Professional Documents
Culture Documents
Altivar 71 Schneider Farsi Secured
Altivar 71 Schneider Farsi Secured
ﻣﻘﺪﻣﻪ
دراﻳﻮ Altivar 71ﺳﺎﺧﺖ ﺷﺮﮐﺖ اﺷﻨﺎﻳﺪر ،در رﻧﺞ ﺗﻮان ﺑﻴﻦ 0.37ﮐﻴﻠﻮ وات ﺗﺎ 630ﮐﻴﻠﻮ وات
ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﻧﻮع ﺗﮑﻔﺎز 230وﻟﺘﯽ اﻳﻦ دراﻳﻮ ،ﺑﻴﻦ 0.37ﺗﺎ 5.5ﮐﻴﻠﻮ وات در دﺳﺘﺮس اﺳﺖ .
ﻣﺪل ﺳﻪ ﻓﺎز 230وﻟﺘﯽ ﺁن در ﻣﺤﺪودﻩ 0.37ﺗﺎ 45ﮐﻴﻠﻮ وات وﺟﻮد دارد .
ﻣﺪﻟﯽ ﮐﻪ ﺑﺮق ورودی 400وﻟﺖ ﺳﻪ ﻓﺎز ﻧﻴﺎز دارد در ﻣﺤﺪودﻩ 0.75ﮐﻴﻠﻮ وات ﺗﺎ 75ﮐﻴﻠﻮ وات
ﻋﺮﺿﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﻣﺪل ﺑﺎ ورودی ﺑﺮق 690وﻟﺖ ﺳﻪ ﻓﺎز هﻢ در ﻣﺤﺪودﻩ 2.2ﮐﻴﻠﻮوات ﺗﺎ 630ﮐﻴﻠﻮ وات ،ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺷﺪﻩ
اﺳﺖ .
از دراﻳﻮ Altivar 71ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮﺗﻮرهﺎی اﻟﻘﺎﻳﯽ ﺁﺳﻨﮑﺮون و ﻣﻮﺗﻮرهﺎی PMﺳﻨﮑﺮون
اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﻮد.
اﻧﻮاع ﻣﺨﺘﻠﻔﯽ از ﮐﺎرت هﺎی ﺗﻮﺳﻌﻪ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮ روی اﻳﻦ دراﻳﻮ ،ﺳﻮار ﻧﻤﻮد ﮐﻪ ﺷﺎﻣﻞ ﮐﺎرت
ﺗﻮﺳﻌﻪ ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺁﻧﺎﻟﻮگ و ﮐﺎرت اﻧﮑﻮدر و اﻧﻮاع ﮐﺎرت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ارﺗﺒﺎط
ﺳﺮﻳﺎل و ...ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ.
دراﻳﻮ ATV 71دارای 6ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ،دو ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ،دو ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ،ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ
ﺁﻧﺎﻟﻮگ ،ﻳﮏ درﮔﺎﻩ CANopenو ﻳﮏ درﮔﺎﻩ RS485اﺳﺖ .
از ﻃﺮﻳﻖ درﮔﺎﻩ RS485و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﻳﮏ ﻣﺒﺪل RS232/485ﻣﯽ ﺗﻮان دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﮐﺎﻣﭙﻴﻮﺗﺮ
وﺻﻞ و ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﻧﺮم اﻓﺰار ، SOMOVEﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ را ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﻧﻤﻮد.
ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از درﮔﺎﻩ CANopenﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﺷﺒﮑﻪ CANopenوﺻﻞ ﻧﻤﻮد .
ﺑﺮای ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺗﻌﺪاد ورودی هﺎ و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎ ،اﺗﺼﺎل اﻧﮑﻮدر ﺑﻪ دراﻳﻮ ،اﺗﺼﺎل دراﻳﻮ ﺑﻪ ﺳﺎﻳﺮ ﺷﺒﮑﻪ هﺎ
هﻤﭽﻮن PROFIBUSو اﺗﺮﻧﺖ و ...ﻧﻴﺰ ﮐﺎرت هﺎی ﺗﻮﺳﻌﻪ ﻣﺘﻌﺪدی وﺟﻮد دارد .
