36. Kako se definira brzina čestice u vektorskom obliku kod krivocrtnog gibanja čestice?


Brzina je čestice vremenska derivacija radijvektora položaja četice r (t ) tj.:

 dr  
v  r bez obzira u kom se koordinatnom sustavu opisuje r (t ) .
dt

37. Kako se definira ubrzanje čestice u vektorskom obliku kod krivocrtnog gibanja čestice?

v (t ) tj.:
Ubrzanje je čestice vremenska derivacija vektora brzine četice

 dv   
a  r bez obzira u kom se koordinatnom sustavu opisuje v (t ) odnosno r (t ) .
dt

38. Kako je položen pravac vektora brzine kod krivocrtnog gibanja čestice?

Pravac je vektora brzine čestice uvijek položen na pravac tangente na putanju čestice u trenutnom položaju.

z

a

v
A
  tangenta
 r na
k
putanja
   z(t) putanju
O 
 j
i y
x(t)
x y(t)
A’

39. Kako je položen pravac vektora ubrzanja kod krivocrtnog gibanja čestice?

Orijentacija je vektora ubrzanja čestice uvijek k konkavnoj strani putanje čestice u trenutnom položaju.
Za konkavnu se stranu putanje uzima ona strana na kojoj se nalazi centar (središte) zakrivljenosti putanje.

z
O1 
a

središte
zakrivljenosti 
A v
  
k r
putanja
   z(t)
O 
 j
i y
x(t)
x y(t)
A’

40. Ako se putanja čestice može nazvati i hodograf vektora položaja čestice, kako nastaje hodograf brzina?

Hodografom se brzina naziva krivulja koju bi opisivao vršak vektora brzine kada bi se za svaki položaj čestice
odredio ovaj vektor, a zatim postavio u ishodište koordinatnog sustava.
 z z


v hodograf
A brzina

  r  
k k v (t )
putanja
   z(t)
O  O 
 j  j
i y i y
x(t)
x y(t) x
A’

41. Što je to velocida?

Velocidom se naziva krivulja koju bi opisivao vršak vektora brzine kada bi se za svaki položaj čestice odredio
ovaj vektor i postavio u točku putanje.

z

vA
B 
vB
velocida

A
putanja
O 
 j
i y

42. Kako se pišu jednadžbe gibanja i putanje čestice u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog
gibanja čestice?

Jednadžbe gibanja čestice A su skalarne funkcije i predstavljaju funkcionalne ovisnosti veličine projekcije
vektora položaja točke na koordinatne osi. Tako je:
x  x t ,
y  y t ,
z  z t .
   
Vektor položaja čestice A: r  x t i  y t j  z t k .
Jednadžba je putanje:
x  x z i y  y  z
ili
f1 ( x, y , z )  0 i f 2 ( x, y, z )  0 .
z

a


v
A
 tangenta
  r
k na
putanja
   z(t) putanju
O 
 j
i y
x(t)
x y(t)
A’
 43. Koje su komponente vektora brzine u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja
čestice?

Brzina je čestice u Descartesovom koordinatnom sustavu jednaka zbroju njezinih komponenti u smjeru
koordinatnih osi:
  
 dr     
v  r  x  t  i  y  t  j  z  t  k  v x i  v y j  vz k .
dt

44. Koliki je iznos vektora brzine u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja čestice?

Iznos je vektora brzine jednak kvadratnom korijenu iz zbroja kvadrata iznosa njezinih komponenti:
v  vx2  v y2  vz2 .

45. Koje su komponente vektora ubrzanja u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja
čestice?

Ubrzanje je čestice u Descartesovom koordinatnom sustavu jednako zbroju njezinih komponenti u smjeru
  
 dv     
koordinatnih osi: a   r  x  t  i  y  t  j  z  t  k  a x i  a y j  a z k .
dt

46. Koliki je iznos vektora ubrzanja u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja čestice?

Iznos vektora ubrzanja jednak kvadratnom korijenu iz zbroja kvadrata iznosa njezinih komponenti:
a  ax2  a y2  az2 .

47. Kako se određuje iznos kuta između vektora brzine i vektora ubrzanja u Descartesovom koordinatnom
sustavu kod krivocrtnog gibanja čestice?

Kut između vektora brzine i vektora ubrzanja se određuje iz skalarnog produkta vektora brzine i ubrzanja:
 
a  v  av cos  ,
 
a v a x v x  a y v y  a z vz
cos    .
av ax2  a 2y  az2 vx2  v 2y  vz2
z

a


v
A
 tangenta
  r
k na
putanja
   z(t) putanju
O 
 j
i y
x(t)
x y(t)
A’

48. Kako se pišu jednadžbe gibanja i putanje čestice u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog
gibanja čestice u ravnini?

Jednadžbe gibanja čestice A su skalarne funkcije i predstavljaju funkcionalne ovisnosti veličine projekcije
vektora položaja točke na koordinatne osi. Tako je:
x  x t ,
y  y t .
  
Vektor položaja čestice A: r  x t i  y t j .
Jednadžba je putanje:
y  y  x
ili
 f ( x, y )  0 .

a

y 
v
x(t)
A

putanja r
y(t)

j
 x
i
O

49. Koje su komponente vektora brzine u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja
čestice u ravnini?

Brzina je čestice u Descartesovom koordinatnom sustavu jednaka zbroju njezinih komponenti u smjeru
koordinatnih osi:

 dr     
v  r  x  t  i  y  t  j  vx i  v y j .
dt

50. Koliki je iznos vektora brzine u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja čestice u
ravnini?

Iznos je vektora brzine jednak kvadratnom korijenu iz zbroja kvadrata iznosa njezinih komponenti:
v  vx2  v y2 .

51. Koje su komponente vektora ubrzanja u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja
čestice u ravnini?

Ubrzanje je čestice u Descartesovom koordinatnom sustavu jednako zbroju njezinih komponenti u smjeru

 dv     
koordinatnih osi: a   r  x  t  i  y  t  j  ax i  a y j .
dt

52. Koliki je iznos vektora ubrzanja u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja čestice u
ravnini?

Iznos vektora ubrzanja jednak kvadratnom korijenu iz zbroja kvadrata iznosa njezinih komponenti:
a  ax2  a 2y .

53. Kako se određuje iznos kuta između vektora brzine i vektora ubrzanja u Descartesovom koordinatnom
sustavu kod krivocrtnog gibanja čestice u ravnini?

Kut između vektora brzine i vektora ubrzanja se određuje iz skalarnog produkta vektora brzine i ubrzanja:
 
a  v  av cos  ,
  ax vx  a y v y
a v
cos    .
av ax2  a 2y vx2  v 2y


a

y 
v
x(t)
A

putanja r
y(t)

j
 x
i
O
54. Kako se određuje polumjer zakrivljenosti putanje u Descartesovom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog
gibanja čestice u ravnini?

Polumjer zakrivljenosti putanje za gibanje čestice u ravnini x,y u nekoj točki putanje, npr. u točki A:
3
1   y  2  2 dy d2 y
  , uz y  i y  .
 dx d x 2
y

središte O1
zakrivljenosti

u okolišu y
točke A x(t)
A

putanja r
y(t)

j
 x
i
O

A2 – poseban primjer krivocrtnog gibanja: kosi hitac

Česti se giba u vertikalnoj ravnini u polju sile teže Zemlje tako da na nju djeluje ubrzanje sile teže. Čestica
ima početnu brzinu v0 pod kutom prema vodoravnoj razini . Potrebno je odrediti jednadžbe gibanja, jednadžbu
putanje, maksimalni domet, visinu penjanja čestice.
Potrebno je objasniti primjere kada je kut  = 0,  = 90,  = -90.

Rješenje:
a) kosi hitac
b) horizontalni hitac,
c) hitac u vis i slobodni pad.

Jednadžbe gibanja čestice A su skalarne funkcije:

x  x  t   voxt  vo cos  ot ,
y  y  t   vo yt  a y t 2  vo sin  ot  0,5 gt 2 .
Vektor položaja čestice A:
  
r  x t i  y t j .
0,5 gx 2
Jednadžba je putanje: y  tan  o x  .
(vo cos  o ) 2
vo2
Domet: d  sin 2 o .
g
vo2
Maksimalni domet   o  45  : d max  .
g
vo2
Maksimalna visina leta: H sin 2  o .
2g
Brzina:

 dr     
v  r  x  t  i  y  t  j  vx i  v y j ,
dt
  
v  (vo cos  o ) i  (vo sin  o  gt ) j .
y 
vo 
H A v x (t ) i


r
 
v y (t ) j vA (t )
 o
O d d x
2

Horizontalni hitac   o  0  :
0,5gx 2
y .
vo2
2H
Domet d za visinu H: d  vo .
g

y 
vo x
O

Hitac uvis   o  90  : y  0,5 gt 2  vo t .

Slobodni pad   o  90  : y  0,5 gt 2 .

55. Kako se pišu jednadžbe gibanja i putanje čestice u polarnom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja
čestice?

Jednadžbe gibanja čestice A su skalarne funkcije: r  r  t ,     t .

 
Vektor položaja čestice A: r  r  t  er . Jednadžba je putanje: r  r    .


e

 
er
 A
r
putanja

x
O

56. Koje su komponente vektora brzine u polarnom koordinatnom sustavu?

 
 der d    de d  
Derivacije jediničnih vektora: er   e   e , e   er   er .
dt dt dt dt
 
de   1  d   er 
 
  er  der
e , e  1
 
 
e  de der   1  d  er

er

d  
 A er  1
r

x
O

 dr  d     
Brzina čestice: v   r   rer   re
 r  r e  vr er  v e .
dt dt
  
e v

 
er
A

r
putanja

x
O

57. Koliki je iznos vektora brzine u polarnom koordinatnom sustavu?

Iznos vektora brzine: v  vr2  v2 .


v e


v

 
e   vr er
er
A

58. Koje su komponente vektora ubrzanja u polarnom koordinatnom sustavu?

Ubrzanje čestice:

 dv  d 2  d 
 r  2  rer    re  r  r e  ,

a
dt dt dt
     
 r  r e  re  r e ,
a  rer  re
 
 der d    de d  
kako je: er   e   e , e   er   er
dt dt dt dt
slijedi:
a   r  r 2  er   r  2r  e  ar er  a e .
    

e


a  
er
A

r
putanja

x
O

59. Koliki je iznos vektora ubrzanja u polarnom koordinatnom sustavu?

Iznos vektora ubrzanja: a  a r2  a 2 .


a e


a


e
 
er
 A
ar er

60. Kako se određuje iznos kuta između vektora brzine i vektora ubrzanja u polarnom koordinatnom sustavu?

Kut između vektora brzine i vektora ubrzanja:

  
  a v ar vr  a v
a  v  av cos   cos    .
av ar2  a2 vr2  v2
 
e v

a 
 
er
 A
r
putanja

x
O

61. Kako se određuje polumjer zakrivljenosti putanje u polarnom koordinatnom sustavu?

Polumjer zakrivljenosti putanje:

3
r 2   r 2  2 dr d2r
  , uz r  i r   .
 2 d d 2
r  2  r    rr 
2

 
e v

a 
 
er
 A
r
putanja

x
O

62. Kako se pišu jednadžbe gibanja i putanje čestice u cilindričnom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog
gibanja čestice?

Jednadžbe gibanja čestice A su skalarne funkcije:

    t ,
    t ,
z  z t .
  
Vektor položaja čestice A: r    t  e  z  t  k .
Jednadžba je putanje:     z i     z
ili
f1 (  ,  , z )  0 i f 2 (  ,  , z )  0 .

z  k 
a e

A  
  v
putanja r 
e
z(t)
O

 (t)
 (t)
A’
63. Koje su komponente vektora brzine u cilindričnom koordinatnom sustavu?

Brzina čestice:

 
 dr  d  
v r    t  e  z  t  k ,
dt dt
      
v   e   e  z k  v e  v e  v z k ,

64. Koliki je iznos vektora brzine u cilindričnom koordinatnom sustavu?

tj. v  v2  v2  vz2 .

65. Koje su komponente vektora ubrzanja u cilindričnom koordinatnom sustavu?

Ubrzanje čestice:

 dv  d 2 
 
  d   
a  r  2    t  e  z  t  k    e   e  z k ,
dt dt dt  
a       e     2 
 2   
   e  k
z  a e  a e  a z k .

66. Koliki je iznos vektora ubrzanja u cilindričnom koordinatnom sustavu?

Iznos vektora ubrzanja: a  a2  a2  az2 .

67. Kako se određuje iznos kuta između vektora brzine i vektora ubrzanja u cilindričnom koordinatnom
sustavu?

Kut između vektora brzine i vektora ubrzanja:

 
a v a v  a v  az vz
a  v  av cos   cos   av 
  .
a  a2  az2 v2  v2  vz2
2


68. Kako se pišu jednadžbe gibanja čestice u sfernom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog gibanja čestice?

Jednadžbe gibanja čestice A su skalarne funkcije:

r  r t ,
    t ,
   t .
 
Vektor položaja čestice A: r  r  t  er .

a 
 er 
e e
 

A 
v

putanja r  t
 (t)
O

 (t)
A’

69. Koje su komponente vektora brzine u sfernom koordinatnom sustavu?


 dr  d 
Brzina čestice: v  r   r  t  er  ,
dt dt
      
 r  r cos  e  r e  vr er  v e  v e .
v  re

70. Koliki je iznos vektora brzine u sfernom koordinatnom sustavu?

Iznos vektora brzine: v  vr2  v2  v2 .

71. Koje su komponente vektora ubrzanja u sfernom koordinatnom sustavu?

Ubrzanje čestice:

 dv  d 2 d 
a
dt dt

 r  2  r  t  er  
dt

 
 r  r cos e  r e .
re 

  
a  r  r 2 cos 2   r 2 er


 2r cos   r cos   2r 

  sin  e

 

 2r  r  r 2 sin  cos  e .
Iz gornjih je jednadžbi vidljivo da je u primjeru  = 0 oblik jednadžbi isti kao i kod polarnog koordinatnog
sustava.

72. Koliki je iznos vektora ubrzanja u sfernom koordinatnom sustavu?

Iznos vektora ubrzanja: a  ar2  a2  a2 .

73. Kako se određuje iznos kuta između vektora brzine i vektora ubrzanja u sfernom koordinatnom sustavu?

Kut između vektora brzine i vektora ubrzanja:

 
  a v ar vr  a v  a v
a  v  av cos   cos    .
av ar2  a2  a2 vr2  v2  v2
74. Kako se pišu jednadžbe gibanja i putanje čestice u prirodnom koordinatnom sustavu kod krivocrtnog
gibanja čestice?

Osi prirodnog koordinatnog sustava (s ishodištem u trenutnom položaju čestice A) čine:

 n – glavna normala, uvijek usmjerena u centar zakrivljenosti putanje,
  – tangenta, smjer po volji, okomita na glavnu normalu i
 b – binormala, okomita na oskulatornu ravninu.


eb
putanja
A
 
 e
en

Kako u oskulatornoj ravnini, koju određuju polupravci (osi) n i , leže vektor brzine (na pravcu ) i vektor
ubrzanja (i centar C zakrivljenosti putanje), dovoljno je promatrati gibanje u oskulatornoj ravnini.
Ako se položaj čestice na putanji može odrediti u svakom trenutku duljinom luka putanje s i polumjerom
zakrivljenosti putanje , mogu se za opisivanje gibanja koristiti prirodne komponente.
Od neke polazne točke na putanji mjeri se duljina luka s, tako da je pri gibanju luk s funkcija vremena.
Općenito je i polumjer zakrivljenosti putanje  (u trenutnom položaju čestice A) također funkcija vremena, tada
su polazne veličine za određivanje elemenata gibanja:

s  s  t  , duljina luka,
    t  , polumjer zakrivljenosti putanje.

s = s(t)   
e v a 
A
 
en

O 
an  putanja
a

oskulatorna
ravnina
C

75. Koje su komponente vektora brzine u prirodnom koordinatnom sustavu?

Vektor je brzine uvijek tangentan na putanju čestice. Ovo znači da postoji samo jedna komponenta vektora
brzine i to tangencijalna.

Vektor brzine čestice:

  
v  ve  s  t  e .

76. Koliki je iznos vektora brzine u prirodnom koordinatnom sustavu?

Iznos brzine čestice:

ds
v  s  t 
dt
77. Koje su komponente vektora ubrzanja u prirodnom koordinatnom sustavu?

Ubrzanje čestice:

 dv d 2  d 
a  2  s  t  e    s  t  e  ,
dt dt dt
2
  v   
a  s  t  e  en  a e  an en .

Komponente ubrzanja:
 
a  v  av cos   v  a cos    va ,
 
a v
a  ;
v
 
a  v  av sin   v  a sin    van ,
 
av
an  .
v

78. Koliki je iznos vektora ubrzanja u prirodnom koordinatnom sustavu?

Iznos vektora ubrzanja:

a  an2  a2 .

79. Kako se određuje iznos kuta između vektora brzine i vektora ubrzanja u prirodnom koordinatnom sustavu?

Kut između vektora brzine i vektora ubrzanja:

  a
a  v  av cos   va  cos    .
a

80. Kako se određuje polumjer zakrivljenosti putanje u prirodnom koordinatnom sustavu?

Polumjer zakrivljenosti putanje:

v2 v2
an  , uz an  a  a    .
2 2
 an

81. Kako glase komponente vektora ubrzanja u prirodnom koordinatnom sustavu preko komponenti u
Descartesovom i polarnom koordinatnom sustavu te polumjer zakrivljenosti putanje?

Descartesov koord. sustav Polarni koord. sustav

tangencijalna komponenta tangencijalna komponenta

   
a  v ax vx  a y v y a  v ar vr  a v
a   , a   ,
v v v v

normalna komponenta normalna komponenta

   
av ax v y  a y vx av ar v  a vr
an   , an   ,
v v v v

polumjer zakrivljenosti putanje polumjer zakrivljenosti putanje

2 2 3
v v v v2 v2 v3
         
an av a x v y  a y vx , an av ar v  a vr .
v v

A2a – primjer krivocrtnog gibanja u ravnini

 Zadana je jednadžba putanje gibanja čestice y 2  3 x 2  5 x  2 . Potrebno je odrediti brzinu i ubrzanja čestice,
te polumjer zakrivljenosti putanje u točki A:
x = 1 m (y > 0) u kojoj je vx = 1,5 m/s i ay = -2,5 m/s2. Popratiti skicom!

Rješenje:
a) Koordinate točke A,
b) brzina čestice,
c) ubrzanje čestice,
d) polumjer zakrivljenosti putanje,
e) tangencijalna i normalna komponenta ubrzanja,
f) popratna skica.

Koordinate točke A za x = 1 m:
y 2  3 x 2  5 x  2  4  y  4  2  y2m.
A(1,2).

Brzina čestice:
d 2
 y  3 x 2  5 x  2  ,
dt 
2 yy  6 xx  5 xx ,
2  2  v y  6 1 1,5  5 1,5 ,
1,5
vy   0,375 m/s ,
4
v  vx2  v y2  1,52  0,3752  1,546 m/s .
vy 0,375
  arctan  arctan  0, 25 ,
vx 1,5
  14, 04 .

Ubrzanje čestice:
d2
2 
 y 2  3 x 2  5 x  2  ,
dt
d
 2 yy  6 xx  5 x  ,
dt
2 y 2  2 yy  6 x 2  6 xx  5x ,
ax  3, 78 m/s 2 ,
a  ax2  a 2y  3, 782  2,52  4,53 m/s 2 .
ay 2,5
  arctan  arctan  0, 66116 ,
ax 3, 78
  33, 47  180  213, 47 .

Kut između vektora brzine i vektora ubrzanja:

  ax vx  a y v y
a v
cos    ,
av ax2  a 2y vx2  v 2y
(3, 78) 1,5  ( 2,5)  ( 0,375)
cos    0,67575 ,
4,53 1,546
  132,51 .

Polumjer zakrivljenosti putanje:

d 2
 y  3 x 2  5 x  2  ,
dx
2 yy  6 x  5 ,
 6 x  5
y   0, 25 ,
2y
d2
 y 2  3 x 2  5 x  2  ,
2 
dx
d
 2 yy  6 x  5  2  y   2 yy  6 ,
2

dx
6  2  y 
2

y   1,53125 .
2y
3
3
1   y  2  2 1  (0, 25) 2  2
     0, 715 m .
y 1,53125

Tangencijalna komponenta ubrzanja:

 
a  v ax vx  a y v y
a   ,
v v
(3, 78) 1,5  ( 2,5)  (0,375)
a  ,
1,546
a  3, 06 m/s 2 .

Normalna komponenta ubrzanja:

 
av ax v y  a y vx
an   ,
v v
(3,78)  ( 0,375)  (2,5) 1,5
an  ,
1,546
an  3,342 m/s 2 .

Dopunska provjera:
v 2 1,5462
an    3,342 m/s 2 .
 0, 715

y, m mjerilo za brzine: 1 m/s

mjerilo za ubrzanja: 1 m/s2
  = 213,5
a

ax
A 
v
2  = 14


 C
a  eliptična putanja
ay
1

an

-5/6 0 1 2 x, m

82. Koji bi koordinatni sustav bio najpogodniji za opisivanje gibanja čestice po kružnici?

Najpogodniji koordinatni sustav za opisivanje krivocrtnog gibanja čestice čija je putanja kružnica ili dio kružnog
luka je PRIRODNI koordinatni sustav.
Ovo je iz razloga jer je polumjer zakrivljenosti putanje konstantan dok se normala na putanju uvijek poklapa s
pravcem polumjera kružnice



a

v
 
e

a A
putanja
 
 en
O r a n

n s = s(t)

83. Kako se piše jednadžba gibanja čestice u prirodnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

s  s  t  , duljina luka,
r  r  t   konst , polumjer zakrivljenosti putanje – polumjer kružnice.


a

v
 
e

a A
putanja
 
 en
O r a n

n s = s(t)

84. Koje su komponente vektora brzine u prirodnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Vektor je brzine uvijek tangentan na putanju čestice. Ovo znači da postoji samo jedna komponenta vektora
brzine i to tangencijalna.

Vektor je brzine čestice:

  
v  ve  s  t  e .

85. Koliki je iznos vektora brzine u prirodnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Iznos brzine čestice:

ds
v  s  t 
dt

86. Koje su komponente vektora ubrzanja u prirodnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Ubrzanje je čestice:

 dv d 2  d 
a  2  s  t  e    s  t  e  ,
dt dt dt
2
  v   
a  s  t  e  en  a e  an en .
r
Komponente su ubrzanja:
 
a  v  av cos   v  a cos    va ,
  
a v
a  ;
v
 
a  v  av sin   v  a sin    van ,
 
av
an  .
v
Kako je polumjer zakrivljenosti putanje r konstantan vrijedi:
v2  v4 
kao i a  a  an  a   2  .
2 2 2
an 
r r 

87. Koliki je iznos vektora ubrzanja u prirodnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Iznos je vektora ubrzanja:

 v4 
a  a  a   2    s (t )  .
2 2 2
n 
r 

88. Kako se pišu jednadžbe gibanja i putanje čestice u polarnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja
čestice?

Jednadžbe gibanja čestice A su skalarne funkcije: r  r  t   konst ,     t  .

 
Vektor je položaja čestice A: r  r  t  er .

Jednadžba je putanje: r  r     konst .


a

v
 
e
 
a A er
putanja
 (t)

O r  ar

s = s(t) = r (t)

89. Koje su komponente vektora brzine u polarnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Derivacije jediničnih vektora iznose:


 der d   
er   e   (t )e   (t )e ,
dt dt

 de d   
e     er   er  er .
dt dt
 
de   1  d   er 
 
  er  der
e , e  1
 
 
e  de der   1  d  er

er

d  
 A er  1
r

x
O
Brzina je čestice:
 
 dr  d   
v  r   rer   re  r  r e ,
dt dt
   
v  0  er  re  v e .

90. Koliki je iznos vektora brzine u polarnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Iznos je vektora brzine: v  v  r .

91. Koje su komponente vektora ubrzanja u polarnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Ubrzanje je čestice:

 dv  d 2  d 
 r  2  rer    re  r  r e  ,

a
dt dt dt
     
 r  r e  re  r e ,
a  rer  re
     
a  0  e  0  e  0  e  r e  re ,
r r   
kako je:

 der d   
er   e   e  e ,
dt dt

 d e d   
e     er   er  er
dt dt
slijedi:
    
a  r 2 er  r e  ar er  a e .

92. Koliki je iznos vektora ubrzanja u polarnom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Iznos je vektora ubrzanja: a  a r2  a 2 .


a e


a


e
 
er
 A
ar er

93. Kako se određuje iznos kuta između vektora brzine i vektora ubrzanja u polarnom koordinatnom sustavu
kod kružnog gibanja čestice?

Kut između vektora brzine i vektora ubrzanja:

 
  a v ar vr  a v
a  v  av cos   cos    ,
av ar2  a2 vr2  v2
a v r  r
cos    ,
v ar2  a2 r  r    r 
2 2 2


cos  
  2 4

94. Kako se pišu jednadžbe gibanja i putanje čestice u Descartesovom koordinatnom sustavu kod kružnog
gibanja čestice?

Jednadžbe gibanja čestice A su skalarne funkcije i predstavljaju funkcionalne ovisnosti veličine projekcije
vektora položaja točke na koordinatne osi. Tako je:
 x  x  t   r cos  (t ) ,
y  y  t   sin  (t ) .
Vektor položaja čestice A:
    
r  x  t  i  y  t  j  r cos  (t ) i  r sin  (t ) j .
Jednadžba je putanje:
y  y  x
ili
x2  y2  r 2 ,
y   r 2  x2 .

v 

a  vy

ay

ax A
putanja 
 vx  (t)
j
y
r
O  x
i
s = s(t) = r (t)

95. Koje su komponente vektora brzine u Descartesovom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Brzina je čestice u Descartesovom koordinatnom sustavu jednaka zbroju njezinih komponenti u smjeru
koordinatnih osi:

 dr   
v  r  x  t  i  y  t  j ,
dt
  
r  r   sin  (t )  i  r  cos  (t )   j ,
  
v  vx i  v y j .

96. Koliki je iznos vektora brzine u Descartesovom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Iznos je vektora brzine jednak kvadratnom korijenu iz zbroja kvadrata iznosa njezinih komponenti:
v  vx2  v y2  r .

97. Koje su komponente vektora ubrzanja u Descartesovom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja
čestice?

Ubrzanje je čestice u Descartesovom koordinatnom sustavu jednako zbroju njezinih komponenti u smjeru
koordinatnih osi:

 dv   
a  r  x  t  i  y  t  j ,
dt
r  d r  d  r   sin  (t )   i  r  cos  (t )   j  ,

dt dt
r   r   cos  (t )    r   sin  (t )   i 


  r   sin  (t )    r  cos  (t )   j ,


  
a  ax i  a y j ,

98. Koliki je iznos vektora ubrzanja u Descartesovom koordinatnom sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Iznos vektora ubrzanja jednak kvadratnom korijenu iz zbroja kvadrata iznosa njezinih komponenti:
a  ax2  a 2y  r  4   2 .

99. Kako se određuje iznos kuta između vektora brzine i vektora ubrzanja u Descartesovom koordinatnom
sustavu kod kružnog gibanja čestice?

Kut između vektora brzine i vektora ubrzanja se određuje iz skalarnog produkta vektora brzine i ubrzanja:
 
a  v  av cos  ,
  ax vx  a y v y
a v
cos    .
av ax2  a 2y vx2  v 2y


ax vx  a y v y  r 2  cos  sin    3  sin 2    
  2 


 r 2   sin  cos    3  cos 2    
  2 ,
ax vx  a y v y  r 2
  ,
av  r 2  4   2 ,

cos   .
 4   2