Professional Documents
Culture Documents
__________________________________________________________________________________________
2.1. UVODNIK
2.1.1. Zadaće i osnovna podjela
Osnovne zadaće i
nosač
uvodnik funkcionalni uvjeti koje
mora zadovoljiti
skretači
mlaza
uvodnik zraka kod
mlaznog motora su:
zvučna
izolacija • dovođenje zraka do
kompresora uz što
motor
manje gubitke
ukupnog tlaka
• pretvaranje jednog
dijela kinetičke
pomoćni uređaji energije struje zraka
prostor zagrijavan toplim zrakom u potencijalnu
energiju-statički tlak
Slika 2.1.1. Uvodnik u gondoli motora • stabilni protok zraka
u svim predviđenim
režimima rada i uvjetima leta zrakoplova
• prostorno (po čitavom poprečnom presjeku kompresora) i vremenski (bez oscilacija) jednoliko
dovođenje zraka do kompresora
• minimalni otpor
• minimalna buka.
Transportni dvomotorni ili četveromotorni zrakoplovi najčešće imaju motore smještene u gondoli
(Nacelle) ispod krila, npr. Boeing - 707...-777, Airbus -300...-380 itd. Gondola je pričvršćena za krilo
pomoću nosača (Pylon), slika 2.1.1. U tom slučaju uvodnik je integriran u gondolu (podded
installations) u koju su smješteni još pomoćni uređaji motora (Accessory Boxes) i skretači mlaza
(Reverse System). Kroz nosač do motora dolaze vodovi električne energije, vodovi goriva i
pneumatski vodovi (zrak za pokretanje zračnog pokretača motora, odvod zraka iz kompresora motora
za pneumatske sustave zrakoplova). Ovakvi uvodnici su najčešće namijenjeni za podzvučne brzine.
a)
b) c)
Slika 2.1.2. Bočni i repni smještaj motora
_________________________________________________________________________________________
1
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
Gondola s motorom može biti pričvršćena i bočno za trup zrakoplova, kao npr. kod poslovnog
zrakoplova Learjet 55 (slika 2.1.2.a) ili protuoklopnog borbenog zrakoplova Fairchild A10A. Kod
tromotornih zrakoplova, jedan od motora je smješten u repu zrakoplova kao npr. kod zrakoplova
McDonell Douglas DC-10, slika 2.1.2. b.
Detalj A
Detalj A
Kad motor nije smješten u gondoli, onda je uvodnik integralni dio konstrukcije zrakoplova (integrated
installations). Integralna izvedba uvodnika najčešće se primjenjuje kod borbenih zrakoplova i najčešće
su to uvodnici za nadzvučne brzine.
Na slici 2.1.2.c) prikazan je integralna izvedba uvodnika kad je motor smješten u repu kod
transportnog zrakoplova Lochheed L-1011 TriStar.
_________________________________________________________________________________________
2
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
zrakoplove. Bočni uvodnici su posebno prikladni za dvomotorne borbene zrakoplove, npr. Tornado
(slika 2.1.3.c) ili F-18,***. Bočni uvodnici se mogu primjeniti i za jednomotorne zrakoplove, ali tada
se mora primjeniti račvasti oblik uvodnika, slika 2.1.5.
Pri većoj divergenciji, dolazi i do većeg porasta tlaka u pravcu strujanja, te će doći i do mjestimičnog
odvajanja graničnog sloja. Prosječni totalni lak će opasti zbog nepovrativog procesa miješanja
usporenog zraka (vrtloga) s glavnom strujom. Dakle, doći će do pada efikasnosti uvodnika.
_________________________________________________________________________________________
3
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
A1 A0 /A1>>1 A0 A1 A0 /A1>1
A0
a) b)
preljev
strujna cijev
A0 A1 A0 /A1=1 A0 A1 A0 /A1<1
c) d)
Slika 2.1.8. Režimi rada uvodnika
Razmatraju se režimi rada uvodnika u dozvučnom području brzina u različitim uvjetima leta
zrakoplova. Slučaj a) odgovara radu motora na mjestu pri polijetanju. Zrak se ubrzava od
početne brzine v0=0 do neke brzine v1 na ulazu u uvodnik. Zamišljena strujna cijev na
početku ima poprečni presjek A0 koji se postupno smanjuje na ulazni presjek uvodnika A1. Iz
navedenoga proizlazi da je odnos brzina u definiranim presjecima približno v0/v1=0, a odnos
površina A0/A1»1. Slučaj b) odgovara zaletavanju ili penjanju (velika brzina vrtnje
kompresora, mala brzina zrakoplova). Maksimalni protok (Maximum Flow) će nastupit kad
brzina na ulazu u uvodnik bude jednaka Ma=1, tj. kad dolazi do gušenja protoka.
