Professional Documents
Culture Documents
Mod Birleştirme Yöntemi - 2017 PDF
Mod Birleştirme Yöntemi - 2017 PDF
BÖLÜM 5
4.8.2. Mod Birleştirme Yöntemi (MBY) ile Deprem Hesabı (2 sayfa DY2017 den)
4.8.2.1 – Mod Birleştirme Yöntemi’nde, verilen bir deprem doğrultusunda deprem tasarım spektrumu’ndan yararlanılarak gözönüne
alınan her bir titreşim modunda davranış büyüklüklerinin enbüyük değerleri modal hesap yöntemi ile hesaplanır. Yeteri kadar titreşim
modu için hesaplanan, ancak eşzamanlı olmayan enbüyük modal davranış büyüklükleri daha sonra istatistiksel olarak birleştirilerek
enbüyük davranış büyüklükleri’nin yaklaşık değerleri elde edilir. Yöntemin ayrıntıları EK 4B’de verilmiştir.
4B.1. MODAL HESAP PARAMETRELERİ
4B.1.1 – Aşağıda tanımlanan modal hesap parametreleri, deprem verisinden bağımsız olarak, sadece gözönüne alınan deprem
doğrultusuna ve taşıyıcı sistemin serbest titreşim hesabından elde edilen bilgilere göre hesaplanan ve aşağıda 4B.2 ve 4B.3’te
açıklanan her iki modal hesap yöntemi’nde de kullanılan büyüklüklerdir.
4B.1.2 – Modal hesap parametreleri, aşağıda sadece (X) yatay deprem doğrultusu için tanımlanmıştır. Aynı parametreler (X)’e dik (Y)
deprem doğrultusu için de benzer şekilde tanımlanabilir.
4B.1.3 – Modal hesap parametrelerinin tanımında taşıyıcı sistemin serbestlik dereceleri olarak: (a) Kat döşemelerinin rijit diyafram
olarak modellenmesi durumunda, herhangi bir i’inci kat döşemesinin kütle merkezinde x ve y yatay doğrultularında tanımlanan
yerdeğiştirmeler ile kat kütle merkezinden geçen düşey eksen etrafındaki dönme dikkate alınmış ve bu serbestlik
derecelerine karşı gelen kat kütlesi mi ile kat kütle eylemsizlik momenti miθ tanımlanmıştır. (b) Kat döşemelerinin rijit diyafram olarak
alınmaması ve 4.5.6.2’ye göre kendi düzlemleri içindeki yerdeğiştirmelere ilişkin serbestlik derecelerini içermek üzere iki boyutlu levha
(membran) sonlu elemanlar ile modellenmesi durumunda, mi kat kütleleri yerine sonlu eleman düğüm noktalarındaki m(j s ) kütleleri
gözönüne alınacaktır.
4B.1.4 – Verilen (X) deprem doğrultusu için, n’inci tireşim moduna ait modal katkı çarpanı Γ (n x ) ile binanın x ekseni doğrultusundaki
4B.1.5 – Verilen (X) deprem doğrultusu için tipik bir n’inci titreşim modunda, yukarıda 4.8.1.3’te tanımlanan serbestlik derecelerine
ait kat modal etkin kütleleri Denk.(4.31) ile tanımlanır:
m(x) (x)
ixn = mi Φ ixn Γn m(x) (x)
iyn = mi Φ iyn Γn m(x) (x)
iθn = miθ Φ iθn Γn (4B.2)
4B.1.6 – Verilen (X) deprem doğrultusu için tipik n’inci titreşim modunda herhangi bir davranış büyüklüğüne (yerdeğiştirme, göreli kat
(x)
ötelemesi, iç kuvvet bileşeni) karşı gelen tipik birim modal davranış büyüklüğü rn yukarıda Denk.(4B.2) iletanımlanan kat modal etkin
kütleleri’nin kendi doğrultularında yük olarak etki ettirildiği bir statik hesapla elde edilir.
4B.2. MOD BİRLEŞTİRME YÖNTEMİ İLE DEPREM HESABI
4B.2.1 – Mod Birleştirme Yöntemi, aşağıda (X) deprem doğrultusu için açıklanmıştır. (X)’e dik (Y) deprem doğrultusu için de benzer
şekilde hesap yapılacaktır. 4B.2.2 – Yatayda (X) ve (Y) deprem doğrultuları için ayrı ayrı elde edilen enbüyük davranış büyüklüklerine
4.4.2’ye göre doğrultu birleştirmesi uygulanacaktır. 4B.2.3 – Verilen (X) deprem doğrultusu için tipik bir n’inci titreşim modunda,
herhangi bir davranış büyüklüğüne (yerdeğiştirme, göreli kat ötelemesi, iç kuvvet bileşeni) karşı gelen tipik enbüyük modal davranış
(x)
büyüklüğü rn max , Denk.(4B.3) ile hesaplanır:
(x)
rn(x)max = rn SaR (Tn ) (4B.3)
(x)
Burada rn 4B.1.6’da tanımlanan tipik birim modal davranış büyüklüğü’nü, SaR (Tn ) ise tipik n’inci doğal titreşim periyodu
Tn için Denk.(4.9)’dan elde edilen azaltılmış tasarım spektral ivmesi’ni göstermektedir.
4B.2.4 – İç kuvvet bileşenleri, yerdeğiştirme ve göreli kat ötelemesi gibi davranış büyüklüklerinin her biri için ayrı ayrı uygulanmak
üzere, her bir titreşim modu için 4B.2.3’e göre hesaplanan ve eşzamanlı olmayan enbüyük modal katkılar, aşağıda açıklandığı üzere
istatistiksel olarak birleştirilecektir:
(a) En genel mod birleştirme kuralı olarak Tam Karesel Birleştirme (TKB) Kuralı Denk.(4B.4)’te verilmiştir.
(x) (x)
Burada rn,max ve rm,max , tipik m’inci ve n’inci titreşim modları için 4B.2.3 ile hesaplanan enbüyük modal davranış büyüklükleri’ni, ρmn
8 ξm ξn ( βmn ξm + ξn ) β3/2
mn Tm
ρmn = ; βmn = (4B.5a)
( ) ( ) ( )
2
1 − β2mn + 4 ξmξnβmn 1 + β2mn +4 ξ2m + ξn2 β2mn Tn
Burada βmn gözönüne alınan m’inci ve n’inci doğal titreşim periyotlarının oranını, ξm ve ξn ise aynı modlara ait olan ve birbirinden
farklı alınabilen modal sönüm oranları’nı göstermektedir. (c) Modal sönüm oranlarının bütün modlarda aynı olduğunun varsayılması
durumunda çapraz korelasyon katsayısı Denk.(4B.5b)’de verildiği üzere sadeleştirilebilir:
8 (1 + βmn ) β3/2
mn
ρmn = ; (ξm = ξn = ξ) (4B.5b)
(1 − β ) 2 2
mn + 4 ξβmn (1 + βmn )
2
(d) Gözönüne alınan tüm modlar için βmn≤0.80 koşulunun sağlanması durumunda, Denk.(4B.4)’te verilen birleştirme kuralı yerine
Denk.(4B.6)’da verilen Karelerin Toplamının Karekökü (KTKK) Kuralı kullanılabilir.
