‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺑﺎﺳﻤﻪ ﺗﻌﺎﻟﻲ‬

‫ﻋﻨﻮﺍﻥ ﺩﺭﺱ‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺩﺭ ﻧﺮﻡ ﺍﻓﺰﺍﺭ ﻣﻄﻠﺐ‬
‫ﻣﺪﺭﺱ‪:‬‬
‫ﺩﮐﺘﺮ ﻋﺒﺪﺍﻟﻤﺠﻴﺪ ﺧﻮﺷﻨﻮﺩ‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ ﺍﯼ ﺑﺮ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬
‫• ﻧﻴﺎﺯﻣﻨﺪﯼ ﺑﻪ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬
‫• ﻣﻌﺎﺩﻻﺕ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬
‫• ﻳﮑﺴﺎﻥ ﺑﻮﺩﻥ ﭘﺎﻳﻪ ﻫﻤﻪ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﻫﺎﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ ﺩﺭ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎﯼ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﻫﻮﺍﻓﻀﺎﻳﻲ‬
‫• ﻣﺪﻟﺴﺎﺯﯼ ﺯﻳﺮ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻫﺎﯼ ﻣﺤﻴﻄﯽ‬
‫• ﻧﮕﺎﻩ ﻫﺎﯼ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺑﻪ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬
‫‪ -‬ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ‬
‫‪ -‬ﺧﻂ ﺑﻪ ﺧﻂ‬
‫‪ -‬ﺑﺮﭘﺎﻳﻪ ﻫﺪﺍﻳﺖ‪ ،‬ﮐﻨﺘﺮﻝ ﻭ ﻧﺎﻭﺑﺮﯼ‬
‫• ﻧﺮﻡ ﺍﻓﺰﺍﺭﻫﺎﯼ ﻣﺨﺘﻠﻒ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ‬
‫‪ C -‬ﻭ ﻓﺮﺗﺮﻥ )ﺳﺎﺑﻘﻪ ﺩﺭ ﺍﻳﺮﺍﻥ(‬
‫‪ -‬ﻣﻄﻠﺐ‬
‫‪ -‬ﺳﻴﻤﻮﻟﻴﻨﮏ‬
‫‪2‬‬

‫‪١‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﮐﻠﯿﻪ ﻧﯿﺮوﻫﺎي‬ ‫ﻣﻘﺪﻣﻪ ﺍﯼ ﺑﺮ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و‬ ‫• ﻧﮕﺎﻩ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ ﺑﻪ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ )ﻣﺎﮊﻭﻻﺭ(‬
‫ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺷﺎﻣﻞ‪:‬‬
‫ﺟﺎذﺑﻪ‬
‫آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮏ‬
‫ﭘﯿﺸﺮان‬
‫ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‬ ‫ﻣﻌﺎدﻻت دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬
‫ﻧﺎوﺑﺮي‬
‫اﻏﺘﺸﺸﺎت )‪(2‬‬ ‫ﺳﯿﺴﺘﻢ )‪(1‬‬
‫)‪(3‬‬

‫ﮐﻨﺘﺮل )‪(4‬‬

‫‪3‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﻣﻘﺪﻣﻪ ﺍﯼ ﺑﺮ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬
‫• ﻧﮕﺎﻩ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ ﺑﻪ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ ﭘﺮﻭﺍﺯ )ﻣﺎﮊﻭﻻﺭ( ﺩﺭ ﻧﺮﻡ ﺍﻓﺰﺍﺭ ﻣﻄﻠﺐ‬

‫‪4‬‬

‫‪٢‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۱‬ﻣﻌﺎﺩﻻﺕ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ ﺳﻴﺴﺘﻢ‬
‫• ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻣﻌﺎﺩﻻﺕ ﻳﮏ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺻﻠﺐ ‪ ۶‬ﺩﺭﺟﻪ ﺁﺯﺍﺩﯼ )ﻫﺮ ﺟﺴﻢ ‪ ۶‬ﺩﺭﺟﻪ ﺻﻠﺐ ﺩﺭ ﺣﺎﻝ ﭘﺮﻭﺍﺯ (‬

