Mehaničke konstrukcije

Prijenosnici snage i gibanja

doc. dr. sc. Ivica Galić

Pregled vrsta prijenosnika

Prema načinu prijenosa okretnog momenta:

1. Mehanički prijenosnici, moment se prenosi
mehanički na dva načina:
- trenjem
- oblikom s neposrednim i posrednim dodirom
2. Hidraulički i pneumatski prijenosnici, okretni
moment se prenosi uz pomoć tekućina, odnosno
plinova
3. Električni prijenosnici, okretni moment se
prenosi električnim putem

Pregled vrsta prijenosnika 2

Pregled vrsta prijenosnika

S obzirom na promjenjivost prijenosnog omjera:

- prijenosnike s konstantnim prijenosnim omjerom;
- prijenosnike s promjenjivim prijenosnim omjerom.

Dominira li prijenos snage i gibanja ili samo gibanja:

- prijenosnike snage
- prijenosnike gibanja.

Pregled vrsta prijenosnika 3

 Prijenosnici s konstantnim
prijenosnim omjerom

• Isključivu primjenu imaju mehanički prijenosnici -

ekonomski najpovoljniji.
• Robusni su i jednostavni za održavanje.
• Upotrebljavaju se u kombinaciji s drugim vrstama
prijenosnika, gdje međusobno dopunjuju svoje
karakteristike ( na primjer s hidrauličkim prijenosnicima).
• Prema načinu prijenosa obodne sile:
• Trenjem (remenski i tarni prijenosnici)
• Oblikom (zupčanički, lančani i remenski zupčasti
prijenosnici )
• Spomenuti mehanički prijenosnici mogu se naći i u
izvedbi prijenosnika s promjenjivim ili sa stalnim
prijenosnim odnosom.

Pregled vrsta prijenosnika 4

 Prijenosnici s konstantnim
prijenosnim omjerom

• Prema izvedbi
• Posredni (remenski i lančani prijenosnici)
• Neposredni (zupčanički i tarni prijenosnici )
Posredni Neposredni

Trenjem

Oblikom

Pregled vrsta prijenosnika 5

 Prijenosnici s konstantnim
prijenosnim omjerom

Zupčanički prijenosnik s kosim ozubljenjem

Pregled vrsta prijenosnika 6

 Prijenosnici s konstantnim
prijenosnim omjerom

Dvostupanjski zupčanički prijenosnik

Pregled vrsta prijenosnika 7

 Prijenosnici s konstantnim
prijenosnim omjerom

Dvostupanjski prijenosnik i mogućnosti montaže

8
Pregled vrsta prijenosnika 8
 Zupčanički i lančanički
prijenosnici

• Ova grupa prijenosnika je danas najčešće u primjeni.

• Izrađuju se s različitim položajem osi (paralelne, ukrštene itd.)
• Od najmanjih do najvećih snaga.
• Upotrebljavaju se i za veoma visoke brojeve okretaja te u širokom
rasponu prijenosnih odnosa.
• Prijenosni omjer im je čvrst (ne zavisi o opterećenju) pa se
upotrebljavaju i kao prijenosnici točnog gibanja.
• Veliku pogonsku sigurnost i dug vijek trajanja uz mogućnost
kratkotrajnog preopterećenja.
• Održavanje je relativno jednostavno.
• Velika mogućnost prijenosa snage po jedinici volumena
• Visok stupanj iskorištenosti prenesene snage.
Mane:
• Visoka cijena koštanja,
• Dosta velika buka,
• Velika krutost prijenosa.

Pregled vrsta prijenosnika 9

 Zupčanički i lančanički
prijenosnici

Čelnici s vanjskim Čelnici s vanjskim Čelnici sa strelastim Čelnici s unutarnjim

ravnim kosim ozubljenjem ravnim ozubljenjem
ozubljenjem ozubljenjem

Pregled vrsta prijenosnika 10

 Čelnicima s ravnim, kosim zubima,
unutarnjim i vanjskim ozubljenjem

• U jednom stupnju prijenosa može se ostvariti prijenosni

omjer oko 8 (s kosim zubima i do 20).
• Vratila su im paralelna.
• Sa dva stupnja prijenosa moguće je ostvariti prijenosni
odnos 45 (60),
• Sa tri stupnja prijenosa do 200 (300).
• Izvode se za snage do oko 20.000 kW
• Ulazne brojeve okretaja do 100.000 o/min odnosno obodne
brzine do 200 m/s.
• Iskoristivost im se kreće po stupnju prijenosa i do 99,5%,
zavisno od izvedbe i veličine.

