$)"15&3


y

〈0, 1, 0〉

〈1, 0, 0〉
〈0, 0, 1〉
*OUFSBDUJPOT BOE x

z
.PUJPO
5IJT UFYUCPPL EFBMT XJUI UIF OBUVSF PG NBUUFS BOE JUT JOUFSBDUJPOT 5IF NBJO
HPBM PG UIJT UFYUCPPL JT UP IBWF ZPV FOHBHF JO B QSPDFTT DFOUSBM UP TDJFODF
DPOTUSVDUJOH BOE BQQMZJOH QIZTJDBM NPEFMT CBTFE PO B TNBMM TFU PG QPXFSGVM
GVOEBNFOUBM QIZTJDBM QSJODJQMFT BOE UIF BUPNJD TUSVDUVSF PG NBUUFS 5IF WBSJFUZ
PG QIFOPNFOB UIBU XF XJMM CF BCMF UP NPEFM FYQMBJO BOE QSFEJDU JT WFSZ XJEF
JODMVEJOH UIF PSCJU PG TUBST BSPVOE B CMBDL IPMF OVDMFBS GVTJPO UIF GPSNBUJPO
PG TQBSLT JO BJS BOE UIF TQFFE PG TPVOE JO B TPMJE 5IJT àSTU DIBQUFS EFBMT XJUI
UIF QIZTJDBM JEFB PG JOUFSBDUJPOT

0#+&$5*7&4
"GUFS TUVEZJOH UIJT DIBQUFS ZPV TIPVME CF BCMF UP
%FEVDF GSPN PCTFSWBUJPOT PG BO PCKFDUT NPUJPO XIFUIFS PS OPU JU IBT
JOUFSBDUFE XJUI JUT TVSSPVOEJOHT
.BUIFNBUJDBMMZ EFTDSJCF QPTJUJPO BOE NPUJPO JO UISFF EJNFOTJPOT
.BUIFNBUJDBMMZ EFTDSJCF NPNFOUVN BOE DIBOHF PG NPNFOUVN JO UISFF
EJNFOTJPOT
3FBE BOE NPEJGZ B TJNQMF DPNQVUBUJPOBM NPEFM PG NPUJPO BU DPOTUBOU
WFMPDJUZ

 ,*/%4 0' ."55&3

8F XJMM EFBM XJUI NBUFSJBM PCKFDUT PG NBOZ TJ[FT GSPN TVCBUPNJD QBSUJDMFT UP
HBMBYJFT "MM PG UIFTF PCKFDUT IBWF DFSUBJO UIJOHT JO DPNNPO

"UPNT BOE /VDMFJ

0SEJOBSZ NBUUFS JT NBEF VQ PG UJOZ BUPNT "O BUPN JTOU UIF TNBMMFTU UZQF
PG NBUUFS GPS JU JT DPNQPTFE PG FWFO TNBMMFS PCKFDUT FMFDUSPOT QSPUPOT BOE
OFVUSPOT
CVU NBOZ PG UIF PSEJOBSZ FWFSZEBZ QSPQFSUJFT PG PSEJOBSZ NBUUFS DBO
CF VOEFSTUPPE JO UFSNT PG BUPNJD QSPQFSUJFT BOE JOUFSBDUJPOT "T ZPV QSPCBCMZ
LOPX GSPN TUVEZJOH DIFNJTUSZ BUPNT IBWF B WFSZ TNBMM WFSZ EFOTF DPSF DBMMFE
UIF OVDMFVT BSPVOE XIJDI JT GPVOE B DMPVE PG FMFDUSPOT 5IF OVDMFVT DPOUBJOT
QSPUPOT BOE OFVUSPOT DPMMFDUJWFMZ DBMMFE OVDMFPOT &MFDUSPOT BSF LFQU DMPTF UP
UIF OVDMFVT CZ FMFDUSJD BUUSBDUJPO UP UIF QSPUPOT UIF OFVUSPOT IBSEMZ JOUFSBDU
XJUI UIF FMFDUSPOT

26&45*0/ 3FDBMM ZPVS QSFWJPVT TUVEJFT PG DIFNJTUSZ )PX NBOZ
QSPUPOT BOE FMFDUSPOT BSF UIFSF JO B IZESPHFO BUPN *O B IFMJVN PS
DBSCPO BUPN

 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

8IFO ZPV FODPVOUFS B RVFTUJPO JO UIF UFYU ZPV TIPVME UIJOL GPS B
NPNFOU CFGPSF SFBEJOH PO "DUJWF SFBEJOH DPOUSJCVUFT UP TJHOJàDBOUMZ HSFBUFS
Hydrogen
VOEFSTUBOEJOH *O UIF DBTF PG UIF RVFTUJPOT QPTFE BCPWF JG ZPV EPOU SFNFNCFS
1 electron
UIF QSPQFSUJFT PG UIFTF BUPNT JU NBZ IFMQ UP SFGFS UP UIF QFSJPEJD UBCMF PO UIF
1 × 10 –10 m JOTJEF GSPOU DPWFS PG UIJT UFYUCPPL
)ZESPHFO JT UIF TJNQMFTU BUPN XJUI KVTU POF QSPUPO BOE POF FMFDUSPO
" IFMJVN BUPN IBT UXP QSPUPOT BOE UXP FMFDUSPOT " DBSCPO BUPN IBT TJY
Carbon QSPUPOT BOE TJY FMFDUSPOT /FBS UIF PUIFS FOE PG UIF DIFNJDBM QFSJPEJD UBCMF
6 electrons B VSBOJVN BUPN IBT  QSPUPOT BOE  FMFDUSPOT 'JHVSF  TIPXT UIF SFMBUJWF
TJ[FT PG UIF FMFDUSPO DMPVET JO BUPNT PG TFWFSBM FMFNFOUT CVU DBOOPU TIPX UIF
OVDMFVT UP UIF TBNF TDBMF UIF UJOZ EPU NBSLJOH UIF OVDMFVT JO UIF àHVSF JT NVDI
MBSHFS UIBO UIF BDUVBM OVDMFVT
5IF SBEJVT PG UIF FMFDUSPO DMPVE GPS B UZQJDBM BUPN JT BCPVU  × − NFUFS
Iron 5IF SFBTPO GPS UIJT TJ[F DBO CF VOEFSTUPPE VTJOH UIF QSJODJQMFT PG RVBOUVN
26 electrons NFDIBOJDT B NBKPS EFWFMPQNFOU JO QIZTJDT JO UIF FBSMZ UI DFOUVSZ 5IF SBEJVT
PG B QSPUPO JT BCPVU  × − NFUFS WFSZ NVDI TNBMMFS UIBO UIF SBEJVT PG UIF
FMFDUSPO DMPVE
/VDMFJ DPOUBJO OFVUSPOT BT XFMM BT QSPUPOT 'JHVSF 
 5IF NPTU DPNNPO
GPSN PS iJTPUPQFu PG IZESPHFO IBT OP OFVUSPOT JO UIF OVDMFVT )PXFWFS UIFSF
FYJTU JTPUPQFT PG IZESPHFO XJUI POF PS UXP OFVUSPOT JO UIF OVDMFVT JO BEEJUJPO
Uranium UP UIF QSPUPO
 )ZESPHFO BUPNT DPOUBJOJOH POF PS UXP OFVUSPOT BSF DBMMFE
92 electrons EFVUFSJVN PS USJUJVN 5IF NPTU DPNNPO JTPUPQF PG IFMJVN IBT UXP OFVUSPOT
BOE UXP QSPUPOT
JO JUT OVDMFVT CVU B SBSF JTPUPQF IBT POMZ POF OFVUSPO UIJT
JT DBMMFE IFMJVN
5IF NPTU DPNNPO JTPUPQF PG DBSCPO IBT TJY OFVUSPOT UPHFUIFS XJUI UIF TJY
QSPUPOT JO UIF OVDMFVT DBSCPO
XIFSFBT DBSCPO XJUI FJHIU OFVUSPOT JT
'JHVSF  "UPNT PG IZESPHFO DBSCPO
JSPO BOE VSBOJVN 5IF HSBZ CMVS SFQSFTFOUT
BO JTPUPQF UIBU QMBZT BO JNQPSUBOU SPMF JO EBUJOH BSDIBFPMPHJDBM PCKFDUT
UIF FMFDUSPO DMPVE TVSSPVOEJOH UIF OVDMFVT /FBS UIF PUIFS FOE PG UIF QFSJPEJD UBCMF VSBOJVN XIJDI DBO VOEFSHP
5IF CMBDL EPU TIPXT UIF MPDBUJPO PG UIF B àTTJPO DIBJO SFBDUJPO IBT  QSPUPOT BOE  OFVUSPOT XIFSFBT VSBOJVN
OVDMFVT 0O UIJT TDBMF IPXFWFS UIF XIJDI EPFT OPU VOEFSHP B àTTJPO DIBJO SFBDUJPO IBT  QSPUPOT BOE 
OVDMFVT XPVME CF NVDI UPP TNBMM UP TFF OFVUSPOT

Hydrogen nucleus .PMFDVMFT BOE 4PMJET

1 proton
8IFO BUPNT DPNF JO DPOUBDU XJUI FBDI PUIFS UIFZ NBZ TUJDL UP FBDI
1 × 10 –15 m PUIFS iCPOEu UP FBDI PUIFS
 4FWFSBM BUPNT CPOEFE UPHFUIFS DBO GPSN B
Deuterium nucleus NPMFDVMF‡B TVCTUBODF XIPTF QIZTJDBM BOE DIFNJDBM QSPQFSUJFT EJGGFS GSPN
1 proton + 1 neutron UIPTF PG UIF DPOTUJUVFOU BUPNT 'PS FYBNQMF XBUFS NPMFDVMFT ) 0
IBWF
QSPQFSUJFT RVJUF EJGGFSFOU GSPN UIF QSPQFSUJFT PG IZESPHFO BUPNT PS PYZHFO
Tritium nucleus BUPNT
1 proton + 2 neutrons "O PSEJOBSZTJ[FE SJHJE PCKFDU NBEF PG CPVOEUPHFUIFS BUPNT BOE CJH
FOPVHI UP TFF BOE IBOEMF JT DBMMFE B TPMJE TVDI BT B CBS PG BMVNJOVN " OFX
Helium-3 nucleus
2 protons + 1 neutron LJOE PG NJDSPTDPQF UIF TDBOOJOH UVOOFMJOH NJDSPTDPQF 45.
JT BCMF UP NBQ
UIF MPDBUJPOT PG BUPNT PO UIF TVSGBDF PG B TPMJE XIJDI IBT QSPWJEFE OFX
UFDIOJRVFT GPS JOWFTUJHBUJOH NBUUFS BU UIF BUPNJD MFWFM 5XP TVDI JNBHFT BQQFBS
Helium-4 nucleus
2 protons + 2 neutrons
JO 'JHVSF  :PV DBO TFF UIBU BUPNT JO B DSZTUBMMJOF TPMJE BSF BSSBOHFE JO
B SFHVMBS UISFFEJNFOTJPOBM BSSBZ 5IF BSSBOHFNFOU PG BUPNT PO UIF TVSGBDF
EFQFOET PO UIF EJSFDUJPO BMPOH XIJDI UIF DSZTUBM JT DVU 5IF JSSFHVMBSJUJFT
Carbon nucleus JO UIF CPUUPN JNBHF SFáFDU iEFGFDUT u TVDI BT NJTTJOH BUPNT JO UIF DSZTUBM
6 protons + 6 neutrons TUSVDUVSF

'JHVSF  /VDMFJ PG IZESPHFO IFMJVN

-JRVJET BOE (BTFT
BOE DBSCPO /PUF UIF WFSZ NVDI TNBMMFS
TDBMF UIBO JO 'JHVSF  8IFO B TPMJE JT IFBUFE UP B IJHIFS UFNQFSBUVSF UIF BUPNT JO UIF TPMJE WJCSBUF
NPSF WJHPSPVTMZ BCPVU UIFJS OPSNBM QPTJUJPOT *G UIF UFNQFSBUVSF JT SBJTFE
IJHI FOPVHI UIJT UIFSNBM BHJUBUJPO NBZ EFTUSPZ UIF SJHJE TUSVDUVSF PG UIF
  ,JOET PG .BUUFS 

TPMJE 5IF BUPNT NBZ CFDPNF BCMF UP TMJEF PWFS FBDI PUIFS JO XIJDI DBTF UIF
TVCTUBODF JT B MJRVJE
"U FWFO IJHIFS UFNQFSBUVSFT UIF UIFSNBM NPUJPO PG UIF BUPNT PS
NPMFDVMFT NBZ CF TP MBSHF BT UP CSFBL UIF JOUFSBUPNJD PS JOUFSNPMFDVMBS CPOET
DPNQMFUFMZ BOE UIF MJRVJE UVSOT JOUP B HBT *O B HBT UIF BUPNT PS NPMFDVMFT BSF
RVJUF GSFF UP NPWF BSPVOE POMZ PDDBTJPOBMMZ DPMMJEJOH XJUI FBDI PUIFS PS UIF
XBMMT PG UIFJS DPOUBJOFS
8F XJMM MFBSO IPX UP BOBMZ[F NBOZ BTQFDUT PG UIF CFIBWJPS PG TPMJET BOE
HBTFT 8F XPOU IBWF NVDI UP TBZ BCPVU MJRVJET CFDBVTF UIFJS QSPQFSUJFT BSF
NVDI IBSEFS UP BOBMZ[F 4PMJET BSF TJNQMFS UP BOBMZ[F UIBO MJRVJET CFDBVTF
UIF BUPNT TUBZ JO POF QMBDF UIPVHI XJUI UIFSNBM WJCSBUJPO BCPVU UIFJS VTVBM
QPTJUJPOT
 (BTFT BSF TJNQMFS UP BOBMZ[F UIBO MJRVJET CFDBVTF CFUXFFO DPMMJTJPOT
UIF HBT NPMFDVMFT BSF BQQSPYJNBUFMZ VOBGGFDUFE CZ UIF PUIFS NPMFDVMFT
-JRVJET BSF UIF BXLXBSE JOUFSNFEJBUF TUBUF XIFSF UIF BUPNT NPWF BSPVOE
SBUIFS GSFFMZ CVU BSF BMXBZT JO DPOUBDU XJUI PUIFS BUPNT 5IJT NBLFT UIF BOBMZTJT
PG MJRVJET WFSZ DPNQMFY

1MBOFUT 4UBST 4PMBS 4ZTUFNT BOE (BMBYJFT

*O PVS CSJFG TVSWFZ PG UIF LJOET PG NBUUFS UIBU XF XJMM TUVEZ XF NBLF B HJBOU
MFBQ JO TDBMF GSPN BUPNT BMM UIF XBZ VQ UP QMBOFUT BOE TUBST TVDI BT PVS
&BSUI BOE 4VO 8F XJMM TFF UIBU NBOZ PG UIF TBNF QSJODJQMFT UIBU BQQMZ UP
BUPNT BQQMZ UP QMBOFUT BOE TUBST #Z NBLJOH UIJT MFBQ XF CZQBTT BO JNQPSUBOU
QIZTJDBM TDJFODF HFPMPHZ XIPTF EPNBJO PG JOUFSFTU JODMVEFT UIF GPSNBUJPO PG
'JHVSF  5XP EJGGFSFOU TVSGBDFT PG B NPVOUBJOT BOE DPOUJOFOUT 8F XJMM TUVEZ PCKFDUT UIBU BSF NVDI CJHHFS UIBO
DSZTUBM PG QVSF TJMJDPO 5IF JNBHFT XFSF NPVOUBJOT BOE XF XJMM TUVEZ PCKFDUT UIBU BSF NVDI TNBMMFS UIBO NPVOUBJOT CVU
NBEF XJUI B TDBOOJOH UVOOFMJOH XF EPOU IBWF UJNF UP BQQMZ UIF QSJODJQMFT PG QIZTJDT UP FWFSZ JNQPSUBOU LJOE PG
NJDSPTDPQF *NBHFT DPVSUFTZ PG 3BOEBMM
NBUUFS
'FFOTUSB *#. $PSQ

0VS 4VO BOE JUT BDDPNQBOZJOH QMBOFUT DPOTUJUVUF PVS 4PMBS 4ZTUFN *U JT
MPDBUFE JO UIF .JMLZ 8BZ HBMBYZ B HJBOU SPUBUJOH EJTLTIBQFE TZTUFN PG TUBST
0O B DMFBS EBSL OJHIU ZPV DBO TFF B CBOE PG MJHIU UIF .JMLZ 8BZ
DPNJOH GSPN
UIF IVHF OVNCFS PG TUBST MZJOH JO UIJT EJTL XIJDI ZPV BSF MPPLJOH BU GSPN B
QPTJUJPO JO UIF EJTL BCPVU UXPUIJSET PG UIF XBZ PVU GSPN UIF DFOUFS PG UIF EJTL
0VS HBMBYZ JT B NFNCFS PG B DMVTUFS PG HBMBYJFT UIBU NPWF BSPVOE FBDI PUIFS
NVDI BT UIF QMBOFUT PG PVS 4PMBS 4ZTUFN NPWF BSPVOE UIF 4VO 'JHVSF 
 5IF
6OJWFSTF DPOUBJOT NBOZ TVDI DMVTUFST PG HBMBYJFT

1PJOU 1BSUJDMFT
Cluster *U JT DPNNPO JO QIZTJDT UP UBML BCPVU UIF NPUJPO PG B iQPJOU QBSUJDMFu 8IBU
of galaxies
XF NFBO CZ B QBSUJDMF JT BO PCKFDU XIPTF TJ[F TIBQF BOE JOUFSOBM TUSVDUVSF
BSF OPU JNQPSUBOU UP VT JO UIF DVSSFOU DPOUFYU BOE XIJDI XF DBO DPOTJEFS
UP CF MPDBUFE BU B TJOHMF QPJOU JO TQBDF *O NPEFMJOH UIF NPUJPO PG B SFBM
PCKFDU XIFUIFS JU JT B HBMBYZ PS B QSPUPO
XF PGUFO DIPPTF UP NBLF UIF
TJNQMJGZJOH BTTVNQUJPO UIBU JU JT B QPJOU QBSUJDMF BT JG 4VQFSNBO PS B HJBOU TQBDF
BMJFO IBE DPNF BMPOH BOE TRVFF[FE UIF PCKFDU VOUJM JU XBT DPNQSFTTFE JOUP
B WFSZ UJOZ TUSVDUVSFMFTT NJDSPTDPQJD TQFDL XJUI UIF GVMM NBTT PG UIF PSJHJOBM
Galaxy
PCKFDU
0G DPVSTF UIFSF BSF NBOZ TJUVBUJPOT JO XIJDI JU XPVME CF BCTVSE UP VTF
The planet
UIJT BQQSPYJNBUJPO 5IF &BSUI GPS FYBNQMF JT B MBSHF DPNQMFY PCKFDU XJUI B
Jupiter in our
Solar System DPSF PG UVSCVMFOU NPMUFO SPDL IVHF NPWJOH DPOUJOFOUT BOE NBTTJWF TMPTIJOH
PDFBOT 3BEJPBDUJWJUZ LFFQT JUT DPSF IPU FMFDUSPNBHOFUJD SBEJBUJPO GSPN UIF
4VO XBSNT JUT TVSGBDF BOE UIFSNBM FOFSHZ JT BMTP SBEJBUFE BXBZ JOUP TQBDF
'JHVSF  0VS 4PMBS 4ZTUFN FYJTUT JOTJEF *G XF BSF JOUFSFTUFE JO FOFSHZ áPXT PS DPOUJOFOUBM NPUJPO PS FBSUIRVBLFT XF
B HBMBYZ XIJDI JUTFMG JT B NFNCFS PG OFFE UP DPOTJEFS UIF EFUBJMFE TUSVDUVSF BOE DPNQPTJUJPO PG UIF &BSUI )PXFWFS
B DMVTUFS PG HBMBYJFT 1IPUPT DPVSUFTZ JG XIBU XF XBOU UP EP JT NPEFM UIF NPUJPO PG UIF &BSUI BT JU JOUFSBDUT XJUI PUIFS
/"4"+1-$BMUFDI
PCKFDUT JO PVS 4PMBS 4ZTUFN JU XPSLT RVJUF XFMM UP JHOPSF UIJT DPNQMFYJUZ BOE UP
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

USFBU UIF &BSUI UIF 4VO UIF .PPO BOE UIF PUIFS QMBOFUT BT JG UIFZ XFSF QPJOU
QBSUJDMFT
&WFO NPTU WFSZ UJOZ PCKFDUT TVDI BT BUPNT QSPUPOT BOE OFVUSPOT BSF OPU
USVMZ QPJOU QBSUJDMFT‡UIFZ EP IBWF àOJUF TJ[F BOE UIFZ IBWF JOUFSOBM TUSVDUVSF
XIJDI DBO JOáVFODF UIFJS JOUFSBDUJPOT XJUI PUIFS PCKFDUT #Z DPOUSBTU FMFDUSPOT
NBZ SFBMMZ CF QPJOU QBSUJDMFT‡UIFZ BQQFBS UP IBWF OP JOUFSOBM TUSVDUVSF BOE
BUUFNQUT UP NFBTVSF UIF SBEJVT PG BO FMFDUSPO IBWF OPU QSPEVDFE B EFàOJUF
OVNCFS SFDFOU FYQFSJNFOUT JOEJDBUF POMZ UIBU UIF SBEJVT PG BO FMFDUSPO JT MFTT
UIBO  × − N NVDI TNBMMFS UIBO B QSPUPO

"T XF DPOTJEFS WBSJPVT BTQFDUT PG NBUUFS BOE JUT JOUFSBDUJPOT JU XJMM CF
JNQPSUBOU GPS VT UP TUBUF FYQMJDJUMZ XIFUIFS PS OPU XF BSF NPEFMJOH NBUFSJBM
PCKFDUT BT QPJOU QBSUJDMFT PS BT FYUFOEFE BOE QFSIBQT EFGPSNBCMF NBDSPTDPQJD
DIVOLT PG NBUUFS *O $IBQUFST m XF XJMM FNQIBTJ[F TZTUFNT UIBU DBO VTFGVMMZ
CF NPEFMFE BT QBSUJDMFT *O $IBQUFS  XF XJMM CFHJO UP DPOTJEFS UIF EFUBJMFE
JOUFSOBM TUSVDUVSF PG NBUFSJBM PCKFDUT

 %&5&$5*/( */5&3"$5*0/4

0CKFDUT NBEF PG EJGGFSFOU LJOET PG NBUUFS JOUFSBDU XJUI FBDI PUIFS JO
WBSJPVT XBZT HSBWJUBUJPOBMMZ FMFDUSJDBMMZ NBHOFUJDBMMZ BOE UISPVHI OVDMFBS
JOUFSBDUJPOT )PX DBO XF EFUFDU UIBU BO JOUFSBDUJPO IBT PDDVSSFE *O UIJT
TFDUJPO XF DPOTJEFS WBSJPVT LJOET PG PCTFSWBUJPOT UIBU JOEJDBUF UIF QSFTFODF
+

PG JOUFSBDUJPOT
+
+

26&45*0/ #FGPSF ZPV SFBE GVSUIFS UBLF B NPNFOU UP UIJOL BCPVU

+

ZPVS PXO JEFBT PG JOUFSBDUJPOT )PX DBO ZPV UFMM UIBU UXP PCKFDUT
+
+

BSF JOUFSBDUJOH XJUI FBDI PUIFS

+
+

$IBOHF PG %JSFDUJPO PG .PUJPO

+
+

4VQQPTF UIBU ZPV PCTFSWF B QSPUPO NPWJOH UISPVHI B SFHJPO PG PVUFS TQBDF
'JHVSF  " QSPUPO NPWFT UISPVHI TQBDF
GBS GSPN BMNPTU BMM PUIFS PCKFDUT 5IF GBS GSPN BMNPTU BMM PUIFS PCKFDUT 5IF QSPUPO NPWFT BMPOH B QBUI MJLF UIF POF
JOJUJBM EJSFDUJPO PG UIF QSPUPOT NPUJPO JT TIPXO JO 'JHVSF  5IF BSSPX JOEJDBUFT UIF JOJUJBM EJSFDUJPO PG UIF QSPUPOT
VQXBSE BT JOEJDBUFE CZ UIF BSSPX 5IF ×T NPUJPO BOE UIF ×T JO UIF EJBHSBN JOEJDBUF UIF QPTJUJPO PG UIF QSPUPO BU FRVBM
SFQSFTFOU UIF QPTJUJPO PG UIF QSPUPO BU UJNF JOUFSWBMT
FRVBM UJNF JOUFSWBMT 26&45*0/ %P ZPV TFF FWJEFODF JO 'JHVSF  UIBU UIF QSPUPO JT
JOUFSBDUJOH XJUI BOPUIFS PCKFDU
&WJEFOUMZ B DIBOHF JO EJSFDUJPO JT B WJWJE JOEJDBUPS PG JOUFSBDUJPOT *G ZPV
PCTFSWF B DIBOHF JO EJSFDUJPO PG UIF NPUJPO PG B QSPUPO ZPV XJMM àOE BOPUIFS
+
PCKFDU TPNFXIFSF UIBU IBT JOUFSBDUFE XJUI UIJT QSPUPO
+ 26&45*0/ 4VQQPTF UIBU UIF POMZ PUIFS PCKFDU OFBSCZ XBT BOPUIFS
QSPUPO 8IBU XBT UIF BQQSPYJNBUF JOJUJBM MPDBUJPO PG UIJT TFDPOE
+
QSPUPO
+ 4JODF UXP QSPUPOT SFQFM FBDI PUIFS FMFDUSJDBMMZ UIF TFDPOE QSPUPO NVTU IBWF
+ CFFO MPDBUFE UP UIF SJHIU PG UIF CFOE JO UIF àSTU QSPUPOT QBUI
+
+
+ $IBOHF PG 4QFFE
+

4VQQPTF UIBU ZPV PCTFSWF BO FMFDUSPO USBWFMJOH JO B TUSBJHIU MJOF UISPVHI PVUFS
'JHVSF  "O FMFDUSPO NPWFT UISPVHI
TQBDF GBS GSPN BMNPTU BMM PUIFS PCKFDUT TQBDF GBS GSPN BMNPTU BMM PUIFS PCKFDUT 'JHVSF 
 5IF QBUI PG UIF FMFDUSPO JT
5IF JOJUJBM EJSFDUJPO PG UIF FMFDUSPOT TIPXO BT UIPVHI B DBNFSB IBE UBLFO NVMUJQMF FYQPTVSFT BU FRVBM UJNF JOUFSWBMT
NPUJPO JT VQXBSE BOE UP UIF MFGU BT 26&45*0/ 8IFSF JT UIF FMFDUSPOT TQFFE MBSHFTU 8IFSF JT UIF
JOEJDBUFE CZ UIF BSSPX 5IF ×T SFQSFTFOU FMFDUSPOT TQFFE TNBMMFTU
UIF QPTJUJPO PG UIF FMFDUSPO BU FRVBM UJNF
JOUFSWBMT 5IF TQFFE JT MBSHFTU BU UIF VQQFS MFGU XIFSF UIF ×T BSF GBSUIFS BQBSU XIJDI
NFBOT UIBU UIF FMFDUSPO IBT NPWFE GBSUIFTU EVSJOH UIF UJNF JOUFSWBM CFUXFFO
  %FUFDUJOH *OUFSBDUJPOT 

FYQPTVSFT 5IF TQFFE JT TNBMMFTU BU UIF CPUUPN SJHIU XIFSF UIF ×T BSF DMPTFS
UPHFUIFS XIJDI NFBOT UIBU UIF FMFDUSPO IBT NPWFE UIF MFBTU EJTUBODF EVSJOH
UIF UJNF JOUFSWBM CFUXFFO FYQPTVSFT
26&45*0/ 4VQQPTF UIBU UIF POMZ PUIFS PCKFDU OFBSCZ XBT BOPUIFS
FMFDUSPO 8IBU XBT UIF BQQSPYJNBUF JOJUJBM MPDBUJPO PG UIJT PUIFS
FMFDUSPO
5IF PUIFS FMFDUSPO NVTU IBWF CFFO MPDBUFE EJSFDUMZ KVTU CFMPX BOE UP UIF SJHIU
PG UIF TUBSUJOH MPDBUJPO TJODF FMFDUSPOT SFQFM FBDI PUIFS FMFDUSJDBMMZ
&WJEFOUMZ B DIBOHF JO TQFFE JT BO JOEJDBUPS PG JOUFSBDUJPOT *G ZPV PCTFSWF
B DIBOHF JO TQFFE PG BO FMFDUSPO ZPV XJMM àOE BOPUIFS PCKFDU TPNFXIFSF UIBU
IBT JOUFSBDUFE XJUI UIF FMFDUSPO

7FMPDJUZ *ODMVEFT #PUI 4QFFE BOE %JSFDUJPO

*O QIZTJDT UIF XPSE iWFMPDJUZu IBT B TQFDJBM UFDIOJDBM NFBOJOH UIBU JT EJGGFSFOU
GSPN JUT NFBOJOH JO FWFSZEBZ TQFFDI *O QIZTJDT UIF RVBOUJUZ DBMMFE iWFMPDJUZu
EFOPUFT B DPNCJOBUJPO PG TQFFE BOE EJSFDUJPO &WFO JG UIF TQFFE PS EJSFDUJPO
PG NPUJPO JT DIBOHJOH UIF WFMPDJUZ IBT B QSFDJTF WBMVF TQFFE BOE EJSFDUJPO
BU
BOZ JOTUBOU *O DPOUSBTU JO FWFSZEBZ TQFFDI iTQFFEu BOE iWFMPDJUZu BSF PGUFO
VTFE BT TZOPOZNT *O QIZTJDT BOE PUIFS TDJFODFT IPXFWFS XPSET IBWF SBUIFS
QSFDJTF NFBOJOHT BOE UIFSF BSF GFX TZOPOZNT
'PS FYBNQMF DPOTJEFS BO BJSQMBOF UIBU BU B QBSUJDVMBS NPNFOU JT áZJOH
XJUI B TQFFE PG  LJMPNFUFSTIPVS JO B EJSFDUJPO UIBU JT EVF FBTU 8F TBZ
UIF WFMPDJUZ JT  LNI FBTU XIFSF XF TQFDJGZ CPUI TQFFE BOE EJSFDUJPO "O
BJSQMBOF áZJOH XFTU XJUI B TQFFE PG  LNI XPVME IBWF UIF TBNF TQFFE CVU
1 2 B EJGGFSFOU WFMPDJUZ
'JHVSF  5XP TVDDFTTJWF QPTJUJPOT PG B 8F IBWF TFFO UIBU B DIBOHF JO BO PCKFDUT TQFFE PS B DIBOHF JO UIF
QBSUJDMF JOEJDBUFE CZ B EPU
XJUI BSSPXT EJSFDUJPO PG JUT NPUJPO JOEJDBUFT UIBU UIF PCKFDU IBT JOUFSBDUFE XJUI BU MFBTU POF
JOEJDBUJOH UIF WFMPDJUZ PG UIF QBSUJDMF BU PUIFS PCKFDU 5IF UXP JOEJDBUPST PG JOUFSBDUJPO DIBOHF PG TQFFE BOE DIBOHF PG
FBDI MPDBUJPO 5IF TIPSUFS BSSPX JOEJDBUFT EJSFDUJPO DBO CF DPNCJOFE JOUP POF DPNQBDU TUBUFNFOU
UIBU UIF TQFFE PG UIF QBSUJDMF BU MPDBUJPO  " DIBOHF PG WFMPDJUZ TQFFE PS EJSFDUJPO PS CPUI
JOEJDBUFT UIF
JT MFTT UIBO JUT TQFFE BU MPDBUJPO 
FYJTUFODF PG BO JOUFSBDUJPO
*O QIZTJDT EJBHSBNT UIF WFMPDJUZ PG BO PCKFDU JT SFQSFTFOUFE CZ BO BSSPX B MJOF
XJUI BO BSSPXIFBE 5IF UBJM PG UIF BSSPX JT QMBDFE BU UIF MPDBUJPO PG UIF PCKFDU
BU B QBSUJDVMBS JOTUBOU BOE UIF BSSPX QPJOUT JO UIF EJSFDUJPO PG UIF NPUJPO PG
UIF PCKFDU BU UIBU JOTUBOU 5IF MFOHUI PG UIF BSSPX JT QSPQPSUJPOBM UP UIF TQFFE
PG UIF PCKFDU 'JHVSF  TIPXT UXP TVDDFTTJWF QPTJUJPOT PG B QBSUJDMF BU UXP
3 EJGGFSFOU UJNFT XJUI WFMPDJUZ BSSPXT JOEJDBUJOH B DIBOHF JO TQFFE PG UIF QBSUJDMF
2
JUT TMPXJOH EPXO
 'JHVSF  TIPXT UISFF TVDDFTTJWF QPTJUJPOT PG B EJGGFSFOU
QBSUJDMF BU UISFF EJGGFSFOU UJNFT XJUI WFMPDJUZ BSSPXT JOEJDBUJOH B DIBOHF JO
1 EJSFDUJPO CVU OP DIBOHF JO TQFFE /PUF UIBU UIF BSSPXT UIFNTFMWFT BSF TUSBJHIU
FWFO JG UIF QBUI PG UIF QBSUJDMF DVSWFT PWFS UJNF BU BOZ JOTUBOU UIF QBSUJDMF NBZ
'JHVSF  5ISFF TVDDFTTJWF QPTJUJPOT PG B
CF DPOTJEFSFE UP CF USBWFMJOH JO B TQFDJàD EJSFDUJPO
QBSUJDMF JOEJDBUFE CZ B EPU
XJUI BSSPXT
JOEJDBUJOH UIF WFMPDJUZ PG UIF QBSUJDMF BU
8F XJMM TFF B MJUUMF MBUFS UIBU WFMPDJUZ JT POMZ POF FYBNQMF PG B QIZTJDBM
FBDI MPDBUJPO 5IF BSSPXT BSF UIF TBNF RVBOUJUZ UIBU IBT B iNBHOJUVEFu BO BNPVOU PS B TJ[F
BOE B EJSFDUJPO 0UIFS
MFOHUI JOEJDBUJOH UIF TBNF TQFFE CVU UIFZ FYBNQMFT PG TVDI RVBOUJUJFT BSF QPTJUJPO SFMBUJWF UP BO PSJHJO JO % TQBDF
QPJOU JO EJGGFSFOU EJSFDUJPOT JOEJDBUJOH B DIBOHFT JO QPTJUJPO PS WFMPDJUZ BOE GPSDF *O 4FDUJPO  XF XJMM TFF IPX UP
DIBOHF JO EJSFDUJPO BOE UIFSFGPSF B DIBOHF SFQSFTFOU TVDI RVBOUJUJFT BT WFDUPST TJOHMF NBUIFNBUJDBM FOUJUJFT UIBU DPNCJOF
JO WFMPDJUZ JOGPSNBUJPO BCPVU NBHOJUVEF BOE EJSFDUJPO

