www.spadautomation.

ir
‫راهﻨﻤﺎی ﻓﺎرﺳﯽ‬
‫اﻳﻨﻮرﺗﺮ‬
‫‪LS ic5‬‬
‫‪SV-ic5‬‬
 ‫ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫اﻳﻨﻮرﺗﺮ ‪ ic5‬ﻣﺤﺼﻮل ﺷﺮﮐﺖ ال ﺟﯽ ‪ ,‬در ﻣﺤﺪودﻩ ﺗﻮان ‪ 0.4‬ﮐﻴﻠﻮ وات ﺗﺎ ‪2.2‬‬
‫ﮐﻴﻠﻮ وات و ﺑﺮای ﮐﺎرﺑﺮدهﺎی ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﺗﻮﻟﻴﺪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ورودی اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﺮق ﺗﮑﻔﺎز ‪ 220‬وﻟﺖ و ﺧﺮوﺟﯽ ﺁن ‪ ,‬ﺑﺮق ﺳﻪ ﻓﺎز ‪220‬‬
‫وﻟﺖ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮرهﺎی ﺁﺳﻨﮑﺮون اﻟﻘﺎﻳﯽ ﺑﺎ وﻟﺘﺎژ ﻧﺎﻣﯽ ‪ 220‬وﻟﺖ ﺳﻪ ﻓﺎز را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻪ اﻳﻦ‬
‫دراﻳﻮ وﺻﻞ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
 ‫ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮل و ﻗﺪرت‬
‫ﻣﺪار ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ و ﺗﺮﺗﻴﺐ ﻗﺮارﮔﻴﺮی ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ ic5‬در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﻧﺸﺎن‬
‫دادﻩ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫اﻳﻦ دراﻳﻮ دارای ‪ 5‬ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ p1‬ﺗﺎ ‪ , p5‬دو ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ V1‬و‬
‫‪ , I‬ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ , AM‬ﻳﮏ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪ 30 ABC‬و ﻳﮏ‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری ﮐﻠﮑﺘﻮر ﺑﺎز ‪ MO‬اﺳﺖ‪.‬‬
‫ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ P1‬ﺑﻪ ﻃﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن راﺳﺘﮕﺮد )‪ (FX‬و ورودی‬
‫‪ P2‬ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻓﺮﻣﺎن ﭼﭙﮕﺮد )‪ (RX‬ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ P3‬ﺑﺮای ﺗﻮﻗﻒ اﺿﻄﺮاری ‪ ,‬ورودی ‪ P4‬ﺑﺮای ری ﺳﺖ ﻧﻤﻮدن‬
‫ﻓﺎﻟﺘﻬﺎی دراﻳﻮ و ورودی ‪ P5‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﺳﺮﻋﺖ دﺳﺘﯽ ‪ jog‬ﺑﮑﺎر ﻣﻴﺮود‪.‬‬
‫ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ v1‬از ﻧﻮع ورودی وﻟﺘﺎژ ‪ ,‬از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ‪ +10‬وﻟﺖ و ورودی‬
‫ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ I‬از ﻧﻮع ﺟﺮﻳﺎن اﺳﺖ ﮐﻪ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﺪ ‪ 4-20 mA‬ﻳﺎ ‪ 0-20 mA‬ﺗﻌﺮﻳﻒ‬
‫ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﺑﺮ روی ﺑﺮد ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻳﮏ دﻳﭗ ﺳﻮﺋﻴﭻ ﮐﻮﭼﮏ وﺟﻮد دارد ﮐﻪ دو‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ‪ PNP‬و ‪ NPN‬را ﺑﺮای ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل اﻧﺘﺨﺎب ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪.‬‬
‫ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬اﻳﻦ ﻣﻴﮑﺮوﺳﻮﻳﻴﭻ ﺑﺮ روی ‪ NPN‬ﻗﺮار دارد ‪.‬‬

‫ﻣﺪارات ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﺗﺮﺗﻴﺐ اﺗﺼﺎل ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ,‬در دو ﺣﺎﻟﺖ ‪ PNP‬و‬
‫‪ NPN‬را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﺪار ﻗﺪرت اﻳﻦ دراﻳﻮ ﻧﻴﺰ در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ‪.‬‬

‫ﺑﺮق ﺗﮑﻔﺎز ورودی ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ L1‬و ‪ L2‬وﺻﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ P‬و ‪ P1‬و‪ N‬ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ﺑﺎس ‪ dc‬داﺧﻠﯽ دراﻳﻮ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ﺣﺮف ‪ N‬وﻟﺘﺎژ ﻣﻨﻔﯽ اﺳﺖ اﻳﻦ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل را ﺑﺎ ﻧﻮل ‪ ,‬اﺷﺘﺒﺎﻩ ﻧﮕﻴﺮﻳﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ U‬و‪ V‬و ‪ W‬وﺻﻞ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ p‬و ‪ p1‬ﺗﻮﺳﻂ ﻳﮏ ﺟﻤﭙﺮ ‪ ,‬ﺑﻪ ﻳﮑﺪﻳﮕﺮ وﺻﻞ ﺷﺪﻩ اﻧﺪ‪.‬‬
 ‫ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ ﮐﺎر ﺑﺎ ﮐﻴﭙﺪ ‪key pad‬‬
‫ﮐﯽ ﭘﺪ ﻣﻮﺟﻮد ﺑﺮ روی اﻳﻦ دراﻳﻮ در ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬دﻳﺪﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫اﻳﻦ ﮐﯽ ﭘﺪ دارای ﻳﮏ ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ﺳﻪ رﻗﻤﯽ ‪ LED‬و دو ﮐﻠﻴﺪ ‪ start‬و ‪, stop‬‬

‫ﻳﮏ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ و ﻳﮏ ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ ﺷﺒﻴﻪ ﺟﻮی اﺳﺘﻴﮏ اﺳﺖ ﮐﻪ در زﻳﺮ درﭘﻮش‬
‫دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻗﺮار دارد ‪.‬‬
‫وﻗﺘﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Drv‬ﺑﺮ روی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻮﺳﻂ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ‪ start‬و‬
‫‪ stop‬روی ﮐﯽ ﭘﺪ ﺑﻪ دراﻳﻮ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺪهﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ ﻣﻮﺟﻮد روی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ را‬
‫ﻣﺸﺎهﺪﻩ و وﻳﺮاﻳﺶ ﮐﻨﻴﺪ ‪ .‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ‪ ic5‬در ‪ 4‬ﮔﺮوﻩ اﺻﻠﯽ ‪ ,‬دﺳﺘﻪ ﺑﻨﺪی‬
‫ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﻧﻤﺎی ﮐﻠﯽ از اﻳﻦ ‪ 4‬ﮔﺮوﻩ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل و ﺁﻧﺎﻟﻮگ در ﮔﺮوﻩ‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ I‬ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر و اﺗﻮﺗﻴﻮن و ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ و‬
‫‪ pid‬و‪ ....‬در ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ H‬ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ ‪ ,‬ﺑﺮﺧﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﺻﻠﯽ و‪ ...‬در‬
‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ F‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
 ‫ﺳﺎﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﺻﻠﯽ و اﺳﺎﺳﯽ دراﻳﻮ ﻣﺎﻧﻨﺪ ‪ Acc‬و‪ dec‬و ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن‬
‫‪ drv‬و ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ ‪ Frq‬و‪ ...‬ﻧﻴﺰ در ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی دراﻳﻮ ‪Drive‬‬
‫‪ ,Group‬ﻗﺎﺑﻞ دﺳﺘﺮس و ﺗﻨﻈﻴﻢ اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ,‬ﻧﺎم هﺮ ﮔﺮوﻩ و ﻧﻮع ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺟﻮد در هﺮ ﮔﺮوﻩ را ﻣﺨﺘﺼﺮا‬
‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪Drive Group‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اوﻟﻴﻪ و اﺳﺎﺳﯽ ﻣﺎﻧﻨﺪ ‪ ACC‬و‪, dec‬‬
‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ﮐﯽ ﭘﺪ ‪ ,‬ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن ‪ , drv‬ﻣﺮﺟﻊ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ‪ Frq‬و‪ ...‬در اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫‪F‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی از ‪ F0‬ﺗﺎ ‪ F60‬ﺷﺎﻣﻞ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ ‪,‬‬
‫ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬ﻧﻮع اﻓﺰاﻳﺶ و‬
‫ﮔﺮوﻩ ‪1‬‬
‫ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ و‪ ...‬در اﻳﻦ ﮔﺮوﻩ ﺟﺎی دارد‪.‬‬
‫‪H‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و اﺗﻮﺗﻴﻮن – ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت‬
‫اوﻟﻴﻪ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ , pid‬ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ﺧﻄﺎهﺎی‬
‫ﮔﺮوﻩ ‪2‬‬
‫دراﻳﻮ و‪...‬‬
‫‪I‬‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻢ ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی‬
‫ﺁﻧﺎﻟﻮگ و دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫ﮔﺮوﻩ ‪I/O‬‬

