You are on page 1of 23

14.

Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-1


Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

14. UBRIZGAVANJE GORIVA KOD DIESELOVOG MOTORA


14.1. UVOD
Priprema gorive smjese u najvećoj mjeri utječe na potrošnju goriva, emisiju štetnih tvari u
ispušnim plinovima i na buku izgaranja Dieselovog motora. Na pripremu gorive smjese ima
veliki utjecaj uređaj za ubrizgavanje goriva čiji su glavni sastavni dijelovi:
• viskotlačna pumpa za ubrizgavanje goriva,
• visokotlačni cjevovodi i
• brizgaljke.
Više značajnih veličina utječe na pripremu gorive smjese i na tijek izgaranja u motoru. To su:
• početak dobave i početak ubrizgavanja
• trajanje i tijek ubrizgavanja (“zakon ubrizgavanja”)
• tlak ubrizgavanja
• smjer i broj mlazeva goriva
• višak zraka i njegovo vrtloženje u cilindru.
Da bi mogao obavljati svoje zadaće, uređaj za ubrizgavanje je opremljen s dva regulatora
koji mogu biti mogu biti mehanički ili elektronički. To su:
• regulator predubrizgavanja ili regulator početka ubrizgavanja:
uzima u obzir zakašnjenje ubrizgavanja i zakašnjenje paljenja,
• regulator brzine vrtnje motora:
štiti motor od brzinskog preopterećenja, a ako je sverežimski tada i održava
namještenu brzinu vrtnje.
Pored toga, uređaj za ubrizgavanje mora omogućiti i upravljanje snagom motora, odnosno
njenu regulaciju. I ovi uređaji mogu biti mehanički ili elektronički.
UREĐAJI ZA UBRIZGAVANJE GORIVA
Tijekom zadnje dekade dvadesetoga stoljeća Dieselov motor s izravnim ubrizgavanjem i u
automobilskoj je industriji preuzeo vodstvo, zahvaljujući nižoj potrošnji goriva od motora s
komorom, i tako se još jednom potvrdio kao najekonomičniji toplinski stroj uopće.
Istovremeno s ovim prodorom, pod pritiskom sve strožih propisa o dozvoljenoj štetnoj emisiji
ispuha, uvedeni su elektronički sustavi regulacije ubrizgavanja goriva i rada cjelokupnog
motora poznati pod skraćenim nazivom EDC (engl. Electronic Diesel Control). Kod njih su
čisto mehanički upravljački uređaji1 i pojedini sklopovi zamijenjeni mehatroničkim
regulatorima pri čemu su u svojim osnovnim oblicima zadržane postojeće mehaničke pumpe
za ubrizgavanje. Konačno se 1997. godine kao rezultat visokog stupnja razvoja na mnogim
tehničkim područjima pojavio na motorima s izravnim ubrizgavanjem tada novi sustav za
ubrizgavanje goriva Common Rail.
Treba napomenuti da novi uređaji za ubrizgavanje omogućuju znatno nižu potrošnju goriva i
daleko nižu štetnu emisiju ali su i za red veličine osjetljiviji na čistoću goriva. I najmanje
količine vode i taloga u gorivu pogubne su za pumpe novih motora s izravnim ubrizgavanjem,
dok bi u starima, s komorom, prošle neopaženo i bez ikakvih posljedica.

1
Iako je za ove mehaničke uređaje uobičajen naziv regulatori, oni to zapravo nisu jer im nedostaje povratna
veza s informacijom o količini ubrizganoga goriva. Što se tiče informacije o brzini vrtjne, od mehaničkih
regulatora nju daje samo sverežimski regulator.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-2
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

TLAKOVI UBRIZGAVANJA I BROJ MLAZOVA


Stalna težnja za što potpunijim izgaranjem i što manjom količinom čestica u ispušnim
plinovima dovodi do sve većih tlakova ubrizgavanja. Naime, čestice se najvećim dijelom
sastoje od čađe, odnosno neizgorjelog ugljika. Ako su tlakovi ubrizgavanja veći, kapljice
goriva su manje, izmiješanost sa zrakom je bolja i izgaranje je potpunije, potrošnja i štetna
emisija su niže a količina čađe je manja. Međutim, nepoželjna posljedica visokih tlakova
ubrizgavanja, odnosno jako sitnih kapljica goriva je velika brzina izgaranja koja dovodi do
naglog porasta tlaka u cilindru. To opet ima za posljedicu veliku buku. Jedino rješenje bilo je
dvofazno ubrizgavanje kod kojega se u cilindar najprije ubrizgava mala količina goriva u
obliku fine maglice a potom ide jaki glavni mlaz. Ovakvim predubrizgavanjem i izgaranjem
male količine goriva poveća se tlak i temperatura u cilindru pa izgaranje glavne količine
započinje kod višega tlaka. Zadrži li se najveći tlak na istoj visini, gradijent porasta tlaka
Δp/Δα (MPa/°KV) je niži pa je i buka izgaranja manja. Prve konstrukcije koje s u omogućile
dvofazno ubrizgavanje bile su brizgaljke s dvije opruge (slika 14.13.). Sredinom 1990-ih u
serijsku su proizvodnju puštene i pumpebrizgaljke drugačije konstrukcije (slika 14.16.), koje
su također omogućavale dvofazno ubrizgavanje. Najveću slobodu u pogledu broja
ubrizgavanja u jednom radnom ciklusu pruža sustav Common Rail koji u početku radi samo s
odvojenim predubrizgavanjem a od 2003. g. kod novih motora s višestrukim ubrizgavanjem
goriva u jednom radnom ciklusu u cilju uspješnog smanjivanja buke izgaranja.
Ukratko, najdjelotvornije mjere za smanjenje štetne emisije i potrošnje goriva su veliki tlakovi
ubrizgavanja i brizgaljke s više mlazova, a višestruko ubrizgavanje goriva u jednom radnom
ciklusu za smanjivanje buke izgaranja.
Motori s komorom
Kod motora s ubrizgavanjem u komoru, najveći tlak ubrizgavanja iznosio je početkom 1990-
ih 300 bar a oko 2000. g. na kraju njihova razvoja dostigao je 450 bar. Veći tlakovi ovdje ne
donose nikakve prednosti zbog malog volumena komore a donose probleme u pogledu
brtvljenja visokotlačnoga dijela uređaja. Za ubrizgavanje se primjenjuje brizgaljka sa čepom
koja ima samo jedan mlaz.
Motori s izravnim ubrizgavanjem
Broj mlazova kod osobnih vozila i kamiona iznosi 4 do 5 kod motora Euro 1, odnosno od 5
do 8 mlazova kod Euro 2 i 3. Da bi kapljice goriva bile što sitnije, promjer rupice na
brizgaljci za gorivo treba biti što manji pa npr. kod najnovijeg Mercedesovog motora OM 611
(za automobil 220 CDI) iznosi samo 0,169 mm. Kod tako malih rupica je opasnost od
začepljenja brizgaljke velika, pa se zbog toga u sustav napajanja motora gorivom ugrađuju
fini filtri.
Tlak ubrizgavanja pokazuje tendenciju stalnog porasta. Iako je kod mehaničkog
ubrizgavanja određen konstrukcijom brizgaljke, on ustvari ovisi o mogućnostima pumpe za
ubrizgavanje i kod motora cestovnih vozila na kraju 2003. g. iznosi :
• kod redne pumpe (njem. Reiheneinspritzpumpe) pmax ≈ 1200 bar
• kod razdjelne pumpe (njem. Verteilereinspritzpumpe) pmax ≈ 1850 bar
• kod pumpebrizgaljke (njem. Pumpedüse) pmax ≈ 2100 bar
• kod ubrizgavanja sa spremnikom pod tlakom - Common-Rail pmax ≈ 1800 bar .
Iako su veliki tlakovi ubrizgavanja veoma povoljni za čisto izgaranje, oni imaju i negativne
posljedice po ljudsko zdravlje. Naime, zbog vrlo dobrog raspršivanSja kapljice goriva su jako
sitne pa su jako sitne i čestice čađe u ispušnim plinovima motora. Kod udisanja te se

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-3
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

mikročestice uvlače duboko u pluća i tamo ostaju, izazivajući kancerogena i druga oboljenja.

