Farsidrive.blogfa.

com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861

‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫راهﻨﻤﺎی اﺳﺘﻔﺎدﻩ از دراﻳﻮ ‪Ls‬‬

‫‪ip5A‬‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫دراﻳﻮ ‪ Ls ip5A‬در ﺗﻮان هﺎی ﺑﻴﻦ ‪ 5.5kw‬ﺗﺎ ‪ 90kw‬و ﺑﺎ وﻟﺘﺎژهﺎی ورودی ﺳﻪ ﻓﺎز ‪ 220‬وﻟﺖ و ﺳﻪ‬
‫ﻓﺎز ‪ 400‬وﻟﺖ ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﻣﻮﺗﻮرهﺎی ﺁﺳﻨﮑﺮون ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ open loop‬ﺳﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬‬

‫اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای هﺸﺖ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ،‬ﭘﻨﺞ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ﻗﺎﺑﻞ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰی ‪ ،‬دو ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪،‬‬
‫دوﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ ،‬دو ورودی ‪ pulse train‬و ﻳﮏ ورودی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﻨﺴﻮر ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫‪Key pad‬‬
‫ﺻﻔﺤﻪ ﮐﯽ ﭘﺪ اﻳﻦ دراﻳﻮ از ﻧﻮع ‪ LCD‬و دارای‪ 32‬ﮐﺎراﮐﺘﺮ اﺳﺖ ‪ .‬دارای ﮐﻠﻴﺪ هﺎی ‪ MODE‬و‬
‫‪ PROG‬و ‪ ENTER‬و ‪ SHIFT/ESC‬و ﮐﻠﻴﺪ هﺎی ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ اﺳﺖ ﮐﻪ هﻤﮕﯽ ﺑﺮای ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫دهﯽ ﺑﻪ دراﻳﻮ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬هﻢ ﭼﻨﻴﻦ دارای ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪)FWD‬راﺳﺘﮕﺮد( و ‪ )REV‬ﭼﭙﮕﺮد( ﺑﺮای‬
‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺖ و ﮐﻠﻴﺪ ‪ Reset/STOP‬اﺳﺖ ﮐﻪ اﮔﺮ دراﻳﻮ در ﺣﺎل ﮐﺎر ﺑﺎﺷﺪ دراﻳﻮ را‬
‫ﻣﺘﻮﻗﻒ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ و اﮔﺮ دراﻳﻮ ﻓﺎﻟﺖ داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ ﻓﺎﻟﺖ دراﻳﻮ را ﺑﺮﻃﺮف ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ ‪.‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ از ﺳﻪ ﻃﺮﻳﻖ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ‪ ،‬ﻳﮑﯽ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪ هﺎی ‪ FWD‬و ‪ REV‬و ‪ STOP‬ﺑﺮ‬
‫روی ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ ،‬و دﻳﮕﺮی از ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ورودی دراﻳﻮ و هﻢ ﭼﻨﻴﻦ از ﻃﺮﻳﻖ ارﺗﺒﺎط و ﭘﻮرت‬
‫‪ RS485‬اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای هﻔﺖ ﮔﺮوﻩ اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬هﺮﺑﺎر ﮐﻪ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Mode‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ‪،‬‬
‫ﻳﮑﯽ از ﮔﺮوﻩ هﺎی اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ ،‬ﻓﻌﺎل ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﮔﺮوﻩ هﺎی اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ﺷﺎﻣﻞ ‪ DRV :‬و‬
‫‪ FU1‬و ‪ FU2‬و ‪ I/O‬و ‪ EXT‬و ‪ COM‬و ‪ APP‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬اوﻟﻴﻦ ﺑﺎری ﮐﻪ ﮐﻠﻴﺪ ‪ Mode‬را‬
‫ﻓﺸﺎر ﻣﯽ دهﻴﺪ ﮔﺮوﻩ ‪ DRV‬در ﮔﻮﺷﻪ ﺑﺎﻻ ﺳﻤﺖ ﭼﭗ ﺻﻔﺤﻪ ‪ LCD‬ﻇﺎهﺮ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫اﮔﺮ دوﺑﺎرﻩ ﻓﺸﺎر دادﻩ ﺷﻮد ‪ ،‬ﮔﺮوﻩ ‪ Fu1‬و ﺑﻪ هﻤﻴﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﺗﺎ اﻧﺘﻬﺎ ﮐﻪ ﮔﺮوﻩ ‪ APP‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬‬

‫در هﺮﮔﺮوﻩ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮی را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ‪ ،‬ﮐﻠﻴﺪ ‪ Mode‬را ﺑﺰﻧﻴﺪ ﺗﺎ ﮔﺮوﻩ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ ﺷﻤﺎ ﻇﺎهﺮ‬
‫ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪ هﺎی ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ‪ ،‬ﺑﻴﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی هﺮ ﮔﺮوﻩ ‪ ،‬ﺣﺮﮐﺖ ﮐﻨﻴﺪ ‪ ،‬ﺗﺎ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻣﻮرد ﻧﻈﺮ را‬
‫ﭘﻴﺪا ﮐﻨﻴﺪ ﺳﭙﺲ ﮐﻠﻴﺪ ‪ PRG‬را ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ ﺑﺘﻮاﻧﻴﺪ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ ‪ .‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪ هﺎی‬
‫ﺳﻤﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ را زﻳﺎد ﻳﺎ ﮐﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪ .‬ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪ ‪ shift‬هﻢ ﻣﯽ ﺗﻮان ﮐﺮﺳﺮ را ﺑﻪ ﻃﺮف‬
‫راﺳﺖ‪ ،‬ﺣﺮﮐﺖ داد وﻗﺘﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻧﻤﻮد‪ ،‬ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪ ‪ ، ENT‬ﻣﻘﺪار ﺟﺪﻳﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ‪ save‬ﮐﻨﻴﺪ ‪ .‬ﭘﺲ‬
‫از ﭘﺎﻳﺎن هﻤﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت‪ ،‬ﺣﺘﻤًﺎ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-95‬را ﻳﮑﺒﺎر اﺟﺮا ﮐﻨﻴﺪ ﺗﺎ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ در ﺣﺎﻓﻈﻪ داﺋﻤﯽ دراﻳﻮ‬
‫ذﺧﻴﺮﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﮔﺮوﻩ هﺎی اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮی‬

‫ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ،‬ﮔﺮوﻩ هﺎی اﺻﻠﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮ و وﻇﻴﻔﻪ هﺮ ﮔﺮوﻩ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ ‪.‬‬

‫ﮔﺮوﻩ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪DRV‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ‪ ،‬ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ‪ ،‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ اﺻﻠﯽ ﺷﺘﺎب و ‪...‬‬
‫‪Fu1‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اوﻟﻴﻪ‬
‫‪Fu2‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ‪ Jump‬و ﻣﺤﺪود ﮐﺮدن ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺑﻴﻦ ﻣﺎﮐﺰﻳﻤﻢ و ﻣﻴﻨﻴﻤﻢ‬
‫‪I/O‬‬ ‫ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و‪...‬‬
‫‪EXT‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺨﺘﺺ ﮐﺎرت هﺎی ﺗﻮﺳﻌﻪ‬
‫‪COM‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ارﺗﺒﺎط ﺳﺮﻳﺎل‬
‫‪APP‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ‪ PID‬و ﻣﻮﺗﻮر دوم و ﭼﻨﺪ ﻣﻮﺗﻮرﻩ‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬

‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-93‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﻳﮏ ﮔﺮوﻩ ﺧﺎص از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی و ﻳﺎ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ را ﺑﻪ‬
‫ﻣﻘﺪار اوﻟﻴﻪ ﺁن ﺑﺎزﮔﺮداﻧﺪ‪ .‬اﮔﺮ ﻧﻴﺎزﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﻣﻘﺪار اوﻟﻴﻪ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ‪ ،‬ﺑﺎز‬
‫ﻧﺸﺎﻧﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-93‬را روی ‪ All groups=1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬

‫ﭘﺲ از اﻳﻨﮑﻪ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﺑﺎزﻧﺸﺎﻧﯽ ﺷﺪ دوﺑﺎرﻩ ﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻪ ﺻﻔﺮ ﺑﺮﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻓﻘﻂ‬
‫ﻳﮑﯽ از ﮔﺮوﻩ هﺎی ‪ DRV‬و ‪ Fu1‬و ‪ Fu2‬و ‪ I/O‬و ‪ EXT‬و ‪ COM‬و ‪ APP‬را ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ ﺑﻪ‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ای ﺑﺮﮔﺮداﻧﻴﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ هﻤﺎن ﮔﺮوﻩ را اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬

‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ DRV-03‬ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪ .‬اﮔﺮ ﻓﺮﻣﺎن ‪ start‬و ‪ stop‬از ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫ﺻﺎدر ﻣﯽ ﮔﺮدد ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ DRV-03=0‬ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد ‪.‬‬

‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ‪ Fx‬و ‪ ، Rx‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﭼﭙﮕﺮد‪ -‬راﺳﺘﮕﺮد اﺟﺮا ﻣﯽ ﮔﺮدد ﻣﻘﺪار‬
‫‪ DRV-03‬را روی ‪ 1‬ﻳﺎ ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪.‬‬

‫اﮔﺮ هﻢ از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﮑﻪ ‪ ، RS485‬دراﻳﻮ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ ،‬ﻣﻘﺪار ‪ DRV-03=3‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﻣﺮﺟﻊ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ DRV-04‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‪ ،‬از ﭼﻪ ﻣﺮﺟﻌﯽ ﺻﺎدر ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ،‬ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ﺑﺮای اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ ‪.‬‬