ﺑﺮ روی دراﻳﻮهﺎی ﮐﻢ ﺗﻮان ،از ﻳﮏ ﮐﯽ ﭘﺪ LEDاﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد و دراﻳﻮ هﺎی ﺑﺎ ﺗﻮان ﺑﺎﻻ ،دارای
ﻳﮏ ﮐﯽ ﭘﺪ ﺑﺎ ﺻﻔﺤﻪ LCDﮔﺮاﻓﻴﮑﯽ هﺴﺘﻨﺪ .ﮐﯽ ﭘﺪ ﮔﺮاﻓﻴﮑﯽ را ﺑﺮ روی دراﻳﻮ هﺎی ﮐﻮﭼﮏ ﻧﻴﺰ
ﻣﯽ ﺗﻮان ﻧﺼﺐ ﻧﻤﻮد .در اﻳﻦ راهﻨﻤﺎ ،هﺮ دوﻧﻮع ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ )ﮐﯽ ﭘﺪ( ﺗﻮﺿﻴﺢ دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد .
ﮐﺎر ﮐﺮدن ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ﮔﺮاﻓﻴﮑﯽ ﺑﺴﻴﺎر ﺳﺎدﻩ اﺳﺖ .اﻣﺎ ﺑﺮای ﮐﺎر ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ،LEDﻧﻴﺎز اﺳﺖ
ﮐﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ،رﺟﻮع ﺷﻮد .
از ﮐﻠﻴﺪ هﺎی Runو STOP/Resetو FWD/REVﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ دﺳﺘﯽ
) (Localاﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد .ﮐﻠﻴﺪ هﺎی Escو F1و F2و F3و F4و ﮐﻠﻴﺪ ﭼﺮﺧﺎن ﻧﻴﺰ ﺑﺮای
ﺗﻐﻴﻴﺮ و ﺗﻨﻈﻴﻢ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود .
هﻤﺎن ﮔﻮﻧﻪ ﮐﻪ در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ دﻳﺪﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ،در ﺧﻂ اول از ﺻﻔﺤﻪ LCDاز ﭼﭗ ﺑﻪ راﺳﺖ ﻣﯽ ﺗﻮان
،وﺿﻌﻴﺖ دراﻳﻮ ،ﻣﺮﺟﻊ ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ ،ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ و ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﻮد.
در اﻳﻨﺠﺎ ،وﺿﻌﻴﺖ دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ Readyو ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ Terminal ،و ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ و
ﺟﺮﻳﺎن ﻧﻴﺰ در ﺣﺎل ﺣﺎﺿﺮ ،ﺻﻔﺮ اﺳﺖ .ﺧﻂ دوم از ، LCDﻣﻨﻮی ﻓﻌﻠﯽ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ .اﮔﺮ در
ﻣﻨﻮی اﺻﻠﯽ ﺑﺎﺷﺪ Main Menuو اﮔﺮ در ﻳﮏ ﻣﻨﻮی دﻳﮕﺮ ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺜﺎل 1 Drive Menuﺑﺎﺷﺪ
ﻧﺸﺎن دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد .
ﺧﻄﻮط ﺑﻌﺪی ،زﻳﺮ ﺷﺎﺧﻪ هﺎی اﻳﻦ ﻣﻨﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ ،در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﺎراﻣﺘﺮدهﯽ ﻧﻴﺰ در اﻳﻦ ﻣﺤﻞ،
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺁن هﺎ ،ﻧﻤﺎﻳﺶ دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد .در ﺧﻂ ﺁﺧﺮ LCDﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﮐﻠﻴﺪ هﺎی
F1ﺗﺎ F4را ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ .ﮐﻠﻴﺪ هﺎی F1ﺗﺎ F4ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻨﺪ ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ﻣﺘﻌﺪدی داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﮐﻪ در
ﺧﻂ ﺁﺧﺮ ، LCDﮐﻨﺎر هﺮ ﮐﻠﻴﺪ ،ﻧﺸﺎن دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد .از ﮐﻠﻴﺪ هﺎی F1و F4ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﮔﺰﻳﻨﻪ هﺎ
و از ﮐﻠﻴﺪ هﺎی F2و F3ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﮔﺰﻳﻨﻪ هﺎ ﺑﻪ ﻃﺮف ﭼﭗ و راﺳﺖ ،اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﻣﺘﻦ زﻳﺮ ،وﺿﻌﻴﺖ هﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ .ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺜﺎل اﮔﺮ دراﻳﻮ در ﺣﺎل ﺁﻣﺎدﻩ ﺑﻪ
ﮐﺎر ﺑﺎﺷﺪ RDY= Drive Readyو اﮔﺮ در ﺣﺎل ﮐﺎر ﺑﺎﺷﺪ Run= Drive Runningرا ﻧﺸﺎن
ﻣﯽ دهﺪ .