( )
(x) YM (x) 2
rmax = ∑ rn,max (4B.6)
n =1
Bu birleştirme kuralı Denk.(4B.4)’te ρmn=0 (m≠n) ve ρmn=1 (m=n) alınması özel durumuna karşı gelmektedir.
4B.2.5 – Verilen (X) deprem doğrultusu için tipik bir n’inci titreşim modunda, taşıyıcı sistemin x ekseni doğrultusunda enbüyük modal
(x)
taban kesme kuvveti Vtxn,max ve buna karşı gelen enbüyük taban devrilme momenti M(x)
oxn,max Denk.(4B.7) ile hesaplanır:
(x) (x) N N
Vtxn,max = ∑ fixn = m(x)
txn SaR (Tn ) M(x) (x)
oxn,max = ∑ fixn Hi (4B.7)
i =1 i =1
1. Bir bölgede belirli bir seviyenin üstünde Deprem Tehlikesi oluşma olasılığına karşı,
2. Bölgede beklenen Deprem Riski sebebi ile can-ekonomik kayıp oluşma karşı,
deprem yüklerini belirlemektir. Örneğin Erzincan yüksek tehlike ve düşük riske sahip iken İstanbul hem yüksek tehlike hem de yüksek
riske sahip olmasından dolayı bu bölgeler için deprem yüklerinin belirlenmesinde bu kriterlere uyulur. Hesaplara esas olan deprem
yükleri DY aşağıdaki şekilde açıklanmaktadır.
2.2.2.1–Binalara etkiyen deprem yüklerinin belirlenmesi için, bu bölümde aksi belirtilmedikçe, 2.4’te tanımlanan Spektral İvme
Katsayısı (Sa) ve 2.5’te tanımlanan Deprem Yükü Azaltma Katsayısı(Ra) esas alınacaktır.
2.2.2.2 –Bu yönetmelikte aksi belirtilmedikçe, deprem yüklerinin sadece yatay düzlemde ve birbirine dik iki eksen doğrultusunda
etkidikleri varsayılacaktır. Göz önüne alınan doğrultulardaki depremlerin ortak etkisine ilişkin hükümler 2.7.5’te verilmiştir.
2.2.2.3 –Deprem yükleri ile diğer yüklerin ortak etkisi altında binanın taşıyıcı sistem elemanlarında oluşacak tasarım iç kuvvetlerinin
taşıma gücü ilkesine göre hesabında kullanılacak yük katsayıları, bu yönetmelikte aksi belirtilmedikçe, ilgili yapı yönetmeliklerinden
(TS500) alınacaktır.
1. Deprem yükleri ile rüzgar yüklerinin binaya aynı zamanda etkimediği varsayılacak
2. Yapı elemanının boyutlandırılmasında, deprem ve rüzgar için hesaplanan büyüklüklerin elverişsiz olanı boyutlandırmada kullanılır.
3. Ancak, rüzgardan oluşan büyüklüklerin daha elverişsiz olması durumunda bile; elemanların boyutlandırılması, detaylandırılması ve
birleşim noktalarının düzenlenmesinde, bu yönetmelikte belirtilen koşullara uyulması zorunludur.
Deprem sonucu oluşan yer hareketleri, yapıyı tabanında etkileyen, yapıda atalet kuvvetlerinin doğmasına neden olan ani ve ivmeli
titreşim hareketleridir. Ülkemizde, yapının belirli bir yer hareketinde modal etkilerinin bulunarak bunların belirli bir şekilde süperpoze
edilmesi yoluyla yapılan hesapların hepsine Dinamik hesap denilmektedir. Modal etkilerin eş zamanlı toplanması suretiyle yapılan
hesap Zaman Tanım Alanında Hesap Yöntemi (ZTAHY), modal etkilerin maksimumlarının (spektral değerlerinin) belirli bir yöntemle
birleştirilmesi suretiyle yapılan hesap ise Mod Birleştirme Yöntemi (MBY) (Spektral Hesap) adını alır. Bu durumda deprem
spektrumları devreye girer. Deprem spektrumları, deprem etkisine maruz TSD (tek serbestlik dereceli) sistemin davranışının (hız, ivme,
yer değiştirme) serbest titreşim periyoduna bağlı olarak gösterildiği eğrilerdir. 2007 Deprem Yönetmeliği’nde esas olarak iki hesap
yöntemi tanımlanmıştır. Bunlar, hiçbir kısıtlama olmaksızın tüm taşıyıcı sistemlere uygulanabilen MBY ile bu yöntemin özel hali olarak
nitelendirilebilecek olan ve bazı kısıtlamalarla belirli tür sistemlere uygulanabilen Eşdeğer Deprem Yükü Yöntemi’dir (EDYY). Bunların
dışında çok daha seyrek olarak, özel durumlarda ve özellikle taşıyıcı sistemin doğrusal olmayan (nonlineer) davranışını göz önüne
almak üzere kullanılan ZTAHY de Yönetmelikte yer almaktadır. Deprem hesabında uygulanacak hesap yönteminin seçim kriterleri
Yönetmelik 2.6’da belirtilmiştir. Buna göre, MBY ve ZTAHY Yöntemleri, yönetmelik kapsamındaki tüm binalarda kullanılabilir.
Yapıların genel olarak deprem hesap yöntemi,
Yöntemlerinden hangisiyle yapılacağı belirlenir. Her yapının deprem hesabı dinamik yöntemlerden biriyle yapılabilir. Ancak yapıların
deprem hesabının statik olarak yapılması için 6. bölümde belirlenen bazı şartları sağlaması gerekir. Yapımı planlanan yapıların deprem
hesabı yukarıda sayılan kriterlerin sınır durumlarına göre statik veya dinamik yöntemlerden hangisi ile yapılacağı aşağıdaki tabloda
belirtilmiştir.
