Professional Documents
Culture Documents
A on odgovarajući reče im: vama je dano da znate tajne carstva nebeskoga, a njima
nije dano.
Jer ko ima, daće mu se, i preteći će mu; a koji nema, uzeće mu se i ono što ima.
Za to im govorim u pričama, jer gledajući ne vide, i čujući ne čuju niti razumiju.
I zbiva se na njima proroštvo Isajino, koje govori: ušima ćete čuti, i ne ćete razumjeti;
i očima ćete gledati, i ne ćete vidjeti.
Jer je odrvenilo srce ovijeh ljudi, i ušima teško čuju, i oči su svoje zatvorili da kako ne
vide očima, i ušima ne čuju, i srcem ne razumiju, i ne obrate se da ih iscijelim.
A blago vašijem očima što vide, i ušima vašijem što čuju.
(Jevanđelje po Mateju, gl. 13).
1. Uvod
1
Prvi ozbiljniji sukob izbio je zbog podrške studentima u protestu povodom izborne
krađe koju su izvršili socijalisti u jesen 1996. godine. Prof. Hedrih je, kao kućna prijateljica
Mire Marković, zastupala suprotan stav, iako su sve činjenice govorile drugačije. Završilo se
time što smo Kozić i ja morali da napustimo kabinet 221 i preseljeni smo na viši sprat. Treba
imati u vidu da je prof. Hedrih ortodoksni komunista i marksista, da je vrlo bliska JUL-u koji
je iz senke vladao Srbijom. Svesni toga, ljudi na Fakultetu i Univerzitetu (pogotovu
rukovodeće strukture) izbegavali su nesporazume i konflikte sa njom.
Sukob niskog intenziteta trajao je do proleća 1999. godine, tačnije do smrti prof.
Stokića, a potom je eskalirao. Prof. Stokić je bio stabilizirajući faktor na Katedri za mehaniku
i prof. Hedrih je izbegavala da primenjuje najdrastičnije metode. Novonastala situacija i ratno
stanje (u to vreme se odvijala i NATO agresija na našu zemlju) su poslužili prof. Hedrih (koja
je, sem kraćih prekida uvek bila šef Katedre) da „zavede red i disciplinuje neposlušne
članove“. Iz tog perioda potiče i njena javno izrečena pretnja pred svedocima da će me
„proganjati do kraja života“ samo zato što sam joj skrenuo pažnju da joj prijateljstvo sa
Mirom Marković ne daje pravo da proganja ljude. Taj progon je bio svestran:
2
Rega nije podneo ostavku na mesto urednika časopisa Meccanica (R52). Nije mi poznato da li
su upućene primedbe na rad [3] koji je publikovan u International Journal of Solids and
Structures (R51), s obzirom da se i u tom radu pojavljuje slična skica. Ovim dopisom prof.
Hedrih ustvari želi da nam ukaže kako je ona iznad svih časopisa u kojima mi objavljujemo, i
da su njena merila naučni etalon mehanike.
Da bismo shvatili naučni pristup prof. Hedrih pođimo od pomenute lekcije u knjizi [4]
prof. Raškovića, jer su profesorkine greške istovetne.
Sl. 1
3
Skica opterećenja elementa grede nije tačna. U tekstu piše da je transverzalna sila YT
(nema je na skici) i pokazuje se da je za male uglove ona približno jednaka sili FT. Nakon
toga se daje diferencijal sile FT i tvrdi se da je to transverzalna sila, što je očito
kontradiktorno. Moment savijanja Mf, kako je prikazan na slici, je ustvari moment uvijanja jer
mu je nosač upravan na ravan poprečnog preseka.
Na osnovu ove skice prof. Rašković izvodi dinamičku jednačinu transverzalnih
oscilacija grede. Ja bih na osnovu II Njutnovog zakona napisao da je:
Sl. 2
Moja jednačina (1) razlikuje se u znaku od jednačine (4) prof. Raškovića, sl.(2), ali je
jednačina (5) tačna. Već skoro 300 godina ona ima isti oblik. Na taj način uočavamo još jednu
grešku: smerovi sila na skici su pogrešno dati čime su se dve greške poništile. Minus puta
minus daje plus. Samo da je prikazana transverzalna sila YT bar smer sila ne bi bio pogrešan.
Pogledajmo kako bi bilo kada bismo postavili preostale jednačine na osnovu skice. Iz
momentne jednačine za desni kraj elementa grede sledi:
∑M x = 0 ⇒ FT dz = 0 ⇒ FT = 0 ! (2)
∑M z = 0 ⇒ M f + dM f − M f = 0 ⇒ dM f = 0 , (3)
4
Ovaj prikaz iz knjige prof. Raškovića je dat samo da ne bih ponavljao istu analizu
grešaka u tri zbirke prof. Hedrih, [5], [6] i [7], sl. 3 i 4. Kako sam na početku istakao, prof.
Hedrih je najverniji sledbenik prof. Raškovića i njegove knjige smatra „Biblijom mehanike“
gde se ništa ne sme dodati ni oduzeti. Poglavlja u kojima se uvodi uticaj inercije obrtanja
preseka i poprečnog smicanja se ne predaju u elementarnim kursevima teorije oscilacija, ali
treba naglasiti da ih je prof. Rašković pisao na osnovu člana 18.1, zato su konfuzna i teško
razumljiva.
Ono što je kod prof. Raškovića nejasno u vezi sa silama YT i FT, za prof. Hedrih je
nesporno da je FT transverzalna sila, (sl. 4), ali očito da ima problema sa smerom sile
elastičnosti podloge. Bez obzira na smer, u oba slučaja znak u jednačinama ostaje isti.
