Bài 2:

Cho đối tượng lò nhiệt có hàm truyền (sử dụng để mô phỏng) là:

Cho tín hiệu điều khiển nằm trong miền 0<u<12(V), nhiệt độ lò tối đa là 300 0C. Thiết
kế bộ điều khiển mờ để điều khiển nhiệt độ lò bám theo tín hiệu đặt cho trước. Mô
phỏng đánh giá kết quả điều khiển dùng Fuzzy Toolbox của Matlab. In kết quả mô
phỏng báo nộp kèm báo cáo bài tập.
Bài làm
Mô hình Simulink:

Fuzzy toolbox:

5
6
Kết quả mô phỏng:

TH1: Setpoint=80

- Sai số xác lập: 3.65oC

- Thời gian xác lập: 255s
- Pot: 4.56%

7
TH2: Setpoint=100

- Sai số xác lập: 0oC

- Thời gian xác lập: 120s
- Pot: 20%

8
TH3: Setpoint=150

- Sai số xác lập: 2.1oC

- Thời gian xác lập: 220s
- Pot: 5.6%

 Nhận xét:
- Bộ điều khiển cho sai số xác lập tốt nhất tại nhiệt độ 100oC, tuy nhiên Pot vẫn
còn cao
- Ở tại những điểm đặt khác 100oC, vẫn còn sai số xác lập.