Automatic Control

Training Course

1
 ‫المحتوى‬

‫‪page 4‬‬ ‫الدرس األول ‪ :‬الكونتاكتور‪Contactor‬‬

‫‪page 6‬‬ ‫الدرس الثانى ‪ :‬القاطع الحرارى‪Overload‬‬

‫‪page 9‬‬ ‫الدرس الثالث ‪ :‬المؤقت‪Timer‬‬

‫‪page 12‬‬ ‫الدرس الرابع ‪ :‬الريالى والمفاتيح‪Relay and Switches‬‬

‫الدرس الخامس ‪ :‬دائرة قوى وتحكم لمحرك يعمل بالضغط على زر معين ويفصل بالضغط على زر أخر مع عمل لمبات‬
‫‪page 15‬‬ ‫بيان‬

‫‪page 18‬‬ ‫الدرس السادس ‪ :‬دائرة قوى وتحكم لمحرك يعمل من مكانين مختلفين ويقف من مكانين مختلفين‬

‫الدرس السابع ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحركين بحيث يعمل األول فى أى وقت نشاء والثانى اليعمل إال فى حالة دوران‬
‫‪page 20‬‬ ‫األول‬

‫الدرس الثامن ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحركين بحيث يعمل األول فى أى وقت نشاء والثانى اليعمل إال فى حالة إيقاف‬
‫‪page 22‬‬ ‫األول أو عدم تشغيله‬

‫الدرس التاسع ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لثالث محركات بحيث األول يعمل فى أى وقت نشاء والثانى اليدور إال فى حالة‬
‫‪page 23‬‬ ‫دوران األول والثالث اليعمل إال فى حالة دوران الثانى‬

‫الدرس العاشر ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لثالث محركات بحيث األول يعمل فى أى وقت نشاء والثانى اليدور إال فى حالة‬
‫‪page 24‬‬ ‫إيقاف األول والثالث اليعمل إال فى حالة دوران األول‬

‫الدرس الحادى عشر ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل بمفتاح تشغيل وأخر إيقاف ويوجد به مفتاح مزدوج لتشغيله‬
‫‪page 26‬‬ ‫فترات قصيرة‬

‫‪page 27‬‬ ‫الدرس الثانى عشر ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاھين ويقف من مكان واحد‬

‫‪page 29‬‬ ‫الدرس الثالث عشر ‪ :‬مفاتيح نھاية الشوط‪Limit Switches‬‬

‫‪page 30‬‬ ‫الدرس الرابع عشر ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاھين مع إستخدام مفاتيح نھاية الشوط‬

‫‪2‬‬
‫الدرس الخامس عشر ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاه معين من نقطة معينة إلى نقطة أخرى معينة فى سير‬
‫الخط ثم يدور فى اإلتجاه العكسى حتى النقطة األولى ثم يعيد مشواره مرة أخرى أتوماتيكيا ً بدون توقف حتى نضغط على‬
‫‪page 31‬‬ ‫مفتاح اإليقاف )بإستخدام مفتاح نھاية شوط (‬

‫الدرس السادس عشر ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاھين‬

‫‪page 33‬‬ ‫وإذا أردنا تغيير إتجاھه نضغط مباشرة على مفتاح أخر دون إيقافه أوالً من مفتاح اإليقاف‬

‫الدرس السابع عشر ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لماكينة بھا محركان األول يعمل يمينا ً ويساراً لخرط المعادن ‪page 35‬‬
‫والثانى يمينا ً ويساراً لضبط إرتفاع القطعة المراد خلطھا مع مراعاة جعل المحركين اليعملون فى وقت واحد‬

‫الدرس الثامن عشر ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد‬
‫‪page 36‬‬ ‫دوران األول بزمن محدد‬

‫الدرس التاسع عشر ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد‬
‫‪page 38‬‬ ‫األول بزمن محدد ثم يقف المحركان بعد مدة زمنية محددة‬

‫الدرس العشرون ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيلوالثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران‬
‫‪page 39‬‬ ‫األول بزمن محدد ثم يقف المحرك األول‬

‫الدرس الحادى والعشرون ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل وبعد زمن معين ويفصل‬
‫‪page 42‬‬ ‫المحرك األول ويعمل الثانى أوتوماتيكيا ً‬

‫الدرس الثانى والعشرون ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لثالث محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيلوالمحرك الثانى يعمل‬
‫‪page 44‬‬ ‫أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول بزمن محدد ويعمل المحرك الثالث بعد دوران الثانى بزمن محدد‬

‫الدرس الثالث والعشرون ‪ :‬دائرة القوى والتحكم لثالث محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل‬
‫وثم يعمل المحرك الثانى ويفصل المحرك األول ثم يعمل المحرك الثالث ويفصل المحرك الثانى ثم يعمل المحرك األول‬
‫‪page 45‬‬ ‫ويفصل المحرك الثالث من جديد‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫نبدأ أوالً بتعريف الكونتاكتور‪Contactor :-‬‬

‫عبارة عن مفتاح أوتوماتيكى له عدة نقاط منھا رئيسية لدائرة القوى ومنھا نقاط مساعدة لدائرة التحكم وھذه أشكاله فى‬
‫الحياة العملية‪:-‬‬

‫‪3‬‬
‫وفكرة عمله بسيطة جداً حيث يحتوى الكونتاكتور على قلبين حديديين أحدھما على شكل حرف ‪ E‬حيث يحتوى عل ملف‬
‫يعرف بالبوبينة ملفوف حول الضلع األوسط جھدھا مكتوب على البوبينة نفسھا وليس على جسم الكونتاكتور والضلعين‬
‫األخرين بكل منھما حلقة من النحاس لتقوية المجال المغناطيسى واألخر على شكل [ فعندما يمر تيار كھربى بھذا الملف‬
‫ينشأ مجال مغناطيسى يعمل على جذب حرف [ المتحرك إلى حرف ‪ E‬الثابت ويحتوى الجزء المتحرك على بعض النقاط‬
‫منھا الرئيسية وعاداً تكون ثالثة ‪-‬لتوصيل الثالثة أوجه‪ -‬وعدد من النقاط المساعدة والتى يكون بعضھا مغلق واألخر‬
‫مفتوح والتى تتغير أوضعھا بتغير وضعية الجزء المتحرك فيصير المغلق مفتوح والمفتوح مغلق‬
‫والشكل التالى يوضح أجزاء الكونتاكتور من الداخل‪:-‬‬

‫وشكل بسيط يوضح النقاط الرئيسية )على الجانب األيمن للبوبينة فى الشكل)‬
‫والنقاط المساعدة )على الجانب األيسر للبوبينة فى الشكل( الموجودة داخل الكونتاكتور‬
‫>==موضح به بعض األسامى واألرقام الشائعة لتلك النقط‪:-‬‬

‫‪4‬‬
 ‫النقط الرئيسية تحتمل جھد عالى ولذلك تكون مخصصة لدائرة القوى أما النقاط الفرعية فھى تعمل بالجھود الصغيرة‬
‫وتكون مخصصة لدائرة التحكم ويمكن زيادة عددھا بتركيب قطع تحمل عدداً من النقاط المساعدة اإلضافية وأيضا ً تتيح‬
‫بعض مركات الكونتكتورات أن تغير البوبينة بحرية وبالتالى نستطيع جعلھا تعمل على قيم مختلفة من الفولت حيث كلما‬
‫عملت على جھد أعلى كلما زادت مقاومتھا وبالتالى قطر السلك الملفوف يكون أرفع وعدد لفاته أكثر‬

‫المعلومات األساسية المطلوب معرفتھا لشراء كونتاكتور جديد أو البديل للتالف‪:-‬‬

‫‪1-‬شدة التيار أو قدرة الحمل التى سيصل بھا ھذا الكونتاكتور ‪ -‬يالحظ أن التيارات الموجودة بالسوق قد التلبى إحتياجك‬
‫بالضبط ولذلك يختار على أقرب قيمة أعلى بقليل من القيمة المرادة‪.‬‬
‫‪2-‬فرق الجھد التى تعمل عليه البوبينة أى جھد دائرة التحكم‪.‬‬
‫‪3-‬عدد النقاط المساعدة المفتوحة والمغلقة‪.‬‬
‫‪4-‬وأخيراً ماركة الكونتاكتور نفسھا ويفضل ھنا إختيار ماركة جيدة ألنھا مصنعة على مواصفات قياسية‪.‬‬
‫*ملحوظات مھمة‪:-‬‬
‫‪1-‬من المستحسن أن تكون قيمة تيار الكونتاكتور أكبر من قيمة تيار الحمل حتى يطول عمر الكونتاكتور ولكن إقتصاديا ً‬
‫يجب إختيار كونتاكتور مناسب وليس أعلى بكثير وأيضا ً حتى اليحرق الموتور فى حالة زيادة الحمل بشكل كبير اليقدر‬
‫الموتور على تحمله‪.‬‬
‫‪2-‬الكونتكتورات تستطيع أن تعمل على أنواع مواتير مختلفة القدرة ولكن عند جھود مختلفة ولذلك يوجد لبعض‬
‫الكونتكتورات جدول يوضح ذلك فنجد أن كونتاكتور معين يقول إذا كان لديك محرك يعمل على جھد ‪ 220‬فولت فإنه‬
‫يستطيع العمل مع موتور قدرته تصل إلى ‪ 3‬حصان أما إذا وصل بجھد ‪ 380‬فولت فيمكن توصيله مع موتور ذو قدرة‬
‫‪ 5.5‬حصان وھكذا‪.‬‬

