Predavanje 2 I Vjezbe 2 - 130146 (1) - 143856

Internacionalni Univerzitet Travnik Politehnički fakultet
1
Elektromehanička pretvorba energije

Elementarni električni strojevi – stroj sa linijskim kretanjem
-elementarni stroj sa linijskim kretanjem-
Elektromagnetni i mehanički dio stroja opisuju jednačine:

𝑑𝜓 𝑑𝜙 𝑑2𝑥 𝑑
𝑢 = 𝑅𝑖 + = 𝑅𝑖 + 𝑁 𝑓 + 𝑓𝑒 = 𝑚 +𝐷 + 𝐾(𝑥 − 𝑥0 )
𝑑𝑡 𝑑2𝑡 𝑑
𝑑
1
Elektromagnetna sila 𝑓𝑒 koja djeluje na pokretni dio elementarnog stroja (zanemaren

utjecaj zasićenja u magnetnom materijalu) je*:
1 2 𝑑𝑅 𝑥 1 2 𝑑𝐿(𝑥)
𝑓𝑒 = − 𝜙 = 𝑖
2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑡
Iz izraza za elektromagnetnu silu mogu se izvesti dva važna zaključka:
Zaključak 1.
U električnim strojevima u kojima je magnetna otpornost funkcija položaja
pokretnih dijelova nastaje sila koja teži da smanji magnetnu otpornost (smisao
predznaka ”minus”) i pokretne dijelove dovede u poziciju minimalne magnetne
otpornosti, odnosno elektromagnetna sila teži uvijek da poveća induktivnost
kruga (smisao predznaka ”plus”)
*Izvod u knjizi š. Mašić: ”Električni strojevi” str. 12-16.

1
Zaključak 2.
Elektromagnetna sila ovisi o kvadratu magnetnog toka ili o kvadratu struje i postoji
uvijek, bez obzira da li je sila proizvedena istosmjernim ili izmjeničnim tokovima i
strujama
Primjer 1.
Odrediti vrijednost elektromagnetne sile koju razvija elementarni električni stroj s
linijskim kretanjem ako kroz svitak s 𝑁 = 65 zavoja teče:
a. istosmjerna struja vrijednosti 𝐼 = 25 𝐴,
b. izmjenična struja 𝑖 = 25𝑠𝑖𝑛314𝑡 𝐴.
Pokretni dio stroja udaljen je od nepokretnog dijela željezne jezgre, 𝑥 = 1 𝑚𝑚, a površina
poprečnog presjeka jezgre oba dijela stroja iznosi 𝑆 = 600 𝑚𝑚2. Zanemariti električnu
otpornost svitka, gubitke u željeznoj jezgri i utjecaj zasićenja magnetnog materijala od
kojeg je izgrađena jezgra.
1
Rješenje:
Za rješenje zadatka može se koristiti izraz za elektromagnetnu silu:
1 2 𝑑𝐿(𝑥)
𝑓𝑒 = 𝑖
2 𝑑𝑥
u kojemu je induktivnost:
𝑁 2
𝐿 𝑥 = 𝑁2𝑃 𝑥 =
𝑅(𝑥)
Magnetna otpornost stroja računa se samo za zračni raspor s obzirom da je
pretpostavljeno da su magnetne otpornosti željeznih jezgri jednake nuli (permeabilnosti
željeza 𝜇𝐹𝑒 → ∞):
1 2𝑥
𝑅 𝑥 =
𝜇0 𝑆
3/13/2021 5
Elektromagnetna sila može zapisati u obliku:
1 𝑁 2 𝑖 2 𝜇0 𝑆
𝑓𝑒 = −
4 𝑥2
a. Za istosmjernu struju vrijednosti 25 𝐴, uz 𝑥 = 1 𝑚𝑚, vrijednost sile
kojom se privlači pokretni dio iznosi:
−7 ∙ 600 ∙ 10−6
1 2 4𝜋 ∙ 10
𝑓𝑒 = − 65 ∙ 25 = −497,5 N
4 1 ∙ 10−6
b. Za izmjeničnu struju 𝑖 = 25 sin 314 𝑡 𝐴, elektromagnetna sila iznosi:
1 2 4𝜋 ∙ 10−7 ∙ 600 ∙ 10−6 2 N