14.2. PUMPA – VISOKOTLAČNI CJEVOVOD - BRIZGALJKA


Kod ovog se uređaja primjenjuje redna ili pojedinačna pumpa, ili pak razdjelna pumpa,
spojena visokotlačnim cjevovodom s brizgaljkom. Osnovu pumpe čini pumpni element s
razvodnim klipom koga pokreće brijeg bregastoga vratila koje dobiva pogon od koljenastoga
vratila (kod 4T-motora: nKV : nBV = 2 : 1 ). Zakretanjem klipa pumpe pomoću ozubljene
regulacijske poluge na koju djeluju papučica snage i mehanički centrifugalni regulator ili
mehantronički postavni član (aktuator) spojen s pedalom, mijenja se količina ubrizganoga
goriva. Zakretanjem bregastog vratila pumpe u odnosu na pogonski zupčanik sparen s
koljenastim vratilom mijenja se početak ubrizgavanja. Kod starijih konstrukcija regulacija1 je
mehanička a kod novijih elektronička.
Shema
za
kolokvij i 14.2.1. Redna ili pojedinačna pumpa
ispit

Slika 14.1. Shema uređaja: klipna pumpa – visokotlačni cjevovod – brizgaljka (lijevo) i
ugradnja na motoru.

Označene slike
treba znati
SKICIRATI. DOPUNITI
SLIKU I
Ostale treba znati POTPIS
OBJASNITI na 6a

usmenom ispitu.

Slika 14.2. Shema uređaja za napajanje Dieselovog motora s rednom pumpom za


ubrizgavanje s mehaničkim regulatorima. Oznake: (1) spremnik goriva, (2) dobavna pumpa s
ručnom pumpom za odzračivanje vodova goriva, (3) pročišćavač goriva, (4) visokotlačna
redna pumpa za ubrizgavanje, (5) regulator početka ubrizgavanja, (6) regulator brzine vrtnje
motora, (6a) poluga snage vezana na regulacijsku polugu u pumpi, (7) brizgaljka, (7a)
visokotlačni cjevovodi, (8) povrat propuštenoga goriva u spremnik, (9) žarnica za hladni start
motora, (10) akumulator, (11) prekidač za uključivanje žarnica za hladni start motora, (12)
upravljački uređaj za žarnice za hladni start.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-4
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

Shema 14.2.1.1. Zakašnjenje ubrizgavanja


za
kolokvij i
ispit pCP pCB

pE
hB

V&

Shema
za
kolokvij i
ispit

Slika 14.3. Zakašnjenje ubrizgavanja u uređaju: klipna pumpa – viskotlačni cjevovod –


brizgaljka. Zakašnjenje je vremenski razmak od početka dobave PD (lijevo, gore) do početka
ubrizgavanja PU (lijevo, dolje). U visokotlačnoj klipnoj pumpi količina ubrizganog goriva se
mijenja zakretanjem klipa (4) pomoću nazubljene regulacijske poluge (5). Početak dobave PD
počinje kada klip (4) svojim gornjim bridom zatvori otvore za dovod goriva (2) na cilindru (1)
pumpnog elementa i traje sve dok razvodni brid (3) ne otvori donji rub otvora (2)
(“djelotvorni hod klipa”).

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-5
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

Tok tlaka u brizgaljci se znatno razlikuje od toka tlaka u pumpnom elementu a te su razlike
uzrokovane elementima koji sudjeluju u ubrizgavanju: brijeg, pumpni element, ventil za
rasterećenje, visokotlačni cjevovod i brizgaljka. Kod viših brzina vrtnje naročito veliko
zakašnjenje ubrizgavanja uzrokuje dugački visokotlačni cjevovod u kojem tlačni val putuje
brzinom zvuka od pumpnog elementa prema brizgaljci (za što mu treba vrijeme tC), tamo se
reflektira i ide natrag. Da bi se na minimum smanjile međusobne razlike goriva po cilindrima,
visokotlačni cjevovodi se izrađuju od posebnih, preciznih cijevi i svi moraju biti iste duljine.
U tom je pogledu bolji pumpabrizgaljka kod koje nema visokotlačnog cjevovoda.
Trajanje ubrizgavanja je nešto kraće kod motora s izravnim ubrizgavanjem gdje su tlakovi
ubrizgavanja nekoliko puta veći (kod nazivne brzine vrtnje: 25...30ºKV) nego kod motora s
komorom (35...40ºKV).

14.2.1.2. Zakašnjenje paljenja


Zakašnjenje paljenja je vremenski razmak između početka ubrizgavanja (PU) i početka
izgaranja (PI). Ono nastaje zbog toga što je potrebno izvjesno vrijeme da se prve ubrizgane
kapljice goriva zagriju i ispare te se pomiješaju sa zrakom u smjesu pogodno za upaljivanje.
Zakašnjenje paljenja ovisi o sklonosti goriva ka upaljivanju, o kompresijskom omjeru, o
temperaturi zraka, o raspršenosti goriva i o strujanju u cilindru. U radu motora je poželjno
malo zakašnjenje paljenja (1/1000 s) jer je tada porast tlaka u cilindru blaži pa motor mekše
(tiše) radi. Međutim, ako je zakašnjenje veće (2/1000 s), upaljivanje započinje prekasno pa se
prije početka izgaranja u cilindru nakupi više goriva i ono nakon upaljivanja prebrzo izgori.
To izaziva naglo povećanje tlaka praćeno tvrdim radom, odnosno glasnim lupanjem motora.

Slika 14.4. Zakašnjenje paljenja u indikatorskom dijagramu.

14.2.1.3. Regulatori
Regulator predubrizgavanja
Zakašnjenje paljenja naročito dolazi do izražaja kod većih brzina vrtnje. Ako bi kut početka
ubrizgavanja stalno bio isti, kod većih brzina bi upaljivanje goriva počelo prekasno. Zbog
toga regulator predubrizgavanja pomiče početak ubrizgavanja, ovisno o brzini vrtnje motora,
a pritom se uzima u obzir i zakašnjenje ubrizgavanja.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-6
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

Slika 14.5. Centrifugalni regulator predubrizgavanja.