‫الشكل التالى يوضح توصيل موتور بدون دائرة تحكم على كونتاكتور بنقطة الرئيسية‪:-‬‬

‫‪5‬‬
‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫القاطع الحرارى ‪Thermal Overload‬‬

‫التعريف بالـقاطع الحرارى‪Overload :-‬‬

‫ھو عبارة عن أداة تستخدم لحماية الموتور من إرتفاع شدة التيار الكھربى عن التيار المقنن له حيث يحتوى على‬
‫ثالث ملفات حرارية توصل بالتوالى مع المحرك ويوجد به تدريج يتم ضبطه على تيار الحمل الكامل للموتور‪.‬‬
‫يضبط على تيار الحمل الكامل حتى إذا حدث خلل بالـ ‪ System‬سواء زاد الحمل عن المقنن له أو سقوط فازة على‬
‫أخرى وبالتالى زاد التيار عن المقنن يبدأ عمل القاطع الحرارى ويحمى الموتور من ھذا التيار الذى قد يسبب فى‬
‫إتالفه إذا مر به لمدة زمنية‪.‬‬
‫نظرية عمل القاطع الحرارى‪Overload :-‬‬
‫عند إرتفاع شدة تيار المحرك ألى سبب ترتفع درجة حرارة الملفا الحرارية المتصلة بالتوالى مع ملفات الموتور مما‬
‫يؤدى إلى تمددھا ويؤدى ھذا التمدد إلى تحريك جزء من الفبر داخله‪.‬‬
‫تحريك ھذا الجزء يؤدى إلى فصل نقطة تالمس داخل ھذا القاطع وبما أن ھذه النقطة متصلة بالتوالى مع بوبينة‬
‫الكونتاكتور فى الدائرة بالتالى تقطع التيار الكھربى عنه ھو األخر فيفصل ھو األخر‪.‬‬

‫أنواعه من حيث التركيب‪:-‬‬

‫‪6‬‬
‫‪1-‬قاطع حرارى يمكن إيصاله مع الكونتاكتور بواسطة األسالك كما بالشكل التالى‬

‫‪2-‬قاطع حرارى يمكن إيصاله مباشراً مع الكونتاكتور كما بالشكل التالى‬

‫ويوصل عن طريق القضبان أعاله بالكونتاكتور مباشراً ويالحظ ھنا أن الكونتاكتور والقاطع الحرارى يكونوا من نفس‬
‫الطراز لسھولة التركيب كما بالشكل التالى‬

‫‪7‬‬
 ‫من األشكال السابقة نجد أن‪:-‬‬
‫‪1-‬يالحظ وجود تدريج لألمبير باللون األصفر وفيه يتم ضبط القاطع على القيمة المراد منه عندھا فصل الموتور عن‬
‫التيار الكھربى‪.‬‬
‫‪2-‬يالحظ مفتاح باللون اللبنى به تدريجين تدريج ‪ A‬وتدريج ‪ H‬وتدريج ‪ A‬ھنا معناه أنه يفصل ويوصل أوتوماتيكيا ً‬
‫وتدريج ‪ H‬معناه أن ضبط توصيله يكون يدويا ً‬
‫>===يفضل ضبط القاطع على الوضع اليدوى ‪ H‬لماذا ؟!!!‬
‫حتى يتم معرفة سبب العطل ويتم عالجه ألنه لو تم ضبطه أوتوماتيكيا ً نجد أنه يفصل وعندما تبرد الملفات الحرارية‬
‫يوصل مرة أخرى حتى ولو لم يتم إصالح العطل وھذا قد يسبب أضرار كبيرة على المحرك نتيجة عد تحمله للفصل‬
‫والتوصيل المتكرر‬
‫‪3-‬نقاطه الرئيسية من أعلى إما القضبان الموصلة مباشراً بالكونتاكتور أو النقاط ‪ U‬و ‪ V‬و ‪ W‬أو ‪ 1‬و ‪ 3‬و ‪5‬‬
‫للقاطع المستقل ومن األسفل نقاط ‪ T1‬و ‪ T2‬و ‪ T3‬أو ‪ 2‬و ‪ 4‬و ‪ 6‬وھذه النقاط الرئيسية كلھا توصل بدائرة القوى‪.‬‬
‫أما النقاط المساعدة فالنقط المفتوحة تكون ‪ 98-97‬والنقاط المغلقة تكون ‪ 96-95‬وھى التى توصل بدائرة التحكم‪.‬‬
‫وقد تكون نقطة ‪ 95‬مشتركة وتكون مع ‪ 96‬مغلقة ومع ‪ 97‬مفتوحة‬

‫شكل توضيحى للنقاط‬

‫‪8‬‬
‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫المؤقت‪Timer‬‬
‫التعريف بالمؤقت‬
‫ھو عبارة عن أداة يمكن بواستطھا التحكم فى أزمنة التشغيل والفصل للمحركات الكھربية‬

‫ولھا أنواع عديدة تنقسم من حيث التركيب أو الوظيفة‬

‫أوالً من حيث التركيب‪:-‬‬
‫سنتعرف على ثالث أنواع شھيرة‬
‫‪1-‬مؤقت ذو محرك‪:-‬‬
‫حيث يتكون فى تركيبه الداخلى من محرك يدير مجموعة من التروس ‪ ،‬ھذه التروس تتكون من تروس فرعية وترس‬
‫رئيسى‬
‫الترس الرئيسى به جزء بارز يقوم بتغيير تدريج البكرة المسئولة عن ضبط التوقيت‬
‫وبالتالى فإن ھذا الجزء البارز يكون قريب أو بعيد عن نقطة التالمس حسب الضبط والمؤقت ھنا يعمل بتالمس الجزء‬
‫البارز مع نقطة التالمس‬
‫يعيب ھذا النوع ھو أننا البد أن نجد له طريقة لكى نخرجه من الدائرة بعد إنتھاء عمله حتى اليحدث لملفاته تلف‬
‫بمرور الوقت‬

‫‪2-‬مؤقت إلكترونى‪:-‬‬
‫ھذا النوع يتكون من ‪ Electronic Board‬به مقاومة متغيرة مع ريالى صغير بإلضافة لبعض المكونات‬
‫اإللكترونية األخرى‬
‫‪9‬‬
 ‫ھذه المقاومة يتم بواستطھا ضبط التوقيت المطلوب‬
‫فى ھذا النوع تم تفادى مشكلة إخراجه من الدائرة حيث أنه اليتلف بمرور الوقت إذا ظل بالدائرة مع إنتھاء عمله‬
‫إال أنه قد يزيد قليالً فى السخونة نتيجة مرور التيار فى المقاومة‬

‫‪ - 3‬مؤقت ھوائى‪:-‬‬

‫ھذا النوع يمتاز بأنه اليحتوى بداخله على محرك أو بوبينة أو أى مكونات إلكترونية مما يميزه بأنه اليحتاج إلى‬
‫مصدر للتغذية الكھربية حتى يبدأ عمله حيث يتكون من إنتفاخ حلزونى من الكاوتشوك به فتحة تسمى بلف ‪ ،‬ھذه‬
‫الفتحة أو البلف بالتحكم فى شكلھا )صغيرة أو كبيرة( نتحكم فى مقدار الوقت للمؤقت ألنه من خالل ھذه الفتحة يتم‬
‫مأل اإلنتفاخ بالھواء من خاللھا‬
‫وعندما يمتأل ھذا اإلنتفاخ بالھواء بشكل كامل تتغير أوضاع نقط التالمس‬

