‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.

com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫دراﻳﻮ ‪ VFD-E‬ﺳﺎﺧﺖ ﺷﺮﮐﺖ ‪ Delta Electronics‬ﺗﺎﻳﻮان در ﻣﺤﺪودﻩ ﺑﻴﻦ ‪0.2‬‬
‫ﮐﻴﻠﻮوات ﺗﺎ ‪ 22‬ﮐﻴﻠﻮوات در ﭼﻨﺪ ﻣﺪل ﺑﺎ وﻟﺘﺎژهﺎی ورودی ﺗﮑﻔﺎز ‪ 115‬وﻟﺖ و ﺗﮑﻔﺎز‬
‫‪ 230‬وﻟﺖ و ﺳﻪ ﻓﺎز ‪ 230‬و ‪ 460‬وﻟﺖ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﻳﻦ دراﻳﻮ ﺑﺮای ﮐﺎر ﺑﺎ ﻣﻮﺗﻮرهﺎی اﻟﻘﺎﻳﯽ ﺁﺳﻨﮑﺮون و ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪V/f‬‬
‫ﺳﺎدﻩ ﻳﺎ روش ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری )‪ (Vector Control‬و ﺑﻪ دو ﺻﻮرت ‪open loop‬‬
‫ﺑﺪون اﺳﺘﻔﺎدﻩ از اﻧﮑﻮدر و ﻳﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ closed loop‬ﺑﻪ هﻤﺮاﻩ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از اﻧﮑﻮدر و‬
‫ﻧﺼﺐ ﮐﺎرت ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﺨﺼﻮص اﻧﮑﻮدر ﺑﺮ روی دراﻳﻮ ﻃﺮاﺣﯽ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﻣﮑﺎن ﺗﻮﺳﻌﻪ ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﻧﺼﺐ ﮐﺎرﺗﻬﺎی‬
‫ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ وﺟﻮد دارد ‪.‬‬
‫‪profibus , Devicenet ,‬‬ ‫هﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر اﺗﺼﺎل اﻳﻦ دراﻳﻮ ﺑﻪ ﺷﺒﮑﻪ هﺎی‬
‫‪ CANopen‬ﻧﻴﺰ ﮐﺎرت ﺗﻮﺳﻌﻪ وﺟﻮد دارد ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬اﻃﻼﻋﺎت ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روی ‪ name plate‬را ﺗﻮﺿﻴﺢ ﻣﻴﺪهﺪ ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺪار اﻟﮑﺘﺮﻳﮑﯽ‬
‫ﺷﮑﻠﻬﺎی زﻳﺮ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ﻗﺪرت و ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ ‪ VFD-E‬را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای ‪ 6‬ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ،‬دو ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ AVI‬و ‪ ، ACI‬ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ‬
‫رﻟﻪ ای‪ ،‬ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری )‪ ، (MO1‬ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ )‪ (AFM‬و‬
‫ﻳﮏ ﭘﻮرت ‪ RS485‬ﺑﺮای ارﺗﺒﺎط ﺑﺎ ﺳﺎﻳﺮ وﺳﺎﻳﻞ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﻳﺎ اﺗﺼﺎل ﺑﻪ ‪ PC‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫اﮔﺮ از ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺮﻣﺰ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮد اﻳﻦ ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻴﻦ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ B2‬و ‪ B1+‬وﺻﻞ‬
‫ﮔﺮدد‪ .‬در ﺑﺮﺧﯽ از ﻣﺪﻟﻬﺎ ﺑﻪ ﺟﺎی ﻣﻘﺎوﻣﺖ ﺗﺮﻣﺰ ﺑﺎﻳﺪ از واﺣﺪ ﺗﺮﻣﺰ )‪(Brake Unit‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ واﺣﺪ ﺗﺮﻣﺰ ﺑﻴﻦ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ +‬و ‪ -‬ﺑﺎس داﺧﻠﯽ ‪ dc‬دراﻳﻮ ﻗﺮار‬
‫ﻣﯽ ﮔﻴﺮد‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺷﮑﻠﻬﺎی زﻳﺮ روش اﺗﺼﺎل ﻣﺪار ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل در دو ﺣﺎﻟﺖ ‪ PNP‬و ‪NPN‬‬
‫ﺑﺮای اﺗﺼﺎل ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺧﺎرﺟﯽ ﻳﺎ ﺑﺪون ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺧﺎرﺟﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ MI1‬و ‪ MI2‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ راﺳﺘﮕﺮد و ﭼﭙﮕﺮد‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﻧﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫دراﻳﻮهﺎی ‪ VFD-E‬در ﺣﺎﻟﺖ ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﺑﺪون ﮐﯽ ﭘﺪ ﻓﺮوﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ و ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﺨﺼﻮص‬
‫اﻳﻦ دراﻳﻮ ﺑﺎﻳﺪ ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ ﺳﻔﺎرش دادﻩ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﻪ ﺟﺎی ﮐﯽ ﭘﺪ ﻳﮏ ﮐﺎور ﭘﻼﺳﺘﻴﮑﯽ ﻗﺮار دارد‬
‫ﮐﻪ ﻓﻘﻂ ﻣﯽ ﺗﻮان از روی ﺁن وﺿﻌﻴﺖ دراﻳﻮ را ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫ﺳﻪ ﭼﺮاغ ‪ Fault‬و ‪ Run‬و ‪ Ready‬ﺑﺎری ﻧﺸﺎن دادن ﺧﻂ ﻳﺎ ﺣﺮﮐﺖ ﻳﺎ ﺁﻣﺎدﻩ ﺑﻮدن‬
‫دراﻳﻮ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺑﺮ روی اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ KPE-LE02 ،‬ﻧﺎم دارد‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻃﺒﻖ ﺷﮑﻞ ﺑﺎﻻ اﻳﻦ ﮐﯽ ﭘﺪ دارای ‪ 6‬ﻋﺪد ﮐﻠﻴﺪ‪ ،‬ﻳﮏ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ و ﻳﮏ ﺻﻔﺤﻪ ‪ LED‬ﭼﻬﺎر‬
‫رﻗﻤﯽ اﺳﺖ‪ .‬از ﮐﻠﻴﺪ ‪ Mode‬ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﺣﺎﻟﺘﻬﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻧﻤﺎﻳﺶ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬ﺑﺮای ﭘﺎراﻣﺘﺮ دهﯽ و ‪ save‬ﻧﻤﻮدن ﺗﻐﻴﻴﺮات در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﺑﺮای اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ ﻣﻘﺪار ﻋﺪدی داﺧﻞ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﻳﺎ ﺑﺮای‬
‫ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﻳﺎ اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ ﻓﻌﺎل ﺷﺪﻩ ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ Run‬و ‪ stop‬و‬
‫ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﻮﺗﻮر را اﺳﺘﺎرت ﻳﺎ ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻧﻤﻮد ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﮐﯽ ﭘﺪ را ﺗﻐﻴﻴﺮ داد‪ .‬در‬
‫ﻣﻮاﻗﻌﯽ ﮐﻪ ﻓﺎﻟﺖ رخ ﻣﯽ دهﺪ از ﮐﻠﻴﺪ ‪ stop/Reset‬ﺑﺮای ری ﺳﺖ ﻧﻤﻮدن ﺧﻄﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر را ﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﮐﯽ ﭘﺪ ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ‪ .‬ﺑﺮای اﻳﻦ ﮐﺎر ﮐﻠﻴﺪ‬
‫‪ Mode‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ ﺑﻪ ﻋﺒﺎرت ‪ Frd‬ﺑﺮﺳﻴﺪ‪ ،‬ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ ﻳﺎ ﭘﺎﻳﻴﻦ اﻳﻦ ﻋﺒﺎرت را‬
‫ﺑﻪ ‪ rEv‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ و دوﺑﺎرﻩ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Mode‬را ﺑﺰﻧﻴﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﮔﺮوﻩ هﺎی ﭘﺎراﻣﺘﺮی‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ دراﻳﻮ در ‪ 14‬ﮔﺮوﻩ از ﮔﺮوﻩ ‪ 00‬ﺗﺎ ‪ 13‬دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی هﺮ ﮔﺮوﻩ را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬

‫ﮔﺮوﻩ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮی‬
‫‪00‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ user‬و هﻤﭽﻨﻴﻦ ﭘﺴﻮورد و روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ در اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺟﺎی دارد‪.‬‬
‫‪01‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اوﻟﻴﻪ‪ ،‬ﺷﺘﺎب و ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬
‫‪02‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن‪ ،‬ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ‪ ،‬روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‪ ،‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ‬
‫و‪ ...‬در اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪03‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ رﻟﻪ و ﺧﺮوﺟﯽ دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ‬
‫دراﻳﻮ و‪...‬‬
‫‪04‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺁﻧﺎﻟﻮگ و ﮐﯽ ﭘﺪ و‪...‬‬
‫‪05‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ﺳﺮﻋﺖ هﺎی ﺛﺎﺑﺖ‬
‫‪06‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪07‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و ﺗﺮﻣﻴﺴﺘﻮر و‪...‬‬

‫‪08‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺧﺎص ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺗﺮﻣﺰ ‪ dc‬و ری اﺳﺘﺎرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ و‪...‬‬
‫‪09‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل ﺑﺎ ﺳﺎﻳﺮ ﺗﺠﻬﻴﺰات ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬
‫‪10‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ‪PID‬‬
‫‪11‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺑﺮدهﺎی ﺗﻮﺳﻌﻪ‬
‫‪12‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺑﺮدهﺎی ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫‪13‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮐﺎرت ﺗﻮﺳﻌﻪ اﻧﮑﻮدر‬