‫ﻣﻘﺪار ‪DRV-04‬‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬

‫‪0‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﯽ ﭘﺪ – روش اول‬
‫‪1‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﯽ ﭘﺪ – روش دوم‬
‫‪2‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪V1‬‬
‫‪3‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ V1‬ﺑﻪ هﻤﺮاﻩ ﭘﻼرﻳﺘﻪ‬
‫‪4‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪I‬‬
‫‪5‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از دو ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ I‬و ‪V1‬‬
‫‪6‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی ﻗﻄﺎر ﭘﺎﻟﺲ‬
‫‪7‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﮑﻪ ‪RS485‬‬
‫‪8‬‬ ‫ﮐﻨﺘﺮل از ﻃﺮﻳﻖ ﺑﺮد ﺗﻮﺳﻌﻪ‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‬

‫دراﻳﻮ ‪ ip5A‬را ﺑﻪ ﺳﻪ ﺻﻮرت ﻣﯽ ﺗﻮان ﮐﻨﺘﺮل ﻧﻤﻮد‪ .‬ﺑﻪ روش ‪ ، v/f‬ﺑﻪ روش ﺟﺒﺮان ﻟﻐﺰش و ﺑﻪ روش‬
‫‪. sensor less vector‬‬

‫اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻮع ﮐﻨﺘﺮل‪ ،‬از ﻃﺮﻳﻖ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-60‬اﻧﺠﺎم ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬‬

‫ﺑﺮای ﺑﺎرهﺎی ﭘﻤﭗ و ﻓﻦ و اﻣﺜﺎل ﺁن هﺎ ‪ ،‬روش ‪ v/f‬ﻣﻨﺎﺳﺐ اﺳﺖ ‪ .‬ﺑﺮای ﺟﺎهﺎﻳﯽ ﮐﻪ ﺑﻴﺶ از ﻳﮏ ﻣﻮﺗﻮر‪،‬‬
‫ﺑﻪ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‪ ،‬وﺻﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻧﻴﺰ روش ‪ v/f‬ﺑﻪ ﮐﺎر ﻣﯽ رود ‪ .‬اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-60‬را روی‬
‫‪slip‬‬ ‫ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪ v/f‬اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ .‬ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﻘﺪار ‪ Fu2-60‬را روی ‪ 1‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‬
‫‪ compensation‬ﻳﺎ روش ﺟﺒﺮان ﻟﻐﺰش را اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮدﻩ اﻳﺪ ‪ .‬ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻧﻴﺎز ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﮐﻨﺘﺮل دﻗﻴﻖ ﺗﺮ و‬
‫ﺑﻴﺸﺘﺮی ﺑﺮ روی ﻣﻮﺗﻮر را داﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﻴﻢ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-60‬را روی ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﺗﺎ روش‬
‫‪ sensor less Vector‬ﻓﻌﺎل ﮔﺮدد‪.‬‬

‫در اﻳﻦ روش‪ ،‬ﻧﻴﺎز ﺑﻪ اﺟﺮای اﺗﻮﺗﻴﻮن ﺑﺮ روی دراﻳﻮ ﻣﻮﺗﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﺗﺎ دراﻳﻮ‪ ،‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر را ﺑﻪ‬
‫دﻗﺖ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﮐﻨﺪ ﺗﺎ در زﻣﺎن اﺳﺘﺎرت و ﺗﻮﻗﻒ و در زﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ ﻋﺎدی ‪ ،‬ﮐﻨﺘﺮل دﻗﻴﻖ ﺗﺮی ﺑﺮ روی‬
‫ﻣﻮﺗﻮر اﻋﻤﺎل ﮐﻨﺪ ‪.‬‬

‫ﺑﺮای اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻤﻮدن ‪ ،‬ﺑﺎﻳﺪ اﺑﺘﺪا ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﺻﻠﯽ ﻣﻮﺗﻮر را از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر ﺧﻮاﻧﺪﻩ و ﺑﻪ دراﻳﻮ‬
‫ﺑﺪهﻴﺪ ﺳﭙﺲ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-61‬را ﻣﺴﺎوی ‪ yes‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﺗﺎ ﺳﺎﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر‪ ،‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ‬
‫ﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﻧﻮع ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬

‫اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮات وﻟﺘﺎز و ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu1-40‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد ‪.‬‬