‫‪10‬‬
 ‫ثانيا ً ‪ :‬من حيث الوظيفة ينقسم المؤقت إلى اآلتى‪:-‬‬
‫‪1 - ON Delay Timer‬‬
‫ھذا النوع نظرية عمله أنه عند مرور تيار كھربى بملفه فإنه يعد الوقت المضبوط عليه وعند إنتھاء ذلك الوقت يعمل‬
‫فيغير جميع أوضاع نقاطه به ونالحظ فى ھذا النوع أنه فى بعض التركيبات البد من إخراجه من الدائرة بعد إنتھائه‬
‫من عمله‬
‫‪2 - OFF Delay Timer‬‬
‫ھذا النوع نظرية عمله أنه عند مرور تيار كھربى بملفه فإنه يغير أوضاع نقاطه مباشراً مع بدء عد الوقت المضبوط‬
‫عليه‬
‫وعند إنتھاء ذلك الوقت تعود النقط كما كانت عليه ونالحظ فى ذلك النوع مھما كان تركيبه اليھم إخراجه من الدائرة‬
‫بعد إنتھاء عمله‬

‫سنستخدم ھذين النوعين كثيراً فى الدروس العملية وھذه ھى رموزھم فى الرسومات‬

‫‪3 - Flasher Timer‬‬

‫ھذه التيمرات أو المؤقتات تمتاز بتنوع وظائفھا وإحتوائھا على أكثر من تدريج للوقت حيث أنه مثالً بمرور التيار‬
‫الكھربى به يعمل كـ ‪ pulse‬فيعمل كمدة ويفصل لمدة ثم يعمل مرة أخرى وھكذا حتى تفصل الكھرباء عنه‬
‫‪11‬‬
 ‫‪4 - Mercury Timer‬‬
‫أى المؤقت الزئبقى فكرته أنه به أنبوبة زجاجية على كال جانبيھا طرفى الكونتاكت وبھا كمية من الزئبق وھذه‬
‫األنبوبة مثبتة مع القلب المتحرك للبوبينة فعند توصيلھا بالتيار تجذب القلب إلى أعلى فتصبح األنبوبة التى بھا الزئبق‬
‫فى وضع مستقيم فيصل الزئبق بين طرفى الكونتاكت وفى نفس الوقت يمتلئ الخزان بالھواء عن طريق بلف يدخل‬
‫الھواء وال يخرجه يسمى بلف الرجعى فإذا أردنا عودة القلب إلى أسفل مرة أخرى فالبد من الھواء من منفذ أخر وھذا‬
‫المنفذ عبارة عن بلف أخر نتحكم نحن فى فتحته وبالتالى نتحكم فى الوقت‬
‫يستخدم فى التحكم فى إضاءة السلم لمدة زمنية معينة‬
‫حاول تخيل ما يحدث من خالل الشكل التالى‬

‫وھناك أنواع عديدة أخرى‪..............‬‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫أوالً ‪ :‬الريالى ‪Relay -‬‬

‫يسمى فى بعض األحيان بالكونتاكتور المساعد ألنه عبارة عن كونتاكتور عادى ولكن دون نقاط رئيسية فقط نقط‬
‫مساعدة‬

‫ولذلك نجد إستخدامه فى دوائر التحكم فقط كما أنه يتكون من بوبينة أيضا ً تعمل على قيم مختلفة من الجھود‬
‫فى بعض األحيان من الممكن إستخدام كونتاكتور كريالى أى النستخدم النقاط الرئيسية له وذلك فى حالة توفر‬
‫كونتاكتور فقط إلكمال تصميم الدائرة‬

‫لكن اليحبذ إستخدام الكونتاكتور كريالى فى حالة توفره ألنه من الناحية اإلقتصادية أكثر كلفة من الريالى‬

‫‪12‬‬
 ‫ثانيا ُ ‪ :‬المفاتيح ‪Switches -‬‬

‫‪ -1‬مفتاح إيقاف ‪Off Switch‬‬

‫ومن إسمه فوظيفته ھى فصل التيار الكھربى عن الدائرة ونستنتج من ذلك أن نقط تالمسه متصلة وعندما نريد فصل‬
‫الدائرة نضغط عليھا فتفصل نقط التالمس عن بعضھا‬

‫‪ -2‬مفتاح توصيل ‪On Switch‬‬

‫وظيفته توصيل التيار الكھربى للدائرة ونستنتج من ذلك أن نقط تالمسه منفصلة وعندما نريد توصيل الدائرة نضغط‬
‫عليھا فتوصل نقط التالمس مع بعضھا‬

‫‪13‬‬
 ‫‪ -3‬مفتاح مزدوج ‪Off On Switch‬‬
‫وظيفته جمع مفتاحين فى مفتاح واحد بيحيث نفصل منه لدائرة ونغلق لدائرة أخرى كما يمكن إستخدامه لوظيفة‬
‫واحدة فقط‬

‫بعد اإلعتبارات الواجب أخذھا عند شراء المفاتيح ‪-:‬‬

‫‪ -1‬معرفة عدد نقاط المفتاح‬

‫‪ -2‬وضع تلك النقاط‬

‫‪ -3‬كيفية تركيبه وبالتالى مالئمته للدائرة المراد تركيبھا فيھا‬

‫نجد أنه فى تلك المفاتيح تعود نقط تالمسھا إلى وضعھا الطبيعى بعد نرفع أيدينا من الضغط عليھا‬

‫وھنا نطرح سؤال وخاصة للجدد فى ھذا العلم‬

‫‪14‬‬
 ‫**كيف فى المصانع عندما نضغط على زر يوصل المحرك وعند إزالة أيدينا يظل المحرك دائراً على الرغم من عودة‬
‫المفتاح لوضعه الطبيعى قبل الضغط عليه ؟‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫دائرة قوى وتحكم لمحرك يعمل بالضغط على زر معين ويفصل بالضغط على زر أخر مع عمل لمبات بيان‬

‫قد يكون ھذا التمرين تافھا ً بالنسبة للبعض ولكن لكى نتعمق البد من فھم األساس‬
‫نبدأ برسمة القوى البسيطة والموجود ألى موتور ثم نشرحھا‬

‫ھنا المحرك موصل ستار حسب الصورة السابقة ألنه نجد أن الـ ‪ Z‬و ‪ X‬و ‪ Y‬مقصورين على بعض‬
‫ملحوظة توصيلة الـستار نجد أن الـ ‪ U‬مقصورة على الـ ‪ Z‬والـ ‪ V‬على الـ ‪ X‬والـ ‪ W‬على الـ‪Y‬‬

‫نوصل الثالثة أوجه على ‪ Circuit Breaker‬أو ‪ Fuse‬ثم على الكونتاكتور المستخدم نقاطه للتحكم فى الموتور‬
‫ثم التوصيل على الـ ‪ overload‬ثم إلى الموتور‬
‫المطلوب ھنا تصميم دائرة نستطيع بھا التشغيل والفصل للموتور بمجرد الضغط على مفتاح معين وقتما نريد‬
‫ونالحظ أنه بمجرد الضغط على مفتاح التشغيل يعمل المحرك وعند إزالة يدنا من على المفتاح يظل المحرك يعمل‬

‫‪15‬‬
 ‫كيف نفعل ذلك‬
‫تابع الدائرة القادمة وإكتشف متعة تلك الطريقة فى التحكم‬

‫فلتنظر للفرع األساسى والتنظر للنقطة المفتوحة ‪ K‬رقم ‪ 14-13‬وشغل الدائرة تجد أن‬
‫إذا ضغط على مفتاح الـ ‪ On‬يصل التيار للبوبينة للكنتاكتور ‪ K‬فيصل القلبين بداخله فيعمل الموتور فى دائرة القوى‬
‫ولكن عند إزالة أيدينا ُيقطع التيار مرة أخرى وبالتالى يفصل الموتور فماذا نفعل ؟؟؟؟؟؟‬
‫نضع نقطة مفتوحة بالتوازى مع مفتاح الـ ‪ On‬فإذا أعدنا التجربة مرة أخرى يعمل الكونتاكتور وبالتالى يغير جميع‬
‫أوضاع نقاطه فتغلق نقطة ‪ 14-13‬وبالتالى مع إزالة اليد من الضغط على مفتاح الـ ‪ On‬يظل الكونتاكتور فى حالة‬
‫توصيل ألن التيار سيظل عبر نقطة ‪ 14-13‬التى أغلقت‬

