Zvonko Benčić

PROLEGOMENA ENERGETSKE ELEKTRONIKE

(Predavanja u V. semestru smjera ELEKTROSTROJARSTVO akad. god. 2003/2004)

1/324
grč. prolegómenon = reći unaprijed
prolegòmena = uvodno izlaganje temeljnih predpostavki nekog nauka

Immanuel Kant: “Prolegomena za svaku buduću metafiziku” (1783.)

Literatura
Kassakian i dr.: Osnove energetske elektronike I., Graphis, Zagreb, 2000.
Benčić, Plenković: Energetska elektronika – Poluvodički ventili, Školska
knjiga, Zagreb, 1978.
Pripremni materijali za vježbe.

2/324
Što je paradigma energetske elektronike? Osnovno značenje riječi
paradigma je: primjer, obrazac. U gramatici, primjerice:
amo ama-mus I.a konjugacija
ama-s ama-tis
ama-t ama-nt
predstavlja paradigmu zbog toga što daje obrazac koji će biti
primijenjen prigodom mijenjanja velikog broja drugih latinskih
glagola, primjerice:
laud-o lauda-mus
laud-as lauda-tis
laud-at lauda-nt Opus laud-at artificem.

3/324
No, riječ paradigma nema ovo značenje u pitanju: “Što je paradigma
energetske elektronike?”. Ona ima značenje kao u knjizi: “Struktura
znanstvenih revolucija” povjesničara znanosti Thomasa Kuhna.

Pitanje se može preformulirati ovako: “Što je zajedničko svim

inženjerima energetske elektronike?”. To je bavljenje nelinearnim
mrežama s elektroničkim ventilima za pretvorbu parametara električne
energije i za upravljanje tokom električne energije.

Dakle, paradigma energetske elektronike je skup pravila i metoda za

rješavanje nelinearnih mreža s elektroničkim ventilima za pretvorbu
parametara električne energije i za upravljanje tokom električne energije.

4/324
Definicija energetske elektronike

Definicija mora iskazati u koje veće područje spada predmet

definicije i u čemu se predmet definicije razlikuje od tog većeg
područja. Dakle, mora se iskazati najbliži rod (genus proximum) i
vrsna razlika (differentia specifica).

Energetska elektronika je dio elektronike (najbliži rod) koji se koristi

za pretvorbu parametara električne energije i za upravljanje tokom
električne energije (vrsna razlika).

5/324
U definiciji javljaju se dva ključna pojma: elektronika i parametri
električne energije. Elektronika je grana znanosti i tehnike koja
obuhvaća izučavanje i primjenu onih pojava povezanih s gibanjem
slobodnih elektrona i električki nabijenih čestica u vakuumu,
plinovima, tekućinama i poluvodičima koje se ostvaruju u
komponentama elektroničkih uređaja. Dakle, ako neki sklop sadrži
elektroničku komponentu onda je to elektronički sklop i pripada
grani znanosti koja se naziva elektronika. Parametri električne
energije su: valni oblik napona, valni oblik struje, frekvencija i broj
faza.

6/324
7/324
8/324
9/324
Hrvatska ima tradiciju proizvodnje uređaja energetske elektronike

Tiristorski usmjerivač
za napajanje uzbude
sinkronog generatora
u HE Đerdap (1500 V,
1500 A, Končar)
10/324
Diodni ispravljač za
napajanje istosmjernih
motora na diodnoj
lokomotivi (Končar)

11/324
12/324
Izmjenjivač (4 kVA, 115 V) za napajanje izmjeničnih trošila na podmornici 13/324
I danas, nastavljajući tradiciju, Hrvatska proizvodi sofisticirane
uređaje energetske elektronike

Novi zagrebački električni tramvaj. Končar – Institut za elektrotehniku

razvit će glavni EMP-on i pretvarač za napajanje pomoćnih pogona,
proizvodnja bit će u tvornici Končar – INEM.

14/324
TMK2200_spotfinal.WMV
Podaci tramvaja (serija TMK 2200)
– duljina: 31,5 m
– širina: 2,3 m
– visina: 3,4 m
– visina poda od ceste: 30-35 cm
– težina kompozicije: 36 t
– gustoća putnika: četiri osobe/m2
– najveća brzina: 70 km/sat
– pogonska postolja: 3
– motori (asinkroni): 65 kW (trajna snaga)
– pojna mreža (istosmjerna): 600 V (+20%, –30%)
24. veljače 2003. potpisani su ugovori vezani za nabavku 70 niskopodnih
tramvaja za grad Zagreb. Vrijednost ugovora je 111,93 milijuna eura.
Kilogram tramvaja košta 330 kn. Rok isporuke je 48,5 mjeseci.

15/324
Primjena energetske elektronike u elektroenergetici …

Krajnja stanica istosmjernog veleprijenosa (Brazil)

16/324
Podaci tiristora: probojni
napon 7 kV, sklopna snaga
10 MW, promjer silicijeve
pločice 150 mm.

Jedna grana
usmjerivača
istosmjernog
veleprijenosa
17/324
Podaci geitom isklopivog
tiristora: blokirni napon 5 kV.

… u električnoj vuči …
18/324
… u postrojenjima za galvanizaciju …

19/324
… u automatizaciji
postrojenja.

20/324
 Trošila

Procesna industrija
- istosmjerni elektromotorni pogoni
- izmjenični elektromotorni pogoni
- elektrotermija
- elektrokemija

Napajanje električnom energijom

- neprekinuto napajanje izmjeničnim naponom
- neprekinuto napajanje istosmjernim naponom
- uklapanje i isklapanje trošila
21/324
Stanovi i uredi
- klimatizacija (grijanje i hlađenje)
- rasvjeta
- računala i uredska oprema
- dizala

22/324
Funkcije pretvarača

ISPRAVLJANJE

–
IZMJENIČNA ISTOSMJERNA
PRETVORBA – PRETVORBA

–
IZMJENJIVANJE tok energije

IZRAVNA IZRAVNA
IZMJENIČNA ISTOSMJERNA
PRETVORBA PRETVORBA
NEIZRAVNA NEIZRAVNA

23/324
Elektronička energetska pretvorba

Mijenjanje jednog ili više parametara električne energije bez

značajnog gubitka snage upotrebom elektroničkih komponenti.

24/324
Elektronički pretvarači spajaju dva, po nekom od parametara
električne energije, različita električka sustava:

25/324
26/324
Primjer ispravljanja
(izmjenično-istosmjerna pretvorba, AC/DC)

27/324
Objašnjenje crtanja trofaznog sustava napona:
- najprije se nacrta trokutna funkcija,
- zatim se povuku paralele na dvostrukoj amplitudi trokutne
funkcije i
- dodaju vrhovi sinusoida.