‫وﻗﺘﯽ دراﻳﻮ را روﺷﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﺑﺮ روی ﻧﻤﺎﻳﺸﮕﺮ ﻳﮏ ﻋﺪد ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ‪ 0.0‬ﻧﻤﺎﻳﺶ‬
‫دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬اﻳﻦ ﻋﺪد ‪ ,‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ﺑﺮای دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ هﻤﺎﻧﻨﺪ‬
‫ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬اﮔﺮ ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ را ﺑﻪ ﻃﺮف راﺳﺖ ﻳﺎ ﭼﭗ ‪ ,‬ﺣﺮﮐﺖ دهﻴﺪ وارد‬
‫ﮔﺮوهﻬﺎی ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ F‬و ‪ H‬و ‪ I‬ﺧﻮاهﻴﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
 ‫وﻗﺘﯽ ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل وارد ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ‪ F‬ﻣﯽ ﺷﻮﻳﺪ ﻋﺒﺎرت ‪ F 0‬ﻧﻤﺎﻳﺶ دادﻩ‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮد‪ .‬در اﻳﻦ ﺣﺎﻟﺖ اﮔﺮ ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ را ﺑﻪ ﻃﺮف ﺑﺎﻻ ﻳﺎ ﭘﺎﻳﻴﻦ ﺣﺮﮐﺖ دهﻴﺪ ‪,‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺳﺎﻳﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﮔﺮوﻩ ‪ F‬ﺷﺎﻣﻞ ‪ F 1‬ﺗﺎ ‪ F 60‬را ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫ﺑﺮ روی هﺮ ﮐﺪام از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ ‪ ,‬اﮔﺮ ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ را ﺑﻪ ﻃﺮف داﺧﻞ ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ‪,‬‬
‫هﻤﺎﻧﻨﺪ ‪ ENTER‬ﻋﻤﻞ ﻣﻴﮑﻨﺪ و ﻣﻘﺪار داﺧﻠﯽ ﺁن ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬ﻧﻤﺎﻳﺶ دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﮐﻠﻴﺪهﺎی ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ و ﭘﺎﻳﻴﻦ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﻘﺪار ﻋﺪدی داﺧﻞ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ و‬
‫ﺑﺎ ﻓﺸﺎر ﻣﺠﺪد ﺑﺮ روی ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ ﺑﻪ ﻃﺮف داﺧﻞ ‪ ,‬ﺗﻐﻴﻴﺮات ‪ save‬ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
 ‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H93‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﻣﻘﺪار‬
‫اوﻟﻴﻪ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ‪ ,‬ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ‪ .‬اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ در ﺣﺎﻟﺖ ﻋﺎدی ﺑﺮ روی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H93‬را ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ ,‬ﺗﻤﺎﻣﯽ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﻪ‬
‫ﻣﻘﺪار ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ‪.‬‬
‫وﻟﯽ اﮔﺮ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ ﻓﻘﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻳﮏ ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮی ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ﮔﺮوﻩ ‪ H‬را‬
‫ﺑﻪ ﻣﻘﺪار ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ ﺑﺮﮔﺮداﻧﻴﺪ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H93‬را ﻣﺴﺎوی ‪ 4‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﭼﮕﻮﻧﻪ ﺑﻪ دراﻳﻮ ﻓﺮﻣﺎن ﺑﺪهﻴﻢ ؟‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ drv‬ﮐﻪ در ﮔﺮوﻩ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ Drive Group‬ﻗﺮاردارد ﻣﯽ ﺗﻮان‬
‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد‪ .‬اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ‬
‫ﻳﻌﻨﯽ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﭼﭙﮕﺮد‪ -‬راﺳﺘﮕﺮد از ﻃﺮﻳﻖ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل هﺎی ورودی ‪ FX‬و ‪RX‬‬
‫ﺑﻪ دراﻳﻮ اﻋﻤﺎل ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ‪ ,‬اﮔﺮ ورودی ‪ P1‬را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻮﺗﻮر در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد و اﮔﺮ ‪ P2‬را‬
‫ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺼﻮرت ﭼﭙﮕﺮد ﺧﻮاهﺪ ﭼﺮﺧﻴﺪ‪ .‬ورودی ‪ P1‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪ FX‬راﺳﺘﮕﺮد و‬
‫ورودی ‪ P2‬ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ‪ RX‬ﭼﭙﮕﺮد ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫‪P2=RX‬‬ ‫‪, P1=FX‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ drv‬را ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪ ،‬ورودی ‪ FX‬ﺑﺮای ﻓﺮﻣﺎن ‪ start‬و ‪Stop‬‬
‫ﺑﮑﺎر ﺧﻮاهﺪ رﻓﺖ و ورودی ‪ RX‬ﻧﻴﺰ ﺑﺮای راﺳﺘﮕﺮد‪ -‬ﭼﭙﮕﺮد اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ‪ drv‬ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد ﻓﺮﻣﺎن هﺎی ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪ ﺳﺒﺰ ‪ Run‬و‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ﻗﺮﻣﺰ ‪ Stop‬روی ﮐﯽ ﭘﺪ دراﻳﻮ اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﮐﻠﻴﺪ ‪ Stop‬ﻋﻼوﻩ ﺑﺮ ﺗﻮﻗﻒ دراﻳﻮ ﺑﺮای ری ﺳﺖ ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ ﻧﻴﺰ ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬
‫اﮔﺮ دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﺷﺒﮑﻪ ‪ RS485‬و ﺗﻮﺳﻂ ﻳﮏ ‪ PLC‬ﻳﺎ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ دﻳﮕﺮ ﻓﺮﻣﺎن ﻣﯽ ﮔﻴﺮد‪،‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ drv‬را ﺑﺮروی ‪ 3‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﭼﮕﻮﻧﻪ ﮐﻨﺘﺮل ﻣﯽ ﺷﻮد؟‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Frq‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮐﻨﻴﺪ ﮐﻪ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ از ﮐﺠﺎ ﮐﻨﺘﺮل‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد؟‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Frq‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮ روی ‪ 0‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ و از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ‬
‫روی ‪ key pad‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺑﻪ ﻃﺮف ﺑﺎﻻ ﻳﺎ ﭘﺎﻳﻴﻦ ‪ ,‬ﺳﺮﻋﺖ را ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬

‫وﻗﺘﯽ دراﻳﻮ را روﺷﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ﺑﺮای دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪.‬‬
‫اوﻟﻴﻦ ﺑﺎر ﮐﻪ دراﻳﻮ را روﺷﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻋﺪد ‪ 0.0‬ﻧﺸﺎن دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ‪ .‬ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ‬
‫را ﺑﻪ داﺧﻞ ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ و در ﺟﻬﺖ ﺑﺎﻻ‬
‫ﻳﺎ ﭘﺎﻳﻴﻦ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮرد ﻧﻴﺎز ﺧﻮد را ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ و دوﺑﺎرﻩ ﮐﻠﻴﺪ ‪ 5‬ﺣﺎﻟﺘﻪ‬
‫را ﺑﻪ داﺧﻞ ﻓﺸﺎر دهﻴﺪ ﺗﺎ ‪ save‬ﮔﺮدد‪ .‬اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Frq‬را ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﻗﺮار‬
‫دهﻴﺪ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ‪ save‬ﻧﻤﻮدن ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺴﺖ و هﺮ ﺑﺎر ﺗﻐﻴﻴﺮ دهﻴﺪ ‪ ,‬ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪ save‬ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
 ‫اﮔﺮ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ را از ﻃﺮﻳﻖ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ روی دراﻳﻮ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻴﺪ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Frq‬را ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪.‬‬
‫ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ , v1‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ Frq‬ﺑﺮ روی‬
‫‪ 3‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫هﻤﭽﻨﻴﻦ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی ﺟﺮﻳﺎن ‪ I‬ﻣﻘﺪار ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪Frq‬‬
‫ﺑﺮ روی ‪ 4‬ﻗﺮار ﻣﯽ ﮔﻴﺮد‪.‬‬
 ‫ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F4‬ﻧﻮع ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬

‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ و ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺮاﺳﺎس ‪Ramp‬‬
‫ﺧﻮاهﺪ ﺑﻮد‪ .‬ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ dEC‬و‪ ...‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺮای ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر از ﺗﺮﻣﺰ ‪ dc‬و ﺗﺰرﻳﻖ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬ﺑﻪ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F4‬را ﺑﺮروی ‪ 1‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪ .‬ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺗﺮﻣﺰ ‪ dc‬در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ F8‬ﺗﺎ‬
‫‪ F14‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ coast to stop‬ﻳﺎ ‪ free run‬اﺳﺖ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ‪ F4‬ﺑﺮوی ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
 ‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F1‬ﻣﯽ ﺗﻮان ﺑﺮای ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر اﻳﺠﺎد ﻣﺤﺪودﻳﺖ ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F1‬در ﺣﺎﻟﺖ ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد ﻳﻌﻨﯽ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر در هﺮ دو‬
‫ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد و ﭼﭙﮕﺮد اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﻣﻘﺪار ‪ F1‬را ﺑﺮروی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ دراﻳﻮ ﻓﻘﻂ ﭼﭙﮕﺮد ﻣﯽ ﭼﺮﺧﺪ‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ‪ F1‬را ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ﭼﺮﺧﺶ ﻓﻘﻂ در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد اﻣﮑﺎن ﭘﺬﻳﺮ اﺳﺖ‬
‫وﻗﺘﯽ ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ ﺻﻔﺤﻪ ﮐﻠﻴﺪ ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﻴﺮد ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪drc‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر را ﭼﭙﮕﺮد ﻳﺎ راﺳﺘﮕﺮد ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﻨﺤﻨﯽ اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﻣﻨﺤﻨﯽ‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ F2‬و ‪ F3‬ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﺑﻴﻦ دو اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺧﻄﯽ )‪ (linear‬و‬
‫‪ s-curve‬ﺑﮑﺎر ﻣﯽ رود‪.‬‬

‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ACC‬و ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ را در ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ dEc‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ﺑﺮای اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از اﻟﮕﻮی ﺧﻄﯽ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻘﺪار ‪ F2‬ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬اﮔﺮ هﻢ ﺑﺮای اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از اﻟﮕﻮی ‪ s-curve‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺪار ‪ F2‬را‬
‫ﺑﺮروی ‪ , 1‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﻧﻴﺰ ﺑﻪ هﻤﻴﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F3‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﻣﻘﺪار ‪ 0‬ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺧﻄﯽ و ﻣﻘﺪار ‪ 1‬ﺑﺮای ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ﺑﻪ ﺻﻮرت‬
‫‪ s-curve‬ﻗﺮار دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ H17‬و ‪ H18‬ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪا و اﻧﺘﻬﺎی ‪ Acceleration‬و ‪Deceleration‬‬
‫را ﻣﺸﺨﺺ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/F‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F30‬ﻣﯽ ﺗﻮان اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬را ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻤﻮد‪.‬‬

‫اﮔﺮ از ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬ﺑﺎ اﻟﮕﻮی ﺧﻄﯽ ﺳﺎدﻩ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ‪ ،‬ﻣﻘﺪار ‪ F30‬را ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ‬
‫ﻗﺮار دهﻴﺪ )ﭘﻴﺶ ﻓﺮض( ‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ از ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬ﺑﺎ اﻟﮕﻮی ﻏﻴﺮ ﺧﻄﯽ ‪ u‬ﺷﮑﻞ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺪار ‪ F30‬را‬
‫ﺑﺮروی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬و ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﯽ ﺧﻮاهﻴﺪ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬را ﺧﻮدﺗﺎن ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ﻣﻘﺪار‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F30‬را ﺑﺮ روی ‪ 2‬ﻗﺮار دهﻴﺪ در اﻳﻦ ﺻﻮرت ﺑﻮﺳﻴﻠﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ F31‬ﺗﺎ ‪F38‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬را ﺗﻌﺮﻳﻒ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H40‬ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب روش ﮐﻨﺘﺮل دراﻳﻮ و ﻧﻮع ﺑﮑﺎرﮔﻴﺮی دراﻳﻮ‪ ،‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬

‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮروی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد ﻳﻌﻨﯽ روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ‪ V/F‬ﺳﺎدﻩ‬
‫ﺑﮑﺎرﮔﺮﻓﺘﻪ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫اﮔﺮ ‪ H40‬ﺑﺮروی ﻳﮏ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ ﺟﺒﺮان ﻟﻐﺰش و اﮔﺮ ‪ H40‬ﺑﺮروی ‪2‬‬
‫ﻗﺮار ﮔﻴﺮد دراﻳﻮ ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻳﮏ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ‪ PID‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ از روش ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ﺑﺪون اﻧﮑﻮدر اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻣﻘﺪار ‪ H40‬را ﺑﺮروی ‪3‬‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪(sensorless vector control) .‬‬
‫ﺑﺮای اﺳﺘﻔﺎدﻩ از دراﻳﻮ در ﺣﺎﻟﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ‪ vector control‬ﺑﺎﻳﺪ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر را‬
‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ ‪.‬‬
 ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر و اﺗﻮﺗﻴﻮن‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ H30‬ﺗﺎ ‪ H37‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﻣﻮﺗﻮر ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫اﺑﺘﺪا ﺑﺮاﺳﺎس اﻃﻼﻋﺎت روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ را ﻣﻘﺪار دهﯽ ﮐﻨﻴﺪ‪ .‬اﮔﺮ از روش‬
‫ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H40‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H41‬ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﻴﺮد و ﭘﺲ از اﻧﺠﺎم اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﻘﺪار ﻣﻘﺎوﻣﺖ اهﻤﯽ‬
‫اﺳﺘﺎﺗﻮر )‪ (H42‬و ﻣﻘﺪار اﻧﺪوﮐﺘﺎﻧﺲ ﻧﺸﺘﯽ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر )‪ (H44‬ﺑﻄﻮر ﺧﻮدﮐﺎر ﺗﻮﺳﻂ‬
‫دراﻳﻮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺑﺮای اﻧﺠﺎم اﺗﻮﺗﻴﻮن اﺑﺘﺪا ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪ ،‬ﺳﭙﺲ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H41‬ﺑﺮروی ‪ 1‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﻮد و ﺑﻪ دراﻳﻮ ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(Kw‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H32‬‬ ‫ﻟﻐﺰش ﻣﻮﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )‪(Hz‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫از روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H34‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫‪ %30‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ‬
‫ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H36‬‬ ‫ﺿﺮﻳﺐ ﺑﺎزدهﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ ‪cos fi‬‬ ‫‪Cos fi‬‬
‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H37‬‬ ‫ﻣﻘﺪار اﻳﻨﺮﺳﯽ ﺑﺎر ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ اﻳﻨﺮﺳﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0‬‬
‫‪H41‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن اﺗﻮﺗﻴﻮن‬ ‫ﻓﻌﺎل = ‪1‬‬
‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ ﮐﻪ ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ ‪ igbt‬اﺳﺖ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H39‬ﻣﻘﺪار دهﯽ ﻣﯽ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﻣﻘﺪار ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮای اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﻪ ﺗﻮان دراﻳﻮ دارد اﻣﺎ اﮔﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ را‬
‫ﺧﻴﻠﯽ زﻳﺎد ﮐﻨﻴﺪ‪ igbt ،‬هﺎ داغ ﻣﯽ ﺷﻮﻧﺪ و اﮔﺮ اﻳﻦ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ را ﺧﻴﻠﯽ ﮐﻢ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪ ،‬ﻣﻮﺗﻮر‬
‫ﺻﺪای ﻧﻮﻳﺰ ﺷﺪﻳﺪ ﺧﻮاهﺪ داﺷﺖ‪.‬‬
 ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﺗﻌﺪادی از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺣﻔﺎﻇﺘﯽ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪F50‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل = ‪0‬‬
‫‪F51‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﻳﮏ‬ ‫‪%150‬‬
‫دﻗﻴﻘﻪ‬
‫‪F52‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎرﺣﺮارﺗﯽ ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ‬ ‫‪%100‬‬
‫داﺋﻤﯽ‬
‫‪F53‬‬ ‫روش ﺧﻨﮏ ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر ﺗﻮﺳﻂ ﻓﻦ ﺳﺮﺧﻮد ﻳﺎ‬ ‫ﻓﻦ ﺳﺮﺧﻮد= ‪0‬‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ﻳﮏ ﻓﻦ و ﻣﻮﺗﻮر ﺟﺪاﮔﺎﻧﻪ‬
‫‪F54‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای اﻋﻼم هﺸﺪار‬ ‫‪%150‬‬
‫‪F55‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﻋﻼم هﺸﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪10 sec‬‬
‫‪F57‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ دادن‬ ‫‪%180‬‬
‫‪F58‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪60 sec‬‬
‫‪F56‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪1= Enable‬‬
‫‪F60‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮای ﻓﻌﺎل ﺷﺪن ﺣﻔﺎﻇﺖ ‪stall‬‬ ‫‪%150‬‬
‫‪H19‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺧﻄﺎی ﻗﻄﻊ ﻓﺎز ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫‪0= disable‬‬
‫‪H20‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ‪ Auto start‬ﭘﺲ از وﺻﻞ ﺷﺪن‬ ‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل=‪0‬‬
‫ﺑﺮق ورودی دراﻳﻮ‬
‫‪H21‬‬ ‫ﻋﻤﻠﮑﺮد ‪ Auto start‬ﭘﺲ از ری ﺳﺖ ﺷﺪن دراﻳﻮ‬ ‫ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل=‪0‬‬
‫اﮔﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ H20‬و ‪ H21‬را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ﭘﺲ‬
‫از وﺻﻞ ﺷﺪن ﺑﺮق دراﻳﻮ و ﻳﺎ ﭘﺲ از رﻳﺴﺖ ﺷﺪن‬
‫ﻓﺎﻟﺖ دراﻳﻮ ‪ ,‬اﮔﺮ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ورودی ‪ FX‬ﻳﺎ ‪RX‬‬
‫وﺻﻞ ﺑﺎﺷﺪ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ ﺧﻮاهﺪ داد ‪.‬‬
‫‪H26‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد دﻓﻌﺎت ری ﺳﺖ ﺷﺪن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎی دراﻳﻮ ﺑﻪ‬ ‫‪0‬‬
‫ﺻﻮرت اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪H27‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﻓﺎﺻﻠﻪ ﺑﻴﻦ وﻗﻮع ﻓﺎﻟﺖ ﺗﺎ ری اﺳﺘﺎرت‬ ‫‪1 sec‬‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪H94‬‬ ‫‪Password‬‬
‫‪H95‬‬ ‫ﻗﻔﻞ ﻧﻤﻮدن دﺳﺘﺮﺳﯽ ﺑﻪ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎ‬
 ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻧﻤﺎﻳﺶ‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ﺗﻌﺪادی از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ ﮐﻪ ﻣﺘﻐﻴﺮهﺎی دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﻨﺪ ﻣﻌﺮﻓﯽ‬
‫ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫‪Cur‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫‪rpm‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‬
‫‪dcL‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﺑﺎس ‪ dc‬را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫‪VoL‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫‪H1‬‬ ‫ﭘﻨﺞ ﺗﺎ از ﺁﺧﺮﻳﻦ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎی دراﻳﻮ را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ در اﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫‪H2‬‬ ‫ﺁﺧﺮﻳﻦ ﻓﺎﻟﺖ دراﻳﻮ ‪ H1 ,‬اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪H3‬‬ ‫در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ non‬هﻢ ﻣﻴﺘﻮاﻧﻴﺪ ﻧﻮع ﻓﺎﻟﺖ و وﺿﻌﻴﺖ دراﻳﻮ در زﻣﺎن ﻓﺎﻟﺖ‬
‫‪H4‬‬ ‫را ﺑﻴﺎﺑﻴﺪ ‪.‬‬
‫‪H5‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل‪1‬‬
‫ﻓﺮﻣﺎن از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ و ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ از ﻃﺮﻳﻖ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ اﻧﺠﺎم ﮔﺮدد‪.‬‬

