ F‬ﻃﺒﻖ ﺷﮑﻞ زﻳﺮ‪.‬‬

‫وﻗﺘﯽ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ رﺳﻴﺪﻳﺪ‪ ،‬ﮐﻠﻴﺪ ‪ ENTER‬راﻓﺸﺎر دهﻴﺪ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﻋﺪدی داﺧﻞ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ ،‬ﻧﻤﺎﻳﺎن ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﻋﺪد را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ‪ .‬ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی‬
‫ﺟﻬﺖ راﺳﺖ و ﺟﻬﺖ ﭼﭗ ﻣﯽ ﺗﻮان ﮐﺮﺳﺮ ﭼﺸﻤﮏ زن را ﺑﻪ راﺳﺖ ﻳﺎ ﭼﭗ ﺣﺮﮐﺖ داد و ﭘﺲ‬
‫از اﻧﺠﺎم ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن ﮐﻠﻴﺪ ‪ enter‬ﻣﻘﺪار ﺟﺪﻳﺪ ‪ save‬ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﮐﭙﯽ ﻧﻤﻮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬

‫ﺑﺮای ﮐﭙﯽ ﻧﻤﻮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﻴﻦ دراﻳﻮ و ﻳﮏ ﮐﯽ ﭘﺪ ﺧﺎرﺟﯽ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ H91‬و ‪H92‬‬
‫‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ از دراﻳﻮ ﺑﻪ ﮐﯽ ﭘﺪ ﺧﺎرﺟﯽ ﻣﻘﺪار ‪ H91=1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل و ﮐﭙﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ از ﮐﯽ ﭘﺪ ﺧﺎرﺟﯽ ﺑﻪ داﺧﻞ دراﻳﻮ ﻣﻘﺪار ‪ H92=1‬ﻗﺮار‬
‫دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H93‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﻳﺎ ﺑﺨﺸﯽ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ را ﺑﻪ‬
‫ﻣﻘﺪار ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ای ﺗﻐﻴﻴﺮ داد‪ .‬اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدی ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H93‬را ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ و ﮐﻠﻴﺪ ‪ ENT‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ‪ ،‬ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی‬
‫اﻳﻦ دراﻳﻮ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار اوﻟﻴﻪ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺑﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﻣﺎ اﮔﺮ ‪ H93‬را ﺑﺮروی ‪ 2‬و ‪ 3‬و ‪ 4‬و ‪ 5‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ ،‬ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺟﻮد در‬
‫ﮔﺮوﻩ هﺎی ‪ drive‬و ‪ FU1‬و ‪ FU2‬و ‪ I/O‬ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻮاهﺪ ﮐﺮد‪.‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H6‬ﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ را در ﺻﻮرت ﻧﻴﺎز ﭘﺎک ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ drv‬ﮐﻪ در ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ drive‬ﻗﺮاردارد ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن‬
‫دراﻳﻮ را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد‪ .‬اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ ﻳﻌﻨﯽ ﻓﺮﻣﺎن‬
‫ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﭼﭙﮕﺮد‪ -‬راﺳﺘﮕﺮد از ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ورودی ‪ FX‬و ‪ RX‬ﺑﻪ دراﻳﻮ‬
‫اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ورودی ‪ FX‬را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻮﺗﻮر در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد و اﮔﺮ ‪ RX‬را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﺑﺼﻮرت ﭼﭙﮕﺮد ﺧﻮاهﺪ ﭼﺮﺧﻴﺪ‪ .‬ورودی ‪ P1‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪ FX‬و ورودی ‪ P2‬ﻧﻴﺰ ﺑﻪ‬
‫ﻋﻨﻮان ‪ RX‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪P2=RX‬‬ ‫‪, P1=FX‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ drv‬را ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪ ،‬ورودی ‪ P1‬ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن ‪ RUN‬و ‪Stop‬‬
‫ﺑﮑﺎر ﺧﻮاهﺪ رﻓﺖ و ورودی ‪ P2‬ﻧﻴﺰ ﺑﺮای راﺳﺘﮕﺮد‪ -‬ﭼﭙﮕﺮد اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ‪ drv‬ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد ﻓﺮﻣﺎن هﺎی ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Run‬و‬
‫‪ Stop‬روی ﮐﯽ ﭘﺪ دراﻳﻮ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ‪ Stop‬ﻋﻼوﻩ ﺑﺮ ﺗﻮﻗﻒ دراﻳﻮ ﺑﺮای ری ﺳﺖ ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ ﻧﻴﺰ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫اﮔﺮ دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﮑﻪ ‪ RS485‬و ﺗﻮﺳﻂ ﻳﮏ ‪ PLC‬ﻳﺎ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ دﻳﮕﺮ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﯽ ﮔﻴﺮد‪،‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ drv‬را ﺑﺮروی ‪ 3‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Frq‬در ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ drive‬ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ دراﻳﻮ‪ ،‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫اﮔﺮ از ورودی هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ v1‬و ‪ I‬ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪Frq‬‬
‫را ﺑﺮروی ‪ 2‬و ‪ 3‬و ‪ 4‬و ‪ 5‬و ‪ 6‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ارﺗﺒﺎط ‪ Rs485‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﻣﻘﺪار ‪ Frq‬را ﺑﺮروی ‪ 7‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫و ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪهﺎی روی ﮐﯽ ﭘﺪ و ﻳﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﻐﻴﻴﺮ‬
‫ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Frq‬را ﺑﺮروی ‪ 0‬و ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Frq‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ از ﻃﺮﻳﻖ‬
‫ﮐﯽ ﭘﺪ‪ ،‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪ .‬ﻣﻘﺪار ﺳﺮﻋﺖ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 0.00‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻴﺸﻮد وﻟﯽ ﺑﺎﻳﺪ ﮐﻠﻴﺪ ‪ENT‬‬
‫را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ ‪ save‬ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ‪ Frq‬را ﺑﺮروی ‪ 1‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﻧﻴﺎزی ﺑﻪ ‪ save‬ﻧﻤﻮدن ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺴﺖ و ﮐﻠﻴﺪهﺎی‬
‫ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺟﻮد در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 0.00‬را اﻓﺰاﻳﺶ ﻳﺎ ﮐﺎهﺶ ﺧﻮاهﺪ داد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F4‬ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬

‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ و ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺮاﺳﺎس ‪Ramp‬‬
‫ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد‪ .‬ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ dEc‬و‪ ...‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺮای ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر از ﺗﺮﻣﺰ ‪ dc‬و ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬ﺑﻪ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F4‬را ﺑﺮروی ‪ 1‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ .‬ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺮﻣﺰ ‪ dc‬در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ F8‬ﺗﺎ‬
‫‪ F14‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ coast to stop‬ﻳﺎ ‪ free run‬اﺳﺖ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ‪ F4‬ﺑﺮوی ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F1‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮای ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر اﻳﺠﺎد ﻣﺤﺪودﻳﺖ ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F1‬در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد ﻳﻌﻨﯽ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر در هﺮ دو‬
‫ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد و ﭼﭙﮕﺮد اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ‪ F1‬را ﺑﺮروی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ دراﻳﻮ ﻓﻘﻂ ﭼﭙﮕﺮد ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ‪ F1‬را ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﭼﺮﺧﺶ ﻓﻘﻂ در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ اﺳﺖ‬
‫وﻗﺘﯽ ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﺻﻔﺤﻪ ﮐﻠﻴﺪ ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﻴﺮد ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪drc‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر را ﭼﭙﮕﺮد ﻳﺎ راﺳﺘﮕﺮد ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ‬

‫ﻣﻨﺤﻨﯽ‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ F2‬و ‪ F3‬ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻴﻦ دو اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻄﯽ )‪ (linear‬و‬
‫‪ s-curve‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬

‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ACC‬و ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ dec‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺮای اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از اﻟﮕﻮی ﺧﻄﯽ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻘﺪار ‪ F2‬ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬اﮔﺮ هﻢ ﺑﺮای اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از اﻟﮕﻮی ‪ s-curve‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺪار ‪ F2‬را‬
‫ﺑﺮروی ﻳﮏ ﻗﺮار دهﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ ﺑﻪ هﻤﻴﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F3‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﻣﻘﺪار ‪ 0‬ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺧﻄﯽ و ﻣﻘﺪار ‪ 1‬ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫‪ s-curve‬ﻗﺮار دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ H17‬و ‪ H18‬ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎی ‪ Acceleration‬و ‪Deceleration‬‬
‫را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/F‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F30‬ﻣﯽ ﺗﻮان اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫اﮔﺮ از ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬ﺑﺎ اﻟﮕﻮی ﺧﻄﯽ ﺳﺎدﻩ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ‪ F30‬را ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ‬
‫ﻗﺮار دهﻴﺪ )ﭘﻴﺶ ﻓﺮض( ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ از ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬ﺑﺎ اﻟﮕﻮی ‪ u‬ﺷﮑﻞ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺪار‬
‫‪ F30‬را ﺑﺮروی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬و ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬را ﺧﻮدﺗﺎن ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‬
‫ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F30‬را ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ F31‬ﺗﺎ‬
‫‪ F38‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬را ﺗﻌﺮﻳﻒ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H40‬ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب روش ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ و ﻧﻮع ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی دراﻳﻮ‪ ،‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد ﻳﻌﻨﯽ روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ V/F‬ﺳﺎدﻩ‬
‫ﺑﮑﺎرﮔﺮﻓﺘﻪ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪ .‬اﮔﺮ ‪ H40‬ﺑﺮروی ﻳﮏ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺟﺒﺮان ﻟﻐﺰش و اﮔﺮ‬
‫‪ H40‬ﺑﺮروی ‪ 2‬ﻗﺮار ﮔﻴﺮد دراﻳﻮ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﮏ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ‪ PID‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ از روش ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ﺑﺪون اﻧﮑﻮدر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺪار ‪ H40‬را ﺑﺮروی ‪3‬‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪(sensorless vector control) .‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و اﺗﻮﺗﻴﻮن‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ H30‬ﺗﺎ ‪ H37‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫اﺑﺘﺪا ﺑﺮاﺳﺎس اﻃﻼﻋﺎت روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ را ﻣﻘﺪار دهﯽ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬اﮔﺮ از روش‬
‫ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F40‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬
 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H41‬ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﻴﺮد و ﭘﺲ از اﻧﺠﺎم اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﻘﺪار ﻣﻘﺎوﻣﺖ اهﻤﯽ‬
‫اﺳﺘﺎﺗﻮر )‪ (H42‬و ﻣﻘﺪار اﻧﺪوﮐﺘﺎﻧﺲ ﻧﺸﺘﯽ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر )‪ (H44‬ﺑﻄﻮر ﺧﻮدﮐﺎر ﺗﻮﺳﻂ‬
‫دراﻳﻮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺮای اﻧﺠﺎم اﺗﻮﺗﻴﻮن اﺑﺘﺪا ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪ ،‬ﺳﭙﺲ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H41‬ﺑﺮروی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد و ﺑﻪ دراﻳﻮ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(Kw‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H32‬‬ ‫ﻟﻐﺰش ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )‪(Hz‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H34‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫‪ %30‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ‬
‫ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H36‬‬ ‫ﺿﺮﻳﺐ ﺑﺎزدهﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ ‪cos fi‬‬ ‫‪Cos fi‬‬
‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H37‬‬ ‫ﻣﻘﺪار اﻳﻨﺮﺳﯽ ﺑﺎر ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ اﻳﻨﺮﺳﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0‬‬
‫‪H41‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن اﺗﻮﺗﻴﻮن‬ ‫ﻓﻌﺎل = ‪1‬‬

‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ ﮐﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ ‪ igbt‬اﺳﺖ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H39‬ﻣﻘﺪار دهﯽ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﻣﻘﺪار ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮای اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﻪ ﺗﻮان دراﻳﻮ دارد اﻣﺎ اﮔﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ را‬
‫ﺧﻴﻠﯽ زﻳﺎد ﮐﻨﻴﺪ‪ igbt ،‬هﺎ داغ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ و اﮔﺮ اﻳﻦ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ را ﺧﻴﻠﯽ ﮐﻢ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪ ،‬ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﺻﺪای ﻧﻮﻳﺰ ﺷﺪﻳﺪ ﺧﻮاهﺪ داﺷﺖ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ورودﻳﻬﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬

‫دراﻳﻮ ‪ iG5A‬دارای دو ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ اﺳﺖ‪ .‬ﻳﮑﯽ از ورودی هﺎ )‪ (V1‬ﺑﺮای وﻟﺘﺎژهﺎی ﺑﻴﻦ‬
‫‪ 0-10‬وﻟﺖ ﻳﺎ ﺑﻴﻦ ‪ +10‬ﺗﺎ ‪ -10‬وﻟﺖ و ورودی دﻳﮕﺮ ﺑﺮای ﺟﺮﻳﺎن ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی )‪(I‬‬
‫ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻋﻤﻠﮑﺮد اﻳﻦ دو ورودی‪ ،‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I 2‬ﺗﺎ ‪ I 16‬در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ دراﻳﻮ )ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ (Frq‬ﺑﺮروی اﻋﺪاد ‪ 2‬ﺗﺎ ‪ 6‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد ورودی هﺎی‬
‫‪ V1‬و ‪ I‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻋﺖ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺧﻮاهﻨﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H40‬ﮐﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ اﺳﺖ را ﺑﺮروی ‪ 2=PID‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‬
‫ﻧﻴﺰ ورودی هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﺑﺮای ورودی ‪ SETPOINT‬و ورودی ﻓﻴﺪﺑﮏ‪ ،‬ﻣﻮرد‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻗﺮار ﮔﻴﺮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪I2‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪Nv‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪I3‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪Nv‬‬ ‫‪0Hz‬‬
‫‪I4‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪Nv‬‬ ‫‪10 V‬‬
‫‪I5‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ورودی ‪Nv‬‬ ‫‪60 Hz‬‬
‫‪I6‬‬ ‫ﺛﺎﺑﺖ زﻣﺎﻧﯽ ﻓﻴﻠﺘﺮ ﺑﺮای ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪V1‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪I7‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪V1‬‬ ‫‪0V‬‬
‫‪I8‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ ورودی ‪V1‬‬ ‫‪0 Hz‬‬
‫‪I9‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪V1‬‬ ‫‪10 V‬‬
‫‪I 10‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ورودی ‪V1‬‬ ‫‪60 Hz‬‬
‫‪I 11‬‬ ‫ﺛﺎﺑﺖ زﻣﺎﻧﯽ ﻓﻴﻠﺘﺮ ﺑﺮای ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺟﺮﻳﺎن ‪I‬‬ ‫‪10‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪I 12‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی ﺑﻪ ‪I‬‬ ‫‪4 mA‬‬

‫‪I 13‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ورودی ‪I‬‬ ‫‪0 Hz‬‬
‫‪I 14‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی ﺑﻪ ‪I‬‬ ‫‪20 mA‬‬
‫‪I 15‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن ورودی ‪I‬‬ ‫‪60 Hz‬‬
‫‪I 16‬‬ ‫ﻋﮑﺲ اﻟﻌﻤﻞ دراﻳﻮ در ﻣﻮﻗﻊ ﻗﻄﻊ ﺷﺪن ورودی‬ ‫‪0= disabled‬‬
‫ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫ورودی ‪ NV‬هﻤﺎن ورودی ‪ V1‬اﺳﺖ ﺑﺎ ﭘﻼرﻳﺘﻪ ﻣﻨﻔﯽ ﮐﻪ ﺑﺎﻋﺚ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﻣﻮﺗﻮر‪ ،‬ﻗﺎدر ﺑﻪ‬
‫ﭼﺮﺧﺶ در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد و ﭼﭙﮕﺮد ﺑﺎﺷﺪ )‪(Frq=2‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬

‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ P1‬ﺗﺎ ‪ P8‬را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I 17‬ﺗﺎ‬
‫‪ I 24‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I 17‬ﺗﺎ ‪ I 24‬را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪I 17‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‪P1‬‬ ‫‪0= FX‬‬
‫‪I 18‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‪P2‬‬ ‫‪1= RX‬‬
‫‪I 19‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‪P3‬‬ ‫‪2= Emergency stop‬‬
‫‪I 20‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‪P4‬‬ ‫‪3= Reset‬‬
‫‪I 21‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‪P5‬‬ ‫‪4= Jog‬‬
‫‪I 22‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‪P6‬‬ ‫‪5= Low speed‬‬
‫‪I 23‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‪P7‬‬ ‫‪6= Med speed‬‬
‫‪I 24‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‪P8‬‬ ‫‪7= High speed‬‬
‫‪I 25‬‬ ‫وﺿﻌﻴﺖ ورودﻳﻬﺎی ‪ P1‬ﺗﺎ ‪P8‬‬ ‫ﻓﻘﻂ ﺧﻮاﻧﺪﻧﯽ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺑﺮاﺳﺎس ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺟﺪاول ﺑﺎﻻ ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ورودی هﺎی ‪ P6‬و ‪ P7‬و ‪ P8‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ‬
‫از ﺑﻴﻦ هﻔﺖ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ﮐﻪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ﻳﮑﯽ را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی‬
‫ﺛﺎﺑﺖ در ﺟﺪول زﻳﺮ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬ ‫‪P8‬‬ ‫‪P7‬‬ ‫‪P6‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ‪1‬‬ ‫‪St1‬‬ ‫‪10 Hz‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ‪2‬‬ ‫‪St2‬‬ ‫‪20 Hz‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ‪3‬‬ ‫‪St3‬‬ ‫‪30 Hz‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ‪4‬‬ ‫‪I 30‬‬ ‫‪30 Hz‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ‪5‬‬ ‫‪I 31‬‬ ‫‪25 Hz‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ‪6‬‬ ‫‪I 32‬‬ ‫‪20 Hz‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ‪7‬‬ ‫‪I 33‬‬ ‫‪15 Hz‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬

‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﺮوﺟﯽ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری ﮐﻠﮑﺘﻮر ﺑﺎز ‪ Mo‬ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 54‬و ﻋﻤﻠﮑﺮد‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪ 3Ac‬ﻧﻴﺰ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 55‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪I 54‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﺮوﺟﯽ ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری‬ ‫‪12=Run‬‬
‫‪I 55‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪3AC‬‬ ‫‪17=fault‬‬

‫وﺿﻌﻴﺖ ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 26‬ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I 50‬و ‪ I 51‬ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ AM‬ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 50‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد ﮐﻪ ﮐﺪام ﻣﺘﻐﻴﺮ دراﻳﻮ ﺗﻮﺳﻂ ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﻧﻤﺎﻳﺶ‬
‫دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 50‬را ﺑﺮ روی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دهﻴﺪ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ‬
‫دراﻳﻮ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ را ﺑﻴﻦ ﺻﻔﺮ وﻟﺖ ﺗﺎ ‪ +10‬وﻟﺖ ﻧﺸﺎن ﺧﻮاهﺪ داد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 51‬ﻧﻴﺰ ﺑﺮروی ‪ %100‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ﻳﻌﻨﯽ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ﺑﺎ‬
‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺧﺮوﺟﯽ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ اﺳﺖ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﺗﻌﺪادی از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪F50‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل =‪0‬‬
‫‪F51‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﻳﮏ دﻗﻴﻘﻪ‬ ‫‪%150‬‬
‫‪F52‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ داﺋﻤﯽ‬ ‫‪%100‬‬
‫‪F53‬‬ ‫روش ﺧﻨﮏ ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر ﺗﻮﺳﻂ ﻓﻦ ﺳﺮﺧﻮد ﻳﺎ‬ ‫ﻓﻦ ﺳﺮﺧﻮد= ‪0‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﻳﮏ ﻓﻦ و ﻣﻮﺗﻮر ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ‬
‫‪F54‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای اﻋﻼم هﺸﺪار‬ ‫‪%150‬‬
‫‪F55‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﻋﻼم هﺸﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪10 sec‬‬
‫‪F57‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ دادن‬ ‫‪%180‬‬
‫‪F58‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪60 sec‬‬
‫‪F56‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪1= Enable‬‬
‫‪F60‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮای ﻓﻌﺎل ﺷﺪن ﺣﻔﺎﻇﺖ ‪stall‬‬ ‫‪%150‬‬
‫‪H19‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺧﻄﺎی ﻗﻄﻊ ﻓﺎز ورودی ﻳﺎ ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫‪0= disable‬‬
‫‪H20‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ‪ Auto start‬ﭘﺲ از وﺻﻞ ﺷﺪن‬ ‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل=‪0‬‬
‫ﺑﺮق ورودی دراﻳﻮ‬
‫‪H21‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ‪ Auto start‬ﭘﺲ از ری ﺳﺖ ﺷﺪن دراﻳﻮ‬ ‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل=‪0‬‬
‫‪H26‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد دﻓﻌﺎت ری ﺳﺖ ﺷﺪن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎی دراﻳﻮ ﺑﻪ‬ ‫‪0‬‬
‫ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪H27‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻴﻦ وﻗﻮع ﻓﺎﻟﺖ ﺗﺎ ری اﺳﺘﺎرت‬ ‫‪1 sec‬‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪H77‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ‬ ‫‪0= Always‬‬