25 < HN ≤ 40 m HN > 40 m
HN ≤ 25 m
B2 KONTROLÜ VAR DİNAMİK
B2 KONTROLÜ YOK [MOD-ZAMAN]
[MOD-ZAMAN]
1. Kat HN
[e=±0.05] [e=±0.05D] DİNAMİK ηbi <1. 2 ηbi ≤ 2 ηbi >2
1.2<η
[MOD-ZAMAN]
STATİK [e=±0.05] [e=±0.05D] DİNAMİK Zemin
[EŞDEĞER] [MOD-ZAMAN]
STATİK Bodrum
[EŞDEĞER]
HN ≤ 40 m HN > 40 m
3x13=39 m
[MOD-ZAMAN]
ηbi ≤ 2 ηbi >2
ηbi <1. 2 1.2<η
Yer değiştirme
Şekil 5.2. yapıların performans düzeyleri
Bu grafikteki aşamaları,
(a) Hemen Kullanım Performans Düzeyi (HK) yapısal ve yapısal olmayan elemanlar hemen hemen hiç hasar görmezler veya oluşabilecek
hasar çok sınırlı ve hemen onarılabilecek veya onarımına gerek olmayacak düzeyde kalır. Şekilde de görüldüğü üzere, taşıyıcı sistemin
davranışı doğrusal (lineer) sınırı çok az aşabilir. Bina depremden sonra kontrol edilerek hemen kullanılabilir. Bu bölgede kalan veya
kalması istenen yapılar depremden sonra kullanılması kaçınılmaz olan hastane, itfaiye, haberleşme ve ulaşım yapılarıdır.
(b) Can Güvenliği Performans Düzeyinde (CG) yapısal ve yapısal olmayan elemanlarda oluşabilecek hasarın can güvenliğini tehlikeye
atmayacak ölçüde sınırlı ve çoğunlukla onarılabilir düzeyde kalır. Taşıyıcı sistemin davranışı doğrusal olmayan (nonlineer) davranış
bölgesinde olmasına rağmen taşıyıcı sistem davranışı göçme konumundan yeteri kadar uzaktadır. Bu durumda bina kendisinden
beklenen davranışı kullanımı engellemeyecek şekilde yaparak büyük bir enerjiyi tüketmiştir. Bu durumdaki yapılar aynı zamanda
ekonomik olarak da kendisinden bekleneni yerine getirmiş kabul edilir.
(c) Göçme Öncesi Performans Düzeyi (GÖ): Bu performans düzeyinde yapısal ve yapısal olmayan elemanlarda ileri derecede hasar
meydana gelmiştir. Taşıyıcı sistemin doğrusal olmayan (nonlineer) davranışı göçme konumuna yakınlaşmıştır. Bina hala göçmemiştir,
ancak can güvenliği bakımından sakıncalıdır ve büyük olasılıkla yıkılması gerekecektir. Bu düzeydeki yapılar depremden sonra
boşaltılması için ön güçlendirme gerekebilir. Deprem artçılardan yapının göçebilmesi tehlikesine karşı dikkatli olunmalıdır.
2.2.3. Deprem Yer Hareketi Düzeyi-3 (DD-3) DD-3 Deprem Yer Hareketi, spektral büyüklüklerin 50 yılda aşılma olasılığının %50 ve
buna karşı gelen tekrarlanma periyodunun 72 yıl olduğu sık deprem yer hareketini nitelemektedir.
2.2.4. Deprem Yer Hareketi Düzeyi-4 (DD-4) DD-4 Deprem Yer Hareketi, spektral büyüklüklerin 50 yılda aşılma olasılığının %68
(30 yılda aşılma olasılığı %50) ve buna karşı gelen tekrarlanma periyodunun 43 yıl olduğu çok sık deprem yer hareketini
nitelemektedir. Bu deprem yer hareketi, servis deprem yer hareketi olarak da adlandırılmaktadır.
(a) Kesit Minimum Hasar Sınırı (MN) için kesitin en dış lifindeki beton basınç birim şekildeğiştirmesi ile donatı çeliği birim
şekildeğiştirmesi üst sınırları:
(εcg )GV = 0.0035 + 0.01 (ρs / ρsm) ≤ 0.0135 (εs )GV = 0.040 (15.3)
(c) Kesit Göçme Sınırı (GÇ) için etriye içindeki bölgenin en dış lifindeki beton basınç birim şekildeğiştirmesi ile donatı çeliği birim
şekildeğiştirmesi üst sınırları:
(εcg )GÇ = 0.004 + 0.014 (ρs/ρsm) ≤ 0.018 (εs )GÇ = 0.060 (15.4)
Gözönüne alınan enine donatıların 7.2.8’e göre “özel deprem etriyeleri ve çirozları” olarak düzenlenmiş olması zorunludur.
ρs hesabında 90 derece kapalı etriyelerin %30’u hesaba dahil edilebilir.
Ve
15.7.1.4 – Şekildeğiştirme hesabı yapılan betonarme kesitin kesme kuvveti oranı < 0.65 ise 15.7.1.3’e göre hesaplanan
bwdfctm
şekildeğiştirme üst sınırları geçerlidir. Kesme kuvveti oranı 1.30’dan büyük ise 15.7.1.3’e göre hesaplanan şekildeğiştirme üst sınırları
0.50 ile çarpılarak azaltılacaktır. Ara değerler için doğrusal enterpolasyon uygulanacaktır.
Tablo 7.7 - Binalar İçin Farklı Deprem Etkileri Altında Hedeflenen Performans Düzeyleri
Binanın Kullanım Amacı Depremin 50 yılda Aşılma Olasılığı
ve Türü %50 %10 %2
Deprem Sonrası Kullanımı Gereken Binalar: Hastaneler, sağlık tesisleri, itfaiye binaları, haberleşme ve enerji tesisleri, ulaşım
- HK CG
istasyonları, vilayet, kaymakamlık ve belediye yönetim binaları, afet yönetim merkezleri, vb.
İnsanların Uzun Süreli ve Yoğun Olarak Bulunduğu Binalar: Okullar, yatakhaneler, yurtlar, pansiyonlar, askeri kışlalar, cezaevleri,
HK - CG
müzeler, vb.
İnsanların Kısa Süreli ve Yoğun Olarak Bulunduğu Binalar: Sinema, tiyatro, konser salonları, kültür merkezleri, spor tesisleri - CG GÖ
Tehlikeli Madde İçeren Binalar: Toksin, parlayıcı ve patlayıcı özellikleri olan maddelerin bulunduğu ve depolandığı binalar - HK GÖ
Diğer Binalar: Yukarıdaki tanımlara girmeyen diğer binalar (konutlar, işyerleri, oteller, turistik tesisler, endüstri yapıları, vb.) - CG -
DY 1.3.2.1. Mevcut Binalar için Değerlendirme/Tasarım Depremleri Yönetmelik Bölüm 7’de, 50 yılda aşılma olasılıkları %50, %10 ve
%2 olan üç farklı düzeyde deprem tanımlanmıştır:
(a) D1 Deprem Düzeyi [SERVİS (KULLANIM) DEPREMİ]: Kullanım depremi olarak tanımlanan bu deprem düzeyi, dönüş periyotları
incelendiğinde binanın ömrü boyunca maruz kalma olasılığının göreli olarak yüksek olduğu bir deprem olarak kabul edilebilir. Bu deprem
düzeyi, binaların servis ömürleri boyunca meydana gelebilmesi olasılığı fazla olan, göreli olarak sık ancak şiddeti çok yüksek olmayan
deprem yer hareketlerini ifade etmektedir. (D1) düzeyindeki depremin 50 yılda aşılma olasılığı %50, buna karşı gelen dönüş periyodu
ise 72 yıldır. Yönetmelik 7.8.1’e göre (D1) depreminin ivme spektrumunun ordinatları, (D2) depremi için Yönetmelik 2.4’de tanımlanan
spektrumun ordinatlarının yaklaşık yarısı olarak alınacaktır. DY’de yeni yapılacak binalar için esas alınan tasarım depremi, dönüş
periyodu 475 yıl olan, diğer deyişle bir yılda meydana gelme olasılığı 1/475=0.0021 olan ”seyrek deprem”dir.