Sl. 3
Sl. 4
5
3. Prikaz skica u udžbenicima
Na slici 5 data je skica opterećenja elementa nosača iz knjige [8] koju su pisali Wai-
Fah Chen (Purdue University, USA) i Toshio Atsuta (Kobe, Japan), a izdavač je McGRAW-
HILL BOOK COMPANY. Na slici 6 je ta ista skica iz knjige [9] prof. Atanackovića koja je
pisana na srpskom jeziku, a može se videti i u drugim udžbenicima na našem jeziku (na
primer kod Novackog u knjizi Dinamika elastičnih sistema). Jedino je potrebno malo volje da
se to pročita i prouči.
Sl. 5 Sl. 6
Sl. 7
6
Sl. 8
Skice iz radova [1], [2] i [3] prikazane su na slikama 9 i 10. Razlikuju se od slika 7 i 8
u tome što je prikazana inercijalna sila (rešavan je dinamički problem) i korišćene su druge
slovne oznake za sile. Naravno, nazivi sila su identični onima koji su korišćeni u radovima
[10] i [11]. U “inkriminisanom” radu [1] se proučava uniformna stohastička stabilnost grede
podvrgnute vremenski i prostorno slučajno promenljivoj aksijalnoj sili, u radu [2] se razmatra
uticaj poprečnog smicanja na skoro sigurnu nestabilnost elastične grede, a u radu [3] uticaj
poprečnog smicanja na stohastičku nestabilnost viskoelastične Voigt-Kelvinove grede. Prošlo
je vreme kada se moglo jednostavno primeniti neka metoda za rešavanje određenog problema.
Da bi rad bio prihvaćen za štampanje moramo sami formulisati problem putem formiranja
odgovarajućih stohastičkih diferencijalnih jednačina, a zatim dati rešenje.
Sl. 9
7
Sl. 10
Prof. Rašković desetak godina i prof. Hedrih preko trideset godina su nekorektno na
predavanjima izvodili diferencijalnu jednačinu transverzalnih oscilacija grede. Katedra za
Mehaniku ima moralnu obavezu da ispravi njihove propuste, pa ću ovde predočiti jedan od
načina kako se to može uraditi. Na ovaj način će nastavno osoblje, koje je učilo teoriju
oscilacija na Mašinskom fakultetu u Nišu, eliminisati propuste u oblasti transverzalnih
oscilacija greda.
Skica opterećenja elementa grede je prikazana na sl. 10, pri čemu treba izostaviti
pritisne sile. Primenom Dalamberovog principa dobija se:
∂2w
∑ Yi = 0 ⇒ − ρAdz − FT + (FT + dFT ) = 0, (4)
∂t 2
⎛ ∂ 2 w ⎞ dz
∑M x desno = 0 ⇒ FT dz + ⎜⎜ ρAdz 2 ⎟⎟ + M − (M + dM ) = 0, (5)
⎝ ∂t ⎠ 2
pri čemu se u relaciji (5) zanemaruje moment inecijalne sile kao mala veličina višeg reda.
Iz Otpornosti materijala znamo da je:
∂2w ∂3w
M = − EI x , ⇒ dM = − EI x dz, (6)
∂z 2 ∂z 3
∂3w ∂4w
FT dz + EI x dz = 0, ⇒ dFT = − EI x dz. (7)
∂z 3 ∂z 4
8
7. Predlog za razrešenje nedoumica prof. Hedrih
Iz prethodnog izlaganja vidi se da niko od autora nije uvodio transverzalnu silu, sem
prof. Raškovića koji je dve sile (YT i FT) nazvao transverzalnim i prof. Hedrih koja
nedvosmisleno tvrdi da je FT transverzalna sila. U klasičnoj teoriji nosača uvode se sledeće
pretpostavke, [9]:
1. Tangencijalni naponi u ravni upravnoj na osu grede ne utiču na deformacije,
2. Ravni preseci u nedeformisanom stanju ostaju ravni i u deformisanom stanju,
3. Poprečni preseci grede ne menjaju svoj oblik i veličinu,
4. Poprečni preseci upravni na osu grede u nedeformisanom stanju ostaju
upravni na osu grede i u deformisanom stanju.
Prema četvrtoj pretpostavci, u deformisanom stanju, poprečni preseci su upravni na
osu grede pa i transverzalne sile moraju biti upravne na osu grede u deformisanom stanju, a
normalne sile padaju u pravac tangente na tu osu. Grafički prikaz transverzalne i normalne
sile dat je na slici 11(b), u [8] i na desnoj strani slike 12 u [9]. Na slikama trasverzalna sila je
označena sa Q, a normalna sa N.
Sl. 11
Sl. 12
Zabluda prof. Hedrih se sastoji u tome što tvrdi da je sila FT u njenim zbirkama i u
našim radovima transverzalna sila. Mi naravno znamo šta je kod nas sila FT, a znala bi i prof.
Hedrih da je pročitala bar jedan naš rad. Znajući da ona to neće učiniti, a u cilju izbegavanja
razmirica, uputio sam je na rad prof. Banerjee-a [11], no ona je naše preuzimanje skice iz [11]
okarakterisala kao nekritičko prepisivanje iz časopisa sa ISI liste. Kada se od jednog ili više
autora preuzimaju delovi rada to je korišćenje literature, a preuzimanje netačnih delova knjige
bi se moglo opisati formulacijom prof. Hedrih.
9
8. Zaključak
Literatura
10