28/324
Primjer izmjenjivanja
(istosmjerno-izmjenična pretvorba, DC/AC)

29/324
Primjeri izravne izmjenične pretvorbe
(izmjenično-izmjenična pretvorba (AC/AC)

30/324
Načelo upravljanja osnovnim harmonikom izlaznog napona

31/324
Još jedan primjer izravne izmjenične pretvorbe
(AC/AC)

32/324
Primjer izravne istosmjerne pretvorbe
(istosmjerno-istosmjerna pretvorba DC/DC)

33/324
Ostvarenje pomoću disipativne komponente

34/324
Ostvarenje pomoću disipativne komponente,
... drugo rješenje

35/324
Ostvarenje pomoću preklopke

36/324
Preklopka mijenja razinu istosmjernog napona!

37/324
Dodavanje niskopropusnog filtra

38/324
Još jedan primjer izravne istosmjerne pretvorbe
(DC/DC)

39/324
Načela energetske elektronike
bila su poznata i početkom
prošlog stoljeća (1935.) 40/324
I danas se mogu prepoznati ovakvi pretvarački sklopovi

41/324
Načelna shema višefaznog ispravljača

42/324
Usporedba informacijske a) i energetske b) elektronike

43/324
U energetskoj elektronici važan je stupanj djelovanja

Ploss
Pout 44/324
Pokazatelji procesa pretvorbe

Stupanj djelovanja:

P djelatna snaga trošila

η= 2
P1 djelatna snaga pojne mreže

Stupanj djelovanja
procesa pretvorbe:
djelatna snaga na
P2 f željenoj frekvenciji
ηk = <η
P1
djelatna snaga pojne mreže

Faktor snage:

djelatna snaga pojne mreže

P
λ= 1
S1 prividna snaga pojne mreže

45/324
Primjer izračuna
stupnja djelovanja procesa pretvorbe

ton
djelatna snaga na D=
željenoj
T
P2 f frekvenciji U d = D ⋅U B
ηk = <η
P1 UB Pd = D 2 ⋅ U B2 R
djelatna snaga pojne Id = D ⋅
mreže R
UB U B2
P = UB ⋅ ⋅D = D⋅
R R
Pd
ηk = = D
P
46/324
Definicija elektroničkog energetskog pretvarača

Elektronički energetski pretvarač je operativna jedinica za

elektroničku energetsku pretvorbu koja sadrži jedan ili više
elektroničkih ventila, te transformatore, filtre i upravljačke
sklopove ako je potrebno i ostale pomoćne sklopove ako ih ima.

47/324
Struktura elektroničkog energetskog pretvarača

Tok energije Pretvarač

Sustav A Energetski dio Sustav B

U1, I1, f1, P1 (energetski krug) U2, I2, f2, P2

Informacijski dio

Informacija o željenim izlaznim

veličinama pretvarača
48/324
Struktura elektroničkog energetskog pretvarača
za napajanje motora
ENERGETSKI DIO

Izmjenična mreža Regulirani objekt

Pretvarački sklop
3 x 380 V, 50 Hz (motor) Odgovor

Sinkronizacija Okidni
uređaj

INFORMACIJSKI Upravljanje,
DIO regulacija,
zaštita, Povratne veze
signalizacija i
mjerenje

Referentni signal
49/324
 Predmet proučavanja energetske elektronike
Komponente sklopova
- elektronički učinski ventili (općenito)
- poluvodički učinski ventili
- magnetske komponente (transformatori i prigušnice)
- kondenzatori
- ostale komponente (osigurači, prigušni članovi i sl.)
Sklopovi
- za ispravljanje
- za izmjenjivanje
- za istosmjernu pretvorbu
- za izmjeničnu pretvorbu
50/324
Komponente uređaja
- elektronički sklopovi
- regulacijski krugovi
- krugovi upravljanja, signalizacije i zaštite
- ostale komponente (filtri, titrajni krugovi i sl.)

Uređaji
- pretvarači (ispravljači, izmjenjivači, istosmjerni pretvarači,
izmjenični pretvarači)
- istosmjerne i izmjenične sklopke

51/324
Upotreba uređaja u postrojenjima
- djelovanje na izvore električne energije
- djelovanje na trošila
- ostali problemi elektromagnetske kompatibilnosti

52/324
Koja predznanja su potrebna za svladavanje predmeta Energetska
elektronika?
- fizika poluvodiča
- fizika poluvodičkih komponenata
- teorija linearnih mreža
- teorija nelinearnih mreža
- magnetske komponente (prigušnice i transformatori)

53/324
Koja predznanja su potrebna za inženjersko bavljenje
energetskom elektronikom?
- fenomenologija poluvodičkih komponenata
- elektromagnetika
- linearne i nelinearne mreže
- elektronika
- regulacija
- energetika
- strojarstvo (mehaničke konstrukcije)
- nauka o toplini
- elektromagnetska kompatibilnost

54/324
Paradigma današnje energetske elektronike
Energetska elektronika je stekla svoju dominirajuću paradigmu. To je
skup pravila i metoda za analizu i sintezu nelinearnih mreža s
elektroničkim ventilima. Thomas Kuhn bi rekao da se energetska
elektronika nalazi u periodu normalne znanosti – u periodu u kojem
znanstvenici rade na akumulaciji znanja.
Općenito, proučavanje paradigme jest ono što studente priprema za
članstvo u nekoj znanstvenoj zajednici. Diplomiranjem postat ćete
diplomirani inženjeri elektrotehnike i pridružiti ćete se ljudima koji
su temelje elektrotehnike naučili iz istih primjera. Zato, u svojoj
praksi rijetko ćete doći u konflikt oko temeljnih stvari.
A što možete očekivati od inženjerske prakse? Samo marljivi rad na
akumulaciji znanja na osnovu dominirajuće paradigme. Nobelovu
nagradu dobivaju oni koji napuštaju stare i uvode nove paradigme.

55/324
Da li se očekuje promjena paradigme energetske elektronike

Danas se pretvorba parametara električne energije zasniva na

nelinearnoj mreži s elektroničnim ventilima. A sutra? Niti se ne
naziru druge mogućnosti. Možda se problem pretvorbe parametara
električne energije treba istraživati u širem kontekstu, u kontekstu
elektrotehnike, a ne u kontekstu energetske elektronike. Maštajmo:
ako bi postojao istosmjerni transformator, onda ne bi bili potrebni
istosmjerni pretvarači; istosmjerni transformator je ostvariv ako je
ostvariv magnetski materijal s beskonačnom indukcijom zasićenja.

56/324
Što možete očekivati od predavanja iz energetske elektronike?