‫ﮔﺮوﻩ ‪ 2‬ﺷﺎﻣﻞ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی از ‪ 02.00‬ﺗﺎ ‪ 02.19‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ﻗﺼﺪ‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.01‬را دارﻳﺪ اﺑﺘﺪا ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ )دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ ‪stop‬‬
‫ﺑﺎﺷﺪ( در ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ﻋﺒﺎرت ‪ 00.‬ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ‪ ،‬ﻣﻘﺪار اﻳﻦ‬
‫ﻋﺪد را ﺑﻪ ‪ 02.‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ‪ ،‬اﻳﻦ ﺑﺪﻳﻦ ﻣﻌﻨﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺷﻤﺎ ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ 02‬را اﻧﺘﺨﺎب‬
‫ﮐﺮدﻩ اﻳﺪ‪.‬‬
‫ﺣﺎﻻ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ‪ .‬ﺑﺮ روی ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ﮐﯽ ﭘﺪ ﻋﺒﺎرت ‪ 02.00‬ﻧﻤﺎﻳﺎن‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮد ﻳﻌﻨﯽ در ﺣﺎل ﺣﺎﺿﺮ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.00‬هﺴﺘﻴﺪ‪ ،‬ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪ ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫را ﺑﻪ ‪ 02.01‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ و ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺑﻪ اﺣﺘﻤﺎل زﻳﺎد ‪ 01‬ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ‬
‫ﺷﻮد ﮐﻪ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ‬
‫از ﮐﻠﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﻋﺪد را ﺑﻪ ‪ 00‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ و ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺣﺎﻻ ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ را ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدﻩ اﻳﺪ و ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ Run‬و ‪ stop‬ﺑﺮای‬
‫ﻓﺮﻣﺎن اﺳﺘﺎرت و ﺗﻮﻗﻒ ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ‪ .‬دو ﺑﺎر ﮐﻠﻴﺪ ‪ Mode‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ از‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎراﻣﺘﺮ دهﯽ ﺧﺎرج ﺷﻮﻳﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬

‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ‪ VFD-E‬ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ 00.02‬ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﻴﺮد‪.‬‬
‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮ روی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد ﮐﻪ ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮ اﺟﺎزﻩ ﻣﯽ دهﺪ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ را وﻳﺮاﻳﺶ ﮐﻨﺪ‪ .‬اﮔﺮ اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﺑﺎﺷﺪ اﻣﮑﺎن وﻳﺮاﻳﺶ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ وﺟﻮد ﻧﺪارد‪ .‬اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 00.02‬ﺑﺮ روی ‪ 8‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ ﺑﺎﺷﺪ ﻧﻴﺰ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ ﻣﺪت‬
‫‪ 5‬ﺛﺎﻳﻨﻪ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Enter‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ ﮐﯽ ﭘﺪ از ﺣﺎﻟﺖ ﻗﻔﻞ ﺑﻮدن ﺧﺎرج ﺷﻮد ﺳﭙﺲ ﻣﻘﺪار‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 00.02‬را ﻣﺴﺎوی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ .‬ﺑﺮای ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ 00.02‬را ﻣﺴﺎوی ‪ 9‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت دراﻳﻮ ﺑﺮ اﺳﺎس اﻳﺮان ﮐﻪ‬
‫دارای ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 50Hz‬و وﻟﺘﺎژ ‪ 230/400‬وﻟﺖ اﺳﺖ ﺑﺎرﮔﻴﺮی ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪ .‬ﻣﻘﺪار وﻟﺘﺎژ‬
‫دراﻳﻮ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 00.12‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 00.10‬ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬اﮔﺮ اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﺮ‬
‫روی ﺻﻔﺮ ﺑﺎﺷﺪ روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ V/f‬ﺳﺎدﻩ ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬اﻳﻦ روش ﻧﻴﺎزی ﺑﻪ‬
‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﺪارد و ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدهﺎﻳﯽ ﻧﻈﻴﺮ ﭘﻤﭗ وﻓﻦ و‪ ...‬ﻗﺎﺑﻞ ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی اﺳﺖ‪ .‬اﻣﮑﺎن‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ از اﻧﮑﻮدر در اﻳﻦ روش وﺟﻮد دارد و ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﻮﺗﻮر را ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪open‬‬
‫‪ loop‬ﻳﺎ ‪ closed loop‬ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 00.10‬را ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﮐﻨﻴﺪ روش ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری اﻧﺘﺨﺎب ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ ‪ .‬روش ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ روش‬
‫‪ V/f‬ﺑﻬﺘﺮ اﺳﺖ‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ اﺗﻮﺗﻴﻮن دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬دراﻳﻮ در روش‬
‫ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ﺑﺎ داﻧﺴﺘﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﻣﺸﺨﺼﺎت ﻣﻮﺗﻮر ﮐﻨﺘﺮل دﻗﻴﻖ ﺗﺮی ﺑﺮ روی ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﺧﻮاهﺪ داﺷﺖ‪ .‬روش ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ﻧﻴﺰ ﺑﻪ دو ﺻﻮرت ‪ open loop‬و ‪closed loop‬‬
‫ﻗﺎﺑﻞ اﺟﺮا اﺳﺖ‪ .‬ﺑﺮای اﺟﺮای روش ‪ closed loop‬ﺑﺎﻳﺪ ﺑﺮ روی ﻣﻮﺗﻮر اﻧﮑﻮدر ﻧﺼﺐ‬
‫ﮔﺮدد‪ ،‬هﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﺮ روی دراﻳﻮ ‪ ،‬ﮐﺎرت ﻣﺨﺼﻮص اﻧﮑﻮدر‪ ،‬ﻧﺼﺐ و ﮐﺎﺑﻞ اﻧﮑﻮدر ﺑﻪ ﺁن‬
‫وﺻﻞ ﺷﻮد‪ .‬ﺳﭙﺲ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪ 13‬ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎدﻩ از اﻧﮑﻮدر ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل‬
‫‪ 13.00‬ﺑﺎﻳﺪ ﻣﻘﺪاری از ﻏﻴﺮ از ﺻﻔﺮ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ ﺑﻪ اﻳﻦ ﻣﻌﻨﺎﺳﺖ ﮐﻪ ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎی ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ از ﮐﺠﺎ ﺻﺎدر‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.01‬ﺑﺮای اﻳﻦ ﻣﻨﻈﻮر ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.01‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ‬
‫ﻓﺮض ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ اﺳﺖ‪ .‬ﻳﻌﻨﯽ ﻓﺮﻣﺎﻧﻬﺎی ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی‬
‫دﻳﺠﻴﺘﺎل اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﻗﺎﺑﻞ ذﮐﺮ اﺳﺖ ﮐﻪ اﻣﮑﺎن ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪ ‪stop‬‬
‫روی ﮐﯽ ﭘﺪ در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ وﺟﻮد دارد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ دراﻳﻮ را از ﻃﺮﻳﻖ ﺻﻔﺤﻪ ﮐﻠﻴﺪ )ﮐﯽ ﭘﺪ( ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻴﺪ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ 02.01‬را ﻣﺴﺎوی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ .‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت‪ ،‬ﮐﻠﻴﺪ ‪ Run‬ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ‪ stop‬ﺑﺮای ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ زﻳﺮ‪ ،‬ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ‬