‫نأتى بعد ذلك كيف نعمل لمبات بيان توضح حالة الموتور سواء مغلق أو مفتوح أو به عطل نتيجة زيادة التيار عليه‬
‫ففصل األوفرلود‪Overload‬‬
‫إذا وضعنا لمبة بالتوازى مع الكونتاكتور نجد أن اللمبة تضئ فى حالة أن الكونتاكتور تم تشغيله وبالتالى الموتور‬
‫شغال‬
‫وھى اللمبة رقم ‪.1‬‬

‫**كيف نعرف اآلن أن الموتور مغلق أى ال يصله تيار كھربى >=== نضع مسار لنقطة مغلقة من قبل مفتاح الـ ‪Off‬‬
‫ونصلھا باألرضى فإذا كان الموتور يعمل كانت تلك النقطة ‪ 22-21‬مفتوحة فال تمرر تيار كھربى للمبة فالتضئ‬
‫والعكس صحيح فإذا كان الموتور مغلق ظلت النقطة كما ھى وبالتالى تضئ اللمبة رقم ‪.2‬‬
‫‪16‬‬
 ‫**كيف نعرف أن الموتور فصل نتيجة فصل األوفرلود‬
‫ننفذ الفكرة قبل السابقة نأتى بنقطة مفتوحة من القاطع الحرارى فإذا عمل تغيرت جميع نقاطه فتغلق تلك النقطة ‪-97‬‬
‫‪ 98‬فتعمل اللمية رقم ‪.3‬‬

‫راجع ھذا الكالم فى الرسمة التالية وتتبع مسار التيارات وطبق الكالم السابق‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫تشغيل موتور من مكانين مختلفين وفصله من مكانين مختلفين أيضا ً‬

‫أوالً تشغيل المحرك من مكانين مختلفين‬

‫رسمة القوى لن تتغير ستظل كما ھى ولكن نغير فى رسمة التحكم‬

‫رسمة القوى كاآلتى ‪-:‬‬

‫‪17‬‬
‫دائرة التحكم تختلف حيث سيزيد معنا مفتاح ‪ On‬جديد مع الموجود وبالتالى نشغل الموتور من مكانين مختلفين‬
‫السؤال ھنا كيف سيكون فى الرسمة ھل سيوصل توالى مع المفتاح األول أم على التوازى معه أم سنجعل المفتاح‬
‫بالتوالى ومعه نقطة مفتوحة من الكونتاكتور بالتوازى‬

‫الحل الصحيح فى الرسمة القادمة‬

‫‪18‬‬
 ‫نالحظ ھنا وضعنا لمفتاح الـ ‪ ON 2‬بالتوازى مع مفتاح ‪ ON 1‬وذلك لتشغيل الموتور من أى مفتاح فيھم‬
‫ونالحظ عدم وضعھم توالى ألنه بتلك الحالة سنضطر إلى ضغطھم معا ً حتى يعمل الموتور وأيضا ً نالحظ أنه النستطيع‬
‫أن نفصل بينھم وكل مفتاح عليه نقطة مفتوحة من الكونتاكتور وذلك لنفس السبب السابق‬

‫ثانيا ً إيقاف المحرك من مكانين مختلفين‬

‫نفس دائرة القوى السابقة‬

‫أما دائرة التحكم تختلف حيث سيزيد معنا مفتاح ‪ Off‬جديد مع الموجود وبالتالى نستطيع إيقاف الموتور من مكانين‬
‫مختلفين‬

‫السؤال ھنا كيف سيكون فى الرسمة ھل سيوصل توالى مع المفتاح األول أم على التوازى معه‬

‫الحل الصحيح فى الرسمة القادمة‬

‫‪19‬‬
 ‫نالحظ ھنا وضعنا لمفتاح الـ ‪ OFF 2‬بالتوالى مع مفتاح ‪ OFF 1‬وذلك إليقاف الموتور من أى مفتاح فيھم‬

‫ونالحظ عدم وضعھم توازى ألنه بتلك الحالة سنضطر إلى ضغطھم معا ً حتى يقف الموتور ألنه سوف يتوفر مسار‬
‫أخر للتيار يمر فيه وھو المفتاح الغير مضغوط ‪.‬‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫دائرة القوى والتحكم لمحركين بحيث يعمل األول فى أى وقت نشاء والثانى اليعمل إال فى حالة دوران األول‬
‫رسمة القوى ستكون كرسمة المحرك الواحد لكن مكررة مرتين‬
‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫‪20‬‬
 ‫نالحظ ھنا إستخدام ‪ 2‬قاطع حرارى لكل موتور وكذلك ‪ 2‬كونتاكتور و‪ 2‬فيوز أو ‪Circuit Breaker‬‬
‫يفضل لكل موتور وضع حماية خاصة به حتى يفصل إذا حدث خلل به وحتى اليفصل النظام بأكمله‬
‫بعض األنظمة البد من فصل النظام بأكمله عند حدوث خلل ولذلك قد يكون به ‪ Circuit Breaker‬رئيسى‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫رسمة التحكم ھنا تشرح نفسھا ببساطة‬

‫تخيل معى أخى المھندس مسار التيار إذا ضغطنا على مفتاح ‪ On1‬سيصل التيار إلى الكونتاكتور ‪ K1‬ومن رسمة‬
‫القوى نعرف أن الكونتاكتور ‪ K1‬مركب على الموتور األول وبالتالى عند وصول التيار إلى ملفه تتغير أوضاع نقاطه‬
‫سواء الرئيسية أو المساعدة وبالتالى يصل التيار إلى الموتور فإذا أزلنا الضغط عن المفتاح ‪ On1‬يظل التيار يمر‬
‫بسبب النقطة المفتوحة ‪ 14-13‬التى تحولت إلى مغلقة‬
‫وإذا أردنا تشغيل المحرك الثانى يكفى الضغط على المفتاح ‪ On2‬وسوف يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور‬
‫ولن تعيقه النقطة المفتوحة ‪ 44-43‬للكونتاكتور ‪ K1‬ألنھا تحولت لنقطة مغلقة‬

‫بھذه الدائرة إذا أردنا إختبار أن المحرك الثانى لن يعمل إال بتشغيل المحرك األول فإننا نفصل المحرك األول بالضغط‬
‫على مفتاح ‪ Off1‬ونعاود الضغط على مفتاح ‪ On2‬مرة أخرى فسوف نجد أن الموتور الثانى لن يعمل لعدم وصول‬
‫التيار للكونتاتور ‪ K2‬وذلك بسبب النقطة المفتوحة ‪ 44-43‬للكونتاكتور ‪ K1‬الموجودة فى طريقه والتى لم يتغير‬
‫وضعھا ألننا لم نشغل الكونتاكتور‪K2‬‬
‫‪21‬‬
‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫دائرة القوى والتحكم لمحركين بحيث يعمل األول فى أى وقت نشاء والثانى اليعمل إال فى حالة إيقاف األول أو عدم‬
‫تشغيله‬
‫رسمة القوى ستكون كرسمة المحرك الواحد لكن مكررة مرتين‬
‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫‪22‬‬
 ‫تخيل معى مسار التيار إذا ضغطنا على مفتاح ‪ On1‬سيصل التيار إلى الكونتاكتور ‪ K1‬ومن رسمة القوى نعرف أن‬
‫الكونتاكتور ‪ K1‬مركب على الموتور األول وبالتالى عند وصول التيار إلى ملفه تتغير أوضاع نقاطه سواء الرئيسية‬
‫أو المساعدة وبالتالى يصل التيار إلى الموتور فإذا أزلنا الضغط عن المفتاح ‪ On1‬يظل التيار يمر بسبب النقطة‬
‫المفتوحة ‪ 14-13‬التى تحولت إلى مغلقة‬
‫وإذا أردنا تشغيل المحرك الثانى يكفى الضغط على المفتاح ‪ On2‬لكن لن يمر التيار إلى ملف الكونتاكتور ألن النقطة‬
‫المغلقة ‪ 22-21‬للكونتاكتور ‪ K1‬تعيقه ألنھا تحولت لنقطة مفتوحة‬
‫لذا يجب علينا إيقاف تشغيل المحرك األول عن طريق مفتاح ‪ Off1‬وبالتالى يفصل التيار عن الكونتاكتور ‪K1‬‬
‫وبالتالى تعود جميع نقاطه لوضعھا الطبيعى ومنھا نقطة ‪ 22-21‬وبالتالى عند تشغيل المحرك الثانى عن طريق‬
‫المفتاح ‪ On2‬سيصل التيار إلى الكونتاكتور ‪ K2‬وبالتالى تتغير جميع نقاطه وبالتالى يعمل المحرك الثانى‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫دائرة القوى والتحكم لثالث محركات بحيث األول يعمل فى أى وقت نشاء‬
‫والثانى اليعمل إال فى حالة دوران األول‬
‫والثالث اليعمل إال فى حالة دوران الثانى‬