𝑓𝑒 = − 65 ∙ 25𝑠𝑖𝑛314𝑡 = −497,5(𝑠𝑖𝑛314𝑡)
4 1 ∙ 10−6
6
Inducirani napon stroja s linijskim kretanjem određuje se primjenom zakona

elektromagnetne indukcije:
𝑑𝜓(𝑥, 𝑡) 𝜕𝜓(𝑥, 𝑡) 𝜕𝜓(𝑥, 𝑡) 𝑑𝑥
𝑒= = +
𝑑𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑡
Za linearne magnetne krugove, ulančeni tok se može zapisati kao umnožak

induktivnosti i struje:
𝜓 𝑥, 𝑡 = 𝐿 𝑥 𝑖(𝑡)
Inducirani napon zapisuje se sada u obliku:

𝑑𝑖 𝑡 𝑑𝐿(𝑥) 𝑑𝑥
𝑒=𝐿 𝑥 + 𝑖(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡
6
Elementarni električni strojevi – stroj sa rotacijskim kretanjem
-elementarni stroj s rotacijskim kretanjem-
6
Elektromagnetne sisteme stroja opisuju naponske jednačine statora i rotora:
𝑑𝜙1 𝑑𝜓1
𝑢1 = 𝑅1𝑖1 + 𝑁1 = 𝑅1 𝑖1 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝜙2 𝑑𝜓2
𝑢2 = 𝑅2𝑖2 + 𝑁2 = 𝑅2 𝑖2 +
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Mehanički sistem stroja opisuje mehanička jednačina kretanja:
𝑑 2 𝛾 𝑚𝑒ℎ 𝑑𝛾𝑚𝑒ℎ
𝑚𝑡 + 𝑚𝑒 = 𝐽 2
+𝐵 + 𝐶𝛾 𝑚𝑒ℎ
𝑑 𝑡 𝑑𝑡
6
Elementarni električni strojevi – stroj sa rotacijskim kretanjem – elektromagnetni moment
Elektromagnetni moment stroja s rotacijskim kretanjem (zanemaren utjecaj zasićenja u

magnetnom materijalu) je:
1 2 𝑑𝐿11(𝛾𝑚𝑒ℎ) 𝑑𝐿12(𝛾𝑚𝑒ℎ) 2 𝑑𝐿 22 (𝛾 𝑚𝑒ℎ )

𝑚𝑒 = 𝑖1 + 𝑖1𝑖2 + 𝑖2
2 𝑑𝛾𝑚𝑒ℎ 𝑑𝛾𝑚𝑒ℎ 𝑑𝛾𝑚𝑒ℎ
Prvi i treći član u izrazu za elektromagnetni moment nazivaju se reluktantni momenti i

poslijedica su ovisnosti vlastitih induktivnosti statora 𝐿11(𝛾𝑚𝑒ℎ) i rotora 𝐿22(𝛾𝑚𝑒ℎ)o promjeni
mehaničkog ugla 𝛾 𝑚𝑒ℎ .
Srednji član koji je umnožak struja statora 𝑖1, struje rotora 𝑖2 i derivacije međusobne
induktivnosti L12(meh) po uglu meh, naziva se interakcijski moment budući da nastaje
međusobnom interakcijom magnetnih polja proizvedenih strujama statora 𝑖1 i rotora 𝑖 2 .
10
-elementarni stroj s dva reluktantna i interakcijskim momentom-
10
-elementarni stroj s jednim interakcijskim i reluktantnim momentom (𝐿11ne zavisi o

mehaničkom uglu)-
10
-elementarni stroj s jednim interakcijskim i reluktantnim momentom (𝐿22ne zavisi o

mehaničkom uglu)-
10
-elementarni stroj s interakcijskim momentom(𝐿11 𝑖 𝐿22ne zavise o mehaničkom uglu)-
10
Uvjet trajne elektromehaničke pretvorbe
Da bi se ostvarila trajna elektromehanička pretvorba, pri vrtnji stroja mehaničkom ugaonom

