Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Viện Điện

Báo cáo bài tập lớn PLC nhóm 8

Điều khiển rót chất lỏng phương pháp Grafcet

Giáo viên hướng dẫn: ThS. Phan Thị Huyền Châu

Nhóm thực hiện:

• Phùng Mạnh Kha - 20142252
• Đoàn Trung Kiên - 20142387
• Ngô Ngọc Khải - 20142331
• Lê Văn Lộc - 20142722
• Nguyễn Văn Hưng - 20142185

Hà Nội, 12/2017
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

Báo cáo bài tập lớn PLC nhóm 7

Điều khiển khoan 4 lỗ bằng phương pháp Grafcet

Giáo viên hướng dẫn: Phan Thị Huyền Châu

Nhóm thực hiện: MSSV:

Phùng Mạnh Kha 20142252
Đoàn Trung Kiên 20142387
Ngô Ngọc Khải 20142331
Lê Văn Lộc 20142722
Nguyễn Văn Hưng 20142185

1
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

Lời mở đầu

Hiện nay đất nước ta đang trong quá trình áp dụng thành tự khoa học kỹ thuật
vào công cuộc hiện đại hóa công nghiệp, hiện đại hóa đất nước, nhằm mục đích
giảm chi phí, nâng cao hiệu suất lao động, đáp ứng nhu cầu sử dụng, từ đó nâng
cao đời sống của các tầng lớp xã hội. Một trong những phương án đó là ứng dụng
nhiều và hợp lý hơn các dây chuyền tự dộng hóa, trong số đó là việc ứng dụng
PLC vào điều khiển các dây chuyền.

Việc ứng dụng PLC cho thấy được sự vượt trội trong điều khiển một cách tự
động hóa, đáp ứng được những tiêu chuẩn khắt khe của ngành công nghiệp. Ngành
cơ khí của nước nhà đang cần những thiết bị được sản suất, gia công chính xác hơn.
Để đáp ứng những yêu cầu đặt ra đó, có những ý tưởng là ứng dụng PLC vào với
vai trò điều khiển những công việc được lập trình sẵn.

Với yêu cầu được giao “Lập trình rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet”
chúng em đã cố gắng hoàn thành tốt nhất yêu cầu được đặt ra, đồng thời cố gắng
tích lũy kinh nghiệm cho bản thân trong quá tình làm việc. Trong bài báo cáo này
vẫn còn nhiều sai sót mong được sự góp ý tích cực từ cô để chúng em hoàn thiện
hơn trong công nghệ và tiếp tục phát triển trong tương lại.

Chúng em xin chân thành cảm ơn !

NHÓM 8

2
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

1) Yêu cầu đề bài:

Thiết kế chương trình điều khiển bằng phương pháp Grafcet cho công nghệ rót
chất lỏng tự động. Sơ đồ được miêu tả như sau:

Hệ thống gồm có 4 cơ cấu chấp hành bao gồm : Hai xi lanh A và B với nhiệm vụ
đưa bình vào vị trí rót nước và đưa bình đã đầy nước lên băng chuyền, hai van C và
E làm nhiệm vụ cấp chất lỏng đưa vào bình , 3 cảm biến d1, d2, d3 làm nhiệm vụ
nhận biết đã có bình, chưa 80% dung tích hay đã đầy. Nguyên lí hoạt động của hệ
thống như sau : ban dầu xi lanh A đẩy bình vào vị trí rót nước, khi gặp cảm biến a1
thì dừng đồng thời cảm biến d1 khi nhận biết được có bình thì hai van E và C đều
được mở để đưa nước vào bình, khi bình đã chứa 80% dung tích( được phát hiện bởi
cảm biến d2) thì van C đóng lại và van E vẫn mở ra, khi nước đã đầy( được phát
hiện bởi cảm biến d3) thì van E cũng được đóng lại, xi lanh A khi đó cũng lui về ,
khi lui về gặp cảm biến a0 thì dừng và xi lanh B khi đó đẩy bình ra, gặp cảm biến b1
thì lui về,khi lui về mà gặp cảm biến b0 thì dừng( trạng thái ban đầu ).Quá trình cứ
vậy được lặp đi lặp lại

3
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

2) Tìm hiểu công nghệ và lập Grafcet cho chu trình công nghệ.

Hình 1: Grafcet I cho công nghệ rót chất lỏng

Hình 2: Grafcet II cho công nghệ rót chất lỏng

4
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

Xác định hàm điều khiển dựa vào Grafcet II

𝑆0+ = 𝑏0 𝑆8 + 𝑔 𝑆1+ = 𝑚 + (𝑎0 𝑏0 )𝑆0

{ − {
𝑆0 = 𝑆1 𝑆1− = 𝑆2 𝑆3

𝑆 + = 𝑎1 𝑑1 𝑆1 𝑆3+ = 𝑎1 𝑑1 𝑆1
{ 2− {
𝑆2 = 𝑆4 𝑆3− = 𝑆5
𝑆4+ = 𝑑2 𝑆3 𝑆5+ = 𝑑3 𝑆3
{ − { −
𝑆4 = 𝑆6 𝑆5 = 𝑆6