pt pt
T pt T pt
v v
p p
T v
p
p
T
v
0 1 2 0 1 2
a) b)
_________________________________________________________________________________________
4
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
Pri daljnjem povećanju brzine leta, u jednom trenutku će doći do izjednačenja brzina, odnosno strujna
cijev ispred uvodnika će imati jednoliki presjek. To jest, vrijedit će v0/v1=1, i A0/A1=1. To će se npr.
dogoditi u penjanju, slučaj b) na slici 2.1.8. i to nazivamo puni protok (Full Flow). U krstarenju se
brzina zrakoplova još povećava i obično iznosi oko 0,8 do 0,9 Ma. Budući da je ulazna struja zraka u
kompresore znatno manja, oko 0,4 do 0,5 Ma, ulazna struja zraka se mora usporiti. Zbog toga će
strujna cijev dolazećeg zraka povećavat presjek. Tj., vrijedit će v0/v1≈2, i A0/A1≈0.5.
Na slici 2.1.9. je prikazana promjena parametara zračne struje u uvodniku za dva karakteristična
slučaja, kod ubrzavanja zračne struje ispred uvodnika i kod usporavanja zračne struje ispred uvodnika.
• Kod malih brzina (slika 2.1.10.a) izražena je bočna komponenta brzine pri uvlačenju zraka u
uvodnik. Oštre usnice uvodnika bi u takvim slučajevima izazvale odvajanje graničnog sloja, te
smanjenu količinu zraka za kompresore. Sličan efekat se dešava i kod bočnog strujanja zraka-
vjetra. Utjecaj bočnog vjetra vN na pojavu odvajanja graničnog sloja je prikazan na slici 2.1.11.
ubrzavanje zračne
struje
odvajanje graničnog
sloja udarni val
a) b)
⎛A ⎞
pretpostavljeni oblik gondole ( )
FD ,add = p1 A1 1 + γMa12 − p 0 A0 ⎜⎜ 1 + γMa02 ⎟⎟
kod proračuna otpora uvodnika
⎝ A0 ⎠
Slika 2.1.13. Otpor uvodnika
Na slici 2.1.14. je za jedan konkretan slučaj
prikazana relativna promjena dodatnog otpora u odnosu na potisak (Φinlet=FD,add/FT) pri različitim
brzinama leta Ma0 i pri različitim brzinama na ulazu uvodnika Ma1. Kad je da A0/A1=1, dopunski otpor
je jednak nuli.
Uobičajeno je da se otpor uvodnika koji nastaje Slika 2.1.14. Dopunski otpori uvodnika
od trenja i oblika podijeli na otpor pri punom
protoku, tj. kada je A0/A1=1 i promjenu otpora u odnosu na taj protok:
FD ,int ake = ( FD , f + DD , p ) 0 + ΔFD 0 + FD ,add
Pri punom protoku FD,add=0, pa otpori (ΔFD0+FD,add) predstavljaju odstupanje od otpora pri punom
protoku, a taj efekat se naziva otpor preljevanja (Spillage Drag): FD,spill=(ΔFD0+FD,add).
rezultantna sila
a) b)
Slika 2.1.14. Sila "potiska" uvodnika: a) raspodjela tlaka na usnicama uvodnika, b) sile na uvodniku
_________________________________________________________________________________________
6
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
Dakle u idealnim uvjetima strujanja neviskoznog fluida, otpor oblika bi poništavao dodatni otpor
uvodnika. U realnim uvjetima strujanja, pri postojanju graničnog sloja, negativni otpor oblika neće u
potpunosti poništiti dodatni otpor, pa će ukupni otpor uvodnika rasti. Otpor će intenzivnije rasti ako
dođe do odvajanja graničnog sloja i do pojave udarnih valova. Iz aerodinamike je poznato da
odvajanje graničnog sloja prema gruboj procjeni nastaje kad koeficijent tlaka prijeđe vrijednost Cp
=0,4...0,8. Maksimalni Cp će biti u području minimalnog lokalnog tlaka ili maksimalne lokalne brzine
zračne struje koja struji preko profila uvodnika. To znači da za određeni uvodnik postoji granični Ma
koji se ne smije prekoračiti ako se želi izbjeći odvajanje graničnog sloja (ili čak pojava udarnih
valova) i time povećanje otpora. Ubrzanje zračne struje će biti veća što je zakrivljenost profila stijenke
uvodnika veća. Dakle, za određenu brzinu leta može se procjeniti minimalni odnos Dmax/D1.
8 Ma0 =0,90
% od otpora zrakoplova
otpor uvodnika i
6 gondole iza uvodnika
Ma0 =0,85 B747
A300
DC10
4 uvodnik
Ma0 =0,80
2
D1 Dmax
otpor uvodnika
Ma0 =0,85
0
L
0,7 0,8 0,9
D1/Dmax
a) b)
v02 pt2
2c p ηr =
pt0
1
T0 Općenito, gruba procjena pokazuje da
0 0 1 2
pad koeficijenta pada tlaka za 1%,
s smanjuje protok zraka za 1% , smanjuje
Slika 2.1.16. Definiranje stupnja iskoristivosti
_________________________________________________________________________________________
7
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
brzinu ispušnih plinova za oko 0,5% i smanjuje potisak za oko 1,5%.
•
m0 ρ 0 ⋅ v0 ⋅ A0 A0
ϕ= = =
•
m1 ρ 0 ⋅ v0 ⋅ A1 A1
• •
Razlika između masenog protoka m0 i m1 je u djelu masenog protoka koji se preljeva preko usnica
uvodnika (Spilled Air Flow).
0 60 120 180 240 300 360o Npr, Rolls-Royce za obtočni mlazni motor
Položaj
M45H zahtjeva da uvodnik mora imati DC60
manje od 0,3!
Slika 2.1.17. Definiranje indeksa nejednolikosti
tlaka
_________________________________________________________________________________________
8
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
udarni val
a) b) c)
Slika 2.1.18. Pitot uvodnik kod nadzvučnih brzina
Okomit
i udarni
val
a) b)
Okomit
i udarni
val
c)
Slika 2.1.20. Vrste uvodnika: a) unutarnje sabijanje; b) vanjsko sabijanje; c) kombinirano sabijanje
_________________________________________________________________________________________
9
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
Ma<1
Ma>1
Ma
Kosi udarni valovi
_________________________________________________________________________________________
10
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
a) b)
Slika 2.1.23. Utjecaj Ma broja na režim rada uvodnika
Razmatra se rad uvodnika pri istom Ma broju, ali pri različitim protutlakovima na izlazu iz
uvodnika, odnosno na ulazu u kompresor. Naime, smanjivanjem broja okretaja kompresora, smanjuje
se potrošnja zraka i raste protutlak na izlazu iz uvodnika, slika 2.1.24.
Na slici 2.1.25. prikazana je promjena koeficijenta pada totalnog tlaka i koeficijenta masenog protoka
(prigušna krakteristika), te područje stabilnog rada uvodnika pri istom Ma broju ali pri različitim
protutlakovima, odnosno masenom protoku.
U podkritičnom režimu rada ( između točaka 1 i 3, slika 2.1.25., zbog rasta protutlaka i smanjenja
potrošnje zraka (manji broj okretaja, nepromjenjeni Ma ), dolazi do preljevanje zraka preko usnica
difuzora i izlaska udarnog vala iz difuzora. U određenom trenutku dolazi do nestabilnog rada uvodnika
–pumpanja, točka 1 na slici 2.1.25. Naime, udarni val koji izađe iz grla difuzora smanji protok zraka
čime se smanji i protutlak, pa se udarni val vrati u grlo difuzora. Ovo šetanje udarnog vala praćenje s
odvajanjem graničnog sloja stvara niskofrekventno i visokoamplitudno osciliranje tlaka i “zujanje”
(buzz) uvodnika, slika 2.1.26.
_________________________________________________________________________________________
11
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
Nestabilno Stabilno
pt2/pt0 2 3
1
φkri 1 φ
t
_________________________________________________________________________________________
12
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
Na slici 2.1.26. prikazan je granični nestabilan rad uvodnika (buzz) u subkritičnom području koji ima
za posljedicu i gašenje motora.
Okomiti
udarni val
Prigušeni protok
Odvojeni
granični sloj
U kritičnom režimu rada (točka 3, slika 2.1.25. udarni val se formira na ulazu u grlo difuzora, da bi u
nadkrtičnom režimu rada ušao u grlo difuzora (točka 4, slika 20). Maseni protok se gotovo ne mjenja,
ali opada efikasnost uvodnika. Granica uporabe je veličina distorzije zračne struje na ulazu u
kompresor.