‫دﯾﻨﺎﻣﯿﮏ ﺣﺮﮐﺖ‬ ‫ﺳﯿﻨﻤﺎﺗﯿﮏ ﺣﺮﮐﺖ‬

‫‪5‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۱‬ﻣﻌﺎﺩﻻﺕ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ ﺳﻴﺴﺘﻢ‬
‫• ﺑﺮرﺳﯽ ورودي ﻫﺎ و ﺧﺮوﺟﯽ ﻫﺎي ﺑﻠﻮك ﻣﻌﺎدﻻت‬

‫‪6‬‬

‫‪٣‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۱‬ﻣﻌﺎﺩﻻﺕ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ ﺳﻴﺴﺘﻢ‬
‫• ﺑﻠﻮك ﻣﻌﺎدﻻت ﺧﻄﯽ )‪ 3‬درﺟﻪ( و ﺑﻠﻮك ﻣﻌﺎدﻻت دوراﻧﯽ )ﺳﻪ درﺟﻪ(‬

‫‪7‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۱‬ﻣﻌﺎﺩﻻﺕ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ ﺳﻴﺴﺘﻢ‬
‫• ﺑﻠﻮك ﻣﻌﺎدﻻت ﺧﻄﯽ )‪ 3‬درﺟﻪ(‬

‫‪8‬‬

‫‪۴‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۱‬ﻣﻌﺎﺩﻻﺕ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ ﺳﻴﺴﺘﻢ‬
‫• ﺑﻠﻮك ﻣﻌﺎدﻻت دوراﻧﯽ )ﺳﻪ درﺟﻪ(‬

‫‪9‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﻴﺮﻭﻫﺎﯼ ﺍﻋﻤﺎﻟﯽ ﺍﺯ ﻣﺤﻴﻂ ﻭ ﺳﻴﺴﺘﻢ‬
‫• ﺑﺮرﺳﯽ ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﺳﯿﺴﺘﻢ‬

‫‪10‬‬

‫‪۵‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫• ﺑﺮرﺳﯽ ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫‪T‬‬

‫‪A‬‬

‫‪G‬‬

‫‪11‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫• ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻧﯿﺮوي ﭘﯿﺸﺮان ﯾﺎ ﺗﺮاﺳﺖ‬

‫ورودي ﺧﺮوﺟﯽ ﻫﺎ‬

‫‪12‬‬

‫‪۶‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫• ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ ار ﺗﺮاﺳﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻫﻮاﻓﻀﺎﯾﯽ‬

‫‪13‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫• اﻧﻮاع ﻣﺪل ﻫﺎي ﭘﯿﺸﺮان‬
‫‪ -1‬ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺑﺮ اﺳﺎس داده ﻫﺎي ﺗﺴﺖ و آزﻣﻮن در ﺟﺪول داده ﻫﺎ و ﻣﯿﺎﻧﯿﺎﺑﯽ‬
‫‪Lookup tables‬‬
‫‪ -2‬ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺑﺮ اﺳﺎس ﭘﺮوﻓﯿﻞ ﺗﺴﺖ و ﺑﺮازش ﻣﻨﺤﻨﯽ‬
‫‪Functions‬‬
‫‪ -3‬ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺗﻘﺮﯾﺒﯽ ﺑﺮ اﺳﺎس ﻧﻘﻄﻪ ﺷﺮوع و ﭘﺎﯾﺎن‬
‫‪Matlab Functions or Embedded files‬‬

‫• ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻮع ﺳﻮﺧﺖ از دﯾﺪﮔﺎه ﺟﺎﻣﺪ و ﻣﺎﯾﻊ‬

‫• ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ﻧﻘﺶ ﺗﺮاﺳﺖ در ﮐﻨﺘﺮل ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫• ﺑﻬﺮه ﮔﯿﺮي از ﻣﺪﻟﺴﺎزي در ﺑﻠﻮك ‪Simulink/Aerospace‬‬
‫‪14‬‬