Pregled vrsta prijenosnika 11

 Prijenosnici sa stožnicima

Stožnici s ravnim Stožnici s kosim Stožnici sa Stožnici sa zavojnim

zubima zubima strelastim zubima zubima

Pregled vrsta prijenosnika 12

 Prijenosnici sa stožnicima

Dvostruko helikoidno ozubljenje – Citroen 1927

Vltava – Promjer većeg zupčanika 2m

Pregled vrsta prijenosnika 13

 Stožnici s hipoidnim, spiroidnim
ozubljenjem i pužni prijenosnici

Vijčanički Pužni Globoidni

prijenos prijenos pužni
prijenos

Hipoidno stožničko ozubljenje

Pregled vrsta prijenosnika 14

 Lančani prijenosnici

S dvostrukim valjkastim lancem Sa zubastim lancem

Pregled vrsta prijenosnika 15

 Tarni i remenski prijenosnici s
konstantnim prijenosnim omjerom

Tarni prijenos Zupčasti remenski prijenos

Remenski prijenos s
plosnatim i klinastim remenjem

Pregled vrsta prijenosnika 16

 Tarni i remenski prijenosnici s
konstantnim prijenosnim omjerom

Plosnati remen

Pregled vrsta prijenosnika 17

 Prijenosnici s konstantnim
prijenosnim omjerom

Odnos korisne i maksimalne snage u funkciji obodne brzine

Pregled vrsta prijenosnika 18

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Klasični mjenjač ZF S6 -45 – (proizvođač ZF - Zahnradfabrik [Friedrichshafen])

Pregled vrsta prijenosnika 19

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Bez stupanjski prijenosnik - varijator

Pregled vrsta prijenosnika 20

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 21

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Bez stupanjski prijenosnik - varijator

Pregled vrsta prijenosnika 22

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Bez stupanjski prijenosnik - varijator

Pregled vrsta prijenosnika 23

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Varijator s posrednim
tarnim elementom

Pregled vrsta prijenosnika 24

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Varijator s posrednim tarnim elementom

Pregled vrsta prijenosnika 25

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 26

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 27

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 28

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 29

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 30

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 31

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 32

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 33

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Pregled vrsta prijenosnika 34

 Varijatori

Pregled vrsta prijenosnika 35

 Varijatori

Pregled vrsta prijenosnika 36

 Prijenosnici s promjenjivim
prijenosnim omjerom

Prikaz specifične snage u funkciji ukupne snage za neke grupe prijenosnika

Pregled vrsta prijenosnika 37

 Hidraulički prijenosnici

• Često ih se naziva i pretvaračima okretnog momenata.

• Obzirom na karakteristike, upotreba im je ograničena na:
• prijenose s promjenjivim prijenosnim odnosom
• na prijenosnike za ekstremno velike snage (do 150 MW).
• S obzirom na način prenošenja i promjene okretnog momenta
razlikujemo:
• hidrostatske (volumetričke) – stalna promjena volumena
radnih komora
• hidrodinamičke prijenosnike – kinetička eng. fluida.
• Umjesto tekućina ponekad se upotrebljavaju i plinovi (većinom
pod tlakom).
• Pri razmatranju hidrostatskih prijenosnika služimo se osnovnim
postavkama mehanike fluida.
• Specifična energija struje fluida:
u2 u
Y f  h   g  z    ds
2 t

Pregled vrsta prijenosnika 38

 Hidrostatski prijenosnici

Yf - specifična energija fluida (rad)

• Jednadžba kontinuiteta: Ym - specifični mehanički rad
Pm - mehanička snaga
m  const. =  A  u E - energija fluida
Pg - snaga gubitaka
m - masa
• Za nestlačive fluide: m - struja mase (maseni protok)
u - brzina strujanja fluida
 - gustoća fluida
V  Au p - tlak u fluidu
h - specifična entalpija
g - ubrzanje sile teže
• Pretvorba između mehaničke energije i energije fluida: z - geodetska visina

  u12 
s - put strujanja
2
u A - presjek struje fluida
 g  z2  z1 
2
Ym  Y f 2  Y f 1  h2 h 
1
V - struja volumena (volumni protok)
2
• Promjena stanja može se prikazati pomoću izraza:
2
2  Pg ,12
h12   v  dp    v  dp   
1 1 s m