Vanjski pogonski zupčanik je učvršćen na kućište regulatora (2) i spregnut s radilicom


motora. Pomoću pomičnih utega (5) i ekscentara (3) i (4), kućište (2) je povezano s glavčinom
(1) bregastog vratila pumpe za ubrizgavanje. Pod djelovanjem centrifugalne sile utezi stišću
opruge i razmiču se, pa zakreću glavčinu bregastog vratila u smjeru okretanja, u odnosu na
zupčanik. To znači da pri većoj brzini vrtnje ubrizgavanje počinje ranije, što i je zadaća
regulatora.

Regulator brzine vrtnje


Opasnost od brzinskog preopterećenja. Momentna krivulja Dieselovog motora, naročito
nenabijenog, vrlo sporo opada s povećanjem brzine vrtnje, pa bi opala na nulu tek kad bi
brzina vrtnje dostigla višestruku vrijednost brzine nazivne brzine. Takvo mehaničko
opterećenje motor ne bi izdržao. Ta se opasnost naročito pojavljuje kod naglog rasterećenja
motora, kada dolazi do naglog povećanja njegove brzine vrtnje. Zato regulator iznad nazivne
brzine vrtnje naglo smanjuje količinu ubrizgavanoga goriva i ne onemogućuje povećanje
brzine vrtnje iznad nmax.

Me 100 % opterećenja
Shema
za
kolokvij i
ispit

n nmax ~ 3n
Slika 14.6. Regulator brzine vrtnje štititi Dieselov motor od brzinskog preopterećenja.

Postoje dvije vrste regulatora s obzirom na zadaće koje obavljaju (slika 14.7.):
dvorežimski regulator: ograničava najveću (da se motor ne razleti) i najmanju brzinu
vrtnje (da se ne zaustavi)
sverežimski regulator: ograničava najveću i najmanju brzinu vrtnje te još održava i
namještenu brzinu vrtnje bez obzira na opterećenje (npr. kod motora za pogon
električnih generatora izmjenične struje).

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-7
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

Puna linija (a) prikazuje ovisnost pomaka regulacijske poluge u pumpi za ubrizgavanje o
brzini vrtnje kad je papučica snage u položaju punog opterećenja, a crtkane linije ispod nje
prikazuju tu ovisnost pri različitim konstantnim položajima papučice (b, …, f) pri
djelomičnom opterećenju. Mijenja li se narinuti moment, odnosno opterećenje motora a
papučica snage ostaje u istom položaju, tada se radna točka (T) pomiče po odgovarajućoj
crtkanoj liniji (kod punog opterećenja po punoj liniji) a regulacijska poluga zauzima položaje
koji odgovaraju tim točkama. Oznake: PH – točka praznog hoda; +K – pozitivna
kompenzacija količine ubrizganoga goriva u gornjem području brzine vrtnje; R – područje
djelovanja regulatora; NeR – neregulirano područje.

R NeR R R
Pomak regulacijske poluge

Pomak regulacijske poluge


+K +K
Shema
za a
kolokvij i
b
ispit a
T c f e d c b
d
PH PH
e T

nmin Brzina vrtnje motora nmax nmin Brzina vrtnje motora nmax
Slika 14.7. Značajke dvorežimskog regulatora (lijevo) i sverežimskog (desno).

Regulacija količine ubrizgavanoga goriva


Regulacija snage Dieselova motora provodi se promjenom količine ubrizgavanoga goriva.
Postoje dvije vrste ove regulacije:
Mehaničko upravljanje:
upravlja se količinom goriva, regulira se samo brzina vrtnje n (ovisno o regulatoru).
Bitno: otvoreni regulacijski lanac bez povratne veze. Jednostavnom postavnom
veličinom (položajem papučice snage) utječe se na ubrizgavanje, bez povratne veze
koja bi utjecala na tu postavnu veličinu.
Rezultat: zadovoljavanje manje strogih normi o dopuštenoj štetnoj emisiji ispušnih
plinova (Euro 1).
Elektronička regulacija EDC (EDC – Electronic Diesel Control):
računalo (kompjuter) regulira količinu goriva (mG), početak i kraj ubrizgavanja (°KV)
te brzinu vrtnje motora, uzimajući u obzir čitav niza radnih parametara (primjerice čak i
toplinsko rastezanje dijelova pumpe pa čak i samoga goriva).
Bitno: kod regulacije postoji zatvoreni regulacijski krug s povratnom vezom za
dojavu o stvarnoj (izmjerenoj) vrijednosti regulirane veličine. Regulacijski uređaj stalno
uspoređuje stvarnu i potrebnu vrijednost regulirane veličine, te vrši potrebne korekcije
stvarne vrijednosti.
Rezultat: zadovoljavanje najstrožih normi o dopuštenoj štetnoj emisiji ispušnih plinova
(Euro 3 i Euro 4).

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-8
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

Regulacijski krug položaja izvršnog elementa


za količinu ubrizgavanoga goriva

Davač položaja Unazivno Pumpa za Motor Brzina vrtnje


Elektr. Regulator
ubrizgav.
mG, °KV i
računalo - položaja
pedale gasa goriva vozilo motora

Trenje

Brzina vrtnje Ustvarno


motora Regulacijski pomak izvršnog elementa
za količinu goriva

Temperature i tlakovi, protoci, pomaci, brzine, ...

Slika 14.8. Onovna shema elektroničke regulacije ubrizgavanja goriva kod Dieselova motora.

14.2.1.4. Elektronički regulacijski uređaj - EDC


Elektronički regulacijski uređaj EDC uzima u obzir čitav niz radnih parametara motora a
može se kombinirati s bilo kojom pumpom za ubrizgavanje. EDC upravlja radom
cjelokupnog motora. Ukoliko je na vozilo ugrađen neki od sustava za poboljšanje trakcije
TCS (Traction Control System) ili dinamičke stabilnosti vozila ESP (Electronic Stability
Program), ili kod teških teretnih vozila sustav za regulaciju ovjesa ECAS (Electronically
Controlled Air Suspension), tada je EDC hijerarhijski podređen ovim sustavima. Osim vrlo
točne regulacije količine ubrizgavanoga goriva, EDC može osiguravati i sigurnost pogona
motora. U slučaju otkazivanja pojedinih funkcija (npr. kod neispravnosti osjetnika), ili kod
pojave kvara koji ugrožava sigurnost, sustav se prebacuje u sigurnosni način rada sa
smanjenom snagom motora koja je dovoljna da vozilo dođe do servisne radionice.