ﻣﻨﻮی اﺻﻠﯽ در ﮐﻨﺘﺮل ﭘﺎﻧﻞ ، LCDدارای 7ﻣﻨﻮی ﻓﺮﻋﯽ هﻤﺎﻧﻨﺪ ﺟﺪول زﻳﺮ اﺳﺖ .
اوﻟﻴﻦ ﺑﺎر ﮐﻪ دراﻳﻮ را ﺑﺮﻗﺪار ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ،ﻣﻨﻮی 5= Languageﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﮐﻪ زﺑﺎن ﮐﻨﺘﺮل
ﭘﺎﻧﻞ را ﻣﯽ ﺗﻮان در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ ،ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﻮد .
ﭘﺲ از ﺁن ،ﻣﻨﻮی 2= Access Levelﺑﺮای ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﻄﺢ دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﭼﻬﺎر ﺳﻄﺢ Basicو Standardو Advancedو Expertﺑﺮای دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ وﺟﻮد
دارد .و ﭘﺲ از ﺁن وارد ﻣﻨﻮی ﺷﻤﺎرﻩ ﻳﮏ 1= Drive Menuﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ .
اﮔﺮ ﮐﻠﻴﺪ Escرا ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ،از ﻣﻨﻮی دراﻳﻮ ﺧﺎرج ﻣﯽ ﺷﻮد و وارد ﻣﻨﻮی اﺻﻠﯽ ﻣﯽ ﮔﺮدد .ﺑﺮای
ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﻣﻨﻮهﺎ ﺑﻪ ﻃﺮف ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ از ﮐﻠﻴﺪ ﭼﺮﺧﺎن ،اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ .اﮔﺮ ﮐﻠﻴﺪ ﭼﺮﺧﺎن را ﺑﻪ ﻃﺮف
داﺧﻞ ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ،ﻋﻤﻞ Enterرا اﻧﺠﺎم ﻣﯽ دهﺪ .
زﻳﺮﺷﺎﺧﻪ هﺎی ﻣﻨﻮی دراﻳﻮ را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ در ﺟﺪول زﻳﺮ ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﮐﻨﻴﺪ .
در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﻨﻮ هﺎ و زﻳﺮ ﺷﺎﺧﻪ هﺎ در ﮐﯽ ﭘﺪ ﻧﻮع LCDو ﻧﻮع LEDرا ﻣﺸﺎهﺪﻩ
ﺑﻔﺮﻣﺎﻳﻴﺪ .
ﮐﯽ ﭘﺪ ﻧﻮع LEDدارای ﻳﮏ ﺻﻔﺤﻪ ﭼﻬﺎر رﻗﻤﯽ LEDو ﭼﻬﺎر ﮐﻠﻴﺪ ﻓﺸﺎری ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺟﻬﺖ ﺗﻨﻈﻴﻢ
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﮐﻠﻴﺪ Enterﺑﺮای ورود ﺑﻪ ﻣﻨﻮهﺎ و ﺑﺮای ورود ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ و ﺑﺮای saveﻧﻤﻮدن ﺗﻐﻴﻴﺮات در
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود .
ﮐﻠﻴﺪ Escﺑﺮای ﺧﺮوج از ﻣﻨﻮهﺎ و رﻓﺘﻦ ﺑﻪ ﻣﻨﻮی ﺑﺎﻻﺗﺮ و ﻳﺎ ﺧﺮوج از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ،ﺑﺪون saveﺷﺪن
ﺗﻐﻴﻴﺮات ﺑﻪ ﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد .از ﮐﻠﻴﺪ هﺎی ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻧﻴﺰ ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ ﺑﻴﻦ ﻣﻨﻮهﺎ ،ﺣﺮﮐﺖ
ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ و ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﻘﺪار داﺧﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد .
زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ دراﻳﻮ ،ﺑﺮﻗﺪار ﻣﯽ ﮔﺮدد ،ﺑﺮ روی ﺻﻔﺤﻪ ی ﮐﯽ ﭘﺪ ، LEDوﺿﻌﻴﺖ دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن
ﻣﯽ دهﺪ .ﺑﻪ ﻃﻮر ﻣﺜﺎل rdy ،ﺑﻪ ﻣﻌﻨﯽ Ready
ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﮐﻠﻴﺪ Enterرا ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ،ﻋﺒﺎرت SIn-ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد ﮐﻪ ﺑﻪ ﻣﻌﻨﯽ ﻣﻨﻮی simply start
در ﮐﯽ ﭘﺪ هﺎی ﻣﺪل LCDاﺳﺖ .ﻋﻼﻣﺖ ﻣﻨﻔﯽ در ﻗﺴﻤﺖ راﺳﺖ SIn-ﻧﺸﺎن دهﻨﺪﻩ اﻳﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ در
ﻳﮏ ﻣﻨﻮ ﻗﺮار دارﻳﻢ و ﺑﺎ ﻳﮏ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ،اﺷﺘﺒﺎﻩ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻧﺸﻮد .
در ﻣﻨﻮی simply startﭼﻨﺪﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ وﺟﻮد دارد ﮐﻪ ﺑﺮای راﻩ اﻧﺪازی ﺳﺮﻳﻊ ﻳﮏ دراﻳﻮ ،ﺑﺎ
ﮐﻤﺘﺮﻳﻦ ﺗﻌﺪاد ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود .
اﮔﺮ درﺣﺎﻟﺘﯽ ﮐﻪ SIn-روی ﺻﻔﺤﻪ LCDاﺳﺖ ﮐﻠﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﭘﺎﻳﻴﻦ را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﻋﺒﺎرت sup-ﺑﻪ
ﻧﻤﺎﻳﺶ در ﺧﻮاهﺪ ﺁﻣﺪ ﮐﻪ هﻤﺎن ﻣﻨﻮی Monitoringدر ﮐﯽ ﭘﺪ LCDاﺳﺖ .در اﻳﻦ ﻣﻨﻮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ
ﻣﻘﺎدﻳﺮ وﻟﺘﺎژ و ﺟﺮﻳﺎن و ﺗﻮان ﻣﺼﺮﻓﯽ و ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ و ﺳﺮﻋﺖ و ...را ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﮐﻨﻴﺪ .ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ
ﻣﻨﻮ ،ﻓﻘﻂ ﺧﻮاﻧﺪﻧﯽ اﺳﺖ و ﻗﺎﺑﻞ وﻳﺮاﻳﺶ ﻧﻤﯽ ﺑﺎﺷﺪ .
ﺳﺎﻳﺮ ﻣﻨﻮهﺎ
ﺟﺪول زﻳﺮ ،ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺳﺎﻳﺮ ﻣﻨﻮهﺎ را ﻣﺨﺘﺼﺮًا ﺗﻮﺿﻴﺢ ﻣﯽ دهﺪ .
ﻣﻨﻮی SIn-
ﻣﻨﻮی SIn-ﺑﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ LEDﻣﻌﺎدل ﻋﺒﺎرت simply startﺑﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ LCDﺑﺮای
ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻳﻊ دراﻳﻮ ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود .
در اﻳﻦ ﻣﻨﻮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ از ﺑﻴﻦ ﭼﻨﺪﻳﻦ ﻣﺎﮐﺮو ،ﻳﮑﯽ را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ .هﺮ ﻣﺎﮐﺮو ،ﺑﻴﺎﻧﮕﺮ ﻧﻮﻋﯽ ﮐﺎرﺑﺮد از
دراﻳﻮ اﺳﺖ .اﮔﺮ از دراﻳﻮ ﺑﺮای ﻳﮏ ﺟﺮﺛﻘﻴﻞ ،اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﺎﮐﺮوی Hoistingو اﮔﺮ ﺑﺮای
PIDاﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮔﺮدد ﻣﺎﮐﺮوی ،PID Regulatorﻗﺎﺑﻞ ﺑﻪ ﮐﺎر ﮔﻴﺮی اﺳﺖ .
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ،ﺣﺘﻤًﺎ ﺑﺎﻳﺪ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ دراﻳﻮ دارای ﻓﺮﻣﺎن ﻧﻴﺴﺖ و در زﻣﺎن ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر و
دراﻳﻮ ،اﻧﺠﺎم ﺷﻮد .اﻳﻦ ﻣﺤﺪودﻳﺖ ﺑﺮای ﺑﺴﻴﺎری از ﻣﻨﻮهﺎ و ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دﻳﮕﺮ ﻧﻴﺰ ﺑﻪ هﻤﻴﻦ ﺷﮑﻞ اﺳﺖ
،و اﺑﺘﺪا ﺑﺎﻳﺪ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر در ﺣﺎﻟﺖ ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺎﺷﻨﺪ ﺑﻌﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ .
در ﻣﻮاﻗﻌﯽ ﮐﻪ دو ﻣﻮﺗﻮر را از ﻟﺤﺎظ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ ﺑﻪ ﻳﮏ ﺑﺎر واﺣﺪ وﺻﻞ ﮐﻨﻨﺪ Master/Slave
ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺸﺘﺎور هﺮ ﻣﻮﺗﻮراز روش Master/Slaveاﺳﺘﻔﺎدﻩ
ﻣﯽ ﺷﻮد.
ﺟﺪول زﻳﺮ ،ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮐﯽ ﭘﺪ LEDدر ﻣﻨﻮی simply startرا ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .
ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺗﻮﺿﻴﺢ
tcc اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻴﻦ دو ﺣﺎﻟﺖ 2wireﻳﺎ 3wire
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر را از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر ،ﺧﻮاﻧﺪﻩ و ﺑﺮ روی دراﻳﻮ ،ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ .ﺳﭙﺲ اﺗﻮﺗﻴﻮن
را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ.
ﻣﻨﻮی Monitoring
از ﻣﻨﻮی Monitoringﻳﺎ sup-ﺑﺮای ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮهﺎی دراﻳﻮ هﻤﭽﻮن وﻟﺘﺎژ و ﺟﺮﻳﺎن و
ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ و ﺳﺮﻋﺖ و ...اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
اﮔﺮ ﺑﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ ﻧﻮع LCDوارد ﻣﻨﻮی Monitoringﺷﻮﻳﺪ ﮔﺰﻳﻨﻪ I/O Mapﺑﺮای ﻧﻤﺎﻳﺶ
وﺿﻌﻴﺖ ورودی هﺎ و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ .وﺿﻌﻴﺖ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺁﻧﺎﻟﻮگ و
ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺁﻧﺎﻟﻮگ را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ در ﺑﺨﺶ I/O Mapﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ .
ﺟﺪول زﻳﺮ ﻧﻴﺰ ﺗﻌﺪادی از ﮐﺪهﺎ و ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﻣﺘﻐﻴﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺁن را در ﮐﯽ ﭘﺪهﺎی ﻧﻮع LEDﻧﺸﺎن
ﻣﯽ دهﺪ.
ﻣﯽ ﺷﻮد.
