GPS NADZOR VOZILA

GPS VEHICLE TRACKING

Apstrakt:
U posljednjih 30 godina tehnologija globalnog pozicionog sistema ( engl. global positioning
system) je dostupna za javno korištenje. Našla je svoju primjenu u brojnim aspektima ljudskog
života te je globalno raširena i komercijalizovana.
Međutim, u zadnjih nekoliko godina globalni pozicioni sistem predstavlja temelj za razvoj i
implementaciju nadzora vozila putem satelita, kako u privatne, sigurnosne tako i u komercijalne
svrhe.
Postoje razni GPS uređaji za nadzor vozila i razlikuju se po cijeni, kompleksnosti i veličini. Svi koji
se bave razvojem i implementacijom GPS uređaja za praćenje vozila svakodnevno nastoje da
unaprijede svoje softverske i hardverske proizvode, da bi pobijedili konkurenciju povećavanjem
jednostavnosti korišćenja uređaja, same implementacije i, što je najvažnije, da smanje cijenu.
U Evropi, ali i u svijetu GPS nadzor vozila je veliku primjenu našao u prevenciji krađe vozila. Sve
veći broj vlasnika automobila se odlučuje na kupovinu GPS uređaja zbog mogućnosti praćenja
automobila preko Interneta ili mobilnog telefona u realnom vremenu.

Ključne riječi:
GPS, praćenje vozila, sateliti, sistem protiv krađe

Abstract:
For the past 30 years global positioning system technology has been available for public and
commericial use. It is used in different aspects of living and it has been globally widespread and
commercialized.
In recent years one of the top uses of GPS is vehicle GPS tracking in private, commercial uses and
at most in security.
There are lots of GPS vehicle trackers and the main difference between them is price, size and
complexity. All companies that develop and implement GPS vehicle trackers are trying to improve
their software and hardware because of competition with other companies. Every day they are
trying to simplify device for using, implementation and, what is the most important to get lower
price.
In Europe GPS vehicle tracking has found great use in prevention of theft. A lot of vehicle owners
decides to buy GPS vehicle tracker because of possibility to locate their car over Internet and
mobile phones in real time.

Key words:
GPS, vehicle tracking, satellites, anti – theft system
1.UVOD

Globalni pozicioni sistem predstavlja globalni navigacioni sistem kojeg čine 24 satelita raspoređena
u Zemljinoj orbiti. Na Zemlji postoje GPS prijemnici čija se tačna pozicija određuje na osnovu radio
signala koji dolaze sa satelita. Mogu se odrediti geografska širina, geografska dužina, nadmorska
visina na bilo kojem mjestu na planeti, u svim vremenskim uslovima.
Razvoj GPS sistema je započelo Ministarstvo odbrane SAD –a, tzv. NAVSTAR (engl. Navigation
Satellite Timing and Ranging) GPS. Sistem je prvo korišten u vojne svrhe, a nakon toga je
proglašen besplatnim i određen je kao javno dobro. Takođe i Evropa ima svoj navigacioni sistem
pod nazivom Gallileo te Rusija, Glonass.
Globalni pozicioni sistem funkcioniše tako što izračunava tačke presjeka sfera opisanih oko satelita.
Sastoji se od 24 satelita raspoređenih u Zemljinoj orbiti koji šalju radio signal. GPS prijemnik
očitava signale, određuje kašnjenje i izračunava udaljenost prijemnika od satelita. Zbog velike
brzine potrebna je velika preciznost izračunavanja i u tu svrhu se koriste atomski satovi. Da bi došlo
do izbjegavanja greške poželjno je primati signal sa najmanje 3 satelita iz različitih pravaca. Takav
pristup najpreciznije određuje lokaciju.

Slika 1: GPS sateliti u Zemljinoj orbiti1

GPS se sastoji od tri segmenta:

1. svemirski segment,
2. kontrolni segment,
3. korisnički segment.
Svemirski segment je glavni dio sistema i njega čine sateliti. Kao što je prethodno navedeno, broj
satelita GPS sistema je 24, gdje se 21 satelit koristi, dok 3 služe kao rezerva. Visina na kojoj se
nalaze sateliti je oko 20 000 kilometara, a kreću se brzinom od 11 000 km/h.Ova brzina im
omogućuje da svakih 12 sati obiđu Zemlju.
Kontrolni segment upravlja satelitima tako što ih prati i daje orbitalne i vremenske parametre. Broj
kontrolnih stanica u svijetu je 5, s tim što u 4 stanice nema ljudi a peta je glavna kontrolna stanica.
Korisnički segment predstavljaju sami korisnici koji posjeduju GPS prijemnike.

1
http://www.to-net.rs/images/gps-sateliti-u-orbiti.jpg
2.SERVIS ZA NADZOR VOZILA PUTEM GPS-a

Danas GPS ima veliku primjenu tako što omogućuje nadzor vozila i locira vozilo u realnom
vremenu. Ovakav pristup našao je primjenu u brojnim sferama gdje vozila i putovanje igraju veliku
ulogu, ali i u sistemima protiv krađe vozila.
Da bi se omogućio nadzor vozila, u njemu mora biti ugrađen elektronički uređaj čijim lociranjem
dolazimo do geografskih koordinata vozila. Svako vozilo u kojem postoji takav uređaj je uvijek
„pod povećalom“ i podaci o njegovom kretanju se smještaju u bazu podataka.

Osnovni dio uređaja je mikrokontroler koji je povezan sa GPS sistemom. GPS sistem prima
informaciju o vozilu od satelita i prenosi ih mikrokontroleru koji obrađuje dobijene informacije i
generiše paket podataka koji sadrži geografske i druge podatke o vozilu.
Tako generisani podaci se uz pomoć GPRS ( engl. General Packet Radio Service) servisa uz pomoć
kojeg se podaci prenose do udaljenog računara gdje se prikazuju tačni podaci o geografskoj lokaciji
vozila.

Slika 2: Funkcionisanje sistema za nadzor2

Jedan od najviše korištenih modula je GT-714FS, prijemnik sa 44 kanala, sa jako velikom brzinom
odziva. Ima jako velike performanse, mogućnost lakog korištenja, što je jako bitno za krajnje
korisnike, gdje neki od njih nisu mnogo upućeni u rad računara i protokola koji se koriste za ovu
namjenu. Takođe, velika prednost ovog prijemnika je njegova kompatibilnost i primjenjivost raznih
vrsta navigacije i nadzora. Da bi se povezao sa mikrokontrolerom, koji je srce uređaja za ovu
namjenu, koristi NMEA protokol.

NMEA, akronim od National Marine Electronics , je protokol koji definiše kako se podatak prenosi
od pošiljaoca do primaoca u sekvencama.. Pošiljaoc ima mogućnost komunikacije sa velikim
brojem primaoca uz pomoć multipleksora.

Ovaj protokol pomaže da se pošalju različiti okviri, informacije od prijemnika, koje su primljene od
strane satelita. Te informacije sadrže razne parametre o kretanju vozila, npr. vrijeme, datum, brzina.

Konkretan protokol koji je najčešće prisutan u GPS nadzoru vozila je NMEA 0183.

2
GPS and GPRS based vehicle tracking system, prezentacija Maye M. Luhar