𝑆6+ = 𝑆4 𝑆5 𝑆7+ = 𝑎0 𝑆6
{ − { −
𝑆6 = 𝑆7 𝑆7 = 𝑆8

𝑆8+ = 𝑏1 𝑆7
{ −
𝑆8 = 𝑆0

5
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

𝑓(𝑆0 ) = (𝑏0 𝑆8 + 𝑔 + 𝑆0 )𝑆̅1

̅̅̅̅̅̅
𝑓(𝑆1 ) = ((𝑚 + 𝑎0 𝑏0 )𝑆0 + 𝑆1 )𝑆 2 𝑆3

𝑓(𝑆2 ) = ((𝑎1 + 𝑑1 )𝑆1 + 𝑆2 )𝑆̅4

𝑓(𝑆3 ) = ((𝑎1 +𝑑1 )𝑆1 + 𝑆3 )𝑆̅5

𝑓(𝑆4 ) = (𝑑2 𝑆2 + 𝑆4 )𝑆̅6

𝑓(𝑆5 ) = (𝑑3 𝑆3 + 𝑆5 )𝑆̅6

𝑓(𝑆6 ) = (𝑆4 𝑆5 + 𝑆6 )𝑆̅7

𝑓(𝑆7 ) = (𝑎0 𝑆6 + 𝑆7 )𝑆̅8

𝑓(𝑆8 ) = (𝑏1 𝑆7 + 𝑆8 )𝑆̅0

3) Liệt kê đầu vào ra cho PLC

6
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

4) Mô phỏng và trình bày hoạt động của mạch

7
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

Chúng em sử dụng phần mềm Simatic S7 300 để lập trình mô phỏng

8
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

4.2. Thuyết minh nguyên lí

Khi ấn nút G - trạng thái ban đầu được kích hoạt.Cuộn hút của công tắc tơ TT
S0 có điện và được duy trì điện nhờ tiếp điểm S0.
Nút START được nhấn lập tức cuộn hút TT S1 có điện và TT S0 mất điện, TT
S1 được duy trì nhờ tiếp điểm TT S1 , khi đó xi lanh A thực hiện việc đẩy bình vào
vị trí rót chất lỏng.
Khi gặp cảm biến a1 hoặc cảm biến d1 phát hiện đã có bình thì thì xi lanh A
dừng và tác động làm cho cuộn hút TT S2, TT S3 có điện và được duy trì nhờ tiếp
điểm TT S2, TT S3 làm van C và van E mở đồng thời rót nước vào trong bình ( thực
hiện quá trình C+ và E+)

9
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

Quá trình C+ và E+ diễn ra đồng thời cho đến khi mức nước trong bình đạt
80% dung tích thì cảm biến d2 tác động làm cho cuộn hút TT S4 có điện và được
duy trì bởi tiếp điểm TT S4 và khi đó tiếp điểm thường đóng của S4 làm cho cuộn
hút TT S2 mất điện, khi đó quá trình S3 và S4 xảy (E+ và C-) tức là van C đóng lại
và van E thì tiếp tục mở để cấp nước vào bình
Quá trình E+ diễn ra cho đến khi nước đã đầy bình, cảm biến d3 được tác
động làm cho cuộn hút TT S5 được cấp điện và duy trì bởi tiếp điểm thường mở TT
S5 khi đó van E đóng lại ngưng cấp nước vào bình ( thưc hiện quá trình E-), khi đó
cuộn hút TT S6 có điện và được duy trì nhờ tiếp điểm thường mở TT S6 và thực
hiện quá trình A- tức xi lanh A
Quá trình A- thực hiện đến khi gấu gạt gạt vào cảm biến ao , ao tác động làm
cho cuộn hút TT S7 được cấp điện và duy trì bởi tiếp điểm thường mở TT S7 thực
hiện quá trình B+ hay là quá trình xi lanh B đẩy bình chứa đầy nước lên băng truyền
đang hoạt động.
Quá trình B+ kết thúc khi gấu gạt gạt vào b1 làm cho cảm biến b1 được tác
động, khi đó tiếp điểm TT S8 được cấp điện và được duy trì nhờ tiếp điểm thường
mở TT S8 thực hiện quá trình B- tức là xi lanh B trở về vị trí ban đầu
Quá trình B+ kết thúc khi gấu gạt gạt vào bo , cảm biến bo được tác động làm
cho cuộn hút TT S0 được cấp điện và thực hiện 1 chu trình mới.
Nút STOP dùng để dừng hệ thống trong trường hợp khẩn cấp, khi ấn hệ thống
sẽ dừng lại.

10
 Điều khiển rót chất lỏng bằng phương pháp Grafcet

TỔNG KẾT

Như vậy chúng em đã trình bày xong phần bài làm mô phỏng quá trình công
nghệ rót chất lỏng. Thông qua việc làm bài tập lớn này chúng em đã hiểu rõ hơn việc
lập grafcet và chỉnh sửa grafcet để phù hợp với những yêu cầu, vấn đề xảy ra trong
thực tế, đồng thời các cá nhân trong nhóm tích lũy cho bản thân khả năng lập trình
PLC và mô phỏng bằng phần mềm Simatic S7 300. Trong bài báo cáo này còn nhiều
sai sót mong cô đóng góp ý kiến giúp chúng em sửa chữa, hoàn thiện và đạt kết quả
tốt hơn trong những lần tiếp theo.

Chúng em xin chân thành cảm ơn cô !

11