6OJGPSN .PUJPO
4VQQPTF UIBU ZPV PCTFSWF B SPDL NPWJOH BMPOH JO PVUFS TQBDF GBS GSPN BMM PUIFS
PCKFDUT 8F EPOU LOPX XIBU NBEF JU TUBSU NPWJOH JO UIF àSTU QMBDF QSFTVNBCMZ
B MPOH UJNF BHP BO JOUFSBDUJPO HBWF JU TPNF WFMPDJUZ BOE JU IBT CFFO DPBTUJOH
UISPVHI UIF WBDVVN PG TQBDF FWFS TJODF
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

*U JT BO PCTFSWBUJPOBM GBDU UIBU TVDI BO JTPMBUFE PCKFDU NPWFT BU DPOTUBOU

VODIBOHJOH TQFFE JO B TUSBJHIU MJOF *UT WFMPDJUZ EPFT OPU DIBOHF OFJUIFS
JUT EJSFDUJPO OPS JUT TQFFE DIBOHFT
 8F DBMM NPUJPO XJUI VODIBOHJOH
WFMPDJUZ iVOJGPSN NPUJPOu 'JHVSF 
 0UIFS UFSNT GPS VOJGPSN NPUJPO
JODMVEF iVOJGPSN WFMPDJUZu BOE iDPOTUBOU WFMPDJUZ u TJODF WFMPDJUZ SFGFST UP CPUI
TQFFE BOE EJSFDUJPO
26&45*0/ *T BO PCKFDU BU SFTU JO VOJGPSN NPUJPO
*G BO PCKFDU SFNBJOT BU SFTU UIFO OFJUIFS UIF TQFFE OPS EJSFDUJPO PG UIF PCKFDUT
WFMPDJUZ DIBOHFT 5IJT JT B TQFDJBM DBTF PG VOJGPSN NPUJPO UIF PCKFDUT TQFFE
JT DPOTUBOU [FSP JT B WBMJE WBMVF PG TQFFE
BOE UIF EJSFDUJPO PG NPUJPO XIJMF
VOEFàOFE JT OPU DIBOHJOH
26&45*0/ *G XF PCTFSWF BO PCKFDU JO VOJGPSN NPUJPO DBO XF
DPODMVEF UIBU JU IBT OP JOUFSBDUJPOT XJUI JUT TVSSPVOEJOHT
8IFO XF PCTFSWF BO PCKFDU JO VOJGPSN NPUJPO POF QPTTJCJMJUZ JT UIBU JU IBT OP
JOUFSBDUJPOT BU BMM XJUI JUT TVSSPVOEJOHT )PXFWFS UIFSF JT BOPUIFS QPTTJCJMJUZ
UIF PCKFDU NBZ CF FYQFSJFODJOH NVMUJQMF JOUFSBDUJPOT UIBU DBODFM FBDI PUIFS PVU
*O FJUIFS DBTF XF DBO DPSSFDUMZ EFEVDF UIBU UIF iOFUu UPUBM
JOUFSBDUJPO PG UIF
PCKFDU XJUI JUT TVSSPVOEJOHT JT [FSP

$IFDLQPJOU  B
8IJDI PG UIF GPMMPXJOH EP ZPV TFF NPWJOH XJUI DPOTUBOU
WFMPDJUZ 
" TIJQ TBJMJOH OPSUIFBTU BU B TQFFE PG  NFUFST QFS TFDPOE

5IF .PPO PSCJUJOH UIF &BSUI 
" UFOOJT CBMM USBWFMJOH BDSPTT UIF DPVSU
BGUFS IBWJOH CFFO IJU CZ B UFOOJT SBDLFU 
" DBO PG TPEB TJUUJOH PO B UBCMF
'JHVSF  i6OJGPSN NPUJPOu‡OP DIBOHF 
" QFSTPO SJEJOH PO B 'FSSJT XIFFM UIBU JT UVSOJOH BU B DPOTUBOU SBUF
JO TQFFE PS EJSFDUJPO C
*O XIJDI PG UIF GPMMPXJOH TJUVBUJPOT JT UIFSF PCTFSWBUJPOBM FWJEFODF GPS
TJHOJàDBOU JOUFSBDUJPO CFUXFFO UXP PCKFDUT )PX DBO ZPV UFMM 
" CBMM
CPVODFT PGG B XBMM XJUI OP DIBOHF JO TQFFE 
" CBTFCBMM UIBU XBT IJU CZ
B CBUUFS áJFT UPXBSE UIF PVUàFME 
" DPNNVOJDBUJPOT TBUFMMJUF PSCJUT UIF
&BSUI 
" TQBDF QSPCF USBWFMT BU DPOTUBOU TQFFE UPXBSE B EJTUBOU TUBS

" DIBSHFE QBSUJDMF MFBWFT B DVSWJOH USBDL JO B QBSUJDMF EFUFDUPS

 /&850/4 '*345 -"8 0' .05*0/

5IF CBTJD SFMBUJPOTIJQ CFUXFFO DIBOHF PG WFMPDJUZ BOE JOUFSBDUJPO JT
TVNNBSJ[FE RVBMJUBUJWFMZ CZ XIBU JT LOPXO BT /FXUPOT iàSTU MBX PG
NPUJPO u UIPVHI JU XBT PSJHJOBMMZ EJTDPWFSFE CZ (BMJMFP *O IJT PSJHJOBM -BUJO
/FXUPO TBJE i$PSQVT PNOF QFSTFWFSBSF JO TUBUV TVP RVJFTDFOEJ WFM NPWFOEJ
VOJGPSNJUFS JO EJSFDUVN OJTJ RVBUFOVT B WJSJCVT JNQSFTTJT DPHJUVS TUBUVN JMMVN
NVUBSFu " MJUFSBM USBOTMBUJPO JT i&WFSZ CPEZ QFSTJTUT JO JUT TUBUF PG SFTUJOH PS
PG NPWJOH VOJGPSNMZ JO B EJSFDUJPO FYDFQU UP UIF FYUFOU UIBU JU JT DPNQFMMFE UP
DIBOHF UIBU TUBUF CZ GPSDFT QSFTTFE VQPO JUu &YQSFTTJOH UIJT JO NPSF NPEFSO
MBOHVBHF XF IBWF UIJT
/&850/4 '*345 -"8 0' .05*0/
&WFSZ CPEZ QFSTJTUT JO JUT TUBUF PG SFTU PS PG NPWJOH XJUI DPOTUBOU TQFFE
JO B DPOTUBOU EJSFDUJPO FYDFQU UP UIF FYUFOU UIBU JU JT DPNQFMMFE UP DIBOHF
UIBU TUBUF CZ GPSDFT BDUJOH PO JU

i'PSDFu JT UIF XBZ JO XIJDI UIF BNPVOU PG JOUFSBDUJPO JT RVBOUJàFE BOE XFMM
EJTDVTT GPSDF JO EFUBJM JO $IBQUFS  5IF XPSET iFYDFQU UP UIF FYUFOUu JNQMZ
UIBU UIF TUSPOHFS UIF JOUFSBDUJPO UIF NPSF DIBOHF UIFSF XJMM CF JO EJSFDUJPO
BOEPS TQFFE 5IF XFBLFS UIF JOUFSBDUJPO UIF MFTT DIBOHF *G UIFSF JT OP OFU
UPUBM
JOUFSBDUJPO BU BMM UIF PCKFDUT NPUJPO XJMM CF VOJGPSN DPOTUBOU TQFFE
BOE EJSFDUJPO
 UIJT DPVME IBQQFO FJUIFS CFDBVTF UIFSF BSF OP JOUFSBDUJPOT PS
CFDBVTF UIFSF BSF JOUFSBDUJPOT UIBU DBODFM FBDI PUIFS TVDI BT FRVBMMZ TUSPOH
QVTIFT UP UIF MFGU BOE SJHIU *U JT JNQPSUBOU UP SFNFNCFS UIBU JG BO PCKFDU JT OPU
  /FXUPOT 'JSTU -BX PG .PUJPO 

NPWJOH BU BMM JUT WFMPDJUZ JT OPU DIBOHJOH TP JU UPP NBZ CF DPOTJEFSFE UP CF JO

VOJGPSN NPUJPO
/FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO JT POMZ RVBMJUBUJWF CFDBVTF JU EPFTOU HJWF
VT B XBZ UP DBMDVMBUF RVBOUJUBUJWFMZ IPX NVDI DIBOHF JO TQFFE PS EJSFDUJPO
XJMM CF QSPEVDFE CZ B DFSUBJO BNPVOU PG JOUFSBDUJPO B TVCKFDU XF XJMM UBLF VQ
JO UIF OFYU DIBQUFS /FWFSUIFMFTT /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO JT JNQPSUBOU JO
QSPWJEJOH B DPODFQUVBM GSBNFXPSL GPS UIJOLJOH BCPVU UIF SFMBUJPOTIJQ CFUXFFO
JOUFSBDUJPO BOE NPUJPO
5IJT MBX SFQSFTFOUFE B NBKPS CSFBL XJUI BODJFOU USBEJUJPO XIJDI BTTVNFE
UIBU DPOTUBOU QVTIJOH XBT SFRVJSFE UP LFFQ TPNFUIJOH NPWJOH 5IJT MBX
TBZT TPNFUIJOH SBEJDBMMZ EJGGFSFOU OP JOUFSBDUJPOT BU BMM BSF OFFEFE UP LFFQ
TPNFUIJOH NPWJOH
26&45*0/ 5P NPWF B CPY BDSPTT B UBCMF BU DPOTUBOU TQFFE JO
B TUSBJHIU MJOF ZPV NVTU LFFQ QVTIJOH JU %PFT UIJT DPOUSBEJDU
/FXUPOT àSTU MBX
4JODF B DPOTUBOU JOUFSBDUJPO JT SFRVJSFE UP LFFQ UIF CPY NPWJOH XF NJHIU CF
UFNQUFE UP DPODMVEF UIBU /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO EPFT OPU BQQMZ JO NBOZ
FWFSZEBZ TJUVBUJPOT )PXFWFS XIBU NBUUFST JT UIF OFU JOUFSBDUJPO PG UIF CPY
XJUI JUT TVSSPVOEJOHT XIJDI DPVME CF [FSP JG UIFSF BSF NVMUJQMF JOUFSBDUJPOT
UIBU DBODFM FBDI PUIFS PVU
Motion of box
26&45*0/ *O BEEJUJPO UP ZPVS IBOE XIBU PUIFS PCKFDUT JO UIF
Push by table TVSSPVOEJOHT JOUFSBDU XJUI UIF CPY
5IF UBCMF BMTP JOUFSBDUT XJUI UIF CPY JO B XBZ UIBU XF DBMM GSJDUJPO *G ZPV QVTI
Push by hand KVTU IBSE FOPVHI UP DPNQFOTBUF FYBDUMZ GPS UIF UBCMF GSJDUJPO UIF TVN PG BMM
UIF JOUFSBDUJPOT JT [FSP BOE UIF CPY NPWFT BU DPOTUBOU TQFFE BT QSFEJDUFE CZ
/FXUPOT àSTU MBX 'JHVSF 
 *G ZPV QVTI IBSEFS UIBO UIF UBCMF EPFT UIF
CPYT TQFFE TUFBEJMZ JODSFBTFT

'JHVSF  5IF SFE BSSPXT SFQSFTFOU UIF *U JT EJGàDVMU UP PCTFSWF NPUJPO XJUIPVU GSJDUJPO JO FWFSZEBZ MJGF CFDBVTF
NBHOJUVEF BOE EJSFDUJPO PG UIF QVTIFT UIF PCKFDUT BMNPTU BMXBZT JOUFSBDU XJUI NBOZ PUIFS PCKFDUT JODMVEJOH BJS áBU
CPY HFUT GSPN ZPVS IBOE BOE GSPN UIF TVSGBDFT BOE TP PO :PV NBZ CF BCMF UP UIJOL PG TJUVBUJPOT JO XIJDI ZPV IBWF
GSJDUJPO XJUI UIF UBCMF *G UIFTF QVTIFT BEE TFFO BO PCKFDU LFFQ NPWJOH BU DPOTUBOU PS OFBSMZ DPOTUBOU
WFMPDJUZ XJUIPVU
VQ UP [FSP UIF CPY NPWFT XJUI DPOTUBOU CFJOH QVTIFE PS QVMMFE 0OF FYBNQMF PG B OFBSMZ GSJDUJPOGSFF TJUVBUJPO JT B
TQFFE JO B TUSBJHIU MJOF JOEJDBUFE CZ UIF IPDLFZ QVDL TMJEJOH PO JDF 5IF QVDL TMJEFT B MPOH XBZ BU OFBSMZ DPOTUBOU TQFFE
HSFFO BSSPX JO B TUSBJHIU MJOF DPOTUBOU WFMPDJUZ
CFDBVTF UIFSF JT MJUUMF GSJDUJPO XJUI UIF JDF
"O FWFO CFUUFS FYBNQMF JT UIF VOJGPSN NPUJPO PG BO PCKFDU JO PVUFS TQBDF GBS
GSPN BMM PUIFS PCKFDUT
26&45*0/ *T B DIBOHF PG QPTJUJPO BO JOEJDBUPS PG BO JOUFSBDUJPO
/PU OFDFTTBSJMZ *G UIF DIBOHF PG QPTJUJPO PDDVST TJNQMZ CFDBVTF B QBSUJDMF JT
NPWJOH BU DPOTUBOU TQFFE BOE EJSFDUJPO UIFO B NFSF DIBOHF PG QPTJUJPO JT OPU
BO JOEJDBUPS PG BO JOUFSBDUJPO TJODF VOJGPSN NPUJPO JT BO JOEJDBUPS PG [FSP OFU
JOUFSBDUJPO 8F OFFE UP LOPX UIF PCKFDUT WFMPDJUZ BU FBDI PCTFSWBUJPO UP CF
BCMF UP NBLF GVSUIFS EFEVDUJPOT
26&45*0/ *G ZPV PCTFSWF BO PCKFDU BU SFTU JO POF MPDBUJPO BOE
MBUFS ZPV PCTFSWF JU BHBJO BU SFTU CVU JO B EJGGFSFOU MPDBUJPO DBO
ZPV DPODMVEF UIBU BO JOUFSBDUJPO UPPL QMBDF
:FT :PV DBO JOGFS UIBU UIFSF NVTU IBWF CFFO BO JOUFSBDUJPO UP HJWF UIF
PCKFDU TPNF WFMPDJUZ UP NPWF UIF PCKFDU UPXBSE UIF OFX QPTJUJPO BOE BOPUIFS
JOUFSBDUJPO UP TMPX UIF PCKFDU UP B TUPQ JO JUT OFX QPTJUJPO
26&45*0/ *T JU QPTTJCMF UP EFEVDF UIF FYJTUFODF PG BO JOUFSBDUJPO
FWFO UIPVHI ZPV EP OPU PCTFSWF B DIBOHF
"T XF TBX XIFO XF DPOTJEFSFE QVTIJOH B CPY BDSPTT B UBCMF BU DPOTUBOU
TQFFE TPNFUJNFT XF NBZ àOE JOEJSFDU FWJEFODF GPS BO BEEJUJPOBM JOUFSBDUJPO
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

8IFO TPNFUIJOH EPFTOU DIBOHF BMUIPVHI XF XPVME OPSNBMMZ FYQFDU B DIBOHF

EVF UP B LOPXO JOUFSBDUJPO XF DBO MPHJDBMMZ EFEVDF UIBU BO BEEJUJPOBM
JOUFSBDUJPO NVTU CF PDDVSSJOH 'PS FYBNQMF DPOTJEFS B IFMJVNàMMFE CBMMPPO
UIBU IPWFST NPUJPOMFTT JO UIF BJS EFTQJUF UIF EPXOXBSE HSBWJUBUJPOBM QVMM PG UIF
&BSUI &WJEFOUMZ UIFSF JT TPNF BEEJUJPOBM LJOE PG JOUFSBDUJPO UIBU PQQPTFT
UIF HSBWJUBUJPOBM JOUFSBDUJPO *O UIJT DBTF JOUFSBDUJPOT XJUI BJS NPMFDVMFT
IBWF UIF OFU FGGFDU PG QVTIJOH VQ PO UIF CBMMPPO iCVPZBODZu
 5IF MBDL PG
DIBOHF JNQMJFT UIBU UIF FGGFDU PG UIF BJS NPMFDVMFT FYBDUMZ DPNQFOTBUFT GPS UIF
HSBWJUBUJPOBM JOUFSBDUJPO XJUI UIF &BSUI
5IF TUBCJMJUZ PG UIF OVDMFVT PG BO BUPN JT BOPUIFS FYBNQMF PG JOEJSFDU
FWJEFODF GPS BO BEEJUJPOBM JOUFSBDUJPO 5IF OVDMFVT DPOUBJOT QPTJUJWFMZ DIBSHFE
QSPUPOT UIBU SFQFM FBDI PUIFS FMFDUSJDBMMZ ZFU UIF OVDMFVT SFNBJOT JOUBDU
8F DPODMVEF UIBU UIFSF NVTU CF TPNF PUIFS LJOE PG JOUFSBDUJPO QSFTFOU B
OPOFMFDUSJD BUUSBDUJWF JOUFSBDUJPO UIBU PWFSDPNFT UIF FMFDUSJD SFQVMTJPO 5IJT
JT FWJEFODF GPS B OPOFMFDUSJD JOUFSBDUJPO DBMMFE UIF iTUSPOH JOUFSBDUJPO u XIJDI
BT XF XJMM TFF BDUT BNPOH QSPUPOT BOE OFVUSPOT UP IPME UIF OVDMFVT UPHFUIFS
8F XJMM EJTDVTT UIF TUSPOH JOUFSBDUJPO JO $IBQUFS 

0UIFS *OEJDBUPST PG *OUFSBDUJPO

$IBOHF PG WFMPDJUZ JT OPU UIF POMZ JOEJDBUJPO UIBU BO PCKFDU IBT JOUFSBDUFE XJUI
JUT TVSSPVOEJOHT CVU JU JT UIF POMZ DIBOHF QPTTJCMF GPS B TJOHMF PCKFDU UIBU JT
NPEFMFE BT B QPJOU QBSUJDMF XIJDI IBT OFJUIFS TIBQF OPS JOUFSOBM TUSVDUVSF
*O MBUFS DIBQUFST XF XJMM FYBNJOF PUIFS LJOET PG DIBOHFT TVDI BT DIBOHF PG
UFNQFSBUVSF DIBOHF PG TIBQF PS DPOàHVSBUJPO BOE DIBOHF PG JEFOUJUZ GPS
FYBNQMF JO OVDMFBS SFBDUJPOT
 *O $IBQUFST m IPXFWFS XF XJMM DPODFOUSBUF
PO IPX JOUFSBDUJPOT DIBOHF NPUJPO

$IFDLQPJOU  B
"QQMZ /FXUPOT àSTU MBX UP FBDI PG UIF GPMMPXJOH
TJUVBUJPOT *O XIJDI TJUVBUJPOT DBO ZPV DPODMVEF UIBU UIF PCKFDU JT
VOEFSHPJOH B OFU JOUFSBDUJPO XJUI POF PS NPSF PUIFS PCKFDUT 
"
CPPL TMJEFT BDSPTT UIF UBCMF BOE DPNFT UP B TUPQ 
" QSPUPO JO B
QBSUJDMF BDDFMFSBUPS NPWFT GBTUFS BOE GBTUFS 
" DBS USBWFMT BU DPOTUBOU
TQFFE BSPVOE B DJSDVMBS SBDF USBDL 
" TQBDFDSBGU USBWFMT BU B
DPOTUBOU TQFFE UPXBSE B EJTUBOU TUBS 
" IZESPHFO BUPN SFNBJOT BU
SFTU JO PVUFS TQBDF C
" TQBDFTIJQ GBS GSPN BMM PUIFS PCKFDUT VTFT JUT
SPDLFUT UP BUUBJO B TQFFE PG  ×  NT 5IF DSFX UIFO TIVUT PGG UIF QPXFS
"DDPSEJOH UP /FXUPOT àSTU MBX XIJDI PG UIF GPMMPXJOH TUBUFNFOUT BCPVU
UIF NPUJPO PG UIF TQBDFTIJQ BGUFS UIF QPXFS JT TIVU PGG BSF DPSSFDU $IPPTF
BMM TUBUFNFOUT UIBU BSF DPSSFDU

5IF TQBDFTIJQ XJMM NPWF JO B TUSBJHIU
MJOF 
5IF TQBDFTIJQ XJMM USBWFM PO B DVSWJOH QBUI 
5IF TQBDFTIJQ XJMM
FOUFS B DJSDVMBS PSCJU 
5IF TQFFE PG UIF TQBDFTIJQ XJMM OPU DIBOHF 
5IF
TQBDFTIJQ XJMM HSBEVBMMZ TMPX EPXO 
5IF TQBDFTIJQ XJMM TUPQ TVEEFOMZ

 %&4$3*#*/( 5)& % 803-% 7&$5034

1IZTJDBM QIFOPNFOB UBLF QMBDF JO UIF % XPSME BSPVOE VT *O PSEFS UP CF BCMF
UP NBLF RVBOUJUBUJWF QSFEJDUJPOT BOE HJWF EFUBJMFE RVBOUJUBUJWF FYQMBOBUJPOT
XF OFFE UPPMT GPS EFTDSJCJOH QSFDJTFMZ UIF QPTJUJPOT BOE WFMPDJUJFT PG PCKFDUT JO
% BOE UIF DIBOHFT JO QPTJUJPO BOE WFMPDJUZ EVF UP JOUFSBDUJPOT 5IFTF UPPMT
BSF NBUIFNBUJDBM FOUJUJFT DBMMFE % iWFDUPSTu " TZNCPM EFOPUJOH B WFDUPS JT
XSJUUFO XJUI BO BSSPX PWFS JU
S JT B WFDUPS
*O UISFF EJNFOTJPOT B WFDUPS JT B USJQMF PG OVNCFST Y Z [ 2VBOUJUJFT MJLF UIF
QPTJUJPO PS WFMPDJUZ PG BO PCKFDU DBO CF SFQSFTFOUFE BT WFDUPST
S =  −  N B QPTJUJPO WFDUPS

W = −  − NT B WFMPDJUZ WFDUPS

  %FTDSJCJOH UIF % 8PSME 7FDUPST 

.BOZ WFDUPST IBWF VOJUT BTTPDJBUFE XJUI UIFN TVDI BT NFUFST PS NFUFST QFS
TFDPOE *O UIJT DPVSTF XF XJMM XPSL XJUI UIF GPMMPXJOH JNQPSUBOU QIZTJDBM
RVBOUJUJFT UIBU BSF WFDUPST QPTJUJPO WFMPDJUZ SBUF PG DIBOHF PG WFMPDJUZ
BDDFMFSBUJPO
NPNFOUVN SBUF PG DIBOHF PG NPNFOUVN GPSDF BOHVMBS
y
NPNFOUVN UPSRVF FMFDUSJD àFME NBHOFUJD àFME FOFSHZ áPX BOE NPNFOUVN
áPX "MM PG UIFTF WFDUPST IBWF BTTPDJBUFE QIZTJDBM VOJUT
8F VTF UIF OPUBUJPO Y Z [ GPS WFDUPST CFDBVTF JU FNQIBTJ[FT UIF GBDU UIBU
B WFDUPS JT B TJOHMF FOUJUZ BOE CFDBVTF JU JT FBTZ UP XPSL XJUI 5IJT OPUBUJPO
BQQFBST JO NBOZ DBMDVMVT UFYUCPPLT ZPV XJMM QSPCBCMZ FODPVOUFS PUIFS XBZT
x PG FYQSFTTJOH WFDUPST NBUIFNBUJDBMMZ BT XFMM

z 1PTJUJPO 7FDUPST
'JHVSF  3JHIUIBOEFE % DPPSEJOBUF " QPTJUJPO WFDUPS JT B TJNQMF FYBNQMF PG B QIZTJDBM WFDUPS RVBOUJUZ 8F XJMM VTF
TZTUFN 5IF YZ QMBOF JT JO UIF QMBOF PG B % $BSUFTJBO DPPSEJOBUF TZTUFN UP TQFDJGZ QPTJUJPOT JO TQBDF BOE PUIFS WFDUPS
UIF QBHF BOE UIF [ BYJT QSPKFDUT PVU PG RVBOUJUJFT 6TVBMMZ XF XJMM PSJFOU UIF BYFT PG UIF DPPSEJOBUF TZTUFN BT TIPXO
UIF QBHF UPXBSE ZPV JO 'JHVSF  +Y BYJT UP UIF SJHIU +Z BYJT VQXBSE BOE +[ BYJT DPNJOH PVU PG
UIF QBHF UPXBSE ZPV 5IJT JT B iSJHIUIBOEFEu DPPSEJOBUF TZTUFN JG ZPV IPME
UIF UIVNC àSTU BOE TFDPOE àOHFST PG ZPVS SJHIU IBOE QFSQFOEJDVMBS UP FBDI
PUIFS BOE BMJHO ZPVS UIVNC XJUI UIF Y BYJT BOE ZPVS àSTU àOHFS XJUI UIF Z BYJT
ZPVS TFDPOE àOHFS QPJOUT BMPOH UIF [ BYJT *O TPNF NBUI UFYUCPPL EJTDVTTJPOT
PG % DPPSEJOBUF TZTUFNT UIF Y BYJT QPJOUT PVU UIF Z BYJT QPJOUT UP UIF SJHIU BOE
UIF [ BYJT QPJOUT VQ 5IJT JT UIF TBNF SJHIUIBOEFE DPPSEJOBUF TZTUFN WJFXFE
y GSPN B EJGGFSFOU iDBNFSB QPTJUJPOu 4JODF XF XJMM TPNFUJNFT DPOTJEFS NPUJPO
JO B TJOHMF QMBOF JU NBLFT TFOTF UP PSJFOU UIF YZ QMBOF JO UIF QMBOF PG B WFSUJDBM
QBHF PS DPNQVUFS EJTQMBZ TP XF XJMM VTF UIF WJFXQPJOU JO XIJDI UIF Z BYJT
QPJOUT VQ
" QPTJUJPO JO % TQBDF DBO CF DPOTJEFSFE UP CF B WFDUPS DBMMFE B QPTJUJPO
ry = 3 m r
WFDUPS QPJOUJOH GSPN BO PSJHJO UP UIBU MPDBUJPO 'JHVSF  TIPXT B QPTJUJPO
rx = 4 m x WFDUPS SFQSFTFOUFE CZ BO BSSPX XJUI JUT UBJM BU UIF PSJHJO UIBU NJHIU SFQSFTFOU
ZPVS àOBM QPTJUJPO JG ZPV TUBSUFE BU UIF PSJHJO BOE XBMLFE  NFUFST BMPOH UIF
rz = 2 m
Y BYJT UIFO  NFUFST QBSBMMFM UP UIF [ BYJT UIFO DMJNCFE B MBEEFS TP ZPV XFSF
 NFUFST BCPWF UIF HSPVOE :PVS OFX QPTJUJPO SFMBUJWF UP UIF PSJHJO JT B WFDUPS
z UIBU DBO CF XSJUUFO MJLF UIJT
'JHVSF  " QPTJUJPO WFDUPS
S =    N BOE JUT Y Z BOE [ S =    N
DPNQPOFOUT
&BDI PG UIF OVNCFST JO UIF USJQMF JT DBMMFE B iDPNQPOFOUu PG UIF WFDUPS BOE
JT BTTPDJBUFE XJUI B QBSUJDVMBS BYJT 6TVBMMZ UIF DPNQPOFOUT PG B WFDUPS BSF
EFOPUFE TZNCPMJDBMMZ CZ UIF TVCTDSJQUT Y Z BOE [

W = WY WZ W[  B WFMPDJUZ WFDUPS

S = SY SZ S[  B QPTJUJPO WFDUPS

S = Y Z [ BMUFSOBUJWF OPUBUJPO GPS B QPTJUJPO WFDUPS

5IF DPNQPOFOUT PG UIF QPTJUJPO WFDUPS S =    N BSF

SY =  N UIF Y DPNQPOFOU

SZ =  N UIF Z DPNQPOFOU

S[ =  N UIF [ DPNQPOFOU

5IF Y DPNQPOFOU PG UIF WFDUPS W JT UIF OVNCFS WY  5IF [ DPNQPOFOU PG UIF

WFDUPS W = −  − NT JT − NT " DPNQPOFOU TVDI BT WY JT OPU
B WFDUPS TJODF JU JT POMZ POF OVNCFS

26&45*0/ $BO B WFDUPS CF [FSP

 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

5IF [FSP WFDUPS    JT B MFHBM WFDUPS XIJDI XF XJMM TPNFUJNFT XSJUF BT 
" [FSP QPTJUJPO WFDUPS EFTDSJCFT UIF QPTJUJPO PG BO PCKFDU MPDBUFE BU UIF
PSJHJO " [FSP WFMPDJUZ WFDUPS EFTDSJCFT UIF WFMPDJUZ PG BO PCKFDU UIBU JT BU SFTU
y BU B QBSUJDVMBS JOTUBOU

%SBXJOH 7FDUPST
" QPTJUJPO WFDUPS JT TQFDJBM JO UIBU JUT UBJM JT BMXBZT BU UIF PSJHJO PG B DPPSEJOBUF
TZTUFN CVU UIJT JT OPU UIF DBTF GPS PUIFS WFDUPST *U JT JNQPSUBOU UP OPUF UIBU
b UIF Y DPNQPOFOU PG B WFDUPS TQFDJàFT UIF EJGGFSFODF CFUXFFO UIF Y DPPSEJOBUF
x PG UIF UBJM PG UIF WFDUPS BOE UIF Y DPPSEJOBUF PG UIF UJQ PG UIF WFDUPS *U EPFT
ry = 3 m OPU HJWF BOZ JOGPSNBUJPO BCPVU UIF MPDBUJPO PG UIF UBJM PG UIF WFDUPS DPNQBSF
'JHVSFT  BOE 
 #Z DPOWFOUJPO BSSPXT SFQSFTFOUJOH WFDUPS RVBOUJUJFT
rx = 4 m
z rz = 2 m TVDI BT WFMPDJUZ BSF VTVBMMZ ESBXO XJUI UIF UBJM PG UIF BSSPX BU UIF MPDBUJPO PG
UIF PCKFDU
'JHVSF  5IF BSSPX SFQSFTFOUT UIF *O 'JHVSF  XF SFQSFTFOUFE ZPVS QPTJUJPO WFDUPS SFMBUJWF UP UIF PSJHJO
WFDUPS C =    N ESBXO XJUI JUT UBJM HSBQIJDBMMZ CZ BO BSSPX XIPTF UBJM JT BU UIF PSJHJO BOE XIPTF BSSPXIFBE JT BU
BU MPDBUJPO    ZPVS QPTJUJPO 5IF MFOHUI PG UIF BSSPX SFQSFTFOUT UIF EJTUBODF GSPN UIF PSJHJO
BOE UIF EJSFDUJPO PG UIF BSSPX SFQSFTFOUT UIF EJSFDUJPO PG UIF WFDUPS XIJDI
JT UIF EJSFDUJPO PG B EJSFDU QBUI GSPN UIF JOJUJBM QPTJUJPO UP UIF àOBM QPTJUJPO
UIF iEJTQMBDFNFOUu CZ XBMLJOH BOE DMJNCJOH ZPV iEJTQMBDFEu ZPVSTFMG GSPN
y
UIF PSJHJO UP ZPVS àOBM QPTJUJPO

4JODF JU JT EJGàDVMU UP ESBX B % EJBHSBN PO QBQFS XIFO XPSLJOH PO QBQFS
ZPV XJMM VTVBMMZ CF BTLFE UP ESBX WFDUPST UIBU BMM MJF JO B TJOHMF QMBOF 'JHVSF 
x TIPXT BO BSSPX JO UIF YZ QMBOF SFQSFTFOUJOH UIF WFDUPS − − 