brzinom 𝜔 𝑚𝑒ℎ , potrebno je da postoji srednja vrijednost elektromagnetnog momenta različita od
nule za zakret rotora koji odgovara jednom punom okretaju, odnosno mehaničkom uglu od
360◦.
Uvjet trajne elektromehaničke pretvorbe, pri vrtnji stroja mehaničkom ugaonom brzinom 𝜔 𝑚𝑒ℎ ,
može se zapisati u obliku:
360°
1
𝑀𝑒 = ∫ 𝑚 𝑒 𝑑𝛾 𝑚𝑒ℎ ≠ 0
360° 0°
𝑀𝑒 je srednja vrijednost elektromagnetnog momenta koju razvija stroj kod zakreta rotora za
ugao
𝛾𝑚𝑒ℎ = 360◦.
10
Elementarni električni strojevi – stroj sa rotacijskim kretanjem – inducirani naponi
Inducirani naponi 𝑒1i 𝑒2u svicima elementarnog stroja s rotacijskim kretanjem su:
𝑑𝜓1 𝑑𝜓2
𝑒1 = i 𝑒2 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡
U linearnim magnetnim krugovima ulančene tokove i struje povezuju relacije:
𝜓1 = 𝐿11𝑖1 + 𝐿12𝑖2 i 𝜓2 = 𝐿21𝑖1 + 𝐿22𝑖2
Kod elementarnog stroja s istaknutim dijelovima jezgri i s namotima i na statoru i na rotoru sve
induktivnosti ovisne su o položaju rotora, odnosno o mehaničkoj varijabli 𝛾 𝑚𝑒ℎ .
10
Inducirani naponi 𝑒1i 𝑒2u namotima na statoru i rotoru su:
𝑑𝜓1 𝑑 𝑑𝑖1 𝑑𝐿11 𝑑𝑖2 𝑑𝐿12

𝑒1 = = 𝐿11 𝑖1 + 𝐿12 𝑖2 = 𝐿11 + 𝑖1 + 𝐿12 + 𝑖2
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2 𝑑𝐿11 𝑑𝐿12

= 𝐿11 + 𝐿12 + 𝑖1 + 𝑖2 = 𝑒1𝑡 +𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝛾 𝑚𝑒ℎ 𝑑𝛾 𝑚𝑒ℎ 1
𝑒2 = 𝑒2𝑡 +𝑒2𝑟
𝑒1𝑡; 𝑒2𝑡 - naponi transformacije nastaju kao posljedica vremenskih promjena struja u svicima
𝑒1𝑟; 𝑒2𝑟 - naponi rotacije nastaju kao posljedica promjena induktivnosti uslijed rotacijskog
kretanja rotora.
10
Zaključak 1.
Naponi transformacije ne utječu na elektromehaničku pretvorbu energije jer ne

ovise o vrtnji stroja, a važni su kod razmatranja rada transformatora gdje su, uz
napon mreže, to jedini naponi.
Zaključak 2.
Za elektromehaničku pretvorbu energije bitni su naponi rotacije.

Oni su ovisni o mehaničkoj ugaonoj brzini vrtnje 𝜔 𝑚𝑒ℎ pokretnog dijela stroja,
odnosno o promjeni induktivnosti stroja po mehaničkoj koordinati ( 𝑑𝐿 ).
𝑑𝛾 𝑚𝑒 ℎ
10
Primjer 2.
Odrediti vrijednost elektromagnetnog momenta elementarnog stroja s rotacijskim kretanjem ako
kroz svitke statora i rotora protječu struje:
a. 𝑖1 = 2 𝐴, 𝑖2 = 0 𝐴,
b. 𝑖1 = 2 𝐴, 𝑖2 = 2 𝐴,
c. 𝑖1 = 2 𝐴, 𝑖2 = 2𝑠𝑖𝑛315𝑡 𝐴,
d. 𝑖1 = 2𝑠𝑖𝑛315𝑡 𝐴, 𝑖2 = 2𝑠𝑖𝑛315𝑡 𝐴,
Poznate su induktivnosti:
– vlastita induktivnost statora 𝐿11 = 10 𝐻,
– vlastita induktivnost rotora 𝐿22 = 8 𝐻,
– meduinduktivnost stator-rotor 𝐿12 = 𝐿21 = 6𝑐𝑜𝑠𝛾𝑚𝑒ℎ𝐻
Mehanički ugao izmedu magnetnih osa svitaka statora i rotora u trenutku 𝑡 = 0 iznosi 𝛿=30◦.
Rotor elementarnog stroja miruje (𝜔𝑚𝑒ℎ=0). Zanemariti gubitke u željeznim jezgrama.
10
Rješenje:
Elektromagnetni moment koji razvija elementarni stroj s rotacijskim kretanjem, uz zanemarene