در اﻳﻦ ﻣﻨﻮ ،زﻳﺮﺷﺎﺧﻪ ی LIA-رااﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ .در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ LISI ،وﺿﻌﻴﺖ ﺻﻔﺮ ﻳﺎ ﻳﮏ ﺑﻮدن
ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل LI1ﺗﺎ LI8را ﺑﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﯽ ﮔﺬارد .ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی LIAﺗﺎ ، LI4Aﻋﻤﻠﮑﺮد
ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ ﺑﺮای ورودی هﺎ را ﻧﻤﺎﻳﺶ ﻣﯽ دهﺪ .
ﺑﺮای دﻳﺪن وﺿﻌﻴﺖ ورودی هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ از ﻣﻨﻮی AIA-اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ .ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ ﺑﺮای
ورودی هﺎی AI1و AI2ﺑﻪ ﺻﻮرت AI1Aو AI2Aﻧﻤﺎﻳﺶ دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد .
ﻣﻨﻮی setting
ﻣﻨﻮی SEt-ﺑﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ LEDﻣﻌﺎدل ﻋﺒﺎرت 1.3 Settingﻳﺎ ﻣﻨﻮی ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﺑﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ
ﮔﺮاﻓﻴﮑﯽ اﺳﺖ .
ﺑﺴﻴﺎری از ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﺮﻋﺖ و ﺷﺘﺎب و ﺗﺮﻣﺰ dcو ...در اﻳﻦ ﻣﻨﻮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد.
ﺟﺪول زﻳﺮ ،ﺗﻌﺪاد از ﭘﺎراﻣﺘﻬﺎی اﻳﻦ ﻣﻨﻮ را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .
tdc ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن dcﺑﺮای ﺗﺮﻣﺰ -ﺷﻤﺎرﻩ 2 0.5 sec
SFr ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ -igbtﮐﺮﻳﺮ 8 KHz
ﻣﺤﺪود ﻧﻤﻮدن ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ﺑﺮای ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻣﻮﺗﻮر )CLI In 1.5 * In
ﺟﺮاﻳﻦ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺖ (
JGF ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ Jogﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل دﺳﺘﯽ 10 Hz
SP2 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 2 10 Hz
SP3 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 3 15 Hz
SP4 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 4 20 Hz
SP5 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 5 25 Hz
SP6 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 6 30 Hz
SP7 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 7 35 Hz
SP8 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 8 40 Hz
SP9 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 9 45 Hz
SP10 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 10 50 Hz
SP11 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 11 55 Hz
SP12 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 12 60 Hz
SP13 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 13 70 Hz
SP14 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 14 80 Hz
SP15 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 15 90 Hz
SP16 ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ 16 100 Hz
SPr ﻣﻘﺪار ﻣﺠﺎز اﻧﺤﺮاف از ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ %10
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮔﺸﺘﺎور و ﺁﺳﺘﺎﻧﻪ ﺗﺸﺨﻴﺺ را ﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﺗﻮان در اﻳﻦ ﻣﻨﻮ ،ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﻮد.
ﺧﺮوﺟﯽ )ﺣﺪاﻗﻞ(
ﻣﻘﺪار ﺁﺳﺘﺎﻧﻪ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ،ﺑﺮای ﻓﻌﺎل ﺷﺪن Ftd
ﻳﮏ رﻟﻪ ﻳﺎ ﺧﺮوﺟﯽ )(speed reach
ﻣﻨﻮی drc-ﻳﺎ ﻣﻨﻮی ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮﺗﻮر ،ﺷﺎﻣﻞ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و اﺗﻮﺗﻴﻮن و روش ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮﺗﻮر،
ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ و ...ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ .
ﺷﮑﻞ زﻳﺮ دو ﻣﻨﺤﻨﯽ v/fدو ﻧﻘﻄﻪ ای ،و ﭘﻨﺞ ﻧﻘﻄﻪ ای رﻟﻪ ای را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ .
ﺗﻌﺪاد دﻳﮕﺮی از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ﻣﻮﺗﻮر ،در ﺟﺪول زﻳﺮ دﻧﺒﺎل ﮔﺮدد.
ﻣﻨﻮی I-O-
ورودی هﺎ و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی دراﻳﻮ را در اﻳﻦ ﻣﻨﻮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻨﻈﻴﻢ و ﭘﻴﮑﺮ ﺑﻨﺪی ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ.
