Professional Documents
Culture Documents
ﮐﻨﺘﺮل اﺗﻮﻣﺎﺗﯿﮏ
Automatic Control
2
اﺟﺰاي ﻧﻤﻮدار ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام
دﺳﺘﮕﺎه ) ،(Plantﻋﻤﻠﮕﺮ )،(Actuator ﺑﻠﻮك: •
ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ) ،(Controllerﺣﺴﮕﺮ )،(Sensor
ﺗﻘﻮﯾﺖ ﮐﻨﻨﺪه )(Amplifier
ﺟﻬﺖ ﻓﺮﻣﺎن ﯾﺎ ﻋﻤﻞ را ﺧﻂ ﺟﻬﺖ دار: • ﺣﺮارﺗﯽ )دﻣﺎ ،ﺷﺎر،(...، •
ﻧﺸﺎن ﻣﯽ دﻫﺪ. ﺳﯿﺎﻻﺗﯽ )دﺑﯽ ،ﻓﺸﺎر(...، •
ﻧﻘﻄﻪ ﺟﻤﻊ ):(Summing Point • ﻧﻘﻄﻪ اﻧﺸﻌﺎب )(Branch Point •
3
ﺳﺎده ﺳﺎزي ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام
-1ﺷﻨﺎﺳﺎﯾﯽ ﺣﻠﻘﻪ ﻫﺎ: •
• از ﯾﮏ ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺮوع ﺑﻪ ﺣﺮﮐﺖ ﻣﯽ ﮐﻨﯿﻢ و ﺑﺪون ﭘﺮش ﺑﻪ ﻧﻘﻄﻪ اول ﺑﺮﺳﯿﻢ.
• ﺣﺮﮐﺖ در ﺟﻬﺖ ﺳﯿﮕﻨﺎل
• ﺗﻨﻬﺎ ﯾﮏ ﺑﺎر ﻣﺠﺎز ﺑﻪ ﻋﺒﻮر از ﻫﺮ ﻧﻘﻄﻪ
4
ﺳﺎده ﺳﺎزي ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام
-3ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﻪ ﺑﻠﻮك ،ﺳﺎده ﺳﺎزه ﺣﻠﻘﻪ و ﺑﻠﻮك ﻫﺎ •
5
اﺳﺘﺨﺮاج ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﺎ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي ﻗﺎﻋﺪه Mason
ﻣﺴﯿﺮ ﭘﯿﺸﺮو ) :(Forward Pathﺣﺮﮐﺖ از ورودي ﺑﻪ ﺳﻤﺖ ﺧﺮوﺟﯽ در ﺟﻬﺖ •
ﺳﯿﮕﻨﺎل ﻫﺎ ﺑﺪون ﮔﺬر از ﻧﻘﻄﻪ اي دو ﺑﺎر ﯾﺎ ﭘﺮش.
ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺣﻠﻘﻪ ﺑﺎز ) :(OLTFﺣﺎﺻﻞ ﺿﺮب ﺗﻤﺎﻣﯽ ﺑﻠﻮك ﻫﺎي داﺧﻞ ﯾﮏ ﺣﻠﻘﻪ •
6
ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﺎ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي ﻗﺎﻋﺪه Mason
ﻣﺜﺎل :1 •
7
ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﺎ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي ﻗﺎﻋﺪه Mason
ﻣﺜﺎل :3 •
8
ﺳﺎده ﺳﺎزي ﻧﻤﻮدارﻫﺎي ﺑﻠﻮك دﯾﺎﮔﺮام
ﻣﺜﺎل :4 •
9
ﺑﺪﺳﺖ آوردن ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﺑﺎ ﺑﮑﺎرﮔﯿﺮي ﻗﺎﻋﺪه Mason
ﻣﺜﺎل :4 •
10