Najprije, upoznavanje s zadaćama koje rješava energetska

elektronika. A zatim s postupcima i metodama rješavanja tih zadaća.
Možemo reći: upoznavanje s pravilima igre energetske elektronike.
No, nitko ne će naučiti energetsku elektroniku studirajući njena
pravila igre!
Slično: nitko ne će naučiti igrati nogomet studirajući pravila
nogometa, nego jednostavno igrajući; nitko ne će naučiti jedriti
studirajući pravila jedrenja, nego jednostavno jedreći.

57/324
Energetska elektronika se jedino može naučiti radeći: na nižoj razini
primjenom uređaja energetske elektronike a na višoj razini
projektiranjem uređaja energetske elektronike. Naravno, to učenje se
odigrava unutar tima koja već zna energetsku elektroniku. Tko dovoljno
brzo ne savlada pravila igre bit će sankcioniran isključenjem iz tima.
Mogu postaviti općenito pitanje: “Da li ćete svi postati inženjeri
elektrotehnike”. Ne sumnjam, svi ćete steći diplomu inženjera
elektrotehnike. No, samo oni koji će odmah nakon diplome raditi u
nekom području elektrotehnike postat će inženjeri.

58/324
Zapamtite

Energetska elektronika je dio elektronike koji se koristi za

pretvorbu parametara električne energije.

Pretvorba parametara električne energije odigrava se u nelinearnoj

mreži. Bitna komponenta ove nelinearne mreže je elektronički
ventil.

59/324
Učite dok je vrijeme! I veliki um kao što je bio Ruđer Bošković je
zaključio da se propušteno ne može nadoknaditi.
Ruđer Bošković (1711.-1787.)
Najslavnije djelo (1763.):
THEORIA PHILOSOPHIAE NATURALIS REDACTA AD
UNICAM LEGEM VIRIUM IN NATURA EXISTENTIUM
TEORIJA PRIRODNE FILOZOFIJE SVEDENA NA
JEDAN JEDINI ZAKON SILA KOJE POSTOJE U PRIRODI

Osobne karakteristike:
– oštar um,
– izvanredna erudicija,
– duhovitost,
– društvenost,
– manire. Benjamin Franklin:
Experiments and observations
on electricity (1751.) 60/324
Sa 14 godina došao u Rim na Collegium omnium nationem, studirao 12
god. (Gramatica, Retorica, Philosophia, Theologia) i zaključio da je
nakon 26. godine prekasno učiti matematiku.

61/324
Idealna električka sklopka
Osnovna komponenta pretvaračkog sklopa je električka sklopka. Jasno je
da su inženjeri nastojali razviti električku sklopku u svemu jednaku
idealnoj mehaničkoj električkoj sklopki.

62/324
Nazivlje
Od sada ćemo električku sklopku skraćeno nazivati sklopka.

Idealna sklopka je, primjerice, model mehaničke sklopke. Elektronička

sklopka funkcionalno jednaka mehaničkoj sklopki ne postoji. Ipak,
operativna cjelina koja ima samo neke funkcije mehaničke sklopke
naziva se elektronička sklopka. Dakle, treba razlikovati:
– mehanička sklopka,
– elektronička sklopka (današnje elektroničke sklopke imaju
samo neke funkcije mehaničke sklopke).
U idealnom svijetu su nazivi:
– idealna mehanička sklopka,
– idealna elektronička sklopka.

63/324
Realna elektronička sklopka
To je složena struktura unutar monokristala silicija. Primjerice, IGBT u
jednom smjeru može držati napon i uklapati i isklapati struju, a u drugom
smjeru eventualno može držati napon (samo neke izvedbe) i ne može
voditi struju.

IGBT

64/324
Svaka realna elektronička ima gubitke: gubitke uklapanja, gubitke
isklapanja i gubitke vođenja. Primjerice, tijekom isklapanja diode, na
diodi istodobno postoji napon i teče znatna struja:

65/324
Umnožak napona i struje daje vremenski tijek gubitaka:

66/324
Električki ventili su se razlikovali od današnjih…

Upravljivi živin ispravljač u staklenoj Upravljivi živin ispravljač u

posudi čeličnoj posudi (2000 A, 3000 V)
67/324
…nalikovali su na vanzemaljce.

Upravljivi živin ispravljač u staklenoj Upravljivi živin ispravljač u nazivnom

posudi nazivne struje 500 A. Desno je pogonu. Vidi se curenje kondenzirane
regulacijski uređaj (BBC). žive u kondenzacijskom balonu. Vide se
i priključci upravljačkih rešetki. 68/324
69/324
Trofazni kontaktni ispravljač s uklopnim prigušnicama i
prigušnim članovima paralelno kontaktima (Erich Rolf:
Der Kontaktumformer, Springer Verlag, 1957.) 70/324
 Kontaktni slog u spoju sa srednjom
točkom za pretvarače do 250 A

Kontaktni slog za 10000 A, 400 V 71/324

Kontaktni slog sa 6 kontakata u spoju sa srednjom točkom za
pretvarače 5000 A, 300 V (SSW, 1939.)
72/324
 Mehanički pretvarač za 4000 A i 50 V: a)
uklopne prigušnice, b) kontaktni slog, c)
razvodni ormar (SSW, 1943.)

Mehanički pretvarač: 200 A, 230 V

(SSW, 1941.) 73/324
Postrojenje s mehaničkim pretvaračima za 32000 A i 400 V; sastoji
se od četiri jedinice, svaka od po 8000 A (SSW, 1943.)

74/324
Kada je započela era poluvodiča?
Kako je Shockley dobio Nobelovu nagradu?

1949. god.
75/324
76/324
Kako su poluvodički ventili izgledali nekad?

1954. god.
77/324
Dioda izrađena u laboratorijima Instituta za fiziku Sveučilišta u
Zagrebu

Osnovni podaci diode:

- strujna opteretivost: 200 A
- naponska opteretivost: 1800 V

Lađica za legiranje i sendvič diode. 1967. god. 78/324

Ideja poluvodičkog upravljivog poluvodičkog ventila –
- PNPN struktura

Članak je uredništvo primilo

u svibnju 1956. god.
79/324
Usporedba živinog ventila i tiristora

Živin ventil Tiristor

Pad napona u stanju vođenja: 25 V 1,5 V
Radna temperatura kućišta 15…60 °C -40…80 °C
Vrijeme oporavljanja: 300…400 us 30…400 us
Volumen sveden na jedinicu
sklopne snage: 2500 dm3/MW 0,1 dm3/MW

80/324
I tako se razvila velika porodica poluvodičkih ventila:

81/324
Osnovne vrste današnjih poluvodičkih ventila

82/324
 300 $

Cijene poluvodičkih ventila su drastično

padale (tipični tiristor od 25 A). 83/324
Silicijske pločice različitih poluvodičkih ventila

84/324
Ovaj GTO mogao bi biti umjetničko djelo
moderne umjetnosti

85/324
Raspon snaga poluvodičkih ventila je velik …

Visokofrekvencijske
diode
GTO tiristori 4500 V,
3000 A za elektromo-
torne pogone u vuči
Mrežne i frekvencijske
diode i tiristori
Tiristori 8000 V, 1200 A
odn. 5500 V, 2600 A za
istosmjerene velepri-
jenose i statičke kom-
penzatore jalove snage

86/324
Montaža dioda, tiristora, GTO-
tiristora i modula na rashladno
tijelo
Diode i tiristori s vijkom za
jednostrano hlađenje
Tiristorski i diodni moduli
otporni na pulzirajuća strujna
opterećenja

87/324
Jednostrano i dvostrano hlađene
poluvodičke komponente

88/324
Diode i tiristori oblika hokejske pločice i
diodni/tiristorski zaliveni moduli
89/324
Problem odvođenja topline iz silicijske pločice

Primjerice, u diodi opterećene konstantnom strujom od 1000 A

nastaju gubici od oko 1200 W (uzet je pad napona od 1,2 V).
Poznato je da je promjer silicijske pločice takve diode oko 50 mm.
Ako je granična temperatura silicijske pločice 160 °C, a temperatura
kućišta 80 °C, onda je za odvođenje topline na raspolaganju
temperaturna razlika od svega 80 °C. Temperaturni otpor između
silicijske pločice i kućišta ne smije biti veći od 80/1200 = 0,07
K/W!

90/324
Izbor iz proizvodnog programa tvrtke SEMIKRON

91/324
 Istosmjerni veleprijenosi
Kompenzatori
Elektrolize
Vuča
Neprekinuto napajanje
Indukcijsko zagrijavanje
Elektromotorni pogoni
Visokofrekvencijsko
zavarivanje
Napajanje

Gdje se upotrebljavaju
poluvodički ventili?

92/324
Nazivlje
I u nazivlju treba razlikovati realni od idealnog svijeta.

Realni svijet Idealni svijet

komponenta element
otpornik otpor
kondenzator kapacitet
prigušnica induktivitet
transformator idealni transformator
savršeni transformator
dioda idealna dioda
tranzistor idealni tranzistor
priključak pristup
93/324
U dosta slučajeva nema zasebnog naziva za pojmove u idealnom svijetu i
u realnom svijetu. Zato se dodaje pridjev ‘realni’ ili ‘idealni’, primjerice:
- realni tiristor - idealni tiristor
- realni naponski izvor - idealni naponski izvor
itd.

94/324
Odnos oblika (kako Platon kaže: “ideja”) i tvari je krucijalni problem
Platonove filozofije.
Za Platona je zbiljnost svijeta u oblicima, onakvim kakvim ih zahvaća
naš um. Za Aristotela je zbiljnost svijeta u ‘tvarima’, onome od čega je
svijet načinjen.
Platon je krenuo od uma, a Aristotel od opažanja prirodnog svijeta.
Platonovo je shvaćanje matematičko i bavi se pojmovima koji se mogu
razrađivati i bez povezanosti s prirodnim svijetom. Aristotelovo je
shvaćanje znanstveno, zasnovano na opažanju, promatranju i
istraživanju. Svaki je od ove dvojice značajnih mislilaca stvorio način
spoznaje svijeta koji još i danas ima veliku važnost.

Platon (427. – 348. pr. Kr.); učenik Sokrata, učitelj Aristotela; osnovao
Akademiju, svojevrsno neslužbeno sveučilište. Aristotel je bio učitelj i
odgajatelj Aleksandra Velikog.
95/324
Ne mogu ne reći da je danas Hrvatska, među ostalim, razapeta između
duhovnog i materijalnog, između apstraktnog i konkretnog, između
slušanja i rada, između ideja i ostvarenja, …

96/324
Poluvodičkih učinskih ventila ima oko pedeset različitih vrsta. Ne treba
ih za sada posebno učiti. Samo treba prepoznati da se unutar
monokristala silicija (pravilne kristalne rešetke) može naći šest različitih
struktura.

PN struktura

struktura metal - poluvodič

MOS struktura
97/324
Dakle, P+-područje je
anoda, a N+-područje
katoda.
98/324
99/324
Dakle, P-područje je anoda,
N-područje je katoda, a P-
područje do katode
upravljačka elektroda (geit).

PUT ili tiristor s

N-upravljačkom elektrodom
(engl. programmable
unijunction transistor)
100/324
 ☺ v. : 1) silazak, silaženje, 2)
povratak
katoda grč. kathodos: KATA- + hodos: put

anoda grč. anodos: put prema gore

101/324
Pitanje: da li tiristorska struktura može doći u stanje vođenja iz stanja
blokiranja zagrijavanjem?

Zagrijavanjem, unutar zone prostornog naboja oko srednjeg PN

prijelaza stvaraju se parovi elektron – šupljina. Šupljine idu prema
katodi, a elektroni prema anodi. Dakle, P-područje do katode postaje
pozitivnije, a N-područje do anode negativnije. Zato prorade katodni i
anodni emiter, pa struktura dolazi u stanje vođenja.

102/324
Podrijetlo naziva tiristor

103/324
tiristor
ϑυρα
vrata grč. thyra
otpornik lat. (res)istor

I naziv glavnog grada Albanije Tirana potječe od grčke riječi

ϑυρα.

104/324
Primjer spajanja osnovnih struktura
Tranzistor s izoliranom upravljačkom elektrodom (IGBT) sastavljen je
od PNP tranzistorske strukture (P+N+ N-P), NPN tranzistorske strukture
(N-PN+) i MOS strukture (metal - oksid - P-poluvodič). Ove strukture
tvore klasični tiristor i MOSFET.

105/324
Modeli poluvodičkih ventila

106/324
(engl. gate turn of thyristor, GTO)

107/324
Hidraulička analogija diodne i tiristorske i strukture

Analogija diodne strukture

Analogija tiristorske strukture

Kada se jednom izvuče zapor,

više se ne može zaustaviti tok.
108/324
Hidraulička analogija trijaka

109/324
Hidraulička analogija tranzistora

110/324
Hidraulička analogija IGBT-a

111/324
Model otpornika, prigušnice i kondenzatora

112/324
113/324
Dobro je uvijek na jednak način označavati smjerove napona i struja
elemenata i pamtiti formule koje povezuju tako označene polaritete
napona i smjerove struja. To su tehničke rutine.

‘Rutina’ – to je predvidivo ponašanje. Prema piscu Carlosu Castanedi

(1925.?-1998.) životne rutine djeluju uništavajuće. U životu se treba
ponašati nepredvidivo. U djelu “Put u Ixtlan” nalazi se ova priča: ….

114/324
Otpornik

Nadomjesna shema otpornika

metal-film žičani

115/324
Kondenzator

Nadomjesna shema kondenzatora

116/324
Magnetski vezani induktiviteti (dvonamotni transformator)

117/324
118/324
119/324
Modeliranje transformatora u elektroenergetici

120/324
dio napona se izgubi
pri transformaciji
121/324
122/324
123/324
Primjeri transformatora …

… većih snaga (nekoliko kW) …

… i manjih snaga (oko 100 W).

124/324
125/324
TOPOLOGIJE I FUNKCIJE PRETVARAČA

Što je topologija, a što

funkcija.
126/324
Što je topologija?
Topologija proučava temeljna geometrijska svojstva predmeta bez
obzira na njihovu veličinu i oblik. U očima topologa kolačić s
rupom u sredini i šalica za kavu s jednom ručkom su ekvivalentni,
jer oba predmeta imaju samo jednu rupu; jedan se predmet može
transformirati u drugi a da se ne razori.
Ova čajna šalica i čajni kolačić imaju istu topologiju.

127/324
Još jedna slikovita definicija: Topologija je geometrija na elastičnoj
podlozi.

Topologija pretvaračkog sklopa

Topologija pretvaračkog sklopa je raspored sklopki. Topologiju
predočuje shema pretvaračkog sklopa. Topološko stanje pretvaračkog
sklopa predočuje tablica karakterističnih intervala rada; ona popisuje
sve karakteristične intervale rada i iskazuje koje sklopke su otvorene ili
zatvorene u pojedinom karakterističnom intervalu rada.

128/324
129/324
Koje su funkcije pretvarača?

ISPRAVLJANJE

–
IZMJENIČNA ISTOSMJERNA
PRETVORBA – PRETVORBA

–
IZMJENJIVANJE tok energije

IZRAVNA IZRAVNA
IZMJENIČNA ISTOSMJERNA
PRETVORBA PRETVORBA
NEIZRAVNA NEIZRAVNA

130/324
Ispravljački spojevi

a) Shema spoja energetskog sklopa sastavljena samo od sklopki,

za pretvorbu i izmjeničnog napona vac u napon vd s istosmjernom
komponentom 131/324
b) Shema spoja izmjenično-istosmjernog pretvarača a) s dodatnim
filtarskim elementima L i C za potiskivanje neželjenih harmoničkih
komponenti iz vd

132/324
Formalno različite sheme jednofaznog mosnog spoja

133/324
Formalno različite sheme jednofaznog mosnog spoja (prikaz iste
topologije na različite načine)

134/324
Primjer ispravljačkog spoja ostvarenog s diodama

135/324
Zahtjevi
Naponsko-strujno naprezanje:
- jedan polaritet napona,
- jedan smjer struje.

Sklopne karakteristike:
- uklapa kada napon mijenja
polaritet,
- isklapa kada struja padne
na nulu.

136/324
137/324
138/324
Potiskivanje harmonika struje mreže

139/324
Harmonička analiza jest izdvajanje pojedinih harmonika iz nekog
električnog signala.

Frekvencije harmonika dobiju se množenjem frekvencije signala i

prirodnih brojeva, najčešće su značajni harmonici od 1 do 30 (napon,
struja, snaga). Harmonički analizatori koriste algoritme brze Fourierove
transformacije. Harmoničku analizu može obavljati svaki kvalitetniji
digitalni osciloskop, analizator snage (električke ili mehaničke), te svaki
analizator kvalitete električnog napona.

140/324
 4
3

Oprema za mjerenje i
analizu kvalitete
električne energije 2

141/324
142/324
Širokopojasni analizator kvalitete električne
energije LEM NORMA 4000 (2003. god.)
143/324
Izmjenjivački spojevi

144/324
Ovaj sklop može raditi ili u
ispravljačkom ili u izmjenjivačkom
načinu rada. To je usmjerivač. 145/324
146/324
147/324
Primjer: Rezonantni izmjenjivački spoj

148/324
149/324
Spojevi istosmjernih pretvarača

Izravna istosmjerna pretvorba

150/324
151/324
Primjer: Istosmjerni pretvarač ostvaren s tranzistorom i diodom

Uočite: P- i N-kontakti tvore preklopku.

152/324
Primjer: Istosmjerni pretvarač ostvaren s tranzistorom i diodom

Metoda računanja:
– naponsko-strujni odnosi,
– identifikacija naponskog i strujnog
naprezanja sklopki,
– identifikacija sklopnih karakteristika.

P-sklopka je tranzistor.
153/324
Pitanje: koji poluvodički ventil može zamijeniti N-kontakt?

154/324
N-sklopka dioda.
155/324
Načelo neizravne istosmjerne pretvorbe

156/324
Primjer neizravne istosmjerne pretvorbe

Ovo je jedan od simbola IGBT-a.

157/324
Spojevi izmjeničnih pretvarača

Izravna izmjenična pretvorba

158/324
159/324
Načelo neizravne izmjenične pretvorbe

160/324
Primjer neizravne izmjenične pretvorbe

ispravljač izmjenjivač
neizravni izmjenični pretvarač

161/324
TOK ENERGIJE U ELEKTRIČKIM MREŽAMA

162/324
V, I efektivne vrijednosti
napona i struje

163/324
164/324
165/324
166/324
167/324
168/324
Faktor snage iskazuje koliko se angažira prividne
snage za dobivanje djelatne snage.

U definiciju faktora snage ugrađena je pretpostavka da opterećenje pojne

mreže ovisi samo o efektivnoj struji. To znači da harmonički spektar nije
bitan; primjerice, svejedno je da li je struja sinusna ili bogata
harmonicima.

169/324
Opći slučaj: nesinusna struja i nesinusni napon

170/324
171/324
172/324
173/324
Kompenzacija jalove snage kod sinusnih veličina

174/324
175/324
Pokazatelji izobličenja valnog oblika

176/324
Primjer proračuna faktora harmoničkog izobličenja

177/324
178/324
ISKLAPANJE POLUVODIČKIH VENTILA

179/324
180/324
181/324
182/324
183/324
V2 > V1

184/324
185/324
186/324
187/324
METODE ANALIZE PRETVARAČKIH SPOJEVA

188/324
(1596.-1650.) (1637.)
189/324
René Descartes (1596.-1650.) Kristina, švedska kraljica (1626.-1689.)

190/324
Descartesova lubanja (Museé de l’Homme, Paris)

191/324
192/324
Descartesova se metoda sastoji u sljedećem:
– U prihvaćanju istina koje su očite same po sebi (kao u
matematici).
– U podjeli poteškoća na manje dijeliće kako bi se svaki posebno
lakše razriješio.
– U usmjeravanju misli najprije na najjednostavnije stvari, a
potom u prelasku prema sve složenijima.
– U provjeravanju da je sve uzeto u obzir.
Nesumnjivo, Descartesova metoda je plodonosna. To pokazuju i rezultati
znanosti o elektricitetu u zadnjih 250 godina (od Franklina). Danas,
isključiva upotrebe Descartesove metode može kočiti razvoj. Računalo
omogućuje promatranje cjelina, tj. promatranje sustava: od tehničkih,
preko prirodnih do društvenih. Najuža specijalizacija u pojedinim
disciplinama više ne zadovoljava.

193/324
194/324
195/324
Metoda pretpostavljenih stanja

196/324
Evo, kako se nekad (1978.) provodila analiza (računanje naponsko-
strujnih odnosa) metodom pretpostavljenih stanja. Ovaj čoperski spoj
ima 8 karakterističnih intervala rada.

197/324
198/324
199/324
200/324
201/324
202/324
Identifikacija karakterističnih intervala rada pretpostavljanjem trenutačne
komutacije

203/324
Metoda nadomjesnog izvora

204/324
Simulacijski model
Od Coulombovih vremena (druga polovica 18. st.) modeli u
elektrotehnici su matematički modeli. Povezanost različitih veličina
matematičkog modela izražava skup matematičkih jednadžbi i
nejednadžbi.
Najbolja je situacija onda kada postoji izravna, jednoznačna i
dovoljno točna povezanost veličina iz modela (teorija, virtualni
svijet) s onima iz pokusa (praksa, stvarni svijet).
Pojavom računala otvorio se novi put rješavanja matematičkih
modela: računalna simulacija.
Matematički model i programi za rješavanje matematičkog modela
čine t.zv. simulacijski model (lat. simulatio, simulacija).
Simulacijski model odgovara na poticaje kao da je stvarni sustav.
205/324
Granice simulacijskog modela
Ako neka računalna simulacija točno oponaša ili čak predviđa
ponašanje stvarnog sustava, to još uvijek ne znači da je
simulacijski model verificiran.
Mi nikad ne možemo biti sigurni da li ovo slaganje potječe iz neke
istinske korespondencije modela sa stvarnošću ili je ono
koincidencija.
Štoviše, uvijek je moguće da će drugi simulacijski modeli,
utemeljeni na različitim predpostavkama, dati iste rezultate.
Stoga su modeli najkorisniji kada se koriste da bi se dovele u
pitanje postojeće formulacije, a ne kada ih se koristi da bi ih
potvrdili ili verificirali.

206/324
 RAZVOJ TOPOLOGIJA JEDNOFAZNIH I
TROFAZNIH DIODNIH ISPRAVLJAČKIH SPOJEVA

207/324
Jedan dobar način učenja je objašnjavanje kolegama. O tome Ludwig
Wittgenstein kaže:
“Ono što se zna kad nas nitko ne pita, ali se više ne zna kada to trebamo
objasniti, jest nešto o čemu se mora promisliti.”.
I zatim u zagradi, opravdavajući se, dodaje:
“(I očito nešto o čemu je, iz bilo kojeg razloga, teško promisliti.)”.

208/324
Ludwig Wittgenstein
(1889.-1951.)

209/324
Polumosni spojevi
Jednofazni diodni spoj s porednom diodom (polumosni spoj)

210/324
 Vs
Vd =
π

211/324
Jednofazni diodni spoj sa srednjom točkom (polumosni spoj)
Nastaje tako da se sekundar razdijeli na dva jednaka dijela, da se jedan
pristup trošila spoji sa srednjom točkom i da se poredni kontakt spoji na
donji polunamot.
Može se razmišljati i ovako: nedostatak polumosnog spoja je
jednopulsnost napona trošila. U prazninu treba dodati još jedan poluval.
A to se postiže tako da se poredna dioda spoji na napon.

212/324
 Vs
2 Vs
Vd = 2 ⋅ =
π π

213/324
Uočite
– Srednja vrijednost napona na trošilu (u usporedbi s jednofaznim
spojem s porednom diodom) se nije promijenila: ostala je Vs/π.
– Polunamot je strujno iskorišten samo tijekom pozitivnog poluvala
napona.

Pitanje
Da li se promijenilo naponsko naprezanje dioda? Nije. Što je dobiveno u
usporedbi s jednofaznim spojem s porednom diodom? Smanjila se
valovitost napona trošila.

214/324
Jednofazni diodni mosni spoj (razvoj topologije, prvi način)
Na isti namot dodaje se još jedan jednofazni spoj sa srednjom točkom:
komutator

D1 iD1
+ iD4
D2 vd1
+ iD2
D3 vd2 iD3

D4 215/324
Uočite
– Oba jednofazna spoja sa srednjom točkom daju srednju vrijednost
izlaznog napona iznosa Vs/π. Izlazni naponi se zbrajaju, te je srednja
vrijednost napona na trošilu 2Vs/π.
– Polunamot je strujno iskorišten tijekom pozitivnog i negativnog
poluvala napona.

Pitanje
Da li se promijenilo naponsko naprezanje dioda? Nije. Što je dobiveno u
usporedbi s jednofaznim spojem sa srednjom točkom? Dva puta se
povećala srednja vrijednost napona na trošilu.

Zeleni spoj nije potreban, pa se može izbaciti; zatim, dva trošila se mogu
ujediniti u jedno trošilo i dva polunamota se mogu ujediniti u jedan
namot. 216/324
217/324
 2Vs
Vd =
π

Dakle, jednofazni mosni spoj je sastavljen od dva jednofazna spoja sa

srednjom točkom (paralelni spoj na strani mreže, a serijski spoj na strani
trošila). Zato se jednofazni spoj sa srednjom točkom naziva i polumosni
spoj. 218/324
Jednofazni diodni mosni spoj (razvoj topologije, drugi način)

219/324
220/324
Dakle, jednofazni mosni spoj je sastavljen od dva jednofazna spoja s
porednom diodom (paralelni spoj na strani mreže, a serijski spoj na strani
trošila). Zato se i jednofazni spoj s porednom diodom naziva polumosni
spoj (što može dovesti do zabune, jer se i jednofazni spoj sa srednjom
točkom naziva polumosni spoj).
221/324
Usporedba izlaznog napona jednofaznog diodnog mosnog spoja s
izlaznim naponom diodnih polumosnih spojeva

U oba slučaja istosmjerni napon jednofaznog mosnog spoja je zbroj

istosmjernih napona polumosnih spojeva. Zato je srednja vrijednost
izlaznog napona jednofaznog diodnog mosnog spoja:

222/324
dva puta veća od izlaznog napona jednofaznog spoja s porednom
diodom:

i dva puta veća od izlaznog napona jednofaznog spoja sa srednjom

točkom:

223/324
Zaključci glede jednofaznih spojeva
• Osnovni sklopni element je preklopka (dvopoložajna).
• Iz karakteristika jednofaznog spoja s porednom diodom ili jednofaznog
spoja sa srednjom točkom mogu se izvesti karakteristike jednofaznog
mosnog spoja.
• Jednofazni spoj s porednom diodom i jednofazni spoj sa srednjom
točkom naziva se polumosni spoj.
• Jednofazni mosni spoj nije pogodan za ekstremno niske napone, jer
struja trošila prolazi kroz dvije diode.
• U jednofaznom mosnom spoju, za jednaki izlazni napon, naponsko
naprezanje dioda je dva puta manje od onog u spoju s porednom diodom
ili od onog u spoju sa srednjom točkom.

224/324
Trofazni diodni ispravljački spojevi (razvoj topologija)

Trofazni diodni spoj sa srednjom točkom

225/324
Trofazni diodni mosni spoj

Trofazni mosni spoj je sastavljen od dva trofazna spoja sa srednjom

točkom (paralelni spoj na strani mreže, a serijski spoj na strani trošila).
Zato, trofazni spoj sa srednjom točkom spada u porodicu polumosnih
spojeva. Ali, tako ga nitko ne naziva.
226/324
Trofazni diodni mosni spoj

227/324
Zaključci glede trofaznih spojeva
• Osnovni sklopni element je preklopka (tropoložajna).
• Iz karakteristika trofaznog spoja sa srednjom točkom mogu se izvesti
karakteristike trofaznog mosnog spoja.
• Trofazni mosni spoj nije pogodan za ekstremno niske napone jer struja
trošila prolazi kroz dvije diode.
• U trofaznom mosnom spoju, za jednaki izlazni napon, naponsko
naprezanje dioda je dva puta manje od onog u trofaznom spoju sa
srednjom točkom.

228/324
USPOREDBA ISPRAVLJAČKIH SPOJEVA

229/324
230/324
231/324
232/324
233/324
234/324
235/324
Jednofazni spoj sa srednjom točkom

236/324
237/324
238/324
Jednofazni mosni spoj

239/324
Trofazni spoj sa srednjom točkom

240/324
241/324
242/324
Trofazni mosni spoj

243/324
244/324
245/324
246/324
Jednofazni diodni mosni spoj

247/324
Komutacija

248/324
Objašnjenje komutacije
Neka diode D2 i D3 vode (to je trenutak neposredno prije trenutka t = 0).
U trenutku t = 0 uvjet vođenja ispunjavaju diode D1 i D4. Nastupa
komutacija; vode sve četiri diode. Promotrimo čvor A. Struja trošila je
konstantna i iznosa Id. Struja kroz diodu D1 raste po sinusnoj funkciji, jer
je komutacijski napon sinusan i jer u komutacijskom krugu postoji samo
induktivitet. Tjeme sinusoide je u t = 0, jer komutacijski napon (napon
pojne mreže) raste od 0 (nastupa pozitivni poluval napona). Budući da je
i1 + i2 = Id, struja kroz diodu D2 je Id – i1 (od struje Id odbija se struja i1).

249/324
Xc komutacijska reaktancija

250/324
Naziva se i regulacijska karakteristika.
251/324
 ⎛ X cId ⎞
< vd >= Vdo ⎜⎜1 − ⎟⎟
⎝ Vs ⎠

Polumosni spoj: ili jednofazni s

porednom diodom ili jednofazni sa
srednjom točkom.

252/324
253/324
−Id π +u
1
∫I dic = X c ∫π V sin ωtd(ωt )
s (2)
d

254/324
Izlazna karakteristika
2Vs ⎛ X c I d ⎞
Vd = ⎜⎜1 − ⎟⎟
π ⎝ Vs ⎠

izražena pomoću kuta komutacije:

2 X cId
cos u = 1 −
Vs

255/324
Jednofazni diodni spoj s porednom diodom

S crticom su označene
veličine polumosnog
spoja.

Dokaz ekvivalentnosti dva polumosna spoja s porednom diodom i

jednofaznog mosnog spoja:
U intervalu u kojem nema komutacije pad napona na komutacijskim
induktivitetima je jednak i jednak je nuli. U intervalu u kojem se
odigrava komutacija sve četiri diode vode istodobno, pa je opet pad
napona na komutacijskim induktivitetima jednak. Zato se komutacijski
induktiviteti mogu spojiti u paralelu, i očito izmjenični naponski izvori.
256/324
257/324
Ili pisano bez crtica:

Vs ⎛ X c I d ⎞
Vd = ⎜⎜1 − ⎟⎟
π ⎝ 2Vs ⎠

258/324
VJEŽBA: Izravan izračun izlazne karakteristike jednofaznog diodnog
spoja s porednom diodom

259/324
vd = –vD2

260/324
261/324
262/324
Kut komutacije u
Za jednofazni mosni spoj smo izračunali:

a za jednofazni spoj s porednom diodom računamo:

2 X c = X c′

263/324
264/324
VJEŽBA: Jednofazni diodni spoj sa srednjom točkom
Izvedite izlaznu karakteristiku! Uzmite da amplituda napona polunamota
iznosi Vs/2. Rezultat je:

Vs ⎛ X c Id ⎞
Vd = ⎜⎜1 − ⎟⎟
π ⎝ Vs ⎠
A sada uzmite da amplituda napona polunamota iznosi Vs, pa opet
izračunajte izlaznu karakteristiku! Nacrtajte obje karakteristike u
normiranom obliku (normirana struja je XcId/Vs). Što možete zaključiti?

265/324
Višefazni diodni spojevi

266/324
Trofazni diodni spoj sa srednjom točkom

267/324
A A

268/324
269/324
270/324
Trofazni diodni mosni spoj

271/324
272/324
273/324
 3 3 ⎛ X c Id ⎞
Vd = Vs ⎜⎜1 − ⎟⋅2
2π ⎝ 3Vs ⎟⎠

3 3 ⎛ X c Id ⎞
Vd = Vs ⎜⎜1 − ⎟
π 3 ⎟
⎝ V s ⎠

274/324
Opaska: Vs je amplituda faznog napona. U Kassakianu sa Vs označena je
amplituda linijskog napona, pa formula za srednju vrijednost izlaznog
napona izgleda ovako:

275/324
Kut komutacije
Promatramo komutaciju struje od D1 na D3 (Kassakian, sl. 4.14):
π +u π +u
1 vab 1 Vs
Id =
Xc ∫π −
2
d (ωt ) =
Xc ∫π − sinωtd(ωt ) =
2

=
Vs
[cos(π + u) − cos π ] = Vs (1 − cos u)
2Xc 2Xc

276/324
Izlazna karakteristika do kratkog spoja (nastupaju višestruke komutacije)

277/324
Tko izvede ovu karakteristiku neka
mi donese izvod na usmeni ispit.

278/324
Vl efektivna vrijednost
linijskog napona

279/324
 Vsef
Sk = 3Vsef I sef = 3Vsef
Xc

280/324
281/324
282/324
Vježba:
Uzmite diodni ispravljač u jednofaznom mosnom spoju.
Izračunajte izlaznu karakteristiku pod pretpostavkom da postoji
samo induktivitet mreže.
Zatim izračunajte izlaznu karakteristiku pod pretpostavkom da
postoji samo otpor mreže.
Nađite vezu između induktiviteta i otpora za jednaku izlaznu
karakteristiku.
Kako bi ustanovili koji model opisuje stvaran ispravljač?

283/324
REGULACIJSKE KARAKTERISTIKE USMJERIVAČA
U doba kad se pojavio ovaj
priručnik čuo sam tvrdnju da
usmjerivači gotovo trenutačno
reagiraju na promjenu upravljač-
kog signala, jer proces uklapanja
tiristora traje svega desetak mi-
krosekundi. Zašto ova tvrdnja
nije točna?

Ova je bio prvi priručnik tiskan

u Europi o tiristorima.

1965. godina
284/324
Glasoviti priručnik tvrtke
General Electric; poznat među
Končarevim inženjerima pod
nazivom ”One dollar book”.

A ovo je bio prvi priručnik tiskan

na svijetu o tiristorima.

1960. godina 285/324

Vlasnik ovog priručnika bio je
inženjer Zlatko Bobetić, asistent
prof. Zlatka Plenkovića. 286/324
Najveći tiristor bio je C70 naponske
opteretivosti do 400 V i strujne opte-
retivosti 70 A (srednja vrijednost
struje sinusnih poluvalova frekven-
cije do 400 Hz i trajanja T/2).

U gornjem desnom kutu opažate

logaritamsko računalo (tzv. šiber),
neizostavni alat svakog inženjera do
otprilike osmog desetljeća XX. st.
287/324
Što se može, kada inženjeri tvrtke
Bell Telephone Laboratories nisu
shvatili značaj poluvodičkog
tiratrona.

288/324
Prva knjiga o tiristorima i
tiristorskim sklopovima. Samo
prof. Holonyak nije radio u tvrtki
General Electric (University of
Illinois).

1964. godina 289/324

Primijetite: mrtvo
vrijeme ovisi o
trenutku odluke.

290/324
Regulacijski model usmjerivača u trofaznom mosnom spoju
Usmjerivač je regulacijski član s pojačanjem i mrtvim vremenom.
Pojačanje iznosi (Vs je amplituda linijskog napona):

3 3 3
Vd = Vs cos α = −1
Vs cos(cos vcn ) = Vs vcn
π π π
3 Vs
Vd = vc = K r vc
π Vcm
3 Vs 3 2Vs rms Vs rms
Kr = = = 1,35
π Vcm πVcm Vcm

Upravljački napon je normiran, tako da je manji od 1 i da se može

izračunati arccos.
291/324
Prosječno mrtvo vrijeme iznosi:
60 / 2 1 1
Tr = x (trajanje jedne periode) = ⋅
360 12 f s
Dakle, regulacijski model usmjerivača u trofaznom mosnom spoju je:

−Tr s Kr
Gr ( s ) = K r e ≈
1 + sTr

Prisjetite se:
− bs
f ( t − b) → e F ( s) t > b ≥ 0

ako je: f(t) → F(s).

292/324
KRUŽNI DIJAGRAM USMJERIVAČA
U TROFAZNOM MOSNOM SPOJU

293/324
Kružni dijagram daje vezu između srednje vrijednosti izlaznog napona,
jalove snage i kuta upravljanja α. Uzet ćemo, zbog jednostavnosti da je
komutacija trenutačna i da je napon mreže sinusan.
Jer je cos φ = cos α, djelatna snaga iznosi:

P = P1 = 3Vs rms I1rms cos α = S1 cos α

Jalova snaga prvog harmonika iznosi:

Q1 = 3Vs rms I1rms sin ϕ1 = S1 sin α

Dakle:
2 2
⎛ P ⎞ ⎛ Q1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ = 1
⎝ S1 ⎠ ⎝ S1 ⎠

294/324
Jer je: 2 2
⎛ P ⎞ ⎛ Q1 ⎞
P = Vdiα I d = Vdio cos α ⋅ I d ⎜⎜ ⎟⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ = 1
⎝ S1 ⎠ ⎝ S1 ⎠
S1 = Vdio I d

295/324
IZOBLIČENJE MREŽNOG NAPONA
ZBOG KOMUTACIJE KOD USMJERIVAČA

296/324
Treba se prisjetiti:

297/324
298/324
299/324
Čitanje mnogih knjiga dovodi do mudrosti, a čitanje jedne jedine do
neznanja.
Danilo Kiš (1935.–1989.)
(Grobnica za Borisa Davidoviča)

Predavanja su stigla do zaključno 87 stranice Kassakiana. Jedino što ne

treba znati je izvod izlazne karakteristike diodnog ispravljača od praznog
hoda do kratkog spoja (str. 64–67). No, tko mi na ispit donese izvod ili
čak simulaciju razveselit će me.

300/324
REZONANTNI IZMJENJIVAČI

301/324
Način na koji učimo misliti isto je toliko važan kao i ono o čemu učimo
misliti.
Iz knjige: William Raeper, Linda Smith, "Kratka povijest ideja", Mozaik
knjiga, Zagreb, 2001.

302/324
Ako je to izmjenjivač, onda je α > 90o el.

303/324
304/324
305/324
306/324
307/324
Strujno-naponski odnosi rezonantnog izmjenjivača sa
strujnim ulazom (utisnutom strujom)

308/324
309/324
amplituda prvog harmonika

Prije smo izveli:

310/324
311/324
312/324
313/324
314/324
Strujno-naponski odnosi rezonantnog izmjenjivača s
naponskim ulazom (utisnutim naponom)

315/324
316/324
317/324
318/324
319/324
320/324
321/324
Pitanje: Kako smanjiti Θ i povećati Ia?

322/324
323/324
Proizvodnja monokristala silicija pos-
tupkom zonskog pročišćavanja. Svitak se
napaja iz rezonantnog pretvarača. 324/324