Professional Documents
Culture Documents
LS IG5A Farsi Secured2
LS IG5A Farsi Secured2
ir
راهﻨﻤﺎی ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی
اﻳﻨﻮرﺗﺮ
LS
iG5A
ﻣﻘﺪﻣﻪ
LSﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد در اﻳﻨﻮرﺗﺮ iG5Aﺳﺎﺧﺖ ﺷﺮﮐﺖ LGﮐﻪ ﺑﺎ ﻧﺎم SV- iG5A
ﻣﺤﺪودﻩ ﺑﻴﻦ 0.4ﮐﻴﻠﻮوات ﺗﺎ 22ﮐﻴﻠﻮوات ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
دو ﻣﺪل از اﻳﻦ دراﻳﻮ از ﻧﻈﺮ ﻣﻘﺪار وﻟﺘﺎژ ورودی ،وﺟﻮد دارد .دراﻳﻮهﺎی ﺑﺎ ورودی ﺳﻪ
ﻓﺎز 230وﻟﺖ ﮐﻪ ﺗﺎ ﻗﺪرت 2.2ﮐﻴﻠﻮوات ﻋﺮﺿﻪ ﺷﺪﻩ و دراﻳﻮهﺎی ﺑﺎ ورودی 460وﻟﺖ ﮐﻪ
ﺗﺎ ﺗﻮان 22ﮐﻴﻠﻮوات ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ.
ﺷﮑﻞ ﺻﻔﺤﻪ ﺑﻌﺪ ﻣﺪار ﻗﺪرت و ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮهﺎی ﺑﻴﻦ 0.4ﺗﺎ 7.5ﮐﻴﻠﻮ وات را ﻧﺸﺎن
ﻣﯽ دهﺪ.
ﻣﺪار ﻗﺪرت و ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮهﺎی ﺑﻴﻦ 11ﺗﺎ 22ﮐﻴﻠﻮوات ﻧﻴﺰ در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﺪﻩ
اﺳﺖ.
ﺗﺮﺗﻴﺐ اﺗﺼﺎل ورودی هﺎ و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺁﻧﻬﺎ را در ﺟﺪول ﺷﮑﻞ زﻳﺮ
ﻧﺸﺎن دادﻩ اﻳﻢ.
ﻣﺪار ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ﻧﻴﺰ ﻃﺮﻳﻘﻪ اﺗﺼﺎل ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺑﺪون ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺧﺎرﺟﯽ و ﺑﻪ هﻤﺮاﻩ
ﻣﻨﺒﻊ ﺗﻐﺬﻳﻪ ﺧﺎرﺟﯽ در دو ﺣﺎﻟﺖ NPNو PNPرا ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ.
KEYPAD
ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روی اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای هﻔﺖ ﮐﻠﻴﺪ و ﻳﮏ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ LEDﭼﻬﺎر رﻗﻤﯽ
ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ راﺳﺖ و ﺟﻬﺖ ﭼﭗ ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﮔﺮوﻩ هﺎی ﭘﺎراﻣﺘﺮی و ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ
ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻧﻴﺰ ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی هﺮ ﮔﺮوﻩ و ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻘﺪار ﻋﺪدی داﺧﻞ
ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود.
از ﮐﻠﻴﺪ Enterﻧﻴﺰ ﺑﺮای ﺑﺮای وارد ﺷﺪن ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﺑﺮای saveﻧﻤﻮدن ﺗﻐﻴﻴﺮات
اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ دراﻳﻮ در ﭼﻬﺎر ﮔﺮوﻩ اﺻﻠﯽ ﺗﻘﺴﻴﻢ ﺑﻨﺪی ﺷﺪﻩ اﺳﺖ.
ﺑﺮ روی هﺮ ﮐﺪام از ﮔﺮوﻩ هﺎی ﺑﺎﻻ اﮔﺮ از ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ ﻳﺎ ﭘﺎﻳﻴﻦ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ
ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺁن ﮔﺮوﻩ ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﻴﺪ.
ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ Fﻃﺒﻖ ﺷﮑﻞ زﻳﺮ.