‫ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‪ ،‬از ﭼﻪ ﻃﺮﻳﻘﯽ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.00‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب‬
‫ﺳﺮﻋﺖ اﺳﺖ ‪ .‬ﺑﺪﻳﻦ ﻣﻌﻨﯽ ﮐﻪ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ AVI‬ﮐﻪ ﺑﻴﻦ‬
‫ﺻﻔﺮ وﻟﺖ ﺗﺎ ‪ +10‬ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪ ،‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻐﻴﻴﺮ اﺳﺖ ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ﻧﻴﺰ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.00‬را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫اﮔﺮ ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﻣﺴﺎوی ‪ 4‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺘﺎﺳﻴﻨﻮﻣﺘﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ‪،‬‬
‫ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻮاهﺪ ﮐﺮد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.00‬را ﻣﺴﺎوی ‪ 3‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل ‪Rs485‬‬
‫ﺑﺎ ﺳﺎﻳﺮ دﺳﺘﮕﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‪ ،‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.00‬ﻣﺴﺎوی ‪ 2‬ﺑﺎﺷﺪ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ ACI‬ﺑﺎ ﺟﺮﻳﺎن ‪ 4‬ﺗﺎ ‪20‬‬
‫ﻣﻴﻠﯽ ﺁﻣﭙﺮ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ﺳﺮﻋﺖ را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.00‬را ﻣﺴﺎوی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ ،‬ﻻزم اﺳﺖ ﮐﻪ دوﺗﺎ از ورودﻳﻬﺎی‬
‫دﻳﺠﻴﺘﺎل را ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ورودی ‪ up‬و ورودی ‪ down‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ روی ﮐﯽ ﭘﺪ و ﻳﺎ ﺗﻮﺳﻂ اﻳﻦ دو ورودی‬
‫دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ down , up‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ را اﻓﺰاﻳﺶ ﻳﺎ ﮐﺎهﺶ دهﻴﺪ هﺮﺑﺎر ﮐﻪ‬
‫دراﻳﻮ را ﻣﺘﻮﻗﻒ ﮐﻨﻴﺪ ﺁﺧﺮﻳﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮرد اﺳﺘﻔﺎدﻩ ذﺧﻴﺮﻩ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ روی ﮐﯽ ﭘﺪ را ‪ Master frequency‬ﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﮔﻮﻳﻨﺪ و ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و‬
‫ﭘﺎﻳﻴﻦ و ﻳﺎ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻐﻴﻴﺮ اﺳﺖ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 02.02‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬هﻤﺎﻧﻨﺪ ﺷﮑﻞ زﻳﺮ‪ ،‬ﭼﻬﺎرﮔﺰﻳﻨﻪ‬
‫ﺑﺮای اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ ،‬وﺟﻮد دارد‪.‬‬

