Professional Documents
Culture Documents
Naizmenicne Struje
Naizmenicne Struje
I m - amplituda, I m i (t ) I m
T - perioda ,
f 1 / T - frekvencija
rad
2 / T 2 f s - kružna učestanost
t rad - faza
Fazno prednjačenje:
0,
t 0 t 0 ,
Fazno kašnjenje:
0,
t 0 t 0
4.2 SREDNJA I EFEKTIVNA VREDNOST NAIZMENIČNE VELIČINE
SREDNJA VREDNOST
Srednja (jednosmerna) vrednost periodične funkcije:
T
1
T 0
I sr i(t )dt
2 / t 2 /
1
T
1 Im 1
I sr
T0 i(t )dt
2 /
0
I m cos(t )dt
2
sin t
t 0
Im 2 Im
2 sin( ) sin( 0) 2 0 0 0
EFEKTIVNA VREDNOST NAIZMENIČNE VELIČINE
RI T Ri (t )dt
2 2
jednosmerna struja: Q RI 2T 0
T T
naizmenična struja: Q Ri 2 (t )dt
1 2 T
T 0
1 2
I
T 0
2
i (t ) dt I i (t )dt
0
T
1 2
T 0
I i (t )dt
Efektivna vrednost prostoperiodične veličine:
2 /
1
T
1 I m2 2 / 1 cos(2t )
I i 2 (t )dt 2 0
2
I cos (t )dt
2 2
dt
2 /
m
T0 0
2
2 / t 2 /
I t 2 / I
2 2
I m2 2 I m2 1
cos(2t )dt sin(2t )
m m
t
4 t 0 4 0
4 4 2 t 0
I m2 I m2 2 I
2
I2 I2
sin(2 ) sin( 0) m m 0 0 m
2 8 2 8 2
Veza između amplitude i efektivne vrednosti
prostoperiodične veličine iznosi:
Im 2
I I m 0.707 I m I m 2I
2 2
i(t ) 2I cos(t )
Instrumenti koji mere prostoperiodične veličine pokazuju njihove efektivne vrednosti.
4.3 ELEMENTI KOLA U PROSTOPERIODIČNOM REŽIMU
idealni naponski generator,
otpornik,
kalem,
kondenzator
U RI ,
RI 2 - konstantni član i
RI 2 cos(2t 2) - prostoperiodični član čija je srednja vrednost jednaka nuli.
1 T 1 T 2
T 0 T 0
PR p (t ) dt RI dt
1 T
RI 2 cos(2t 2)dt
T 0
0
1
RI 2T RI 2
T
PR RI 2
4.3.3 KALEM
di (t )
Strujno-naponska karakteristika kalema: u (t ) L
dt
Za i(t ) I 2 cos(t )
di (t )
u (t ) L LI 2 sin(t ) L I 2 cos(t / 2)
dt XL
X L I 2 cos(t ) U 2 cos(t )
U
PL 0
I 2 cos(t )
I U / X C , X C 1 / C - otpornost kondenzatora, / 2
PC 0
PR RI 2
Otpornik u Ri U RI R 0 WR RI 2t
toplotna
PL 0
i 1
Kalem uL U XLI X L L WL (t ) Li 2 (t )
dt 2 2
magnetna
PC 0
du 1 1
Kondenzator i C U XC I XC WC (t ) Cu 2 (t )
dt C 2 2
električna
4.4 ANALIZA KOLA POMOĆU TRENUTNIH VREDNOSTI
Za kola promenljivih struja važe Kirhofovi zakoni.
Primer. Posmatrajmo rednu vezu otpornika i kalema prikazanu
na slici.
Poznata je struja i(t ) I 2 cos(t 0 ) , odrediti napon u (t )
0
U I R2 (L)2
Impedansa redne veze R i L
U
Z R2 (L)2
I
Fazna razlika napona u i struje i :
U sin U sin L L
tan , tan
U cos U cos R R
L
arctan
0
R
Konačni izraz za napon:
L
u(t ) 2I R2 (L)2 cos(t arctan )
R
Zaključak: Analiza čak i prostijih kola naizmenične struje je komplikovana.
4.5 ANALIZA KOLA POMOĆU FAZORA nepokretni vektor
Nepokretni vektor A :
f.o. - fazna osa f. o.
a A cos - projekcija A na faznu osu
Am cos(t 0 ) 2 A cos(t 0 )
obrtni fazor
Položaj fazora u proizvoljnom trenutku vremena je
jednoznačno određen položajem fazora u trenutku t 0 .
Oznaka fazora: A ( A 0 )
U ( U ) , I ( I ) f. o.
4.5.1 FAZORSKI DIJAGRAMI OTPORNIKA, KALEMA I KONDENZATORA
Impeda-
U, I Fazori Oznake
nsa
OTPORNIK:
U RI R 0 zelena
u Ri f.o. boja:
f.o.
KALEM:
i U XLI X L L
uL 2 f.o. plava boja:
dt
I I
KONDENZA
crvena
1 boja:
-TOR: U X CU XC
C
i C
du 2 f.o. U U
dt
4.5.2 REDNA VEZA OTPORNIKA, KALEMA I KONDENZATORA
f.o. f.o.
U U R U L UC
U L UC
U U R2 (U L U C )2 , arctan , Z R 2 (L 1/ C )2
UR
1
L
X XC C ,
arctan L arctan R Z cos , X L X C Z sin
R R
Redna rezonansa, L 1 / C
Z R 2 (L 1/ C )2 R
I
U L X L I LI UC U L U C 0 U RI
C
1
L
arctan C 0
R
1
L 1/ C r rezonantna učestanost
LC
U L UC , L 1/ C 1/ LC r , 0
U L UC , L 1/ C 1/ LC r , 0
4.5.3 PARALELNA VEZA OTPORNIKA, KALEMA I KONDENZATORA
f.o. f.o
.