‫رسمة القوى ستكون كرسمة المحرك الواحد لكن مكررة ثالث مرات‬
‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫‪23‬‬
 ‫تخيل معى أخى المھندس مسار التيار إذا ضغطنا على مفتاح ‪ On1‬سيصل التيار إلى الكونتاكتور ‪ K1‬ومن رسمة‬
‫القوى نعرف أن الكونتاكتور ‪ K1‬مركب على الموتور األول وبالتالى عند وصول التيار إلى ملفه تتغير أوضاع نقاطه‬
‫سواء الرئيسية أو المساعدة وبالتالى يصل التيار إلى الموتور فإذا أزلنا الضغط عن المفتاح ‪ On1‬يظل التيار يمر‬
‫بسبب النقطة المفتوحة ‪ 14-13‬التى تحولت إلى مغلقة‬
‫وإذا أردنا تشغيل المحرك الثانى يكفى الضغط على المفتاح ‪ On2‬وسوف يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور‬
‫‪K2‬ولن تعيقه النقطة المفتوحة ‪ 44-43‬للكونتاكتور ‪ K1‬ألنھا تحولت لنقطة مغلقة‬
‫وإذا أردنا تشغيل المحرك الثالث يكفى الضغط على المفتاح ‪ On3‬وسوف يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور‬
‫‪K3‬ولن تعيقه النقطة المفتوحة ‪ 44-43‬للكونتاكتور ‪ K2‬ألنھا تحولت لنقطة مغلقة‬
‫بھذه الدائرة إذا أردنا إختبار أن المحرك الثانى لن يعمل إال بتشغيل المحرك األول فإننا نفصل المحرك األول بالضغط‬
‫على مفتاح ‪ Off1‬ونعاود الضغط على مفتاح ‪ On2‬مرة أخرى فسوف نجد أن الموتور الثانى لن يعمل لعدم وصول‬
‫التيار للكونتاتور ‪ K2‬وذلك بسبب النقطة المفتوحة ‪ 44-43‬للكونتاكتور ‪ K1‬الموجودة فى طريقه والتى لم يتغير‬
‫وضعھا ألننا لم نشغل الكونتاكتور‪K2‬‬
‫وكذلك لن يعمل المحرك الثالث ألن المحرك الثانى لم يعمل وتظل النقطة ‪ 44-43‬للكونتاكتور ‪ K2‬تظل مفتوحة فى‬
‫مسار التيار الكھربى للكونتاكتور‪K3‬‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫دائرة القوى والتحكم لثالث محركات بحيث األول يعمل فى أى وقت نشاء‬
‫والثانى اليدور إال فى حالة إيقاف األول والثالث اليعمل إال فى حالة دوران األول‬
‫‪24‬‬
 ‫رسمة القوى ستكون كرسمة المحرك الواحد لكن مكررة ثالث مرات‬
‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫تخيل معى أخى المھندس مسار التيار إذا ضغطنا على مفتاح ‪ On1‬سيصل التيار إلى الكونتاكتور ‪ K1‬ومن رسمة‬
‫القوى نعرف أن الكونتاكتور ‪ K1‬مركب على الموتور األول وبالتالى عند وصول التيار إلى ملفه تتغير أوضاع نقاطه‬
‫سواء الرئيسية أو المساعدة وبالتالى يصل التيار إلى الموتور فإذا أزلنا الضغط عن المفتاح ‪ On1‬يظل التيار يمر‬
‫بسبب النقطة المفتوحة ‪ 14-13‬التى تحولت إلى مغلقة ‪ ،‬وإذا أردنا تشغيل المحرك الثانى يكفى الضغط على المفتاح‬
‫‪On2‬حتى يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور ‪ K2‬ولكن تعيقه النقطة المغلقة ‪ 22-21‬للكونتاكتور ‪K1‬‬
‫ألنھا تحولت لنقطة مفتوحة وبالتالى لن نستطيع تشغيل المحرك الثانى أثناء دوران المحرك األول‬

‫وإذا أردنا تشغيل المحرك الثالث يكفى الضغط على المفتاح ‪ On3‬وسوف يمر التيار حتى يصل إلى ملف الكونتاكتور‬
‫‪K3‬ولن تعيقه النقطة المفتوحة ‪ 44-43‬للكونتاكتور ‪ K1‬ألنھا تحولت لنقطة مغلقة‬

‫‪25‬‬
‫فإذا أردنا اآلن إدارة المحرك الثانى نضغط على مفتاح ‪ Off1‬للمحرك األول وبالتالى يقف وبالتالى يقف المحرك‬
‫الثالث بسبب رجوع نقطة ‪ 44-43‬لوضعھا الطبيعى مرة أخرى مفتوحة ثم نضغط على مفتاح ‪ On2‬وبالتالى سوف‬
‫يصل التيار الكھربى للملف الكونتاكتور ‪ K2‬وبالتالى يصل التيار للمحرك الثانى ولن تعيقه نقطة ‪ 22-21‬المغلقة‬
‫للكونتاكتور ‪ K1‬وذلك لعدم وصول تيار للكونتاكتور‪K1‬‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل بمفتاح تشغيل وأخر إيقاف‬

‫ويوجد به مفتاح مزدوج لتشغيله فترات قصيرة‬

‫رسمة القوى كاآلتى ‪-:‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى ‪-:‬‬

‫‪26‬‬
 ‫إذا تجاھلنا وجود المفتاح المزدوج فى الرسمة فسوف تكون دائرة تشغيل وإيقاف عادية لمحرك‬

‫ولكن بإضافة المفتاح المزدوج بھذه الطريقة فإنه مع التشغيل العادى يمكننا أيضا ً تشغيله لحظيا ً‬

‫وذلك بالضغط على ھذا المفتاح لمدة أريدھا وعند إزالة ھذا الضغط يفصل المحرك مرة أخرى والسبب أنه بالضغط‬
‫عليه أكون وصلت التيار إلى المحرك وفتحت طريق النقطة ‪ 14-13‬المفتوحة والتى تتحول إلى مغلقة وبذلك لن تعتبر‬
‫ھذه النقطة مسار ثانوى للتيار كما كنا نفعل لو ضغطنا على مفتاح الـ ‪ On‬العادى‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاھين‬

‫ويقف من مكان واحد‬

‫مانعرفه عن المحركات الثالثية األوجه أنه يتم عكس دوارنھا بعكس ‪ 2‬فاز لھا فقط ولذلك نصممھا فى دائرة الـ‬
‫‪Power‬بوضع ‪ 2‬كونتاكتور كل منھما إلتجاه معين حيث يتغير تغذية ملفات المحرك عن طريقھما‬

‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫‪27‬‬
 ‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫ھنا بتلك الرسمة نتحكم تماما ً بإتجاه ھذا المحرك حيث أنه بالضغط على مفتاح ‪ On1‬يمر التيار الكھربى من خالل‬
‫ملف الكونتاكتور ‪ K1‬وبالتالى تتغير جميع أوضاع نقاطه وبالتالى يصل التيار فى دائرة القوى إلى ملفات الموتور‬
‫ويدور المحرك ناحية اليمين مثالً‬
‫فإذا أردنا إدارته لإلتجاه األخر نوقف المحرك تماما ً ثم نضغط على مفتاح ‪ On2‬فيمر التيار الكھربى خالل ملف‬
‫الكونتاكتور ‪ K2‬وبالتالى تتغير جميع أوضاع نقاطه ويمر التيار الكھربى فى دائرة القوى ويصل إلى ملفات المحرك‬
‫ويدور فى اإلتجاه العكسى وذلك ألن تغذية الملفات تغيرت حيث عكس وجھين‬

‫‪28‬‬
 ‫ملحوظة مھمة جداً ‪ :‬نجد وجود نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ K2‬فى طريق وصول التيار إلى ملف الكونتاكتور ‪K1‬‬
‫وأيضا ً نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ K1‬فى طريق وصول التيار إلى ملف الكونتاكتور ‪ K2‬لماذا ؟؟!‬
‫وذلك للحماية ألنه إذا كان المحرك دائراً فى إتجاه وأردت تغييره البد من إيقاف المحرك أوالً حتى اليحدث ‪Short‬‬
‫‪Circuit‬بسبب دخول فازتين على بعض‬
‫كما يراعى أن يكون ھذا المحرك إذا أردنا أن يلف فى اإلتجاه األخر قبل أن يقف تماما ً أن يكون ذو عزم قصور ذاتى‬
‫صغير حتى اليحدث كما يقول الفنيين عصر لعمود ‪ Shaft‬المحرك وبالتالى يكسر‬
‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫‪ Limit Switches‬مفاتيح نھاية الشوط‬