Osim Ma broja i broja okretaja motora, na rad uvodnika utječe i temperatura okoline, napadni kut
zrakoplova. Temperatura zraka utječe na gustoću zraka, a napadni kut utječe na pojavu nesimetričnih
udarnih valova i pojavu nesimetričnog profila brzina.
Da bi uvodnik radio efikasno u širem dijapazonu, pored regulacije pomicanja šiljka koristi se
regulacija ispuštanja i upuštanja zraka u uvodnik kao npr. kod zrakoplova MIG-21, slika 2.1.28.
_________________________________________________________________________________________
13
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
Uvodnik
Pokretni konus
Sa strane trupa smješteni su kapci za dopunsko uvođenje zraka pri polijetanju, a otvaraju se na temelju
podtlaka koji vlada u uvodniku u tom režimu. Zatvaraju se u letu pri porastu tlaka.
Za sprečavanje pojave pumpanja uvodnika na velikim brzinama i visinama, pri promjeni napadnog
kuta aviona, pri isključenju naknadnog izgaranja ili pri izvlačenju zračnih kočnica postavljena su vrata
za odvod zraka iz uvodnika. Vrata se otvaraju automatski preko hidrauličkih cilindara, slika 2.1.29.
Moguće je i ručno upravljanje vratima protiv pumpanja.
Parametar za upravljanje
konusom π=p2/p1
p1 p 2
Tlak ispred Tlak iza
kompresora kompresora
Hidraulični cilindri za
upravljanje vratima protiv
pumpanja
Hidraulični cilindar za
pomicanje konusa
_________________________________________________________________________________________
14
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
Konus uvodnika pomiče se na temelju mjerenja statičkog tlaka ispred i iza kompresora. Pomicanje
konusa izvršava se pomoću hidrauličkog cilindra. Pri maksimalnom stupnju povećanja tlaka
kompresora =13, konus je uvučen, a pri minimalnoj veličini od =5 konus je izvučen za 155 mm.
Korekcija pomicanja konusa izvršena je na temelju napadnog kuta aviona i iznosi najviše 30 mm.
Signal za ovu korekciju dobiva se na temelju otklona od horizontalnog stabilizatora. Na visinama leta
ispod 4000 m ova korekcija se isključuje. Moguće je i ručno upravljanje konusom, a u kabini se nalazi
instrument za pokazivanje položaja konusa.
Za povećanje efikasnosti rada uvodnika sa konusa uvodnika vrši se isisavanje graničnog sloja zraka.
Na slici 2.1.30.je prikazan ravninski uvodnik borbenog zrakoplova F-14. Kosi udarni valovi se
formiraju pomoću rampe koja se spušta kod većih brzina i koja formira kose udarne valove. Gornja
vrata se otvaraju i propuštaju višak zraka kod većih napadnih kuteva i brzina. Kod polijetanja položaj
rampi je takav da omugaćava najveći protočni presjek uvodnika. Upravljanje rampama i otvorom za
ispuštanje zraka je automatsko pomoću računala zračnih podataka.
_________________________________________________________________________________________
15
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
2.1.11. Operativni
postupci koji se odnose
na uvodnike
_________________________________________________________________________________________
16
ZRAKOPLOVNI MLAZNI MOTORI Uvodnici
__________________________________________________________________________________________
• Zaleđivanje
uvodnika se može
pojaviti i kod
temperatura +10 C
i niže ovisno od
vlage u zraku,
konstrukcije
uvodnika i vode na
Slika 2.1.33. Uvodnik za elisno-mlazni motor na zrakoplovu PC-9 pisti. U takvim
uvjetima potrebno
je uključiti anti-icing sustav
• Jaka turbulencija za vrijeme leta. Da bi se izbjeglo gašenje plamena, motor radi s uključenim
svječicama, te potisak mora biti odabran u skladu s POH za uvjete turbulencije.
Drugi problem na koji pilot mora obratiti pozornost je opasnost od usisavanja stranih tijela sa piste
koji mogu oštetiti i uvodnik i motor (Foreign Object Damage - FOD) te opasnost od usisavanja osoba
u blizini motora za vrijeme rada motora. Za vrijeme rada motora osobe moraju biti izvan sigornosne
udaljenosti (safety distance) koja je oko 5-30 m. Dimenzije tzv. opasne zone (hazard zone) oko motora
su naznačene na go ndoli motora.
_________________________________________________________________________________________
17