2.4’de tanımlanan ivme spektrumu, 1.2.2’ye göre 50 yılda aşılma olasılığı %10 olan deprem etkisini esas almaktadır. 50 yılda aşılma
olasılığı %50 olan depremin ivme spektrumu 2.4’de tanımlanan spektrumun yaklaşık olarak yarısı, 50 yılda aşılma olasılığı %2 olan
depremin ivme spektrumu ise 2.4’de tanımlanan spektrumun yaklaşık 1.5 katı olarak kabul edilmiştir. Mevcut veya güçlendirilecek
binaların deprem güvenliğinin belirlenmesinde esas alınacak deprem etkileri ve hedeflenecek performans düzeyleri Tablo 7.7’de
verilmektedir.”
ATC 40, Seismic Evaluation and Retrofit of Concrete Buildings, ATC 40, V.1, Applied Technology Council, Washington, DC., USA, (1996).
FEMA, NEHRP Commentary on the Guidelines for the Seismic Rehabilitation of Buildings, FEMA 356, Federal Emergency Management Agency, Washington, DC. USA, (2000).
S (T)
4.0
50 yılda %2
DY 1.5 KATI
3.0
2.0
50 yılda %10
DY ESAS
1.0
50 yılda %50
DY YARISI
0.0
Eğilme moment
T(s)
1.0 2.0 3.0
D2 depremi D3 depremi
D1 depremi
Şekil 5.3. Deprem spektrum eğrisinin ve düzeylerinin şekil değiştirmeye dayalı sınırları
Performansa dayalı değerlendirme ve tasarımda göz önüne alınmak üzere, farklı düzeyde üç deprem hareketi (50 yılda %2, %10 ve
%50) tanımlanmıştır. Bu deprem hareketleri genel olarak, 50 yıllık bir süreç içindeki aşılma olasılıkları ile ve benzer depremlerin
oluşumu arasındaki zaman aralığı (dönüş periyodu) ile ifade edilirler.
D1 D2 D3
Đvme
D2 T
Đvme
D3 T
Zeminden
Kesmeden
Temelden Eğilmeden
Faylanma
Toptan
P P P P
Toptan
Eğilme Kesme Betonarme kayma
Kayma
Bir sistemin kendi ağırlığı ve taşıdığı yüklerden dolayı bir kütlesi bulunmaktadır. 1. modda tek kütle, n modda ise n kütle
bulunmaktadır. İdeal kütle dağılımı ve davranışı çok kısa aralıkla kütleler almak yani bir tespih halinde olanıdır. Ancak çok sayıda
kütle ve buna karşı gelen mod durumu sistemin çözümünü zorlaştırdığı gibi ileri seviyedeki modların etkisi oldukça az olur. Bu nedenle
yapı düzenli olmak şartı ile ilk modların etkisi çok olur. Örnek 10 katlı yapıda ilk 6 mod yeterli olabilir.
(g+q) kN/m
m m
m
L 3.mod 6.mod
2.mod
1.mod
Şekil: Mod şekilleri
“Mod Sayısı=Kütle sayısı” örnek 2.modun bulunması “2 kütle=2 mod” olarak hesaplanır. VEYA
“Mod Sayısı=1+kirişi-kolonu kesme sayısı” örnek 3.modun bulunması “1+2 kesim=3 mod” hesaplanır.
Buradan etkin olan modun 1. mod olduğu görülmektedir. MBYnde, maksimum iç kuvvetler, yer değiştirmeler, kesme kuvvetleri ve
momentler, yapıda yeterli sayıda doğal titreşim modunun her biri için hesaplanan maksimum katkılarının,
1.Kareleri toplamının karekökü kuralı (SRSS) (Square Root of Sum of Squares)
2.Tam karesel birleştirme (CQC) (Complete Quadratic Combination)
3. Mutlak değer (ABSSUM) (Sum of the Absolute Value)
4. Modal kombinasyon (GMC) (General or Gupta Modal Combination)
gibi istatistik yöntemler kullanılır. Toplam kütlenin %80-90‘ına ulaşıncaya kadar yeterli sayıda mod katkısı hesaba katılmalı.
A
t
A
Sönümlü
Sönümsüz
Yapıların deprem hesabı çözüme uygun yapı modellerinin ideal yükler altında çözümü olarak ele alınır. Yapı sistemleri kendi
ağırlıklarından dolayı kütle dağılımları sürekli olmasından dolayı SONSUZ SERBESTLİK DERECESİNE sahiptir. Ancak değişimin çok
küçük ve çözümün uzun olmasından dolayı az sayıda serbestlik için çözüm yapılabilir. Yapı sistemlerinin düşey, yatay ve zamanla
değişen yükler altındaki şekil değiştirmelerinin belirlenmesi için sistemin boyut ve malzeme özelliklerini içeren basit ve ayrıntılı bir
model oluşturularak yapı elemanları ve dolaysıyla sistemler bu modele göre incelenmesi yapı sisteminin çözümünü kolaylaştırır. Çok
katlı sistemlerde bu modele ilave denge ve uygunluk denklemleri ile çözülür. Tek katlı veya yaylı yani değişkenlik parametresi bir olan
sistemin çözümü ile n katlı sistemin çözümü arasında sadece ilave denklemler bulunması yaklaşık olarak yeterli olmaktadır. Bir yapı
sisteminin serbestlik derecesi, birim kabul edilen model sayısı kadardır. Örneğin 5 katlı bir yapının serbestlik derecesi, birim tek katlı
olduğuna göre 5 olmaktadır. Bu yaylı sistemler içinde geçerlidir. Tek serbestlik dereceli sistemler kat bazında veya yay bazında eşit ve
tek deplasman yaptıran tek kütleli sistemlerdir (Şekil 5.3).