‫‪٧‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫• ‪Lookup tables‬‬

‫اﻋﻤﺎل داده ﻫﺎي ﺗﺴﺖ ﻣﻮﺗﻮر ﺑﻪ ﺟﺪاول ﻣﯿﺎﻧﯿﺎﺑﯽ زﻣﺎﻧﯽ‬

‫‪15‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫• ‪Matlab Functions or Embedded files‬‬

‫ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻟﻪ ﺑﺮازش ﺑﺮداده ﻫﺎ ﯾﺎ اﺳﺘﺨﺮاج ﺗﻮاﺑﻊ ﺧﻄﯽ و ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯽ ﺷﺮوع و‬
‫ﭘﺎﯾﺎن‬

‫‪16‬‬

‫‪٨‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﺗﺮاﺳﺘﺮﻫﺎﯾﯽ ﮐﻪ در ﻓﺮاﯾﻨﺪ ﮐﻨﺘﺮل ﺳﻬﯿﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ‬ ‫•‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻫﯿﺪروﻟﯿﮏ ‪SimHydraulic‬‬ ‫•‬

‫‪17‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺟﺎذﺑﻪ‬
‫• اﻧﻮاع ﻣﺪل ﻫﺎ‬
‫ﻣﺪل ﺳﺎده ﻣﺴﻄﺢ )ﺣﺎذﺑﻪ ﺛﺎﺑﺖ ﯾﺎ ﺑﺮ اﺳﺎس ﺟﺪول ﻣﯿﺎﻧﯿﺎﺑﯽ ارﺗﻔﺎع(‬
‫ﻣﺪل ﮐﺮوي‬
‫ﻣﺪل ﺗﺎﺑﻊ ﭘﺘﺎﻧﺴﯿﻞ ﻏﯿﺮ ﮐﺮوي‬

‫‪F GM‬‬
‫‪g‬‬ ‫‪ 2‬‬
‫‪m‬‬ ‫‪r‬‬

‫ﮐﻪ ﺩﺭ ﺁﻥ ‪ G‬ﺛﺎﺑﺖ ﺟﻬﺎﻧﻲ ﮔﺮﺍﻧﺶ ﺍﺳﺖ‪ .‬ﺩﺭ ﺻﻮﺭﺗﻲ ﮐﻪ ‪ m‬ﻧﻤﺎﻳﺎﻧﮕﺮ ﻭﺳﻴﻠﻪ‬

‫ﭘﺮﻧﺪﻩ ﻭ ‪ M‬ﺯﻣﻴﻦ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪18‬‬

‫‪٩‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺟﺎذﺑﻪ‬
‫ﻣﺪﻟﻬﺎي اﺳﺘﺎﻧﺪارد اراﺋﻪ ﺷﺪه در ﻣﻄﻠﺐ‬

‫‪19‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻧﯿﺮوﻫﺎ و ﮔﺸﺘﺎورﻫﺎي آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬

‫ﺗﻮﺻﯿﻒ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﮐﻠﯽ ﻧﯿﺮوﻫﺎ و ﮔﺸﺘﺎورﻫﺎي آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬

‫ﺟﺪاول ﺗﻮﻟﯿﺪ ﺷﺪه ﻋﺪدي‬
‫ﺗﻮﻧﻞ ﻫﺎي ﺑﺎد‬
‫ﻧﺮم اﻓﺰارﻫﺎي ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ‬
‫‪Missile Datcom‬‬
‫‪Fluent‬‬

‫‪20‬‬

‫‪١٠‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻧﯿﺮوﻫﺎ و ﮔﺸﺘﺎورﻫﺎي آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬
‫‪Ca‬‬

‫‪Alpha/‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬

‫‪Mach‬‬
‫‪Re1‬‬
‫‪Alpha/‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬
‫‪Mach‬‬
‫‪Alpha/‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬
‫‪Mach‬‬
‫‪Re2‬‬
‫‪Alpha/‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬
‫‪Mach‬‬
‫‪Re3‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.02‬‬ ‫‪0.025‬‬ ‫‪0.03‬‬ ‫‪0.035‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪0.22‬‬ ‫‪0.23‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪0.4‬‬
‫‪Re4‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪0.5‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪0.43‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪0.48‬‬ ‫‪0.55‬‬
‫‪21‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻧﯿﺮوﻫﺎ و ﮔﺸﺘﺎورﻫﺎي آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬
‫اﻫﻤﯿﺖ و ﺗﻮاﻧﻤﻨﺪي ﺟﺪاول ﻣﯿﺎﻧﯿﺎﺑﯽ ﺳﯿﻤﻮﻟﯿﻨﮏ در اﺳﺘﺨﺮاج ﺿﺮاﯾﺐ آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬

‫‪22‬‬

‫‪١١‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻧﯿﺮوﻫﺎ و ﮔﺸﺘﺎورﻫﺎي آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬

‫ﺗﻔﺴﯿﺮ ﻧﻘﺶ اﯾﻨﺪﮐﺲ ﻫﺎ در ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت‬

‫آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬

‫‪23‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﺗﻮﺿﯿﺤﺎت ﺑﯿﺸﺘﺮ‬
‫‪Alpha‬‬

‫‪Cn‬‬ ‫ﺿﺮﯾﺐ آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬

‫‪Mach‬‬

‫ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻧﯿﺮوﻫﺎ‬

‫• دﺳﺘﮕﺎه ﻧﯿﺮوﻫﺎ و ﮔﺸﺘﺎورﻫﺎي آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬

‫‪24‬‬

‫‪١٢‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﺣﺎﻟﺖ ﻫﺎي ﭘﯿﭽﯿﺪه ﺗﺮ )ﺳﺎزع اﻻﺳﺘﯿﮏ(‬
‫‪Re‬‬

‫‪Alpha‬‬

‫‪Ca‬‬ ‫ﺿﺮﯾﺐ آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬

‫‪Mach‬‬

‫‪x‬‬

‫‪25‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﺳﺎﯾﺮ ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﻣﻮرد ﻧﯿﺎز در ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮏ‬
‫• ﺳﺮﻋﺖ در دﺳﺘﮕﺎه ﺑﺪﻧﯽ‬
‫• ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ زاواﯾﺎي ﺣﻤﻠﻪ و ﻟﻐﺰش‬
‫• ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ ﻓﺸﺎر دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬
‫• ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﺑﺎد ﯾﺎ ﺗﻨﺪﺑﺎدﻫﺎ‬
‫• ﻣﺤﺎﺳﺒﺎت ﻣﺮﺑﻮط ﺑﻪ ﭼﮕﺎﻟﯽ ﻫﻮا‪ ،‬ﻓﺸﺎر ﻫﻮا‪ ،‬ﻣﺎخ و دﻣﺎ‬

‫‪26‬‬

‫‪١٣‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﻧﯿﺮوﻫﺎي ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ‪ ،‬ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎ و ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه‬
‫• ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎي از ﻧﻮع ﭘﯿﺸﺮان )در ﺑﺨﺶ ﭘﯿﺸﺮان آﻣﺪه اﺳﺖ‪(.‬‬
‫• ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎي ﺳﺮو ﻣﻮﺗﻮر‬
‫• ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎي ﻫﯿﺪروﻟﯿﮑﯽ‬
‫• ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎي ﭘﻨﻮﻣﺎﺗﯿﮑﯽ‬

‫ﻧﮑﺘﻪ‪ :‬ﻋﻤﻮﻣﺎ ﺑﺮاي ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎ در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﭘﺮواز از ﺗﻮاﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻣﯽ ﺷﻮد‬
‫اﻣﺎ اﮔﺮ ﺑﺨﻮاﻫﯿﻢ ﻣﺠﻤﻮﻋﻪ ﻋﻤﻠﮕﺮ را ﺑﻪ ﻃﻮر دﻗﯿﻖ ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻧﻤﻮده و در ﻣﺪل‬
‫اﺻﻠﯽ ﻗﺮار دﻫﯿﻢ اﯾﻦ اﻣﮑﺎن ﺑﺎ ﺑﻬﺮ ﮔﯿﺮي از دو ﻧﺮم اﻓﺰار اﻣﮑﺎن ﭘﺬﯾﺮ اﺳﺖ‪:‬‬
‫)‪Simscape (MATLAB/Simulink‬‬
‫‪ADAMS‬‬