Shema
za
kolokvij i
ispit

Slika 14.9. Shema elektroničkog uređaja (EDC) za regulaciju ubrizgavanja kod Dieselovih
motora na kamionima tvornice MAN. Programiranje svih veličina bitnih za upotrebu vozila vrši se
ručicom na volanu (primjerice: programiranje brzine vrtnje motora u praznom hodu, brzine vrtnje
pomoćnih pogona koje motor tjera, brzine vožnje (FGR), najveće brzine vožnje (FGB) itd.). Oznake:
P – pumpa za ubrizgavanje, 15 – plus preko prekidača u električnoj bravi na volanu (za startanje i
zaustavljanje motora), 30 – izravni plus od akumulatora.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-9
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

Slika 14.10. Shema


jedne od prvih
izvedbi EDC-uređaja
za napajanje
Dieselovog motora s
rednom pumpe za
ubrizgavanje. Oznake:
(1) spremnik goriva,
(2) dobavna pumpa s
ručnom pumpom za
odzračivanje vodova
goriva, (3) filtar goriva,
(4) redna pumpa za
ubrizgavanje, (5)
električni uređaj za
zaustavljanje motora
(ELAB), (6) davač
temperature goriva, (7) davač pomaka regulacijske poluge u pumpi (zakreće pumpne elemente), (8)
izvršni član s linearnim magnetom (pomiče regulacijsku polugu), (9) davač brzine vrtnje motora, (10)
brizgaljka, (11) davač temperature rashladne tekućine, (12) davač pomaka papučice snage, (13)
prekidač pedale spojnice, (14) ručica za programiranje na volanu, (15) lampica upozorenja i priključak
za dijagnostički uređaj, (16) brzinomjer ili davač brzine vožnje, (17) elektronički upravljački uređaj
(računalo), (18) davač temperature zraka, (19) davač tlaka nabijenog zraka, (20) turbopunjač, (21)
akumulator, (22) prekidač za uključivanje žarnica za hladni start motora.

14.2.1.5. Razdjelna pumpa s jednim klipom


12 13 14

11

10

1 3 8 4 7
Slika 14.11. Razdjelna pumpa. Gorivo ulazi iz dobavne krilne pumpe (1) u razdjelnu pumpu i
ispunjava njen cijeli prostor. Tlak goriva u unutrašnjosti razdjelne pumpe raste razmjerno
porastu brzine vrtnje a određuje se posebnim ventilom za regulaciju tlaka (2), koji ujedno
odvaja višak goriva te ga ponovno dovodi na usisnu stranu pumpe.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-10
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

Usisni presjek otvoren.


U GMT razvodni klip (1) zatvara
ulazni kanal, a razdjelni utor (2) je
spojen na izlazni kanal.

Dobava goriva.
Za vrijeme gibanja klip stvara tlak
u gorivu koje je u visokotlačnom
cilindru (3). Gorivo odlazi
izlaznim kanalom (4) prema
brizgaljci.

Prekid dobave.
Dobava se prekida kada kulisa (5)
otvori poprečne otvore na klipu (5)

Dotok goriva.
Malo prije GMT otvara se ulazni
kanal. Dok se klip vraća u DMT,
visokotlačni cilindar se puni
gorivom a kulisa zatvara poprečne
otvore na klipu. Izlazni kanal je
također zatvoren.
Slika 14.12. Razdjelni klip u fazi podizaja i dobave.

Razdjelna pumpa ima samo jedan element pumpe, s klipom (5) i cilindrom pumpe, koji
potiskuje gorivo u sve cilindre motora. Pogonsko vratilo okreće klip pumpe (5) polovinom
brzine radilice motora, a preko prijenosa (3) i regulator. Klip (5) i ploča s bregovima (4) čine
jednu cjelinu, a broj bregova jednak je broju cilindara motora. Pri okretanju klip s bregovima
nailazi na valjčiće (smještene u posebnom prstenu) koji ga podižu, a opruga osigurava stalni
kontakt ploče s bregovima i valjčića. Hod klipa se ne mijenja a na slici je klip prikazan u
krajnjem desnom položaju. Dakle, kretanje klipa (5) je složeno: kružno i pravocrtno. Gorivo
ulazi u element pumpe kroz otvor i uzdužne žljebove na vrhu klipa (5) i to onda kada je
ovoren elektromagnetski ventil za isključivanje dovoda goriva (D). Broj žljebova jednak je
broju cilindara. Pri okretanju, za vrijeme ubrizgavanja, provrt i uzdužni žlijeb na klipu
naizmjence uspostavljaju vezu tlačne strane iznad klipa s odvodom goriva prema ventilima za
rasterećenje (7) i brizgaljkama na cilindrima (B), već prema redoslijedu ubrizgavanja. Početak
ubrizgavanja odgovara nailasku bregova (na ploči s bregovima) na valjčiće i podešava se
zakretanjem ploče s valjčićima (8). Ploča s valjčićima zakreće se pod djelovanjem tlaka

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-11
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

goriva, koji vlada u unutrašnjosti razdjelne pumpe i koji je promjenljiv. Ako se valjčići
zakrenu u smjeru u kojem se okreće i klip (5), njegovo će podizanje početi kasnije pa će i
ubrizgavanje započeti kasnije. Zato ovaj uređaj djeluje kao regulator predubrizgavanja.
Kraj ubrizgavanja određen je časom kada kulisa (6) otvori poprečne provrte na klipu (5), pa
gorivo s tlačne strane istječe u unutrašnjost pumpe gdje je tlak niži. Regulator pomiče kulisu u
aksijalnom smjeru pa mijenja završetak ubrizgavanja, odnosno količinu goriva. Pomakne li se
kulisa ulijevo, ubrizgavanje se prekida ranije a količina goriva se smanjuje. Na slici su
prikazani utezi centrifugalnog regulatora (10) i opruga regulatora (13) koji, povezani s
tuljkom (11) i sa sistemom poluga (14), djeluju na pomicanje kulise (6). U slučaju ubrzavanja
motora utezi se zbog veće centrifugalne sile razmiču, potiskuju gornji kraj poluge udesno a
poluga, koja se okreće oko naznačene osi, pomiče kulisu ulijevo, preljev na klipu se otvara
ranije a količina ubrizganog goriva se smanjuje. Vozač zakreće polugu (12) i tako mijenja silu
u opruzi. Kako sila u opruzi mora biti u ravnoteži s centrifugalnom silom utega, koja raste s
kvadratom brzine vrtnje, to će ovaj regulator održavati po želji odabranu brzinu vrtnje, kao
sverežimski regulator.
Motor se zaustavlja putem elektromagnetskog ventila (D) kojim se prekida dovod goriva.

14.2.1.6. Brizgaljka Shema


za
kolokvij i
ispit

Slika 14.1. Uložak brizgaljke i različiti završetci (lijevo i gore). Obična brizgaljka (desno):
1- dovod goriva, 2 – tijelo držača brizgaljke, 4 – međupločica, 6 – stezna matica s
visokotlačnim cjevovodom, 7 – filtar goriva, 8 – izlaz propuštenoga goriva, 9 – pločice za
manještanje tlaka ubrizgavanja, 10 – tlačni kanal, 12 – tlačni zatik.

Brizgaljka mora omogućiti dobro raspršivanje goriva a završetak ubrizgavanja mora biti brz i
bez kapanja. Velika kapljica na kraju ubrizgavanja stvorila bi čađu u ispuhu i pogoršala štetnu
emisiju. Kod motora s komorom gorivo se ubrizgava jednim mlazom pa se primjenjuje
brizgaljka sa čepom (oblici 1 do 2b na slici 14.1.). Pri svakom otvaranju/zatvaranju čep
pročisti izlazni otvor pa je opasnost od začepljivanja brizgaljke mala a i zahtjevi na

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-12
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

pročišćavanje goriva su manji. Nasuprot njima brizgaljke za motore s izravnim ubrizgavanjem


brizgaju gorivo u nekoliko mlazova kroz provrte smještene na bočnim stranama kapice kojom
završava brizgaljka (oblici 3 do 5). Kod najmanjih brizgaljki promjer ovih otvora iznosi svega
0.15 mm pa je opasnost začepljivanja vrlo velika te gorivo treba biti jako čisto. Najnovije
brizgaljke imaju stoga oblik kao na slici 14.1./5: konusni završetak igle brtvi točno na
izlaznim otvorima pa gorivo koje preostane ispod igle ne može kapati. Međutim, prilikom
sjedanja igle na sjedište kod ove se brizgaljke pojavljuje hidraulički udar u volumenu goriva
ispod igle. Taj udar izaziva povećana naprezanja koja su na početku razvoja ovih relativno
novih brizgaljki rezultirala odlomljivanjem kapice već nakon prilično kratkog vremena
uporabe.