4DBMBST
'JHVSF  5IF QPTJUJPO WFDUPS " RVBOUJUZ UIBU JT SFQSFTFOUFE CZ B TJOHMF OVNCFS JT DBMMFE B TDBMBS " TDBMBS
− −  ESBXO BU UIF PSJHJO JO UIF RVBOUJUZ EPFT OPU IBWF B EJSFDUJPO &YBNQMFT JODMVEF UIF NBTT PG BO PCKFDU
YZ QMBOF 5IF DPNQPOFOUT PG UIF WFDUPS TVDI BT  LH PS UIF UFNQFSBUVSF TVDI BT − ◦ $ 7FDUPST BOE TDBMBST BSF WFSZ
TQFDJGZ UIF EJTQMBDFNFOU GSPN UIF UBJM UP EJGGFSFOU FOUJUJFT B WFDUPS DBO OFWFS CF FRVBM UP B TDBMBS BOE B TDBMBS DBOOPU
UIF UJQ 5IF [ BYJT XIJDI JT OPU TIPXO
CF BEEFE UP B WFDUPS 4DBMBST DBO CF QPTJUJWF OFHBUJWF PS [FSP
DPNFT PVU PG UIF QBHF UPXBSE ZPV
N =  LH
5 = − ◦ $

7FDUPS 0QFSBUJPOT
7FDUPST BSF NBUIFNBUJDBM FOUJUJFT BOE IBWF UIFJS PXO NBUIFNBUJDBM
PQFSBUJPOT 4PNF PG UIFTF PQFSBUJPOT BSF UIF TBNF BT UIPTF ZPV BMSFBEZ LOPX
GPS TDBMBST 0UIFST TVDI BT NVMUJQMJDBUJPO BSF RVJUF EJGGFSFOU BOE EJWJTJPO CZ B
WFDUPS JT OPU MFHBM )FSF BSF UIF WFDUPS PQFSBUJPOT UIBU XF XJMM EJTDVTT BOE VTF
JO UIJT UFYUCPPL

7&$503 01&3"5*0/4
.BUIFNBUJDBM PQFSBUJPOT UIBU BSF EFàOFE GPS WFDUPST
.VMUJQMZ PS EJWJEF B WFDUPS CZ B TDBMBS B W/
'JOE UIF NBHOJUVEF PG B WFDUPS |B |
'JOE B VOJU WFDUPS HJWJOH EJSFDUJPO B̂
"EE POF WFDUPS UP BOPUIFS B + C
4VCUSBDU POF WFDUPS GSPN BOPUIFS B − C
%JGGFSFOUJBUF B WFDUPS ES/EU
%PU QSPEVDU PG UXP WFDUPST SFTVMU JT B TDBMBS
 B • C
$SPTT QSPEVDU PG UXP WFDUPST SFTVMU JT B WFDUPS
 B × C
  %FTDSJCJOH UIF % 8PSME 7FDUPST 

5IF EPU QSPEVDU XJMM CF JOUSPEVDFE JO $IBQUFS  BOE UIF DSPTT QSPEVDU JO
3p $IBQUFS 
5IFSF BSF DFSUBJO PQFSBUJPOT UIBU BSF OFJUIFS MFHBM OPS NFBOJOHGVM GPS
WFDUPST
2p
" WFDUPS DBOOPU CF TFU FRVBM UP B TDBMBS
" WFDUPS DBOOPU CF BEEFE UP PS TVCUSBDUFE GSPN B TDBMBS
" WFDUPS DBOOPU PDDVS JO UIF EFOPNJOBUPS PG BO FYQSFTTJPO "MUIPVHI ZPV
p DBOU EJWJEF CZ B WFDUPS OPUF UIBU ZPV DBO MFHBMMZ EJWJEF CZ UIF NBHOJUVEF PG
B WFDUPS XIJDI JT B TDBMBS

1 "T XJUI TDBMBST ZPV DBOU BEE PS TVCUSBDU WFDUPST UIBU IBWF EJGGFSFOU VOJUT
2p

–p .VMUJQMZJOH B 7FDUPS CZ B 4DBMBS

" WFDUPS DBO CF NVMUJQMJFE PS EJWJEFE
CZ B TDBMBS *G B WFDUPS JT NVMUJQMJFE CZ
B TDBMBS FBDI PG UIF DPNQPOFOUT PG UIF WFDUPS JT NVMUJQMJFE CZ UIF TDBMBS
– 2p
*G S = Y Z [ UIFO BS = BY BZ B[

– 3p W  WY WZ W[ 
*G W = WY WZ W[  UIFO =
C C C C
'JHVSF  .VMUJQMZJOH B WFDUPS CZ B
TDBMBS DIBOHFT UIF NBHOJUVEF PG UIF WFDUPS 
.VMUJQMZJOH CZ B OFHBUJWF TDBMBS SFWFSTFT
 −  =  − 

UIF EJSFDUJPO PG UIF WFDUPS
.VMUJQMJDBUJPO CZ B TDBMBS iTDBMFTu B WFDUPS LFFQJOH JUT EJSFDUJPO UIF TBNF CVU
NBLJOH JUT NBHOJUVEF MBSHFS PS TNBMMFS 'JHVSF 
 .VMUJQMZJOH CZ B OFHBUJWF
y TDBMBS SFWFSTFT UIF EJSFDUJPO PG B WFDUPS

−
   =   −

ry = 3 m r $IFDLQPJOU  :PV TUBOE BU MPDBUJPO S =  −  N :PVS GSJFOE TUBOET BU

MPDBUJPO S/ 8IBU JT ZPVS GSJFOET QPTJUJPO WFDUPS
rx = 4 m x
rz = 2 m
.BHOJUVEF
z 'JHVSF  TIPXT B WFDUPS SFQSFTFOUJOH B EJTQMBDFNFOU PG    N GSPN UIF
PSJHJO 8IBU JT UIF EJTUBODF GSPN UIF UJQ PG UIJT WFDUPS UP UIF PSJHJO 6TJOH B
'JHVSF  " WFDUPS SFQSFTFOUJOH B
% FYUFOTJPO PG UIF 1ZUIBHPSFBO UIFPSFN GPS SJHIU USJBOHMFT 'JHVSF 
XF
EJTQMBDFNFOU GSPN UIF PSJHJO
àOE UIBU
 √
 N
 +  N
 +  N
 =  N =  N

8F TBZ UIBU UIF NBHOJUVEF |S | PG UIF QPTJUJPO WFDUPS S JT

√(x2 + z2) + y2 |S | =  N
y
5IF NBHOJUVEF PG B WFDUPS JT XSJUUFO FJUIFS XJUI BCTPMVUFWBMVF CBST BSPVOE UIF
WFDUPS BT |S | PS TJNQMZ CZ XSJUJOH UIF TZNCPM GPS UIF WFDUPS XJUIPVU UIF MJUUMF
BSSPX BCPWF JU S
z
√(x2 + z2)
."(/*56%& 0' " 7&$503
x 
'JHVSF  5IF NBHOJUVEF PG B WFDUPS JT *G UIF WFDUPS S = SY SZ S[  UIFO |S | = SY + SZ + S[ B TDBMBS

UIF TRVBSF SPPU PG UIF TVN PG UIF TRVBSFT
PG JUT DPNQPOFOUT % WFSTJPO PG UIF 5IF NBHOJUVEF PG B WFDUPS JT BMXBZT B QPTJUJWF OVNCFS 5IF NBHOJUVEF
1ZUIBHPSFBO UIFPSFN
 PG B WFDUPS JT B TJOHMF OVNCFS OPU B USJQMF PG OVNCFST BOE JU JT B TDBMBS
OPU B WFDUPS
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

:PV NBZ XPOEFS IPX UP àOE UIF NBHOJUVEF PG B RVBOUJUZ MJLF −S XIJDI
JOWPMWFT UIF QSPEVDU PG B TDBMBS BOE B WFDUPS 5IJT FYQSFTTJPO DBO CF GBDUPSFE

|−S | = |−| · |S |

5IF NBHOJUVEF PG B TDBMBS JT JUT BCTPMVUF WBMVF TP


|−S | = |−| · |S | =  SY + SZ + S[

 
  
$IFDLQPJOU  *G W =  −  NT XIBU JT − W


6OJU 7FDUPST
0OF XBZ UP EFTDSJCF UIF EJSFDUJPO PG B WFDUPS JT CZ TQFDJGZJOH B VOJU WFDUPS
" VOJU WFDUPS JT B WFDUPS PG NBHOJUVEF  QPJOUJOH JO TPNF EJSFDUJPO " VOJU
WFDUPS JT XSJUUFO XJUI B iIBUu DBSFU
PWFS JU JOTUFBE PG BO BSSPX 5IF VOJU WFDUPS
B̂ JT DBMMFE iBIBUu
26&45*0/ *T UIF WFDUPS    B VOJU WFDUPS
√
  √JT √
5IF NBHOJUVEF PG √  +  +  =  TP UIJT JT OPU B VOJU WFDUPS

5IF WFDUPS /  /  /  JT B VOJU WFDUPS TJODF JUT NBHOJUVEF JT 


y      
  
√ + √ + √ =
  
/PUF UIBU FWFSZ DPNQPOFOU PG B VOJU WFDUPS NVTU CF MFTT UIBO PS FRVBM UP 
*O PVS % $BSUFTJBO DPPSEJOBUF TZTUFN UIFSF BSF UISFF TQFDJBM VOJU WFDUPST
PSJFOUFE BMPOH UIF UISFF BYFT 5IFZ BSF DBMMFE JIBU KIBU BOE LIBU BOE UIFZ
QPJOU BMPOH UIF Y Z BOE [ BYFT SFTQFDUJWFMZ 'JHVSF 


k Ï =   
x ĵ =   
L̂ =   
z
0OF XBZ UP FYQSFTT B WFDUPS JT JO UFSNT PG UIFTF TQFDJBM VOJU WFDUPST
'JHVSF  5IF VOJU WFDUPST Ï ĵ L̂
 −  = Ï + −
ĵ + L̂

/PU BMM VOJU WFDUPST QPJOU BMPOH BO BYJT BT TIPXO JO 'JHVSF  'PS FYBNQMF
UIF WFDUPST
v = 〈1.5, 1.5, 0〉 m/s
Ĥ =    BOE Ŝ =   

BSF CPUI BQQSPYJNBUFMZ VOJU WFDUPST TJODF UIF NBHOJUVEF PG FBDI

JT BQQSPYJNBUFMZ FRVBM UP  "HBJO OPUF UIBU FWFSZ DPNQPOFOU PG B VOJU
WFDUPS JT MFTT UIBO PS FRVBM UP 
"OZ WFDUPS NBZ CF GBDUPSFE JOUP UIF QSPEVDU PG B VOJU WFDUPS JO UIF
√ √
v = 〈 2, 2, 0〉 EJSFDUJPO PG UIF WFDUPS NVMUJQMJFE CZ B TDBMBS FRVBM UP UIF NBHOJUVEF PG
2 2
UIF WFDUPS
'JHVSF  5IF VOJU WFDUPS Ŵ IBT UIF TBNF  = |
X X| · X̂
EJSFDUJPO BT UIF WFDUPS W CVU JUT NBHOJUVEF
JT  BOE JU IBT OP QIZTJDBM VOJUT 'PS FYBNQMF B WFDUPS PG NBHOJUVEF  BMJHOFE XJUI UIF Z BYJT DPVME CF
XSJUUFO BT
   =   

5IFSFGPSF UP àOE B VOJU WFDUPS JO UIF EJSFDUJPO PG B QBSUJDVMBS WFDUPS XF KVTU

EJWJEF UIF WFDUPS CZ JUT NBHOJUVEF
  %FTDSJCJOH UIF % 8PSME 7FDUPST 

'*/%*/( " 6/*5 7&$503

S Y Z [
Ŝ = =
|S | Y + Z + [

Y Z [
Ŝ =   
Y + Z + [
Y + Z + [
Y + Z + [

&9".1-& .BHOJUVEF BOE %JSFDUJPO

'BDUPS UIF WFDUPS W = −  − NT JOUP B NBHOJUVEF UJNFT B VOJU
WFDUPS

4PMVUJPO |W| = −
 + 
 + −
 NT =  NT
W −  − NT
Ŵ = = = −  −
|W|  NT
W =  NT
−  −

8F DBO OPX FYQMBJO BMHFCSBJDBMMZ XIZ NVMUJQMZJOH B WFDUPS CZ B TDBMBS DIBOHFT

UIF NBHOJUVEF CVU OPU UIF EJSFDUJPO PG B WFDUPS *G XF XSJUF UIF PSJHJOBM WFDUPS
BT UIF QSPEVDU PG B NBHOJUVEF BOE B VOJU WFDUPS BGUFS NVMUJQMZJOH CZ B TDBMBS
UIF VOJU WFDUPS JT VODIBOHFE CVU UIF NBHOJUVEF JT JODSFBTFE PS EFDSFBTFE

B =  −  = 
 − 
 ·B = 

 − 
=  − 
=  − 

&26"-*5: 0' 7&$5034

" WFDUPS JT FRVBM UP BOPUIFS WFDUPS JG BOE POMZ JG BMM UIF DPNQPOFOUT PG
UIF WFDUPST BSF FRVBM
 =S
X NFBOT UIBU
XY = SY BOE XZ = SZ BOE X[ = S[
r1 5IF NBHOJUVEFT BOE EJSFDUJPOT PG UXP FRVBM WFDUPST BSF UIF TBNF
|
X| = |S | BOE X̂ = Ŝ

r2 $IFDLQPJOU  B
$POTJEFS UIF WFDUPST S BOE S SFQSFTFOUFE CZ BSSPXT
JO 'JHVSF  "SF UIFTF UXP WFDUPST FRVBM C
*G B =   − NT
'JHVSF  "SF UIFTF UXP WFDUPST FRVBM BOE D = B XIBU JT UIF VOJU WFDUPS D̂ JO UIF EJSFDUJPO PG D
$IFDLQPJOU 

7FDUPS "EEJUJPO BOE 4VCUSBDUJPO

7FDUPST NBZ CF BEEFE BOE POF WFDUPS NBZ CF TVCUSBDUFE GSPN BOPUIFS WFDUPS
)PXFWFS B TDBMBS DBOOPU CF BEEFE UP PS TVCUSBDUFE GSPN B WFDUPS

"%%*/( "/% 46#53"$5*/( 7&$5034

5IF TVN PS EJGGFSFODF PG UXP WFDUPST JT BOPUIFS WFDUPS PCUBJOFE CZ
BEEJOH PS TVCUSBDUJOH UIF DPNQPOFOUT PG UIF WFDUPST (JWFO UXP WFDUPST
 = "Y "Z "[  BOE #
"  = #Y #Z #[  UIFO
 +#
"  =  "Y + #Y
"Z + #Z
"[ + #[

   + −   = −  
 −#
"  =  "Y − #Y
"Z − #Z
"[ − #[

   − −   =  − −
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

 ="
*G $  + #
 UIFO $  −#  ="  BOE TP PO KVTU BT JO TDBMBS BEEJUJPO BOE
y
   + −#

TVCUSBDUJPO /PUF BMTP UIBU " − # = "  XIJDI JT TPNFUJNFT VTFGVM JO UIF
DPOUFYU PG HSBQIJDBM TVCUSBDUJPO TFF CFMPX

B
26&45*0/ *T BEEJOH UIF NBHOJUVEFT PG UXP WFDUPST FRVJWBMFOU UP
BEEJOH UXP WFDUPST UIFO UBLJOH UIF NBHOJUVEF
A
/P 5IF NBHOJUVEF PG B WFDUPS JT OPU JO HFOFSBM FRVBM UP UIF TVN PG
x
UIF NBHOJUVEFT PG UIF UXP PSJHJOBM WFDUPST 'PS FYBNQMF UIF NBHOJUVEF
y PG UIF WFDUPS    JT  BOE UIF NBHOJUVEF PG UIF WFDUPS −   JT  CVU
UIF NBHOJUVEF PG UIF WFDUPS    + −  
JT  OPU 

B
$IFDLQPJOU  *G '   =   − BOE '   =  −  DBMDVMBUF UIF
GPMMPXJOH RVBOUJUJFT BOE NBLF UIF SFRVFTUFE DPNQBSJTPOT B
' 
 + '
A  + '  | D
|'  | + |'  | E
*T |'
 + '   | = |'  | + |'
  | F
'
 − '

C
|'
x  − '
G
|'   | H
|'
  | − |'
  | I
*T |'
 − '
  | = |'  | − |'
|
y
5IF TVN PG UXP WFDUPST IBT B HFPNFUSJD JOUFSQSFUBUJPO *O 'JHVSF  ZPV àSTU
XBML BMPOH EJTQMBDFNFOU WFDUPS "  GPMMPXFE CZ XBMLJOH BMPOH EJTQMBDFNFOU
By
A+B
B   = "+
WFDUPS # 8IBU JT ZPVS OFU EJTQMBDFNFOU WFDUPS $  # 5IF Y DPNQPOFOU $Y
Ay
PG ZPVS OFU EJTQMBDFNFOU JT UIF TVN PG "Y BOE #Y  4JNJMBSMZ UIF Z DPNQPOFOU
$Z PG ZPVS OFU EJTQMBDFNFOU JT UIF TVN PG "Z BOE #Z 
A

x (3"1)*$"- "%%*5*0/ 0' 7&$5034

Ax Bx
 BOE #
5P BEE UXP WFDUPST "  HSBQIJDBMMZ 'JHVSF 

'JHVSF  5IF QSPDFEVSF GPS BEEJOH UXP
WFDUPST HSBQIJDBMMZ 5P BEE " +#  %SBX UIF àSTU WFDUPS " 

HSBQIJDBMMZ NPWF # TP UIF UBJM PG # JT BU UIF .PWF UIF TFDPOE WFDUPS #  XJUIPVU SPUBUJOH JU
TP JUT UBJM JT MPDBUFE

UJQ PG " UIFO ESBX B OFX BSSPX TUBSUJOH BU BU UIF UJQ PG UIF àSTU WFDUPS
 BOE FOEJOH BU UIF UJQ PG #
UIF UBJM PG "  %SBX B OFX WFDUPS GSPN UIF UBJM PG WFDUPS "  UP UIF UJQ PG WFDUPS # 

(3"1)*$"- 46#53"$5*0/ 0' 7&$5034

A
 HSBQIJDBMMZ 'JHVSF 

 GSPN BOPUIFS WFDUPS "
5P TVCUSBDU POF WFDUPS #
A−B
%SBX UIF àSTU WFDUPS " 
B
.PWF UIF TFDPOE WFDUPS #  XJUIPVU SPUBUJOH JU
TP JUT UBJM JT MPDBUFE
'JHVSF  5IF QSPDFEVSF GPS TVCUSBDUJOH BU UIF UBJM PG UIF àSTU WFDUPS
WFDUPST HSBQIJDBMMZ %SBX WFDUPST UBJM UP %SBX B OFX WFDUPS GSPN UIF UJQ PG WFDUPS #  UP UIF UJQ PG WFDUPS " 
UBJM ESBX B OFX WFDUPS GSPN UIF UJQ PG UIF
TFDPOE WFDUPS UP UIF UJQ PG UIF àSTU WFDUPS
/PUF UIBU ZPV DBO DIFDL UIJT BMHFCSBJDBMMZ BOE HSBQIJDBMMZ "T TIPXO JO
 −#
'JHVSF  TJODF UIF UBJM PG "  JT MPDBUFE BU UIF UJQ PG #
 UIFO UIF WFDUPS
a2  TIPVME CF UIF TVN PG #  BOE " − #
 BT JOEFFE JU JT
"
a1 a2 + a1  − #

 + "
# 
 ="

a2 a1 (SBQIJDBM BEEJUJPO BOE TVCUSBDUJPO PG DPMMJOFBS WFDUPST XPVME CF NFTTZ BOE

EJGàDVMU UP JOUFSQSFU JG XF BDUVBMMZ ESFX UIF BSSPXT PO UPQ PG FBDI PUIFS 5P
NBLF EJBHSBNT FBTJFS UP JOUFSQSFU XF UZQJDBMMZ PGGTFU BSSPXT TMJHIUMZ TP XF DBO
a2 − a1 TFF UIF SFTVMUT 'JHVSF 

'JHVSF  5P BEE UPQ EJBHSBN
BOE
TVCUSBDU CPUUPN EJBHSBN
DPMMJOFBS
$IFDLQPJOU  8IJDI PG UIF GPMMPXJOH TUBUFNFOUT BCPVU UIF UISFF WFDUPST
WFDUPST HSBQIJDBMMZ XF PGGTFU UIF BSSPXT
JO 'JHVSF  BSF DPSSFDU
TMJHIUMZ GPS DMBSJUZ
B
T = U −S C
S = U −T D
S +U =T E
T +U =S F
S +T = U
  %FTDSJCJOH UIF % 8PSME 7FDUPST 

$PNNVUBUJWJUZ BOE "TTPDJBUJWJUZ

r s
7FDUPS BEEJUJPO JT DPNNVUBUJWF
 +#
"  =# 
 +"
t
7FDUPS TVCUSBDUJPO JT OPU DPNNVUBUJWF
'JHVSF  $IFDLQPJOU 
 −#
"  =
/# 
 −"
5IF BTTPDJBUJWF QSPQFSUZ IPMET GPS WFDUPS BEEJUJPO BOE TVCUSBDUJPO
 + #

"  ="
 −$  + # 
 − $

"QQMJDBUJPOT PG 7FDUPS 4VCUSBDUJPO

4JODF XF BSF JOUFSFTUFE JO DIBOHFT DBVTFE CZ JOUFSBDUJPOT XF XJMM GSFRVFOUMZ
OFFE UP DBMDVMBUF UIF DIBOHF JO B WFDUPS RVBOUJUZ 'PS FYBNQMF XF NBZ XBOU
UP LOPX UIF DIBOHF JO B NPWJOH PCKFDUT QPTJUJPO PS UIF DIBOHF JO JUT WFMPDJUZ
EVSJOH TPNF UJNF JOUFSWBM 'JOEJOH TVDI DIBOHFT SFRVJSFT WFDUPS TVCUSBDUJPO
5IF (SFFL MFUUFS Δ DBQJUBM EFMUB TVHHFTUJOH i% GPS %JGGFSFODFu
JT
USBEJUJPOBMMZ VTFE UP EFOPUF UIF DIBOHF JO B RVBOUJUZ FJUIFS B TDBMBS PS B
WFDUPS
 8F VTF UIF TVCTDSJQU J UP EFOPUF BO JOJUJBM WBMVF PG B RVBOUJUZ BOE UIF
TVCTDSJQU G UP EFOPUF UIF àOBM WBMVF PG B RVBOUJUZ

Δ %&-5"
*4 5)& 4:.#0- '03 " $)"/(&

5IF TZNCPM Δ EFMUB

NFBOT iàOBM NJOVT JOJUJBMu *G B WFDUPS SJ
EFOPUFT UIF JOJUJBM QPTJUJPO PG BO PCKFDU SFMBUJWF UP UIF PSJHJO JUT QPTJUJPO
BU UIF CFHJOOJOH PG B UJNF JOUFSWBM
BOESG EFOPUFT UIF àOBM QPTJUJPO PG UIF
PCKFDU UIFO
6m ΔS =SG −SJ
ΔS NFBOT iDIBOHF PG Su PS SG −SJ EJTQMBDFNFOU

4 ΔU NFBOT iDIBOHF PG Uu PS UG − UJ UJNF JOUFSWBM


2
r2 4JODF TVCUSBDUJPO JT OPU DPNNVUBUJWF UIF PSEFS PG UIF RVBOUJUJFT NBUUFST UIF
TZNCPM Δ EFMUB
BMXBZT NFBOT iàOBM NJOVT JOJUJBM u OPU iJOJUJBM NJOVT àOBMu
0
r2 – r1 'PS FYBNQMF XIFO B DIJMET IFJHIU DIBOHFT GSPN  N UP  N UIF DIBOHF JT
r1 ΔZ = + N B QPTJUJWF OVNCFS *G ZPVS CBOL BDDPVOU ESPQQFE GSPN  UP
–2  XIBU XBT UIF DIBOHF JO ZPVS CBMBODF Δ CBOL BDDPVOU
= − EPMMBST
"OPUIFS JNQPSUBOU BQQMJDBUJPO PG WFDUPS TVCUSBDUJPO JT UIF DBMDVMBUJPO
–4 PG SFMBUJWF QPTJUJPO WFDUPST WFDUPST UIBU SFQSFTFOU UIF QPTJUJPO PG POF
–4 –2 0 2 4 6m PCKFDU SFMBUJWF UP BOPUIFS PCKFDU
'JHVSF  3FMBUJWF QPTJUJPO WFDUPS
3&-"5*7& 104*5*0/ 7&$503
*G PCKFDU  JT BU MPDBUJPO S BOE PCKFDU  JT BU MPDBUJPO S 'JHVSF 
UIF
QPTJUJPO PG  SFMBUJWF UP  JT

String S SFMBUJWF UP  =S −S

|A| = 1 $IFDLQPJOU  "U  ". ZPV BSF BU MPDBUJPO −   N #Z  ".
A ZPV IBWF XBMLFE UP MPDBUJPO    N B
8IBU JT ΔS UIF DIBOHF JO
θx ZPVS QPTJUJPO C
8IBU JT ΔU UIF UJNF JOUFSWBM EVSJOH XIJDI ZPVS QPTJUJPO
DIBOHFE
x
Ax

'JHVSF  " VOJU WFDUPS XIPTF EJSFDUJPO
JT BU B LOPXO BOHMF GSPN UIF +Y BYJT
BOE XF OFFE B VOJU
6OJU 7FDUPST BOE "OHMFT
4VQQPTF UIBU B UBVU TUSJOH JT BU BO BOHMF θY UP UIF +Y BYJT
ˆ QPJOUJOH
WFDUPS JO UIF EJSFDUJPO PG UIF TUSJOH 'JHVSF  TIPXT B VOJU WFDUPS "
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

BMPOH UIF TUSJOH 8IBU JT UIF Y DPNQPOFOU PG UIJT VOJU WFDUPS $POTJEFS UIF
ˆ =  'SPN UIF EFàOJUJPO
USJBOHMF XIPTF CBTF JT "Y BOE XIPTF IZQPUFOVTF JT |"|
PG UIF DPTJOF PG BO BOHMF XF IBWF UIJT
BEKBDFOU "Y
DPT θ = = TP "Y = DPT θY
IZQPUFOVTF 
*O 'JHVSF  UIF BOHMF θY JT TIPXO JO UIF àSTU RVBESBOU θY MFTT UIBO ◦
CVU
UIJT XPSLT GPS MBSHFS BOHMFT BT XFMM 'PS FYBNQMF JO 'JHVSF  UIF BOHMF GSPN
UIF +Y BYJT UP B VOJU WFDUPS #̂ JT JO UIF TFDPOE RVBESBOU θY HSFBUFS UIBO ◦

BOE DPT θY JT OFHBUJWF XIJDI DPSSFTQPOET UP B OFHBUJWF WBMVF PG #Y 

'JHVSF  " VOJU WFDUPS JO UIF TFDPOE 8IBU JT USVF GPS Y JT BMTP USVF GPS Z BOE [ 'JHVSF  TIPXT B % VOJU
RVBESBOU GSPN UIF +Y BYJT WFDUPS Ŝ BOE JOEJDBUFT UIF BOHMFT CFUXFFO UIF VOJU WFDUPS BOE UIF Y Z BOE [
BYFT &WJEFOUMZ XF DBO XSJUF
Ŝ = DPT θY DPT θZ DPT θ[ 
5IFTF UISFF DPTJOFT PG UIF BOHMFT CFUXFFO B WFDUPS PS VOJU WFDUPS
BOE
UIF DPPSEJOBUF BYFT BSF DBMMFE UIF iEJSFDUJPO DPTJOFTu PG UIF WFDUPS 5IF DPTJOF
GVODUJPO JT OFWFS HSFBUFS UIBO  KVTU BT OP DPNQPOFOU PG B VOJU WFDUPS DBO CF
HSFBUFS UIBO 
" DPNNPO TQFDJBM DBTF JT UIBU PG B VOJU WFDUPS MZJOH JO UIF YZ QMBOF
XJUI [FSP [ DPNQPOFOU 'JHVSF 
 *O UIJT DBTF θY + θZ = ◦ TP UIBU
DPT θZ = DPT ◦ − θY
= TJO θY UIFSFGPSF ZPV DBO FYQSFTT UIF DPTJOF PG θZ BT UIF
TJOF PG θY XIJDI JT PGUFO DPOWFOJFOU )PXFWFS JO UIF HFOFSBM % DBTF TIPXO
JO 'JHVSF  UIFSF JT OP TVDI TJNQMF SFMBUJPOTIJQ BNPOH UIF EJSFDUJPO BOHMFT
PS BNPOH UIFJS DPTJOFT
'JHVSF  " % VOJU WFDUPS BOE JUT
BOHMFT UP UIF Y Z BOE [ BYFT '*/%*/( " 6/*5 7&$503 '30. "/(-&4
5P àOE B VOJU WFDUPS JG BOHMFT BSF HJWFO
3FESBX UIF WFDUPS PG JOUFSFTU XJUI JUT UBJM BU UIF PSJHJO BOE
EFUFSNJOF UIF BOHMFT CFUXFFO UIJT WFDUPS BOE UIF BYFT
*NBHJOF UIF WFDUPS    XIJDI MJFT PO UIF +Y BYJT θY JT UIF BOHMF
UISPVHI XIJDI ZPV XPVME SPUBUF UIF WFDUPS    VOUJM JUT EJSFDUJPO
NBUDIFE UIBU PG ZPVS WFDUPS θY JT QPTJUJWF BOE θY ≤ ◦ 
θZ JT UIF BOHMF UISPVHI XIJDI ZPV XPVME SPUBUF UIF WFDUPS   
VOUJM JUT EJSFDUJPO NBUDIFE UIBU PG ZPVS WFDUPS θZ JT QPTJUJWF BOE
'JHVSF  *G B WFDUPS MJFT JO UIF YZ QMBOF θZ ≤ ◦ 
DPT θZ = TJO θY  θ[ JT UIF BOHMF UISPVHI XIJDI ZPV XPVME SPUBUF UIF WFDUPS   
VOUJM JUT EJSFDUJPO NBUDIFE UIBU PG ZPVS WFDUPS θ[ JT QPTJUJWF BOE
θ[ ≤ ◦ 

&9".1-& 'SPN 6OJU 7FDUPS UP "OHMFT

" WFDUPS S QPJOUT GSPN UIF PSJHJO UP UIF MPDBUJPO −   N 8IBU JT
UIF BOHMF UIBU UIJT WFDUPS NBLFT UP UIF Y BYJT 5P UIF Z BYJT 5P UIF [ BYJT

4PMVUJPO −   N

Ŝ =  = −  
−
 + 
 + 
 N
#VU XF BMTP LOPX UIBU Ŝ = DPT θY DPT θZ DPT θ[  TP DPT θY = −
BOE UIF BSDDPTJOF HJWFT θY = ◦  4JNJMBSMZ
DPT θZ =  TP θZ = ◦ XIJDI DIFDLT OP Z DPNQPOFOU

'JHVSF  -PPL EPXO PO UIF Y[ QMBOF DPT θ[ =  TP θ[ = ◦

5IF EJGGFSFODF JO UIF UXP BOHMFT JT ◦
BT JU TIPVME CF -PPLJOH EPXO PO UIF Y[ QMBOF JO 'JHVSF  ZPV DBO TFF UIBU UIF EJGGFSFODF
CFUXFFO θY = ◦ BOE θ[ = ◦ JT ◦ BT JU TIPVME CF
  4* VOJUT 

&9".1-& 'SPN "OHMF UP 6OJU 7FDUPS

" SPQF MZJOH JO UIF YZ QMBOF QPJOUJOH VQ BOE UP UIF SJHIU TVQQPSUT B DMJNCFS
BU BO BOHMF PG ◦ UP UIF WFSUJDBM 'JHVSF 
 8IBU JT UIF VOJU WFDUPS
QPJOUJOH VQ BMPOH UIF SPQF

4PMVUJPO 'PMMPX UIF QSPDFEVSF HJWFO BCPWF GPS àOEJOH B VOJU WFDUPS GSPN BOHMFT *O
'JHVSF  XF SFESBX UIF WFDUPS XJUI JUT UBJM BU UIF PSJHJO BOE XF EFUFSNJOF
UIF BOHMFT CFUXFFO UIF WFDUPS BOE UIF BYFT
*G XF SPUBUF UIF VOJU WFDUPS    GSPN BMPOH UIF +Y BYJT UP UIF WFDUPS PG
JOUFSFTU XF TFF UIBU XF IBWF UP SPUBUF UISPVHI BO BOHMF θY = ◦  5P SPUBUF UIF
20° VOJU WFDUPS    GSPN BMPOH UIF +Z BYJT UP UIF WFDUPS PG JOUFSFTU XF IBWF UP
SPUBUF UISPVHI BO BOHMF PG θZ = ◦  5IF BOHMF GSPN UIF +[ BYJT UP PVS WFDUPS
JT θ[ = ◦  5IFSFGPSF UIF VOJU WFDUPS UIBU QPJOUT BMPOH UIF SPQF JT
'JHVSF  " DMJNCFS TVQQPSUFE CZ B SPQF
DPT ◦ DPT ◦ DPT ◦  =   

:PV NBZ IBWF OPUJDFE UIBU UIF Z DPNQPOFOU PG UIF VOJU WFDUPS DBO BMTP CF
DBMDVMBUFE BT TJO ◦ =  BOE JU DBO CF VTFGVM UP SFDPHOJ[F UIBU B WFDUPS
DPNQPOFOU DBO CF PCUBJOFE VTJOH TJOF JOTUFBE PG DPTJOF 5IFSF JT IPXFWFS
BO BEWBOUBHF JO DPOTJTUFOUMZ DBMDVMBUJOH JO UFSNT PG EJSFDUJPO DPTJOFT 5IJT JT B
NFUIPE UIBU BMXBZT XPSLT FTQFDJBMMZ JO % BOE UIBU IFMQT BWPJE FSSPST EVF UP
DIPPTJOH UIF XSPOH USJH GVODUJPO