‫در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﻪ ﻣﺤﺾ اﻳﻨﮑﻪ ﻓﺮﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ ﺻﺎدر ﮔﺮدد ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺮاﺳﺎس ﻳﮏ‬
‫‪ Ramp‬ﮐﻪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ 01.10‬ﻳﺎ ‪ 01.12‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ ﺳﺮﻋﺖ را ﮐﺎهﺶ ﺧﻮاهﺪ داد‪.‬‬
‫اﮔﺮهﻢ ﺧﻄﺎی ﺧﺎرﺟﯽ ‪ EF‬رخ دهﺪ و ﻳﮑﯽ از ورودﻳﻬﺎ ﺑﺮای ﺧﻄﺎی ﺧﺎرﺟﯽ‪ ،‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ coast to stop‬ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫‪ coast to stop‬ﺑﻪ اﻳﻦ ﻣﻌﻨﯽ اﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﺤﺾ اﻳﻨﮑﻪ ﻓﺮﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ دادﻩ ﺷﺪ ارﺗﺒﺎط ﺑﻴﻦ‬
‫ﻣﻮﺗﻮر و دراﻳﻮ ﻗﻄﻊ ﻣﯽ ﮔﺮدد و ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎ هﻤﺎن ﺳﺮﻋﺘﯽ ﮐﻪ دارد ﺁرام ﺁرام ﻣﺘﻮﻗﻒ ﺧﻮاهﺪ‬
‫ﺷﺪ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺜﺎل‪1‬‬
‫ﮐﺎرﺑﺮد دراﻳﻮ در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ﺑﺪﻳﻦ ﮔﻮﻧﻪ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫ﺻﺎدر ﻣﯽ ﮔﺮدد ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪coast to stop‬اﺳﺖ‪ .‬روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ v/f‬ﺳﺎدﻩ ﺑﺪون‬
‫اﻧﮑﻮدر اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر ‪ 5.5‬ﮐﻴﻠﻮوات و دراﻳﻮ ‪ 7.5‬ﮐﻴﻠﻮوات اﺳﺖ )ورودی ﺳﻪ ﻓﺎز ‪ 400‬وﻟﺖ(‪.‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر ﻓﻘﻂ در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد اﺟﺎزﻩ ﺣﺮﮐﺖ دارد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪00.10‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0=v/f‬‬
‫‪01.00‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50Hz‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪01.01‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ در وﻟﺘﺎژ ﻣﺒﻨﺎ‬ ‫‪50 Hz‬‬

‫‪01.09‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪Acceleration1‬‬ ‫‪10sec‬‬
‫‪02.00‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ = ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﺗﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ = ‪4‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪02.01‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ ‪ =0‬ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫‪0‬‬
‫‪02.02‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪1‬‬
‫‪ =1‬ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪coast to stop‬‬
‫‪02.04‬‬ ‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪1‬‬
‫‪ =1‬ﻣﻮﺗﻮر ﻓﻘﻂ در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد اﺟﺎزﻩ ﺣﺮﮐﺖ دارد‪.‬‬
‫‪02.11‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪07.00‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫‪%83‬‬
‫ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ دراﻳﻮ را وارد‬
‫ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫‪15/18‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪2‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ Run‬و ‪ stop‬روی ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫ﺻﺎدر ﺷﻮد‪ ،‬ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮﺳﻂ ﻳﮏ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﺧﺎرﺟﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ AVI‬وﺻﻞ‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮد ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮاﺳﺎس ‪ Ramp‬ﺑﺎﺷﺪ روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ ‪ vector control‬اﻧﺘﺨﺎب‬

‫ﮔﺮدد‪ .‬ﻣﻮﺗﻮر اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻴﺎز دارد ﭼﺮﺧﺶ ﻓﻘﻂ در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد ﻣﺠﺎز اﺳﺖ‪.‬‬
‫هﻤﺎﻧﻨﺪ ﻣﺜﺎل ﻗﺒﻠﯽ ﻣﻮﺗﻮر ‪ 5.5‬ﮐﻴﻠﻮوات و دراﻳﻮ ‪ 7.5‬ﮐﻴﻠﻮ ﺑﺎﺷﺪ و ﺑﺮق ورودی ﺳﻪ ﻓﺎز‬
‫‪ 400‬وﻟﺖ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪00.10‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪1=vector‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪01.00‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50Hz‬‬

‫‪01.01‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ در وﻟﺘﺎژ ﻣﺒﻨﺎ‬ ‫‪50Hz‬‬