EI=∞ EI EI=∞
m m m
k k
k k k k k x
Kesme Normal c1
çerçevesi çerçeve
P(t)
P(t) k P(t)
P(t) P(t) x
θ x
c1 P(t
Dönme hareketi Yaylı sistem
)
Düşey hareket
xg x xg x xg x
xt = xg + x xt = xg + x xt = xg + x
Şekil 5.3.
Burada, xg zeminin hareketi, x çerçevede kolonun deplasmanı, m çerçevenin kütlesi, I kirişin atalet momenti, c sönüm değeri ve k
rijitliktir. Tek serbestlik dereceli sistemlerin davranışının gerçeğe yansıtması, gerçek modellenme ile mümkündür. Zorlanmış (F(t)
tarafından harekete zorlanan) sönümlü sistemin genel hareket denklemi aşağıdaki şekilde yazılır.
mxɺɺ(t) + cxɺ (t) + kx(t) = F (t) [Fkütle = mxɺɺ ] + [Fsönüm = cxɺ ] + [Frijitlik = kx ] = [Fdeprem ] ….......................................................…...(5.1)
Sistem rijit diyafram kabul edilerek (kesme çerçevesi) yatay kuvvetlere göre boyutlandırılır. Ancak yapının deprem esnasındaki
davranışı kütle ve zemin ivmesine göre belirlendiği için kesme çerçevesinin sönümlü zorlanmış (zemin ivmesi tarafından) hareket
denklemi aşağıdaki gibi olur.
∞)
5.3. KESME ÇERÇEVELERİ (I=∞
Yapılar yatay yüklere maruz kaldığında yapının kirişleri döşemelerle birlikte diğer yapı elemanı kolonlara göre oldukça rijit kalmaktadır.
Bundan dolayı rijit diyafram kabulü yapılır ve çerçeve kesme çerçevesi kriterlerine göre çözüme katılır. Kirişlerin rijitliğini kolon
rijitliğinden çok büyük olduklarından sonsuz kabul ederek (kirişlerin deformasyon yapmadığını kabul ederek) kolonların kirişlere
ankastre bağlı (ϕ=0) alınmaktadır (Şekil 5.4). Kabul edilen bu çerçevelere kesme çerçeveleri denir. Kesme çerçevesinde bilinmeyen
sayısı yatay deplasman sayısına inmektedir. Çünkü kolonlar kirişlere ankastre bağlı olduğu kabul edildiği için buralardaki dönüş açıları
sıfır (ϕ=0) olmaktadır.
ϕ5 ϕ10
δ5 I5 δ5
Ikiriş =∞ ϕ4 ϕ9
δ4 I4 δ4
Ikiriş = normal Kesme çerçevesi
Klasik çerçeve ϕ3 ϕ8
δ3 15 bilinmeyen I3 δ3
5 bilinmeyen
[5 δ, 10 ϕ]
ϕ2 ϕ7
δ2 [5 δ [veya katsayısı kadar]] I2 δ2
ϕ1 ϕ6
Ikiriş =∞
δ1 Ι tüm kirişler=∞ I1 δ1
Normal Çerçeve Kesme Çerçeve
M
M M
Şekil 5.4
Rijit diyafram kabulü sistem dinamik serbestlik derecesini azaltmasından dolayı oldukça önemlidir. Bu kabul ile kat döşemesi (plak)
üzerindeki her noktanın plak düzlemini belirleyen iki eksene göre doğrusal yer değiştirmesi ve plak düzlemine dik doğrultudaki açısal
yer değiştirmesi, bu düzlem içerisinde kalan bağımsız bir noktanın yer değiştirmeleri cinsinden ifade edilebilecektir. Bu durumda, anılan
eleman için toplam serbestlik derecesi 3 olacaktır. Örneğin 5 katlı, döşeme sistemi plak ve her iki doğrultuda eşit olmak üzere toplam
9 adet kolonu bulunan kolon-kiriş çerçeve sistemde, rijit diyafram kabulü ile döşemeye bağlanan diğer noktaların da (kolon-kiriş) iki
eksen etrafında döneceği ve düşey doğrultuda yer değiştireceği düşünülür ise toplam dinamik serbestlik derecesi (9×3+3)×5=150
olur (Rijit diyafram kabulü yapılmasaydı bu kez (9×6)×5=270 olacaktı). Ayrıca döşeme yatay yükler altında rijit cisim hareketi
yaptığı için kat kütleleri döşeme kütle merkezinde iki ötelenen ve bir dönen kütle şeklinde tanımlanır. Bu halde kütle matrisi ile yer
değiştirme vektörü eşit boyutlara çekilebilmesi için statik daralma yöntemi ile 150 olan serbestlik derecesi 15’e düşürülebilir. Ayrıca
rijit diyafram kabulü aşağıdaki şekilde yapı temeline ve katlarına düzenlenerek sönümleyiciler ile kontrol altına alınabilir.
Çerçeve sistemlerin şekil değiştirmesinde kiriş rijitliklerinin etkisi aşağıdaki şekilde görülmektedir.
F ∞
EI=∞ F F
EI=0 EI
P P(t)
Dinamik M
Statik yükleme
Eğilme M
Dinamik yük
Atalet kuv.
Kayma kiriş Perde Perde çerçeve etkileşimi
ɺɺ + cxɺ + k x = -P(t)
5.3.1. Kolon Rijitliklerinin [k] Hesabı mx
Kesme çerçevelerinde kolonların rijitlikleri Yapı Statiği derslerinden de hatırlanacağı üzere kolonlardaki deplasmanlara karşılık gelen
kesme kuvvetleridir. Kolon rijitlikleri kolonun mesnet durumuna göre aşağıdaki şekilde hesaplanır.