‫‪27‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺗﺎﺑﻊ ﺗﺒﺪﯾﻞ ﯾﮏ ﻋﻤﻠﮕﺮ ﭼﻬﺎر ﺑﺎﻟﮑﯽ‬

‫‪28‬‬

‫‪١۴‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۲‬ﻧﯿﺮوﻫﺎي اﻋﻤﺎﻟﯽ از ﻣﺤﯿﻂ و ﺳﯿﺴﺘﻢ‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي اﻏﺘﺸﺎﺷﺎت‬
‫ﻧﻤﻮﻧﻪ ﻫﺎﯾﯽ از اﻋﺘﺸﺸﺎت ﺗﻮﻟﯿﺪي در ﻧﺮم اﻓﺰاز ﺳﯿﻤﻮﻟﯿﻨﮏ‬

‫‪29‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬
‫• ﺑﺮرﺳﯽ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬
‫• اﻫﺪاف ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬
‫ﺗﺒﺪﯾﻼت دﺳﺘﮕﺎه ﻫﺎ ‪DCM‬‬
‫ﺧﺮوﺟﯽ ﻫﺎي ﻣﻮردﻧﯿﺎز‬
‫‪INS‬‬
‫‪IMU‬‬
‫‪GPS‬‬
‫ﻣﻮﺿﻮﻋﺎت ﺗﻠﻔﯿﻖ‬

‫• ﺗﻮﺟﻪ ﺑﻪ ورودي ﺧﺮوﺟﯽ ﻫﺎ‬

‫‪30‬‬

‫‪١۵‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫• ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﺎي ﺗﺒﺪﯾﻞ دﺳﺘﮕﺎه ﻫﺎي ﻣﺨﺘﺼﺎت ﺑﻪ ﯾﮑﺪﯾﮕﺮ ‪DCM‬‬

‫اﯾﻦ ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﺎ ﺑﺮدارﻫﺎي ﺗﻌﺮﯾﻒ ﺷﺪه در ﻫﺮ دﺳﺘﮕﺎه را ﺑﻪ دﺳﺘﮕﺎه دﯾﮕﺮ ﻣﻨﺘﻘﻞ ﻣﯽ‬
‫ﮐﻨﻨﺪ‪ .‬ﺑﻪ ﻋﻨﻮان ﻧﻤﻮﻧﻪ دﺳﺘﮕﺎه ﺑﺪﻧﯽ و اﯾﻨﺮﺳﯽ و ﺑﺮﻋﮑﺲ‪ .‬ﺑﺮاي اﯾﻦ ﮐﺎر از ﺑﻠﻮك ﻫﺎي‬
‫آﻣﺎده ﺳﯿﻤﻮﻟﯿﻨﮏ ﻫﻢ ﻣﯽ ﺗﻮان اﺳﺘﻔﺎده ﮐﺮد‪.‬‬

‫‪31‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﺧﺮوﺟﯽ ﻫﺎي ﻣﻮردﻧﯿﺎز‬

‫‪(INS) Inertial Navigation System‬‬

‫‪IMU Inertial Measurement system‬‬

‫ﺷﺘﺎب ﻫﺎي ﺧﻄﯽ و ﺳﺮﻋﺖ ﻫﺎي دوراﻧﯽ‬

‫• اﻧﻮاع ﻣﺪﻟﺴﺎزي در اﯾﻦ ﺑﺨﺶ‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي اﯾﺪه آل ﺑﺪون ﻣﺪل دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ و ﺑﺪون ﺧﻄﺎ‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺧﻄﺎ ﺑﺪون ﻣﺪل دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺑﺎ ﺧﻄﺎﻫﺎ و ﻣﺪل دﯾﻨﺎﻣﯿﮑﯽ‬
‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻧﺮم اﻓﺰارﻫﺎي ‪ ADAMS‬و ‪ STK‬در ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬
‫‪32‬‬