‫ﺑﺮای ﺟﺎهﺎﻳﯽ ﮐﻪ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ اﻟﮕﻮی ‪ v/f‬ﺧﻄﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu1-40‬را ﺑﺮ روی ‪ 0=Linear‬ﻗﺮار‬
‫دهﻴﺪ ‪ .‬ﺑﺎرهﺎﻳﯽ ﻣﺜﻞ ﻧﻮار ﻧﻘﺎﻟﻪ و اﻣﺜﺎل ﺁن ‪ ،‬ﻧﻴﺎز ﺑﻪ اﻟﮕﻮی ‪ v/f‬ﺧﻄﯽ دارﻧﺪ ‪.‬‬

‫ﺑﺮای ﺑﺎرهﺎﻳﯽ ﻣﺜﻞ ﭘﻤﭗ و ﻓﻦ‪ ،‬ﻧﻮع اﻟﮕﻮی ‪ square‬و ‪ user v/f‬ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺗﺮ اﺳﺖ ‪.‬‬

‫اﮔﺮﻣﻘﺪار اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﺑﺮاﺑﺮ ‪ 1=square‬ﻗﺮار دهﻴﺪ اﻟﮕﻮی ‪ square‬و اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ را روی‬
‫‪ 2= user v/f‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻧﻮع ﻣﻨﺤﻨﯽ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ Fu1-41‬ﺗﺎ ‪ Fu1-48‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪DRV‬‬

‫ﻣﻬﻢ ﺗﺮﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺷﺎﻣﻞ ‪:‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫ﻣﻘﺪار ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ﺑﺮای ﺑﺮای اﺳﺘﺎرت و ﺗﻮﻗﻒ دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪ هﺎی ‪DRV-00‬‬
‫‪ Run‬و ‪ start‬ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫‪DRV-01‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ﻣﺎﮐﺰﻳﻤﻢ‬
‫‪DRV-02‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﻣﺎﮐﺰﻳﻤﻢ ﺗﺎ ﺻﻔﺮ‬
‫‪DRV-03‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‬
‫‪DRV-04‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‬
‫‪DRV-05‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ‪ -1‬در زﻣﺎن اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫‪DRV-06‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ‪ -2‬در زﻣﺎن اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫‪DRV-07‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ‪ -3‬در زﻣﺎن اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫‪DRV-08‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ در ﺣﺎل ﮐﺎر را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‬
‫‪DRV-09‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ در ﺣﺎل ﮐﺎر را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‬
‫‪DRV-10‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﺑﺎس ‪ dc‬اﻳﻨﻮرﺗﺮ در زﻣﺎن ﮐﺎر‬
‫‪DRV-11‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ‪ user‬ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﺪن در ﺣﺎل ﮐﺎر‬
‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ وﻟﺘﺎژ و ﺟﺮﻳﺎن و ﺳﺮﻋﺖ و ‪ ...‬دراﻳﻮ در زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ دﭼﺎر ﻓﺎﻟﺖ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ را ‪DRV-12‬‬
‫ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‬
‫‪DRV-13‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‪ -‬راﺳﺘﮕﺮد ﻳﺎ ﭼﭙﮕﺮد‬
‫‪DRV-14‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ در ‪ DRV-00‬را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‬
‫‪DRV-16‬‬ ‫واﺣﺪ اﻧﺪازﻩ ﮔﻴﺮی ﺳﺮﻋﺖ –‪ Hz‬ﻳﺎ ‪RPM‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪Fu1‬‬

‫ﻣﻬﻢ ﺗﺮﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺷﺎﻣﻞ ‪:‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪Fu1-01‬‬ ‫ﺟﻠﻮﮔﻴﺮی از ﺣﺮﮐﺖ در ﻳﮏ ﺟﻬﺖ ﺧﺎص‬
‫ﺟﻠﻮﮔﻴﺮی از ﭼﭙﮕﺮد=‪2‬‬
‫ﺟﻠﻮﮔﻴﺮی از راﺳﺘﮕﺮد=‪1‬‬
‫‪0=None‬‬
‫‪Fu1-02‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺷﺘﺎب ﻣﺜﺒﺖ – اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﺧﻄﯽ=‪0‬‬
‫‪1= s-curve‬‬
‫‪2=u-curve‬‬
‫‪Fu1-03‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺷﺘﺎب ﻣﻨﻔﯽ – ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬
‫‪=0‬ﺧﻄﯽ‬ ‫‪1=s-curve‬‬ ‫‪2=u-curve‬‬
‫‪Fu1-04‬‬ ‫ﻣﻴﺰان ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ )ﺷﺘﺎب( در اﺑﺘﺪای ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪s-curve‬‬
‫‪Fu1-05‬‬ ‫ﻣﻴﺰان ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ )ﺷﺘﺎب ( در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪s-curve‬‬
‫‪Fu1-10‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﭘﻴﺶ ﮔﺮم ﮐﻦ ﺑﺮای ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪Fu1-11‬‬ ‫درﺻﺪ ﻣﻴﺰان ﮔﺮم ﮐﺮدن ﻣﻮﺗﻮر ﻗﺒﻞ از ﺣﺮﮐﺖ‬
‫‪Fu1-20‬‬ ‫روش اﺳﺘﺎرت ﻧﻤﻮدن ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﺷﺘﺎب=‪0‬‬ ‫ﺗﺮﻣﺰ‪1=dc‬‬ ‫رهﺎ=‪2‬‬
‫‪Fu1-21‬‬ ‫ﻣﺪت ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬در اﺑﺘﺪای ﺣﺮﮐﺖ‬
‫‪Fu1-22‬‬ ‫ﻣﻘﺪار درﺻﺪ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺰرﻳﻘﯽ ‪ dc‬در اﺑﺘﺪای ﺣﺮﮐﺖ‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫‪Fu1-23‬‬ ‫روﻧﺶ ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪3=flux-brake‬‬ ‫رهﺎ =‪2‬‬ ‫ﺷﺘﺎب =‪0‬‬ ‫ﺗﺮﻣﺰ‪1=dc‬‬
‫‪Fu1-24‬‬ ‫ﺗﺎﺧﻴﺮ در ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬ﺑﺮای ﺗﻮﻗﻒ‬
‫‪Fu1-25‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ در زﻣﺎن ﺷﺮوع ﺗﺰرﻳﻖ ‪ dc‬در ﺗﻮﻗﻒ‬
‫‪Fu1-26‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬ﺑﺮای ﺗﺮﻣﺰ در ﺗﻮﻗﻒ‬
‫‪Fu1-27‬‬ ‫درﺻﺪ ﺟﺮﻳﺎن ﺗﺰرﻳﻘﯽ ‪ dc‬ﺑﺮای ﺗﺮﻣﺰ در ﺗﻮﻗﻒ‬
‫‪Fu1-28‬‬ ‫ﺗﻮﻗﻒ اﻳﻤﻦ‬
‫‪0=No‬‬ ‫‪1=yes‬‬
‫‪Fu1-29‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺑﺮق ﺳﻪ ﻓﺎز ورودی ﺑﻪ دراﻳﻮ‬
‫‪Fu1-30‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬
‫‪Fu1-31‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺒﻨﺎی دراﻳﻮ‬
‫‪Fu1-32‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺷﺮوع ﺣﺮﮐﺖ‬
‫‪Fu1-33‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﻣﺤﺪود ﮐﺮدن ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ‬
‫‪Fu1-34‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬
‫‪Fu-35‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬
‫‪Fu1-40‬‬ ‫اﻟﮕﻮی وﻟﺘﺎژ و ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ )‪(v/f‬‬
‫‪ 1=square 2= user‬ﺧﻄﯽ=‪0‬‬
‫‪Fu-41‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 1‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬
‫‪Fu1-42‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ‪ 1‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬
‫‪Fu1-43‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 2‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬
‫‪Fu1-44‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ‪ 2‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬
‫‪Fu1-45‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 3‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬
‫‪Fu1-46‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ‪ 3‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬
‫‪Fu1-47‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 4‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬
‫‪Fu1-48‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ‪ 4‬درﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬
‫‪Fu1-49‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ وﻟﺘﺎژ ورودی‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫‪Fu1-50‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪Fu1-51‬‬ ‫ﺻﺮﻓﻪ ﺟﻮﻳﯽ در ﻣﺼﺮف اﻧﺮژی‬
‫‪Fu1-52‬‬ ‫درﺻﺪ ﺻﺮﻓﻪ ﺟﻮﻳﯽ در ﻣﺼﺮف اﻧﺮژی در ﺣﺎﻟﺖ ‪manual‬‬
‫‪Fu1-54‬‬ ‫ﻧﺸﺎن دادن ﻣﻘﺪار ﮐﻴﻠﻮ وات ﻣﺼﺮﻓﯽ ﺑﺎر‬
‫‪Fu1-55‬‬ ‫ﻧﺸﺎن دادن ﻣﻘﺪار دﻣﺎی دراﻳﻮ‬
‫‪Fu1-56‬‬ ‫ﻧﺸﺎن دهﻨﺪﻩ دﻣﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪Fu1-57‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﺎﻟﺖ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﻗﻄﻊ ﺷﺪن ﮐﺎﺑﻞ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪Fu1-58‬‬ ‫درﺻﺪ ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ ﮐﺎﺑﻞ ﻣﻮﺗﻮر وﺻﻞ ﻧﺒﺎﺷﺪ‬
‫‪Fu1-59‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن وﻗﻔﻪ در اﻋﻼم ﻗﻄﻊ ﺑﻮدن ﮐﺎﺑﻞ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪Fu1-60‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﻮﺗﻮر در اﺛﺮ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬
‫‪Fu1-61‬‬ ‫درﺻﺪ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﺠﺎزﺑﺮای ﻳﮏ دﻗﻴﻘﻪ‬
‫‪Fu1-62‬‬ ‫درﺻﺪ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﺠﺎز در ﺣﺎﻟﺖ ﮐﺎر داﺋﻤﯽ‬
‫‪Fu1-63‬‬ ‫ﻧﻮع ﻣﻮﺗﻮر از ﻧﻈﺮ روش ﺧﻨﮏ ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪Fu1-64‬‬ ‫درﺻﺪ ﻣﺠﺎز ﺑﺮای هﺸﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬
‫‪Fu1-65‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن وﻗﻔﻪ در اﻋﻼم هﺸﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬
‫‪Fu1-66‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬
‫‪Fu1-67‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ درﺻﺪ ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬
‫‪Fu1-68‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن وﻗﻔﻪ ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ در اﺛﺮ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬
‫‪Fu1-69‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ ﻗﻄﻊ ﻓﺎز ورودی‪/‬ﺧﺮوﺟﯽ‬
‫‪Fu1-70‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ در ﺑﺮاﺑﺮ اﻳﺴﺖ ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﯽ روﺗﻮر‬
‫‪Fu1-71‬‬ ‫درﺻﺪ ﺣﻔﺎﻇﺖ در ﺑﺮاﺑﺮ ﺗﻮﻗﻒ ﻧﺎﮔﻬﺎﻧﯽ روﺗﻮر‬
‫‪Fu1-72‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ‬
‫‪Fu1-73‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺑﺮای ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪Fu2‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ Fu2-01‬ﺗﺎ ‪ Fu2-05‬ﻟﻴﺴﺘﯽ از ﺧﻄﺎهﺎی رخ دادﻩ در دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ ﮐﻪ ﺑﺮای ﻋﻴﺐ‬
‫ﻳﺎﺑﯽ ﻣﯽ ﺗﻮان از ﺁن هﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻧﻤﻮد ‪ .‬ﺑﺮای ﭘﺎک ﮐﺮدن اﻳﻦ ﻟﻴﺴﺖ ﻧﻴﺰ ﺑﺎﻳﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-06‬را ﺑﺮ روی‬
‫‪ yes‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ﺗﺎ ﺧﻄﺎهﺎ ﭘﺎک ﺷﻮد ‪.‬‬

‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ری اﺳﺘﺎرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻓﺎﻟﺖ هﻢ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ Fu2-21‬و ‪Fu2-25‬‬
‫اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ ‪ .‬ﺑﺎﻳﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F2-21‬را ﺑﺮ روی ‪ yes‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ و ﺗﻌﺪاد ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ری اﺳﺘﺎت‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ و رﻓﻊ ﺷﺪن ﻓﺎﻟﺖ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-25‬وارد ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬

‫ﻓﺎﺻﻠﻪ زﻣﺎﻧﯽ ﺑﻴﻦ وﻗﻮع ﻓﺎﻟﺖ ﺗﺎ ری ﺳﺖ ﺷﺪن ﺁن ﺑﻪ ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Fu2-26‬ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬‬

‫ﺳﺎﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻬﻢ در ﮔﺮوﻩ ‪ Fu2‬ﺷﺎﻣﻞ ‪:‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪Fu2-40‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(Kw‬‬
‫‪Fu2-41‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺐ هﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪Fu2-42‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻟﻐﺰش ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ‬
‫‪Fu2-43‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬
‫‪Fu2-44‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻣﻮﺗﻮر در ﺣﺎﻟﺖ ﺑﯽ ﺑﺎری )‪(A‬‬
‫‪Fu2-45‬‬ ‫ﻣﻴﺰان ﺑﺎزدهﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ‬
‫‪Fu2-46‬‬ ‫ﻣﻴﺰان اﻳﻨﺮﺳﯽ ﺑﺎر‬
‫‪Fu2-48‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ ﮐﺮﻳﺮ‪PWM‬‬
‫‪Fu2-49‬‬ ‫ﻧﻮع ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ ‪PWM‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫‪Fu2-50‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‬