gubitke u željeznim jezgrama, računa se iz izraza:
1 2 𝑑 𝑑 2
𝑑
𝑚 𝑒 = 𝑖1 10 + 𝑖1𝑖2 6𝑐𝑜𝑠𝛾𝑚𝑒ℎ + 𝑖2 8
2 𝑑𝛾 𝑚𝑒ℎ 𝑑𝛾 𝑚𝑒ℎ 𝑑𝛾 𝑚𝑒ℎ
= −6𝑖1𝑖2𝑠𝑖𝑛𝛾𝑚𝑒ℎ= −6𝑖1𝑖2sin(𝜔𝑚𝑒ℎ𝑡 + 𝛿)
Stroj proizvodi samo interakcijski elektromagnetni moment budući da vlastite induktivnosti

statora 𝐿11 i rotora 𝐿22 ne ovise o mehaničkom uglu 𝛾 𝑚𝑒ℎ .
10
Za struje date u postavci zadatka i brzinu vrtnje rotora 𝜔 𝑚𝑒ℎ = 0, vrijednosti elektromagnetnih
momenata su:
a. 𝑚𝑒 = −6 ・ 2 ・ 0 ・ sin 30 ◦ = 0 𝑁𝑚,
b. 𝑚𝑒 = −6 ・ 2 ・ 2 ・ sin 30 ◦ = −12 𝑁𝑚,
c. 𝑚𝑒 = −6 ・ 2 ・ √2 sin 314 𝑡 ・ sin 30 ◦ = −6√2 sin 314 𝑡 𝑁𝑚,
d. 𝑚𝑒 = −6 ・ √2 sin 314 𝑡 ・ √2 sin 314 𝑡 ・ sin 30 ◦ = −6 sin2 314 𝑡 𝑁𝑚.
Stroj ne razvija srednju vrijednost elektromagnetnog momenta jer nije ispunjen uvjet za trajnu
elektromehaničku pretvorbu (𝜔𝑚𝑒ℎ = 0).
10
Magnetna polja električnih strojeva
Magnetna polja u električnim strojevima stvaraju izmjenične i/ili istosmjerne struje koje teku kroz
namote postavljene na željezne jezgre statora i rotora.
Za određivanje kvantitativnih vrijednosti induciranih napona E i elektromagnetnih sila F i

momenata M za praktiktične izvedbama električnih strojeva potrebno je predhodno izračunati
vrijednosti glavnih veličina magnetnog polja: protjecanja ℱ, jakosti magnetnog polja H, magnetne
indukcije B, magnetnog toka Φ i ulančenog magnetnog toka Ψ.
Redoslijed proračuna vrijednosti glavnih veličina (magnetnih, električnih i mehaničkih) u

električnom stroju je:
10
Proračun vrijednosti glavnih veličina magnetnih polja nije jednostavan zadatak zbog:
• komplicirane konstrukcijske izvedbe željeznih jezgra, namota
• zasićenja magnetnog materijala
• različitih magnetnih otpornosti (induktivnosti) u magnetnim krugovima
• pojava viših harmonijskih komponenata u električnim i magnetnim veličinama.
Metode proračuna mogu biti:

• numeričke (primjena neke od metoda tkz. ”konačnih elemenata”)
• analitičke (uz određena pojednostavljenja i pretpostavke).
10
-raspodjela silnica magnetnog polja dobivenog magnetnog kruga elementarnog kruga-
10
Postupak analitičkog proračuna veličina magnetnog polja bit će pokazan na jednostavnom
magnetnom krugu s jednim svitkom kroz koji teče istosmjerna struja koja stvara istosmjerno
magnetno polje.
10
Mjesto u zračnom rasporu, na kojem se promatraju veličine magnetnog polja, označava se
električnim uglom 𝜃 koji se naziva prostorni ugao. Ako se magnetni krug razvije u ravninu mjesto
promatranja može biti označeno i linijskom koordinatom x.
10
Jakost magnetnog polja i struju koja stvara magnetno polje povezuje zakon protjecanja.
𝐻𝑑𝑙 = 𝐻𝐹𝑒𝑙1 + 𝐻𝑔𝑔 + 𝐻𝐹𝑒𝑙2 + 𝐻𝑔𝑔 = 𝑁1𝐼1

𝑙
Uz pretpostavku da je 𝐻𝐹𝑒 = 0 (željezna jezgra nema magnetnu otpornost) računa se samo jakost
magnetnog polja u zračnom rasporu:
𝑁1𝐼1 ℱ𝑔
𝐻𝑔 = =
2𝑔 𝑔
𝑁1𝐼1 ukupno protjecanje
ℱ𝑔 protjecanje po jednom polu
10
Vrijednost indukcije magnetnog polja u zračnom rasporu računa se iz relacije:
𝜇0
𝐵𝑔 = 𝜇0𝐻𝑔 = ℱ𝑔
𝑔
Amplitude jakosti magnetnog polja 𝐻𝑔 i indukcije magnetnog polja 𝐵𝑔 imaju takoder pravougaoni
oblik kao i protjecanje, budući da širina zračnog raspora g i magnetna permeabilnost 𝜇0 imaju
konstantne vrijednosti kod stroja s cilindričnim izvedbama željeznih jezgri.
Kod analize rada električnih strojeva uobičajeno je da se u razmatranje uzima samo prvi (osnovni)
harmonik.
Razlaganjem pravougaonog protjecanja u Fourierov red dobiva se:
4 𝑁1𝐼1 1 1
ℱ𝑔 𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠3𝜃 + 𝑐𝑜𝑠5𝜃− . . .
𝜋 2 3 5
10
Prvi harmonik protjecanja je:
4 𝑁1𝐼1
ℱ1 𝜃 = cosθ = ℱ1𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋 2
Prvi harmonici prostornih promjena jakosti magnetnog polja i magnetne indukcije su:
4 1 𝑁1𝐼1
𝐻1 𝜃 = cosθ = 𝐻1𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋𝑔 2
4 𝜇0 𝑁1 𝐼1
𝐵1 𝜃 = cosθ = 𝐵1𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋𝑔 2
Amplitude prvih harmonika protjecanja, jakosti magnetnog polja i indukcije magnetnog polja
povezuje relacija:
ℱ1
𝐵1 = 𝜇0𝐻1 = 𝜇 0
𝑔
10
Izmjenične struje stvaraju vremenski promjenljiva magnetna polja.
Protjecanje, jakost i indukcija magnetnog polja stvoreni izmjeničnim strujama imaju, pored
prostorne i vremensku promjenu.
Za slučaj da kroz namot statora prethodno razmatranog elementarnog stroja teče izmjenična
struja 𝑖1(𝑡), prvi harmonici protjecanja, jakosti i indukcije su:
4 𝑁1 𝑖1 (𝑡)
ℱ1 𝜃, 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ℱ1 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋 2
4 1 𝑁1 𝑖1 (𝑡)
𝐻1 𝜃, 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐻1 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋𝑔 2
4 𝜇0 𝑁1 𝑖1 (𝑡)
𝐵1 𝜃, 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝐵1 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋𝑔 2
Izmjenična magnetna polja mogu biti pulzirajuća ili okretna.
10
Pulzirajuće magnetno polje nastaje ako kroz namot stroja teče harmonijska struja:
𝑖1 𝑡 = 2𝐼1𝑐𝑜𝑠𝜔1𝑡
10
Prostorna i vremenska promjena pulzirajućeg protjecanja je:
4 𝑁1 2𝐼1𝑐𝑜𝑠𝜔1𝑡
ℱ1 𝜃, 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = ℱ1𝑚 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜔1 𝑡 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋 2
Veličina označena s ℱ1𝑚 u gornjem izrazu je maksimalna vrijednost amplitude osnovnog