‫هﻤﻮارﻩ در ﺣﺎل ﮐﺎر = ‪0‬‬ ‫‪ON‬‬
‫‪H78‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد دراﻳﻮ وﻗﺘﯽ ﺧﻄﺎی ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ‬ ‫اداﻣﻪ ﺣﺮﮐﺖ =‪0‬‬
‫اﻋﻼم ﻣﯽ ﮔﺮدد‬
‫‪H94‬‬ ‫‪Password‬‬
‫‪H95‬‬ ‫ﻗﻔﻞ ﻧﻤﻮدن دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻧﻤﺎﻳﺶ‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﺗﻌﺪادی از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ﮐﻪ ﻣﺘﻐﻴﺮهﺎی دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﻨﺪ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ‬
‫ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪Cur‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫‪rpm‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‬
‫‪dcL‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﺑﺎس ‪ dc‬را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫‪VoL‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫‪H1‬‬ ‫ﭘﻨﺞ ﺗﺎ از ﺁﺧﺮﻳﻦ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎی دراﻳﻮ را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫‪H2‬‬ ‫ﺁﺧﺮﻳﻦ ﻓﺎﻟﺖ دراﻳﻮ ‪ H1‬اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪H3‬‬
‫‪H4‬‬
‫‪H5‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺜﺎل‪1‬‬
‫ﻓﺮﻣﺎن از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ و ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ روی ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫اﻧﺠﺎم ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮاﺳﺎس ﺷﻴﺐ ‪ Ramp‬ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر ﻓﻘﻂ در ﻳﮏ ﺟﻬﺖ )راﺳﺘﮕﺮد(‬
‫ﻣﺠﺎز اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﻟﮕﻮی ﺷﺘﺎب ﺑﺼﻮرت ‪ s-curve‬ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ v/f‬ﺳﺎدﻩ ﺻﻮرت ﮔﻴﺮد‪ .‬رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮای‬
‫ﻧﺸﺎن دادن ﻓﺎﻟﺖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰی ﺷﻮد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬

‫‪ACC‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ‬ ‫‪5 sec‬‬
‫‪dEC‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﻣﺎﮐﺰﻳﻤﻢ ﺗﺎ ﺻﻔﺮ‬ ‫‪10 sec‬‬
‫‪drv‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ= ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫‪0= keypad‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ= ﺗﻮﺳﻂ ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫‪1=keypad‬‬
‫‪F1‬‬ ‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر= ﻓﻘﻂ راﺳﺘﮕﺮد‬ ‫راﺳﺘﮕﺮد=‪2‬‬
‫‪F2‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ ‪Acceleration‬‬ ‫‪1=s-curve‬‬
‫‪F3‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ ‪Deceleration‬‬ ‫‪1=s-curve‬‬
‫‪F4‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر= ‪Ramp‬‬ ‫‪0=Ramp‬‬
‫‪F21‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪F22‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺒﻨﺎ= ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪F23‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﮐﺎر دراﻳﻮ‬ ‫‪0.5 Hz‬‬
‫‪F30‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ =v/f‬ﺧﻄﯽ ﺳﺎدﻩ‬ ‫ﺧﻄﯽ= ‪0‬‬
‫‪F54‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ درﺻﺪ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای هﺸﺪار‬ ‫‪% 120‬‬
‫‪F55‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﻋﻼم هﺸﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪10 sec‬‬
‫‪F56‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺧﻄﺎی اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫ﻓﻌﺎل=‪1‬‬
‫‪F57‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ درﺻﺪ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ دادن‬ ‫‪%150‬‬
‫‪F58‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪15 sec‬‬
‫‪H17‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪای ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ Acc‬و ‪Dec‬‬ ‫‪%30‬‬
‫‪H18‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺷﺘﺎب در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ Acc‬و ‪Dec‬‬ ‫‪%30‬‬
‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(kw‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H32‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻟﻐﺰش رﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )‪(Hz‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H34‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر= ‪ %30‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H36‬‬ ‫ﺿﺮﻳﺐ ﺑﻬﺮﻩ وری ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ ‪cos fi‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H71‬‬ ‫واﺣﺪ زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪1=0.1 sec‬‬
‫‪H77‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ‬ ‫‪1=temp‬‬
‫‪I 55‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪3AC‬‬ ‫‪17=fault‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل اﮔﺮ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺟﻬﺖ ﮔﺮدش ﻣﻮﺗﻮر در زﻣﺎن ﮐﺎر ﺑﺎﺷﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F1‬را ﺑﺮ‬
‫روی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ و ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎرارﻣﺘﺮ ‪ drc‬ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ را راﺳﺘﮕﺮد )‪ (F‬ﻳﺎ ﭼﭙﮕﺮد )‪(r‬‬
‫ﻗﺮار دهﻴﺪ‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺜﺎل‪2‬‬
‫ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل اﻋﻤﺎل ﮔﺮدد‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ V1‬و از ﻃﺮﻳﻖ ﻳﮏ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﺧﺎرﺟﯽ ﮐﻪ روی درب ﺗﺎﺑﻠﻮ ﻧﺼﺐ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد ﮐﻨﺘﺮل ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ free run to stop‬ﺑﺎﺷﺪ و اﻣﮑﺎن ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر در هﺮ دو ﺟﻬﺖ‬

‫وﺟﻮد دارد‪ .‬ﺷﺘﺎب ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ S-curve‬و ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ v/f‬ﺗﻮﺳﻂ ‪ user‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪ .‬ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ‬
‫روش ﺑﺮداری ‪ vector control‬اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪ .‬رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ‪ Run‬ﺑﮑﺎر‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﺗﻮﺗﻴﻮن اﻧﺠﺎم ﮔﺮدد‪.‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬

‫‪Acc‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ‬ ‫‪10sec‬‬
‫‪drv‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ= ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫‪1‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ= ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪v1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪F1‬‬ ‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر= در هﺮ دو ﺟﻬﺖ ﻣﺠﺎز اﺳﺖ‬ ‫‪0‬‬
‫‪F2‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺷﺘﺎب ﻣﺜﺒﺖ ‪Acceleration‬‬ ‫‪1=S-CURVE‬‬
‫‪F3‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺷﺘﺎب ﻣﻨﻔﯽ ‪Deceleration‬‬ ‫‪1=S-CURVE‬‬
‫‪F4‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر = ‪coast to stop‬‬ ‫‪2=FREE‬‬
‫‪F21‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50Hz‬‬
‫‪F22‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺒﻨﺎ= ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪50Hz‬‬
‫‪F30‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ = v/f‬ﻣﻘﺪار دهﯽ ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺗﻮﺳﻂ‬ ‫‪2=user‬‬
‫‪user‬‬
‫‪F31‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 1‬ﺑﺮای ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬ ‫‪12.5Hz‬‬
‫‪F32‬‬ ‫‪ %‬وﻟﺘﺎژ ‪ 1‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪%25‬‬
‫‪F33‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 2‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪25Hz‬‬
‫‪F34‬‬ ‫‪ %‬وﻟﺘﺎژ ‪ 2‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪%50‬‬
‫‪F35‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 3‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ‪V/f‬‬ ‫‪37.5Hz‬‬
‫‪F36‬‬ ‫‪ %‬وﻟﺘﺎژ ‪ 3‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪%75‬‬
‫‪F37‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 4‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪50Hz‬‬
‫‪F38‬‬ ‫‪ %‬وﻟﺘﺎژ ‪ 4‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪%100‬‬
‫‪F50‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺣﺮارﺗﯽ‬ ‫ﻓﻌﺎل=‪1‬‬
‫‪F51‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﻳﮏ دﻗﻴﻘﻪ‬ ‫‪%120‬‬
‫‪F52‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﮐﺎر داﺋﻤﯽ‬ ‫‪%100‬‬
‫‪F53‬‬ ‫روش ﺧﻨﮏ ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر= اﺳﺘﺎﻧﺪارد‬ ‫ﻓﻦ ﺳﺮﺧﻮد=‪0‬‬
‫‪F54‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای اﻋﻼم هﺸﺪار‬ ‫‪%120‬‬
‫‪F55‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﻋﻼم هﺸﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪10sec‬‬
‫‪F56‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫ﻓﻌﺎل=‪1‬‬
‫‪F57‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای اﻋﻼم ﺧﻄﺎ و ﻓﺎﻟﺖ‬ ‫‪%150‬‬
‫‪F58‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﻋﻼم ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪15sec‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪H17‬‬ ‫‪ %‬ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪای ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ Acc‬و ‪Dec‬‬ ‫‪%50‬‬