Slika 14.13. Lijevo: Brizgaljka s 2 opruge za dvofazno ubrizgavanje: kad počne dobava, igla
se malo podigne za mali iznos H1 i posredstvom tlačnog svornjaka (4) stisne mekanu oprugu
(3). Gorivo istječe pod malim tlakom, mlazom male prodornosti, ali se zato raspršuje u finu
maglu. U međuvremenu, dok gorivo istječe, puni se volumen ispod vrha igle brizgaljke i tlak
u njemu raste sve dok ne stisne tvrdu oprugu (6) i podigne iglu za veliki iznos H2. Sada su
rupice za istjecanje goriva na vrhu brizgaljke potpuno slobodne i gorivo istječe pod velikim
tlakom u snažnim i prodornim mlazovima. Desno, gore: Brizgaljka s davačem pomaka igle: 1
– zatik za podešavanje, 2 – zavojnica davača, 3 – tlačni zatik, 4 – električni kabel, 5 –
priključak.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-13
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

14.3. PUMPABRIZGALJKA
Pumpabrizgaljka ima u istom kućištu pumpni element i brizgaljku. Na taj je način na
minimum svedena duljina visokotlačnog cjevovoda pa je i znatno manji utjecaj oscilacija
tlaka u njemu na količinu ubrizgavanoga goriva a i zakašnjenje ubrizgavanja je znatno manje.
Ideju i prve skice pumpebrizgaljke razradio je u svojoj patentnoj prijavi 1905. godine Rudolf
Diesel. Današnje pumpebrizgaljke rade s predubrizgavanjem goriva a za regulaciju
ubrizgavanja i rada cjelokupnog motora koristi se elektronički sustav EDC.

Pumpa brizgaljka

Postavni
Regulacijska član Shema
poluga za
kolokvij i
Dotok goriva
ispit
Brizgaljka

Slika 14.14. Pumpabrizgaljka (lijevo) i shema cijelog uređaja (gore).

Slika 14.15. Faze rada pumpebrizgaljke: a – usis, b – pretpodizaj, c – dobava, d – preostali


podizaj. Dijelovi: 1 – pogonski brijeg, 2 – klip pumpe, 3 – povratna opruga, 4 – visokotlačni
cilindar, 5 – igla magnetskog ventila, 6 – prostor magnetskog ventila, 7 – dovod goriva, 8 –
povrat goriva, 9 – zavojnica elektromagneta, 10 – sjedište magnetskog ventila, 11 – igla
sapnice.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-14
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

Slika 14.16. Faze rada pumpebrizgaljke s predubrizgavanjem: a – mirovanje, b – početak


predubrizgavanja, c – kraj predubrizgavanja, d – glavno ubrizgavanje. Dijelovi: 1– klip
pumpe, 2 – visokotlačni cilindar, 3 – klip akumulatora, 4 – prostor akumulatora, 5 – tlačna
opruga, 6- prostor opruge, 7 – igla sapnice.

Slika 14.17. Radni parametri pumpebrizgaljke prikazane na slici 14.15. (lijevo) i na slici
14.16. (desno).

Rad pumpe. Usis (a). Gorivo ulazi dovodnim niskotlačnim kanalom (7) u pumpu, puni
prostor magnetskog ventila (5) i visokotlačni cilindar (4). Pretpodizaj (b). Potiskivan
brijegom (1), klip (2) putuje prema dolje. Magnetski ventil je otvoren i gorivo izlazi
niskotlačnim povratnim vodom iz pumpe. Ubrizgavanje (c). Elektronički upravljački uređaj
u određenom trenutku propusti struju u elektromagnet (9) pa se ventil (10) zatvori ( to je točka
elektroničkog ubrizgavanja). Daljnjim gibanjem klipa tlak goriva se povećava te kod

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-15
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

približno 300 bar savlada silu opruge i podigne iglu sapnice. Započinje ubrizgavanje goriva u
cilindar (točka stvarnog ubrizgavanja). Daljnjim gibanjem klipa tlak ubrizgavanja uslijed
velike količine dobave stalno raste. Analizom struje magneta upravljačko računalo određuje
razliku između ovih točaka i uzima je u obzir već u sljedećem radnom ciklusu. Preostali
podizaj (d). Nakon isključivanja elektromagneta ventil (10) se naglo otvara i ubrizgavanje se
prekida.

Slika 14.18. Uređaj za ubrizgavanje goriva pumpom-brizgaljkom u osobnom automobilu. A –


opskrba gorivom (niskotlačni dio): 1 – spremnik goriva, 2 – filtar goriva, 3 – dobavna pumpa goriva
s protupovratnim ventilom, 4 –ventil za ograničenje tlaka, 5 – hladnjak goriva. B – visokotlačni dio:
6- pumpa –brizgaljka. C – Elektronička regulacija motora EDC: 7 – osjetnik temperature goriva, 8-
upravljačko računalo, 9 – osjetnik položaja papučice snage, 10 – osjetnik brzine vožnje, 11 – prekidač
kočnice, 12 – osjetnok temperature zraka, 13 –osjetnik brzine vrtnje bregastoga vratila, 14 – osjetnik
temperature usisavanoga zraka, 15 – osjetnik tlaka nabijanja, 16 – zaklopka u usisnoj cijevi, 17 –
mjerač protoka zraka, 18 – osjetnik temperature motorskog prostora, 19 – osjetnik položaja
koljenastoga vratila. D – periferija: 20 – kombi-instrument na vozačkom mjestu, 21- regulator
zagrijavanja za hladni start motora, 22 – žarnica, 23 – prekidač spojke, 24 – ručica na volanu za
programiranje tempomata (regulatora brzine vožnje), 25 – kompresor klimauređaja, 26 – komande
klimauređaja, 27 – kontak-brava na volanu, 28 – dijagnostički priključak, 29 – akumulator, 30 –
turbopunjač, 31 – hladnjak recirkuliranih ispušnih plinova (EGR), 32 – ventil za upravljanje EGR-
uređajem, 33 – ventil za upravljanje tlakom nabijanja (waste-gate), 34 – vakuum-pumpa, 35 – motor.
CAN – (Controler Area Network) – serijska sabirnica u vozilu.