‫كنا سنبدأ بشرح موضوع عملى مباشراً ولكن فضلنا أن يتم التعرف على ھذه المفاتيح أوالً بشكل مفصل بموضوع‬
‫مفرد‬
‫مفاتيح نھاية الشوط ھى عبارة عن مفاتيح عادية لھا نقطة أو نقاط تالمس مفتوحة ومغلقة‬
‫وفائدة ھذا المفتاح أنه يفصل أو يشغل الموتور بالحمل الذى عليه لمسافة معينة يتم تحديدھا بھذا المفتاح‬
‫حيث أنه من الطبيعى أن نجد المحركات عندما تدور تحرك حمل إلى من مكان إلى أخر أو ترفعه من نقطة إلى أخرى‬
‫ونجد أن مفاتيح نھاية الشوط تساعد على ذلك حيث نجد الحمل يعمل على تغيير أوضاع نقط تالمس ھذا المفتاح‬
‫بمجرد تالمسه معه‬
‫حاول تخيل ذلك من شكل المفتاح اآلتى‬

‫ونجد ھنا أن الفرق بين المفتاح العادى وبينه أن المفتاح العادى مصمم للضغط عليه بأصابع اليد ويكون على أطراف‬
‫اآللة‬
‫بينما مفتاح نھاية الشوط يكون من ضمن أجزاء اآللة وقد يكون بعيداً عن متناول اليد‬
‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫‪29‬‬
‫دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاه معين من نقطة معينة إلى نقطة أخرى معينة فى سير الخط ثم‬
‫يدور فى اإلتجاه العكسى حتى النقطة األولى ثم يقف )بإستخدام مفتاح نھاية شوط(‬

‫ويقف من مكان واحد‬

‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫‪30‬‬
 ‫مفاتيح نھاية الشوط ھنا ھى ‪ F1‬و ‪ F2‬وھى بثالثة أطراف طرف مشترك وطرف مفتوح وطرف مغلق‬
‫دائرة التحكم ھنا بالضغط على مفتاح ‪ On1‬يصل التيار الكھربى إلى ملف الكونتاكتور ‪ K1‬وسيتحرك المحرك ويدور‬
‫فى إتجاه وليكن إتجاه اليمين حتى نقطة معينة وھى ‪ F1‬حيث يصطدم بھا الحمل الذى يحمله الموتور ويغير نقط‬
‫تالمسھا فيفتح النقطة المغلقة ويوصل النقطة المفتوحة فيفصل التيار الكھربى عن دائرة الكونتاكتور ‪ K1‬ويوصل‬
‫التيار إلى ملف الكونتاكتور ‪ K2‬بدون الضغط على مفتاح ‪ On2‬خاصته فيدور المحرك فى اإلتجاه العسكى وليكن‬
‫اليسار حتى نقطة معينة وھى ‪ F2‬فيفصل التيار الكھربى عن ملف الكونتاكتور ‪ K2‬وبالتالى يقف الموتور‬

‫مالحظة مھمة يبدأ الموتور فى الشرح من نقطة ‪ F2‬وبالتالى البد من بداية المحرك بالدوران ناحية اليمين أوالً‬

‫وھنا قد يتسأل البعض ما فائده إذن المفتاح ‪ On2‬حيث لم نستخدمه فى الشرح‬

‫وھنا نجيب أنه لو أفترضنا أننا أوقفنا المحرك أو فصل التيار الكھربى وھو فى منتصف المشوار تجاه اليمين أو‬
‫اليسار مثالً وأردنا أن يعود إلى نقطة البداية ‪ F2‬حتى يبدأ الموتور من األول مشوار تجاه اليمين ماذا نفعل ؟؟!!‬
‫نضغط ھنا على مفتاح‪On2‬‬

‫يالحظ أيضا ً وضع نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ K2‬فى طريق التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬وأيضا ً نقطة مغلقة من‬
‫الكونتاكتور ‪ K1‬فى طريق التيار لملف الكونتاكتور ‪ K2‬وذلك لحماية الموتور من حدوث قصر لألوجه عليه‬

‫دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاه معين من نقطة معينة إلى نقطة أخرى معينة فى سير الخط ثم‬
‫يدور فى اإلتجاه العكسى حتى النقطة األولى ثم يعيد مشواره مرة أخرى أتوماتيكيا ً بدون توقف حتى نضغط‬
‫على مفتاح اإليقاف )بإستخدام مفتاح نھاية شوط(‬
‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫‪31‬‬
 ‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫مفاتيح نھاية الشوط ھنا ھى ‪ F1‬و ‪ F2‬وھى بثالثة أطراف طرف مشترك وطرف مفتوح وطرف مغلق‬
‫دائرة التحكم ھنا ولنفترض أن الحمل على النقطة ‪ F2‬أو أى مكان فى مشواره ماعدا ‪ F1‬إذا أردنا البداية بمفتاح‬
‫‪On1‬وبالتالى بالضغط على مفتاح ‪ On1‬يصل التيار الكھربى إلى ملف الكونتاكتور ‪ K1‬وسيتحرك المحرك ويدور‬
‫فى إتجاه وليكن إتجاه اليمين حتى نقطة معينة وھى ‪ F1‬حيث يصطدم بھا الحمل الذى يحمله الموتور ويغير نقط‬
‫تالمسھا فيفتح النقطة المغلقة ويوصل النقطة المفتوحة فيفصل التيار الكھربى عن دائرة الكونتاكتور ‪ K1‬ويوصل‬
‫التيار إلى ملف الكونتاكتور ‪ K2‬بدون الضغط على مفتاح ‪ On2‬خاصته فيدور المحرك فى اإلتجاه العسكى وليكن‬
‫اليسار حتى نقطة معينة وھى ‪ F2‬فيفصل إتجاه اليسار ويرجع مرة أخرى إلى إتجاه اليمين عن طريق نقطة ‪F2‬‬
‫المفتوحة والتى أغلقت وبالتالى وصلت التيار الكھربى إلى ملف الكونتاكتور ‪ K1‬مرة أخرى وتعاد الكرة مرة أخرى‬
‫حتى يتم الضغط على مفتاح الـ ‪ Off‬فى أى وقت‬

‫أى سيظل موتور ھذا النظام يعمل أتوماتيكيا ً مشواره يمينا ً ويساراً إلى أن يتم إيقافه‬

‫إذا أردنا البداية بمفتاح ‪ On2‬يكون الحمل عند نقطة ‪ F1‬أو أى مكان فى مشواره ماعدا‪F2‬‬

‫يالحظ أيضا ً وضع نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ K2‬فى طريق التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬وأيضا ً نقطة مغلقة من‬
‫الكونتاكتور ‪ K1‬فى طريق التيار لملف الكونتاكتور ‪ K2‬وذلك لحماية الموتور من حدوث قصر لألوجه عليه‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫‪32‬‬
 ‫دائرة القوى والتحكم لمحرك يعمل فى إتجاھين‬

‫وإذا أردنا تغيير إتجاھه نضغط مباشرة على مفتاح أخر دون إيقافه أوالً من مفتاح اإليقاف‬

‫رسمة القوى كاآلتى ‪-:‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى ‪-:‬‬

‫‪33‬‬
 ‫من رسمة التحكم يتضح إستخدام مفاتيح مزدوجة ذو أربعة أطراف طرفين ‪ On‬وطرفين ‪Off‬‬

‫وھنا إذا أردنا المحرك يدور يمينا ً نضغط على ‪ On1‬وبالتالى يفصل ‪ Off1‬فى نفس الوقت إذا كان الموتور كان يدور‬
‫فى إتجاه اليسار وكذلك إذا أردنا المحرك يدور يساراً نضغط على ‪ On2‬وبالتالى يفصل ‪ Off2‬فى نفس الوقت لدائرة‬
‫المحرك للدوران يمينا ً‬

‫وتم وضع نقطة مغلقة من الكونتاكتور ‪ K2‬فى إتجاه التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬وكذلك نقطة مغلقة من الكونتاكتور‬
‫‪ K1‬فى إتجاه التيار لملف الكونتاكتور ‪ K2‬حتى نضمن عدم وصول التيار لكال الكونتاكتورين فى وقت واحد‬