harmonika protjecanja koja iznosi:
4 𝑁1 2𝐼1
ℱ1𝑚 =
𝜋 2
Izraz za pulzirajuće protjecanje može se zapisati u obliku:
1 1
ℱ1 𝜃, 𝑡 = ℱ1𝑚cos θ − 𝜔1𝑡 + ℱ1𝑚cos θ + 𝜔1𝑡 = ℱ𝑑 𝜃, 𝑡 + ℱ𝑖 𝜃, 𝑡
2 2
Profesor: doc.dr.sc. Miladin Jurošević
- ELEKTRIČNE MAŠINE - 32 Mart 2021
Asistent : M.sc. Alija Jusić
-grafička predstava pulzirajućeg protjecanja-
Valovi protjecanja ℱ𝑑 𝜃, 𝑡 (direktni val) i ℱ𝑖 𝜃, 𝑡 (inverzni val) kreću se u zračnom rasporu istom
električnom brzinom 𝜔1, ali su suprotnih smjerova.
33
Ako kroz tri namota postavljena na željeznu jezgru s istim brojem zavoja, s međusobno
pomaknutim osima za mehničkih 120 ◦, protječu tri izmjenične struje,𝑖𝑎, 𝑖 𝑏 , 𝑖𝑐 međusobno fazno
pomaknute za električnih 120 ◦ (2𝜋/3), dobiva se izmjenično - trofazno okretno polje.
33
Uzimajući u obzir samo osnovne harmonike, protjecanja koja proizvode struje u namotima su:
4 𝑁𝑎 𝑖𝑎 (𝑡)
ℱ𝑎 𝜃, 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝜋 2
4 𝑁𝑏𝑖𝑏(𝑡)
ℱ𝑏 𝜃, 𝑡 = cos 𝜃 − 2𝜋/3
𝜋 2
4 𝑁𝑐 𝑖𝑐(𝑡)
ℱ𝑐 𝜃, 𝑡 = cos 𝜃 − 4𝜋/3
𝜋 2
Ukupno protjecanje u stroju je zbir pojedinačnih protjecanja:
3
ℱ1𝑜 𝜃, 𝑡 = ℱ𝑎 𝜃, 𝑡 + ℱ𝑏 𝜃, 𝑡 + ℱ𝑐 𝜃, 𝑡 = ℱ1𝑚 cos(𝜃 − 𝜔1 𝑡)
2
Profesor: doc.dr.sc. Miladin Jurošević 35
- ELEKTRIČNE
- ELEKTRIČNE MAŠINE
MAŠINE - - Mart 2021
Mart 2015 35/40
Zaključak
Val trofaznog protjecanja ℱ1𝑜 𝜃, 𝑡 kreće se ugaonom električnom brzinom vrtnje 𝜔1 u smjeru
pozitivnih prostornih uglova 𝜃 ako struje u namotima maksimalne (pozitivne) vrijednosti dostižu
redoslijedom 𝐼𝑎𝑚, 𝐼𝑏𝑚, 𝐼 𝑐𝑚 .
-kretanje rezultantnog vala trofaznog protjecanja-
Profesor: doc.dr.sc. Miladin Jurošević

- ELEKTRIČNE MAŠINE - Mart 2021
Računanje induciranog napona u namotu
Inducirani napon u namotima električnih strojeva računa se primjenom zakona elektromagnetne
indukcije zapisanih u oblicima:
1. 𝑒 = 𝑑𝜓 Faradeyev zakon elektromagnetne indukcije