Rad pumpebrizgaljke s predubizgavanjem. Mirovanje (a). Igla sapnice (7) i klip akumulatora
(3) miruju na svojim sjedištima, magnetski ventil (prikazan na slici 14.15.) je otvoren i ne

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-16
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

može doćo do povećanja tlaka. Početak predubrizgavanja (b). Magnetski ventil se zatvorio,
počinje porast tlaka. Kad se dostigne tlak otvaranja, igla sapnice se podiže i počinje
predubrizgavanje. U ovoj je fazi podizaj igle ograničen hidrauličkim prigušivačem. Kraj
predubrizgavanja (c). Kod daljnjeg porasta tlaka podiže se klip akumulatora sa svoga
sjedišta i te se uspostavlja veza između visokotlačnog cilindra (2) i prostora akumulatora (4).
Uslijed toga u visokotlačnom dijelu opadne tlak a poraste i pritisak opruge (5) na iglu sapnice
(7) te se ona zatvori. Predubrizgavanje je prestalo. Razmak između predubrizgavanja i
glavnog ubrizgavanja ovisi o podizaju klipa akumulatora. Glavno ubrizgavanje (d).
Nastavkom gibanja klipa pumpe (1) tlak u visokotlačnom cilindru i dalje raste. Kad se
dostigne sada povećani tlak otvaranja sapnice, počinje glavno ubrizgavanje. Tijekom
ubrizgavanja tlak raste do vrijednosti od 2050 bar. Otvaranjem magnetskog ventila
ubrizgavanje u potpunosti naglo prestaje.

14.4. UREĐAJ COMMON RAIL


Ovaj se uređaj još naziva i uređajem za ubrizgavanje sa spremnikom goriva pod visokim
tlakom. Zbog toga što je tlak za cijelo vrijeme ubrizgavanja gotovo stalan, naziva se i
ubrizgavanjem sa stalnim tlakom. Sama ideja i nije posve nova. Prve izvedbe s elektroničkom
regulacijom bile se na sporohodnim brodskim motorima MAN B&W još 1979. g. Glavna
prepreka primjeni kod mnogo bržih automobilskih motora bila je ta što tada još nisu postojali
dovoljno brzi elektromagnetski ventili za ubrizgavanje. Primjerice ako ubrizgavanje goriva
traje 20°KV tada to kod četverotaktnog motora pri brzini vrtnje od 4000 min-1 traje svega 0.8
ms. To zahtijeva veliku brzinu zatvaranja i otvaranja ventila za ubrizgavanje, kao i veliku
pouzdanost i izdržljivost. Npr. tijekom 100000 km, uz prosječnu brzinu vožnje od 40 km/h i
prosječnu brzinu vrtnje motora od 2000 min-1, te ako se gorivo ubrizgava samo dvaput u
svakom radnom ciklusu, ventil mora obaviti 300 milijuna otvaranja i isto toliko zatvaranja.
Sve je to zahtijevalo silan napora u procesu razvoja ovih uređaja. Izvedbu prikazanu na
slikama, poznatu pod nazivom Common Rail zajednički su razvili Daimler-Benz, Bosch i Fiat
a u serijskoj se proizvodnji pojavila 1997. godine. (Danas ove uređaje proizvodi i tvrtka
Delphi.) Uređaj se sastoji od visokotlačne klipne pumpe koja dobavlja gorivo u zajednički
spremnik pod visokim tlakom (Common Rail). Iz spremnika se gorivo cijevima odvodi do
elektromagnetskih ventila za ubrizgavanje koje otvara i zatvara elektronički upravljački
uređaj. Poseban brzi regulator održava tlak u visokotlačnom spremniku za vrijeme
ubrizgavanja praktički konstatnim (npr. kod nazivne vrijednosti od 1300 bar tlak za vrijeme
ubrizgavanja varira za manje od 20 bar). Najveći tlak ubrizgavanja iznosi kod:
1. Common Rail 1 (1997.) 1350 bar,
2. Common Rail 2 (2000.) 1600 bar,
3. Common Rail 3 (2003.), piezo-ventili, višestruko glavno ubrizgavanje 1800 bar,
4. Common Rail 4 (~2007.) > 2200 bar,
U odnosu na druge sustave ubrizgavanja Common Rail ima ove osnovne prednosti:
1. Ubrizgavanje se vrši elektromagnetskim ventilima pa je izbor početka, kraja i
trajanja ubrizgavanja potpuno slobodan i nije ograničen geometrijskim
oblikom brijega kao u pumpi s mehaničkim ubrizgavanjem.
2. Tlak ubrizgavanja je konstantan od početka do kraja ubrizgavanja.
Iako pumpabrizgaljka ubrigava gorivo pod najvećim tlakom od 2100 bar, a
Common Rail kod 1600 bar, prosječni tlak za vrijeme ubrizgavanja veći je kod
Common Raila.
U stvarnosti se tlak za vrijeme ubrizgavanja mijenja ali su te promjene zbog brze regulacije vrlo

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-17
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

male i zanemarive u odnosu na druge sustave ubrizgavnja. Npr. kod nazivnog tlaka od 1300 bar
oscilacije tlaka iznose ± 20 bar.
3. U jednom radnom ciklusu motora gorivo se može ubrizgavati nekoliko puta.
To je od velike prednosti jer omogućuje dobro regulirano predubrizgavanje koje je
važno za smanjenje buke izgaranja. Također omogućuje naknadno ubrizgavanje u
taktu ekspanzije i ispuha, nužno za rad uređaja za smanjivanje štetne emisije
(čestica i NOx).
4. Visokotlačna pumpa ne treba biti sinkronizirana s koljenastim vratilom motora.
Time pogon pumpe i njezin smještaj postaju jednostavnijima.

Osjetnik tlaka
u spremniku Shema
Spremnik goriva pod Regulator
tlaka za
visokim tlakom (Rail)
kolokvij i
ispit
S

P
F0
F
Elektromagnetski ventili za
ubrizgavanje (injectori)

Visokotlačna
pumpa

nKV αBV Položaj pT tZ tM


ECU pedale gasa

Slika 14.19. Uređaj za ubrizgavanje goriva sa spremnikom pod tlakom - Common-Rail.


Crveno – gorivo pod visokim tlako, žuto – gorivo pod niskim tlakom. Oznake: ECU –
elektronički upravljački uređaj; F0 – predfiltar; F – filtar; P – dobavna pumpa goriva; S –
spremnik goriva; osjetnici: nKV –brzina vrtnje motora, α BV –položaj bregastog vratila, pT –
tlak nabijanja zraka u turbopunjaču, t Z – temperatura zraka, t M – temperatura motora.

Uobičajeno ubrizgavanje Common Rail

predubrizgavanje
p max Shema
glavno ubrizgavanje
za
Tlak ubrizgavanja p

početak dobave

početak ubrizgavanja
p rail = psred kolokvij i
psred ispit

Kut zakreta KV, ° Kut zakreta KV, °

Slika 14.20. Tlak goriva za vrijeme ubrizgavanja je kod Common Raila cijelo vrijeme stalan.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-18
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

1 2
Elektromagnet je
3 privukao ventil

5
6
7
8

10

11

Slika 14.21. Ventil za ubrizgavanje goriva u zatvorenom položaju (lijevo) i otvorenom


(desno). Oznake: 1 – povrat goriva, 2 – električni priključak, 3 – regulacijski član
(elektromagnetski ventil), 4 – dovod goriva pod visokim tlakom iz Raila, 5 – kuglasti ventil, 6
– izlazna prigušnica, 7 – ulazna prigušnica, 8 – upravljački volumen, 9 – upravljački klip, 10
– dovodni kanal prema sapnici, 11 – igla sapnice.