‫إذا إفترضنا أن المفاتيح المزدوجة عندنا المتاحة ذو ثالثة أطراف فقط بحيث طرف مشترك وطرف نقطة مفتوح‬
‫وطرف نقطة مغلق كيف نستخدمھا لتحقيق عمل الدائرة السابقة للمفاتيح ذات األربعة أطراف تابع الرسمة التالية ‪...‬‬

‫وھنا تكون الطرف المشترك للمفتاح ‪ On-Off2‬من ناحية األعلى والطرف المشترك للمفتاح ‪ On-Off1‬من ناحية‬
‫األسفل‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫‪34‬‬
 ‫دائرة القوى والتحكم لماكينة بھا محركان األول يعمل يمينا ً ويساراً لخرط المعادن‬
‫والثانى يمينا ً ويساراً لضبط إرتفاع القطعة المراد خلطھا‬
‫مع مراعاة جعل المحركين اليعملون فى وقت واحد‬

‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫دائرة التحكم ھنا عبارة عن دائرة تحكم واحدة مكررة مرتين‬

‫ولكن األولى يستخدم فيھا مفتاحين مزدوجين للتشغيل واإليقاف لكال اإلتجاھين لھذا المحرك‬
‫بينما الثانية تم إستخدام مفتاحين نھاية شوط حتى يقف المحرك عن العمل عند نقط معينة فى مشواره وبالتالى‬
‫نستنتج ھنا أن مشواره والذى يتم فيه رسم شكل معين مثالً على الشغلة يكون بين ‪ F1‬و‪F2‬‬
‫‪35‬‬
 ‫ونالحظ أنه فكال اإلتجاھين لكال المحركين يوجد نقط حماية حتى اليعمل إتجاھين لنفس المحرك فى وقت واحد‬
‫وأيضا ً يوجد نقط مغلقة من الكونتاكتورين ‪ K3‬و ‪ K4‬للمحرك الثانى فى طريق التيار للمحرك األول كما يوجد نقط‬
‫مغلقة من الكونتاكتورين ‪ K1‬و ‪ K2‬للمحرك األول فى طريق التيار للمحرك الثانى حتى اليعمل المحركين فى وقت‬
‫واحد‬
‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل‬

‫والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول بزمن محدد‬
‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫‪36‬‬
 ‫قبل الشرح ننوه أننا سوف نستخدم فى حل الدوائر القادمة بدءاً من ھذا الدرس مؤقت ذو الثالث أطراف فقط وأيضا ً‬
‫من األنواع التى يجب فصلھا بعد إتمام عملھا حتى التتلف بمرور التيار منھا مع مرور الزمن حتى نتعود على‬
‫األصعب‬
‫وذلك ألنه فى بعض األحيان قد تجبرك الظروف على إستخدام أدوات معينة ويطلب منك إنجاز المطلوب‬

‫ھنا لن يمثل معنا موضوع الثالث أطراف مشكلة فى حل ھذه الدائرة ولكن ھنا البد من إخراج المؤقت من الدائرة بعد‬
‫إتمامه لعمله‬

‫بالضغط على مفتاح ‪ On‬يصل التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬المسئول عن المحرك األول وبالتالى يعمل المحرك األول‬
‫وأيضا ً يصل التيار لملف المؤقت ‪ t‬وھنا المؤقت المستخدم من نوعية ‪ On delay‬وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم‬
‫ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة ‪ 18-15‬للمؤقت ويصل التيار لملف الكونتاكتور ‪K2‬‬
‫المسئول عن تشغيل المحرك الثانى‬
‫يالحظ ھنا أنه بعد تشغيل الكونتاكتور ‪ K2‬وتغير جميع أوضاع نقاطه أنه يفتح نقطته المغلقة ‪ 22-21‬الموصلة بملف‬
‫المؤقت‪t‬‬
‫وبالتالى يفصل التيار عنه وترجع جميع نقاطه لوضعھا الطبيعى وبطبيعة الحال ترجع نقطة ‪ 18-15‬للمؤقت مفتوحة‬
‫مرة أخرى وتفصل التيار الكھربى عن المحرك الثانى ولتالفى حدوث ذلك نضع نقطة مفتوحة من الكونتاكتور ‪K2‬‬

‫‪37‬‬
 ‫بالتوازى مع ھذه النقطة ‪ 18-15‬للمؤقت بحيث عند تشغيل الكونتاكتور ‪ K2‬تغلق ھذه النقطة المفتوحة ‪14-13‬‬
‫للكونتاكتور ‪ K2‬وتكون بديالً لمسار التيار الكھربى عند فتح النقطة ‪ 18-15‬للمؤقت مرة أخرى‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل‬

‫والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول بزمن محدد ثم يقف المحركان بعد مدة زمنية‬
‫رسمة القوى كاآلتى ‪-:‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى ‪-:‬‬

‫‪38‬‬
‫قبل الشرح ننوه أننا سوف نستخدم فى حل الدوائر مؤقتات ذات ثالثة أطراف فقط وأيضا ً من األنواع التى يجب فصلھا‬
‫بعد إتمام عملھا حتى التتلف بمرور التيار منھا مع مرور الزمن حتى نتعود على األصعب‬
‫وذلك ألنه فى بعض األحيان قد تجبرك الظروف على إستخدام أدوات معينة ويطلب منك إنجاز المطلوب‬

‫ھنا لن يمثل معنا موضوع الثالث أطراف مشكلة فى حل ھذه الدائرة‬

‫بالضغط على مفتاح ‪ On‬يصل التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬المسئول عن المحرك األول وبالتالى يعمل المحرك األول‬
‫وأيضا ً يصل التيار لملف المؤقت ‪ t1‬وھنا المؤقت المستخدم من نوعية ‪ On delay‬وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم‬
‫ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة ‪ 18-15‬للمؤقت ويصل التيار لملف الكونتاكتور ‪K2‬‬
‫المسئول عن تشغيل المحرك الثانى‬
‫يالحظ ھنا أنه بعد تشغيل الكونتاكتور ‪ K2‬وتغير جميع أوضاع نقاطه أنه يفتح نقطته المغلقة ‪ 22-21‬الموصلة بملف‬
‫المؤقت ‪t1‬‬
‫وبالتالى يفصل التيار عنه وترجع جميع نقاطه لوضعھا الطبيعى وبطبيعة الحال ترجع نقطة ‪ 18-15‬للمؤقت مفتوحة‬
‫مرة أخرى وتفصل التيار الكھربى عن المحرك الثانى ولتالفى حدوث ذلك نضع نقطة مفتوحة من الكونتاكتور ‪K2‬‬
‫بالتوازى مع ھذه النقطة ‪ 18-15‬للمؤقت بحيث عند تشغيل الكونتاكتور ‪ K2‬تغلق ھذه النقطة المفتوحة ‪14-13‬‬
‫للكونتاكتور ‪ K2‬وتكون بديالً لمسار التيار الكھربى عند فتح النقطة ‪ 18-15‬للمؤقت مرة أخرى‬
‫وھنا يصل التيار الكھربى لملف المؤقت الثانى ‪ t2‬وھو من نوع الـ ‪ On Delay‬وبالتالى يعد فترة من الزمن التى تم‬
‫ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه كلھا وبالتالى تفتح النقطة ‪ 16-15‬المغلقة والتى تقطع التيار الكھربى عن الدائرة‬
‫كلھا وبالتالى يقف المحركان إلنقطاع التيار الكھربى عن المحركان األول والثانى وأيضا ً المؤقت الثانى‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫‪39‬‬
 ‫دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل‬
‫والثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول بزمن محدد ثم يقف المحرك األول‬

‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫‪ :-‬وتكون رسمة التحكم كاآلتى‬

‫‪40‬‬
 ‫بالضغط على مفتاح ‪ On‬يصل التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬المسئول عن المحرك األول وبالتالى يعمل المحرك األول‬
‫وأيضا ً يصل التيار لملف المؤقت ‪ t1‬وھنا المؤقت المستخدم من نوعية ‪ On delay‬وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم‬
‫ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة ‪ 18-15‬للمؤقت ويصل التيار لملف الكونتاكتور ‪K2‬‬
‫المسئول عن تشغيل المحرك الثانى‬
‫يالحظ ھنا أنه بعد تشغيل الكونتاكتور ‪ K2‬وتغير جميع أوضاع نقاطه أنه يفتح نقطته المغلقة ‪ 22-21‬الموصلة فى‬
‫طريق التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬وبالتالى يفصل التيار عنه وعن المحرك األول وأيضا ً عن ملف المؤقت ‪ t1‬وترجع‬
‫جميع نقاطه لوضعھا الطبيعى وبطبيعة الحال ترجع نقطة ‪ 18-15‬للمؤقت مفتوحة مرة أخرى وكذلك تفصل التيار‬
‫الكھربى عن المحرك الثانى ولتالفى حدوث ذلك نضع نقطة مفتوحة من الكونتاكتور ‪ K2‬بالتوازى مع ھذه النقطة‬
‫‪ 18-15‬للمؤقت بحيث عند تشغيل الكونتاكتور ‪ K2‬تغلق ھذه النقطة المفتوحة ‪ 14-13‬للكونتاكتور ‪ K2‬وتكون بديالً‬
‫لمسار التيار الكھربى عند فتح النقطة ‪ 18-15‬للمؤقت مرة أخرى‬