‫‪١۶‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﮐﺎﻣﻞ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫‪33‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﮐﺎﻣﻞ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﮐﻢ‬
‫‪2‬‬
‫‪d r‬‬
‫‪ai ‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪d 2r‬‬ ‫‪dr‬‬
‫‪ f i  gi‬‬ ‫‪vi ‬‬
‫‪dt 2‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪dt‬‬
‫‪i‬‬
‫اﺿﺎﻓﻪ ﮐﺮدن ﺟﺎذﺑﻪ‬
‫‪f‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪ C bi f‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪Cbi  C bi bib‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪r‬‬ ‫‪q ‬‬
‫‪  r‬‬
‫‪b‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪p ‬‬
‫‪‬‬‫‪ib‬‬ ‫‪‬‬
‫‪q‬‬ ‫‪p‬‬ ‫‪0 ‬‬

‫‪34‬‬

‫‪١٧‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﮐﺎﻣﻞ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﮐﻢ‬
‫‪dr‬‬ ‫‪dr‬‬
‫‪i ‬‬ ‫‪e‬‬ ‫‪ie  r‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬
‫اﺻﻼح ﮐﺮﯾﻮﻟﯿﺲ ﯾﺎ ﻗﺎﻧﻮن دوران‬
‫‪d 2r‬‬ ‫‪dv‬‬ ‫‪d‬‬
‫‪2 i‬‬
‫‪ e‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ie  r ‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪d 2r‬‬ ‫‪dv e‬‬

‫‪i‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪ie v e  ie  ie  r ‬‬
‫‪dt 2‬‬ ‫‪dt‬‬

‫‪35‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﮐﺎﻣﻞ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﮐﻢ‬
‫‪dv e‬‬
‫‪ f  ie v e  ie  [ie  r ]  g‬‬
‫‪dt‬‬

‫] ‪g l  g  ie  [ie  r‬‬

‫‪vei  C bi f‬‬ ‫‪b‬‬

‫‪ iei v ei  g li‬‬

‫‪36‬‬

‫‪١٨‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫‪x ,  y‬‬
‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬
‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﮐﺎﻣﻞ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ﺧﻄﺎي ﻧﻤﻮﻧﻪ ژاﯾﺮوﺳﮑﻮپ‬
‫‪ x  1  S x  x  M y y  M z z  B fx  Bgx ax  Bgy a y  Baxz a x a z  nx‬‬
‫‪ y  1  S y   y  M xx  M zz  B fy  Bgy a y  Bgx a x  Bayz a y a z  n y‬‬

‫‪37‬‬

‫‪x ,  y‬‬
‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬
‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﮐﺎﻣﻞ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ﺧﻄﺎي ﻧﻤﻮﻧﻪ ژاﯾﺮوﺳﮑﻮپ‬

‫‪38‬‬

‫‪١٩‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫‪x ,  y‬‬
‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬
‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﮐﺎﻣﻞ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ﺧﻄﺎي ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺷﺘﺎب ﺳﻨﺞ‬

‫‪39‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﮐﺎﻣﻞ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫‪40‬‬

‫‪٢٠‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫اﺳﺘﺨﺮاج زواﯾﺎي اوﻟﺮ )ﯾﺎو‪ ،‬ﭘﯿﭻ و رول(‬

‫اﯾﻦ ﻋﻤﻠﯿﺎت ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﻣﺎﺗﺮﯾﺲ ﻫﺎي ‪ DCM‬ﺻﻮرت ﻣﯽ ﮔﯿﺮد‪.‬‬

‫‪41‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺳﺎﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﮐﻤﮏ ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫‪Star Tracker /GPS‬‬

‫‪42‬‬

‫‪٢١‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۳‬ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﺗﻠﻔﯿﻖ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي اﯾﻨﺮﺳﯽ‬