$IFDLQPJOU  B
" VOJU WFDUPS MJFT JO UIF YZ QMBOF BU BO BOHMF PG ◦
GSPN UIF +Y BYJT XJUI B QPTJUJWF Z DPNQPOFOU 8IBU JT UIF VOJU WFDUPS
*U IFMQT UP ESBX B EJBHSBN
C
" TUSJOH SVOT VQ BOE UP UIF MFGU JO UIF YZ
'JHVSF  3FESBX UIF WFDUPS XJUI JUT UBJM QMBOF NBLJOH BO BOHMF PG ◦ UP UIF WFSUJDBM %FUFSNJOF UIF VOJU WFDUPS
BU UIF PSJHJO *EFOUJGZ UIF BOHMFT CFUXFFO UIBU QPJOUT BMPOH UIF TUSJOH
UIF QPTJUJWF BYFT BOE UIF WFDUPS *O UIJT
FYBNQMF UIF WFDUPS MJFT JO UIF YZ QMBOF
3FPSJFOUJOH UIF $PPSEJOBUF "YFT
*O PSEFS UP EFTDSJCF QPTJUJPO BOE EJTQMBDFNFOU XF IBE UP DIPPTF BO PSJHJO BOE B
TFU PG BYFT 8IBU JG XF IBE NBEF EJGGFSFOU DIPJDFT $FSUBJO RVBOUJUJFT SFMBUFE UP
WFDUPST DIBOHF XIFO B EJGGFSFOU PSJFOUBUJPO JT DIPTFO GPS UIF DPPSEJOBUF BYFT
CVU PUIFST SFNBJO UIF TBNF 4DBMBS RVBOUJUJFT TVDI BT NBTT BOE UFNQFSBUVSF EP
OPU DIBOHF 5IF NBHOJUVEF PG B WFDUPS SFNBJOT UIF TBNF XIFO BYFT BSF
PSJFOUFE EJGGFSFOUMZ FWFO UIPVHI UIF DPNQPOFOUT PG UIF WFDUPS EP DIBOHF‡UIF
Y DPNQPOFOU PG WFMPDJUZ XJMM IBWF B EJGGFSFOU WBMVF JG UIF Y BYJT JT DIPTFO UP IBWF
B EJGGFSFOU PSJFOUBUJPO #FDBVTF PG UIJT B WFDUPS DPNQPOFOU JT OPU DPOTJEFSFE
2VBOUJUZ 6OJU 4ZNCPM NBUIFNBUJDBMMZ UP CF B USVF TDBMBS FWFO UIPVHI JU JT B TJOHMF OVNCFS )PXFWFS
NBTT LJMPHSBN LH UIJT EJTUJODUJPO JT OPU HPJOH UP CF JNQPSUBOU JO UIF DPOUFYU PG UIF QIZTJDT XF XJMM
EJTUBODF NFUFS N TUVEZ JO UIJT DPVSTF

UJNF TFDPOE T
DIBSHF DPVMPNC $
 4* 6/*54
'JHVSF  #BTJD 4* VOJUT
*O UIJT CPPL XF VTF UIF 4* 4ZTUÍNF *OUFSOBUJPOBMF
VOJU TZTUFN BT JT DVTUPNBSZ
JO UFDIOJDBM XPSL 5IF 4* VOJU PG NBTT JT UIF LJMPHSBN LH
UIF VOJU PG EJTUBODF
JT UIF NFUFS N
BOE UIF VOJU PG UJNF JT UIF TFDPOE T
'JHVSF 
 *O MBUFS
DIBQUFST XF XJMM FODPVOUFS PUIFS 4* VOJUT TVDI BT UIF OFXUPO /
XIJDI JT B
 ×  LJMP  × − NJMMJ VOJU PG GPSDF .BOZ RVBOUJUJFT DPNCJOF 4* VOJUT GPS FYBNQMF WFMPDJUZ XIJDI
 − IBT VOJUT PG NT

 ×  NFHB  ×  NJDSP
 ×  HJHB  × − OBOP *U JT FTTFOUJBM UP VTF 4* VOJUT JO QIZTJDT FRVBUJPOT UIJT NBZ SFRVJSF UIBU ZPV
 − DPOWFSU GSPN TPNF PUIFS VOJU TZTUFN UP 4* VOJUT $PNNPO NFUSJD QSFàYFT BSF
 ×  UFSB  ×  QJDP
TIPXO JO 'JHVSF  *G NBTT JT LOPXO JO HSBNT ZPV OFFE UP EJWJEF CZ 
'JHVSF  $PNNPO NFUSJD QSFàYFT BOE VTF UIF NBTT JO LJMPHSBNT *G B EJTUBODF JT HJWFO JO DFOUJNFUFST ZPV OFFE
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

UP EJWJEF CZ  UP DPOWFSU UIF EJTUBODF UP NFUFST *G UIF UJNF JT NFBTVSFE JO

NJOVUFT ZPV OFFE UP NVMUJQMZ CZ  UP VTF B UJNF JO TFDPOET " DPOWFOJFOU
XBZ UP EP TVDI DPOWFSTJPOT JT UP NVMUJQMZ CZ GBDUPST UIBU BSF FRVBM UP  TVDI BT
 NJO
  T
PS  DN
  N
 "T BO FYBNQMF DPOTJEFS DPOWFSUJOH  NJMFT
QFS IPVS UP 4* VOJUT NFUFST QFS TFDPOE 4UBSU XJUI UIF  NJI BOE NVMUJQMZ CZ
GBDUPST PG 
       


NJ

I NJO  GU  JO  
DN N N
  = 


I  
NJO  T  

NJ  
G U  JO  
DN T
0CTFSWF IPX NPTU PG UIF VOJUT DBODFM MFBWJOH àOBM VOJUT PG NT

$IFDLQPJOU  " TOBJM NPWFE  DN  DFOUJNFUFST

JO  NJO 8IBU XBT
JUT BWFSBHF TQFFE JO 4* VOJUT 8SJUF PVU UIF GBDUPST BT XBT EPOF BCPWF

 41&&% "/% 7&-0$*5:

#FDBVTF JU IBT B NBHOJUVEF BOE B EJSFDUJPO WFMPDJUZ JT B WFDUPS RVBOUJUZ
7FMPDJUZ JT VOVTVBM BNPOH WFDUPS RVBOUJUJFT CFDBVTF JUT NBHOJUVEF IBT B TQFDJBM
OBNF iTQFFEu *O FWFSZEBZ DPOWFSTBUJPO UIF XPSET iWFMPDJUZu BOE iTQFFEu
BSF PGUFO VTFE JOUFSDIBOHFBCMZ CVU CFDBVTF UIF WFDUPS RVBOUJUZ WFMPDJUZ
SFQSFTFOUFE CZ W
BOE UIF TDBMBS RVBOUJUZ TQFFE |W|
IBWF RVJUF EJGGFSFOU
NFBOJOHT JO QIZTJDT XF XJMM OFFE UP VTF UIFTF UFSNT QSFDJTFMZ
.PUJPO JT JNQPSUBOU JO FWFSZEBZ MJGF BOE JU NBZ CF TPNFXIBU TVSQSJTJOH UP
SFáFDU PO UIF GBDU UIBU OFJUIFS WFMPDJUZ OPS TQFFE DBO CF NFBTVSFE EJSFDUMZ JO B
TJOHMF NFBTVSFNFOU 5P EFUFSNJOF UIF TQFFE PG B NPWJOH PCKFDU JU JT OFDFTTBSZ
UP NFBTVSF UXP UJNFT BOE UXP QPTJUJPOT BOE UP DBMDVMBUF UIF TQFFE CZ EJWJEJOH
UIF EJTUBODF USBWFMFE CZ UIF UJNF FMBQTFE BT SFáFDUFE JO UIF GBNJMJBS FYQSFTTJPO
W = E/U &WFO UIF SBEBS HVOT DPNNPOMZ VTFE UP NFBTVSF UIF TQFFE PG DBST
PS CBTFCBMMT EP OPU NBLF JOTUBOUBOFPVT NFBTVSFNFOUT 5IF XBWFMFOHUI PG
SBEBS XBWFT SFáFDUFE GSPN B NPWJOH PCKFDU JT EJGGFSFOU GSPN UIBU PG UIF PSJHJOBM
XBWFT UIF PSJHJOBM BOE SFáFDUFE XBWFT NVTU CF DPNQBSFE PWFS B QFSJPE PG UJNF
UP EFUFSNJOF UIF TQFFE PG UIF NPWJOH PCKFDU
4JODF UIF NFBTVSFNFOU JOUFSWBM JT àOJUF JU JT PG DPVSTF QPTTJCMF UIBU UIF
NPWJOH PCKFDU JT TQFFEJOH VQ PS TMPXJOH EPXO EVSJOH UIBU JOUFSWBM 4P XIBU
TQFFE EP XF BDUVBMMZ NFBTVSF JG XF BSF OPU NFBTVSJOH UIF FYBDU TQFFE BU POF
JOTUBOU 8F SFGFS UP UIF SFTVMUT PG PVS NFBTVSFNFOUT BT iBWFSBHF TQFFEu PS JG
XF JODMVEF EJSFDUJPO iBWFSBHF WFMPDJUZu

&9".1-& " 4QSJOUFST "WFSBHF 4QFFE

"U UIF  TVNNFS 0MZNQJDT JO #FJKJOH UIF +BNBJDBO TQSJOUFS 6TBJO #PMU
XPO UIF HPME NFEBM JO UIF  N SBDF àOJTIJOH JO B UJNF PG  T BOE
TFUUJOH B OFX XPSME SFDPSE GPS UIF FWFOU 8IBU XBT IJT BWFSBHF TQFFE 'SPN
WJEFPT PG UIF FWFOU POF DBO EFUFSNJOF UIBU IF SFBDIFE UIF  NFUFS NBSL
BU B UJNF  T BGUFS UIF TUBSU PG UIF SBDF 8BT IJT TQFFE DPOTUBOU

4PMVUJPO #PMUT BWFSBHF TQFFE PWFS UIF FOUJSF  N XBT

 N
|WBWH | = =  NT
 T
)PXFWFS IJT BWFSBHF TQFFE PWFS UIF àSTU  N XBT
 N
|WBWH | = =  NT
 T
#PMU DMFBSMZ TMPXFE EPXO BU UIF FOE PG UIF SBDF CFHJOOJOH UP DFMFCSBUF IJT XJO
FWFO CFGPSF SFBDIJOH UIF àOJTI MJOF
  4QFFE BOE 7FMPDJUZ 

*G XF XBOUFE UP LOPX #PMUT TQFFE BT BDDVSBUFMZ BT QPTTJCMF BU UIF JOTUBOU IF

Star Comet SFBDIFE UIF  N NBSL XF XPVME OFFE UP LOPX IJT QPTJUJPO BU UXP UJNFT KVTU
rf location B CFGPSF IF SFBDIFE UIF NBSL BOE KVTU BGUFSXBSE 5IF TNBMMFS UIF UJNF JOUFSWBM
UIF DMPTFS UIF BWFSBHF TQFFE XF DBMDVMBUF JT UP UIF BDUVBM JOTUBOUBOFPVT TQFFE
ri
– ri
= rf 7FDUPS 7FMPDJUZ
∆r
Comet "T XJUI TQFFE UP EFUFSNJOF WFMPDJUZ XF OFFE UXP NFBTVSFNFOUT TFQBSBUFE
location A JO UJNF 8JUI UIJT EBUB XF DBO àOE UIF iEJTQMBDFNFOU u PS DIBOHF PG QPTJUJPO
'JHVSF  " DPNFU PSCJUJOH B TUBS NPWFT ΔS = SG −SJ PG BO PCKFDU EVSJOH B UJNF JOUFSWBM XIFSF SJ JT UIF JOJUJBM %
GSPN MPDBUJPO " UP MPDBUJPO # JO  ZFBST QPTJUJPO BOE SG JT UIF àOBM % QPTJUJPO OPUF UIBU BT XJUI SFMBUJWF QPTJUJPO
5IF WFDUPS ΔS JT UIF EJTQMBDFNFOU PG UIF WFDUPST XF BMXBZT DBMDVMBUF iàOBM NJOVT JOJUJBMu
 'PS FYBNQMF 'JHVSF 
DPNFU EVSJOH UIJT UJNF QFSJPE TIPXT UIF EJTQMBDFNFOU PG B DPNFU PWFS B  NPOUI QFSJPE %JWJEJOH UIF WFDUPS

EJTQMBDFNFOU CZ UIF TDBMBS

UJNF JOUFSWBM UG − UJ àOBM UJNF NJOVT JOJUJBM UJNF

HJWFT UIF BWFSBHF WFDUPS

WFMPDJUZ PG UIF PCKFDU

%&'*/*5*0/ "7&3"(& 7&-0$*5:

SG −SJ
WBWH =
UG − UJ
" NPSF DPNQBDU XBZ PG XSJUJOH UIJT FYQSFTTJPO VTJOH UIF iΔu TZNCPM
DBQJUBM (SFFL EFMUB EFàOFE JO 4FDUJPO 
JT

ΔS
WBWH =
ΔU
/PUF UIBU XF BSF VTJOH WFDUPS TVCUSBDUJPO IFSF UP àOE UIF EJTQMBDFNFOU PG B
TJOHMF PCKFDU GSPN POF UJNF UP BOPUIFS XIJMF FBSMJFS XF VTFE WFDUPS TVCUSBDUJPO
UP àOE UIF SFMBUJWF QPTJUJPO PG POF PCKFDU XJUI SFTQFDU UP B TFDPOE PCKFDU BU B
TJOHMF UJNF 5IF NBUIFNBUJDBM PQFSBUJPO JT UIF TBNF CVU UIF QIZTJDBM NFBOJOH
JT EJGGFSFOU

&9".1-& "WFSBHF 7FMPDJUZ PG B #FF

$POTJEFS B CFF JO áJHIU "U UJNF UJ =  T BGUFS  ". UIF CFFT QPTJUJPO
WFDUPS XBT SJ =    N "U UJNF UG =  T BGUFS  ". UIF CFFT
QPTJUJPO WFDUPS XBT SG =    N 8IBU XBT UIF BWFSBHF WFMPDJUZ
PG UIF CFF EVSJOH UIJT JOUFSWBM &YQSFTT UIJT WFDUPS BT UIF QSPEVDU PG
UIF NBHOJUVEF PG UIF WFMPDJUZ TQFFE
BOE B VOJU WFDUPS JO UIF EJSFDUJPO
PG UIF WFMPDJUZ

4PMVUJPO 0O UIF EJBHSBN TIPXO JO 'JHVSF  XF ESBX BOE MBCFM UISFF BSSPXT
SFQSFTFOUJOH UIF WFDUPST SJ SG BOE SG −SJ  5IF UBJM PG UIF MBUUFS BSSPX JT QMBDFE
5m BU UIF CFFT JOJUJBM QPTJUJPO 5IF WFDUPS SG −SJ XIJDI QPJOUT JO UIF EJSFDUJPO PG
UIF CFFT NPUJPO JT UIF EJTQMBDFNFOU PG UIF CFF EVSJOH UIJT UJNF JOUFSWBM
4 rf – ri
8F DBMDVMBUF UIF CFFT EJTQMBDFNFOU WFDUPS OVNFSJDBMMZ CZ UBLJOH UIF
EJGGFSFODF PG UIF UXP WFDUPST àOBM NJOVT JOJUJBM
3 ri

rf SG −SJ =    N −    N =  −  N

2
5IJT OVNFSJDBM SFTVMU TIPVME CF DPOTJTUFOU XJUI PVS HSBQIJDBM DPOTUSVDUJPO
1 -PPL BU UIF DPNQPOFOUT PG SG −SJ JO 'JHVSF  %P ZPV TFF UIBU UIJT WFDUPS
IBT BO Y DPNQPOFOU PG + BOE B Z DPNQPOFOU PG − N
0
0 1 2 3 4 5m 5IF BWFSBHF WFMPDJUZ PG UIF CFF B WFDUPS RVBOUJUZ JT UIF WFDUPS

EJTQMBDFNFOU SG −SJ EJWJEFE CZ UIF TDBMBS

UJNF JOUFSWBM UG − UJ 
'JHVSF  5IF EJTQMBDFNFOU WFDUPS
QPJOUT GSPN JOJUJBM QPTJUJPO UP àOBM QPTJUJPO
SG −SJ  −  N  −  N
WBWH = = = =  −  NT
U G − UJ  − 
T  T
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

4JODF XF EJWJEFE SG −SJ CZ B TDBMBS UG − UJ

UIF BWFSBHF WFMPDJUZ WBWH QPJOUT JO
UIF EJSFDUJPO PG UIF CFFT NPUJPO BTTVNJOH UIBU UIF CFF áFX JO B TUSBJHIU MJOF
5IF BWFSBHF TQFFE PG UIF CFF JT UIF NBHOJUVEF PG JUT WFMPDJUZ

|WBWH | =  + −
 +  NT =  NT

5IF EJSFDUJPO PG UIF CFFT NPUJPO FYQSFTTFE BT B VOJU WFDUPS JT

WBWH  −  NT

ŴBWH = = =  − 
|WBWH |  NT

/PUF UIBU UIF iNTu VOJUT DBODFM UIF SFTVMU JT EJNFOTJPOMFTT 8F DBO DIFDL UIBU
UIJT SFBMMZ JT B VOJU WFDUPS

 + −
 +  = 

5IJT JT OPU RVJUF  EVF UP SPVOEJOH UIF WFMPDJUZ DPPSEJOBUFT BOE TQFFE UP
UISFF TJHOJàDBOU àHVSFT 5P DIFDL XF DBO QVU UIF QJFDFT CBDL UPHFUIFS BOE
5m TFF XIBU XF HFU 5IF PSJHJOBM WFDUPS GBDUPST JOUP UIF QSPEVDU PG UIF NBHOJUVEF
UJNFT UIF VOJU WFDUPS
4 rf – ri
|W|Ŵ =  NT
 −  =  −  NT
ri
3 5IJT JT UIF TBNF BT UIF PSJHJOBM WFDUPS W
vavg
rf
2
4DBMJOH B 7FDUPS UP 'JU PO B (SBQI
1 8F DBO QMPU UIF BWFSBHF WFMPDJUZ WFDUPS PO UIF TBNF HSBQI UIBU XF VTF GPS
TIPXJOH UIF WFDUPS QPTJUJPOT PG UIF CFF 'JHVSF 
 )PXFWFS OPUF UIBU
0 WFMPDJUZ IBT VOJUT PG NFUFST QFS TFDPOE XIFSFBT QPTJUJPOT IBWF VOJUT PG NFUFST
0 1 2 3 4 5m TP XF BSF NJYJOH RVBOUJUJFT PO UIJT EJBHSBN
'JHVSF  "WFSBHF WFMPDJUZ WFDUPS .PSFPWFS UIF NBHOJUVEF PG UIF WFDUPS  NT EPFTOU àU PO B HSBQI
EJTQMBDFNFOU EJWJEFE CZ UJNF JOUFSWBM UIBU JT POMZ  VOJUT XJEF JO NFUFST
 *U JT TUBOEBSE QSBDUJDF JO TVDI TJUVBUJPOT UP
TDBMF EPXO UIF BSSPX SFQSFTFOUJOH UIF WFDUPS UP àU PO UIF HSBQI QSFTFSWJOH UIF
DPSSFDU EJSFDUJPO *O 'JHVSF  XFWF TDBMFE EPXO UIF BSSPX SFQSFTFOUJOH
UIF WFMPDJUZ WFDUPS CZ BCPVU B GBDUPS PG  UP NBLF UIF BSSPX àU PO UIF HSBQI
0G DPVSTF JG UIFSF JT NPSF UIBO POF WFMPDJUZ WFDUPS XF VTF UIF TBNF TDBMF
GBDUPS GPS BMM UIF WFMPDJUZ WFDUPST 5IF TBNF LJOE PG TDBMJOH JT VTFE XJUI PUIFS
QIZTJDBM RVBOUJUJFT UIBU BSF WFDUPST TVDI BT GPSDF BOE NPNFOUVN XIJDI XF
XJMM FODPVOUFS MBUFS

$IFDLQPJOU  "U B UJNF  T BGUFS JU IBT CFFO IJU CZ B UFOOJT SBDLFU
B UFOOJT CBMM JT MPDBUFE BU    N SFMBUJWF UP BO PSJHJO JO POF DPSOFS PG B
UFOOJT DPVSU "U B UJNF  T BGUFS CFJOH IJU UIF CBMM JT MPDBUFE BU    N
B
8IBU JT UIF BWFSBHF WFMPDJUZ PG UIF UFOOJT CBMM C
8IBU JT UIF BWFSBHF
TQFFE PG UIF UFOOJT CBMM D
8IBU JT UIF VOJU WFDUPS JO UIF EJSFDUJPO PG UIF
CBMMT BWFSBHF WFMPDJUZ

 13&%*$5*/( " /&8 104*5*0/

8F DBO SFXSJUF UIF WFMPDJUZ SFMBUJPOTIJQ JO UIF GPSN

SG −SJ
= WBWH UG − UJ

5IBU JT UIF WFDUPS

EJTQMBDFNFOU PG BO PCKFDU JT JUT BWFSBHF WFDUPS
WFMPDJUZ
UJNFT UIF UJNF JOUFSWBM 5IJT JT KVTU UIF WFDUPS WFSTJPO PG UIF TJNQMF OPUJPO UIBU
  1SFEJDUJOH B /FX 1PTJUJPO 

JG ZPV SVO BU B TQFFE PG  NT GPS  T ZPV NPWF B EJTUBODF PG  NT

 T
=  N
PS UIBU B DBS HPJOH  NJI GPS  I HPFT  NJI
 I
=  NJ
*T SG −SJ
= WBWH UG − UJ
B WBMJE WFDUPS SFMBUJPO :FT NVMUJQMZJOH B WFDUPS
WBWH UJNFT B TDBMBS UG − UJ
ZJFMET B WFDUPS 8F NBLF B GVSUIFS SFBSSBOHFNFOU UP
PCUBJO B SFMBUJPO GPS VQEBUJOH UIF QPTJUJPO XIFO XF LOPX UIF WFMPDJUZ

5)& 104*5*0/ 61%"5& &26"5*0/

SG =SJ +WBWH UG − UJ

PS
SG =SJ +WBWH ΔU

5IJT FRVBUJPO TBZT UIBU JG XF LOPX UIF TUBSUJOH QPTJUJPO UIF BWFSBHF
WFMPDJUZ BOE UIF UJNF JOUFSWBM XF DBO QSFEJDU UIF àOBM QPTJUJPO 5IJT
FRVBUJPO XJMM CF JNQPSUBOU UISPVHIPVU PVS XPSL

5IF QPTJUJPO VQEBUF FRVBUJPO SG = SJ +WBWH ΔU JT B WFDUPS FRVBUJPO TP XF DBO
XSJUF PVU JUT GVMM DPNQPOFOU GPSN

YG ZG [G  = YJ ZJ [J  + WBWH Y WBWH Z WBWH [  ΔU

#FDBVTF UIF Y DPNQPOFOU PO UIF MFGU PG UIF FRVBUJPO NVTU FRVBM UIF Y
DPNQPOFOU PO UIF SJHIU BOE TJNJMBSMZ GPS UIF Z BOE [ DPNQPOFOUT
UIJT
DPNQBDU WFDUPS FRVBUJPO SFQSFTFOUT UISFF TFQBSBUF DPNQPOFOU FRVBUJPOT

YG = YJ + WBWH Y ΔU
ZG = ZJ + WBWH Z ΔU
[G = [J + WBWH [ ΔU

&9".1-& 1SFEJDUJOH UIF 1PTJUJPO PG B #BMM

"U UJNF UJ =  T BGUFS  øõ B CBMMT QPTJUJPO WFDUPS JTSJ =   − N
5IF CBMMT WFMPDJUZ BU UIBU NPNFOU JT W =  −  NT "U UJNF UG =  T
BGUFS  øõ XIFSF XJMM UIF CBMM CF BTTVNJOH UIBU JUT WFMPDJUZ IBSEMZ
DIBOHFT EVSJOH UIJT TIPSU UJNF JOUFSWBM

4PMVUJPO SG =   − N +  −  NT

 − 
T
SG =   − N +  −  N
SG =   − N

$IFDLQPJOU  " QSPUPO USBWFMJOH XJUI B WFMPDJUZ PG  ×   × 

− ×   NT QBTTFT UIF PSJHJO BU B UJNF  T BGUFS B QSPUPO EFUFDUPS JT
UVSOFE PO "TTVNJOH UIBU UIF WFMPDJUZ PG UIF QSPUPO EPFT OPU DIBOHF XIBU
XJMM CF JUT QPTJUJPO BU UJNF  T

*OTUBOUBOFPVT 7FMPDJUZ
'JHVSF  TIPXT UIF QBUI PG B CBMM XJUI QPTJUJPOT NBSLFE BU  T JOUFSWBMT BOE
UIF UBCMF JO 'JHVSF  MJTUT UIF QPTJUJPO JOGPSNBUJPO 8IJMF UIF CBMM JT JO UIF BJS
JUT WFMPDJUZ JT DPOTUBOUMZ DIBOHJOH EVF UP JOUFSBDUJPOT XJUI UIF &BSUI HSBWJUZ

BOE XJUI UIF BJS BJS SFTJTUBODF


 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

D
-PD U T
1PTJUJPO N
rCB C
y
"    
#     rDB rEB E
$     B
%    
&    
'    
F
'JHVSF  5BCMF TIPXJOH FMBQTFE UJNF BOE
QPTJUJPO PG UIF CBMM BU FBDI MPDBUJPO NBSLFE
CZ B EPU JO 'JHVSF 

A
x
'JHVSF  5IF USBKFDUPSZ PG B CBMM UISPVHI BJS 5IF BYFT SFQSFTFOU UIF Y BOE Z
EJTUBODF GSPN UIF CBMMT JOJUJBM MPDBUJPO FBDI TRVBSF PO UIF HSJE DPSSFTQPOET UP 
NFUFST 5IF QPTJUJPO PG UIF CBMM BU JOUFSWBMT PG  T JT SFQSFTFOUFE CZ UIF DPMPSFE EPUT
5ISFF EJGGFSFOU EJTQMBDFNFOUT DPSSFTQPOEJOH UP UISFF EJGGFSFOU UJNF JOUFSWBMT BSF
JOEJDBUFE CZ BSSPXT PO UIF EJBHSBN

4VQQPTF XF BTL 8IBU JT UIF WFMPDJUZ PG UIF CBMM BU UIF QSFDJTF JOTUBOU UIBU JU
SFBDIFT MPDBUJPO # 5IJT RVBOUJUZ XPVME CF DBMMFE UIF iJOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZu
PG UIF CBMM 8F DBO TUBSU CZ BQQSPYJNBUJOH UIF JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ PG UIF CBMM
CZ àOEJOH JUT BWFSBHF WFMPDJUZ PWFS TPNF MBSHFS UJNF JOUFSWBM
8F DBO VTF UIF QPTJUJPO BOE UJNF EBUB JO 'JHVSF  UP DBMDVMBUF UIF
BWFSBHF WFMPDJUZ PG UIF CBMM PWFS UISFF EJGGFSFOU JOUFSWBMT CZ àOEJOH UIF CBMMT
EJTQMBDFNFOU EVSJOH FBDI JOUFSWBM BOE EJWJEJOH CZ UIF BQQSPQSJBUF ΔU GPS UIBU
JOUFSWBM

ΔS&# S& −S#    −   

N
W&# = = =
ΔU U& − U#  − 
T
N
=   
T
v instantaneous
ΔS%# S% −S#    −   
N
W%# = = =
ΔU U % − U#  − 
T
N
v CB =   
T
D
ΔS$# S$ −S#    −   
N
W$# = = =
C v DB ΔU U$ − U#  − 
T
N
=   
B v EB T
/PU TVSQSJTJOHMZ UIF BWFSBHF WFMPDJUJFT PWFS UIFTF EJGGFSFOU UJNF JOUFSWBMT BSF
OPU UIF TBNF CFDBVTF CPUI UIF EJSFDUJPO PG UIF CBMMT NPUJPO BOE UIF TQFFE PG
'JHVSF  " TFHNFOU PG UIF USBKFDUPSZ UIF CBMM XFSF DIBOHJOH DPOUJOVPVTMZ EVSJOH JUT áJHIU 5IF UISFF BWFSBHF WFMPDJUZ
TIPXO JO 'JHVSF  5IF UISFF EJGGFSFOU WFDUPST UIBU XF DBMDVMBUFE BSF TIPXO JO 'JHVSF 
BWFSBHF WFMPDJUZ WFDUPST DBMDVMBUFE BCPWF
BSF TIPXO CZ UISFF BSSPXT FBDI XJUI JUT 26&45*0/ 8IJDI PG UIF UISFF BWFSBHF WFMPDJUZ WFDUPST EFQJDUFE JO
UBJM BU MPDBUJPO # 5IF UISFF BSSPXT 'JHVSF  CFTU BQQSPYJNBUFT UIF JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ PG UIF CBMM
SFQSFTFOUJOH BWFSBHF WFMPDJUJFT BSF ESBXO
BU MPDBUJPO #
XJUI UIFJS UBJMT BU UIF MPDBUJPO PG JOUFSFTU
5IF EBTIFE BSSPX SFQSFTFOUT UIF BDUVBM
4JNQMZ CZ MPPLJOH BU UIF EJBHSBN XF DBO UFMM UIBU W$# JT DMPTFTU UP UIF BDUVBM
JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ PG UIF CBMM BU
MPDBUJPO # /PUF UIBU TJODF UIF VOJUT PG JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ PG UIF CBMM BU MPDBUJPO # CFDBVTF JUT EJSFDUJPO JT DMPTFTU
WFMPDJUZ BSF NT UIFTF BSSPXT VTF B UP UIF EJSFDUJPO JO XIJDI UIF CBMM JT BDUVBMMZ USBWFMJOH #FDBVTF UIF EJSFDUJPO
EJGGFSFOU TDBMF GSPN UIF EJTUBODF TDBMF VTFE PG UIF JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ JT UIF EJSFDUJPO JO XIJDI UIF CBMM JT NPWJOH BU B
GPS UIF QBUI PG UIF CBMM QBSUJDVMBS JOTUBOU UIF JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ JT UBOHFOU UP UIF CBMMT QBUI 0G UIF
UISFF BWFSBHF WFMPDJUZ WFDUPST XF DBMDVMBUFE W$# CFTU BQQSPYJNBUFT B UBOHFOU
UP UIF QBUI PG UIF CBMM &WJEFOUMZ W$# UIF WFMPDJUZ DBMDVMBUFE XJUI UIF TIPSUFTU
  1SFEJDUJOH B /FX 1PTJUJPO 

UJNF JOUFSWBM U$ − U# JT UIF CFTU BQQSPYJNBUJPO UP UIF JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ BU

MPDBUJPO # *G XF VTFE FWFO TNBMMFS WBMVFT PG ΔU JO PVS DBMDVMBUJPO PG BWFSBHF
WFMPDJUZ TVDI BT  T PS  T PS  T XF XPVME QSFTVNBCMZ IBWF CFUUFS
BOE CFUUFS FTUJNBUFT PG UIF BDUVBM JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ PG UIF PCKFDU BU UIF
JOTUBOU XIFO JU QBTTFT MPDBUJPO #
8F DBO ESBX UXP JNQPSUBOU DPODMVTJPOT BCPVU JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ
5IF EJSFDUJPO PG UIF JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ PG BO PCKFDU JT UBOHFOU UP UIF QBUI
PG UIF PCKFDUT NPUJPO
3 4NBMMFS UJNF JOUFSWBMT ZJFME NPSF BDDVSBUF FTUJNBUFT PG JOTUBOUBOFPVT
4 2 WFMPDJUZ
5 Star 1

$IFDLQPJOU  " DPNFU USBWFMT JO BO FMMJQUJDBM QBUI BSPVOE B TUBS JO UIF

EJSFDUJPO TIPXO JO 'JHVSF  8IJDI BSSPX CFTU JOEJDBUFT UIF EJSFDUJPO PG
a UIF DPNFUT JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ WFDUPS BU FBDI PG UIF OVNCFSFE MPDBUJPOT
h b JO UIF PSCJU
g c
f d
e 7FMPDJUZ *T B 3BUF PG $IBOHF
j zero magnitude
:PV NBZ BMSFBEZ IBWF MFBSOFE BCPVU EFSJWBUJWFT JO DBMDVMVT #FDBVTF
'JHVSF  " DPNFU HPFT BSPVOE B TUBS JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ JT UIF SBUF PG DIBOHF PG QPTJUJPO JU JT B EFSJWBUJWF UIF
MJNJU PG ΔS/ΔU BT UIF UJNF JOUFSWBM ΔU VTFE JO UIF DBMDVMBUJPO HFUT DMPTFS BOE
DMPTFS UP [FSP
ΔS ES
W = MJN XIJDI JT XSJUUFO BT W =
ΔU→ ΔU EU
*O 'JHVSF  UIF QSPDFTT PG UBLJOH UIF MJNJU JT JMMVTUSBUFE HSBQIJDBMMZ "T
TNBMMFS WBMVFT PG ΔU BSF VTFE JO UIF DBMDVMBUJPO UIF BWFSBHF WFMPDJUZ WFDUPST
BQQSPBDI UIF MJNJUJOH WBMVF UIF BDUVBM JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ
5IF SBUF PG DIBOHF EFSJWBUJWF
PG B WFDUPS JT BMTP B WFDUPS %JGGFSFOUJBUJOH
B WFDUPS TJNQMZ SFRVJSFT EJGGFSFOUJBUJOH FBDI DPNQPOFOU
 