‫ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮاﺳﺎس ﺷﻴﺐ ‪ Ramp‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر ﻓﻘﻂ در ﻳﮏ ﺟﻬﺖ )راﺳﺘﮕﺮد( ﻣﺠﺎز اﺳﺖ‪.‬‬
‫اﻟﮕﻮی ﺷﺘﺎب ﺑﺼﻮرت ‪ s-curve‬ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ v/f‬ﺳﺎدﻩ ﺻﻮرت ﮔﻴﺮد‪.‬‬
‫رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ﻓﺎﻟﺖ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ رﻳﺰی ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪ACC‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ‬ ‫‪5 sec‬‬
‫‪dEC‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﻣﺎﮐﺰﻳﻤﻢ ﺗﺎ ﺻﻔﺮ‬ ‫‪10 sec‬‬
‫‪drv‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ= ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫‪0= keypad‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ= ﭘﺘﺎﻧﺴﻮﻣﺘﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫‪ =2‬ﭘﺘﺎﻧﺴﻮﻣﺘﺮ‬
‫‪F1‬‬ ‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر= ﻓﻘﻂ راﺳﺘﮕﺮد‬ ‫راﺳﺘﮕﺮد=‪2‬‬
‫‪F2‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ ‪Acceleration‬‬ ‫‪1=s-curve‬‬
‫‪F3‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺳﺮﻋﺖ ‪Deceleration‬‬ ‫‪1=s-curve‬‬
‫‪F4‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر= ‪Ramp‬‬ ‫‪0=Ramp‬‬
‫‪F21‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪F22‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺒﻨﺎ= ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪50 Hz‬‬
‫‪F23‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﮐﺎر دراﻳﻮ‬ ‫‪0.5 Hz‬‬
‫‪F30‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ =v/f‬ﺧﻄﯽ ﺳﺎدﻩ‬ ‫ﺧﻄﯽ= ‪0‬‬
‫‪F54‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ درﺻﺪ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای هﺸﺪار‬ ‫‪% 120‬‬
‫‪F55‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﻋﻼم هﺸﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪10 sec‬‬
‫‪F56‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺧﻄﺎی اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫ﻓﻌﺎل=‪1‬‬
‫‪F57‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ درﺻﺪ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ دادن‬ ‫‪%150‬‬
‫‪F58‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ ﺑﺮای ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪15 sec‬‬
‫‪H17‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪای ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ Acc‬و ‪Dec‬‬ ‫‪%30‬‬
‫‪H18‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺷﺘﺎب در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ Acc‬و ‪Dec‬‬ ‫‪%30‬‬
‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(kw‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H32‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻟﻐﺰش رﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )‪(Hz‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H34‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر= ‪ %30‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H36‬‬ ‫ﺿﺮﻳﺐ ﺑﻬﺮﻩ وری ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ ‪cos fi‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H71‬‬ ‫واﺣﺪ زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ و ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫‪1=0.1 sec‬‬
‫‪I 55‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪3AC‬‬ ‫‪17=fault‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل اﮔﺮ ﻧﻴﺎز ﺑﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺟﻬﺖ ﮔﺮدش ﻣﻮﺗﻮر در زﻣﺎن ﮐﺎر ﺑﺎﺷﺪ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ F1‬را ﺑﺮ‬
‫روی ﺻﻔﺮ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ و ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ drc‬ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ را راﺳﺘﮕﺮد )‪ (F‬ﻳﺎ ﭼﭙﮕﺮد )‪(r‬‬
‫ﻗﺮار دهﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل‪2‬‬
‫ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ و ﺗﻮﻗﻒ و ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ از ﻃﺮﻳﻖ ورودی هﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل اﻋﻤﺎل ﮔﺮدد‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ‬
‫ﺗﻮﺳﻂ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ V1‬و از ﻃﺮﻳﻖ ﻳﮏ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﺧﺎرﺟﯽ ﮐﻪ روی درب ﺗﺎﺑﻠﻮ ﻧﺼﺐ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد ﮐﻨﺘﺮل ﺷﻮد‪.‬‬

‫ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ free run to stop‬ﺑﺎﺷﺪ و اﻣﮑﺎن ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر در هﺮ دو ﺟﻬﺖ‬