Otvaranje i zatvaranje brizgaljke (slika 14.21.) vrši se pomoću elektromagnetskog


regulacijskog ventila. Pokretni dio ventila, koji je ujedno kotva elektromagneta, ima vrlo malu
masu tako da je za njegovo pomicanje dovoljna vrlo mala sila. Kotva elektromagneta
pritisnuta je s gornje strane tvrđom oprugom a s donje je poduprta mekšom. U zatvorenom
stanju kroz elektromagnet (3) ne teče nikakva struja a rezultirajuća sila opruga dovoljna je da
drži kuglasti ventil (5) zatvorenim jer visoki tlak djeluje na kuglicu na vrlo maloj površini.
Zbog toga što je kuglasti ventil zatvoren, igla sapnice pritisnuta je na sjedište silom tlaka
goriva koja djeluje u upravljačkom volumenu (8) na gornju stranu upravljačkoga klipa (9) i
silom silom opruge smještene s gornje strane igle. Tim se silama suprotstavlja sila tlaka
goriva na donju stranu igle. Zahvaljujući malim poprečnim presjecima izloženim tlaku goriva
i malim dimenzijama brtvenih ploha, iglu u zatvorenom stanju drži vrlo mala rezultirajuća
sila. Otvaranje ventila započinje tako što elektronička upravljačka jedinica (ECU) propusti
struju u elektromagnet (3) koji privuče kotvu i tako otvori kuglasti ventil (5). Tlak u
upravljačkom vomenu (8) naglo opadne, pa sila tlaka goriva s donje strane podigne iglu
sapnice i gorivo se ubrizgava u cilindar. U otvorenom stanju kotva je privučena vrlo blizu
elektromagnetu pa je za njeno držanje sada dovoljna znatno manja struja od relativno velikog
početnog impulsa potrebnog za povlačenje udaljene kotve. Kad se prekine struja, rezultirajuća
sila opruga pritisne kotvu prema dolje i zatvori kuglasti ventil. Treba uočiti da se za
zatvaranje sapnice opet koristi sila tlaka goriva pa je dovoljna vrlo mala sila u opruzi igle jer
ona treba nadvaladati samo razliku sila tlaka goriva s donje i gornje strane. Zahvaljujući tome
dimenzije brizgaljke su vrlo male pa je ona idealna za motore s 4 ventila po cilindru jer se

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-19
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

može provući imeđu ventila tako da se gorivo ubrizgava na idealnom mjestu u sredini
cilindra.
Protok goriva kroz brizgaljku mora biti znatno veći od količine potrebne za ubrizgavanje jer
se veliki dio goriva koristi za upravljanje gibanjem upravljačkoga klipa (9), odnosno igle
sapnice (11).
Velika brzina otvaranja i zatvaranja sapnice za ubrizgavanje omogućena je time što
elektromagnetski regulacijski ventil ima vrlo malu masu pokretnoga dijela koja prevaljuje
vrlo mali put pa je za to dovoljna mala privlačna sila, mase svih pokretnih dijelova u
brizgaljci su vrlo male, kuglicu regulacijskog ventila tlak goriva pritišće na vrlo maloj površni
a na iglu djeluje rezultirajuća sila tlaka goriva na gornjoj i donjoj strani.

F
Shema
Rail
za
kolokvij i
ispit N
V

I
I
I
I

PVT

Slika 14.22. Lijevo: Mapa tlaka ubrizgavanja goriva. Desno: Komponente uređaja Common-
Rail ugrađene na motor zauzimaju vrlo malo mjesta: visokotlačna pumpa (PVT), filtar goriva
(F), spremnik goriva pod visokim tlakom (Rail), elektromagnetski ventili za ubrizgavanje
(injectori, I) spojeni visokotlačnim cijevima (V) na spremnik dok se niskotlačnima (N)
odvodi višak goriva.

Zahvaljujući elektroničkom upravljanju, tlak ubrizgavanja se može dobro prilagoditi


potrebama procesa izgaranja u cilindru, slika 14.22. Primjenom elektronike točnost
ubrizgavanja se povećala a kvarovi su postali drugačiji. Tako se npr. kod Common Rail
brizgaljke pojavljuju oštećenja na elektromagnetskom ventilu uslijed nabijanja na sjedište već
nakon 100000 km kod kamionskih motora. Ugradnjom prigušnica u odvod goriva trajnost je
porasla na 250000 km ali je i to znatno manje nego kod starih mehaničkih brizgaljki. I kvarovi
na novim pumpama za ubrizgavanje s elektroničkim sklopovima su češći. Cijene su također
jako porasle. Tako je primjerice početkom 1970-ih 12-litarski Dieselov V8-motor Daimler-
Benz, sa svim agregatima, stajao za prvu ugradnju 4500 EUR (te su cijene znatno niže nego
za rezervne dijelove). Nasuprot tome, već je 2000. godine pumpa za ubrizgavanje Bosch za 6-
cilindarski kamionski motor stajala čak 12500 EUR, odnosno triput više nego 28 godina
ranije cijeli motor.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-20
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

14.5. UREĐAJI ZA HLADNI START DIESELOVOG MOTORA


Problem
Dieselov motor usisava zrak i komprimira ga, te zraku pritom rastu tlak i temperatura. Gorivo
se ubrizgava u vrući komprimirani zrak u cilindru, miješa se s tim zrakom, a nastala goriva
smjesa se upaljuje uslijed visoke temperature zraka. Drugim riječima, vrući zrak u cilindru
upaljuje gorivo. Dakle, temperatura zraka u cilindru, u trenutku kada počinje ubrizgavanje
goriva, mora biti dovoljno visoka da omogući sigurno upaljivanje. Ta se temperatura kod
hladnoga motora i kod niskih temperatura okolnog zraka ne može postići.
Shema T v2 p2,ad
za T2,ad 2ad
p2
kolokvij i T2 2
ispit START ⇐ T2'' > Tupalj
2''
nk = κ
Tupalj {
START ⇐ T2' < Tupalj 2' v1
p1

2T 1t
1z
T = konst. 1hl
s
Slika 14.23. Hladni start Dieselovog motora u (T, s)-dijagramu. Oznake: 1hl – početna točka
kompresije u cilindru kod hladnog motora bez uređaja za zagrijavanje zraka zavrijeme
hladnoga starta; 1hl → 1z – povećanje temperature u cilindru zagrijavanjem (npr. električnim
grijačem); 1t – početna točka kompresije kod toplog motora; 2 – krajnja točka kompresije kad
u cilindru ne bi došlo do izgaranja.

Rješenje
Zbog toga na Dieselovu motoru postoje posebni uređaji za povećanje temperature
komprimiranoga zraka u cilindru, kojima je svrha olakšavanje pokretanja hladnoga motora,
odnosno olakšavanje hladnoga starta. Osim toga, kod hladnoga se starta u cilindar ubrizgava
povećana količina goriva da bi se u cilindru našla dovoljna količina lakše upaljivih frakcija.
Uređaji, odnosno mjere za olakšavanje hladnog starta mogu biti:
1. žarnica ili žarna svjećica
2. plamena sapnica
3. grijač rashladne tekućine
4. električni grijač u karteru
5. tegljenje vozila.