Pregled vrsta prijenosnika 39

 Hidrostatski prijenosnici

• Primjenjuju se tekućine i srodni mediji (gotovo nestlačivi=izohora):

2
p12
 hs 12  v  dp 
1


• Preneseni rad razlika izlaznog i ulaznog rada

• Prenesena snaga:

dE
P  m  h12  V  h12
dt

Pregled vrsta prijenosnika 40

 Hidrostatski prijenosnici

OZNAKA PODRUČJE TLAKA PRIMJENA

Niski tlakovi < 50 bara Alatni strojevi (pinole, posmaci)

Transportni uređaji, građevinski

Srednji tlakovi 50 ... 200 bara strojevi, vozila

Preše, stezni alati, avionska

Visoki tlakovi > 200 bara hidraulika

Konvencija o veličini tlakova hidrauličkih postrojenja

Pregled vrsta prijenosnika 41

 Hidrostatski prijenosnici

Princip rada hidrostatskog prijenosnika

Pregled vrsta prijenosnika 42

 Hidrostatski prijenosnici

Blok shema hidrostatskog prijenosnika

Pregled vrsta prijenosnika 43

 Hidrostatski prijenosnici

Kombinirana izvedba

Standardna izvedba Sumarna izvedba

Kompaktna izvedba

Simbolički prikazi različitih kombinacija hidrostatskih prijenosnika

1-pogonski član ili rotor pumpe; 2-reakcijski član pumpe; Sumarna – 1 motor više pumpi
Diferencijalna – 1 pumpa više
3-reakcijski član hidromotora; 4-hidromotor; 5-cjevovodi motora

Pregled vrsta prijenosnika 44

 Hidrostatski prijenosnici

Pregled vrsta prijenosnika 45

 Hidrostatski prijenosnici

Izvedba sa Radni volumen maks. tlak maks. brzina vrtnje viskozitet

slike 4.17 cm3/okr bar o/min 10-6 m2/s

1,2 zupčaste vz….200 1500….3000

0,4….1200 40…80
uz….350 ( 3500)

3 vijčane 2…..800 ….200 1000….5000 80…200

4 krilna 30….800 ….100 1000….5000 30…50
5 krilna 3…..500 ….160 (200) 500….1500 30…50
6 krilna 8…..1000 ….160 500….3000 30…50
7 redna klipna …..800 …..400 1000…..2000 20…50
8,9 radijalna 0,4….15000 ….630 1000….2000 20…50
klipna

10,11,12 1,5….3600 ….400 500….3000 20…50

aksijalna klipna

preporučljivi kinematski viskozitet medija

Pregled vrsta prijenosnika 46

 Hidrostatski prijenosnici

• Zbog karakteristika zupčastog zahvata pojavit će se pulziranje s

frekvencijom ovisnom prvenstveno o broju zubi. Posljedica je moguć
bučan rad ovakvih izvedbi.
• Kod krilnih pumpi radni volumen zavisi o srednjem promjeru,
ekscentricitetu rotora i širini krila odnosno širini tlačne komore
• Pumpe: od 1000 do 30000 o/min,
• Motori:
• Sporohodni od 10 do 750 o/min,
• Brzohodni od 300 do 3000 (6000) o/min
• Stupanj pretvorbe brzine vrtnje hidrostatskih prijenosnika dobije se prema
definiciji

• Uz zanemarivanje gubitaka

• Stupanj pretvorbe momenta

Pregled vrsta prijenosnika 47

 Hidrostatski prijenosnici

• Regulator tlaka pumpe

• Regulator snage pumpe (P=Q*p=konst)

Pregled vrsta prijenosnika 48

 Hidrostatski prijenosnici

VM – volumen motora
VP – volumen pumpe

Skupna
karakteristika

Osnovne karakteristike hidrostatskih prijenosnika:

PV-regulacija pumpom, MV-regulacija motorom
Pregled vrsta prijenosnika 49
 Hidrostatski prijenosnici