‫و ﺳﺎﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ ﻫﺎي ﻧﺎوﺑﺮي‬

‫‪43‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۴‬ﮐﻨﺘﺮل‬
‫ﭘﯿﺎده ﺳﺎزي ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه‬
‫ﺷﺎﯾﺪ ﺑﺘﻮان ﺳﺎده ﺗﺮﯾﻦ ﺑﺨﺶ در ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي ﭘﺮواز را ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه‬
‫داﻧﺴﺖ‪ .‬ﭼﺮا ﮐﻪ روش ﻫﺎي ﻣﺨﺘﻠﻒ ﮐﻨﺘﺮﻟﯽ اﻋﻢ از ‪ ،PID‬ﺗﻄﺒﯿﻘﯽ‪ ،‬ﻣﻘﺎوم و ﻓﺎزي‬
‫ﺑﺎﺑﻬﺮه ﮔﯿﺮي از ﻧﺮم اﻓﺰار ﻣﻄﻠﺐ ﻗﺎﺑﻞ اﺳﺘﻔﺎده ﻫﺴﺘﻨﺪ‪ .‬اﻟﺒﺘﻪ ﻣﺴﺎﻟﻪ اﺟﺮاي زﻣﺎن‬
‫واﻗﻌﯽ ﻣﻤﮑﻦ اﺳﺖ ﺑﺎ ﭼﺎﻟﺶ ﻫﺎﯾﯽ ﻫﻤﺮاه ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻧﻤﻮﻧﻪ ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي و ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ‪ PID‬در ﻣﻄﻠﺐ‬

‫‪44‬‬

‫‪٢٢‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۴‬ﮐﻨﺘﺮل‬
‫• ﺗﻨﻈﯿﻢ ‪PID‬‬
‫در ﺳﯿﻤﻮﻟﯿﻨﮏ‬

‫‪45‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫‪ -۴‬ﮐﻨﺘﺮل‬

‫‪46‬‬

‫‪٢٣‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺍﺟﺮﺍﯼ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ‬
‫• ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت ﻗﺒﻞ از اﺟﺮا‬
‫ﻧﻮع ﺣﻞ )ﮔﺎم ﻣﺘﻐﯿﺮ ﯾﺎ ﮔﺎم ﺛﺎﺑﺖ(‬
‫روش ﺣﻞ )راﻧﮓ ﮐﻮﺗﺎ و ‪(...‬‬

‫اﺟﺮاي ﺗﻨﻈﯿﻤﺎت‬

‫‪47‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺍﺟﺮﺍﯼ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﯼ‬

‫• اﺟﺮاي ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬

‫اﺟﺮاي ﺷﺒﯿﻪ ﺳﺎزي‬

‫‪48‬‬

‫‪٢۴‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬

‫‪49‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎ‬

‫‪50‬‬

‫‪٢۵‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﻋﻤﻠﮕﺮﻫﺎي ﺧﻄﯽ و ﻏﯿﺮ ﺧﻄﯽ ﻣﺮﺗﺒﻪ دوم‬

‫‪51‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮏ‬

‫‪52‬‬

‫‪٢۶‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮏ‪ ،‬ﻣﺪل ﺳﺎده دﺳﺘﯽ‬

‫‪53‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬ ‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬

‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي آﯾﺮودﯾﻨﺎﻣﯿﮏ‪ ،‬ﻣﺪل ﺑﺮاﺳﺎس ‪Digital Datcom‬‬

‫‪54‬‬

‫‪٢٧‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬

‫‪55‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﺗﺼﻮﯾﺮ ﻣﺘﺤﺮك ﭘﺮواز‬

‫‪56‬‬

‫‪٢٨‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي ﻣﺤﯿﻂ‬

‫‪57‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﻣﺪﻟﺴﺎزي اﺗﻤﺴﻔﺮ‬

‫‪58‬‬

‫‪٢٩‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺮﮐﺖ‬

‫‪59‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬ ‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬

‫ﻣﻌﺎدﻻت ‪ 6‬درﺟﻪ آزادي‬

‫‪60‬‬

‫‪٣٠‬‬
‫‪٠٢/٠٢/١۴٣٩‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﭘﺮواز‬

‫‪61‬‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯﻱ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﭘﺮﻭﺍﺯ‬

‫ﺑﻠﻮﮎ ‪Aerospace‬‬
‫ﭘﺎراﻣﺘﺮﻫﺎي ﭘﺮواز‬

‫‪62‬‬

‫‪٣١‬‬
٠٢/٠٢/١۴٣٩

Http://wp.kntu.ac.ir/khoshnood

63

٣٢