𝑑
2. 𝑒𝑣 = 𝐵𝑙𝑣 inducirani napon u vodiču koji se kreće u magnetnom polju.
37
Inducirani naponi trofaznog stroja – jedan svitak po fazi
37
Inducirani naponi trofaznog stroja s raspodijeljenim namotom
- ELEKTRIČNE
- ELEKTRIČNE MAŠINE
MAŠINE - - 39 Mart 2021
Mart 2015 39/40
Inducirani naponi trofaznog stroja s raspodijeljenim namotom i skraćenim korakom namatanja
3/13/2021 40

Predavanje 2 I Vjezbe 2 - 130146 (1) - 143856

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Predavanje 2 I Vjezbe 2 - 130146 (1) - 143856

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Internacionalni Univerzitet Travnik Politehnički fakultet

Elektromehanička pretvorba energije

-elementarni stroj sa linijskim kretanjem-

Elektromagnetni i mehanički dio stroja opisuju jednačine:

Elektromagnetna sila 𝑓𝑒 koja djeluje na pokretni dio elementarnog stroja (zanemaren

*Izvod u knjizi š. Mašić: ”Električni strojevi” str. 12-16.

1 2 4𝜋 ∙ 10−7 ∙ 600 ∙ 10−6 2 N

Inducirani napon stroja s linijskim kretanjem određuje se primjenom zakona

Za linearne magnetne krugove, ulančeni tok se može zapisati kao umnožak

Inducirani napon zapisuje se sada u obliku:

-elementarni stroj s rotacijskim kretanjem-

Elektromagnetne sisteme stroja opisuju naponske jednačine statora i rotora:

Elektromagnetni moment stroja s rotacijskim kretanjem (zanemaren utjecaj zasićenja u

1 2 𝑑𝐿11(𝛾𝑚𝑒ℎ) 𝑑𝐿12(𝛾𝑚𝑒ℎ) 2 𝑑𝐿 22 (𝛾 𝑚𝑒ℎ )

Prvi i treći član u izrazu za elektromagnetni moment nazivaju se reluktantni momenti i

-elementarni stroj s dva reluktantna i interakcijskim momentom-

-elementarni stroj s jednim interakcijskim i reluktantnim momentom (𝐿11ne zavisi o

-elementarni stroj s jednim interakcijskim i reluktantnim momentom (𝐿22ne zavisi o

-elementarni stroj s interakcijskim momentom(𝐿11 𝑖 𝐿22ne zavise o mehaničkom uglu)-

Da bi se ostvarila trajna elektromehanička pretvorba, pri vrtnji stroja mehaničkom ugaonom

U linearnim magnetnim krugovima ulančene tokove i struje povezuju relacije:

𝜓1 = 𝐿11𝑖1 + 𝐿12𝑖2 i 𝜓2 = 𝐿21𝑖1 + 𝐿22𝑖2

Inducirani naponi 𝑒1i 𝑒2u namotima na statoru i rotoru su:

𝑑𝜓1 𝑑 𝑑𝑖1 𝑑𝐿11 𝑑𝑖2 𝑑𝐿12

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2 𝑑𝐿11 𝑑𝐿12

Naponi transformacije ne utječu na elektromehaničku pretvorbu energije jer ne

Za elektromehaničku pretvorbu energije bitni su naponi rotacije.

Elektromagnetni moment koji razvija elementarni stroj s rotacijskim kretanjem, uz zanemarene

Stroj proizvodi samo interakcijski elektromagnetni moment budući da vlastite induktivnosti

Za određivanje kvantitativnih vrijednosti induciranih napona E i elektromagnetnih sila F i

Redoslijed proračuna vrijednosti glavnih veličina (magnetnih, električnih i mehaničkih) u

Metode proračuna mogu biti:

𝐻𝑑𝑙 = 𝐻𝐹𝑒𝑙1 + 𝐻𝑔𝑔 + 𝐻𝐹𝑒𝑙2 + 𝐻𝑔𝑔 = 𝑁1𝐼1

Veličina označena s ℱ1𝑚 u gornjem izrazu je maksimalna vrijednost amplitude osnovnog

Izraz za pulzirajuće protjecanje može se zapisati u obliku:

Profesor: doc.dr.sc. Miladin Jurošević

1. 𝑒 = 𝑑𝜓 Faradeyev zakon elektromagnetne indukcije

You might also like