δ 1 h h3
3
1 12EI δ δ
= δ= k= = 3 h3 1 3EI
IKİRİŞ=∞ 2 3EI 2 12EI δ h IKİRİŞ=∞ δ=
3EI
k= = 3
δ h
h/2
δ/2
EI h h
h EI EI
Kesme çerçevesinin
kolon rijitlikleri
EI h/2 h/2
k
i δ i k
δ
_ Mk = 6EI δ Mi = −
6EI
δ+
6EI 3EI
δ=− 2 δ
2
L L2 2L2 L _ Mk = 6EI δ − 6EI δ = 0
2 2
6EI L L
Mi = 2 δ +
L 6EI 6EI +
2 δ + 2 δ 3EI
L
Qi = Q k =
L 12EI
= 3 δ δ
Qi = Qk = L = 3 δ
L L
3EI
L L
Şekil 5. 8. [a]: iki ucu ankastre [b]: bir ucu ankastre diğer ucu mafsallı çubuklarda k
12EI
k= i k (iki ucu ankastre)................................................5.7
h3 L
3EI
k= i L k (bir ucu mafsallı diğer ucu ankastre)....................5.8
h3
veya iki ucu ankastre k çubuklarında δ ile uç deplasmanları arasındaki ilişkiden de k rijitlikleri aşağıdaki şekilde (Şekil 5.11 (a)) elde
edilir. Bir k çubuğun bir ucuna bir deplasman verildiği zaman uçlarda oluşan moment ve kesme kuvvetleri bulunur. Uç moment
değerlerinden kolon uç kesme kuvvetleri;
6EI 6EI M + Mk 12EI 1 12EI Mi + Mk 3EI 3EI 1 3EI
Mi =− δ Mk = − 2 δ Qi = Qk = i = 3 δ k= = 3 Qi = Qk = = 3 δ+0 = 3 δ k= =
L2 L L L δ L L L L δ L3
olarak elde edilir. Bir ucu moment taşıyan k’ çubuğunda (Şekil 5.11 (b)) δ ile uç deplasmanları arasındaki bağıntıdan k rijitliği yine iki
ucu rijit çubuk kabul ederek çubuk uçlarında oluşan moment bulunur. Burada çubuğun mafsallı ucundaki momentin sıfır olması için bu
noktaya ters yönde ve eşit şiddette bir moment çubuğun her iki ucuna uygulanır. Sonuçta mafsallı uçta moment sıfır diğer uçta ise
yukarıdaki şekilde görüldüğü gibi bir moment bulunur. Buna göre çubuğun rijitliği iki ucu ankastre çubuktaki gibi hesaplanır.
Sistemlerin k rijitlikleri
q P P
ϕ δ ϕ δ
δ δ
qL4 k=
384EI 5qL4 k=
384EI PL3 192EI PL3 48EI
δ= δ= δ= k= δ= k=
384EI qL4 384EI q5L4 192EI PL3 48EI PL3
q
P
P
δ P
δ δ
L δ
L L
qL4 k=
8EI PL3 3EI PL EA PL3 12EI
δ= δ= k= δ= k= δ= k=
8EI qL4 3EI PL3 EA PL 12EI PL3
P
P(t) q
δ P(t) q m m GIP
m R
B C I 2h k=
I h 3I ≡ 16.5EI P(t) L
12EI 3I k=
k= 12(3EI) ≡ 48EI A 3E(3I) h3 Ip=Polar atalet m.
(h)3 k= k= k= r
PL3 3EI (h)3 h3 3 G=Kayma modülü
δ= k= 3 A 12EI (2h)
3EI PL D k= R=Yarıçap
(h)3
r=atalet yarıçapı
1. Yinelenen bir olayın ya da onu temsil eden bir işlevin, kendini yenileme süresi
2. Esnek bir cismin titreşiminde ya da herhangi bir cismin deviniminde, denge durumu çevresindeki tam bir salınımın saniye
olarak süresi (örneğin bir çerçevenin veya sarkacın, denge konumundan hareket edip yine aynı noktaya gelişinin süresi, bu
titreşim ise her titreşimden biri, dolaysıyla titreşen sistemlerin periyodu çok sayıda olabilmektedir).
3.1. MBY
3.2. ZTAH
3.3. EDYY
yöntemi ile periyodun belirlenmesi temel işlemlerin başında gelir. Bir yapının periyodu ne denli gerçekçi belirlenirse boyutlandırmanın o
denli gerçek olmasına yakından bağlıdır. AA. Büyük kaya parçası üzerinde duran tam rijit yapının periyodu sıfırdır. Bu yapı zemin
hareket ettiği aynı ivme ile hareket eder, yani zeminle yapı arasında göreli (farklı) bir deplasman oluşmaz.BB. Tam esnek yapının
periyodu ise sonsuzdur. Zemin hareket ettiği zaman yapıda oluşacak ivme sıfır olur. Yapı ile zemin arasındaki göreli deplasman zeminin
deplasmanına eşit olur. CC. Gerçek yapılar ne tam rijittir ne de tam esnektir. Gerçekteki yapıların periyodu (T=0-∞) sıfır ile sonsuz
arasında maksimum ivme ile göreli deplasman depremin bir fonksiyonu olarak incelenir.
Uygulama: Şekildeki kirişin t=? (u:genlik, ω: açısal hız, k: rijitlik). (kesit 600x600 mm, EI=30000000 kNm2)
y=(g+q) kN/m
Çözüm: Kiriş üzerindeki yayılı yükün kirişin ortasında toplanan M=yL olan bir yük olduğu kabul edilerek titreşime tabi tutulur. Titreşim
sonucu ortadaki yığılı kütlenin davranışı aşağıdaki şekilde olur (4.Bölüm).
Mω2u sinωt
k u sinωt
M=yL
M=yL düşey denge
k u sinωt k u sinωt
Yukarıdaki şekilde düşey denge yazılırsa, ku sinωt =M ω2 u sinωt ω2 = k ω= k olur. Burada k bilinmemektedir (k=1/δ).
M M
Aynı kirişin orta noktasındaki birim yüklemeden dolayı oluşan k değeri aşağıdaki şekilde hesaplanır.
1 y=(g+q) kN/m
MM
δ= ∫ 1 1 dL = L k= 1⇒k= 48EI
3
L
1 EI 48EI δ L3 L
2
m kN-sn /m
M1
ML 3
Tekil yükolması ωtekil = k = 48EI Ttekil =2 π=2 π
L/4 M ML3 ω 48EI L
5ML4 2 ML4
Yayılı kütleli olması durumunda; k= 1⇒k=384EI ω= k = 5EI 4 T=2 π=2 π ≅
δ 5L4 M 384ML ω 384EI π EI
m kN-sn2/m
L3 3EI
EI, L
EI
EI δ δ= k= 3
1 3EI L
L L
Uç noktasındaki deplasman
Çözüm: Konsol sistem daha önceki derslerden uç Noktasındaki deplasman ve k rijitliği aşağıdaki şekilde bulunmuştu. Buna göre
kütlenin çubuğun uç noktasına toplanması durumunda periyot daha büyük olacağından aşağıdaki şekilde hesaplanır. Buradaki bazı
ifadeler 4. bölümde çıkarılmıştı. Kütlenin çubuğun uç noktasında toplanması durumunda kütleden oluşan eylemsizlik kuvvetini kolonun
rijitliği karşılayacağı için aşağıdaki şekilde yatay denge yazılır.
δ=u sinωt M
M M ω2 u sinωt (4.bölüm 4.4)
k u sinωt
∑Fx =0 kusinωt−Mω2 usinωt =0 kusinωt −Mω2 usinωt =0 ω2 = k = k T =2π daha önce bulunmuştu.