‫بھذه الطريقة يتحقق المطلوب‬

‫نريد أن ننبه ھنا على اإلستخدام اللفظى لھذه المسئلة فھى تختلف لو قلنا نفصل األول ثم نشغل الثانى‬
‫وقد قلنا ھنا نشغل الثانى ويقف األول‬
‫فھل ياترى أحسست أخى المھندس بھذا اإلختالف ‪ --‬يجب أن تالحظه فھو يفيدنا مثالً عند عمل دائرة الستار دلتا حيث‬
‫اليجب إتباع ھذا اإلسلوب حيث النستطيع تشغيل الدلتا ومازالت الستار ‪ Y‬فى الدائرة حتى اليحدث قصر فى الدائرة‬
‫ويتلف المحرك ويجب فصل الستار أوالً ثم إتباعه بتشغيل الدلتا‬
‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬
‫‪41‬‬
‫دائرة القوى والتحكم لمحركين األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل وبعد زمن معين‬
‫ويفصل المحرك األول ويعمل الثانى أوتوماتيكيا ً‬

‫‪ :-‬وتكون رسمة التحكم كاآلتى‬

‫‪42‬‬
 ‫بالضغط على مفتاح ‪ On‬يصل التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬المسئول عن المحرك األول وبالتالى يعمل المحرك األول‬
‫وأيضا ً يصل التيار لملف المؤقت ‪ t1‬وھنا المؤقت المستخدم من نوعية ‪ On delay‬وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم‬
‫ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تفصل النقطة المفتوحة ‪ 16-15‬وأيضا ً تغلق النقطة ‪ 18-15‬المفتوحة‬
‫للمؤقت بنفس الوقت‬
‫وبالتالى يفصل التيار عن الكونتاكتور ‪ K1‬وبالتالى عن المحرك األول ويصل التيار بنفس الوقت إلى الكونتاكتور ‪K2‬‬
‫والذى نأخذ نقطة مفتوحة منه بالتوازى ‪ 14-13‬مع نقطة المؤقت المفتوحة ‪ 18-15‬وذلك ألنه بفصل المحرك األول‬
‫يفصل التيار أيضا ً عن المؤقت وبالتالى تعود نقاطه لحالتھا الطبيعية‬
‫نستنتج من ذلك أن فصل وتوصيل نقط المؤقت لحظيه جداً ولكنھا تكفى لتشغيل المحرك الثانى وإيقاف المحرك األول‬
‫قبله‬

‫يالحظ ھنا أن المؤقت المستخدم من النوع ذو الثالثة أطراف وبالتالى نجد أن نقطة ‪ 15‬نقطة ‪ Common‬وقد‬
‫أوصلناھا فى تلك الرسمة من نقطة واحدة ألنه اليصح أن نرسمھم من نقط مختلفة وإال لن تكون نقطة مشتركة‬

‫نستطيع الرسم من نقط مختلفة إذا إستخدمنا مؤقت بدون نقاط مشتركة ‪ Common‬كما بالرسمة التالية‬

‫بھذه الطريقة يتحقق المطلوب‬

‫‪43‬‬
 ‫نريد أن ننبه ھنا على اإلستخدام اللفظى لھذه المسئلة فھى تختلف لو قلنا نشغل الثانى ثم نفصل األول كما بالدرس‬
‫السابق‬
‫وقد قلنا ھنا نوقف األول ثم نشغل الثانى‬
‫فھل ياترى أحسست أخى المھندس بھذا اإلختالف‬
‫يجب أن تالحظه فھو يفيدنا مثالً عند عمل دائرة الستار دلتا حيث اليجب إتباع ھذا اإلسلوب حيث النستطيع تشغيل‬
‫الدلتا ومازالت الستار ‪ Y‬فى الدائرة حتى اليحدث قصر فى الدائرة ويتلف المحرك ويجب فصل الستار أوالً ثم إتباعه‬
‫بتشغيل الدلتا‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫دائرة القوى والتحكم لثالث محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل‬
‫والمحرك الثانى يعمل أوتوماتيكيا ً بعد دوران األول بزمن محدد‬
‫ويعمل المحرك الثالث بعد دوران الثانى بزمن محدد‬

‫رسمة القوى كاآلتى‪:-‬‬

‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى‪:-‬‬

‫‪44‬‬
 ‫بالضغط على مفتاح ‪ On‬يصل التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬المسئول عن المحرك األول وبالتالى يعمل المحرك األول‬
‫وأيضا ً يصل التيار لملف المؤقت ‪ t1‬وھنا المؤقت المستخدم من نوعية ‪ On delay‬وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم‬
‫ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة ‪ 18-15‬المفتوحة للمؤقت ‪ t1‬ويصل التيار إلى الكونتاكتور‬
‫‪K2‬وحين يعمل تتغير جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته ‪ 22-21‬فتفصل التيار عن المؤقت‪t1‬‬
‫وأيضا ً يصل التيار الكھربى للمؤقت ‪ t2‬وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى‬
‫تغلق النقطة ‪ 18-15‬المفتوحة للمؤقت ‪ t2‬ويصل التيار إلى الكونتاكتور ‪ K3‬وحين يعمل تتغير جميع أوضاع نقاطه‬
‫فتفتح نقطته ‪ 22-21‬فتفصل التيار عن المؤقت‪t2‬‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫دائرة القوى والتحكم لثالث محركات األول يعمل عن طريق مفتاح تشغيل‬
‫وثم يعمل المحرك الثانى ويفصل المحرك األول‬
‫ثم يعمل المحرك الثالث ويفصل المحرك الثانى‬
‫ثم يعمل المحرك األول ويفصل المحرك الثالث من جديد‬

‫رسمة القوى كاآلتى ‪-:‬‬

‫‪45‬‬
 ‫وتكون رسمة التحكم كاآلتى ‪-:‬‬

‫بالضغط على مفتاح ‪ On‬يصل التيار لملف الكونتاكتور ‪ K1‬المسئول عن المحرك األول وبالتالى يعمل المحرك األول‬
‫وأيضا ً يصل التيار لملف المؤقت ‪ t1‬وھنا المؤقت المستخدم من نوعية ‪ On delay‬وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم‬
‫ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه وبالتالى تغلق النقطة ‪ 18-15‬المفتوحة للمؤقت ‪ t1‬ويصل التيار إلى الكونتاكتور‬
‫‪ K2‬وحين يعمل تتغير جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته ‪ 22-21‬فتفصل التيار عن الكونتاكتور ‪ K1‬ويقف المحرك‬
‫األول‬
‫وأيضا ً نجد أن التيار الكھربى يصل للمؤقت ‪ t2‬وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه‬
‫وبالتالى تغلق النقطة ‪ 18-15‬المفتوحة للمؤقت ‪ t2‬ويصل التيار إلى الكونتاكتور ‪ K3‬وحين يعمل تتغير جميع‬
‫أوضاع نقاطه فتفتح نقطته ‪ 22-21‬فتفصل التيار عن الكونتاكتور ‪K2‬‬
‫وأيضا ً نجد أن التيار الكھربى يصل للمؤقت ‪ t3‬وبالتالى يعد فترة من الزمن يتم ضبطه عليھا ثم يغير أوضاع نقاطه‬
‫وبالتالى تغلق النقطة ‪ 18-15‬المفتوحة للمؤقت ‪ t3‬ويصل التيار إلى الكونتاكتور ‪ K1‬مرة أخرى وحين يعمل تتغير‬

‫‪46‬‬
 ‫جميع أوضاع نقاطه فتفتح نقطته ‪ 22-21‬فتفصل التيار عن الكونتاكتور ‪K3‬‬
‫وتكرر العمليات السابقة بالترتيب السابق حتى إذا تم الضغط على مفتاح ‪ Off‬فصل التيار عن الدائرة بأكملھا‬

‫‪-------------------------------------------------------------------------------------‬‬

‫‪47‬‬