‫‪01.02‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ )وﻟﺘﺎژ ﻣﺒﻨﺎ(‬ ‫‪400 V‬‬
‫‪01.09‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﻀﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪Acceleration 1‬‬ ‫‪10 sec‬‬
‫‪01.10‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪Deceleration 1‬‬ ‫‪10 sec‬‬
‫‪02.00‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ‪ -‬ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪AVI‬‬ ‫‪1=AVI‬‬
‫‪02.01‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‪ -‬ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫ﮐﯽ ﭘﺪ= ‪0‬‬
‫‪02.02‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‪ -‬ﺑﺮاﺳﺎس رﻣﭗ ‪01.10‬‬ ‫‪0=Ramp‬‬
‫‪02.04‬‬ ‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‪ -‬ﻓﻘﻂ راﺳﺘﮕﺮد‬ ‫‪1=Forward‬‬
‫‪04.11‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ در ورودی ‪AVI‬‬ ‫‪0 V‬‬
‫‪04.12‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‪ ،‬وﻗﺘﯽ ﮐﻪ وﻟﺘﺎژ ‪ AVI‬ﺻﻔﺮ‬ ‫‪0 Hz‬‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪04.13‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ در ورودی ‪AVI‬‬ ‫‪+10 V‬‬
‫‪04.14‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‪ ،‬وﻗﺘﯽ ﮐﻪ وﻟﺘﺎژ ورودی ‪AVI‬‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫ﻣﺴﺎوی ‪10‬وﻟﺖ اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪07.00‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪% 83‬‬
‫‪07.01‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪% 30‬‬
‫‪07.04‬‬ ‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻤﻮدن ﻣﻮﺗﻮر و دراﻳﻮ‬ ‫‪1‬‬
‫اﮔﺮ اﻣﮑﺎن ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺪون ﺑﺎر‪ ،‬وﺟﻮد ﻧﺪارد روش‬
‫اول را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ و اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ اﻣﮑﺎن ﺟﺪا ﮐﺮدن ﻣﺤﻮر ﻣﻮﺗﻮر از ﺑﺎر وﺟﻮد دارد‬
‫روش دوم را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ ﮐﻪ دﻗﻴﻖ ﺗﺮ اﺳﺖ در روش‬
‫دوم‪ ،‬در زﻣﺎن اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﻮﺗﻮر ﺷﺮوع ﺑﻪ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﯽ‬
‫ﮐﻨﺪ‪ .‬ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 07.04‬را ﻣﺴﺎوی ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺳﭙﺲ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Run‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ اﺗﻮﺗﻴﻮن اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪3‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل اﻋﻤﺎل‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﺣﺮﮐﺖ در هﺮ دو ﺟﻬﺖ ﻣﺠﺎز اﺳﺖ‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺘﺎﺳﻴﻨﻮﻣﺘﺮ ﺧﺎرﺟﯽ ﮐﻪ ﺑﻪ ورودی‬

‫‪ AVI‬ﺁﻧﺎﻟﻮگ وﺻﻞ اﺳﺖ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮔﺮدد‪ .‬ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺮاﺳﺎس ‪ Ramp‬ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ روش ‪V/f‬‬
‫ﺳﺎدﻩ ﺻﻮرت ﮔﻴﺮد‪ .‬اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻴﺎز ﻧﻴﺴﺖ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬

‫‪00.10‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0=v/f‬‬
‫‪01.00‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50Hz‬‬

‫‪01.01‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ در وﻟﺘﺎژ ﻣﺒﻨﺎ ‪ 400‬وﻟﺖ‬ ‫‪50 Hz‬‬

‫‪01.02‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ )وﻟﺘﺎژ ﻣﺒﻨﺎ(‬ ‫‪400v‬‬
‫‪01.09‬‬ ‫‪ 10 sec‬ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ‪ 50‬هﺮﺗﺰ‬
‫‪01.10‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ‪ 50‬هﺮﺗﺰ ﺗﺎ ﺻﻔﺮ هﺮﺗﺰ‬ ‫‪10sec‬‬
‫‪02.00‬‬ ‫‪ 1=AVI‬ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ‪ -‬ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫‪02.01‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‪ -‬ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫‪1‬‬
‫‪02.02‬‬ ‫‪ 0=Ramp‬روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‪Ramp -‬‬
‫‪02.04‬‬ ‫هﺮدوﺟﻬﺖ= ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‪ -‬ﺣﺮﮐﺖ در هﺮ دو ﺟﻬﺖ ﻣﺠﺎز اﺳﺖ‬
‫‪0‬‬
‫‪04.11‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ ﺁﻧﺎﻟﻮگ در ورودی ‪AVI‬‬ ‫‪0V‬‬
‫‪04.12‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‪ ،‬وﻗﺘﯽ ﮐﻪ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫‪0 Hz‬‬
‫‪ AVI‬در ﺣﺪاﻗﻞ ﺧﻮد اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪04.13‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی در ‪AVI‬‬ ‫‪+10V‬‬
‫‪04.14‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‪ ،‬وﻗﺘﯽ ﮐﻪ وﻟﺘﺎژ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی در‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪ AVI‬در ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺧﻮد ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪04.04‬‬ ‫‪ 0=2 wire‬اﻧﺘﺨﺎب روش دو ﺳﻴﻤﻪ ﻳﺎ ﺳﻪ ﺳﻴﻤﻪ‬

‫‪07.00‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪%83‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪4‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ هﻤﮕﯽ ﺗﻮﺳﻂ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﻴﺮد‪.‬‬

‫ﻳﮏ ورودی ﺑﺮای راﺳﺘﮕﺮد ﻳﮏ ورودی ﺑﺮای ﭼﻴﮕﺮد‪ ،‬ﺳﻪ ورودی ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب هﺸﺖ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ و ﻳﮏ ورودی ﺑﺮای ﺳﺮﻋﺖ ‪ Jog‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ‪ ،‬ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﻋﺪم وﺟﻮد ﻓﺎﻟﺖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰی ﮔﺮدد‪ .‬ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺮاﺳﺎس‬
‫‪ Ramp‬و روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ Vector control‬ﺑﻪ هﻤﺮاﻩ اﺗﻮﺗﻴﻮن اﺟﺮا ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬

‫‪00.10‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪1=vector‬‬
‫‪01.00‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50Hz‬‬

‫‪01.01‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ در وﻟﺘﺎژ ﻣﺒﻨﺎ ‪ 400‬وﻟﺖ‬ ‫‪50 Hz‬‬

‫‪01.02‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ )وﻟﺘﺎژ ﻣﺒﻨﺎ(‬ ‫‪400v‬‬
‫‪01.09‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ‪ 50‬هﺮﺗﺰ‬ ‫‪10 sec‬‬
‫‪01.10‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ‪ 50‬هﺮﺗﺰ ﺗﺎ ﺻﻔﺮ هﺮﺗﺰ‬ ‫‪10sec‬‬
‫‪02.00‬‬ ‫‪ 0=Terminal‬ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ‪ -‬ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫‪02.01‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‪ -‬ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫ورودﻳﻬﺎی‬
‫دﻳﺠﻴﺘﺎل =‪1‬‬
‫‪02.02‬‬ ‫‪ 0=Ramp‬روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‪Ramp -‬‬
‫‪02.04‬‬ ‫هﺮدوﺟﻬﺖ= ‪ 0‬ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‪ -‬ﺣﺮﮐﺖ در هﺮ دو ﺟﻬﺖ ﻣﺠﺎز اﺳﺖ‬
‫‪03.00‬‬ ‫‪ 22=Ready‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪R1‬‬
‫‪03.08‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻮع ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ ﻓﻦ‪ ،‬ﻳﮏ دﻗﻴﻘﻪ‬ ‫‪1‬‬
‫ﭘﺲ از ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ﺧﺎﻣﻮش ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪01.15‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪jog‬‬ ‫‪6 Hz‬‬
‫‪04.04‬‬ ‫‪ 0=2 wire‬اﻧﺘﺨﺎب روش دو ﺳﻴﻤﻪ ﻳﺎ ﺳﻪ ﺳﻴﻤﻪ ﺑﺮای ورودی هﺎ‬
‫‪04.05‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪MI3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪04.06‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪MI4‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪04.07‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪MI5‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪04.08‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪MI6‬‬ ‫‪8=jog‬‬
‫‪05.00‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪1‬‬ ‫‪5 Hz‬‬
‫‪05.01‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪2‬‬ ‫‪10 Hz‬‬
‫‪05.02‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪3‬‬ ‫‪15 Hz‬‬
‫‪05.03‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪4‬‬ ‫‪20 Hz‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪05.04‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪5‬‬ ‫‪25 Hz‬‬

‫‪05.05‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪6‬‬ ‫‪40 Hz‬‬
‫‪05.06‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪7‬‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪06.04‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺣﺪاﮐﺜﺮ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﻣﺠﺎز‬ ‫‪%120‬‬
‫‪07.00‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪% 83‬‬
‫‪07.01‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪% 30‬‬
‫‪07.04‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن اﺗﻮﺗﻴﻮن‬ ‫‪1‬‬
‫‪01.13‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪jog‬‬ ‫‪1 sec‬‬
‫‪0.14‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪jog‬‬ ‫‪1 sec‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﻧﻴﺰ روش اﻧﺘﺨﺎب ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﻮﺳﻂ ﺳﻪ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل را ﻧﺸﺎن ﻣﻴﺪهﺪ ‪.‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﺜﺎل ‪5‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ‪ ,‬از دراﻳﻮ ‪ VFD-E‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﮏ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ‪ PID‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫دراﻳﻮ ‪ VFD-E‬ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺸﺎر ﺁب در ﻳﮏ ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن ﺑﮑﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬ﺑﺮروی‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ﭘﻤﭗ ﺁب‪ ،‬ﻳﮏ ﺳﻨﺴﻮر ﻓﺸﺎر ﻧﺼﺐ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﮐﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 4‬ﺗﺎ ‪ 20‬ﻣﻴﻠﯽ ﺁﻣﭙﺮی‬
‫دارد‪ .‬ﻳﻌﻨﯽ در ﻓﺸﺎر ﺻﻔﺮ ﻧﺴﺒﯽ‪ ،‬ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 4‬ﻣﻴﻠﯽ ﺁﻣﭙﺮ و در ﻓﺸﺎر ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﻤﮑﻦ‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 20‬ﻣﻴﻠﯽ ﺁﻣﭙﺮ در اﺧﺘﻴﺎر دراﻳﻮ ﻗﺮار ﻣﯽ دهﺪ‪ .‬ﻓﺸﺎر ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺑﺮای ﺳﻴﺴﺘﻢ از‬
‫ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻘﺪار ‪ set point‬ورودی ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ‪ set point‬ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 10.00‬و ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﻴﺪﺑﮏ ﻧﻴﺰ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪10.01‬‬
‫ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰی ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻗﺼﺪ دارﻳﻢ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 10.00‬را ﻣﺴﺎوی ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﻢ‪ .‬در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﻣﻘﺪار‬
‫‪ setpoint‬ﺗﻮﺳﻂ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ AVI‬ﻗﺎﺑﻞ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد و ﺗﻮﺳﻂ ﻳﮏ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮان ﻓﺸﺎر ﺁب ﺳﺎﺧﺘﻤﺎن را ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﻮد‪ .‬و ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ 10.01‬را ﻧﻴﺰ ﻣﺴﺎوی ‪3‬‬
‫ﻗﺮار دهﻴﺪ در اﻳﻦ ﺻﻮرت ورودی ‪ ACI‬ﺑﺮای ﻓﻴﺪﺑﮏ ‪ PID‬اﻧﺘﺨﺎب ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ و ﭘﻼرﻳﺘﻪ‬
‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﻴﺪﺑﮏ هﻢ ﻣﻨﻔﯽ ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪00.10‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0=v/f‬‬
‫‪01.00‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50Hz‬‬
‫‪01.01‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ در وﻟﺘﺎژ ﻣﺒﻨﺎی ‪ 400‬وﻟﺖ‬ ‫‪50 Hz‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪01.02‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ )وﻟﺘﺎژ ﻣﺒﻨﺎ(‬ ‫‪400v‬‬