وﻗﺘﯽ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ رﺳﻴﺪﻳﺪ ،ﮐﻠﻴﺪ ENTERراﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ،ﻣﻘﺪار ﻋﺪدی داﺧﻞ
ﭘﺎراﻣﺘﺮ ،ﻧﻤﺎﻳﺎن ﻣﯽ ﮔﺮدد .ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﻋﺪد را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ .ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی
ﺟﻬﺖ راﺳﺖ و ﺟﻬﺖ ﭼﭗ ﻣﯽ ﺗﻮان ﮐﺮﺳﺮ ﭼﺸﻤﮏ زن را ﺑﻪ راﺳﺖ ﻳﺎ ﭼﭗ ﺣﺮﮐﺖ داد و ﭘﺲ
از اﻧﺠﺎم ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺑﺎ ﻓﺸﺮدن ﮐﻠﻴﺪ enterﻣﻘﺪار ﺟﺪﻳﺪ saveﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ.
ﮐﭙﯽ ﻧﻤﻮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ
ﺑﺮای ﮐﭙﯽ ﻧﻤﻮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﻴﻦ دراﻳﻮ و ﻳﮏ ﮐﯽ ﭘﺪ ﺧﺎرﺟﯽ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی H91و H92
،اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ از دراﻳﻮ ﺑﻪ ﮐﯽ ﭘﺪ ﺧﺎرﺟﯽ ﻣﻘﺪار H91=1ﺗﻨﻈﻴﻢ
ﮔﺮدد .ﺑﺮای اﻧﺘﻘﺎل و ﮐﭙﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ از ﮐﯽ ﭘﺪ ﺧﺎرﺟﯽ ﺑﻪ داﺧﻞ دراﻳﻮ ﻣﻘﺪار H92=1ﻗﺮار
دادﻩ ﺷﻮد.
ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ H93ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﻳﺎ ﺑﺨﺸﯽ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ را ﺑﻪ
ﻣﻘﺪار ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ای ﺗﻐﻴﻴﺮ داد .اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدی ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد.
اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ H93را ﺑﺮ روی 1ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ و ﮐﻠﻴﺪ ENTرا ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ،ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی
اﻳﻦ دراﻳﻮ ﺑﻪ ﻣﻘﺪار اوﻟﻴﻪ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺑﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
اﻣﺎ اﮔﺮ H93را ﺑﺮروی 2و 3و 4و 5ﻗﺮار دهﻴﺪ ،ﺑﻪ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺟﻮد در
ﮔﺮوﻩ هﺎی driveو FU1و FU2و I/Oﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻮاهﺪ ﮐﺮد.
ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ H6ﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ را در ﺻﻮرت ﻧﻴﺎز ﭘﺎک ﻧﻤﻮد.
ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ drvﮐﻪ در ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی driveﻗﺮاردارد ﻣﯽ ﺗﻮان ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن
دراﻳﻮ را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد .اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮ روی 1ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ ﻳﻌﻨﯽ ﻓﺮﻣﺎن
ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﭼﭙﮕﺮد -راﺳﺘﮕﺮد از ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ورودی FXو RXﺑﻪ دراﻳﻮ
اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﮔﺮدد.
اﮔﺮ ورودی FXرا ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻮﺗﻮر در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد و اﮔﺮ RXرا ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻮﺗﻮر
ﺑﺼﻮرت ﭼﭙﮕﺮد ﺧﻮاهﺪ ﭼﺮﺧﻴﺪ .ورودی P1ﺑﻪ ﻋﻨﻮان FXو ورودی P2ﻧﻴﺰ ﺑﻪ
ﻋﻨﻮان RXﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ .
P2=RX , P1=FX
اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ drvرا ﺑﺮ روی 2ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ،ورودی P1ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن RUNو Stop
ﺑﮑﺎر ﺧﻮاهﺪ رﻓﺖ و ورودی P2ﻧﻴﺰ ﺑﺮای راﺳﺘﮕﺮد -ﭼﭙﮕﺮد اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ.