‫‪0=v/f‬‬ ‫ﺟﺒﺮان ﻟﻐﺰش =‪1‬‬
‫ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ﺑﺪون اﻧﮑﻮدر =‪2‬‬
‫‪Fu2-61‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن اﺗﻮﺗﻴﻮن دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪Fu2-62‬‬ ‫ﻣﻘﺎوﻣﺖ اهﻤﯽ اﺳﺘﺎﺗﻮر – ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﻮﺳﻂ اﺗﻮﺗﻴﻮن‬
‫‪Fu2-63‬‬ ‫اﻧﺪوﮐﺘﺎﻧﺲ ﻧﺸﺘﯽ ﻣﻮﺗﻮر‪ -‬ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﺗﻮﺳﻂ اﺗﻮﺗﻴﻮن‬
‫‪Fu2-90‬‬ ‫ﮐﺪام ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﻮد‬
‫ﻣﻘﺎدﻳﺮ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض =‪0‬‬ ‫هﻤﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ=‪1‬‬
‫ﻓﻘﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎﻳﯽ ﮐﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﮐﺮدﻩ اﻧﺪ =‪2‬‬
‫‪Fu2-91‬‬ ‫ﺧﻮاﻧﺪن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ –ﮐﭙﯽ ﻧﻤﻮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ از ﺣﺎﻓﻈﻪ دراﻳﻮ ﺑﻪ ﮐﯽ ﭘﺪ ‪LCD‬‬
‫‪Fu2-92‬‬ ‫ﻧﻮﺷﺘﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‪ -‬ﮐﭙﯽ ﻧﻤﻮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺟﻮد در ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ LCD‬ﺑﻪ ﺣﺎﻓﻈﻪ دراﻳﻮ‬
‫‪Fu2-93‬‬ ‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬
‫‪Fu2-94‬‬ ‫ﭘﺴﻮورد ﺑﺮای ﺟﻠﻮﮔﻴﺮی از دﺳﺘﺮﺳﯽ اﻓﺮاد ﻏﻴﺮ ﻣﺠﺎز‬
‫‪Fu2-95‬‬ ‫‪ Save‬ﻧﻤﻮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ در ﺣﺎﻓﻈﻪ ی داﺋﻤﯽ‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪I/O‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﻌﺮﻓﯽ ورودی هﺎ و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی دراﻳﻮ و هﻢ ﭼﻨﻴﻦ ﺷﺎﻣﻞ ﺗﻌﺪادی از‬
‫ﺳﺮﻋﺖ هﺎ و ﺷﺘﺎب هﺎ و ‪ ...‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ﺷﺎﻣﻞ ورودی هﺎی‪ M1‬ﺗﺎ ‪ ، M8‬ورودی‬
‫هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺷﺎﻣﻞ ‪ V1‬و ‪ ، I‬ورودی ‪ pulse‬و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎ ﻧﻴﺰ ﺷﺎﻣﻞ ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی رﻟﻪ ای و ﺧﺮوﺟﯽ‬
‫ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺟﺪاول زﻳﺮ‪ ،‬ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ورودی و ﺧﺮوﺟﯽ هﺎ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪I/O-02‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪V1‬‬
‫‪I/O-03‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪v1‬‬
‫‪I/O-04‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪v1‬‬
‫‪I/O-05‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪v1‬‬
‫‪I/O-07‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪I‬‬
‫‪I/O-08‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ﺁﻧﺎﻟﻮگ‪I‬‬
‫‪I/O-09‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪I‬‬
‫‪I/O-10‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪I‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I/O-20‬ﺗﺎ ‪ I/O-27‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ M1‬ﺗﺎ ‪M8‬‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪I/O-20‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪M1‬‬
‫‪I/O-21‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪M2‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫‪I/O-22‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪M3‬‬

‫‪I/O-23‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪M4‬‬
‫‪I/O-24‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪M5‬‬
‫‪I/O-25‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪M6‬‬
‫‪I/O-26‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪M7‬‬
‫‪I/O-27‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪M8‬‬

‫درﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I/O-20‬ﺗﺎ ‪ I/O-27‬ﻣﯽ ﺗﻮان اﻋﺪادی ﺑﻴﻦ ‪ 0‬ﺗﺎ ‪ 34‬ﻗﺮار دارد ﮐﻪ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی را در‬
‫زﻣﺎن ﻓﻌﺎل ﺷﺪن ورودی ‪ ،‬ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬

‫وﺿﻌﻴﺖ ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ M1‬ﺗﺎ ‪ M8‬را در ﭘﺎرارﻣﺘﺮ ‪ I/O-28‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ،‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ Jog‬و ﭼﻨﺪ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ دﻳﮕﺮ را ﺷﺎﻣﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪I/O-30‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪Jog‬‬
‫‪I/O-31‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪4‬‬
‫‪I/O-32‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪5‬‬

‫‪I/O-33‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪6‬‬

‫‪I/O-34‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪7‬‬
‫‪I/O-35‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪8‬‬
‫‪I/O-36‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪9‬‬
‫‪I/O-37‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪10‬‬
‫‪I/O-38‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪11‬‬
‫‪I/O-39‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪12‬‬
‫‪I/O-40‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪13‬‬
‫‪I/O-41‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪14‬‬
‫‪I/O-42‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪15‬‬

