Metode rješavanja električnih mreža

Metode rješavanja električnih mreža

Uvod

U ovoj skripti ću objasniti detaljan postupak svake metode i uz svaku metodu riješiti po jedan
jednostavan primjer. Riješeni i ogledni primjeri su DC mreže. Za AC mreže vrijede ista pravila uz
primjenu kompleksnog računa i topografskih dijagrama ako je potrebno.
Sheme su crtane u programu EWB s američkim simbolima.
Napomena: KZS/KZN = Kirchhoffov zakon za struje/napone

Osnovni pojmovi

 ČVOR – dio mreže gdje se sijeku 3 ili više grana (č)

 GRANA – dio mreže kroz koji teče ista struja (g)
 PETLJA (prozor, okno) – dio mreže, zatvoreni put po granama mreže, obilazak preko grana
nas ponovno vraća u početni čvor

Pretvaranje naponskog u strujni izvor

Napomena: ovo se radi u slučajevima kada treba pojednostavniti mrežu ili kada ju nije moguće riješiti
s naponskim izvorom(VRLO rijetko). U većini slučajeva se računa s naponskim izvorima!

𝑈𝑖𝑧
POSTUPAK: Kratko spojimo stezaljke naponskog izvora i izračunamo struju kratkog spoja 𝐼𝑘𝑠 = .
𝑅𝑖𝑧
Dobivena struja je struja strujnog izvora. Konačan rezultat je shema strujnog izvora s paralelnim
otpornikom 𝑅𝑖𝑧 . Ostatak mreže se spaja na stezaljke 𝐴 i 𝐵.

12𝑉
𝐼𝑘𝑠 = = 2,4 𝐴
5Ω

1
Autor: Štefa98
Metode rješavanja električnih mreža

Pretvaranje naponskog u strujni izvor

POSTUPAK: Pomnožimo struju strujnog izvora i paralelni otpor 𝑈𝑖𝑧 = 𝐼𝑖𝑧 ∙ 𝑅𝑖𝑧 . Dobiveni napon je
napon izvora, a otpornik se spoji serijski s njim.

𝑈𝑖𝑧 = 2,4 𝐴 ∙ 5 Ω = 12 𝑉

Metoda konturnih struja

POSTUPAK:

 Odrediti broj nezavisnih petlji: 𝑔 − č + 1 = 3 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 − 2 č𝑣𝑜𝑟𝑎 + 1 = 2

 Odrediti i pretpostaviti smjerove struja petlji 𝐼𝐴 i 𝐼𝐵 . Obilazak mora biti u istom smjeru!

 Označiti polaritete padova napona što ih stvaraju struje petlji

2
Autor: Štefa98
Metode rješavanja električnih mreža

 Postaviti jednadžbe KZN

𝑈1 = 𝐼𝐴 (𝑅1 + 𝑅3 ) − 𝐼𝐵 𝑅3
𝑈2 = 𝐼𝐴 𝑅3 − 𝐼𝐵 (𝑅2 + 𝑅3 )
1
Riješimo sustav i dobijemo 𝐼𝐴 = 1 𝐴, 𝐼𝐵 = 3 𝐴

 Pretpostavimo „prave“ smjerove struja i dobijemo

𝐼1 = 𝐼𝐴 = 1 𝐴
1
𝐼2 = −𝐼𝐵 = − → 𝑠𝑡𝑣𝑎𝑟𝑛𝑖 𝑠𝑚𝑗𝑒𝑟 𝑗𝑒 𝑜𝑏𝑟𝑛𝑢𝑡 𝑜𝑑 𝑝𝑟𝑒𝑡𝑝𝑜𝑠𝑡𝑎𝑣𝑙𝑗𝑒𝑛𝑜𝑔
3
2
𝐼3 = 𝐼𝐴 − 𝐼𝐵 = 𝐴
3

Metoda Krchhoffovim pravilima

3
Autor: Štefa98
Metode rješavanja električnih mreža

 Označiti struje u svim granama (pretpostaviti smjerove)

 Prema tim smjerovima označiti polaritete napona na svakom od elemenata mreže

 Napisati jednadžbe KZS za sve čvorove osim jednog kojeg biramo proizvoljno
𝐼3 = 𝐼1 + 𝐼2
 Napisati jednadžbe KZN za sve nezavisne petlje. Pisanje ovakvih jednadžbi je objašnjeno u
skritpi Predavanja prof. Trkulje 1. ciklus koja se nalazi na f2n materijalima.
𝑈1 − 𝑈2 = 𝐼1 (𝑅1 + 𝑅2 ) − 𝐼2 𝑅3
𝑈2 + 𝑈3 = 𝐼2 𝑅3 + 𝐼3 (𝑅4 + 𝑅5 )
 Sustav 3 jednadžbe s 3 nepoznanice. Rješenje jednadžbi:
𝐼1 = 4 𝐴 ; 𝐼2 = 4 𝐴 ; 𝐼3 = 𝐼1 + 𝐼2 = 8𝐴

Superpozicija

 Superpozicija ili slaganje sastoji se od djelovanja pojedinih izvora na mrežu i algebarskog

zbrajanja struja. Prilikom računanja, ostali naponski izvori se kratko spoje, a strujni odspoje

𝑈1 𝑟𝑎𝑑𝑖: 𝑅𝑢𝑘 = 𝑅1 + 𝑅2 + (𝑅3 ||(𝑅4 + 𝑅5 ))

𝑈2 𝑟𝑎𝑑𝑖: 𝑅𝑢𝑘 = 𝑅3 + ((𝑅1 + 𝑅2 )||(𝑅4 + 𝑅5 ))
𝑈3 𝑟𝑎𝑑𝑖: 𝑅𝑢𝑘 = 𝑅5 + 𝑅4 + (𝑅3 ||(𝑅1 + 𝑅2 ))
 Budući da mnoge buni kod ove metode kako je što spojeno, naveo sam izraze za 𝑅𝑢𝑘

4
Autor: Štefa98
Metode rješavanja električnih mreža

 Zasebne mreže se rješavaju na uobičajen način pazeći pri tome na smjerove struja jer ih u
konačnici moramo zbrojiti.