‫‪H18‬‬ ‫‪ %‬ﺷﺘﺎب در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ Acc‬و ‪Dec‬‬ ‫‪%50‬‬
‫‪H19‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺧﻄﺎی ﻗﻄﻊ ﻓﺎز ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫‪3‬‬
‫‪ =3‬هﺮ دو ﺧﻄﺎ‪ ،‬ﻓﻌﺎل ﮔﺮدد‬
‫‪H26‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻣﺠﺎز ری ﺳﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻓﺎﻟﺖ‬ ‫‪1‬‬
‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(kw‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H32‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻟﻐﺰش رﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )‪(Hz‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H34‬‬ ‫)‪ (A‬ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر = ‪ 30%‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H36‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺿﺮﻳﺐ ﺑﻬﺮﻩ وری ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪Cos fi‬ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H37‬‬ ‫ﻧﺴﺒﺖ اﻳﻨﺮﺳﯽ ﺑﺎر ﺑﻪ اﻳﻨﺮﺳﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0‬‬
‫‪ =0‬ﺑﻴﻦ ﻳﮏ ﺗﺎ ‪ 10‬ﺑﺮاﺑﺮ‬
‫‪H39‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ )ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ ‪(igbt‬‬ ‫‪8KHz‬‬
‫‪H40‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ = ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری‬ ‫‪3=vector‬‬
‫‪H41‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن اﺗﻮﺗﻴﻮن‬ ‫ﻓﻌﺎل=‪1‬‬
‫‪H77‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ‬ ‫‪1=temp‬‬
‫‪1= temperature‬‬
‫‪H78‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد دراﻳﻮ‪ ،‬در زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ‬ ‫‪1=stop‬‬
‫دﭼﺎر ﻣﺸﮑﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد‬
‫‪I55‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪3Ac‬‬ ‫‪12=run‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬

 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬ ‫ﮔﺮوﻩ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ اﺗﻮﻣﺎﺳﻴﻮن ﺗﺴﻼ ﺗﻮان‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬
‫‪Saeeddrive.blogsky.com‬‬
‫‪Farsidrive.mihanblog.com‬‬
‫‪Drive-inverter-home.mihanblog.com‬‬
‫‪Farsidrive.parsiblog.com‬‬
‫‪Farsidrive.avablog.ir‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬

‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع دراﻳﻮ و اﻳﻨﻮرﺗﺮهﺎی ﺗﮑﻔﺎز و ﺳﻪ ﻓﺎز در اﺻﻔﻬﺎن‬

‫ﻗﺒﻮل ﺳﻔﺎرش ﺗﻌﻤﻴﺮ از ﺳﺮاﺳﺮ اﻳﺮان‬

‫‪09132211861‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫‪farsidrive.avablog.ir‬‬