ES E EY EZ E[
W = = Y Z [ = = WY WZ W[ 
EU EU EU EU EU

5IF EFSJWBUJWF PG UIF QPTJUJPO WFDUPS S HJWFT DPNQPOFOUT UIBU BSF UIF
DPNQPOFOUT PG UIF WFMPDJUZ BT XF TIPVME FYQFDU
*OGPSNBMMZ ZPV DBO UIJOL PG ES BT B WFSZ TNBMM iJOàOJUFTJNBMu

EJTQMBDFNFOU BOE EU BT B WFSZ TNBMM iJOàOJUFTJNBMu

UJNF JOUFSWBM *U JT BT
UIPVHI XF IBE DPOUJOVFE UIF QSPDFTT JMMVTUSBUFE JO 'JHVSF  UP TNBMMFS
BOE TNBMMFS UJNF JOUFSWBMT EPXO UP BO FYUSFNFMZ UJOZ UJNF JOUFSWBM EU XJUI B
DPSSFTQPOEJOHMZ UJOZ EJTQMBDFNFOU ES 5IF SBUJP PG UIFTF UJOZ RVBOUJUJFT JT UIF
JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ
5IF SBUJP PG UIFTF UXP UJOZ RVBOUJUJFT OFFE OPU CF TNBMM 'PS FYBNQMF
TVQQPTF UIBU BO PCKFDU NPWFT JO UIF Y EJSFDUJPO B UJOZ EJTUBODF PG  × − N
UIF SBEJVT PG B QSPUPO JO B WFSZ TIPSU UJNF JOUFSWBM PG  × − T

 × −   N
W = =  ×    NT
 × − T

XIJDI JT POFUIJSE UIF TQFFE PG MJHIU  ×  NT



"DDFMFSBUJPO
7FMPDJUZ JT UIF UJNF SBUF PG DIBOHF PG QPTJUJPO W = ES/EU 4JNJMBSMZ XF EFàOF
iBDDFMFSBUJPOu BT UIF UJNF SBUF PG DIBOHF PG WFMPDJUZ B = EW/EU "DDFMFSBUJPO
XIJDI JT JUTFMG B WFDUPS RVBOUJUZ IBT VOJUT PG NFUFST QFS TFDPOE QFS TFDPOE
XSJUUFO BT NTT PS NT 
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

%&'*/*5*0/ "$$&-&3"5*0/
*OTUBOUBOFPVT BDDFMFSBUJPO JT UIF UJNF SBUF PG DIBOHF PG WFMPDJUZ
EW
B =
EU
"WFSBHF BDDFMFSBUJPO DBO CF DBMDVMBUFE GSPN B DIBOHF JO WFMPDJUZ
ΔW
BBWH =
ΔU
5IF VOJUT PG BDDFMFSBUJPO BSF NT 

&9".1-& "DDFMFSBUJPO PG B $BS

" DBS USBWFMJOH JO UIF +Y EJSFDUJPO TQFFET VQ GSPN  NT UP  NT JO  T
8IBU JT JUT BWFSBHF BDDFMFSBUJPO

4PMVUJPO ΔW    −   

NT
BBWH = = =    NTT
ΔU T
'PS BOPUIFS FYBNQMF JG ZPV ESPQ B SPDL OFBS UIF TVSGBDF PG UIF &BSUI JUT TQFFE
JODSFBTFT  NT FWFSZ TFDPOE TP JUT BDDFMFSBUJPO JT  NTT BT MPOH BT BJS
SFTJTUBODF JT OFHMJHJCMF
#FDBVTF WFMPDJUZ JT B WFDUPS UIFSF BSF UXP QBSUT UP JUT UJNF EFSJWBUJWF
BDDFMFSBUJPO
W = |W|Ŵ
EW E|W| EŴ
B = = Ŵ + |W|
EU EU EU
"T XFMM TFF JO MBUFS DIBQUFST UIFTF UXP QBSUT PG UIF BDDFMFSBUJPO BSF BTTPDJBUFE
XJUI QVTIJOH PS QVMMJOH QBSBMMFM UP UIF NPUJPO DIBOHJOH UIF TQFFE
PS
QFSQFOEJDVMBS UP UIF NPUJPO DIBOHJOH UIF EJSFDUJPO


$IFDLQPJOU  B
1PXFSGVM TQPSUT DBST DBO HP GSPN [FSP UP  NT BCPVU
 NJI
JO  T 
8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG UIF BWFSBHF BDDFMFSBUJPO

)PX EPFT UIJT DPNQBSF XJUI UIF BDDFMFSBUJPO PG B SPDL GBMMJOH OFBS
UIF &BSUIT TVSGBDF C
4VQQPTF UIF QPTJUJPO PG BO PCKFDU BU UJNF U JT  +
U U U − U  
8IBU JT UIF JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ BU UJNF U 
8IBU
JT UIF JOTUBOUBOFPVT BDDFMFSBUJPO BU UJNF U 
8IBU JT UIF JOTUBOUBOFPVT
WFMPDJUZ BU UJNF U =  
8IBU JT UIF JOTUBOUBOFPVT BDDFMFSBUJPO BU UJNF
U=

 .0.&/56.
*O USZJOH UP NPEFM UIF SFBM XPSME QIZTJDJTUT MPPL GPS QPXFSGVM JEFBT UIBU
BSF WFSZ HFOFSBM‡UIBU JT UIBU BQQMZ UP B WFSZ MBSHF SBOHF PG TZTUFNT BOE
QIFOPNFOB 4PNF PG UIF NPTU QPXFSGVM BOE HFOFSBM QSJODJQMFT JOWPMWF
iIJEEFOu RVBOUJUJFT‡UIJOHT XF EP OPU QFSDFJWF EJSFDUMZ .PNFOUVN JT TVDI B
RVBOUJUZ
8F IBWF EJTDVTTFE WFMPDJUZ B WFDUPS RVBOUJUZ UIBU EFTDSJCFT NPUJPO BOE DBO
CF EFUFSNJOFE GSPN NFBTVSFNFOUT PG QPTJUJPO BOE UJNF QPTJUJPO UJNF TQFFE
BOE OPX % WFMPDJUZ BSF BMM GBNJMJBS RVBOUJUJFT )PXFWFS WFMPDJUZ JT OPU UIF
XIPMF TUPSZ $POTJEFS UIF GPMMPXJOH UIPVHIU FYQFSJNFOU
4VQQPTF ZPV HFOUMZ UPTT B UFOOJT CBMM UP B GSJFOE JO TVDI B XBZ UIBU KVTU
CFGPSF UIF CBMM SFBDIFT IFS IBOET JUT WFMPDJUZ JT  −  NT 8IFO ZPVS
GSJFOE DBUDIFT UIF CBMM TIF NVTU JOUFSBDU XJUI UIF CBMM UP TUPQ JUT NPUJPO
DIBOHJOH JUT WFMPDJUZ GSPN  −  NT UP  NT
  .PNFOUVN 

/PX TVQQPTF UIBU ZPV BHBJO UPTT B CBMM UP ZPVS GSJFOE XJUI UIF TBNF
WFMPDJUZ UIJT UJNF IPXFWFS UIF CBMM JT B CPXMJOH CBMM 8IFO UIF CBMM SFBDIFT
IFS IBOET XJUI WFMPDJUZ  −  NT ZPVS GSJFOE NVTU JOUFSBDU NVDI NPSF
TUSPOHMZ XJUI UIF CBMM UP DIBOHF JUT WFMPDJUZ UP  NT 'JHVSF 
 &WFO
UIPVHI UIF DIBOHF JO UIF WFMPDJUJFT PG UIF UXP CBMMT JT JEFOUJDBM UIF BNPVOU PG
JOUFSBDUJPO OFFEFE UP DBVTF UIJT DIBOHF JT WFSZ EJGGFSFOU &WJEFOUMZ UIF NBTT
PG UIF NPWJOH PCKFDU NVTU FYQMJDJUMZ CF UBLFO JOUP BDDPVOU
5IF MBSHFS UIF NBTT PG UIF PCKFDU UIF TUSPOHFS UIF JOUFSBDUJPO SFRVJSFE UP
DIBOHF JUT NPUJPO 4JODF UIF TBNF JT USVF GPS UIF WFMPDJUZ PG UIF PCKFDU ZPVS
GSJFOE XPVME IBWF IBE UP JOUFSBDU NPSF TUSPOHMZ UP TUPQ B UFOOJT CBMM XJUI
WFMPDJUZ    NT
XF XJMM TVSNJTF UIBU JU JT UIF QSPEVDU PG NBTT BOE WFMPDJUZ
UIBU JT JNQPSUBOU 5IJT RVBOUJUZ JT DBMMFE iNPNFOUVNu TJODF JU JT UIF QSPEVDU PG
B TDBMBS BOE B WFDUPS NPNFOUVN JT B WFDUPS 'PS SFBTPOT MPTU JO UIF NJTUT
'JHVSF  $BUDIJOH B CPXMJOH CBMM PG IJTUPSZ UIF TZNCPM VTFE UP SFQSFTFOU NPNFOUVN JT Q .PNFOUVN JT PG
SFRVJSFT B MBSHFS JOUFSBDUJPO UIBO DBUDIJOH GVOEBNFOUBM JNQPSUBODF OPU POMZ JO DMBTTJDBM QSFRVBOUVN
NFDIBOJDT CVU BMTP
B UFOOJT CBMM XJUI UIF TBNF WFMPDJUZ JO SFMBUJWJUZ BOE RVBOUVN NFDIBOJDT *O $IBQUFS  XF XJMM EJTDVTT UIF GBDU UIBU
NPNFOUVN JT B iDPOTFSWFEu RVBOUJUZ UIF UPUBM NPNFOUVN PG UIF VOJWFSTF JT
DPOTUBOU

"11309*."5& %&'*/*5*0/ 0' .0.&/56.

Q ≈ NW

Scalar Vector 5IF VOJUT PG NPNFOUVN BSF LH · NT 8F XJMM TFF JO 4FDUJPO  UIBU
UIJT FYQSFTTJPO JT B HPPE BQQSPYJNBUJPO GPS UIF NPNFOUVN PG PCKFDUT
USBWFMJOH BU TQFFET MFTT UIBO BCPVU POFUFOUI PG UIF TQFFE PG MJHIU

"MUIPVHI XF DBO TFF BOE DPNQBSF WFMPDJUJFT NPNFOUVN JT B RVBOUJUZ UIBU

'JHVSF  5IF BQQSPYJNBUF FYQSFTTJPO XF DBOU TFF EJSFDUMZ 8F XJMM FODPVOUFS PUIFS JNQPSUBOU RVBOUJUJFT UIBU BSFOU
GPS NPNFOUVN JT UIF QSPEVDU PG B TDBMBS EJSFDUMZ WJTJCMF TVDI BT FOFSHZ BOHVMBS NPNFOUVN BOE FMFDUSJD BOE NBHOFUJD
UJNFT B WFDUPS 5IF TDBMBS GBDUPS NBTT àFMET -JLF WFMPDJUZ NPNFOUVN JT B WFDUPS RVBOUJUZ TP JU IBT B NBHOJUVEF BOE B
NVTU CF QPTJUJWF TP UIF EJSFDUJPO PG BO EJSFDUJPO 4JODF UIF NBTT N NVTU CF B QPTJUJWF OVNCFS UIJT TDBMBS GBDUPS DBOOPU
PCKFDUT NPNFOUVN JT UIF TBNF BT UIF
DIBOHF UIF EJSFDUJPO PG UIF WFDUPS 'JHVSF 
 5IFSFGPSF UIF EJSFDUJPO PG BO
EJSFDUJPO PG JUT WFMPDJUZ
PCKFDUT NPNFOUVN JT UIF TBNF BT UIF EJSFDUJPO PG JUT WFMPDJUZ

$IBOHF PG .PNFOUVN
-PPLJOH CBDL BU /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO XF DBO TFF UIBU UIF JEFB UIBU B
CPEZ iQFSTJTUT JO JUT TUBUF PG SFTU PS PG NPWJOH XJUI DPOTUBOU TQFFE JO B DPOTUBOU
pi EJSFDUJPOu DBO CF TUBUFE DPNQBDUMZ BT iUIF NPNFOUVN PG B CPEZ SFNBJOT
DPOTUBOUu *O $IBQUFS  XF XJMM SFMBUF NPNFOUVN DIBOHF UP JOUFSBDUJPO
pf = 0 NBUIFNBUJDBMMZ VTJOH UIF DPODFQU PG iGPSDFu UP RVBOUJGZ JOUFSBDUJPOT 5IJT XJMM
BMMPX VT UP QSFEJDU RVBOUJUBUJWFMZ UIF NPUJPO PG PCKFDUT XIPTF NPNFOUVN JT
'JHVSF  5IF TZTUFN JT UIF CBMM 5IF DIBOHFE CZ JOUFSBDUJPOT XJUI UIFJS TVSSPVOEJOHT
JOJUJBM TUBUF JT KVTU CFGPSF UPVDIJOH ZPVS $IBOHF JO NPNFOUVN UIFSFGPSF JT BO JNQPSUBOU RVBOUJUZ 8F IBWF KVTU
GSJFOET IBOET BOE UIF àOBM TUBUF JT KVTU OPUFE UIBU JU XBT IBSEFS GPS UIF QFSTPO UP DIBOHF UIF NPNFOUVN PG B CPXMJOH
BGUFS UIF CBMM IBT DPNF UP B TUPQ JO IFS CBMM UIBO UP DIBOHF UIF NPNFOUVN PG B UFOOJT CBMM XJUI UIF TBNF WFMPDJUZ
IBOET $BMDVMBUJOH B DIBOHF PG NPNFOUVN SFRVJSFT WFDUPS TVCUSBDUJPO

&9".1-& .BHOJUVEF PG .PNFOUVN $IBOHF

$POTJEFS UIF UFOOJT CBMM BOE CPXMJOH CBMM EJTDVTTFE BCPWF 8IBU JT UIF
NBHOJUVEF PG UIF DIBOHF JO UIF NPNFOUVN PG FBDI CBMM XIFO ZPVS GSJFOE
DBUDIFT JU

4PMVUJPO 5IF NBTT PG B SFHVMBUJPO UFOOJT CBMM JT BCPVU  H PS  LH JO 4* VOJUT
5IF NPNFOUVN PG UIF UFOOJT CBMM KVTU CFGPSF JU SFBDIFT ZPVS GSJFOET IBOET
'JHVSF 
JT
QJ =  LH
 −  NT =  −  LH · NT
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

5IF àOBM NPNFOUVN PG UIF UFOOJT CBMM JT  LH · NT BOE UIF DIBOHF JO UIF UFOOJT
CBMMT NPNFOUVN JT

ΔQ = QG −QJ =    LH · NT −  −  LH · NT

= −   LH · NT

5IF NBHOJUVEF PG UIF UFOOJT CBMMT DIBOHF JO NPNFOUVN JT


|ΔQ| = − +  LH · NT =  LH · NT

'PS B CPXMJOH CBMM PG NBTT  LH BCPVU  MC



QJ =  LH
 −  NT =  −  LH · NT
ΔQ =    LH · NT −  −  LH · NT
= −   LH · NT
pC 
pD |ΔQ| = − +  LH · NT =  LH · NT
pB C D
5IF DIBOHF JO WFMPDJUZ PG FBDI CBMM XBT UIF TBNF CVU UIF NBHOJUVEF PG UIF
E pE DIBOHF JO NPNFOUVN PG UIF CPXMJOH CBMM XBT  UJNFT MBSHFS UIBO UIF DIBOHF
B PG NPNFOUVN PG UIF UFOOJT CBMM
'JHVSF  " QPSUJPO PG UIF USBKFDUPSZ PG
B CBMM NPWJOH UISPVHI BJS TVCKFDU UP .PNFOUVN JT B WFDUPS RVBOUJUZ BOE QSPQPSUJPOBM UP UIF WFMPDJUZ TP KVTU BT
HSBWJUZ BOE BJS SFTJTUBODF 5IF BSSPXT XBT UIF DBTF XJUI WFMPDJUZ UIFSF BSF UXP BTQFDUT PG NPNFOUVN UIBU DBO DIBOHF
SFQSFTFOU UIF NPNFOUVN PG UIF CBMM BU UIF NBHOJUVEF BOE EJSFDUJPO " NBUIFNBUJDBM EFTDSJQUJPO PG DIBOHF PG NPNFOUVN
MPDBUJPOT JOEJDBUFE CZ MFUUFST NVTU JODMVEF FJUIFS B DIBOHF JO UIF NBHOJUVEF PG UIF NPNFOUVN PS B DIBOHF
JO UIF EJSFDUJPO PG UIF NPNFOUVN PS CPUI

&9".1-& $IBOHF JO .BHOJUVEF BOE %JSFDUJPO PG .PNFOUVN

'JHVSF  TIPXT B QPSUJPO PG UIF USBKFDUPSZ PG B CBMM JO BJS TVCKFDU UP
HSBWJUZ BOE BJS SFTJTUBODF "U MPDBUJPO # UIF CBMMT NPNFOUVN JT Q# =
   LH · NT "U MPDBUJPO $ UIF CBMMT NPNFOUVN JT Q$ =
   LH · NT 'JOE UIF DIBOHF JO UIF CBMMT NPNFOUVN CFUXFFO
UIFTF MPDBUJPOT BOE TIPX JU PO UIF EJBHSBN 8IBU DIBOHFE UIF EJSFDUJPO
PG UIF CBMMT NPNFOUVN UIF NBHOJUVEF PG UIF CBMMT NPNFOUVN PS CPUI

4PMVUJPO ΔQ = Q$ −Q# =    LH · NT −    LH · NT
= − −  LH · NT

#PUI UIF Y BOE Z DPNQPOFOUT PG UIF CBMMT NPNFOUVN EFDSFBTFE TP ΔQ IBT
OFHBUJWF Y BOE Z DPNQPOFOUT 5IJT JT DPOTJTUFOU XJUI UIF HSBQIJDBM TVCUSBDUJPO
pB
p TIPXO JO 'JHVSF 
*U JT DMFBS GSPN UIF EJBHSBN UIBU CPUI UIF NBHOJUVEF BOE EJSFDUJPO PG UIF
pC CBMMT NPNFOUVN DIBOHFE 5IF BSSPX SFQSFTFOUJOH Q# JT MPOHFS UIBO UIF BSSPX
'JHVSF  (SBQIJDBM DBMDVMBUJPO PG ΔQ SFQSFTFOUJOH Q$ BOE UIF EJSFDUJPOT PG UIF BSSPXT BSF EJGGFSFOU

&9".1-& " #BMM #PVODFT 0GG B 8BMM

" UFOOJT CBMM PG NBTT  H USBWFMT XJUI WFMPDJUZ    NT UPXBSE B XBMM
"GUFS CPVODJOH PGG UIF XBMM UIF UFOOJT CBMM JT PCTFSWFE UP CF NPWJOH BU
OFBSMZ UIF TBNF TQFFE JO UIF PQQPTJUF EJSFDUJPO B
%SBX B EJBHSBN
TIPXJOH UIF JOJUJBM BOE àOBM NPNFOUVN PG UIF UFOOJT CBMM C
8IBU JT
UIF DIBOHF JO UIF NPNFOUVN PG UIF UFOOJT CBMM D
$PNQBSF UIF DIBOHF
JO UIF NBHOJUVEF PG UIF UFOOJT CBMMT NPNFOUVN UP UIF NBHOJUVEF PG UIF
DIBOHF PG UIF CBMMT NPNFOUVN
  6TJOH .PNFOUVN UP 6QEBUF 1PTJUJPO 

4PMVUJPO B
5IF JOJUJBM BOE àOBM NPNFOUB PG UIF CBMM BSF TIPXO JO 'JHVSF 
C
QJ =  LH
   NT =    LH · NT
QG =  LH
−   NT = −   LH · NT
ΔQ = −   LH · NT −    LH · NT
pi ΔQ = −   LH · NT
pf D
5IF DIBOHF JO UIF NBHOJUVEF PG UIF CBMMT NPNFOUVN XBT

Δ|Q| = |QG | − |QJ |

'JHVSF  5IF JOJUJBM BOE àOBM  
Δ|Q| = − +  +  LH · NT −  +  +  LH · NT
NPNFOUVN PG UIF UFOOJT CBMM
Δ|Q| =  LH · NT

5IF NBHOJUVEF PG UIF DIBOHF JO UIF CBMMT NPNFOUVN XBT


|ΔQ| = − +  +  =  LH · NT

)PX EP XF NBLF TFOTF PG UIJT EJGGFSFODF 5IF JOUFSBDUJPO XJUI UIF XBMM
NBEF B MBSHF DIBOHF JO UIF WFDUPS
NPNFOUVN PG UIF CBMM UIF NBHOJUVEF
PG UIJT DIBOHF JT UXJDF BT MBSHF BT UIF NBHOJUVEF PG UIF CBMMT PSJHJOBM
NPNFOUVN )PXFWFS CFDBVTF UIF DIBOHF JO UIF CBMMT TQFFE XBT OFHMJHJCMF
UIF DIBOHF JO UIF NBHOJUVEF PG JUT NPNFOUVN XBT BMTP OFHMJHJCMF 8F XJMM
TFF JO $IBQUFS  UIBU UIJT EJTUJODUJPO JT JNQPSUBOU CFDBVTF JU JT UIF DIBOHF
JO UIF WFDUPS NPNFOUVN UIBU JT QSPQPSUJPOBM UP UIF TUSFOHUI PG BO JOUFSBDUJPO
XJUI UIF TVSSPVOEJOHT *O EJTDVTTJOH NPNFOUVN DIBOHF XF XJMM BMNPTU BMXBZT
CF JOUFSFTUFE JO ΔQ BOE JUT NBHOJUVEF |ΔQ|
SBUIFS UIBO JO UIF DIBOHF JO
UIF NBHOJUVEF Δ|Q|


B
pB
Mars $IFDLQPJOU  5IF QMBOFU .BST IBT B NBTT PG  ×  LH BOE USBWFMT JO
pA
B OFBSMZ DJSDVMBS PSCJU BSPVOE UIF 4VO BT TIPXO JO 'JHVSF  8IFO JU JT
BU MPDBUJPO " UIF WFMPDJUZ PG .BST JT   − ×   NT 8IFO JU SFBDIFT
x
Sun MPDBUJPO # UIF QMBOFUT WFMPDJUZ JT −×   NT 8FSF MPPLJOH EPXO
A
PO UIF PSCJU GSPN BCPWF UIF OPSUI QPMFT PG UIF 4VO BOE .BST XJUI +Y UP UIF
C SJHIU BOE +[ EPXO UIF QBHF B
8IBU JT ΔQ UIF DIBOHF JO UIF NPNFOUVN
D PG .BST CFUXFFO MPDBUJPOT " BOE # C
0O B DPQZ PG UIF EJBHSBN JO 'JHVSF
z  ESBX UXP BSSPXT SFQSFTFOUJOH UIF NPNFOUVN PG .BST BU MPDBUJPOT $
'JHVSF  5IF OFBSMZ DJSDVMBS PSCJU PG BOE % QBZJOH BUUFOUJPO UP CPUI UIF MFOHUI BOE EJSFDUJPO PG FBDI BSSPX
.BST BSPVOE UIF 4VO WJFXFE GSPN BCPWF D
8IBU JT UIF EJSFDUJPO PG UIF DIBOHF JO UIF NPNFOUVN PG .BST CFUXFFO
UIF PSCJUBM QMBOF +Y UP UIF SJHIU +[ EPXO MPDBUJPOT $ BOE % %SBX UIF WFDUPS ΔQ PO ZPVS EJBHSBN
UIF QBHF
 /PU UP TDBMF 5IF TJ[FT PG UIF
4VO BOE .BST BSF FYBHHFSBUFE

 64*/( .0.&/56. 50 61%"5& 104*5*0/

*G ZPV LOPX UIF NPNFOUVN PG BO PCKFDU ZPV DBO DBMDVMBUF UIF DIBOHF JO
QPTJUJPO PG UIF PCKFDU PWFS B HJWFO UJNF JOUFSWBM 5IJT JT TUSBJHIUGPSXBSE JG UIF
PCKFDU JT USBWFMJOH BU B TQFFE MPX FOPVHI UIBU UIF BQQSPYJNBUF FYQSFTTJPO GPS
NPNFOUVN DBO CF VTFE TJODF JO UIJT DBTF W ≈ Q/N

&9".1-& %JTQMBDFNFOU PG BO *DF 4LBUFS

"O JDF TLBUFS XIPTF NBTT JT  LH NPWFT XJUI DPOTUBOU NPNFOUVN
   LH · NT "U B QBSUJDVMBS JOTUBOU JO IFS TLBUJOH QSPHSBN TIF
QBTTFT MPDBUJPO    N 8IBU XBT IFS MPDBUJPO BU B UJNF  T FBSMJFS
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

4PMVUJPO Q    LH · NT

W ≈ = =    NT
N  LH
SG −SJ
= W ΔU
SJ =SG −W ΔU
=    N −    NT
 T

= −  − N

$IFDLQPJOU  "U UJNF U =  T B DBS XJUI NBTT  LH JT MPDBUFE

BU    N BOE IBT NPNFOUVN   − LH · NT 5IF DBST
NPNFOUVN JT OPU DIBOHJOH "U UJNF U =  T XIBU JT UIF QPTJUJPO PG UIF DBS

 .0.&/56. "5 )*() 41&&%4

"MUIPVHI NPTU PG UIF PCKFDUT XF FODPVOUFS JO PVS EBJMZ MJWFT NPWF BU TQFFET
UIBU BSF NVDI MFTT UIBO UIF TQFFE PG MJHIU NPUJPO BU WFSZ IJHI TQFFET JT OPU
5IF MBSHFTU QBSUJDMF BDDFMFSBUPS DVSSFOUMZ JO VOVTVBM &WFSZ EBZ NBOZ QBSUJDMFT FOUFS UIF &BSUIT BUNPTQIFSF USBWFMJOH BU
PQFSBUJPO JT UIF -BSHF )BESPO $PMMJEFS BU TQFFET OFBS UIF TQFFE PG MJHIU 4PNF PG UIFTF QBSUJDMFT BSF QSPUPOT XIJDI
$&3/ JO (FOFWB 4XJU[FSMBOE IUUQDFSODI
SFBDU XJUI BUPNJD OVDMFJ JO UIF BUNPTQIFSF UP QSPEVDF TIPXFST PG IJHITQFFE
XIFSF UIF )JHHT CPTPO XBT SFDFOUMZ GPVOE QBSUJDMFT UIBU SBJO EPXO PO UIF &BSUI 5P TUVEZ IJHITQFFE QBSUJDMFT JO B
5IFSF BSF NBOZ PUIFS BDDFMFSBUPST JO CPUI UIF DPOUSPMMFE XBZ TDJFOUJTUT VTF NBDIJOFT DBMMFE iQBSUJDMF BDDFMFSBUPSTu
6OJUFE 4UBUFT BOE PUIFS DPVOUSJFT &YQFSJNFOUT PO QBSUJDMFT NPWJOH BU WFSZ IJHI TQFFET DMPTF UP UIF TQFFE PG
MJHIU D = × NT TIPX UIBU DIBOHFT JO NW UIF BQQSPYJNBUF NPNFOUVN
BSF
OPU SFBMMZ QSPQPSUJPOBM UP UIF TUSFOHUI PG UIF JOUFSBDUJPOT "T XF LFFQ BQQMZJOH
B GPSDF UP B QBSUJDMF OFBS UIF TQFFE PG MJHIU UIF TQFFE PG UIF QBSUJDMF CBSFMZ
JODSFBTFT BOE JU JT OPU QPTTJCMF UP JODSFBTF B QBSUJDMFT TQFFE CFZPOE UIF TQFFE
PG MJHIU
#FDBVTF PG UIFTF FYQFSJNFOUT XF DBO EFàOF NPNFOUVN JO B QSFDJTF OPU
BQQSPYJNBUF
XBZ 8F PCTFSWF UIBU DIBOHFT JO UIF GPMMPXJOH RVBOUJUZ BSF USVMZ
QSPQPSUJPOBM UP UIF BNPVOU PG JOUFSBDUJPO

%&'*/*5*0/ 0' .0.&/56.

'PS B QBSUJDMF PG NBTT N NPNFOUVN JT EFàOFE BT UIF QSPEVDU PG NBTT
UJNFT WFMPDJUZ NVMUJQMJFE CZ B QSPQPSUJPOBMJUZ GBDUPS HBNNB

Q = γNW

5IF QSPQPSUJPOBMJUZ GBDUPS γ MPXFSDBTF (SFFL HBNNB

JT EFàOFE BT


γ=  
|W|
−
D

*O UIFTF FRVBUJPOT Q SFQSFTFOUT NPNFOUVN N JT UIF NBTT PG UIF PCKFDU

W JT UIF WFMPDJUZ PG UIF PCKFDU BOE D JT UIF TQFFE PG MJHIU  ×  NT

.PNFOUVN IBT VOJUT PG LH · NT 5IF GBDUPS γ JT B QPTJUJWF OVNCFS UIBU
JT BMXBZT HSFBUFS UIBO PS FRVBM UP POF BOE JU IBT OP VOJUT

5IJT JT UIF iSFMBUJWJTUJDu EFàOJUJPO PG NPNFOUVN "MCFSU &JOTUFJO JO  JO

IJT 4QFDJBM 5IFPSZ PG 3FMBUJWJUZ QSFEJDUFE UIBU UIJT XPVME CF UIF BQQSPQSJBUF
EFàOJUJPO GPS NPNFOUVN BU IJHI TQFFET B QSFEJDUJPO UIBU IBT CFFO BCVOEBOUMZ
WFSJàFE JO B XJEF SBOHF PG FYQFSJNFOUT *O $IBQUFS  XF XJMM TFF UIBU UIF GBDUPS γ
JT BMTP JNQPSUBOU JO FYQSFTTJPOT GPS UIF FOFSHZ PG PCKFDUT JO NPUJPO
  .PNFOUVN BU )JHI 4QFFET 

&9".1-& .PNFOUVN PG B 'BTU.PWJOH 1SPUPO

4VQQPTF UIBU B QSPUPO NBTT ×− LH
JO BO BDDFMFSBUPS BU $&3/ UIF
MBSHF QBSUJDMF QIZTJDT MBCPSBUPSZ JO (FOFWB 4XJU[FSMBOE
JT USBWFMJOH XJUI
B WFMPDJUZ PG  ×   ×  − ×   NT B
8IBU JT UIF NPNFOUVN PG
UIF QSPUPO C
8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG UIF NPNFOUVN PG UIF QSPUPO

4PMVUJPO B
|W| =  × 
 +  × 
 + − × 
 NT =  ×  NT
|W|  ×  NT
= = 
D  ×  NT

γ= = 
 − 

Q = 
 × − LH
 ×   ×  − ×   NT
Q =  × −  × − − × −  LH · NT

C
|Q| =  × −
 +  × −
 + − × −
 LH · NT
|Q| =  × − LH · NT
|v| m/s |v|/c γ
0 0 1.0000
"QQSPYJNBUF &YQSFTTJPO GPS .PNFOUVN
3 1 × 10−8 1.0000
300 1 × 10−6 1.0000 *O UIF FYBNQMF BCPWF XF GPVOE UIBU γ =  4JODF JO UIBU DBMDVMBUJPO XF
VTFE POMZ UXP TJHOJàDBOU àHVSFT XF DPVME IBWF VTFE UIF BQQSPYJNBUJPO UIBU
3 × 10 6
0.01 1.0001
γ ≈  XJUIPVU BGGFDUJOH PVS BOTXFS -FUT FYBNJOF UIF FYQSFTTJPO GPS γ UP TFF
3 × 10 7
0.1 1.0050 XIFUIFS XF DBO DPNF VQ XJUI B HVJEFMJOF GPS XIFO JU JT SFBTPOBCMF UP VTF UIF
1.5 × 108 0.5 1.1547 BQQSPYJNBUF FYQSFTTJPO
2.997 × 108 0.999 22.3663 Q ≈  · NW
2.9997 × 10 8
0.9999 70.7124
-PPLJOH BU UIF FYQSFTTJPO GPS γ
3 × 108 1 Infinite!
Impossible! 
γ=  
'JHVSF  7BMVFT PG γ DBMDVMBUFE GPS |W|
TPNF TQFFET γ JT TIPXO UP GPVS EFDJNBM −
D
QMBDFT XIJDI JT NPSF BDDVSBDZ UIBO XF XJMM
VTVBMMZ OFFE XF TFF UIBU JU EFQFOET POMZ PO UIF SBUJP PG UIF TQFFE PG UIF PCKFDU UP UIF TQFFE
γ PG MJHIU UIF PCKFDUT NBTT EPFTOU BQQFBS JO UIJT FYQSFTTJPO