Metoda potencijala (napona) čvorova – MNČ

 Odrediti jedan referentni čvor i dati mu potencijal 0 𝑉 ako nijedan čvor nije uzemljen.
Označiti ostale čvorove
 Označiti struje po granama. Pretpostaviti smjerove

 Napisati jednadžbe KZS za nepoznate čvorove

𝐼2 = 𝐼1 + 𝐼3
𝐼4 = 𝐼3 + 𝐼6
 Izraziti struje grana pomoću potencijala (struja jednaka omjeru razlike potencijala na otporu
grane i iznosa otpora grane)

𝑈1 −𝜑1 𝜑1 −𝜑0 𝜑2 −𝜑1 𝑈2 −𝜑2 𝜑2 −𝜑0

𝐼1 = ; 𝐼2 = ; 𝐼3 = ; 𝐼4 = ; 𝐼6 =
𝑅1 𝑅2 𝑅3 𝑅45 𝑅6

 Kombiniramo jednadžbe
𝜑1 −𝜑0 𝑈1 −𝜑1 𝜑2 −𝜑1
= +
𝑅2 𝑅1 𝑅3
𝑈2 − 𝜑2 𝜑2 − 𝜑1 𝜑2 − 𝜑0
= +
𝑅45 𝑅3 𝑅6

𝜑1 = 72𝑉; 𝜑2 = 96𝑉

5
Autor: Štefa98
Metode rješavanja električnih mreža

Theveninov teorem

 Svaka mreža koja sadrži otpore i naponske ili strujne izvore može se, gledano s dviju točaka,
nadomjestiti serijskim spojem jednog naponskog izvora i jednog otpora

 Odspoji se element (dio mreže) koji nas zanima. Točke između kojih je priključen se označe
radi određivanja polariteta napona
 Odredi se Theveninov napon kao napon praznog hoda između tih točaka. Zamislimo da smo
spojili voltmetar između te dvije točke

𝑈𝐴𝐵 = 𝑈𝑇ℎ = 𝑈2 − 𝐼𝑅12 + 𝑈1

 Odredi se Theveninov otpor gledan s točaka 𝐴 i 𝐵. (naponski se izvori kratko spoje, strujni
odspoje)

𝑅𝐴𝐵 = 𝑅𝑇ℎ = (𝑅1 + 𝑅2 )||(𝑅4 + 𝑅5 )

6
Autor: Štefa98
Metode rješavanja električnih mreža

 Odspojeni se element spoji na nadomjesni izvor 𝑈𝑇ℎ , 𝑅𝑇ℎ

𝑈𝑇ℎ
𝐼= , Theveninov napon je 20,8 V, NE 24V!!!
𝑅3 +𝑅𝑇ℎ

Nortonov teorem

 *postupak sličan kao i Theveninov teorem

 Odspojiti otpornik kroz kojeg tražimo struju (označimo točke 𝐴 i 𝐵)
 Odredimo Nortonov otpor isto kao i Theveninov
 Kratko spojimo točke 𝐴 i 𝐵 i odredimo struju kratkog spoja između tih točaka. To je
Nortonova struja 𝐼𝑁
 Nadomjesna shema je strujni izvor na koji je spojen odspojeni element

𝑅𝐴𝐵 = 𝑅𝑁 = (𝑅1 + 𝑅2 )||(𝑅4 + 𝑅5 )

7
Autor: Štefa98
Metode rješavanja električnih mreža

Primijetimo da se cijela mreža nalazi između čvora (- pol) izvora 𝑈2 i točke 𝐵. Dakle taj
napon je fiksan jer ga određuje 𝑈2 .

𝑈2 = 𝑈3 − 𝐼𝐵 𝑅45

𝑈2 = −𝑈1 + 𝐼𝐴 𝑅12

𝐼𝑁 = 𝐼𝐴 − 𝐼𝐵

𝑅𝑁
𝐼𝑅3 = 𝐼𝑁
𝑅𝑁 +𝑅3

Millmanov teorem

 Ova metoda se koristi SAMO kod mreža s dva čvora. Pomoću nje izračunavamo napon
između te dvije točke

8
Autor: Štefa98
Metode rješavanja električnih mreža

𝑈𝑖
∑𝑛𝑖=1
𝑅𝑖
𝑈𝐴𝐵 = , 𝑔𝑑𝑗𝑒 𝑗𝑒 𝒊 𝑜𝑧𝑛𝑎𝑘𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒
1
∑𝑛𝑖=1
𝑅𝑖
𝑈1 𝑈2 0 𝑈3 0
− + + − +
𝑅1 𝑅2 + 𝑅3 𝑅4 𝑅5 𝑅6
𝑈𝐴𝐵 =
1 1 1 1 1
+ + + +
𝑅1 𝑅2 + 𝑅3 𝑅4 𝑅5 𝑅6
Uvrstite vrijednosti u ovu formulu i zaista se dobije 10 𝑉

NAPOMENA: Ako netko pronađe bilo kakvu grešku u ovoj skripti neka mi javi da mogu ispraviti

9
Autor: Štefa98