‫وﺟﻮد دارد‪ .‬ﺷﺘﺎب ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ S-curve‬و ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ v/f‬ﺗﻮﺳﻂ ‪ user‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪ .‬ﮐﻨﺘﺮل ﺑﻪ‬
‫روش ﺑﺮداری ‪ vector control‬اﻧﺠﺎم ﺷﻮد‪ .‬رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﺑﺮای ﻧﺸﺎن دادن ‪ Run‬ﺑﮑﺎر‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮد‪.‬‬
‫اﺗﻮﺗﻴﻮن اﻧﺠﺎم ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪Acc‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ ﺣﺪاﮐﺜﺮ‬ ‫‪10sec‬‬
‫‪drv‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ= ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫‪1‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺗﻌﻴﻴﻦ ﺳﺮﻋﺖ= ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪v1‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪F1‬‬ ‫ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر= در هﺮ دو ﺟﻬﺖ ﻣﺠﺎز اﺳﺖ‬ ‫‪0‬‬
‫‪F2‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺷﺘﺎب ﻣﺜﺒﺖ ‪Acceleration‬‬ ‫‪1=S-CURVE‬‬
‫‪F3‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﺷﺘﺎب ﻣﻨﻔﯽ ‪Deceleration‬‬ ‫‪1=S-CURVE‬‬
‫‪F4‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر = ‪coast to stop‬‬ ‫‪2=FREE‬‬
‫‪F21‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪50Hz‬‬
‫‪F22‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺒﻨﺎ= ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪50Hz‬‬
‫‪F30‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ = v/f‬ﻣﻘﺪار دهﯽ ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺗﻮﺳﻂ‬ ‫‪2=user‬‬
‫‪user‬‬
‫‪F31‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 1‬ﺑﺮای ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪v/f‬‬ ‫‪12.5Hz‬‬
‫‪F32‬‬ ‫‪ %‬وﻟﺘﺎژ ‪ 1‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪%25‬‬
‫‪F33‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 2‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪25Hz‬‬
‫‪F34‬‬ ‫‪ %‬وﻟﺘﺎژ ‪ 2‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪%50‬‬
‫‪F35‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 3‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ‪V/f‬‬ ‫‪37.5Hz‬‬
‫‪F36‬‬ ‫‪ %‬وﻟﺘﺎژ ‪ 3‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪%75‬‬
‫‪F37‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ 4‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪50Hz‬‬
‫‪F38‬‬ ‫‪ %‬وﻟﺘﺎژ ‪ 4‬در ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪V/f‬‬ ‫‪%100‬‬
‫‪F50‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺣﺮارﺗﯽ‬ ‫ﻓﻌﺎل=‪1‬‬
‫‪F51‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﻳﮏ دﻗﻴﻘﻪ‬ ‫‪%120‬‬
‫‪F52‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺣﺮارﺗﯽ ﻣﺠﺎز ﺑﺮای ﮐﺎر‬ ‫‪%100‬‬
‫داﺋﻤﯽ‬
‫‪F53‬‬ ‫روش ﺧﻨﮏ ﺷﺪن ﻣﻮﺗﻮر= اﺳﺘﺎﻧﺪارد‬ ‫ﻓﻦ ﺳﺮﺧﻮد=‪0‬‬
‫‪F54‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای اﻋﻼم هﺸﺪار‬ ‫‪%120‬‬
‫‪F55‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﻋﻼم هﺸﺪار اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪10sec‬‬
‫‪F56‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻳﺎ ﻏﻴﺮﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺣﻔﺎﻇﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫ﻓﻌﺎل=‪1‬‬
‫‪F57‬‬ ‫‪ %‬ﺟﺮﻳﺎن اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر ﺑﺮای اﻋﻼم ﺧﻄﺎ و ﻓﺎﻟﺖ‬ ‫‪%150‬‬
‫‪F58‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﺗﺎﺧﻴﺮ در اﻋﻼم ﻓﺎﻟﺖ اﺿﺎﻓﻪ ﺑﺎر‬ ‫‪15sec‬‬
‫‪H17‬‬ ‫‪ %‬ﺷﺘﺎب در اﺑﺘﺪای ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ Acc‬و ‪Dec‬‬ ‫‪%50‬‬
‫‪H18‬‬ ‫‪ %‬ﺷﺘﺎب در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ Acc‬و ‪Dec‬‬ ‫‪%50‬‬
‫‪H19‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺧﻄﺎی ﻗﻄﻊ ﻓﺎز ﺧﺮوﺟﯽ‬ ‫‪1‬‬
‫‪ =1‬ﻓﻌﺎل‬
‫‪H26‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻣﺠﺎز ری ﺳﺖ اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ﻓﺎﻟﺖ‬ ‫‪1‬‬
‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(kw‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H32‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﻟﻐﺰش رﺗﻮر در ﺑﺎر ﻧﺎﻣﯽ )‪(Hz‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H34‬‬ ‫)‪ (A‬ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر = ‪ 30%‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H36‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺿﺮﻳﺐ ﺑﻬﺮﻩ وری ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪Cos fi‬ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪H37‬‬ ‫ﻧﺴﺒﺖ اﻳﻨﺮﺳﯽ ﺑﺎر ﺑﻪ اﻳﻨﺮﺳﯽ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0‬‬
‫‪ =0‬ﺑﻴﻦ ﻳﮏ ﺗﺎ ‪ 10‬ﺑﺮاﺑﺮ‬
‫‪H39‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﮐﺮﻳﺮ )ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ ‪(igbt‬‬ ‫‪8KHz‬‬
‫‪H40‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ = ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری‬ ‫‪3=vector‬‬
‫‪H41‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن اﺗﻮﺗﻴﻮن‬ ‫ﻓﻌﺎل=‪1‬‬
‫‪I 55‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪30ABC‬‬ ‫‪12=Run‬‬
 ‫ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫دراﻳﻮ ‪ ic5‬دارای ‪ 5‬ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ p1‬ﺗﺎ ‪ p5‬اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I 20‬ﺗﺎ ‪ I 24‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻋﻤﻠﮑﺮد و ﻧﻮع ﮐﺎرﺑﺮد اﻳﻦ‬
‫ورودﻳﻬﺎ را ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ,‬اﻋﺪاد ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ﺑﺮای ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I 20‬ﺗﺎ ‪ I 24‬را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
 ‫ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮ‪ I 23‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮ روی ‪ 3‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ و ﻧﺸﺎن‬
‫ﻣﯽ دهﺪ ﮐﻪ از ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ P4‬ﺑﺮای ری ﺳﺖ ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ,‬وﻇﺎﻳﻒ و ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ P1‬ﺗﺎ ‪ P5‬را‬
‫ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬

‫‪I 20‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪P1‬‬ ‫راﺳﺘﮕﺮد=‪0‬‬
‫‪I 21‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪P2‬‬ ‫ﭼﭙﮕﺮد=‪1‬‬
‫‪I 22‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪P3‬‬ ‫ﺗﻮﻗﻒ‬
‫اﺿﻄﺮاری=‪2‬‬
‫‪I 23‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪P4‬‬ ‫‪3=Reset‬‬
‫‪I 24‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪P5‬‬ ‫‪4=jog‬‬
‫‪I 25‬‬ ‫وﺿﻌﻴﺖ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی ‪ p1‬ﺗﺎ ‪ p5‬را در اﻳﻦ‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫ﺷﮑﻞ زﻳﺮ ‪ ,‬ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ وﺿﻌﻴﺖ ﺑﻴﺘﻬﺎ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 25‬ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

 ‫ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی رﻟﻪ ای و دﻳﺠﻴﺘﺎل‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 54‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﺧﺮوﺟﯽ ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری ‪ MO‬را‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
‫ﻋﻤﻠﮑﺮد رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ‪ 30 ABC‬ﻧﻴﺰ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 55‬ﺗﻨﻈﻴﻢ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد‪ .‬ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ,‬ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ اﻳﻦ دو ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
 ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 54‬ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض ﺑﺮ روی ‪ 12‬ﻗﺮار دارد ﮐﻪ ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮری ‪ MO‬در زﻣﺎن ‪ Run‬ﻓﻌﺎل ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫هﻤﭽﻨﻴﻦ ﺧﺮوﺟﯽ رﻟﻪ ای ‪ 30 ABC‬و ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ I 55‬ﺑﺮ روی ‪17=Fault‬‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺷﺪﻩ اﺳﺖ‪.‬‬
‫وﺿﻌﻴﺖ رﻟﻪ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ و ﺗﺮاﻧﺰﻳﺴﺘﻮر ﺧﺮوﺟﯽ را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬
‫‪ I 26‬ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﺮﺗﺒﻂ ﺑﺎ ورودﻳﻬﺎ و ﺧﺮوﺟﻴﻬﺎ ی ﺁﻧﺎﻟﻮگ را ﺗﻮﺿﻴﺢ‬
‫ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬
‫‪I 2‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ‬ ‫‪0v‬‬
‫ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﻣﻮﺟﻮد روی ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫‪I 3‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ ,‬وﻗﺘﯽ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ روی ﮐﯽ ﭘﺪ‬ ‫‪0 HZ‬‬
‫در ﺣﺪاﻗﻞ ﺧﻮد ﻗﺮار دارد ‪.‬‬
‫‪I 4‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ورودی ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ‬ ‫‪10 V‬‬
‫ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﻣﻮﺟﻮد روی ﮐﯽ ﭘﺪ‬
‫‪I 5‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‪ ,‬وﻗﺘﯽ ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ روی‬ ‫‪60‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫ﮐﯽ ﭘﺪ دراﻳﻮ ‪ ,‬در ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻣﻘﺪار ﺧﻮد ﻗﺮار‬
‫دارد‪.‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪7‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪V1‬‬ ‫‪0 V‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪8‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ ,‬وﻗﺘﯽ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫‪0‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪ V1‬در ﮐﻤﺘﺮﻳﻦ ﻣﻴﺰان ﺧﻮد ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪9‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ وﻟﺘﺎژ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ‪V1‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪V‬‬
‫‪I 10‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ ,‬وﻗﺘﯽ ورودی ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫‪60‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪ V1‬در ﺑﺎﻻﺗﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺧﻮد ﻗﺮار دارد ‪.‬‬
‫‪I 12‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬ورودی ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬ ‫‪4‬‬ ‫‪mA‬‬
‫‪I‬‬
‫‪I 13‬‬ ‫ﺣﺪاﻗﻞ ﺳﺮﻋﺖ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ‪ ,‬وﻗﺘﯽ ورودی‬ ‫‪0‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ I‬در ﮐﻤﺘﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺧﻮد ﻗﺮار ﮔﺮﻓﺘﻪ‬
‫اﺳﺖ‪.‬‬
‫‪I 14‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺟﺮﻳﺎن ‪ dc‬ورودی ﺑﻪ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل‬ ‫‪20 mA‬‬
‫ﺁﻧﺎﻟﻮگ‬
‫‪I 15‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﺳﺮﻋﺖ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ‪ ,‬وﻗﺘﯽ ورودی‬ ‫‪60‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ I‬در ﺑﺎﻻﺗﺮﻳﻦ ﻣﻴﺰان ﺧﻮد ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫‪I 50‬‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ ﺁﻧﺎﻟﻮگ ‪ AM‬ﺗﻮﺳﻂ اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ‬
‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﮔﺮدد ‪ .‬اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﺑﻄﻮر ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬ ‫ﺧﺮوﺟﯽ =‪0‬‬
‫ﺑﺮ روی ﺻﻔﺮ ﻗﺮار دارد و ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ‬
‫دراﻳﻮ را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻳﮏ وﻟﺘﺎژ ‪ ,‬از ﺻﻔﺮ ﺗﺎ‬
‫‪ 10‬وﻟﺖ ‪ ,‬ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
 ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻬﻢ‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ,‬ﺗﻌﺪادی از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻬﻢ دراﻳﻮ ‪ ic5‬را ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻣﯽ ﻧﻤﺎﻳﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪0.0‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ﺗﻮﺳﻂ ‪key pad‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪ACC‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ACC‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪sec‬‬
‫‪Dec‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪dec‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪sec‬‬
‫‪drv‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‬ ‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل =‪1‬‬
‫‪ =1‬ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻟﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ FX‬و ‪RX‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‬ ‫‪0=key‬‬
‫‪ =0‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﺳﺮﻋﺖ از ﻃﺮﻳﻖ ﮐﯽ ﭘﺪ و ﻳﺎ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ‬ ‫‪pad‬‬