*G |W|/D JT B WFSZ TNBMM OVNCFS UIFO  − |W|/D
 ≈  −  ≈  TP γ ≈ 
20
"11309*."5*0/ .0.&/56. "5 -08 41&&%4

γ 8IFO |W|  D UIFO γ ≈  BOE

Q ≈  · NW ≈ NW
10
4PNF WBMVFT PG |W|/D
BOE γ BSF EJTQMBZFE JO 'JHVSF  'SPN UIJT UBCMF
20 ZPV DBO TFF UIBU FWFO BU UIF WFSZ IJHI TQFFE XIFSF |W|/D =  XIJDI NFBOT
UIBU |W| =  ×  NT UIF SFMBUJWJTUJD GBDUPS γ JT POMZ TMJHIUMZ EJGGFSFOU GSPN
 'PS MBSHFTDBMF PCKFDUT TVDI BT B TQBDF SPDLFU XIPTF TQFFE JT UZQJDBMMZ
POMZ BCPVU  ×  NT XF DBO JHOPSF UIF GBDUPS γ BOE NPNFOUVN JT UP B
1
0 HPPE BQQSPYJNBUJPO Q ≈ NW *U JT POMZ GPS IJHITQFFE DPTNJD SBZT PS QBSUJDMFT
0 0.5 1.0 v c QSPEVDFE JO IJHITQFFE QBSUJDMF BDDFMFSBUPST UIBU XF OFFE UP VTF UIF GVMM
SFMBUJWJTUJD EFàOJUJPO GPS NPNFOUVN Q = γNW
'JHVSF  γ BT B GVODUJPO PG |W|/D "U MPX
TQFFET γ JT BQQSPYJNBUFMZ FRVBM UP  "U 'JHVSF  EJTQMBZT HSBQIJDBMMZ UIF EBUB TIPXO JO 'JHVSF  'PS TQFFET
WFSZ IJHI TQFFET |W| ≈ D γ JODSFBTFT VQ UP BCPVU IBMG UIF TQFFE PG MJHIU γ JT WFSZ OFBSMZ FRVBM UP  CVU BU WFSZ IJHI
SBQJEMZ TQFFET BQQSPBDIJOH UIF TQFFE PG MJHIU γ JODSFBTFT SBQJEMZ 'SPN FYBNJOJOH
'JHVSF  ZPV DBO TFF XIZ JU JT OPU QPTTJCMF UP FYDFFE UIF TQFFE PG MJHIU "T
ZPV NBLF B QBSUJDMF HP GBTUFS BOE GBTUFS BQQSPBDIJOH UIF TQFFE PG MJHIU
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

BEEJUJPOBM JODSFBTFT JO UIF TQFFE CFDPNF JODSFBTJOHMZ EJGàDVMU CFDBVTF B UJOZ

JODSFBTF JO TQFFE NFBOT B IVHF JODSFBTF JO γ BOE B DPSSFTQPOEJOH IVHF JODSFBTF
JO NPNFOUVN SFRVJSJOH IVHF BNPVOUT PG JOUFSBDUJPO *O GBDU GPS UIF TQFFE UP
FRVBM UIF TQFFE PG MJHIU UIF NPNFOUVN XPVME IBWF UP JODSFBTF UP CF JOàOJUF
5IFSF JT B DPTNJD TQFFE MJNJU JO UIF 6OJWFSTF  ×  NT

5IF 3PMF PG "QQSPYJNBUJPOT BOE .PEFMT JO 1IZTJDT

26&45*0/ &BSMJFS JO UIJT DIBQUFS XF VTFE UIF BQQSPYJNBUF
FYQSFTTJPO Q ≈ NW GPS NPNFOUVN *T UIJT MFHJUJNBUF 4IPVMEOU XF
BMXBZT VTF UIF FYBDU FRVBUJPO
5IF UBCMF PG WBMVFT PG γ JO 'JHVSF  TIPXT UIBU GPS NBOZ SFBMXPSME
TJUVBUJPOT JO XIJDI PCKFDUT BSF USBWFMJOH BU TQFFET TNBMM DPNQBSFE UP UIF
TQFFE PG MJHIU PVS DBMDVMBUPST XJMM HJWF UIF TBNF SFTVMU XIFUIFS XF BDUVBMMZ
DBMDVMBUF γ PS TJNQMZ VTF UIF BQQSPYJNBUJPO UIBU γ ≈  0VS NFBTVSFNFOUT BOE
DBMDVMBUJPOT TJNQMZ BSFOU QSFDJTF FOPVHI UP NBLF UIF EJTUJODUJPO VTFGVM
:PV NBZ IBWF IFBSE QIZTJDT EFTDSJCFE BT BO iFYBDU TDJFODFu 5IJT JT OPU
B HPPE EFTDSJQUJPO PG XIBU QIZTJDT JT BDUVBMMZ BCPVU 1IZTJDT BOE QIZTJDJTUT
USZ UP EFTDSJCF BOE VOEFSTUBOE XIBU IBQQFOT JO UIF SFBM XPSME XIJDI JT B
NFTTZ DPNQMJDBUFE QMBDF 'PS FYBNQMF XFMM TFF JO UIF OFYU DIBQUFS UIBU JU JT
SFBTPOBCMZ FBTZ UP QSFEJDU UIF NPUJPO PG B UISPXO CBMM JO UIF IJHIMZ TJNQMJàFE
DBTF XIFSF UIFSF JT OP BJS SFTJTUBODF PS EFáFDUJPO CZ XJOE &WFO JG XF DBO
SFBMMZ HFU SJE PG BJS SFTJTUBODF CZ UISPXJOH UIF CBMM JO B CJH WBDVVN DIBNCFS
JU NBLFT TFOTF UP TJNQMJGZ UIF BOBMZTJT CZ OFHMFDUJOH UIF UJOZ CVU SFBM FGGFDUT
PG HSBWJUBUJPOBM BUUSBDUJPO CZ OFBSCZ NPVOUBJOT UIF .PPO BOE .BST BOE BMTP
UP JHOPSF UIF GBDU UIBU UIF HSBWJUBUJPOBM BUUSBDUJPO DIBOHFT WFSZ TMJHIUMZ BT UIF
CBMM HFUT DMPTFS UP PS GBSUIFS GSPN UIF DFOUFS PG UIF &BSUI .PSFPWFS UP QSFEJDU
FYBDUMZ UIF GVUVSF NPUJPO PG UIF CBMM XF XPVME OFFE UP LOPX FYBDUMZ JUT JOJUJBM
QPTJUJPO BOE WFMPDJUZ 5IJT JT JNQPTTJCMF CFDBVTF NFUFS TUJDLT BOE DMPDLT BSFOU
FYBDU
26&45*0/ *G QIZTJDT JTOU FYBDU XIBU JT UIF QPJOU
8F DBO PGUFO MFBSO B HSFBU EFBM CZ DBSSZJOH PVU BO BQQSPYJNBUF BOBMZTJT PG
B DPNQMFY TJUVBUJPO *O TPNF DBTFT UIF EJGGFSFODFT CFUXFFO BO BQQSPYJNBUF
BOBMZTJT BOE B IZQPUIFUJDBM FYBDU BOBMZTJT NBZ CF OFHMJHJCMF 'PS FYBNQMF
JU DFSUBJOMZ NBLFT TFOTF UP JHOPSF UIF HSBWJUBUJPOBM BUUSBDUJPO PG .BST XIFO
QSFEJDUJOH UIF NPUJPO PG B CBMM UISPXO PO &BSUI *O PUIFS DBTFT B TJNQMJàFE
NPEFM NBZ BMMPX VT UP JEFOUJGZ UIF NPTU JNQPSUBOU JOUFSBDUJPOT BOE FGGFDUT JO B
DPNQMFY TJUVBUJPO " DPNQBSJTPO PG UIF QSFEJDUJPOT PG TVDI B NPEFM XJUI EBUB
GSPN SFBMXPSME PCTFSWBUJPOT DBO TVHHFTU SFàOFNFOUT UP PVS NPEFM UIBU XPVME
NBLF JUT QSFEJDUJPOT NPSF BDDVSBUF
" HPPE XBZ PG EFTDSJCJOH XIBU QIZTJDT DBO BOE DBOU
EP JT UIBU XJUI
QIZTJDT XF DPOTUSVDU BOBMZ[F BOE SFàOF TJNQMJàFE JEFBMJ[FE BQQSPYJNBUF
iNPEFMTu PG SFBMXPSME QIFOPNFOB JO UIF IPQF UIBU TVDI BOBMZTFT XJMM HJWF
VT VTFGVM CVU OFDFTTBSJMZ BQQSPYJNBUF VOEFSTUBOEJOH PG UIF SFBM XPSME

6QEBUJOH 1PTJUJPO BU )JHI 4QFFET

'PS TQFFET OFBS UIF TQFFE PG MJHIU XF DBOOPU VTF UIF BQQSPYJNBUJPO W ≈ Q/N
*OTUFBE XF OFFE UP TUBSU XJUI UIF EFàOJUJPO PG NPNFOUVN Q = γNW BOE TPMWF
GPS W 5IF EFUBJMFE EFSJWBUJPO JT HJWFO BU UIF FOE PG UIF DIBQUFS 5IF SFTVMU JT

Q/N
W =   
|Q|
+
ND
  $PNQVUBUJPOBM .PEFMJOH 

&9".1-& %JTQMBDFNFOU PG B 'BTU 1SPUPO

" QSPUPO XJUI DPOTUBOU NPNFOUVN    × −  LH · NT MFBWFT UIF
PSJHJO  T BGUFS BO BDDFMFSBUPS FYQFSJNFOU JT TUBSUFE 8IBU JT UIF MPDBUJPO
PG UIF QSPUPO  OT MBUFS OT = OBOPTFDPOE =  × − T

Q/N    × −  LH · NT

4PMVUJPO W =    = 
 
|Q|  × − LH · NT
+  × − LH
 +
ND  × − LH
 ×  NT

=    ×   NT

SG =SJ +WBWH ΔU
=    N +    ×  NT  × − T

=    N
5IF QSPUPO USBWFMFE  DN JO  OT

$IFDLQPJOU  8IBU JT UIF NPNFOUVN PG BO FMFDUSPO USBWFMJOH BU B WFMPDJUZ

PG   − ×   NT .BTTFT PG QBSUJDMFT BSF HJWFO PO UIF JOTJEF CBDL
DPWFS PG UIJT UFYUCPPL
8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG UIF NPNFOUVN PG UIF
FMFDUSPO

 $0.165"5*0/"- .0%&-*/(

$PNQVUBUJPOBM NPEFMJOH QMBZT BO JNQPSUBOU SPMF OPU POMZ JO QIZTJDT UIFPSZ BOE
FYQFSJNFOU CVU JO OFBSMZ BMM PUIFS TDJFOUJàD BOE FOHJOFFSJOH àFMET $SFBUJOH
TJNQMF DPNQVUBUJPOBM NPEFMT CBTFE PO GVOEBNFOUBM QIZTJDT QSJODJQMFT DBO
BMMPX VT UP TFF NPSF DMFBSMZ IPX UIFTF QSJODJQMFT HPWFSO UIF SFBMUJNF CFIBWJPS
PG BMM QIZTJDBM TZTUFNT 4VDI NPEFMT DBO BMMPX VT UP BQQMZ QIZTJDT QSJODJQMFT
UP DPNQMJDBUFE TZTUFNT "QQSPQSJBUF DPNQVUBUJPOBM UPPMT DBO MFU VT WJTVBMJ[F
UIF UJNF FWPMVUJPO PG UIF CFIBWJPS PG % QIZTJDBM TZTUFNT BOE DBO BMTP IFMQ
VT WJTVBMJ[F WFDUPS RVBOUJUJFT TVDI BT WFMPDJUZ NPNFOUVN BOE PUIFS RVBOUJUJFT
XF XJMM FODPVOUFS JO MBUFS DIBQUFST 'PS UIFTF SFBTPOT DPNQVUBUJPOBM NPEFMJOH
JT JODMVEFE BT BO JOUFHSBM QBSU PG UIJT UFYUCPPL
26&45*0/ #VU XIBU JG * EPOU LOPX IPX UP QSPHSBN
%POU XPSSZ /P QSJPS FYQFSJFODF JT SFRVJSFE :PV XJMM CF BCMF UP MFBSO BMM ZPV
OFFE UP LOPX UP CVJME TJNQMF CVU QPXFSGVM DPNQVUBUJPOBM NPEFMT BT XF HP
BMPOH JO UIF DPVSTF

71ZUIPO
8F IBWF DIPTFO UP VTF 71ZUIPO UP CVJME PVS DPNQVUBUJPOBM NPEFMT 71ZUIPO JT
BO FYUFOTJPO PG UIF XJEFMZ VTFE 1ZUIPO QSPHSBNNJOH MBOHVBHF 71ZUIPO
TVQQPSUT % WFDUPS BMHFCSB BOE BMMPXT ZPV UP DSFBUF SFBMUJNF EZOBNJD
% BOJNBUJPOT BT B TJEF FGGFDU PG QIZTJDT DBMDVMBUJPOT 71ZUIPO JT GSFF BOE
PQFO TPVSDF BOE SVOT PO 8JOEPXT .BD04 BOE -JOVY
)FSF JT BO FYBNQMF PG B TNBMM 71ZUIPO QSPHSBN 5IF EJTQMBZ HFOFSBUFE CZ
UIF QSPHSBN JT TIPXO JO 'JHVSF 
GSPN WJTVBM JNQPSU 
CBMM  TQIFSF QPT  WFDUPS   

DPMPS  DPMPSPSBOHF
SBEJVT  

'JHVSF  5IJT JT UIF EJTQMBZ HFOFSBUFE

XIFO ZPV SVO UIF 71ZUIPO QSPHSBN TIPXO
WFMPDJUZ  WFDUPS   

BU UIF SJHIU BSSPX QPT  CBMMQPT

BYJT  WFMPDJUZ
DPMPS  DPMPSHSFFO

 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

26&45*0/ *O UIF DPEF BCPWF UIF TQIFSF OBNFE iCBMMu JT DSFBUFE

BU UIF QPTJUJPO − −  $POTJEFSJOH UIJT MPPL BU UIF EJTQMBZ JO
'JHVSF  BOE EFDJEF XIFSF ZPV UIJOL UIF PSJHJO PG UIF DPPSEJOBUF
TZTUFN JT MPDBUFE

5P JOTUBMM 71ZUIPO PO ZPVS DPNQVUFS HP UP 5IF PSJHJO PG UIF % $BSUFTJBO DPPSEJOBUF TZTUFN    JT JO UIF DFOUFS PG UIF
IUUQWQZUIPOPSH BOE GPMMPX UIF EJSFDUJPOT GPS EJTQMBZ 5IF PSJFOUBUJPO PG UIF BYFT JT UIF TBNF BT UIF POF XF IBWF CFFO VTJOH
ZPVS PQFSBUJOH TZTUFN XJUI +Y UP UIF SJHIU +Z VQ BOE +[ PVU PG UIF QMBOF PG UIF EJTQMBZ UPXBSE ZPV
4FF IPNFXPSL QSPCMFNT 1m1 BU UIF FOE PG
5IF MPDBUJPO PG UIF CBMM CFMPX BOE UP UIF MFGU PG UIF PSJHJO JT DPOTJTUFOU XJUI
UIJT DIBQUFS UP àOE UIF JOTUSVDUJPOBM WJEFPT GPS
UIF QPTJUJPO − −  BTTJHOFE UP UIF TQIFSF JO UIF QSPHSBN
71ZUIPO

26&45*0/ 8IBU DPVME XF DIBOHF JO UIF DPEF UP NBLF UIF CBMM

MBSHFS

5IF TQIFSF OBNFE iCBMMu JT DSFBUFE XJUI B SBEJVT PG  5P NBLF UIF CBMM MBSHFS
XF DPVME TQFDJGZ B MBSHFS SBEJVT

26&45*0/ )PX DPVME UIF QSPHSBN CF FYUFOEFE UP BOJNBUF UIF

NPUJPO PG UIF CBMM

*O UIF FYBNQMF BCPWF B WFMPDJUZ IBT BMSFBEZ CFFO HJWFO 5P VTF UIJT WFMPDJUZ UP
VQEBUF UIF QPTJUJPO PG UIF CBMM XF OFFE UP JOTUSVDU UIF DPNQVUFS UP EP FYBDUMZ
UIF TBNF DBMDVMBUJPO ZPV IBWF CFFO EPJOH CZ IBOE " USBOTMBUJPO PG UIFTF
DBMDVMBUJPOT JOUP 71ZUIPO TZOUBY XPVME MPPL MJLF UIJT

ΔU =  EFMUB@U  

SG =SJ +WΔU CBMMQPT  CBMMQPT  WFMPDJUZ  EFMUB@U

" TUBUFNFOU TVDI BT Y  Y   JT OPU XSPOH JO B DPNQVUFS MBOHVBHF 4VDI B

TUBUFNFOU JOTUSVDUT UIF DPNQVUFS UP QJDL VQ UIF DVSSFOU WBMVF PG UIF WBSJBCMF Y
BEE  UP JU BOE SFQMBDF UIF WBMVF PG Y XJUI UIJT OFX WBMVF 4VCTDSJQUT JEFOUJGZJOH
iDVSSFOUu BOE iOFXu WBMVFT BSF OPU OFFEFE TJODF BOZUIJOH UP UIF SJHIU PG UIF
FRVBM TJHO SFGFST UP UIF DVSSFOU WBMVF BOE BOZUIJOH UP UIF MFGU PG UIF FRVBM TJHO
JT UIF OFX WBMVF 5IFSFGPSF UIF TUBUFNFOU

CBMMQPT  CBMMQPT  WFMPDJUZ  EFMUB@U

UFMMT UIF DPNQVUFS UP QJDL VQ UIF DVSSFOU QPTJUJPO PG UIF CBMM CBMMQPT
BEE
UIF RVBOUJUZ WFMPDJUZ  EFMUB@U UP JU BOE VQEBUF CBMMQPT UP UIJT OFX
WBMVF 5P BOJNBUF UIF NPUJPO PG UIF CBMM PWFS B QFSJPE PG  TFDPOET XF DBO
JOTUSVDU UIF DPNQVUFS UP SFQFBU UIJT DBMDVMBUJPO PWFS BOE PWFS BHBJO VTJOH B
iXIJMF MPPQu
EFMUB@U  
U  
XIJMF U  
SBUF 

CBMMQPT  CBMMQPT  WFMPDJUZ  EFMUB@U

U  U  EFMUB@U
5P HFU BO BOJNBUJPO PG UIF PCKFDUT NPUJPO BT B TJEF FGGFDU PG PVS DBMDVMBUJPOT
XF IBE UP BEE UIF TUBUFNFOU SBUF 
JOTJEF UIF XIJMF MPPQ 5IJT TUBUFNFOU
UFMMT 71ZUIPO UP BMMPX POMZ  SFQFUJUJPOT PG UIF XIJMF MPPQ UP CF EPOF FBDI
TFDPOE PG SFBM UJNF BOE BMMPXT JU UP SFOEFS B OFX JNBHF PG UIF TDFOF NBOZ UJNFT
QFS TFDPOE QSPEVDJOH B NPWJFMJLF BOJNBUJPO BT B TJEF FGGFDU PG PVS QIZTJDT
DBMDVMBUJPOT
'PS DMBSJUZ XF DBO SFGFS UP UIF UJNF TUFQ ΔU BT iWJSUVBM UJNFu BOE UP UIF UJNF
SFRVJSFE UP EP B DBMDVMBUJPO BT iSFBM UJNFu *G ZPV XFSF EPJOH UIF DBMDVMBUJPO
CZ IBOE JU NJHIU UBLF ZPV  SFBM TFDPOET UP DBMDVMBUF UIF OFX QPTJUJPO PG BO
  5IF 1SJODJQMF PG 3FMBUJWJUZ 

PCKFDU BU B UJNF  WJSUVBM TFDPOE JO UIF GVUVSF *O DPOUSBTU JU UBLFT B DPNQVUFS
B WFSZ TIPSU UJNF‡BCPVU  NJDSPTFDPOET ×− T
 *O OFJUIFS DBTF JT UIF UJNF
UBLFO UP EP UIF DBMDVMBUJPO FRVBM UP UIF iWJSUVBMu FMBQTFE UJNF PG  TFDPOE
*U JT NVDI FBTJFS UP MFBSO UP XSJUF TJNQMF QSPHSBNT JO 71ZUIPO CZ XBUDIJOH
WJEFPT UIBO CZ SFBEJOH UFYU 5IFSF JT B TFSJFT PG :PV5VCF WJEFPT UIBU XFSF
EFWFMPQFE UP IFMQ QIZTJDT TUVEFOUT MFBSO 71ZUIPO )PNFXPSL QSPCMFNT
1m1 BU UIF FOE PG UIJT DIBQUFS BTL ZPV UP XBUDI UIFTF WJEFPT BOE EP UIF
DIBMMFOHF UBTLT BU UIF FOE PG FBDI WJEFP 1SPCMFN 1 JODMVEFT B DPNQMFUF
QSPHSBN UP TUVEZ BOE NPEJGZ :PVS JOTUSVDUPS NBZ BMTP BTTJHO NPSF FYUFOEFE
DPNQVUBUJPOBM BDUJWJUJFT CPUI UP IFMQ ZPV HFU TUBSUFE BOE UP BDDPNQBOZ GVUVSF
UPQJDT *O GVUVSF DIBQUFST XF XJMM BTTVNF UIBU ZPV IBWF XBUDIFE UIFTF WJEFPT
BOE EPOF UIFTF TJNQMF JOUSPEVDUPSZ FYFSDJTFT

 5)& 13*/$*1-& 0' 3&-"5*7*5:

4FDUJPOT NBSLFE XJUI BO BTUFSJTL iu
BSF PQUJPOBM 5IFZ QSPWJEF BEEJUJPOBM
JOGPSNBUJPO BOE DPOUFYU CVU MBUFS TFDUJPOT PG UIF UFYUCPPL EPOU EFQFOE
DSJUJDBMMZ PO UIFN 5IJT PQUJPOBM TFDUJPO EFBMT XJUI TPNF EFFQ JTTVFT BCPVU
UIF iSFGFSFODF GSBNFu GSPN XIJDI ZPV PCTFSWF NPUJPO /FXUPOT àSTU MBX PG
NPUJPO POMZ BQQMJFT JO BO iJOFSUJBM SFGFSFODF GSBNF u XIJDI XF XJMM EJTDVTT
IFSF JO UIF DPOUFYU PG UIF QSJODJQMF PG SFMBUJWJUZ
" HSFBU WBSJFUZ PG FYQFSJNFOUBM PCTFSWBUJPOT IBT MFE UP UIF FTUBCMJTINFOU
PG UIF GPMMPXJOH QSJODJQMF àSTU SFDPHOJ[FE CZ (BMJMFP

5)& 13*/$*1-& 0' 3&-"5*7*5:

1IZTJDBM MBXT XPSL JO UIF TBNF XBZ GPS PCTFSWFST
JO VOJGPSN NPUJPO BT GPS PCTFSWFST BU SFTU

5IJT QSJODJQMF JT DBMMFE iUIF QSJODJQMF PG SFMBUJWJUZu &JOTUFJOT FYUFOTJPOT

PG UIJT QSJODJQMF BSF LOPXO BT iTQFDJBM SFMBUJWJUZu BOE iHFOFSBM SFMBUJWJUZu

1IFOPNFOB PCTFSWFE JO B SPPN JO VOJGPSN NPUJPO GPS FYBNQMF PO B USBJO

NPWJOH XJUI DPOTUBOU TQFFE PO B TNPPUI TUSBJHIU USBDL
PCFZ UIF TBNF
QIZTJDBM MBXT JO UIF TBNF XBZ BT FYQFSJNFOUT EPOF JO B SPPN UIBU JT OPU
NPWJOH "DDPSEJOH UP UIJT QSJODJQMF /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO TIPVME CF
USVF CPUI GPS BO PCTFSWFS NPWJOH BU DPOTUBOU WFMPDJUZ BOE GPS BO PCTFSWFS
BU SFTU
'PS FYBNQMF TVQQPTF UIBU ZPVSF SJEJOH JO B DBS NPWJOH XJUI DPOTUBOU
WFMPDJUZ BOE ZPVSF MPPLJOH BU B NBQ MZJOH PO UIF EBTICPBSE "T GBS BT ZPVSF
DPODFSOFE UIF NBQ JTOU NPWJOH BOE OP JOUFSBDUJPOT BSF SFRVJSFE UP IPME JU
TUJMM PO UIF EBTICPBSE 4PNFPOF TUBOEJOH BU UIF TJEF PG UIF SPBE TFFT UIF DBS HP
CZ TFFT UIF NBQ NPWJOH BU B IJHI TQFFE JO B TUSBJHIU MJOF BOE DBO TFF UIBU OP
JOUFSBDUJPOT BSF SFRVJSFE UP IPME UIF NBQ TUJMM PO UIF EBTICPBSE #PUI ZPV BOE
UIF CZTUBOEFS BHSFF UIBU /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO JT PCFZFE UIF CZTUBOEFS
TFFT UIF NBQ NPWJOH XJUI DPOTUBOU WFMPDJUZ JO UIF BCTFODF PG JOUFSBDUJPOT BOE
ZPV TFF UIF NBQ OPU NPWJOH BU BMM B [FSP DPOTUBOU WFMPDJUZ
JO UIF BCTFODF PG
JOUFSBDUJPOT
0O UIF PUIFS IBOE JG UIF DBS TVEEFOMZ TQFFET VQ JU NPWFT PVU GSPN
VOEFS UIF NBQ XIJDI FOET VQ JO ZPVS MBQ 5P ZPV JU MPPLT MJLF iUIF NBQ
TQFE VQ JO UIF CBDLXBSET EJSFDUJPOu XJUIPVU BOZ JOUFSBDUJPOT UP DBVTF UIJT
UP IBQQFO XIJDI MPPLT MJLF B WJPMBUJPO PG /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO 5IF
QSPCMFN JT UIBU ZPVSF TUSBQQFE UP UIF DBS XIJDI JT BO BDDFMFSBUFE SFGFSFODF
GSBNF BOE /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO BQQMJFT POMZ UP OPOBDDFMFSBUFE
SFGFSFODF GSBNFT DBMMFE iJOFSUJBMu SFGFSFODF GSBNFT 4JNJMBSMZ JG UIF DBS
TVEEFOMZ UVSOT UP UIF SJHIU NPWJOH PVU GSPN VOEFS UIF NBQ UIF NBQ UFOET UP
LFFQ HPJOH JO JUT PSJHJOBM EJSFDUJPO BOE UP ZPV JU MPPLT MJLF iUIF NBQ NPWFE
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

UP UIF MFGUu XJUIPVU BOZ JOUFSBDUJPOT 4P B DIBOHF PG TQFFE PS B DIBOHF PG

EJSFDUJPO PG UIF DBS ZPVS SFGFSFODF GSBNF
MFBET ZPV UP TFF UIF NBQ CFIBWF
JO B TUSBOHF XBZ
5IF CZTUBOEFS XIP JT JO BO JOFSUJBM OPOBDDFMFSBUJOH
SFGFSFODF
GSBNF EPFTOU TFF BOZ WJPMBUJPO PG /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO 5IF
CZTUBOEFST SFGFSFODF GSBNF JT BO JOFSUJBM GSBNF BOE UIF NBQ CFIBWFT JO
BO VOEFSTUBOEBCMF XBZ UFOEJOH UP LFFQ NPWJOH XJUI VODIBOHFE TQFFE BOE
EJSFDUJPO XIFO UIF DBS DIBOHFT TQFFE PS EJSFDUJPO

5IF $PTNJD .JDSPXBWF #BDLHSPVOE

5IF QSJODJQMF PG SFMBUJWJUZ BOE /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO BQQMZ POMZ UP
PCTFSWFST XIP IBWF B DPOTUBOU TQFFE BOE EJSFDUJPO PS [FSP TQFFE
SFMBUJWF
UP UIF iDPTNJD NJDSPXBWF CBDLHSPVOE u XIJDI QSPWJEFT UIF POMZ CBDLESPQ
BOE GSBNF PG SFGFSFODF XJUI BO BCTPMVUF VOJWFSTBM DIBSBDUFS *U VTFE UP CF
UIBU UIF CBTJD SFGFSFODF GSBNF XBT MPPTFMZ DBMMFE iUIF àYFE TUBST u CVU TUBST
BOE HBMBYJFT IBWF UIFJS PXO JOEJWJEVBM NPUJPOT XJUIJO UIF 6OJWFSTF BOE EP
OPU DPOTUJUVUF BO BEFRVBUF SFGFSFODF GSBNF XJUI SFTQFDU UP XIJDI UP NFBTVSF
NPUJPO
5IF DPTNJD NJDSPXBWF CBDLHSPVOE JT MPXJOUFOTJUZ FMFDUSPNBHOFUJD
SBEJBUJPO XJUI XBWFMFOHUIT JO UIF NJDSPXBWF SFHJPO XIJDI QFSWBEFT UIF
6OJWFSTF SBEJBUJOH JO BMM EJSFDUJPOT .FBTVSFNFOUT TIPX UIBU PVS HBMBYZ JT
NPWJOH UISPVHI UIJT NJDSPXBWF SBEJBUJPO XJUI B MBSHF FTTFOUJBMMZ DPOTUBOU
WFMPDJUZ UPXBSE B DMVTUFS PG B MBSHF OVNCFS PG PUIFS HBMBYJFT 5IF XBZ
XF EFUFDU PVS NPUJPO SFMBUJWF UP UIF NJDSPXBWF CBDLHSPVOE JT UISPVHI UIF
i%PQQMFS TIJGUu PG UIF GSFRVFODJFT PG UIF NJDSPXBWF SBEJBUJPO UPXBSE IJHIFS
GSFRVFODJFT JO GSPOU PG VT BOE MPXFS GSFRVFODJFT CFIJOE 5IJT JT FTTFOUJBMMZ UIF
TBNF QIFOPNFOPO BT UIBU SFTQPOTJCMF GPS B àSF FOHJOF TJSFO TPVOEJOH BU B
IJHIFS GSFRVFODZ XIFO JU JT BQQSPBDIJOH VT BOE B MPXFS GSFRVFODZ XIFO JU JT
NPWJOH BXBZ GSPN VT
5IF EJTDPWFSZ PG UIF DPTNJD NJDSPXBWF CBDLHSPVOE QSPWJEFE NBKPS
TVQQPSU GPS UIF i#JH #BOHu UIFPSZ PG UIF GPSNBUJPO PG UIF 6OJWFSTF
"DDPSEJOH UP UIF #JH #BOH UIFPSZ UIF FBSMZ 6OJWFSTF NVTU IBWF
CFFO BO FYUSFNFMZ IPU NJYUVSF PG DIBSHFE QBSUJDMFT BOE IJHIFOFSHZ
TIPSUXBWFMFOHUI FMFDUSPNBHOFUJD SBEJBUJPO WJTJCMF MJHIU YSBZT HBNNB SBZT
FUD
 &MFDUSPNBHOFUJD SBEJBUJPO JOUFSBDUT TUSPOHMZ XJUI DIBSHFE QBSUJDMFT
TP MJHIU DPVME OPU USBWFM WFSZ GBS XJUIPVU JOUFSBDUJOH NBLJOH UIF 6OJWFSTF
FTTFOUJBMMZ PQBRVF "MTP UIF 6OJWFSTF XBT TP IPU UIBU FMFDUSJDBMMZ OFVUSBM
BUPNT DPVME OPU GPSN XJUIPVU UIF FMFDUSPOT JNNFEJBUFMZ CFJOH TUSJQQFE BXBZ
BHBJO CZ DPMMJTJPOT XJUI PUIFS GBTUNPWJOH QBSUJDMFT
"T UIF 6OJWFSTF FYQBOEFE UIF UFNQFSBUVSF ESPQQFE &WFOUVBMMZ UIF
UFNQFSBUVSF XBT MPX FOPVHI GPS OFVUSBM BUPNT UP GPSN 5IF JOUFSBDUJPO
PG FMFDUSPNBHOFUJD SBEJBUJPO XJUI OFVUSBM BUPNT JT NVDI XFBLFS UIBO XJUI
JOEJWJEVBM DIBSHFE QBSUJDMFT TP UIF SBEJBUJPO XBT OPX FTTFOUJBMMZ GSFF
EJTTPDJBUFE GSPN UIF NBUUFS BOE UIF 6OJWFSTF CFDBNF USBOTQBSFOU "T UIF
6OJWFSTF DPOUJOVFE UP FYQBOE UIF BDUVBM TQBDF CFUXFFO DMVNQT PG NBUUFS
HPU CJHHFS
UIF XBWFMFOHUIT PG UIF FMFDUSPNBHOFUJD SBEJBUJPO HPU MPOHFS
VOUJM UPEBZ UIJT GPTTJM SBEJBUJPO IBT XBWFMFOHUIT JO UIF SFMBUJWFMZ MPXFOFSHZ
MPOHXBWFMFOHUI NJDSPXBWF QPSUJPO PG UIF FMFDUSPNBHOFUJD TQFDUSVN

*OFSUJBM 'SBNFT PG 3FGFSFODF

*U JT BO PCTFSWBUJPOBM GBDU UIBU JO SFGFSFODF GSBNFT UIBU BSF JO VOJGPSN NPUJPO
XJUI SFTQFDU UP UIF DPTNJD NJDSPXBWF CBDLHSPVOE GBS GSPN PUIFS PCKFDUT
TP UIBU JOUFSBDUJPOT BSF OFHMJHJCMF
BO PCKFDU NBJOUBJOT VOJGPSN NPUJPO
4VDI GSBNFT BSF DBMMFE iJOFSUJBM GSBNFTu BOE BSF SFGFSFODF GSBNFT JO XIJDI
  5IF 1SJODJQMF PG 3FMBUJWJUZ 

/FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO JT WBMJE "MM PG UIFTF SFGFSFODF GSBNFT BSF FRVBMMZ
WBMJE UIF DPTNJD NJDSPXBWF CBDLHSPVOE TJNQMZ QSPWJEFT B DPODSFUF FYBNQMF
PG TVDI B SFGFSFODF GSBNF
y 26&45*0/ *T UIF TVSGBDF PG UIF &BSUI BO JOFSUJBM GSBNF

x /P 5IF &BSUI JT SPUBUJOH PO JUT BYJT TP UIF WFMPDJUZ PG BO PCKFDU TJUUJOH PO UIF
TVSGBDF PG UIF &BSUI JT DPOTUBOUMZ DIBOHJOH EJSFDUJPO BT JT B DPPSEJOBUF GSBNF
UJFE UP UIF &BSUI 'JHVSF 
 .PSFPWFS UIF &BSUI JT PSCJUJOH UIF 4VO BOE
UIF 4PMBS 4ZTUFN JUTFMG JT PSCJUJOH UIF DFOUFS PG PVS .JMLZ 8BZ HBMBYZ BOE PVS
HBMBYZ JT NPWJOH UPXBSE PUIFS HBMBYJFT 4P UIF NPUJPO PG BO PCKFDU TJUUJOH PO
UIF &BSUI JT BDUVBMMZ RVJUF DPNQMJDBUFE BOE EFàOJUFMZ OPU VOJGPSN XJUI SFTQFDU
UP UIF DPTNJD NJDSPXBWF CBDLHSPVOE
)PXFWFS GPS NBOZ QVSQPTFT UIF TVSGBDF PG UIF &BSUI DBO CF DPOTJEFSFE
UP CF BQQSPYJNBUFMZ
BO JOFSUJBM GSBNF 'PS FYBNQMF JU UBLFT  IPVST GPS UIF
SPUBUJPO PG UIF &BSUI PO JUT BYJT UP NBLF B ◦ DIBOHF JO UIF EJSFDUJPO PG
x UIF WFMPDJUZ PG B iàYFEu QPJOU 8IFO B IPDLFZ QVDL TMJEFT BDSPTT BO JDF SJOL
XJUI OFHMJHJCMF GSJDUJPO EVSJOH UIFTF GFX TFDPOET UIF QVDL NPWFT JO OFBSMZ B
y
TUSBJHIU MJOF BU DPOTUBOU TQFFE BOE JG UIF QVDL JT TUSVDL JUT WFMPDJUZ DIBOHF JT
NVDI MBSHFS UIBO UIF WFSZ TNBMM WFMPDJUZ DIBOHF PG UIF BQQSPYJNBUF JOFSUJBM
GSBNF PG UIF &BSUIT TVSGBDF
'JHVSF  "YFT UJFE UP UIF &BSUI SPUBUF 4JNJMBSMZ BMUIPVHI UIF &BSUI JT JO PSCJU BSPVOE UIF 4VO JU UBLFT  EBZT
UISPVHI ◦ JO B RVBSUFS PG B EBZ  I
 UP HP BSPVOE PODF TP GPS B QFSJPE PG B GFX EBZT PS FWFO XFFLT UIF &BSUIT
PSCJUBM NPUJPO JT OFBSMZ JO B TUSBJHIU MJOF BU DPOTUBOU TQFFE 'PS PVS QVSQPTFT
XF XJMM DPOTJEFS UIF &BSUIT TVSGBDF UP SFQSFTFOU BO BQQSPYJNBUFMZ JOFSUJBM
SFGFSFODF GSBNF

5IF 4QFDJBM 5IFPSZ PG 3FMBUJWJUZ

c=3 10 8 m/s &JOTUFJOT 4QFDJBM 5IFPSZ PG 3FMBUJWJUZ QVCMJTIFE JO 
CVJMU PO UIF CBTJD
v1
QSJODJQMF PG SFMBUJWJUZ JOUSPEVDFE CZ (BMJMFP CVU BEEFE UIF DPOKFDUVSF UIBU
UIF TQFFE PG B CFBN PG MJHIU NVTU CF UIF TBNF BT NFBTVSFE CZ PCTFSWFST JO
EJGGFSFOU GSBNFT PG SFGFSFODF JO VOJGPSN NPUJPO XJUI SFTQFDU UP FBDI PUIFS
*O 'JHVSF  PCTFSWFST PO FBDI TQBDFTIJQ NFBTVSF UIF TQFFE PG UIF MJHIU D
FNJUUFE CZ UIF TIJQ BU UIF UPQ UP CF UIF TBNF D =  × 
NT EFTQJUF UIF GBDU
UIBU UIFZ BSF NPWJOH BU EJGGFSFOU WFMPDJUJFT
v2 = 0 5IJT BEEJUJPOBM DPOEJUJPO TFFNT QFDVMJBS BOE IBT GBSSFBDIJOH
DPOTFRVFODFT "GUFS BMM UIF NBQ PO UIF EBTICPBSE PG ZPVS DBS IBT EJGGFSFOU
TQFFET SFMBUJWF UP EJGGFSFOU PCTFSWFST EFQFOEJOH PO UIF NPUJPO PG UIF
PCTFSWFS :FU B XJEF SBOHF PG FYQFSJNFOUT IBT DPOàSNFE &JOTUFJOT
DPOKFDUVSF BMM PCTFSWFST NFBTVSF UIF TBNF TQFFE GPS UIF TBNF CFBN PG MJHIU
c=3 10 8 m/s D =  ×  NT 5IF DPMPS PG UIF MJHIU JT EJGGFSFOU GPS UIF EJGGFSFOU PCTFSWFST
CVU UIF TQFFE JT UIF TBNF

0O UIF PUIFS IBOE JG TPNFPOF PO UIF TIJQ BU UIF UPQ UISPXT B CBMM PS B
QSPUPO PS TPNF PUIFS QJFDF PG NBUUFS UIF TQFFE PG UIF PCKFDU XJMM CF EJGGFSFOU
GPS PCTFSWFST PO UIF UISFF TIJQT JU JT POMZ MJHIU XIPTF TQFFE JT JOEFQFOEFOU PG
UIF PCTFSWFS
v3 &JOTUFJOT UIFPSZ IBT JOUFSFTUJOH DPOTFRVFODFT 'PS FYBNQMF JU QSFEJDUT
UIBU UJNF XJMM CF NFBTVSFE UP SVO BU EJGGFSFOU SBUFT JO EJGGFSFOU GSBNFT PG
SFGFSFODF 5IFTF QSFEJDUJPOT IBWF CFFO DPOàSNFE CZ NBOZ FYQFSJNFOUT
5IFTF VOVTVBM FGGFDUT BSF MBSHF POMZ BU WFSZ IJHI TQFFET B TJ[BCMF GSBDUJPO
c = 3 10 8 m/s
PG UIF TQFFE PG MJHIU
XIJDI JT XIZ XF EPOU OPSNBMMZ PCTFSWF UIFTF FGGFDUT JO
FWFSZEBZ MJGF BOE XIZ XF DBO VTF OPOSFMBUJWJTUJD DBMDVMBUJPOT GPS MPXTQFFE
QIFOPNFOB
'JHVSF  -JHIU FNJUUFE CZ UIF UPQ
)PXFWFS GPS UIF (MPCBM 1PTJUJPOJOH 4ZTUFN (14
UP HJWF BEFRVBUF
TQBDFTIJQ JT NFBTVSFE UP IBWF UIF TBNF
TQFFE CZ PCTFSWFST JO BMM UISFF TIJQT
BDDVSBDZ JU JT OFDFTTBSZ UP UBLF &JOTUFJOT 4QFDJBM 5IFPSZ PG 3FMBUJWJUZ JOUP
BDDPVOU 5IF BUPNJD DMPDLT PO UIF TBUFMMJUFT SVO TMPXFS UIBO PVS DMPDLT EVF
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

UP UIF TQFFE PG UIF TBUFMMJUFT BOE UIF EJGGFSFODF JO DMPDL SBUF EFQFOET PO γ
"MUIPVHI γ GPS UIF (14 TBUFMMJUFT PSCJUJOH UIF &BSUI JT OFBSMZ  JU EJGGFST KVTU
FOPVHI UIBU NBLJOH UIF BQQSPYJNBUJPO γ ≈  XPVME NBLF UIF (14 IPQFMFTTMZ
JOBDDVSBUF BOE VTFMFTT *U JT FWFO OFDFTTBSZ UP BQQMZ DPSSFDUJPOT CBTFE PO
&JOTUFJOT (FOFSBM 5IFPSZ PG 3FMBUJWJUZ XIJDI DPSSFDUMZ QSFEJDUT BO BEEJUJPOBM
DIBOHF JO DMPDL SBUF EVF UP UIF HSBWJUZ PG UIF &BSUI CFJOH XFBLFS BU UIF IJHI
BMUJUVEF PG UIF (14 TBUFMMJUFT

$IFDLQPJOU  " TQBDFTIJQ BU SFTU XJUI SFTQFDU UP UIF DPTNJD NJDSPXBWF

CBDLHSPVOE FNJUT B CFBN PG SFE MJHIU " EJGGFSFOU TQBDFTIJQ NPWJOH BU B
TQFFE PG  ×  NT UPXBSE UIF àSTU TIJQ EFUFDUT UIF MJHIU 8IJDI PG UIF
GPMMPXJOH TUBUFNFOUT BSF USVF GPS PCTFSWFST PO UIF TFDPOE TIJQ .PSF UIBO
POF TUBUFNFOU NBZ CF DPSSFDU
B
5IFZ PCTFSWF UIBU UIF MJHIU USBWFMT BU
 ×  NT C
5IF MJHIU JT OPU SFE D
5IFZ PCTFSWF UIBU UIF MJHIU USBWFMT
BU  ×  NT E
5IFZ PCTFSWF UIBU UIF MJHIU USBWFMT BU  ×  NT

 61%"5*/( 104*5*0/ "5 )*() 41&&%

*G W  D Q ≈ NW BOE W ≈ Q/N #VU BU IJHI TQFFE JU JT NPSF DPNQMJDBUFE UP
EFUFSNJOF UIF WFMPDJUZ GSPN UIF SFMBUJWJTUJD
NPNFOUVN )FSF JT B XBZ
UP TPMWF GPS W JO UFSNT PG Q


|Q| =  N|W|
 − |W|/D

|Q| |W|
%JWJEF CZ N BOE TRVBSF =
N  − |W|/D

 
 |Q|  |Q|
.VMUJQMZ CZ  − |W|/D

  − |W| = |W|
N N D 
 
|Q| |Q|
$PMMFDU UFSNT  +   |W| = 
N D N
|Q|/N
|W| =   
|Q|
+
ND

5IF FYQSFTTJPO BCPWF HJWFT UIF NBHOJUVEF PG W JO UFSNT PG UIF NBHOJUVEF PG Q
5P HFU BO FYQSFTTJPO GPS UIF WFDUPS W SFDBMM UIBU BOZ WFDUPS DBO CF GBDUPSFE
JOUP JUT NBHOJUVEF UJNFT B VOJU WFDUPS JO UIF EJSFDUJPO PG UIF WFDUPS TP

Q = |Q|Q̂ BOE W = |W|Ŵ

#VU TJODF Q BOE W BSF JO UIF TBNF EJSFDUJPO Ŵ = Q̂ TP

|Q|/N |Q|Q̂
/N
W = |W|Q̂ =    Q̂ =   
|Q| |Q|
+ +
ND ND
Q/N
W =   
|Q|
+
ND
 4VNNBSZ 

5)& 3&-"5*7*45*$ 104*5*0/ 61%"5& &26"5*0/

 
 Q
SG =SJ +    ΔU GPS TNBMM ΔU

|Q| N
+
ND

/PUF UIBU BU MPX TQFFET |Q| ≈ N|W| BOE UIF EFOPNJOBUPS JT


 
|W|
+ ≈
D

TP UIF FRVBUJPO CFDPNFT UIF GBNJMJBS SG =SJ + Q/N

ΔU

46.."3:

*OUFSBDUJPOT 5IF TZNCPM Δ

*OUFSBDUJPOT BSF JOEJDBUFE CZ 5IF TZNCPM Δ EFMUB
NFBOT iDIBOHF PGu ΔU = UG − UJ
ΔS =SG −SJ 
$IBOHF PG WFMPDJUZ DIBOHF PG EJSFDUJPO BOEPS DIBOHF
Δ BMXBZT NFBOT iàOBM NJOVT JOJUJBMu
PG TQFFE

$IBOHF PG JEFOUJUZ
7FMPDJUZ BOE DIBOHF PG QPTJUJPO
$IBOHF PG TIBQF PG NVMUJQBSUJDMF TZTUFN
%FàOJUJPO PG BWFSBHF WFMPDJUZ
$IBOHF PG UFNQFSBUVSF PG NVMUJQBSUJDMF TZTUFN
*OEJSFDU FWJEFODF GPS JOUFSBDUJPOT
ΔS SG −SJ
WBWH = =
ΔU UG − UJ
/FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO
&WFSZ CPEZ QFSTJTUT JO JUT TUBUF PG SFTU PS PG NPWJOH XJUI 7FMPDJUZ JT B WFDUPSS JT UIF QPTJUJPO PG BO PCKFDU B WFDUPS

DPOTUBOU TQFFE JO B DPOTUBOU EJSFDUJPO FYDFQU UP UIF FYUFOU U JT UIF UJNF "WFSBHF WFMPDJUZ JT FRVBM UP UIF DIBOHF JO
UIBU JU JT DPNQFMMFE UP DIBOHF UIBU TUBUF CZ GPSDFT BDUJOH QPTJUJPO EJWJEFE CZ UIF UJNF FMBQTFE 4* VOJUT PG WFMPDJUZ
PO JU BSF NFUFST QFS TFDPOE NT

5IF QPTJUJPO VQEBUF FRVBUJPO
7FDUPST
" % WFDUPS JT B RVBOUJUZ XJUI NBHOJUVEF BOE B EJSFDUJPO SG =SJ +WBWH ΔU
XIJDI DBO CF FYQSFTTFE BT B USJQMF Y Z [ " WFDUPS JT
JOEJDBUFE CZ BO BSSPX S 5IF àOBM QPTJUJPO WFDUPS
JT UIF WFDUPS TVN PG UIF JOJUJBM
" TDBMBS JT B TJOHMF OVNCFS QPTJUJPO QMVT UIF QSPEVDU PG UIF BWFSBHF WFMPDJUZ BOE UIF
-FHBM NBUIFNBUJDBM PQFSBUJPOT JOWPMWJOH WFDUPST JODMVEF FMBQTFE UJNF
%FàOJUJPO PG JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ
"EEJOH POF WFDUPS UP BOPUIFS WFDUPS
4VCUSBDUJOH POF WFDUPS GSPN BOPUIFS WFDUPS ΔS ES
W = MJN =
.VMUJQMZJOH PS EJWJEJOH B WFDUPS CZ B TDBMBS ΔU→ ΔU EU
'JOEJOH UIF NBHOJUVEF PG B WFDUPS
5IF JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ JT UIF MJNJUJOH WBMVF PG UIF
5BLJOH UIF EFSJWBUJWF PG B WFDUPS
BWFSBHF WFMPDJUZ BT UIF UJNF FMBQTFE CFDPNFT WFSZ TNBMM
0QFSBUJPOT UIBU BSF OPU MFHBM XJUI WFDUPST JODMVEF 7FMPDJUZ JO UFSNT PG NPNFOUVN

" WFDUPS DBOOPU CF BEEFE UP B TDBMBS Q/N

" WFDUPS DBOOPU CF TFU FRVBM UP B TDBMBS W =    PS W ≈ Q/N BU MPX TQFFET
" WFDUPS DBOOPU BQQFBS JO UIF EFOPNJOBUPS ZPV DBOU |Q|
+
EJWJEF CZ B WFDUPS
 ND

" VOJU WFDUPS Ŝ =S/|S | IBT NBHOJUVEF  "DDFMFSBUJPO

" WFDUPS DBO CF GBDUPSFE VTJOH B VOJU WFDUPS '  = |'
 |'
ˆ "DDFMFSBUJPO JT UIF UJNF SBUF PG DIBOHF PG WFMPDJUZ B =
%JSFDUJPO DPTJOFT Ŝ = DPT θY DPT θZ DPT θ[  EW/EU
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

.PNFOUVN "QQSPYJNBUJPO GPS NPNFOUVN BU MPX TQFFET

%FàOJUJPO PG NPNFOUVN
Q ≈ NW BU TQFFET TVDI UIBU |W|  D
Q = γNW
 6TFGVM OVNCFST
XIFSF γ =  MPXFSDBTF (SFFL HBNNB

 − |W|/D
 3BEJVT PG B UZQJDBM BUPN ≈  × − NFUFS
3BEJVT PG B QSPUPO PS OFVUSPO ≈  × − NFUFS
.PNFOUVN B WFDUPS
JT UIF QSPEVDU PG UIF SFMBUJWJTUJD 4QFFE PG MJHIU  ×  NT
GBDUPS iHBNNBu B TDBMBS
NBTT BOE WFMPDJUZ
 5IFTF BOE PUIFS VTFGVM EBUB BOE DPOWFSTJPO GBDUPST BSF
$PNCJOFE JOUP POF FRVBUJPO Q =  NW
 − |W|/D
 HJWFO PO UIF JOTJEF CBDL DPWFS PG UIF UFYUCPPL

26&45*0/4

2 8IZ EP XF VTF B TQBDFTIJQ JO PVUFS TQBDF GBS GSPN PUIFS PG BO PCKFDUT NPNFOUVN JT OPU SFMBUFE UP UIF EJSFDUJPO PG JUT
PCKFDUT UP JMMVTUSBUF /FXUPOT àSTU MBX 8IZ OPU B DBS PS B USBJO WFMPDJUZ 
5IF EJSFDUJPO PG BO PCKFDUT NPNFOUVN JT UBOHFOU UP
.PSF UIBO POF PG UIF GPMMPXJOH TUBUFNFOUT NBZ CF DPSSFDU
JUT QBUI

" DBS PS USBJO UPVDIFT PUIFS PCKFDUT BOE JOUFSBDUT XJUI UIFN 2 "OTXFS UIF GPMMPXJOH RVFTUJPOT BCPVU UIF GBDUPS γ HBNNB


" DBS PS USBJO DBOU USBWFM GBTU FOPVHI 
5IF TQBDFTIJQ JO UIF GVMM SFMBUJWJTUJD FRVBUJPO GPS NPNFOUVN B
*T γ B TDBMBS
IBT OFHMJHJCMF JOUFSBDUJPOT XJUI PUIFS PCKFDUT 
" DBS PS USBJO PS B WFDUPS RVBOUJUZ C
8IBU JT UIF NJOJNVN QPTTJCMF WBMVF
JOUFSBDUT HSBWJUBUJPOBMMZ XJUI UIF &BSUI 
" TQBDFTIJQ DBO PG γ D
%PFT γ SFBDI JUT NJOJNVN WBMVF XIFO BO PCKFDUT TQFFE
OFWFS FYQFSJFODF B HSBWJUBUJPOBM GPSDF JT IJHI PS MPX E
*T UIFSF B NBYJNVN QPTTJCMF WBMVF GPS γ
2 *O UIF QFSJPEJD UBCMF PO UIF JOTJEF GSPOU DPWFS PG UIJT CPPL F
%PFT γ CFDPNF MBSHF XIFO BO PCKFDUT TQFFE JT IJHI PS MPX
PS POF ZPV àOE PO UIF JOUFSOFU
GPS FBDI FMFNFOU UIFSF JT HJWFO G
%PFT UIF BQQSPYJNBUJPO γ ≈  BQQMZ XIFO BO PCKFDUT TQFFE
UIF iBUPNJD OVNCFS u UIF OVNCFS PG QSPUPOT PS FMFDUSPOT JO BO JT MPX PS XIFO JU JT IJHI
BUPN BOE UIF iBUPNJD NBTT u XIJDI JT FTTFOUJBMMZ UIF OVNCFS PG 2 *O XIJDI PG UIFTF TJUVBUJPOT JT JU SFBTPOBCMF UP VTF UIF
OVDMFPOT QSPUPOT QMVT OFVUSPOT JO UIF OVDMFVT BWFSBHFE PWFS BQQSPYJNBUF FRVBUJPO GPS UIF NPNFOUVN PG BO PCKFDU JOTUFBE PG
UIF WBSJPVT JTPUPQFT PG UIF FMFNFOU XIJDI EJGGFS JO UIF OVNCFS UIF GVMM SFMBUJWJTUJDBMMZ DPSSFDU FRVBUJPO 
" DBS USBWFMJOH PO BO
PG OFVUSPOT .BLF B HSBQI PG UIF OVNCFS PG OFVUSPOT WT UIF JOUFSTUBUF IJHIXBZ 
" DPNNFSDJBM KFU BJSMJOFS áZJOH CFUXFFO
OVNCFS PG QSPUPOT JO UIF FMFNFOUT :PV OFFEOU HSBQI FWFSZ /FX :PSL BOE 4FBUUMF 
" OFVUSPO USBWFMJOH BU  NFUFST QFS
FMFNFOU KVTU FOPVHI UP TFF UIF USFOE 8IBU EP ZPV PCTFSWF BCPVU TFDPOE 
" QSPUPO JO PVUFS TQBDF USBWFMJOH BU  ×  NT 
"O
UIF EBUB 5IJT SFáFDUT UIF OFFE GPS NPSF OFVUSPOT JO QSPUPOSJDI FMFDUSPO JO B UFMFWJTJPO UVCF USBWFMJOH  ×  NT
OVDMFJ JO PSEFS UP QSFWFOU UIF FMFDUSJD SFQVMTJPO PG UIF QSPUPOT PG
2 .PWJOH PCKFDUT MFGU UIF USBDFT MBCFMFE "m' JO 'JHVSF  5IF
FBDI PUIFS GSPN EFTUSPZJOH UIF OVDMFVT

EPUT XFSF EFQPTJUFE BU FRVBM UJNF JOUFSWBMT GPS FYBNQMF POF

2 8IJDI PG UIF GPMMPXJOH PCTFSWFST NJHIU PCTFSWF TPNFUIJOH EPU FBDI TFDPOE
 *O FBDI DBTF UIF PCKFDU TUBSUT GSPN UIF TRVBSF
UIBU BQQFBST UP WJPMBUF /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO &YQMBJO 8IJDI USBKFDUPSJFT TIPX FWJEFODF UIBU UIF NPWJOH PCKFDU XBT
XIZ 
" QFSTPO TUBOEJOH TUJMM PO B TUSFFU DPSOFS 
" QFSTPO JOUFSBDUJOH XJUI BOPUIFS PCKFDU TPNFXIFSF *G UIFSF JT FWJEFODF
SJEJOH PO B SPMMFS DPBTUFS 
" QBTTFOHFS PO B TUBSTIJQ USBWFMJOH PG BO JOUFSBDUJPO XIBU JT UIF FWJEFODF
BU D UPXBSE UIF OFBSCZ TUBS "MQIB $FOUBVSJ 
"O BJSQMBOF
QJMPU EPJOH BFSPCBUJD MPPQT 
" IPDLFZ QMBZFS DPBTUJOH BDSPTT
UIF JDF A
2 1MBDF B CBMM PO B CPPL BOE XBML XJUI UIF CPPL JO VOJGPSN
NPUJPO /PUF UIBU ZPV EPOU SFBMMZ IBWF UP EP BOZUIJOH UP UIF B
CBMM UP LFFQ UIF CBMM NPWJOH XJUI DPOTUBOU WFMPDJUZ SFMBUJWF C
UP UIF HSPVOE
PS UP LFFQ UIF CBMM BU SFTU SFMBUJWF UP ZPV

5IFO TUPQ TVEEFOMZ PS BCSVQUMZ DIBOHF ZPVS EJSFDUJPO PS TQFFE
8IBU EPFT /FXUPOT àSTU MBX PG NPUJPO QSFEJDU GPS UIF NPUJPO
PG UIF CBMM BTTVNJOH UIBU UIF JOUFSBDUJPO CFUXFFO UIF CBMM BOE
UIF CPPL JT TNBMM
%PFT UIF CBMM CFIBWF BT QSFEJDUFE *U NBZ
IFMQ UP UBLF UIF QPJOU PG WJFX PG B GSJFOE XIP JT TUBOEJOH TUJMM
XBUDIJOH ZPV D E F
2 8IJDI PG UIF GPMMPXJOH TUBUFNFOUT BCPVU UIF WFMPDJUZ BOE 'JHVSF 
NPNFOUVN PG BO PCKFDU BSF DPSSFDU 
5IF NPNFOUVN PG BO
PCKFDU JT BMXBZT JO UIF TBNF EJSFDUJPO BT JUT WFMPDJUZ 
5IF
NPNFOUVN PG BO PCKFDU DBO CF FJUIFS JO UIF TBNF EJSFDUJPO 2 " DBS NPWFT BMPOH B TUSBJHIU SPBE *U NPWFT BU B TQFFE PG
BT JUT WFMPDJUZ PS JO UIF PQQPTJUF EJSFDUJPO 
5IF NPNFOUVN  LNI GPS  NJOVUFT UIFO EVSJOH  NJOVUFT JU HSBEVBMMZ TQFFET
PG BO PCKFDU JT QFSQFOEJDVMBS UP JUT WFMPDJUZ 
5IF EJSFDUJPO VQ UP  LNI DPOUJOVFT BU UIJT TQFFE GPS  NJOVUFT UIFO EVSJOH
 1SPCMFNT 

 NJOVUFT HSBEVBMMZ TMPXT UP B TUPQ .BLF B TLFUDI MJLF UIF àHVSFT "DDPSEJOH UP /FXUPOT àSTU MBX XIBU XJMM IBQQFO UP UIF NPUJPO
JO 4FDUJPO  NBSLJOH EPUT GPS UIF QPTJUJPO BMPOH UIF SPBE FWFSZ PG UIF TQBDFTIJQ GSPN UIFO PO
NJOVUF 2 8IJDI PG UIF GPMMPXJOH BSF WFDUPST B
S/ C
|S |/ D

2 " TQBDFTIJQ GBS GSPN BMM PUIFS PCKFDUT VTFT JUT UISVTUFST UP SY SZ S[  E
 ·S
BUUBJO B TQFFE PG  ×  NT 5IF DSFX UIFO TIVUT PGG UIF QPXFS

130#-&.4

5IF EJGàDVMUZ PG B QSPCMFN JT SFQSFTFOUFE CZ UIF OVNCFS PG EPUT BSF UIF DPNQPOFOUT PG UIF WFDUPS E H
*T UIJT TUBUFNFOU USVF PS
QSFDFEJOH UIF QSPCMFN OVNCFS GBMTF E = −D
4FDUJPO  y
r1 'JHVSF  TIPXT TFWFSBM BSSPXT SFQSFTFOUJOH WFDUPST JO
UIF YZ QMBOF B
8IJDI WFDUPST IBWF NBHOJUVEFT FRVBM UP UIF a d
NBHOJUVEF PG B C
8IJDI WFDUPST BSF FRVBM UP B
x

c
b
c
d
'JHVSF 

b r1 0O B QJFDF PG HSBQI QBQFS ESBX BSSPXT SFQSFTFOUJOH UIF

GPMMPXJOH WFDUPST .BLF TVSF UIF UJQ BOE UBJM PG FBDI BSSPX ZPV
e a ESBX BSF DMFBSMZ EJTUJOHVJTIBCMF B
1MBDJOH UIF UBJM PG UIF WFDUPS
BU    ESBX BO BSSPX SFQSFTFOUJOH UIF WFDUPS Q = −  
-BCFM JU Q C
1MBDJOH UIF UBJM PG UIF WFDUPS BU −   ESBX BO
BSSPX SFQSFTFOUJOH UIF WFDUPS −Q -BCFM JU −Q
f
g r1 8IBU JT UIF SFTVMU PG NVMUJQMZJOH UIF WFDUPS B CZ UIF TDBMBS
G XIFSF B =  −  BOE G = 
'JHVSF  r1 B
*O 'JHVSF  XIBU BSF UIF DPNQPOFOUT PG UIF WFDUPS
E C
*G F = −E XIBU BSF UIF DPNQPOFOUT PG F D
*G UIF UBJM
PG WFDUPS E XFSF NPWFE UP MPDBUJPO − −  N XIFSF XPVME
r1 8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG UIF WFDUPS W XIFSF W =  ×
UIF UJQ PG UIF WFDUPS CF MPDBUFE E
*G UIF UBJM PG WFDUPS −E XFSF
  − ×   NT QMBDFE BU MPDBUJPO − − − N XIFSF XPVME UIF UJQ PG UIF
r1 *O 'JHVSF  UISFF WFDUPST BSF SFQSFTFOUFE CZ BSSPXT JO WFDUPS CF MPDBUFE
UIF YZ QMBOF &BDI TRVBSF JO UIF HSJE SFQSFTFOUT POF NFUFS
y
'PS FBDI WFDUPS XSJUF PVU UIF DPNQPOFOUT PG UIF WFDUPS BOE
DBMDVMBUF UIF NBHOJUVEF PG UIF WFDUPS

d
3m
6m
x
c g
2m
z
'JHVSF 
a
r1 8IBU JT UIF VOJU WFDUPS JO UIF EJSFDUJPO PG    8IBU JT
'JHVSF  UIF VOJU WFDUPS JO UIF EJSFDUJPO PG   
r1 B
0O B QJFDF PG HSBQI QBQFS ESBX UIF WFDUPS G =
r1 5IF GPMMPXJOH RVFTUJPOT SFGFS UP UIF WFDUPST EFQJDUFE CZ −   QVUUJOH UIF UBJM PG UIF WFDUPS BU −   -BCFM
BSSPXT JO 'JHVSF  B
8IBU BSF UIF DPNQPOFOUT PG UIF WFDUPS UIF WFDUPS G C
$BMDVMBUF UIF WFDUPS G BOE ESBX UIJT
B /PUF UIBU TJODF UIF WFDUPS MJFT JO UIF YZ QMBOF JUT [ DPNQPOFOU WFDUPS PO UIF HSBQI QVUUJOH JUT UBJM BU − −  TP ZPV
JT [FSP
C
8IBU BSF UIF DPNQPOFOUT PG UIF WFDUPS C D
*T UIJT DBO DPNQBSF JU UP UIF PSJHJOBM WFDUPS -BCFM UIF WFDUPS
TUBUFNFOU USVF PS GBMTF B = C E
8IBU BSF UIF DPNQPOFOUT PG G D
)PX EPFT UIF NBHOJUVEF PG G DPNQBSF UP UIF
UIF WFDUPS D F
*T UIJT TUBUFNFOU USVF PS GBMTF D = −B G
8IBU NBHOJUVEF PG G E
)PX EPFT UIF EJSFDUJPO PG G DPNQBSF UP
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

UIF EJSFDUJPO PG G F
$BMDVMBUF UIF WFDUPS G/ BOE ESBX UIJT r1 " QSPUPO JT MPDBUFE BU YQ ZQ [Q  "O FMFDUSPO JT MPDBUFE
WFDUPS PO UIF HSBQI QVUUJOH JUT UBJM BU − −  TP ZPV DBO BU YF ZF [F  8IBU JT UIF WFDUPS QPJOUJOH GSPN UIF FMFDUSPO UP
DPNQBSF JU UP UIF PUIFS WFDUPST -BCFM UIF WFDUPS G/ G
)PX UIF QSPUPO 8IBU JT UIF WFDUPS QPJOUJOH GSPN UIF QSPUPO UP UIF
EPFT UIF NBHOJUVEF PG G/ DPNQBSF UP UIF NBHOJUVEF PG G FMFDUSPO
H
)PX EPFT UIF EJSFDUJPO PG G/ DPNQBSF UP UIF EJSFDUJPO PG G rr1 " DVCF JT  DN PO B TJEF XJUI POF DPSOFS BU UIF PSJHJO
I
%PFT NVMUJQMZJOH B WFDUPS CZ B TDBMBS DIBOHF UIF NBHOJUVEF 8IBU JT UIF VOJU WFDUPS QPJOUJOH GSPN UIF PSJHJO UP UIF EJBHPOBMMZ
PG UIF WFDUPS J
5IF WFDUPS B G
IBT B NBHOJUVEF UISFF UJNFT BT PQQPTJUF DPSOFS BU MPDBUJPO    DN 8IBU JT UIF BOHMF GSPN
HSFBU BT UIBU PG G BOE JUT EJSFDUJPO JT PQQPTJUF UP UIF EJSFDUJPO PG G UIJT EJBHPOBM UP POF PG UIF BEKBDFOU FEHFT PG UIF DVCF
8IBU JT UIF WBMVF PG UIF TDBMBS GBDUPS B 4FDUJPO 
r1 8SJUF UIF WFDUPS B =   − NT BT UIF QSPEVDU r1 " iTMPXu OFVUSPO QSPEVDFE JO B OVDMFBS SFBDUPS
|B| · B̂ USBWFMT GSPN MPDBUJPO  −  N UP MPDBUJPO
r1 B
0O B QJFDF PG HSBQI QBQFS ESBX UIF WFDUPS −   N JO  NJDSPTFDPOET μT =  × − T

H =    N 1VU UIF UBJM PG UIF WFDUPS BU UIF PSJHJO C
$BMDVMBUF B
8IBU JT UIF BWFSBHF WFMPDJUZ PG UIF OFVUSPO C
8IBU JT
UIF NBHOJUVEF PG H D
$BMDVMBUF Ĥ UIF VOJU WFDUPS QPJOUJOH JO UIF BWFSBHF TQFFE PG UIF OFVUSPO
UIF EJSFDUJPO PG H E
0O UIF HSBQI ESBX Ĥ 1VU UIF UBJM PG UIF
r1 5IF QPTJUJPO PG B CBTFCBMM SFMBUJWF UP IPNF QMBUF DIBOHFT
WFDUPS BU    N TP ZPV DBO DPNQBSF Ĥ BOE H F
$BMDVMBUF UIF
GSPN   − N UP   − N JO  T "T B WFDUPS XSJUF UIF
QSPEVDU PG UIF NBHOJUVEF |H| UJNFT UIF VOJU WFDUPS Ĥ |H|
Ĥ