اﮔﺮ drvﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد ﻓﺮﻣﺎن هﺎی ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪ Runو
Stopروی ﮐﯽ ﭘﺪ دراﻳﻮ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﮐﻠﻴﺪ Stopﻋﻼوﻩ ﺑﺮ ﺗﻮﻗﻒ دراﻳﻮ ﺑﺮای ری ﺳﺖ ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ ﻧﻴﺰ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود.
اﮔﺮ دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﮑﻪ RS485و ﺗﻮﺳﻂ ﻳﮏ PLCﻳﺎ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ دﻳﮕﺮ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﯽ ﮔﻴﺮد،
ﭘﺎراﻣﺘﺮ drvرا ﺑﺮروی 3ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ.
ﻣﺮﺟﻊ اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ
ﭘﺎراﻣﺘﺮ Frqدر ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی driveﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ دراﻳﻮ ،اﺳﺘﻔﺎدﻩ
ﻣﯽ ﮔﺮدد.
اﮔﺮ از ورودی هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ v1و Iﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ Frq
را ﺑﺮروی 2و 3و 4و 5و 6ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ.
اﮔﺮ ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ارﺗﺒﺎط Rs485ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﻣﻘﺪار Frqرا ﺑﺮروی 7ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ.
و ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪهﺎی روی ﮐﯽ ﭘﺪ و ﻳﺎ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺗﻐﻴﻴﺮ
ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ Frqرا ﺑﺮروی 0و 1ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ.
ﭘﺎراﻣﺘﺮ Frqﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد .در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ از ﻃﺮﻳﻖ
ﮐﯽ ﭘﺪ ،ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ .ﻣﻘﺪار ﺳﺮﻋﺖ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ 0.00ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﻴﺸﻮد وﻟﯽ ﺑﺎﻳﺪ ﮐﻠﻴﺪ ENT
را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ saveﮔﺮدد.
اﮔﺮ ﻣﻘﺪار Frqرا ﺑﺮروی 1ﻗﺮار دهﻴﺪ ﻧﻴﺎزی ﺑﻪ saveﻧﻤﻮدن ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺴﺖ و ﮐﻠﻴﺪهﺎی
ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺟﻮد در ﭘﺎراﻣﺘﺮ 0.00را اﻓﺰاﻳﺶ ﻳﺎ ﮐﺎهﺶ ﺧﻮاهﺪ داد.
ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر
ﭘﺎراﻣﺘﺮ F4ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ.
اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ و ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺮاﺳﺎس Ramp
ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد .ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ dEcو ...ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد.
اﮔﺮ ﺑﺮای ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر از ﺗﺮﻣﺰ dcو ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن dcﺑﻪ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد
ﭘﺎراﻣﺘﺮ F4را ﺑﺮروی 1ﻗﺮار دهﻴﺪ .ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺮﻣﺰ dcدر ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی F8ﺗﺎ
F14ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت coast to stopﻳﺎ free runاﺳﺖ ،ﻣﻘﺪار F4ﺑﺮوی 2ﺗﻨﻈﻴﻢ
ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر
ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ F1ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮای ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر اﻳﺠﺎد ﻣﺤﺪودﻳﺖ ﻧﻤﻮد.
ﭘﺎراﻣﺘﺮ F1در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد ﻳﻌﻨﯽ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر در هﺮ دو
ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد و ﭼﭙﮕﺮد اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ اﺳﺖ.
اﮔﺮ ﻣﻘﺪار F1را ﺑﺮروی 1ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ دراﻳﻮ ﻓﻘﻂ ﭼﭙﮕﺮد ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ.
ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ F1را ﺑﺮ روی 2ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﭼﺮﺧﺶ ﻓﻘﻂ در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ اﺳﺖ
وﻗﺘﯽ ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﺻﻔﺤﻪ ﮐﻠﻴﺪ ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﻴﺮد ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ drc
ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر را ﭼﭙﮕﺮد ﻳﺎ راﺳﺘﮕﺮد ﮐﻨﻴﺪ.
اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ
ﻣﻨﺤﻨﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی F2و F3ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻴﻦ دو اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻄﯽ ) (linearو
s-curveﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود.
ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ACCو ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ
decﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ.