ﺟﺪول زﻳﺮ ،ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ .
زﻳﺮﻣﻨﻮی Ao1-
ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ Ao1در اﻳﻦ ﻣﻨﻮ ﮐﻪ ﺟﺰء ﻣﻨﻮی I-O-اﺳﺖ اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﮔﻴﺮد.
ﻣﻨﻮی command
از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺟﻮد در ﻣﻨﻮی ctL-ﻳﺎ Commandﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن و ﻣﺮﺟﻊ
ﺳﺮﻋﺖ و ﻋﻤﻠﮑﺮد ﮐﻠﻴﺪ هﺎی F1ﺗﺎ F4ﻣﯽ ﺗﻮان اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﻮد.
cd2 ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ﺷﻤﺎرﻩ دو -ﮔﺰﻳﻨﻪ هﺎ هﻤﺎﻧﻨﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ cd1اﺳﺖ . Mdb
Fr2 ﻣﺮﺟﻊ دوم اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ – ﮔﺰﻳﻨﻪ هﺎ هﻤﺎﻧﻨﺪ Fr1اﺳﺖ. No
ﺗﻌﺪادی از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ ﻣﻨﻮ ،در ﺟﺪول زﻳﺮ ،ﺗﻮﺿﻴﺢ دادﻩ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ .
دراﻳﻮ ATV 71دارای 16ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﭼﻬﺎر ﺗﺎ از ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل
،و ﺑﺮ اﺳﺎس ﺟﺪول زﻳﺮ ،ﻳﮑﯽ از 16ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ را اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ.
اﮔﺮ ﻓﻘﻂ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ دوﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﺷﺪ ﻓﻘﻂ ﻳﮏ ورودی ،ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺎﻓﯽ اﺳﺖ .ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب
ﭼﻬﺎر ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ،دو ورودی ،ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب هﺸﺖ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ،ﺳﻪ ورودی و ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب 16ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ،
4ورودی ﻧﻴﺎز اﺳﺖ و
ﺑﺮاﺳﺎس ﺟﺪول ﺑﺎﻻ ،اﮔﺮ هﻴﭻ ﮐﺪام از ورودی هﺎ ،ﻓﻌﺎل ﻧﺒﺎﺷﻨﺪ ،ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺮﺟﻊ (Reference) ،
اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯽ ﺷﻮد و اﮔﺮ هﺮ ﮐﺪام از ورودی هﺎ ،ﻓﻌﺎل ﺷﻮد ،ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ در ﺟﺪول ،اﻧﺘﺨﺎب ﺧﻮاهﺪ
ﺷﺪ.
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺟﺪول زﻳﺮ ،ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ورودی هﺎ ،ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ هﺎی ﺛﺎﺑﺖ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ .
Fault Management
ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻨﻮی FLt-ﺑﺮای ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﻓﺎﻟﺖ هﺎ و ﺑﺮای ﻣﺤﺎﻓﻈﺖ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر ،ﺑﻪ ﮐﺎر ﮔﺮﻓﺘﻪ
اﺑﺘﺪا ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ FCS1ﻣﺒﺪأ ﭘﻴﮑﺮﺑﻨﺪی را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ .ﺳﭙﺲ ﭘﺎراﻣﺘﺮ GFSدر ﻣﻨﻮی FCS-
را ﺑﺮ روی yesﻗﺮار دهﻴﺪ ،ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ،ﺑﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ای ،ﺗﻐﻴﻴﺮ
ﺧﻮاهﺪﻧﻤﻮد.
ﺗﻮﺳﻂ ﮐﯽ ﭘﺪ ﮔﺮاﻓﻴﮑﯽ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ ﮐﻪ ﮐﺪام ﮔﺮوﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ،ﺑﻪ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ای
ﺗﻐﻴﻴﺮ ﮐﻨﺪ .اﮔﺮ ﮔﺰﻳﻨﻪ Allرا اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ،ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ،ﺑﺎ ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ای ﺟﺎﻳﮕﺰﻳﻦ
ﻣﯽ ﺷﻮد.
09132211861
ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن