07-Aug-19
Возила
ОСНОВНЕ КАРАКТЕРИСТИКЕ СИСТЕМА
ПРЕНОСА У ЦИЉУ ЊЕГОВОГ БОЉЕГ
ИСКОРИШЋЕЊА
Карактеристике возила
 Перформансе - енергетске, експлоатационе и
еколошке карактеристике возила
 Поузданост - обухвата параметре квалитета који се
односе на минимум могућности отказивања и
несметано обављање свих задатака током
експлоатације у свим радним условима
 Економичност - обухвата елементе који се односе на
економску оправданост коришћења возила
 Безбедност - обухвата компоненте квалитета које се
односе на степен сигурности коришћења возила са
становишта возача, путника и околине у најширем
смислу речи
 Возило представља свако транспортно средство
способно да се креће по путу
 Моторно возило креће се самостално помоћу
неке погонске машине, односно моторног погона
 Возила се могу веома разликовати по
конструкцији и намени
 У возила спадају и све врсте прикључних возила,
као и њихове комбинације са моторним
возилима, сачињавајући вучне возове
Подела возила
Правилник о подели моторних и прикључних
возила и техничким условима за возила у
саобраћају на путевима
Основу представља стандард SRPS M.NO.010
 Не примењује се на возила:
 која се користе за такмичења на путевима и ван њих -
током такмичења
 са посебном дозволом за испитивање на путу
 борбена возила оружаних снага
1

Подела возила
 Врсте возила означавају се латиничним словима у
складу са Споразумом о прихватању једнообразних
услова за хомологацију и узајамно признавање
хомологације опреме и делова моторних возила
 L – мопеди, мотоцикли, трицикли и четвороцикли
 M – возила за превоз путника
 N – теретна возила
 O – прикључна возила
 T,C – трактори
 R – прикључно возило трактора
 S – измењиве вучне машине
 K – остала возила
 G – теренска возила
Подела возила – врста М
 Аутобуси (врсте М2 и М3) деле се у класе:
 Класа I – Градски аутобус (аутобус или тролејбус
са простором за стајање између седишта и
посебним простором за стајање, опрема за
олакшан улаз и излаз путника
 Класа II – Приградски аутобус (аутобус који
поред места за седење има простор за стајање
искључиво између седишта)
 Класа III – Међуградски аутобус (има искључиво
места за седење)
07-Aug-19
Подела возила – врста М
Возила за превоз путника
 М1 – путничко возило, највише девет седишта
укључујући и седиште за возача
 М2 - лаки аутобус, више од девет седишта
укључујући и седиште за возача, највећа
дозвољена маса до 5 t
 М3 - тешки аутобус, више од девет седишта
укључујући и седиште за возача, највећа
дозвољена маса преко 5 t
Подела возила – врста N
Возила за превоз терета
 N1 – лако теретно возило, возило чија највећа
дозвољена маса не прелази 3,5 t
 N2 - средње теретно возило, возило које има највећу
дозвољену масу која прелази 3,5 t али не прелази 12 t
 N3 - тешко теретно возило, возило које има највећу
дозвољену масу која прелази 12 t
2
 07-Aug-19

Димензије и маса возила Димензије и масе возила

Највећа дозвољена дужина возила износи:  Највећа дозвољена ширина возила износи 2,55 m, осим:
За моторно возило, осим аутобуса и врсте возила L 12,00 m  за радну машину и измењиву вучену машину за
За возила врсте O и R 12,00 m пољопривреду и шумарство, за које највећа дозвољена
За аутобус са две осовине 13,50 m ширина износи – 3,00 m
За аутобус са најмање три осовине 15,00 m  за возило врста N и O са надограђеном хладњачом са
За зглобни аутобус 18,75 m зидом дебљине преко 45 mm, за које највећа дозвољена
За зглобни аутобус са две или више окретница 25 m ширина износи – 2,6 m
Највећа дозвољена дужина скупа возила износи:  за возило врсте N које има изменљиве уређаје за
За тегљач са полуприколицом 16,50 m одржавање путева, за које највећа дозвољена ширина
За вучно возило са приколицом 18,75 m износи – 3,00 m
За скуп возила намењен за превоз контејнера или 21,00 m
 Највећа дозвољена висина возила износи 4,0 m, осим возила
возила
врсте L, за које највећа дозвољена висина износи – 2,5 m
За туристички воз 40,00 m

Димензије и масе возила Димензије и масе возила

Укупна маса моторног возила не сме да прелази следеће Укупна маса скупа возила не сме да прелази, и то:
вредности, и то:  Скупа возила са 5 или 6 осовина:
За двоосовинско моторно возило 18 t За двоосовинско моторно возило са троосовинском 40 t
За троосовинско моторно возило 26 t приколицом
За четвороосовинско моторно возило са најмање 32 t За троосовинско моторно возило са дво или 40 t
две управљајуће осовине троосовинском приколицом
За троосовински зглобни аутобус 28 t
 Тегљача с полуприколицом с укупно 5 или 6 осовина:
Укупна маса приколица не сме да прелази, и то: За двоосовински тегљач с троосовинском приколицом 40 t
За једноосовинску приколицу 10 t За троосовински тегљач с дво или троосовинском 40 t
За двоосовинску приколицу 18 t приколицом
За троосовинску приколицу 24 t За троосовински тегљач с дво или троосовинском 44 t
приколицом када превози 40-стопни ISO контенер

3
 07-Aug-19

Систем преноса Систем преноса

 Обртни момент мотора и број обртаја се путем

 Да би возило могло да се креће и савладава
различите отпоре мора да буде опремљено
одговарајућим извором снаге
 Перформансе возила су ограничене условима
приањања точкова и тла
 Погонске силе које се од погонског агрегата
доводе до точкова треба да буду веће или
једнаке силама отпора, али и мање или једнаке
максималним силама приањања
система трансмисије трансформишу у обимну (вучну,
погонску) силу на точку FО
 Трансмисија обухвата мењачки преносник с већим
бројем степени преноса - вучни дијаграм обухвата
већи број кривих FO(V) које представљају брзинску
карактеристику мотора пресликану на точак, свака за
одговарајући преносни однос мењача
 На перформансе возила поред максималне снаге
мотора утичу и његове особине при делимичном
оптерећењу и при различитим режимима рада

Систем преноса Систем преноса

Систем преноса снаге (трансмисија) обухвата све  Мотор – обезбеђује снагу (момент x брзина) за погон
возила преко трансмисије
елементе од мотора до точкова
 Звоно спојнице – спаја мотор и мењач и садржи
Погонска спојницу (квачило) или хидродинамички конвертор
полувратила  Спојница – одваја мотор од мењача приликом
Мењач промене степена преноса
 Мењач – садржи зупчанике који прилагођавају
карактеристике мотора потребној брзини возила
 Зглобно вратило – преноси снагу од мењача до
Главни
диференцијала. Зглобови омогућују вертикално
Зглобно померање задње осовине
вратило преносник и
Звоно  Главни преносник и диференцијал – скреће ток снаге
диференцијал за 90° и омогућује да се један точак у кривинама
спојнице
Мотор окреће брже од другог

4
 07-Aug-19

Диференцијална једначина кретања Укупни отпор кретању

 Услов равнотеже: RTOT  R f  Ru  Rv  Ra  Rtr  R pot

𝑭𝑶 = ∑ 𝑹 = 𝑹𝒂 + 𝑹𝒇 + 𝑹𝒗 + 𝑹𝒖 𝑵 Котрљања:
Потезнице:
R pot  G prik ( f cos   sin  )
или другачије написано: R f  G (cos  ) f
𝐺 𝑑𝑣 Успона:
Трансмисије:
𝐹 =𝛿 + ∑𝑅` Ru  G sin   G * 0,01U
𝑔 𝑑𝑡 Rtr  RTOT (1   tr )
Ваздуха:
где је: ∑ 𝑅` = 𝑅 + 𝑅 + 𝑅 𝑁   tr  0,9
Rv  C x Av 2  KAv 2
 Диференцијална једначина кретања возила: 2 Убрзања:
𝒅𝒗 𝒈 𝟏 G
= 𝑭 − ∑𝑹` R a  Fin  m ekv a  ( m  m red ) a  (  m red ) a   m a   1,05  1,15
𝒅𝒕 𝑮 𝜹 𝑶 g

Погонски точак Погонски точак

Обимна сила на погонском точку која може бити

 За кретање моторних возила неопходно је да 
реализована са аспекта ресурса мотора и параметара
се на погонске точкове доведе обртни момент: трансмисије:
𝑴𝒕 𝑴𝒆 𝒊𝟎 𝒊𝒎 𝜼𝒕𝒓
MO=F0·rd 𝑭𝑶 = =
𝒓𝒅 𝒓𝒅
односно снага дефинисана изразом: где је:
PO = MO·ωt = FO·rO·ωt = FO·V Mt – момент на точку
Me – момент мотора
где је: iO, im – преносни односи у мењачу и главном преноснику
F0 – обимна сила rd – динамички полупречник точка
V – брзина кретања возила  Расположива снага на точку:
ωt – угаона брзина точка 𝑷𝒕 = 𝑷𝒎𝒐𝒕 𝜼𝒕𝒓

5
 07-Aug-19

Погонски агрегат Погонски агрегат

 Снага мотора једнака је производу обртног  Уколико је позната максимална снага мотора, снага
момента који мотор савлађује и угаоне брзине при одређеном броју обртаја мотора може се
при којој се врши савладавање тог обртног израчунати формулом:
момента: 𝑛 𝑛 𝑛
𝑃 =𝑃 𝐶 +𝐶 −
P[w]=M[Nm]·ω[rad/s] 𝑛 𝑛 𝑛
односно:
𝑴[𝑵𝒎] 𝒏[𝒐𝒃𝒓/𝒎𝒊𝒏] где је:
𝑷 𝒌𝑾 =
𝟗𝟓𝟓𝟒 ne – број обртаја мотора
𝑷 𝒌𝑾 nePemax – број обртаја мотора при максималној снази
𝑴[𝑵𝒎] = 𝟗𝟓𝟓𝟒
𝒏[𝒐𝒃𝒓/𝒎𝒊𝒏] C1, C2 – константе

Погонски агрегат Погонски агрегат

Момент Снага Највећа брзина коју возило са мотором дате снаге може да постигне
одређена је пресеком кривих отпора и обимне силе на точку

Fo (N) FO - идеална
R карактеристика
(N)  R=RTOT
Fo= R

FO - стварна
карактеристика

vmax vmax v

6
 07-Aug-19

Погонски агрегат Мењач

 При делимичном  Потребно је да се стварне карактеристике што више

Fo (N) оптерећењу (брзина мања приближе идеалним, како би возило имало
Fo од Vmax) постоји резерва
R (N) обимне силе на точку задовољавајуће карактеристике убрзања
 Тада се не користи  Ако се користе мотори са унутрашњим сагоревањем, то
(Ra) максимална расположива
вучна сила није могуће извести без помоћног уређаја - мењача
 Разлика између  Задатак мењача је да стварну карактеристику мотора
искоришћене и
 R=RTOT расположиве обимне силе што више приближи идеалној карактеристици
Rv на точку може да се
искористи за савладавање  Мењач своју улогу остварује променом преносног
Ru додатних отпора - убрзање односа, чиме се, у складу са потребама, коригују
или савладавање успона
Rf
 Због мале резерве обимне карактеристике момента и броја обртаја мотора према
v1 vmax v силе при великим стварним потребама возила
брзинама није могуће
постићи велика убрзања

Мењач Мењач

 Преносни односи R (N)

појединих степени преноса FO - идеална  R=RTOT
бирају се према Fo1
карактеристи
геометријској прогресији ка
 Број степени преноса
Број обртаја

Fo2
зависи од потреба и облика
мотора

карактеристике мотора Fo3

Fo4
 Што више степени преноса
има, боље је приближење
идеалној карактеристици
 Недостатак великог броја
степени преноса је
Слика 2.7
Слика 2.7 стр.
Гилеспи
Гилеспи
стр. 31,
31, Брзина возила сложеније руковање и vmax v
повећање цене мењача Различите криве за обимне силе добијају се на основу стварне карактеристике
максималне перформансе
момента мотора. Момент мотора до точкова стиже преко различитих степена
уобичајено коришћење преноса у мењачу, и за сваки степен постоји посебна крива.

7
 07-Aug-19

Мењач Мењач

Вучни дијаграм
 Идеална хипербола омогућава процену у којој мери преносни односи
мењача омогућавају искоришћење капацитета мотора

Мењач Принцип прорачуна

 Момент – множи се са преносним односом

 Број обртаја – дели се са преносним односом
 На излазу из мењача:

 Момент: Mmenj = Mm · imn

 Број обртаја: nmenj = nmot / imn

 На излазу из главног преносника:

 Момент: Mt = Mmenj · io

 Број обртаја: nt = nmenj / io

8
 07-Aug-19

ХВАЛА НА ПАЖЊИ