I I R I L IC
IC I L I I
I I R2 ( I C I L )2 , arctan arctan L C
IR IR
1/ X C 1/ X L 1/ L C
1/ Z 1/ R 2 (C 1/ L) 2 , arctan arctan
1/ R 1/ R
Paralelna rezonansa (antirezonansa), L 1 / C
1/ Z 1/ R 2 (C 1/ L)2 1/ R
I L IC I U / R
1/ L C
arctan 0
1/ R
1
L 1/ C r (antirezonantna učestanost)
LC
IC I L , L 1/ C 1/ LC r , 0
IC I L , L 1/ C 1/ LC r , 0
4.6 ANALIZA KOLA POMOĆU KOMPLEKSNIH BROJEVA
4.6.1 KOMPLEKSNI BROJEVI
f.o.
i (t ) 0 u jednom čvoru,
j
j
Ij
j 0 u jednom čvoru,
U k
k 0 duž zatvorene putanje
gde su I j kompleksna struja u j-toj grani, a U k kompleksni napon k-te grane u kolu.
Primer. i1 (t ) i2 (t ) i3 (t ) 0 I1 I2 I3 0
u1 (t ) u2 (t ) u3 (t ) 0 U1 U 2 U 3 0
4.6.5 KOMPLEKSNI NAPON I STRUJA,
KOMPLEKSNA IMPEDANSA
Kompleksni napon i struja
U Ue j - kompleksni napon
U - efektivna vrednost napona, - fazni pomeraj napona
I Ie j - kompleksna struja
I - efektivna vrednost struje, - fazni pomeraj struje
Kompleksna impedansa
U Ue j U j ( ) Z U / I - moduo kompleksne impedanse
Z j e Ze j
I Ie I - argument kompleksne impedanse
Realni i imaginarni deo impedanse
Eksponencijalni Kompleksna
Veza između Kompleksna
oblik kompleksne admitansa
kompleksnih Impedansa
napona i impedanse 1
Z Y
struje Z Z
U RI 1
Otpornik R R
R
1 1
Kalem U jL I L e
j
j
jL
2
jL L
I jCU
1
1
j
1 1 j 2 jC
Kondenzator e
U I jC C C
jC
4.6.6 KOMPLEKSNA, AKTIVNA, REAKTIVNA I PRIVIDNA SNAGA PRIJEMNIKA
Kompleksna snaga prijemnika
S U I * - kompleksna saga
j ( )
j j
S U I Ue Ie
*
UI e
Se j
S
P jQ
S P jQ
S UI - prividna snaga
S S P2 Q2
Aktivna snaga prijemnika
P UI cos S cos
Q UI sin S sin
Z Z
U2
S
Z*
S U I * Z I I * ZI 2 ,
S ZI 2
4.6.7 FAKTOR SNAGE PRIJEMNIKA
P S cos
k cos
S S
k cos
0 k 1
Ze Z1 Z 2 Zn
1 1 1 1
Z e Z1 Z 2 Zn
4.7 REŠAVANJE SLOŽENIH KOLA U KOMPLEKSNOM DOMENU
4.7.1 KIRHOFOVI ZAKONI
I
j
j 0 , U
k
k 0
U f 3e j/6 Ue j/6
U AB U f 3e j/6
U BC U f 3e j/2
U CA U f 3e j 5/6
I p2 IB
UB U f e
U f j ( 2 /3 p )
e I p1e j 2 /3 UC U f e j 2/3
j p
Zp Z Pe Zp
j 2 /3
UC U f e U f j (2/3 p )
I p3 IC j p
e I p1e j 2 /3
Zp Z Pe Z p
I N I A I B IC
I A I Ae j 2 /3 I Ae j 2 /3
I A 1 e j 2 /3 e j 2 /3 I A 0 0
B
C
N
4.8.2.4 Snage simetričnih trofaznih prijemnika
Snaga prijemnika vezanog u zvezdu
Kompleksna snaga trofaznog prijemnika je:
U 2f U 2f U 2f U 2f U 2f j p Uf j p
S *
*
*
3 j p
3 e 3U f e
Z p Z p Z p Z pe Zp Zp
j p j p
3U f Ie 3UIe
Dobijaju se isti izrazi za snage kao i kod prijemnika vezanog u zvezdu. Međutim
to ne znači sa su snage prijemnika vezanog u zvezdu i trougao jednake.
Odnos snaga prijemnika vezanog u trougao i zvezdu
U2
3 cos( p ) 2
P Zp U
3
P U 2f U f
3 cos( p )
Zp Aktivna, reaktivna i prividna
snaga tri puta je veća u
U2 slučaju prijemnika vezanog
3 sin( p ) 2
Q Zp U u trougao u odnosu na
3
Q 2
Uf U prijemnik vezan u zvezdu.
3 sin( p ) f
Zp
U2
3 2
S ZpU
3
S U f U f
2
3
Zp
4.8.3 TROFAZNI NESIMETRIČNI PRIJEMNIK VEZAN U ZVAZDU
U 2f U 2f U 2f U 2f U 2f U 2f
S j p1
j p 2
j p 3
Z *p1 Z *p 2 Z *p 3 Z p1e Z p 2e Z p 3e
1 j p1 1 j p 2 1 j p 3
U 2f e e e
Z Z p2 Z p3
p1
S S
P ReS
Q ImS