• Prednosti:
•Kompaktne izvedbe obzirom na opterećenja (spcf. snaga)
•Glatka promjena brzine vrtnje, sile ili momenta (jednostavna regulacija
•Relativno jednostavna kontrola (tlak, temperatura, protok)
•Relativno male zamašne mase=brza promjena smjera vrtnje
•Pretvaranje rotacijskog u linijsko gibanje i obrnuto
•Podmazivanje pomoću radnog fluida
•Uporaba gotovih elemenata, razina mogućeg upravljanja
• Mane:
• Gubitci u sustavu (strujanje radnog fluida, otpori strujanja)
• Inercija sustava radi kompresibilnosti radnog fluida
• Osjetljivost radnog fluida na nečistoće i utjecaj radnog fluida na okoliš
• Osjetljivost radnog fluida na promjenu tlaka i/ili temperature

Pregled vrsta prijenosnika 50

 Hidrodinamski prijenosnici

Građa i princip rada hidrodinamskih prijenosnika snage i gibanja:

PS-pogonski stroj; RS-radni stroj; P-pumpni dio prijenosnika; T-turbinski dio;
R-reakcijski član

Pregled vrsta prijenosnika 51

 Hidrodinamski prijenosnici

Geometrija i trokuti brzina hidrodinamskog prijenosnika

Pregled vrsta prijenosnika 52

 Hidrodinamski prijenosnici

Stanje ravnoteže za tri karakteristična stanja hidrodinamskog prijenosnika

Pregled vrsta prijenosnika 53

 Hidrodinamski prijenosnici

Karakteristike hidrodinamskog prijenosnika pri nP = konst.

Pri malom n isključivanje reakcijskog člana=spojka, kod kombiniranih uključivanje mehaničkog stupnja
kod n>n(ηmax)

Pregled vrsta prijenosnika 54

 Hidrodinamski prijenosnici

a) shema prijenosnika; b) karakteristika prijenosnika

Kombinirani hidrodinamski prijenosnik s hidrodinamskim spojkama i

mehaničkim stupnjem
HDP - hidrodinamski prijenosnik
HS1,2 - hidrodinamske spojke;

Pregled vrsta prijenosnika 55

 Električni prijenosnici

• Načelo rada ovih prijenosnika snage i gibanja jest u tome

što se napon ili frekvencija koji se dovode elektromotoru
mogu mijenjati i na taj način utjecati na brzinu vrtnje i
zakretni moment elektromotora.
• Klasični izgled ovakvog postrojenja za elektromotore
istosmjerne struje kao pogonske strojeve izgleda tako da
jedan motor (obično izmjenične struje) pokreće generator
istosmjerne struje koji napaja pogonski elektromotor
promjenjivim istosmjernim naponom.
• U slučaju izmjeničnih motora zadatak je generatora da
dovodi promjenjivu frekvenciju kojom se onda napaja
izmjenični elektromotor kao pogonski stroj.

Pregled vrsta prijenosnika 56

 Električni prijenosnici

Klasično ustrojstvo električnog prijenosnika snage i gibanja (zastario

način, skup i neekonomičan za čvrste prijenosne omjere) :
1-pogonski stroj;
2-generator istosmjerne struje;
3-upravljački i regulacijski dio;
4-motor istosmjerne struje;
5-radni stroj

Pregled vrsta prijenosnika 57

 Električni prijenosnici

Cijena: 30%
1 Cijena: 100%

2 3 2 4 3

Primjer ekonomskih pokazatelja upotrebe električnog prijenosnika

snage i gibanja za čvrst prijenosni omjer u usporedbi s mehaničkim
prijenosnikom:
1. pretvarač frekvencije trofazne struje;
1
2. asinkroni trofazni elektromotor nn  1470 ;
min
1
3. Kompresor 9500 ;
min
4. zupčasti prijenosnik, i  1: 6, 46; P  500 kW

Pregled vrsta prijenosnika 58

 Motor prijenosnici

Pregled vrsta prijenosnika 59

 Primjer – Falkirk Wheel (Scotland)

Poveznica
https://www.youtube.com/watch?v=qHO9gARac-w
Princip rada
https://www.youtube.com/watch?v=k27gOmrDgpo

Pregled vrsta prijenosnika 60