BWFSBHF WFMPDJUZ PG UIF CBTFCBMM EVSJOH UIJT UJNF JOUFSWBM
r1 " QSPUPO JT MPDBUFE BU ×− −×− ×−  N r1 :PV KPH BU B TUFBEZ TQFFE PG  NT :PV TUBSU GSPN UIF
B
8IBU JT S UIF WFDUPS GSPN UIF PSJHJO UP UIF MPDBUJPO PG UIF MPDBUJPO    BOE GPS UIF àSTU  T ZPVS EJSFDUJPO JT HJWFO CZ
QSPUPO C
8IBU JT |S | D
8IBU JT Ŝ UIF VOJU WFDUPS JO UIF UIF VOJU WFDUPS    /FYU ZPV KPH GPS  T JO UIF EJSFDUJPO
EJSFDUJPO PG S HJWFO CZ UIF VOJU WFDUPS DPT ◦  DPT ◦  'JOBMMZ ZPV KPH GPS
r1 *O 'JHVSF  UIF WFDUPSS QPJOUT UP UIF MPDBUJPO PG PCKFDU  T JO UIF EJSFDUJPO HJWFO CZ UIF VOJU WFDUPS DPT ◦  DPT ◦ 
 BOE S QPJOUT UP UIF MPDBUJPO PG PCKFDU  #PUI WFDUPST MJF JO UIF B
/PX XIBU JT ZPVS QPTJUJPO C
8IBU XBT ZPVS BWFSBHF
YZ QMBOF B
$BMDVMBUF UIF QPTJUJPO PG PCKFDU  SFMBUJWF UP PCKFDU  WFMPDJUZ
BT B SFMBUJWF QPTJUJPO WFDUPS C
$BMDVMBUF UIF QPTJUJPO PG PCKFDU r1 5IF QPTJUJPO PG B HPMG CBMM SFMBUJWF UP UIF UFF DIBOHFT GSPN
 SFMBUJWF UP PCKFDU  BT B SFMBUJWF QPTJUJPO WFDUPS    N UP    N JO  TFDPOE "T B WFDUPS XSJUF UIF
WFMPDJUZ PG UIF HPMG CBMM EVSJOH UIJT TIPSU UJNF JOUFSWBM
2m r1 5IF DSFX PG B TUBUJPOBSZ TQBDFDSBGU PCTFSWF BO BTUFSPJE
r2
XIPTF NBTT JT  ×  LH 5BLJOH UIF MPDBUJPO PG UIF TQBDFDSBGU
BT UIF PSJHJO UIF BTUFSPJE JT PCTFSWFE UP CF BU MPDBUJPO − ×
0  − ×   ×   N BU B UJNF  T BGUFS MVODIUJNF "U B
UJNF  T BGUFS MVODIUJNF UIF BTUFSPJE JT PCTFSWFE UP CF BU
r1 MPDBUJPO − ×  − ×   ×   N "TTVNJOH UIBU UIF
–2 WFMPDJUZ PG UIF BTUFSPJE EPFT OPU DIBOHF EVSJOH UIJT UJNF JOUFSWBM
DBMDVMBUF UIF WFDUPS WFMPDJUZ W PG UIF BTUFSPJE
rr1 " TQBDFDSBGU USBWFMJOH BU B WFMPDJUZ PG − −  NT
–4 JT PCTFSWFE UP CF BU B MPDBUJPO   − N SFMBUJWF UP BO
–4 –2 0 2 4 6m PSJHJO MPDBUFE PO B OFBSCZ BTUFSPJE "U B MBUFS UJNF UIF TQBDFDSBGU
JT BU MPDBUJPO − −  N B
)PX MPOH EJE JU UBLF UIF
'JHVSF  TQBDFDSBGU UP USBWFM CFUXFFO UIFTF MPDBUJPOT C
)PX GBS EJE
UIF TQBDFDSBGU USBWFM D
8IBU JT UIF TQFFE PG UIF TQBDFDSBGU
r1 B
8IBU JT UIF WFDUPS XIPTF UBJM JT BU    N BOE E
8IBU JT UIF VOJU WFDUPS JO UIF EJSFDUJPO PG UIF TQBDFDSBGUT
XIPTF IFBE JT BU  −  N C
8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG UIJT WFMPDJUZ
WFDUPS rr1 )FSF BSF UIF QPTJUJPOT BU UISFF EJGGFSFOU UJNFT GPS B CFF
r1 " NBO JT TUBOEJOH PO UIF SPPG PG B CVJMEJOH XJUI IJT IFBE JO áJHIU B CFFT UPQ TQFFE JT BCPVU  NT

BU UIF QPTJUJPO    N )F TFFT UIF UPQ PG B USFF XIJDI JT 5JNF  T  T  T
BU UIF QPTJUJPO −   N B
8IBU JT UIF SFMBUJWF QPTJUJPO 1PTJUJPO −   N −   N    N
WFDUPS UIBU QPJOUT GSPN UIF NBOT IFBE UP UIF UPQ PG UIF USFF B
#FUXFFO  T BOE  T XIBU XBT UIF CFFT BWFSBHF WFMPDJUZ
C
8IBU JT UIF EJTUBODF GSPN UIF NBOT IFBE UP UIF UPQ PG UIF #F DBSFGVM XJUI TJHOT C
#FUXFFO  T BOE  T XIBU XBT UIF
USFF CFFT BWFSBHF WFMPDJUZ #F DBSFGVM XJUI TJHOT D
0G UIF UXP
r1 " TUBS JT MPDBUFE BU  ×   ×   ×   N " QMBOFU BWFSBHF WFMPDJUJFT ZPV DBMDVMBUFE XIJDI JT UIF CFTU FTUJNBUF PG
JT MPDBUFE BU − ×  − ×   ×   N B
8IBU JT UIF UIF CFFT JOTUBOUBOFPVT WFMPDJUZ BU UJNF  T E
6TJOH UIF CFTU
WFDUPS QPJOUJOH GSPN UIF TUBS UP UIF QMBOFU C
8IBU JT UIF WFDUPS JOGPSNBUJPO BWBJMBCMF XIBU XBT UIF EJTQMBDFNFOU PG UIF CFF
QPJOUJOH GSPN UIF QMBOFU UP UIF TUBS EVSJOH UIF UJNF JOUFSWBM GSPN  T UP  T
r1 " QMBOFU JT MPDBUFE BU − ×   ×  − ×   " 4FDUJPO 
TUBS JT MPDBUFE BU  ×  − ×   ×   B
8IBU JT S UIF r1 "U UJNF U =  T B DBS JT MPDBUFE BU    N BOE IBT
WFDUPS GSPN UIF TUBS UP UIF QMBOFU C
8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG WFMPDJUZ   − NT "U UJNF U =  T XIBU JT UIF QPTJUJPO PG UIF
S D
8IBU JT Ŝ UIF VOJU WFDUPS WFDUPS XJUI NBHOJUVEF 
JO UIF DBS 5IF WFMPDJUZ JT DPOTUBOU JO NBHOJUVEF BOE EJSFDUJPO EVSJOH
EJSFDUJPO PG S UIJT UJNF JOUFSWBM

 1SPCMFNT 

r1 "O FMFDUSPO QBTTFT MPDBUJPO   − N BOE  μT 4FDUJPO 
MBUFS JT EFUFDUFE BU MPDBUJPO   − N  NJDSPTFDPOE r1 " CBTFCBMM IBT B NBTT PG  LH " QSPGFTTJPOBM QJUDIFS
JT  × − T
 B
8IBU JT UIF BWFSBHF WFMPDJUZ PG UIF FMFDUSPO UISPXT B CBTFCBMM  NJI XIJDI JT  NT 8IBU JT UIF NBHOJUVEF
C
*G UIF FMFDUSPO DPOUJOVFT UP USBWFM BU UIJT BWFSBHF WFMPDJUZ PG UIF NPNFOUVN PG UIF QJUDIFE CBTFCBMM
XIFSF XJMM JU CF JO BOPUIFS  μT r1 " IPDLFZ QVDL XJUI B NBTT PG  LH IBT B WFMPDJUZ PG
r1 "GUFS 8PSME 8BS ** UIF 64 "JS 'PSDF DBSSJFE PVU   − NT 8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG JUT NPNFOUVN |Q|
FYQFSJNFOUT PO UIF BNPVOU PG BDDFMFSBUJPO B IVNBO DBO TVSWJWF r1 8IBU JT UIF NBHOJUVEF JO LH · NT
PG UIF NPNFOUVN PG B
5IFTF FYQFSJNFOUT MFE CZ +PIO 4UBQQ XFSF UIF àSTU UP VTF DSBTI  LH BJSQMBOF USBWFMJOH BU B TQFFE PG  NJI /PUF UIBU ZPV
EVNNJFT BT XFMM BT IVNBO TVCKFDUT FTQFDJBMMZ 4UBQQ IJNTFMG OFFE UP DPOWFSU TQFFE UP NFUFST QFS TFDPOE

XIP CFDBNF BO FGGFDUJWF BEWPDBUF GPS BVUPNPCJMF TBGFUZ CFMUT *O

r1 " CBTFCBMM IBT B NBTT PG BCPVU  H 8IBU JT UIF
POF PG UIF FYQFSJNFOUT 4UBQQ SPEF B SPDLFU TMFE UIBU EFDFMFSBUFE
NBHOJUVEF PG UIF NPNFOUVN PG B CBTFCBMM UISPXO BU B TQFFE
GSPN  NT BCPVU  NJI
UP  NT JO KVTU  T B
8IBU XBT
PG  NJMFT QFS IPVS /PUF UIBU ZPV OFFE UP DPOWFSU NBTT UP
UIF BCTPMVUF WBMVF PG UIF OFHBUJWF
BWFSBHF BDDFMFSBUJPO C

LJMPHSBNT BOE TQFFE UP NFUFST QFS TFDPOE 4FF UIF JOTJEF CBDL
5IF BDDFMFSBUJPO PG B GBMMJOH PCKFDU JG BJS SFTJTUBODF JT OFHMJHJCMF
DPWFS PG UIF UFYUCPPL GPS DPOWFSTJPO GBDUPST

JT  NTT DBMMFE iPOF Hu 8IBU XBT UIF BCTPMVUF WBMVF PG UIF
BWFSBHF BDDFMFSBUJPO JO HT 4UBQQ FWFOUVBMMZ TVSWJWFE B UFTU BU r1 *G B QBSUJDMF IBT NPNFOUVN Q =  − LH · NT XIBU JT
 HT
UIF NBHOJUVEF |Q| PG JUT NPNFOUVN
rr1 "U B DFSUBJO JOTUBOU B CBMM QBTTFT MPDBUJPO   − N r1 "O PCKFDU XJUI NBTT  LH IBT NPNFOUVN    LH · NT
*O UIF OFYU  T UIF CBMMT BWFSBHF WFMPDJUZ JT −   NT "U B
8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG UIF NPNFOUVN C
8IBU JT UIF VOJU
UIF FOE PG UIJT  T UJNF JOUFSWBM XIBU JT UIF IFJHIU Z PG UIF CBMM WFDUPS DPSSFTQPOEJOH UP UIF NPNFOUVN D
8IBU JT UIF TQFFE
PG UIF PCKFDU
rr1 :PV UISPX B CBMM "TTVNF UIBU UIF PSJHJO JT PO UIF HSPVOE
XJUI UIF +Z BYJT QPJOUJOH VQXBSE +VTU BGUFS UIF CBMM MFBWFT ZPVS r1 " UFOOJT CBMM PG NBTT N USBWFMJOH XJUI WFMPDJUZ WY   IJUT
IBOE JUT QPTJUJPO JT    N 5IF BWFSBHF WFMPDJUZ PG UIF B XBMM BOE SFCPVOET XJUI WFMPDJUZ −WY   B
8IBU XBT UIF
CBMM PWFS UIF OFYU  T JT    NT "U UJNF  T BGUFS UIF CBMM DIBOHF JO NPNFOUVN PG UIF UFOOJT CBMM C
8IBU XBT UIF DIBOHF
MFBWFT ZPVS IBOE XIBU JT UIF IFJHIU PG UIF CBMM BCPWF UIF HSPVOE JO UIF NBHOJUVEF PG UIF NPNFOUVN PG UIF UFOOJT CBMM
rr1 'JHVSF  TIPXT UIF USBKFDUPSZ PG B CBMM USBWFMJOH r1 " CBTLFUCBMM IBT B NBTT PG  H )FBEJOH TUSBJHIU
UISPVHI UIF BJS BGGFDUFE CZ CPUI HSBWJUZ BOE BJS SFTJTUBODF EPXOXBSE JO UIF −Z EJSFDUJPO JU IJUT UIF áPPS XJUI B TQFFE PG
)FSF BSF UIF QPTJUJPOT PG UIF CBMM BU TFWFSBM TVDDFTTJWF UJNFT  NT BOE SFCPVOET TUSBJHIU VQ XJUI OFBSMZ UIF TBNF TQFFE 8IBU
XBT UIF NPNFOUVN DIBOHF ΔQ
-PDBUJPO U T
1PTJUJPO N
rr1 " CBTLFUCBMM IBT B NBTT PG  H .PWJOH UP UIF SJHIU BOE
"     IFBEJOH EPXOXBSE BU BO BOHMF PG ◦ UP UIF WFSUJDBM JU IJUT UIF
#     áPPS XJUI B TQFFE PG  NT BOE CPVODFT VQ XJUI OFBSMZ UIF TBNF
$     TQFFE BHBJO NPWJOH UP UIF SJHIU BU BO BOHMF PG ◦ UP UIF WFSUJDBM
8IBU XBT UIF NPNFOUVN DIBOHF ΔQ
B
8IBU JT UIF BWFSBHF WFMPDJUZ PG UIF CBMM BT JU USBWFMT CFUXFFO r1 5IF àSTU TUBHF PG UIF HJBOU 4BUVSO 7 SPDLFU SFBDIFE B
MPDBUJPO " BOE MPDBUJPO # C
*G UIF CBMM DPOUJOVFE UP USBWFM BU TQFFE PG  NT BU  T BGUFS MJGUPGG B
8IBU XBT UIF BWFSBHF
UIF TBNF BWFSBHF WFMPDJUZ EVSJOH UIF OFYU TFDPOE XIFSF XPVME BDDFMFSBUJPO JO NTT C
5IF BDDFMFSBUJPO PG B GBMMJOH PCKFDU JG
JU CF BU UIF FOE PG UIBU TFDPOE 5IBU JT XIFSF XPVME JU CF BJS SFTJTUBODF JT OFHMJHJCMF JT  NTT DBMMFE iPOF Hu 8IBU XBT
BU UJNF U =  T
D
)PX EPFT ZPVS QSFEJDUJPO GSPN QBSU C
UIF BWFSBHF BDDFMFSBUJPO JO HT
DPNQBSF UP UIF BDUVBM QPTJUJPO PG UIF CBMM BU U =  T MPDBUJPO $
rr1 "  LH DIJME JT SJEJOH PO B DBSPVTFM NFSSZHPSPVOE
BU
*G UIF QSFEJDUFE BOE PCTFSWFE MPDBUJPOT PG UIF CBMM BSF EJGGFSFOU B DPOTUBOU TQFFE PG  NT 8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG UIF DIBOHF JO
FYQMBJO XIZ UIF DIJMET NPNFOUVN |ΔQ| JO HPJOH BMM UIF XBZ BSPVOE ◦

*O HPJOH IBMGXBZ BSPVOE ◦

*U JT WFSZ IFMQGVM UP ESBX B
C D EJBHSBN BOE UP EP UIF WFDUPS TVCUSBDUJPO HSBQIJDBMMZ
y E rr1 'JHVSF  TIPXT B QPSUJPO PG UIF USBKFDUPSZ PG B CBMM
B USBWFMJOH UISPVHI UIF BJS "SSPXT JOEJDBUF JUT NPNFOUVN BU
TFWFSBM MPDBUJPOT
F
pC
A pD
x pB C D
'JHVSF  pE
E
B
rr1 "U  T BGUFS  B CVUUFSáZ JT PCTFSWFE MFBWJOH B áPXFS
XIPTF MPDBUJPO JT  −  N SFMBUJWF UP BO PSJHJO PO UPQ PG B 'JHVSF 
OFBSCZ USFF 5IF CVUUFSáZ áJFT VOUJM  T BGUFS  XIFO JU BMJHIUT
PO B EJGGFSFOU áPXFS XIPTF MPDBUJPO JT  −  N SFMBUJWF "U WBSJPVT MPDBUJPOT UIF CBMMT NPNFOUVN JT
UP UIF TBNF PSJHJO 8IBU XBT UIF MPDBUJPO PG UIF CVUUFSáZ BU B Q# =    LH · NT
UJNF  T BGUFS  8IBU BTTVNQUJPO EJE ZPV IBWF UP NBLF JO Q$ =    LH · NT
DBMDVMBUJOH UIJT MPDBUJPO Q% =  −  LH · NT
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

Q& =  −  LH · NT r1 " iDPTNJDSBZu QSPUPO IJUT UIF VQQFS BUNPTQIFSF XJUI
Q' =  −  LH · NT B TQFFE D XIFSF D JT UIF TQFFE PG MJHIU 8IBU JT UIF
B
$BMDVMBUF UIF DIBOHF JO UIF CBMMT NPNFOUVN CFUXFFO NBHOJUVEF PG UIF NPNFOUVN PG UIJT QSPUPO /PUF UIBU |W |/D =
FBDI QBJS PG BEKBDFOU MPDBUJPOT C
0O B DPQZ PG UIF EJBHSBN  ZPV EPOU BDUVBMMZ OFFE UP DBMDVMBUF UIF TQFFE |W |
ESBX BSSPXT SFQSFTFOUJOH FBDI ΔQ ZPV DBMDVMBUFE JO QBSU B
 r1 " QSPUPO JO B QBSUJDMF BDDFMFSBUPS JT USBWFMJOH BU B TQFFE
D
#FUXFFO XIJDI UXP MPDBUJPOT JT UIF NBHOJUVEF PG UIF DIBOHF PG D .BTTFT PG QBSUJDMFT BSF HJWFO PO UIF JOTJEF CBDL DPWFS
JO NPNFOUVN HSFBUFTU PG UIJT UFYUCPPL
B
*G ZPV VTF UIF BQQSPYJNBUF OPOSFMBUJWJTUJD
4FDUJPO  FRVBUJPO GPS UIF NBHOJUVEF PG NPNFOUVN PG UIF QSPUPO XIBU
r1 8IBU JT UIF WFMPDJUZ PG B  LH PCKFDU XIFO JUT NPNFOUVN BOTXFS EP ZPV HFU C
8IBU JT UIF NBHOJUVEF PG UIF DPSSFDU
JT   − LH · NT SFMBUJWJTUJD NPNFOUVN PG UIF QSPUPO D
5IF BQQSPYJNBUF WBMVF
UIF BOTXFS UP QBSU B
JT TJHOJàDBOUMZ UPP MPX 8IBU JT UIF SBUJP PG
r1 "  LH DBS MPDBUFE BU    N IBT B NPNFOUVN PG
NBHOJUVEFT ZPV DBMDVMBUFE DPSSFDUBQQSPYJNBUF

   LH · NT 8IBU JT JUT MPDBUJPO  T MBUFS

r1 8IFO UIF TQFFE PG B QBSUJDMF JT DMPTF UP UIF TQFFE PG MJHIU
rr1 "O JDF IPDLFZ QVDL PG NBTT  H FOUFST UIF HPBM XJUI
B NPNFOUVN PG   − LH · NT DSPTTJOH UIF HPBM MJOF BU UIF GBDUPS γ UIF SBUJP PG UIF DPSSFDU SFMBUJWJTUJD NPNFOUVN γNW
MPDBUJPO   − N SFMBUJWF UP BO PSJHJO JO UIF DFOUFS PG UIF SJOL UP UIF BQQSPYJNBUF OPOSFMBUJWJTUJD NPNFOUVN NW JT RVJUF MBSHF
5IF QVDL IBE CFFO IJU CZ B QMBZFS  T CFGPSF SFBDIJOH UIF HPBM 4VDI TQFFET BSF BUUBJOFE JO QBSUJDMF BDDFMFSBUPST BOE BU UIFTF
8IBU XBT UIF MPDBUJPO PG UIF QVDL XIFO JU XBT IJU CZ UIF QMBZFS TQFFET UIF BQQSPYJNBUF OPOSFMBUJWJTUJD FRVBUJPO GPS NPNFOUVN
BTTVNJOH OFHMJHJCMF GSJDUJPO CFUXFFO UIF QVDL BOE UIF JDF /PUF JT B WFSZ QPPS BQQSPYJNBUJPO $BMDVMBUF γ GPS UIF DBTF XIFSF
UIBU UIF JDF TVSGBDF MJFT JO UIF Y[ QMBOF
|W |/D = 
rr1 " TQBDF QSPCF PG NBTT  LH ESJGUT QBTU MPDBUJPO   × r1 "O FMFDUSPO USBWFMT BU TQFFE |W| = D XIFSF D =  × 
NT JT UIF TQFFE PG MJHIU 5IF FMFDUSPO USBWFMT JO UIF EJSFDUJPO
 − ×   N XJUI NPNFOUVN  ×   − ×   LH · NT
HJWFO CZ UIF VOJU WFDUPS Ŵ =  − − 5IF NBTT
"TTVNJOH UIF NPNFOUVN PG UIF QSPCF EPFT OPU DIBOHF XIBU
XJMM CF JUT QPTJUJPO  NJOVUFT MBUFS PG BO FMFDUSPO JT  × − LH B
8IBU JT UIF WBMVF PG γ :PV
DBO TJNQMJGZ UIF DBMDVMBUJPO JG ZPV OPUJDF UIBU |W|/D
 = 
 
4FDUJPO 
C
8IBU JT UIF TQFFE PG UIF FMFDUSPO D
8IBU JT UIF NBHOJUVEF
r1 " QSPUPO JO BO BDDFMFSBUPS BUUBJOT B TQFFE PG D 8IBU PG UIF FMFDUSPOT NPNFOUVN E
8IBU JT UIF WFDUPS NPNFOUVN
JT UIF NBHOJUVEF PG UIF NPNFOUVN PG UIF QSPUPO PG UIF FMFDUSPO 3FNFNCFS UIBU BOZ WFDUPS DBO CF iGBDUPSFEu
r1 "O FMFDUSPO XJUI B TQFFE PG D JT FNJUUFE CZ B JOUP JUT NBHOJUVEF UJNFT JUT VOJU WFDUPS TP UIBU W = |W|Ŵ
TVQFSOPWB XIFSF D JT UIF TQFFE PG MJHIU 8IBU JT UIF NBHOJUVEF r1 *G |Q|/N JT D XIBU JT |W| JO UFSNT PG D
PG UIF NPNFOUVN PG UIJT FMFDUSPO

$0.165"5*0/"- 130#-&.4

5IFTF QSPCMFNT BSF JOUFOEFE UP JOUSPEVDF ZPV UP VTJOH GPS UIF TQIFSFT C
"EE UP UIF QSPHSBN BO BSSPX XIPTF UBJM
B DPNQVUFS UP NPEFM NBUUFS JOUFSBDUJPOT BOE NPUJPO JO JT BU POF DPSOFS PG UIF DVCF BOE XIPTF UJQ JT BU UIF DPSOFS
% :PV EP OPU OFFE UP LOPX IPX UP QSPHSBN ZPV XJMM MFBSO XIBU EJBHPOBMMZ PQQPTJUF 'JHVSF  TIPXT UIF EJTQMBZ GSPN POF
ZPV OFFE UP LOPX CZ EPJOH UIFTF QSPCMFNT *O MBUFS DIBQUFST ZPV QPTTJCMF TPMVUJPO UP UIJT QSPCMFN
XJMM CVJME PO UIFTF TNBMM DBMDVMBUJPOT UP CVJME NPEFMT PG QIZTJDBM
TZTUFNT
5P JOTUBMM UIF GSFF % QSPHSBNNJOH FOWJSPONFOU 71ZUIPO HP
UP IUUQWQZUIPOPSH BOE DBSFGVMMZ
GPMMPX UIF JOTUSVDUJPOT GPS
ZPVS PQFSBUJOH TZTUFN 8JOEPXT .BD04 PS -JOVY
 /PUF UIF
JOTUSVDUJPOT HJWFO UIFSF PO IPX UP [PPN BOE SPUBUF UIF iDBNFSBu
XIFO WJFXJOH B % TDFOF ZPV IBWF DSFBUFE
.PSF EFUBJMFE BOE FYUFOEFE WFSTJPOT PG TPNF PG UIFTF
DPNQVUBUJPOBM NPEFMJOH QSPCMFNT NBZ CF GPVOE JO UIF MBC
BDUJWJUJFT JODMVEFE JO UIF .BUUFS  *OUFSBDUJPOT UI &EJUJPO
SFTPVSDFT GPS JOTUSVDUPST

r1 8BUDI UIF àSTU JOUSPEVDUPSZ 71ZUIPO WJEFP 71ZUIPO

*OTUSVDUJPOBM 7JEFPT  % 0CKFDUT BU WQZUIPOPSHWJEFPIUNM 'JHVSF 
BOE DPNQMFUF UIF DIBMMFOHF BDUJWJUZ BU UIF FOE PG UIF WJEFP
r1 B
8SJUF B 71ZUIPO QSPHSBN UIBU DSFBUFT FJHIU TQIFSFT
FBDI QMBDFE BU POF DPSOFS PG B DVCF DFOUFSFE PO UIF PSJHJO 5IF r1 8SJUF B 71ZUIPO QSPHSBN UIBU SFQSFTFOUT UIF Y Z BOE [
MFOHUI PG B TJEF PG UIF DVCF TIPVME CF  VOJUT BOE UIF SBEJVT BYFT CZ UISFF DZMJOEFST PG EJGGFSFOU DPMPST 5IF EJTQMBZ GSPN POF
PG FBDI TQIFSF TIPVME CF  6TF BU MFBTU UXP EJGGFSFOU DPMPST QPTTJCMF TPMVUJPO JT TIPXO JO 'JHVSF 
 1SPCMFNT 

rr1 8SJUF B 71ZUIPO QSPHSBN UIBU DSFBUFT UISFF DJSDMFT PG

TQIFSFT POF JO UIF YZ QMBOF POF JO UIF Z[ QMBOF BOE POF JO UIF
Y[ QMBOF &BDI SJOH TIPVME CF DFOUFSFE PO UIF PSJHJO 6TF FJUIFS
UISFF XIJMF MPPQT PS POF XIJMF MPPQ " QPTTJCMF TPMVUJPO JT TIPXO
JO 'JHVSF 

'JHVSF 

r1 8SJUF B 71ZUIPO QSPHSBN UIBU SFQSFTFOUT UIF Y Z BOE [

BYFT CZ UISFF CPYFT SFDUBOHVMBS TPMJET
PG EJGGFSFOU DPMPST 5IF
EJTQMBZ GSPN POF QPTTJCMF TPMVUJPO JT TIPXO JO 'JHVSF 
'JHVSF 

r1 8BUDI UIF GPVSUI JOUSPEVDUPSZ 71ZUIPO WJEFP 71ZUIPO

*OTUSVDUJPOBM 7JEFPT  -PPQT BOE "OJNBUJPO BU WQZUIPOPSH
WJEFPIUNM BOE DPNQMFUF UIF DIBMMFOHF BDUJWJUZ BU UIF FOE PG
UIF WJEFP
rr1 $POTJEFS UIF 71ZUIPO QSPHSBN TIPXO CFMPX B
"O
JNQPSUBOU TLJMM JT CFJOH BCMF UP SFBE BOE VOEFSTUBOE BO FYJTUJOH
QSPHSBN JO PSEFS UP CF BCMF UP NBLF VTFGVM NPEJàDBUJPOT #FGPSF
SVOOJOH UIF QSPHSBN TUVEZ UIF QSPHSBN DBSFGVMMZ MJOF CZ MJOF
UIFO BOTXFS UIF GPMMPXJOH RVFTUJPOT 
8IBU JT UIF JOJUJBM
WFMPDJUZ PG UIF QBSUJDMF 
*T UIF QBSUJDMF JOJUJBMMZ MPDBUFE JO
'JHVSF 
GSPOU PG UIF CPY PS CFIJOE JU 
*O XIJDI MJOF PG DPEF JT UIF
r1 8BUDI UIF TFDPOE JOUSPEVDUPSZ 71ZUIPO WJEFP 71ZUIPO QPTJUJPO PG UIF QBSUJDMF VQEBUFE 
8IBU JT UIF WBMVF PG UIF UJNF
*OTUSVDUJPOBM 7JEFPT  7BSJBCMF "TTJHONFOU BU WQZUIPOPSH TUFQ ΔU 
8JMM UIF QBSUJDMF CPVODF PGG PG UIF SFE CPY PS USBWFM
WJEFPIUNM BOE DPNQMFUF UIF DIBMMFOHF BDUJWJUZ BU UIF FOE PG UISPVHI JU C
/PX SVO UIF QSPHSBN BOE TFF JG ZPVS BOTXFST
UIF WJEFP XFSF DPSSFDU D
.PEJGZ UIF QSPHSBN UP TUBSU UIF QBSUJDMF GSPN
BO JOJUJBM QPTJUJPO PO UIF +Y BYJT UP UIF SJHIU PG BOE JO GSPOU PG
r1 #BTFE PO 1SPCMFN 1 XSJUF B QSPHSBN UIBU TIPXT BO
UIF SFE CPY (JWF UIF QBSUJDMF B WFMPDJUZ UIBU XJMM NBLF JU USBWFM
BSSPX QPJOUJOH GSPN POF TNBMM CPY UP BOPUIFS JO TVDI B XBZ UIBU
UP UIF MFGU BMPOH UIF Y BYJT QBTTJOH JO GSPOU PG UIF CPY
XIFO ZPV DIBOHF POMZ UIF QPTJUJPO PG UIF àSTU CPY NBLJOH OP
PUIFS DIBOHFT UIF BSSPX BOE UIF PUIFS CPY NPWF UPP TP UIBU UIF GSPN WJTVBM JNQPSU 
UXP CPYFT SFNBJO MJOLFE CZ UIF BSSPX CPY QPTWFDUPS   

r1 8BUDI UIF UIJSE JOUSPEVDUPSZ 71ZUIPO WJEFP 71ZUIPO TJ[F   

*OTUSVDUJPOBM 7JEFPT  #FHJOOJOH -PPQT BU WQZUIPOPSH DPMPSDPMPSSFE
WJEFPIUNM BOE DPNQMFUF UIF DIBMMFOHF BDUJWJUZ BU UIF FOE PG PQBDJUZ  

UIF WJEFP QBSUJDMF  TQIFSF QPTWFDUPS   

rr1 B
8SJUF B 71ZUIPO QSPHSBN UIBU VTFT UISFF XIJMF MPPQT SBEJVT
UP DSFBUF B EJTQMBZ JO XIJDI FBDI PG UIF BYFT Y Z [
JT SFQSFTFOUFE DPMPSDPMPSDZBO
CZ B MJOFBS BSSBZ PG CPYFT XJUI TQBDFT CFUXFFO UIF CPYFT NBLF@USBJM  5SVF

'JHVSF  TIPXT B QPTTJCMF FYBNQMF C

0QUJPOBM
3FXSJUF
W  WFDUPS   

ZPVS QSPHSBN UP QSPEVDF UIF TBNF EJTQMBZ VTJOH POMZ POF XIJMF
EFMUB@U  
MPPQ
U  
XIJMF U  
SBUF 

QBSUJDMFQPT  QBSUJDMFQPT  W  EFMUB@U

U  U  EFMUB@U
rrr1 .PEJGZ UIF QSPHSBN TIPXO BCPWF UP NBLF UIF QBSUJDMF
CPVODF PGG UIF SFE CPY JOTUFBE PG QBTTJOH UISPVHI JU 0O UIF )FMQ
NFOV BWBJMBCMF JO *%-& UIF 71ZUIPO FEJUPS
DIPPTF i1ZUIPO
EPDTu PS TFBSDI UIF XFC GPS i1ZUIPO JGu UP àOE PVU IPX UP VTF BO
JG TUBUFNFOU :PV NBZ BMTP àOE JU IFMQGVM UP MPPL BU UIF FYBNQMF
QSPHSBN CPVODFQZ JODMVEFE JO UIF FYBNQMFT JOTUBMMFE XJUI
'JHVSF  71ZUIPO
 $IBQUFS  *OUFSBDUJPOT BOE .PUJPO

"/48&34 50 $)&$,10*/54

/VNFSJDBM BOTXFST BSF HJWFO UP UISFF TJHOJàDBOU àHVSFT   × − NT
 B
  C
 DIBOHF PG EJSFDUJPO  DIBOHF PG TQFFE BOE  B
 −  NT C
 NT D
 − 
EJSFDUJPO  DIBOHF PG EJSFDUJPO  DIBOHF PG EJSFDUJPO   ×   ×  − ×   N
 B
 DIBOHF PG TQFFE  DIBOHF PG TQFFE  DIBOHF PG  
B 
I 
H 
G 
F
EJSFDUJPO C
   B

 NTT 
BCPVU IBMG BT CJH C

 U  − U 
  −  N 
  −U 
   
  
  NT  B
−×  −×  LH · NT C BOE D
*G ZPV NBLF
 B
OP C
  − B DBSFGVM EJBHSBN XJUI UIF UXP BSSPXT UBJM UP UBJM ZPVMM TFF UIBU
 B
 − − C
 D
 E
/P F
 UIF BSSPX SFQSFTFOUJOH ΔQ GSPN $ UP % QPJOUT VQ BOE UP UIF SJHIU
 − G
 H
 I
/P PO UIF QBHF UPXBSE UIF 4VO

 B C F     N
 B
   N C
 T    − × −  LH · NT  × − LH · NT
 B
−   C
−    B C