14.5.1. Uređaj sa žarnicom


Žarnica ili žarna svjećica (njem. Glühkerze) je električni grijač koji se kod motora s
podijeljenim prostorom izgaranja ugrađuje u komoru a kod motora s izravnim ubrizgavanjem
u cilindar. Moderna žarnica (npr. Bosch GSK2) se u roku od deset sekundi zagrije na preko
1000°C te značajno podigne početnu temperaturu u cilindru, a time i krajnju temperaturu
kompresije. S obzirom da predugo zagrijavanje može previše isprazniti električnu bateriju,
kojoj je kod niskih temperatura kapacitet ionako znatno smanjen a nakon zagrijavanja treba

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-21
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

još i dovoljno brzo okretati uljem slijepljene dijelove motora, na vozačkom se mjestu pali
upozoravajuća svjetiljka kad se u cilindru dovoljno podigne temperatura. To je znak vozaču
da treba motor zavrtjeti elektropokretačem i pokrenuti ga. Ovaj se uređaj primjenjuje kod
motora osobnih automobila.

Shema
za
kolokvij i
ispit

Slika 14.24. Uređaj sa žarnicom, za hladni start Dieselovog motora s izravnim ubrizgavanjem
(A), kod motora s vrtložnom komorom (B) i motora s pretkomorom (C).

Shema
za
kolokvij i
ispit

Slika 14.25. Temperatura na kraju kompresije u cilindru motora s izravnim ubrizgavanjem


(DI), odnosno u komori motora s podijeljenim prostorom izgaranja, za vrijeme kompresije
pri hladnom startu motora, kod različitih tremperatura okolnog zraka tZ. Električnim grijačem
povećava se početna temperatura za vrijeme hladnoga starta zimi. tUG – područje upaljivanja
dizelskoga goriva.

14.5.2. Uređaj s plamenom sapnicom


Ovaj uređaj radi tako da se mala količina goriva posebnom sapnicom (koja se naziva
plamenom sapnicom) ubrizgava u usisnu cijev i tamo odmah pali s pomoću električne žarnice.
Plinovi nastali izgaranjem griju usisavani zrak i tako olakšavaju start motora. (Na taj način se
doduše troši i nešto kisika iz usisavanoga zraka. Međutim, kako je količina ubrizganoga
goriva mala, to u zraku još uvijek preostane dovoljno kisika za startanje motora.) Gorivo se u
plamenu sapnicu dovodi od pročišćavača goriva, preko posebnog elektromagnetskog ventila.
Trajanje zagrijavanja iznosi do približno 25 sekundi (MAN). Plamena sapnica i žarnica se
uključuju s pomoću posebnog regulacijskog sklopa koji uključuje ovaj uređaj samo kad
temperatura motora padne ispod određene granice (kod MAN-a ispod 13°C). Temperaturu
motora regulacijskom sklopu dojavljuje termometar rashladne tekućine. Uređaj s plamenom
sapnicom se primjenjuje kod većih motora teretnih vozila i autobusa.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-22
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

Slika 14.26. Shema uređaja s plamenom sapnicom: 1 –akumulator, 2 – električna brava za


startanje i zaustavljanje motora, 3 – električni prekidač, 4 – upravljački uređaj, 5 – relej, 6 –
pokazna lampica na vozačkom mjestu, 7 – plamena sapnica, 8 – elektromagnetski ventil za
gorivo, 9 – dovod goriva.

Shema
za
kolokvij i
ispit

Slika 14.27. Plamena sapnica spaljuje malu količinu (desno) goriva i zagrijava zrak u usisnoj
cijevi (lijevo).

14.5.3. Uređaj sa zagrijavanjem rashladne tekućine


Grijač rashladne tekućine (slika 14.28.) sastoji se od komore u kojoj, prije pokretanja hladnog
motora, izgara dizelsko gorivo pa nastali vrući plinovi zagrijavaju rashladnu tekućinu.
Električna pumpa tjera zagrijanu tekućinu kroz rashladni sustav i na taj način zagrijava cijeli
motor a i putnički prostor, jer je sustav grijanja povezan s rashladnim sustavom motora. Za
sigurnost pogona motora ovo je najbolji način startanja, ali je znatno sporiji od plamene
sapnice. Poznati proizvođači ovih uređaja u Europi su Webasto i Ebespächer.

14.5.4. Električni grijač u karteru


Električni grijač u karteru sastavni je dio opreme osobnih automobila pogonjenih Ottovim i
Dieselovim motorima za tržišta s hladnim podnebljem (Švedska, Norveška, Kanada i sl.). Dok
je automobil na parkiralištu, grijač, sličan onom u električnom bojleru, spoji se na električnu
mrežu te zagrijava ulje u karteru. Toplo ulje omogućava znatno lakše okretanje motora kod
ponovnog starta. Ovim zagrijavanjem se ujedno donekle zagrijava i cijeli motor.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc
14. Ubrizgavanje goriva kod Dieselovog motora XIV-23
Mahalec, Lulić, Kozarac: Motori s unutarnjim izgaranjem (2005-06-02)

14.5.5. Ostalo
Tegljenje vozila drugim vozilom može pomoći kada su uređaji za hladni start neispravni.
Guranje ljudskom snagom nije dovoljno jer su otpori okretanja hladnog Dieselovog motora
vrlo veliki (tlak kompresije je velik zbog visokog kompresijskog omjera, hladno koljenasto
vratilo je uljem zalijepljeno za ležajeve a klipovi za cilindre) pa se ne može postići dovoljno
visoka brzina vrtnje motora.
U prodaji su i posebna lako upaljiva goriva, pakirana u spray-bocama. Vrlo je opasno ispod
motora ložiti vatru da bi ga se zagrijalo. Iako se time olakšava hladni start, rizik od požara je
nerazumno velik.

Slika 14.28. Shema zajedničkog sustava za hlađenje motora i zagrijavanje putničkog prostora
s grijačem rashladne tekućine. Lijevo: 1 – radijatori za zagrijavanje vozačkog i putničkog
prostora, 8 – grijač (u presjeku na desnoj slici), 12 – hladnjak motora.

LITERATURA
[1.] Diesel-Einspritzsysteme Unit Injector System / Unit Pump System, Bosch, Technische Unterrichtung, 1999,
Nr. 1 987 722 056, ISBN 3-934584-17-9.
[2.] Diesel-Radialkolben-Verteilerpumpen, 2. Ausg., Bosch, Technische Unterrichtung, 1998, Nr. 1 987 722
053, ISBN 3-934584-12-8.
[3.] Diesel-Speichereinspritzsystem Common Rail, Bosch, Technische Unterrichtung, 1998, Nr. 1 987 722 054,
ISBN 3-934584-13-6.
[4.] Dieseleinspritztechnik im Überblick, 3. Ausg., Bosch, Technische Unterrichtung, 1998, Nr. 1 987 722 038,
ISBN 3-934584-05-5.
[5.] Dieselmotor-Management Bosch, 2. Aufl., Vieweg, 1998, ISBN 3-528-03873-X.
[6.] Karsten, H., Boecking, F., Groß, J., Stein, J.-O., Dohle, U.: 3. Generation Pkw-Common-Rail von Bosch
mit Piezo-Inline-Injektoren, MTZ 3/2004, 181-199.

14_MSUI_Diesel_ubrizgavanje_4f_za_predavanje.doc

You might also like