اﮔﺮ ﺑﺮای اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از اﻟﮕﻮی ﺧﻄﯽ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻘﺪار F2ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ
ﻣﯽ ﮔﺮدد .اﮔﺮ هﻢ ﺑﺮای اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از اﻟﮕﻮی s-curveاﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺪار F2را
ﺑﺮروی ﻳﮏ ﻗﺮار دهﻴﺪ.
ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ ﺑﻪ هﻤﻴﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ F3اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮔﺮدد.
ﻣﻘﺪار 0ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺧﻄﯽ و ﻣﻘﺪار 1ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﺻﻮرت
s-curveﻗﺮار دادﻩ ﺷﻮد.
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی H17و H18ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎی Accelerationو Deceleration
را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ.
ﻣﻨﺤﻨﯽ V/F
ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ F30ﻣﯽ ﺗﻮان اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ V/Fرا ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد.
اﮔﺮ از ﻣﻨﺤﻨﯽ V/Fﺑﺎ اﻟﮕﻮی ﺧﻄﯽ ﺳﺎدﻩ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ،ﻣﻘﺪار F30را ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ
ﻗﺮار دهﻴﺪ )ﭘﻴﺶ ﻓﺮض( ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ از ﻣﻨﺤﻨﯽ V/Fﺑﺎ اﻟﮕﻮی uﺷﮑﻞ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺪار
F30را ﺑﺮروی 1ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ .و ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ ﻣﻨﺤﻨﯽ V/Fرا ﺧﻮدﺗﺎن ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ
ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ F30را ﺑﺮ روی 2ﻗﺮار دهﻴﺪ در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی F31ﺗﺎ
F38ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﻨﺤﻨﯽ V/Fرا ﺗﻌﺮﻳﻒ ﮐﻨﻴﺪ.
روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ
ﭘﺎراﻣﺘﺮ H40ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب روش ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ و ﻧﻮع ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی دراﻳﻮ ،ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد.
اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد ﻳﻌﻨﯽ روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ V/Fﺳﺎدﻩ
ﺑﮑﺎرﮔﺮﻓﺘﻪ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ .اﮔﺮ H40ﺑﺮروی ﻳﮏ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺟﺒﺮان ﻟﻐﺰش و اﮔﺮ
H40ﺑﺮروی 2ﻗﺮار ﮔﻴﺮد دراﻳﻮ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﮏ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PIDﺗﻌﻴﻴﻦ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ.
ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ از روش ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ﺑﺪون اﻧﮑﻮدر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺪار H40را ﺑﺮروی 3
ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ(sensorless vector control) .
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و اﺗﻮﺗﻴﻮن
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی H30ﺗﺎ H37ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
اﺑﺘﺪا ﺑﺮاﺳﺎس اﻃﻼﻋﺎت روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ را ﻣﻘﺪار دهﯽ ﮐﻨﻴﺪ .اﮔﺮ از روش
ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری در ﭘﺎراﻣﺘﺮ F40اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
اﺗﻮﺗﻴﻮن ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ H41ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﻴﺮد و ﭘﺲ از اﻧﺠﺎم اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﻘﺪار ﻣﻘﺎوﻣﺖ اهﻤﯽ
اﺳﺘﺎﺗﻮر ) (H42و ﻣﻘﺪار اﻧﺪوﮐﺘﺎﻧﺲ ﻧﺸﺘﯽ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر ) (H44ﺑﻄﻮر ﺧﻮدﮐﺎر ﺗﻮﺳﻂ
دراﻳﻮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد .ﺑﺮای اﻧﺠﺎم اﺗﻮﺗﻴﻮن اﺑﺘﺪا ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد ،ﺳﭙﺲ
ﭘﺎراﻣﺘﺮ H41ﺑﺮروی 1ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد و ﺑﻪ دراﻳﻮ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ دادﻩ ﺷﻮد.
ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺗﻮﺿﻴﺢ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد
H30 ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )(Kw از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H31 ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﻣﻮﺗﻮر از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H32 ﻟﻐﺰش ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )(Hz از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H33 ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )(A از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H34 ﻣﻘﺪار ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر )(A %30ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ
ﻣﻮﺗﻮر
H36 ﺿﺮﻳﺐ ﺑﺎزدهﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ cos fi Cos fi
ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H37 ﻣﻘﺪار اﻳﻨﺮﺳﯽ ﺑﺎر ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ اﻳﻨﺮﺳﯽ ﻣﻮﺗﻮر 0
H41 ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻓﻌﺎل = 1
ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮاﺳﺎس ﺷﻴﺐ Rampﺑﺎﺷﺪ .ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر ﻓﻘﻂ در ﻳﮏ ﺟﻬﺖ )راﺳﺘﮕﺮد(
ﻣﺠﺎز اﺳﺖ.
اﻟﮕﻮی ﺷﺘﺎب ﺑﺼﻮرت s-curveﺑﺎﺷﺪ .ﻣﻨﺤﻨﯽ v/fﺳﺎدﻩ ﺻﻮرت ﮔﻴﺮد .رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮای
ﻧﺸﺎن دادن ﻓﺎﻟﺖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰی ﺷﻮد.
ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺗﻮﺿﻴﺢ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض
ACC ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ 5 sec
dEC ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﻣﺎﮐﺰﻳﻤﻢ ﺗﺎ ﺻﻔﺮ 10 sec
drv ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ= ﮐﯽ ﭘﺪ 0= keypad
Frq ﻣﺮﺟﻊ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ= ﺗﻮﺳﻂ ﮐﯽ ﭘﺪ 1=keypad
F1 ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر= ﻓﻘﻂ راﺳﺘﮕﺮد راﺳﺘﮕﺮد=2
F2 اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ Acceleration 1=s-curve
F3 اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ Deceleration 1=s-curve
F4 روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر= Ramp 0=Ramp
F21 ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ 50 Hz
F22 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺒﻨﺎ= ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر 50 Hz
F23 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﮐﺎر دراﻳﻮ 0.5 Hz
F30 اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ =v/fﺧﻄﯽ ﺳﺎدﻩ ﺧﻄﯽ= 0
F54 ﺣﺪاﮐﺜﺮ درﺻﺪ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای هﺸﺪار % 120
F55 ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﻋﻼم هﺸﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر 10 sec
F56 ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺧﻄﺎی اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﻓﻌﺎل=1
F57 ﺣﺪاﮐﺜﺮ درﺻﺪ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ دادن %150
F58 ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر 15 sec
H17 ﻣﻘﺪار ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪای ﻣﻨﺤﻨﯽ Accو Dec %30
H18 ﻣﻘﺪار ﺷﺘﺎب در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﻨﺤﻨﯽ Accو Dec %30
H30 ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )(kw ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H31 ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H32 ﻣﻘﺪار ﻟﻐﺰش رﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )(Hz ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H33 ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )(A ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H34 ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر= %30ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H36 ﺿﺮﻳﺐ ﺑﻬﺮﻩ وری ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ cos fi ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر
H71 واﺣﺪ زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ 1=0.1 sec
H77 ﮐﻨﺘﺮل ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ 1=temp
I 55 ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ 3AC 17=fault
در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل اﮔﺮ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺟﻬﺖ ﮔﺮدش ﻣﻮﺗﻮر در زﻣﺎن ﮐﺎر ﺑﺎﺷﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ F1را ﺑﺮ
روی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ و ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎرارﻣﺘﺮ drcﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ را راﺳﺘﮕﺮد ) (Fﻳﺎ ﭼﭙﮕﺮد )(r
ﻗﺮار دهﻴﺪ.
ﻣﺜﺎل2
ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل اﻋﻤﺎل ﮔﺮدد .ﺳﺮﻋﺖ
ﺗﻮﺳﻂ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ V1و از ﻃﺮﻳﻖ ﻳﮏ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﺧﺎرﺟﯽ ﮐﻪ روی درب ﺗﺎﺑﻠﻮ ﻧﺼﺐ
ﻣﯽ ﮔﺮدد ﮐﻨﺘﺮل ﺷﻮد.