‫‪St1‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪1‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪HZ‬‬

‫‪St2‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪2‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪St3‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ‪3‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪Cur‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ در اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫‪-‬‬
‫ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫‪rpm‬‬ ‫ﺳﺮﻋﺖ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ )ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر( را در اﻳﻦ‬ ‫‪-‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫‪dcL‬‬ ‫وﻟﺘﺎژ ﺑﺎس ‪ dc‬داﺧﻠﯽ دراﻳﻮ را در اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫‪-‬‬
‫ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﻣﺸﺎهﺪﻩ ﻓﺮﻣﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬

‫‪VOL‬‬ ‫در اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ هﺮ ﻣﻘﺪاری ﮐﻪ در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪H73‬‬ ‫‪VOL‬‬

‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮐﻨﻴﺪ ﻧﻤﺎﻳﺶ دادﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫وﻟﺘﺎژ ﺧﺮوﺟﯽ‬
‫دراﻳﻮ‬
‫‪drc‬‬ ‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ‬ ‫‪ F‬راﺳﺘﮕﺮد‬
‫ﻣﻮﺗﻮر را ﻣﻌﮑﻮس ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫‪F1‬‬ ‫ﻣﺤﺪود ﻧﻤﻮدن ﺟﻬﺖ ﭼﺮﺧﺶ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0‬‬
‫‪=0‬ﺣﺮﮐﺖ در هﺮ دو ﺟﻬﺖ ‪ ,‬ﻣﺠﺎز اﺳﺖ‪.‬‬
‫ﻣﻨﺤﻨﯽ اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ , ACC‬ﺧﻄﯽ ﺑﺎﺷﺪ ‪F2‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﻳﺎ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺷﮑﻞ ‪ s‬ﺑﺎﺷﺪ ؟‬
‫‪=0‬ﺧﻄﯽ ‪Linear‬‬
‫ﻣﻨﺤﻨﯽ ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ ‪ dec‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺧﻄﯽ ﻳﺎ ﺑﻪ ‪F3‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺻﻮرت ﺷﮑﻞ ‪ S‬ﺑﺎﺷﺪ؟‬
‫‪ =0‬ﺧﻄﯽ ‪Linear‬‬
‫‪=1‬ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ s‬ﺷﮑﻞ‬
 ‫‪F4‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0=Ramp‬‬
‫‪=0‬ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪Ramp‬‬
‫‪=1‬ﺗﻮﻗﻒ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﺗﺮﻣﺰ ‪dc‬‬
‫‪=2‬ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪coast to stop‬‬
‫‪F20‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ Jog‬ﺑﺮای ﺣﺮﮐﺖ دﺳﺘﯽ‬ ‫‪10‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪F21‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪60‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪F22‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻣﺒﻨﺎی اﻳﻨﻮرﺗﺮ ‪ ,‬ﻣﺴﺎوی ﺑﺎ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ‬ ‫‪60‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪F23‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺷﺮوع ﺣﺮﮐﺖ‬ ‫‪0.5‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪F24‬‬ ‫اﮔﺮ اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﻓﻌﺎل ﮐﻨﻴﺪ ‪ ,‬ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از‬ ‫‪ =0‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ F25‬و ‪ F26‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺣﺪاﮐﺜﺮ و‬
‫ﺣﺪاﻗﻞ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ را ﻣﺤﺪود ﻧﻤﺎﻳﻴﺪ‪.‬‬
‫‪F27‬‬ ‫ﺟﺒﺮان ﮔﺸﺘﺎور اوﻟﻴﻪ دراﻳﻮ ‪ ,‬در ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﮐﻢ ‪ ,‬ﺑﻪ‬ ‫‪ =0‬دﺳﺘﯽ‬
‫ﺻﻮرت دﺳﺘﯽ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻳﺎ ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ ‪.‬‬
‫‪ =0‬دﺳﺘﯽ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ F28‬و ‪F29‬‬
‫‪=1‬ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫ﻣﻘﺪار ﺟﺒﺮان ﮔﺸﺘﺎور اوﻟﻴﻪ دراﻳﻮ در ﺟﻬﺖ راﺳﺘﮕﺮد ‪F28‬‬ ‫‪5%‬‬
‫در ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﮐﻢ‬
 ‫‪F29‬‬ ‫ﻣﻘﺪار ﺟﺒﺮان ﮔﺸﺘﺎور اوﻟﻴﻪ دراﻳﻮ در ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﮐﻢ‬ ‫‪5%‬‬
‫در ﺟﻬﺖ ﭼﭙﮕﺮد‬

‫‪F30‬‬ ‫اﻟﮕﻮی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬ﭼﮕﻮﻧﻪ ﺑﺎﺷﺪ؟‬ ‫‪ =0‬ﺧﻄﯽ‬

‫‪=0‬ﻣﻨﺤﻨﯽ‪ V/F‬ﺧﻄﯽ‬
‫‪=1‬ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ V/F‬ﻏﻴﺮ ﺧﻄﯽ‬
‫‪=2‬ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻧﻘﺎط ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺗﻮﺳﻂ ‪ User‬در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی‬
‫‪ F31‬ﺗﺎ ‪F38‬‬
‫‪ H1‬ﺗﺎ‬ ‫ﺁﺧﺮﻳﻦ ‪ 5‬ﻓﺎﻟﺖ رخ دادﻩ دراﻳﻮ‬ ‫‪-‬‬
‫‪H5‬‬
‫‪H6‬‬ ‫ﭘﺎک ﻧﻤﻮدن ﺗﺎرﻳﺨﭽﻪ ﻓﺎﻟﺘﻬﺎ‬ ‫‪0‬‬
‫ﺷﻴﺐ در اﺑﺘﺪای ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ ACC‬و ‪ DEC‬در ﺣﺎﻟﺘﯽ ‪H17‬‬ ‫‪40%‬‬
‫ﮐﻪ از ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ S-CURVE‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﺷﻴﺐ در اﻧﺘﻬﺎی ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ ACC‬و ‪ DEC‬در ﺣﺎﻟﺘﯽ ‪H18‬‬ ‫‪40%‬‬
‫ﮐﻪ از ﻣﻨﺤﻨﯽ ‪ S-curve‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪H19‬‬ ‫‪ =0‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن ﺧﻄﺎی ﻗﻄﻊ ﻓﺎز ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ‬

‫‪H20‬‬ ‫‪ =0‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل ﻋﻤﻠﮑﺮد دراﻳﻮ ‪ ,‬ﭘﺲ از ﻗﻄﻊ و وﺻﻞ ﺷﺪن ﺑﺮق‬
‫دراﻳﻮ ‪ ,‬در ﺻﻮرﺗﯽ ﮐﻪ هﻨﻮز ورودﻳﻬﺎی ‪ FX‬ﻳﺎ ‪RX‬‬
‫وﺻﻞ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬
 ‫‪ =0‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل‬
‫‪ =1‬اداﻣﻪ ﺣﺮﮐﺖ‬
‫‪H21‬‬ ‫‪ =0‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل اﮔﺮ اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ را ﺑﺮ روی ‪ 1‬ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪ ,‬وﻗﺘﯽ‬
‫دراﻳﻮ ﭘﺲ از وﻗﻮع ﻳﮏ ﻓﺎﻟﺖ ‪ ,‬ری ﺳﺖ ﻣﯽ ﺷﻮد و‬
‫ﻓﺮﻣﺎن ﺣﺮﮐﺖ هﻨﻮز روی ‪ FX‬ﻳﺎ ‪ RX‬وﺟﻮد دارد ‪,‬‬
‫دراﻳﻮ ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﺧﻮد اداﻣﻪ ﺧﻮاهﺪ داد‪.‬‬
‫‪H26‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد دﻓﻌﺎت ری ﺳﺖ ﺷﺪن ﻓﺎﻟﺘﻬﺎی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺑﻄﻮر‬ ‫‪0‬‬
‫اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬
‫‪H27‬‬ ‫ﺗﺎﺧﻴﺮ در ری ﺳﺖ ﻧﻤﻮدن ﻓﺎﻟﺖ ‪ ,‬ﺑﻄﻮر اﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ‬ ‫‪1‬‬ ‫‪sec‬‬

‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(KW‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H32‬‬ ‫ﻟﻐﺰش ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﻃﺒﻖ ﻓﺮﻣﻮل زﻳﺮ‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫در ﻣﻮرد ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H32‬ﻣﻘﺪار ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻟﻐﺰش را ﺑﺎﻳﺪ در اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬وارد ﮐﻨﻴﺪ‬
‫اﮔﺮ ﺑﻄﻮر ﻣﺜﺎل ‪ ,‬ﺳﺮﻋﺖ ﻧﺎﻣﯽ ﻳﮏ ﻣﻮﺗﻮر ‪ 4‬ﻗﻄﺐ ‪ 1450 rpm ,‬ﺑﺎﺷﺪ و‬
‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪ (fr‬ﺑﺮاﺑﺮ ‪ 50‬هﺮﺗﺰ ﺑﺎﺷﺪ ﻣﻘﺪار ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻟﻐﺰش ‪ ,‬ﻣﺴﺎوی‬
‫‪ 1.7‬هﺮﺗﺰ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﭘﻴﺶ ﻓﺮض‬
‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H34‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر)‪(A‬‬ ‫‪-‬‬

‫اﻳﻦ ﺟﺮﻳﺎن را ‪ %30‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر ﮐﻪ‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ H33‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻣﯽ ﺷﻮد ﻗﺮار دهﻴﺪ‬
‫‪.‬‬
‫ﺿﺮﻳﺐ ﺑﻬﺮﻩ وری ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ ‪ cos fi‬را در ‪H36‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬
‫اﻳﻦ ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪ ,‬ﻗﺮار دهﻴﺪ‪.‬‬
‫‪H37‬‬ ‫ﺿﺮﻳﺐ اﻳﻨﺮﺳﯽ ﺑﺎر ‪ ,‬ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ اﻳﻨﺮﺳﯽ‬ ‫‪0‬‬
‫ﻣﻮﺗﻮر‬
‫‪=0‬ﮐﻤﺘﺮ از ‪ 10‬ﺑﺮاﺑﺮ )ﺑﺎرهﺎی ﺳﺒﮏ(‬
‫‪ 10=1‬ﺑﺮاﺑﺮ )ﺑﺎرهﺎی ﻣﺘﻮﺳﻂ (‬
‫‪ =2‬ﺑﻴﺶ از ‪ 10‬ﺑﺮاﺑﺮ )ﺑﺎرهﺎی ﺳﻨﮕﻴﻦ(‬
‫‪H39‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ PWM‬ﺑﺮای ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ ‪igbt‬‬ ‫‪3KHZ‬‬
‫‪H40‬‬ ‫ﻣﺪ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ – روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ‬ ‫‪0=V/F‬‬

‫‪=0‬روش ‪ V/F‬ﺳﺎدﻩ‬ ‫ﺳﺎدﻩ‬

‫‪=1‬روش ﺟﺒﺮان ﻟﻐﺰش ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪=2‬اﺳﺘﻔﺎدﻩ از دراﻳﻮ ﺑﺮای ‪pid‬‬

‫‪=3‬روش ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ‪vector‬‬

‫‪H41‬‬ ‫ﻓﻌﺎل ﻧﻤﻮدن اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻣﻮﺗﻮر و دراﻳﻮ‬ ‫‪ =0‬ﻏﻴﺮ ﻓﻌﺎل‬
‫‪H72‬‬ ‫وﻗﺘﯽ دراﻳﻮ را روﺷﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﮐﺪام ﻣﺘﻐﻴﺮ ‪,‬‬ ‫‪0‬‬
‫روی ﺻﻔﺤﻪ ﻧﻤﺎﻳﺶ دادﻩ ﺷﻮد‪.‬‬
‫‪ =0‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ﻳﺎ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻓﺮﻣﺎن‬
‫‪H93‬‬ ‫ﺑﺎزﮔﺸﺖ ﺑﻪ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎت ﮐﺎرﺧﺎﻧﻪ‬ ‫‪0‬‬
‫‪ Pass word‬را در اﻳﻦ ﮔﺰﻳﻨﻪ ‪ ,‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ ‪H94‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪.‬‬
‫‪H95‬‬ ‫ﻗﻔﻞ ﻧﻤﻮدن ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی دراﻳﻮ‬ ‫‪0= OFF‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل ‪3‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ﻗﺼﺪ دارﻳﻢ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ P3‬و ‪ P4‬و ‪ P5‬هﻔﺖ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﻳﺎ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ دراﻳﻮ را ﺑﮑﺎر ﺑﮕﻴﺮﻳﻢ ‪.‬‬

‫‪ 7‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ را ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ ﺷﻤﺎ در ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ st1‬و‪ st2‬و‪ st3‬و‬

‫ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ‪ I 30‬ﺗﺎ ‪ I 33‬وارد ﮐﻨﻴﺪ ‪.‬‬
‫ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﺳﻪ ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ ,‬ﻣﯽ ﺗﻮاﻧﻴﺪ از ﺑﻴﻦ ‪ 7‬ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺛﺎﺑﺖ ﻳﮑﯽ را‬
‫اﻧﺘﺨﺎب ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬
 ‫ورودﻳﻬﺎی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ P3‬و‪ P4‬و‪ P5‬را ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎدﻩ از ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی‬
‫‪ I 22‬و ‪ I 23‬و ‪ I 24‬ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ ‪ ,‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻴﺪ‪.‬‬

‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ‪ ,‬ورودی ‪ P1‬ﺑﺮای راﺳﺘﮕﺮد و ورودی ‪ P2‬ﺑﺮای ﭼﭙﮕﺮد ﺑﮑﺎر‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ ‪ ,‬ﺑﺮ ﻃﺒﻖ ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ,‬اﻧﺘﺨﺎب ﺧﻮاهﺪ ﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺳﺮﻋﺖ‬ ‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل‬ ‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل‬ ‫ﺗﺮﻣﻴﻨﺎل‬
‫‪P5‬‬ ‫‪P4‬‬ ‫‪P3‬‬
‫‪-‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪1‬‬ ‫‪St1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪2‬‬ ‫‪St2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪3‬‬ ‫‪St3‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪4‬‬ ‫‪I 30‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪5‬‬ ‫‪I 31‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪6‬‬ ‫‪I 32‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪7‬‬ ‫‪I 33‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
 ‫ﺟﺪول زﻳﺮ‪ ,‬ﻧﻴﺰ ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﺗﻨﻈﻴﻤﯽ ﺑﺮای اﻳﻦ ﻣﺜﺎل را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪ACC‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪ACC‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪sec‬‬
‫‪Dec‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن ﮐﺎهﺶ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ ‪Dec‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪sec‬‬
‫‪drv‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ= ﻓﺮﻣﺎن از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی‬ ‫‪1‬‬
‫دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪ FX‬و‪RX‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ = دﻳﺠﻴﺘﺎل‬ ‫‪0‬‬
‫وﻗﺘﯽ از ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ اﺳﺘﻔﺎدﻩ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﺪ ﻣﺮﺟﻊ‬
‫ﺳﺮﻋﺖ را روی ﺣﺎﻟﺖ دﻳﺠﻴﺘﺎل ﻗﺮار دهﻴﺪ ‪.‬‬
‫‪St1‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪1‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪St2‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪2‬‬ ‫‪10‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪St3‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪3‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪I 30‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪4‬‬ ‫‪20‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪I 31‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪5‬‬ ‫‪30‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪I 32‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪6‬‬ ‫‪40‬‬ ‫‪HZ‬‬
‫‪I 33‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻳﺎ ﺳﺮﻋﺖ ﺛﺎﺑﺖ ‪7‬‬ ‫‪60‬‬ ‫‪HZ‬‬
 ‫‪F4‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪0= Ramp‬‬
‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(KW‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H32‬‬ ‫ﻟﻐﺰش ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(HZ‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H34‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر)‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪ 30%‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮرﺑﺎﺷﺪ ‪.‬‬

‫‪H36‬‬ ‫‪ Cos fi‬ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪I 20‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪p1‬‬ ‫‪0‬‬

‫‪ =0‬راﺳﺘﮕﺮد‬
‫‪I 21‬‬ ‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﻋﻤﻠﮑﺮد ورودی دﻳﺠﻴﺘﺎل ‪p2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪=1‬ﭼﭙﮕﺮد‬
‫‪I 22‬‬ ‫‪ P3‬اوﻟﻴﻦ ورودی ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ از ﺑﻴﻦ‬ ‫‪5‬‬
‫ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ‬
‫‪I 23‬‬ ‫‪ P4‬دوﻣﻴﻦ ورودی ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ از ﺑﻴﻦ‬ ‫‪6‬‬
‫ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ‬
‫‪I‬‬ ‫‪24‬‬ ‫‪ P5‬ﺳﻮﻣﻴﻦ ورودی ﺑﺮای اﻧﺘﺨﺎب ﺳﺮﻋﺖ از ﺑﻴﻦ‬ ‫‪7‬‬
‫ﺳﺮﻋﺘﻬﺎی ﺛﺎﺑﺖ‬
 ‫ﻣﺜﺎل ‪4‬‬
‫در اﻳﻦ ﻣﺜﺎل ‪ ,‬ﻗﺼﺪ دارﻳﻢ ﻳﮏ ﻣﻮﺗﻮر ﺳﺮﻋﺖ ﺑﺎﻻ را ﺑﻪ ﻳﮏ دراﻳﻮ ‪ ic5‬وﺻﻞ‬
‫ﮐﻨﻴﻢ و ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ را ﺗﺎ ‪ 400‬هﺮﺗﺰ ‪ ,‬اﻓﺰاﻳﺶ دهﻴﻢ ‪.‬‬

‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪ coast‬ﺑﺎﺷﺪ‪ .‬ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ از ﻃﺮﻳﻖ‬

‫ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﻣﻮﺟﻮد روی دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪ACC‬‬ ‫ﻣﺪت زﻣﺎن اﻓﺰاﻳﺶ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ‬ ‫‪20‬‬ ‫‪sec‬‬
‫‪drv‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﻓﺮﻣﺎن دراﻳﻮ‬ ‫‪1‬‬
‫‪=1‬از ﻃﺮﻳﻖ ورودﻳﻬﺎی ‪ FX‬و ‪RX‬‬
‫‪Frq‬‬ ‫ﻣﺮﺟﻊ ﺳﺮﻋﺖ دراﻳﻮ = ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ ﻣﻮﺟﻮد‬ ‫‪2‬‬
‫روی دراﻳﻮ‬
‫‪F4‬‬ ‫روش ﺗﻮﻗﻒ ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪2‬‬
 ‫‪=2‬ﺗﻮﻗﻒ ﺑﻪ ﺻﻮرت ‪coast‬‬
‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(kw‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H32‬‬ ‫ﻟﻐﺰش ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر )‪( HZ‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(A‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر‪ %30‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ‪H34‬‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫ﻣﻮﺗﻮرﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪H36‬‬ ‫‪ Cos fi‬ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر‬

‫‪H40‬‬ ‫روش ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ دراﻳﻮ و ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪3‬‬

‫‪ =3‬روش ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺮداری ‪vector‬‬
‫‪H41‬‬ ‫اﺗﻮﺗﻴﻮن ﻧﻤﻮدن ﻣﻮﺗﻮر و دراﻳﻮ‬ ‫‪ =1‬ﻓﻌﺎل‬
‫‪H39‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ‪ PWM‬ﺑﺮای ﺳﻮﺋﻴﭽﻴﻨﮓ‬ ‫‪8KHZ‬‬
‫‪igbt‬‬
‫‪I 5‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ‪ ,‬وﻗﺘﯽ‬ ‫‪400 HZ‬‬
‫ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻮﻣﺘﺮ روی ‪ Key pad‬دراﻳﻮ ‪ ,‬در‬
‫ﺑﺎﻻﺗﺮﻳﻦ ﻣﻘﺪار ﺧﻮد ﻗﺮار دارد‪.‬‬
‫‪F21‬‬ ‫ﺣﺪاﮐﺜﺮ ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ )‪(HZ‬‬ ‫‪400 HZ‬‬
‫‪F22‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(HZ‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪HZ‬‬
 ‫ﻣﺜﺎل ‪5‬‬
‫ﻳﮏ ﻣﻮﺗﻮر ﺁﺳﻨﮑﺮون در اﺧﺘﻴﺎر دارﻳﻢ ‪ .‬ﺗﻮان اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر‪ 1.5 ,‬ﮐﻴﻠﻮ وات ‪ ,‬ﻣﻘﺪار‬
‫‪ cos fi‬اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر ‪ , 0.84‬ﺳﺮﻋﺖ ﻧﺎﻣﯽ اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر ‪ , RPM 2880‬ﺟﺮﻳﺎن‬
‫ﻋﺒﻮری از اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر در ﺣﺎﻟﺖ ﺳﺘﺎرﻩ ﺑﺮاﺑﺮ ‪ 3.3A‬و در ﺣﺎﻟﺖ ﻣﺜﻠﺚ ‪ 5.8‬ﺁﻣﭙﺮ‬
‫اﺳﺖ ‪ .‬ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر ‪ 220 ,‬وﻟﺘﯽ اﺳﺖ و وﻗﺘﯽ ﺑﻪ ﺑﺮق ‪ 380‬وﻟﺖ وﺻﻞ‬
‫ﻣﯽ ﮔﺮدد ﺳﺘﺎرﻩ ﺑﺴﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮد‪.‬‬
‫ﻗﺼﺪ دارﻳﻢ اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر را ﺑﻪ ﺧﺮوﺟﯽ ﻳﮏ دراﻳﻮ ‪ ic5‬وﺻﻞ ﮐﻨﻴﻢ ‪ .‬ورودی دراﻳﻮ‬
‫‪ 220 , ic5‬وﻟﺘﯽ ﺗﮑﻔﺎز اﺳﺖ ﭘﺲ ﺧﺮوﺟﯽ اﻳﻦ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺳﻪ ﻓﺎز ‪ 220‬وﻟﺖ ﺧﻮاهﺪ‬
‫ﺑﻮد‪ .‬ﺑﻨﺎﺑﺮاﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر را ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺜﻠﺚ وﺻﻞ ﮐﻨﻴﺪ زﻳﺮا ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭽﯽ ﻣﻮﺗﻮر‪,‬‬
‫‪ 220‬اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ﺑﺮ روی ﭘﻼک ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬دو وﻟﺘﺎژ ‪ 220‬و ‪ 380‬ذﮐﺮ ﺷﺪﻩ ﮐﻪ ﻧﺸﺎن ﻣﻴﺪهﺪ ﺳﻴﻢ ﭘﻴﭻ‬
‫اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر ‪ 220 ,‬وﻟﺘﯽ اﺳﺖ و دو ﺟﺮﻳﺎن ‪ 3.3A‬و ‪ 5.8A‬ﺣﮏ ﺷﺪﻩ ﮐﻪ ﻧﺸﺎن‬
‫ﻣﯽ دهﺪ اﮔﺮ ﻣﻮﺗﻮر را ﺑﻪ ﺻﻮرت ﻣﺜﻠﺚ ﺑﻪ ﺑﺮق ﺳﻪ ﻓﺎز ‪ 220‬وﻟﺖ وﺻﻞ ﮐﻨﻴﺪ از‬
‫هﺮ ﮐﺪام از ﻓﺎزهﺎی ﺧﺮوﺟﯽ دراﻳﻮ ‪ ,‬ﺟﺮﻳﺎن ‪ 5.8‬ﺁﻣﭙﺮ ‪ ,‬ﻋﺒﻮر ﺧﻮاهﺪ ﮐﺮد‪.‬‬
‫ﺟﺪول زﻳﺮ ‪ ,‬ﭘﺎراﻣﺘﺮهﺎی ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺮای ﺗﻨﻈﻴﻢ در دراﻳﻮ ‪ ic5‬را ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دهﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮ‬ ‫ﺗﻮﺿﻴﺢ‬ ‫ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮔﺮدد‬
‫‪H30‬‬ ‫ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(kw‬‬ ‫‪1.5 kw‬‬
‫‪H31‬‬ ‫ﺗﻌﺪاد ﻗﻄﺒﻬﺎی ﻣﻮﺗﻮر‬ ‫‪2‬‬
‫‪H32‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻟﻐﺰش)‪(HZ‬‬ ‫‪2 HZ‬‬
‫‪H33‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(A‬‬ ‫‪5.8 A‬‬
‫‪H34‬‬ ‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر)‪(A‬‬ ‫‪1.9A‬‬
‫‪H36‬‬ ‫ﺿﺮﻳﺐ ﺑﻬﺮﻩ وری ﻣﻮﺗﻮر ﻳﺎ ‪cos fi‬‬ ‫‪0.84‬‬
‫‪F22‬‬ ‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر)‪(HZ‬‬ ‫‪50 HZ‬‬
‫دراﻳﻮ اﻧﺘﺨﺎﺑﯽ ﺑﺮای اﻳﻦ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﺎﻳﺪ ‪ 2.2‬ﮐﻴﻠﻮ وات ﺑﺎﺷﺪ ‪ .‬ﻣﻌﻤﻮﻻ دراﻳﻮ را ﺑﺎﻳﺪ‬
‫ﻳﮏ رﻧﺞ ﺑﺎﻻﺗﺮ از ﺗﻮان ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر ‪ ,‬اﻧﺘﺨﺎب ﻧﻤﻮد‪.‬‬
‫ﺳﺮﻋﺖ ﻣﻮﺗﻮر ‪ RPM 2880 ,‬اﺳﺖ ﭘﺲ ﻣﻮﺗﻮر دو ﻗﻄﺒﯽ اﺳﺖ ‪.‬‬
‫ﺟﺮﻳﺎن ﺑﯽ ﺑﺎری ﻣﻮﺗﻮر را ‪ %30‬ﺟﺮﻳﺎن ﻧﺎﻣﯽ ﻣﻮﺗﻮر در ﻧﻈﺮ ﻣﯽ ﮔﻴﺮﻳﻢ ‪.‬‬

‫ﻓﺮﮐﺎﻧﺲ ﻟﻐﺰش در ﭘﺎراﻣﺘﺮ ‪= H32‬‬

‫‪50 - ( 2880*2/120 ) = 50 – 48 = 2 HZ‬‬