‫‪01.09‬‬ ‫‪ 10 sec‬ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ‪ 50‬هﺮﺗﺰ‬
‫‪02.00‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ= ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪AVI‬‬ ‫‪1=AVI‬‬
‫‪02.01‬‬ ‫‪ 0=keypad‬ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ= ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫‪02.02‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر= ‪coast to stop‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪02.04‬‬ ‫راﺳﺘﮕﺮد =‪ 1‬ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر= ﺑﺮای ﭘﻤﭗ هﺎ ﻓﻘﻂ راﺳﺘﮕﺮد‬
‫‪03.00‬‬ ‫‪ 22=Ready‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪R1‬‬
‫‪04.11‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ ﺁﻧﺎﻟﻮگ در ورودی ‪AVI‬‬ ‫‪0V‬‬
‫‪04.12‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ در زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ وﻟﺘﺎژ ورودی ‪AVI‬‬ ‫‪0 Hz‬‬
‫در ﺣﺪاﻗﻞ ﺧﻮد ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫‪04.13‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی در ‪AVI‬‬ ‫‪+10 V‬‬
‫‪04.14‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‪ ،‬وﻗﺘﯽ ﮐﻪ وﻟﺘﺎژ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی در‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪ AVI‬در ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺧﻮد ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪04.15‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی در ‪ACI‬‬ ‫‪4 mA‬‬
‫‪04.17‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی در ‪ACI‬‬ ‫‪20 Am‬‬
‫‪07.00‬‬ ‫‪ %‬ﻧﺴﺒﺖ ﺗﺒﺪﻳﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪%83‬‬
‫‪08.15‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ری اﺳﺘﺎرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ‬ ‫‪3‬‬
‫‪08.16‬‬ ‫‪ 10 sec‬ﻣﺪت زﻣﺎن وﻗﻔﻪ ﺑﻴﻦ وﻗﻮع ﻓﺎﻟﺖ ﺗﺎ ری ﺳﺖ ﺷﺪن ﻓﺎﻟﺖ‬
‫ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪10.00‬‬ ‫‪ 2= AVI‬اﻧﺘﺨﺎب ﻳﮏ ورودی ﺑﺮای ‪setpoint‬‬
‫‪10.01‬‬ ‫اﻧﺘﺨﺎب ﻳﮏ ورودی ﺑﺮای ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﻴﺪﺑﮏ )ورودی ‪ ACI‬ﺑﺎ‬ ‫‪3‬‬
‫ﭘﻼرﻳﺘﻪ ﻣﻨﻔﯽ(‬
‫‪10.02‬‬ ‫ﺿﺮﻳﺐ ﺗﻨﺎﺳﺒﯽ ‪p‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪10.03‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ‪I‬‬ ‫‪1 sec‬‬
‫‪10.04‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﻣﺸﺘﻘﯽ ‪D‬‬ ‫‪0‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫‪Farsidrive.blogsky.com‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪saeeddrive.blogsky.com‬‬ ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن ‪09132211861‬‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

Farsidrive.blogsky.com , saeeddrive.blogsky.com ‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ اﻧﻮاع دراﻳﻮ‬

Farsidrive.blogsky.com
Saeeddrive.blogsky.com
Farsidrive.mihanblog.com
Drive-inverter-home.mihanblog.com
Farsidrive.parsiblog.com
Farsidrive.avablog.ir

‫ﺗﻌﻤﻴﺮات اﻧﻮاع دراﻳﻮهﺎی ﺗﮑﻔﺎز و ﺳﻪ ﻓﺎز در اﺻﻔﻬﺎن‬

‫ﻗﺒﻮل ﺳﻔﺎرش ﺗﻌﻤﻴﺮ از ﺳﺮاﺳﺮ اﻳﺮان‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬

09132211861

09132211861 ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫ﺗﻌﻤﻴﺮ اﻧﻮاع اﻳﻨﻮرﺗﺮ و دراﻳﻮ‬