‫ﺧﺮوﺟﯽ هﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ S0‬و ‪ S1‬را ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I/O-70‬ﺗﺎ ‪I/O-73‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪I/O-70‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ،s0‬ﮐﺪام ﻣﺘﻐﻴﺮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‬
‫‪I/O-71‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺧﺮوﺟﯽ ‪s0‬‬
‫‪I/O-72‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ‪ ،s1‬ﮐﺪام ﻣﺘﻐﻴﺮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‬
‫‪I/O-73‬‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺧﺮوﺟﯽ ‪s1‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﻌﺮﻓﯽ رﻟﻪ هﺎی ﺧﺮوﺟﯽ اﻳﻦ دراﻳﻮ‪ ،‬از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I/O-76‬ﺗﺎ ‪ I/O-80‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪I/O-76‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪Aux1‬‬
‫‪I/O-77‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪Aux2‬‬
‫‪I/O-78‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪Aux3‬‬
‫‪I/O-79‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪Aux4‬‬
‫‪I/O-80‬‬ ‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪(3ABC) Relay‬‬

‫ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I/O-76‬ﺗﺎ ‪ I/O-80‬را ﻣﯽ ﺗﻮان اﻋﺪادی ﺑﻴﻦ ‪ 0‬ﺗﺎ ‪ 20‬داد ﮐﻪ ﻋﻤﻠﮑﺮد اﻳﻦ رﻟﻪ هﺎ را‬
‫ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪.‬‬

‫وﺿﻌﻴﺖ رﻟﻪ هﺎی ﺧﺮوﺟﯽ را ﻧﻴﺰ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I/O-81‬ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪.‬‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I/O-84‬ﺗﺎ ‪ I/O-85‬ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﮐﻨﺘﺮل ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ دراﻳﻮ ﻣﯽ ﺗﻮان اﺳﺘﻔﺎدﻩ‬
‫ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪I/O-84‬‬ ‫ﻣﺪ ﮐﺎرﮐﺮد ﻓﻦ ﺧﻨﮏ ﮐﻨﻨﺪﻩ‬
‫هﻤﻮارﻩ در ﺣﺎل ﮐﺎر=‪0‬‬
‫ﻓﻘﻂ زﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ دراﻳﻮ در ﺣﺎل ﮐﺎراﺳﺖ=‪1‬‬ ‫اﻓﺰاﻳﺶ دﻣﺎ=‪2‬‬
‫‪I/O-85‬‬ ‫دﻣﺎ ﺑﺮای ﺷﺮوع ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻓﻦ‬
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮﻩ ﮔﺮوﻩ ‪APP‬‬

‫ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪ APP‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد دراﻳﻮ و ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ‪ PID‬و هﻢ ﭼﻨﻴﻦ‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﮐﺎرﺑﺮد ‪ Multi Motor‬را اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪APP-01‬‬ ‫ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد دراﻳﻮ‬
‫ﮐﺎرﺑﺮد ﻋﺎدی =‪0‬‬
‫ﮐﺎرﺑﺮد ﭼﻨﺪ ﻣﻮﺗﻮرﻩ =‪1‬‬
‫‪APP-02‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﮐﻨﺘﺮل ‪PID‬‬
‫‪APP-06‬‬ ‫ﺳﻴﮕﻨﺎل ﻓﻴﺪﺑﮏ ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ‪PID‬‬
‫‪APP-07‬‬ ‫ﺑﻬﺮﻩ ﺗﻨﺎﺳﺒﯽ ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ‪PID‬‬
‫‪APP-08‬‬ ‫ﺑﻬﺮﻩ اﻧﺘﮕﺮاﻟﯽ ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ‪PID‬‬
‫‪APP-09‬‬ ‫ﺑﻬﺮﻩ ﻣﺸﺘﻘﯽ ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ‪PID‬‬
‫‪APP-10‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ در ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻨﺘﺮل ‪PID‬‬
‫‪APP-11‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ در ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻨﺘﺮل ‪PID‬‬
‫‪APP-12‬‬ ‫ﻣﻘﻴﺎس ﺑﻨﺪی ﺧﺮوﺟﯽ ‪PID‬‬
‫‪APP-14‬‬ ‫ﻣﻘﻴﺎس ﺑﻨﺪی ﺑﻬﺮﻩ ‪ P‬ﺗﻨﺎﺳﺒﯽ‬
‫‪APP-15‬‬ ‫ﻣﻌﮑﻮس ﻧﻤﻮدن ﺧﺮوﺟﯽ ﮐﻨﺘﺮل ‪PID‬‬
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
Farsidrive.blogfa.com ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ 09132211861
‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬ ‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬ ‫‪09132211861‬‬

‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ دراﻳﻮهﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ در ﺁدرس ‪:‬‬

‫‪Farsidrive.blogfa.com‬‬

‫ﻣﻬﻨﺪس ﻣﺤﻤﺪﻳﺎن‬
‫‪09132211861‬‬

‫ﺗﻌﻤﻴﺮ دراﻳﻮ در اﺻﻔﻬﺎن‬

‫ﻗﺒﻮل ﺳﻔﺎرش ﺗﻌﻤﻴﺮ از ﺳﺮاﺳﺮ اﻳﺮان‬