M mL ω
3
Yukarı bağıntıdaki δ = L k = 3EI T = 2π = 2π mL
4
olduğundan ω = k = 3EI3 = 3EI3
3
3EI L M M⋅L mL⋅L ω 3ÊI
mL 4
Yayılı kütleli olması durumunda; T= 1
0.56 EI
Uygulama: Verilen çerçevenin doğal frekans ve periyodunun bulunması.[ m=20 kNs2 /m EI= 3.105 kNm2 ]
δ
δ δ
Ikiriş = ∞ T
12EI 12E(3I) 4.5EI C T
k AB = kN/ m k CD = = 3 kN/ m B
L3 (2L)3 L L=3m
I 3I t
2L
A
12EI 4.5EI 16.5EI
k AB + k CD = + 3 = kN/ m
L3 L L3 D
Uygulama: T=? (E C20 =28.106 kN/m2 EC50=37.106 kN/m2 LBC= LCF=5m LFJ=6m IAB=45000 cm4 IDC=28800 cm4 IEF=IGJ=184320 cm4)
50kN/m
F J Kütle; m=[16⋅50]/9.81=81.55 kNs2 /m
B 800 t C
5m 800/9.81=81.55 5m 5m Rijitlik k = kAB + kDC + kFE + kGJ
7m
5m
3EI 12EI 3 ⋅ [0.3 ⋅ 0.6 3 /12] 12 ⋅ [0.6 ⋅ 0.3 3 /12]
∑ k = 3 AB + 3 CD = 28500000 ⋅ + = 7387.2kN / m
h AB hCD 53 53 C
A
5m
k 7387.2 2π 26.92
ω= = = 26.92 s −1 T = = 0.23 s f= = 4.28 s −1
m [20 ⋅ 5] / 9.8 1 26.92 2π
2. Yöntem: Çerçevenin T=? Kolon 0.3x0.6m IAB = 0.0054m4 IBD = 0.00405 m4 ICD = 0.00135m4 E = 28500000kN / m2
−1 K12
K11
0,230 -0,086 -0,480
−1
K = EI ⋅ [K 22 − K 21[K11K12 ]] = EI ⋅ ( 0.192 − 0.053 ) = 0.139EI
-0,086 0,345 -0,240
-0,480 -0,240 -0,090 -0,041 0,053 ω = [0.139EI / (20q ⋅ 5L / 9.81)]0.5 = 22.91 T = 0.274 s
−1 −1
K 21 K 21 ⋅ K11 [K 21[K11K12 ]]
3. Yöntem (Eşdeğer) : Vt=1 kabul ederek açı metodu denklemlerinden kat deplasmanı bulunur ve Rayleigh bağıntısı kullanılarak
periyot hesaplanır.
Denklem sisteminin çözümünden kat deplasmanı (u) ve yapının periyodu aşağıdaki gibi hesaplanır.
Görüldüğü gibi klasik (Ikiriş≠∞) çerçeve çözümünden bulunan periyot ile aynı değer bulunmuştur. Bu durum 6. bölümde 3
katlı çerçevenin periyot hesaplarında daha geniş bir şekilde açıklanacaktır.
Uygulama: Sınıfta kesme çerçevesi olarak çözülen tek katlı çerçevenin Tkesme=? Tklasik=? (E=32.106 kN/m2) Kiriş 25x50cm
30/60
1 2 30/60 3
30/604
6.43m 4.82m 5.51m
Not: Açı yöntemiyle hesaplanan yani kiriş rijitliğinin sonsuz olmaması durumunda yapının periyodu artmaktadır. Yani kesme çerçevesinde
rijit düğüm sayısı fazla olmasından dolayı yapının periyotu daha düşük olmaktadır.
Çok katlı çerçevelerin yatay yükler altındaki şekil değiştirmeler aşağıdaki gibi olmaktadır.
q2 m2/2
q2.L/2=m2/2 m2
l=∞ F2(t) F2(t)
k2 Σ k2
q1 m1/2
≡ q1.L/2=m1/2 ≡ m1 ≡
l=∞ F1(t) F1(t)
k1 Σ k1
L
xg x1 x2 x2 x1 xg
xt(deplasman) = xg(zemin)dep.+x(1.kat)dep.+x(2.kat)dep. xt = xg+x1+x2
Şekil 5.10.: Çok katlı yapıların yatay yükler altındaki davranışı [Eğilmeye çalışan sistemler]
Newton’un hareket yasası F=ma ise her kat için bu eşitliği sağlayan yatay kuvvet F ve karşı koyan ma dengesini yazılır. Bu yatay
denge sistemin şekil değiştirmiş hali üzerinde ( kesme çerçevesi) yazılır.
A. Rijit sistemlerde kolon rijitlikleri ve kütlelerinin davranışı
Sönümsüz sistemlerin rijitlikleri ve kütleleri kat sevilerinde toplandığı kabul edilirek denge denklemleri yazılır.
A: Çok Katlı Yapılar δ2
m2 ∆2
F2(t) m2ɺxɺ2 2. katta yatay denge, x1
x1 x2 x2
m2
F2(t) Σ k2 m2 ɺɺx 2 + k 2 x 2 = F2 (t )
k2 x2
Σ k2 x2
k2 x2
m1 δ1
F1(t) Σ k2 ∆1
m1 m1ɺxɺ1
Σ k1 F1(t)
Σ k1 k1 x1 1. katta yatay denge, Eğilmeli sistemde şekil
x1 x2 m1 ɺɺx1 + k 1 x1 −k 2 x 2 = F1(t ) değiştirme hali (kiriş I≠0 ∞)
x1 x2
m2=M2/2 x1
ÇOK SERBESTLIK DERCELİ
M2 k k1
M1 m=M/2 k x c k2 x2
M1 m=M1+M1/2 ɺɺ
x M1 M2
k ɺɺ
x M c1
c c2
ɺɺ [ZEMİN]
x c ɺɺ [ZEMİN]
x k
c
m=M/2 Seri
m1=M1/2
Seri
paralel
F1(t) m1 F2(t) m2
1. yayda yatay denge,
B: Yaylı sistemler k1 k2 m1ɺxɺ1 + k1 x1 - k2 x2 = F1(t)
F1(t) x1 F2(t) x2
2. yayda yatay denge,
k1 x1 k2 x2 k2 x2 m2ɺxɺ2 + k2 x2 = F1(t)
m1ɺxɺ1 m2ɺxɺ2
ɺɺ + [C]{x}
[M]{x} ɺ + [K]{x} = -F(t) …............................................................…...(5.5)
sönümlü zorlanmış genel hareket denklemi şeklinde yazılır. Sistemin rijit diyafram olarak (kesme çerçevesi) deprem esnasındaki
davranışı kütle ve zemin ivmesine göre belirlendiği için kesme çerçevesinin sönümlü zorlanmış hareket denklemi elde edilir.
Klasik çerçevenin (I kiriş Ikolon ile kıyaslandığında çok büyük değil) genel hareket den klem i
m4
ϕ8 δ4
k4
ϕ4
m3 Ι m 11 m 12 ... m 1n ɺɺx 1 c 11 c 12 ... c 1n xɺ 1 k 11 k 12 k 13 x 1 m 11 m 12 ... m 1n 1 ɺɺx g
k3
ϕ3 Ι ϕ7
δ3 m m ... m ɺɺx c c ... c xɺ k k k x m m ... m 1 ɺɺx
g
m2
ϕ2 Ι ϕ6 δ 21 22 2n 2
+ 21 22 2n 2
+ 21 22 23 2 = − 21 22 2n
k2 m1 2
... . .. ... ... : ... ... ... .. . : : : : : ... ... ... ... : :
k1
ϕ1 Ι ϕ5
δ1
Klasik m n
1
m n 2 ... m nn ɺɺx n c n 1 c n 2 ... c nn xɺ n k n 1 k n 2 k nn x n
m n1
m n 2 ... m nn 1 ɺɺx g
çerçevesi
r zem in ivm e
kütle
iv m e
sönüm
h ız
rijitlik
depl.
k ütle
ÇER Ç EVE
Sistemin tabandan gelen sarsmaya göre tepkisi, o sistemin tabanının sabit olduğu ve kütlenin de − mx
ɺɺ g dış yüklemesine maruz
kaldığı durumdaki tepkiye eşdeğerdir. 5.10 genel hareket denkleminde 4.38 bağıntısındaki sönüm
c =2ωζ→c=2ωξm ω2 = k →k =ω2 m (ξ=sönüm oranı) değerleri yazılır ve kütle [her terim kütleye [m] bölünür]
m m
kısaltması yapılırsa,
[M] {ɺɺx}+2 ωξ [M] {xɺ }+ω2 [M] {x}=- [M] {r}xɺɺ {x}
g ɺɺ +2 ωξ{x}
ɺ +ω2 {x}=-{r}xɺɺg ……........................... (5.7)
[M] [M ] [M] [M]
bağıntısı elde edilir. Bu denklem her hangi bir sayısal çözümleme yöntemi ile çözülürse, zamana bağlı olarak değişen yer ivmesi
{x}(t)
ɺɺ altında oluşacak yer değiştirme {x}(t) ve sabit sönüm oranı için bulunabilir.
Yukarıdaki ivme kaydından görüldüğü gibi Marmara depreminde maksimum yer ivmesi (Peak ground acceleration-PGA) 0.25g olarak
ölçülmüştür. Tasarımında yapıya etkiyen yüklerin zamana bağlı olarak değişiminden ziyade bu yüklerin en büyük değeri kullanılır.
Yukarıdaki şekilde verilen grafikte yer değiştirme-zaman değişiminden ziyade bu zaman aralığında yer değiştirmenin aldığı en büyük
değer önemlidir. Yer değiştirme spektrumları;
yapacağı en büyük yer değiştirme değerlerini gösterirler. Bu spektrum eğrisinden, periyoda bağlı olarak okunacak yer değiştirmeye
Spektral Yer Değiştirme (spectral displacemen-SD) denir. Yer değiştirme en büyük değerini aldığı anda yapıda oluşan iç kuvvetleri
veren bağıntı,
F = k ⋅ x = k ⋅ u = k ⋅ SD 5.8
olur. F kuvvetinin yapıya statik olarak etkidiği varsayılıp, statikten bilinen yöntemlerle iç kuvvetler hesaplanabilir. Bu şekilde bulunan
iç kuvvetler, yer hareketi etkisinde oluşan en büyük iç kuvvetler olarak kabul edilip tasarımda kullanılabilirler. 5.12 denklemi yatay
deprem kuvvetlerinin hesabında kullanılan bağıntıda aşağıdaki şekilde kullanılır.
2
F = k ⋅ x = k ⋅ SD = k
(ω2 =m/k ) ⋅ SD = m ⋅ ωivme
⋅ SD
5.9
5.13, yer değiştirmenin en büyük değerine ulaştığı anda yapıya etkiyen kuvvetin, eylemsizlik kuvveti cinsinden ifadesi olarak
tanımlanabilir. Newton kanunu gereği, bir cisme etkiyen kuvvet cismin kütlesi ile ivmesinin çarpımına eşittir (F=ma). Spektral yer
değiştirmesi belirli bir sistem için ivme değeri, sistemin spektral yer değiştirmesi (SD) ile açısal frekansının karesinin (ω2) çarpımı ile
bulunabilir. Bu ivme değeri 5 denkleminin çözümü ile elde edilebilir. Toplam ivme olan yapının ivmesi ile yer ivmesi değeri 5.11
denkleminin çözümünden aşağıdaki şekilde bulunur.
ɺɺ +{ɺɺxg}(t)=2ωξ{x}(t)-
{x}(t) ɺ ω2 {x}(t) SD yerine yazılırsa ɺɺ +{ɺɺxg}(t)=2ωξ{x}(t)-
{x}(t) ɺ ω2SD 5.10
Yer değiştirmenin en büyük değere ulaştığı an, hız sıfır olacağından 5.10 denklemi,
ɺɺ +{ɺɺ
{x}(t) xg}(t)= - ω2SD 5.11
olur. İç kuvvetlerin eylemsizlik kuvveti cinsinden hesabında denk. 5.9, toplam ivmenin en büyük değeri yerine kullanılan bu ivmeye
( ω2SD), sözde ivme veya yalancı ivme (pseudo acceleration), periyotları farklı tek serbestlik dereceli sistemlerin sözde ivme değerlerini
gösteren spektruma da sözde ivme davranış spektrumu (pseudo acceleration spectra) denir. Yer değiştirme spektrumu elde edildikten
sonra, her bir periyot değeri için ω2SD değeri hesaplanarak sözde ivme davranış spektrumu elde edilir. Bu spektrumdan, belirli bir
periyot için okunacak ivme değeri de sözde spektral ivme (pseudo spectral acceleration–PSA) olarak adlandırılır. Sözde spektral
ivmeyle spektral yer değiştirme arasındaki ilişki,
denkleminde verilmiştir. Şekilde, Ambarlı kaydı için elde edilen sözde ivme davranış spektrumu gösterilmiştir. Şekil 5’te verilmiş olan
sistemlerin sözde spektral ivmeleri de davranış spektrumu üzerinde işaretlenmiştir. Örneğin, periyodu 0.5s olan tek serbestlik dereceli
sistem için, 5.11 denklemi kullanılarak,
Şekil 5 (Los Angeles Obregan Park istasyonunda, 1987 Whittier ve 1994 Northridge depremlerinde)
Yatay eksen tek serbestlik dereceli sistemlere ait periyotları, düşey eksen ise bu defa yer çekimi ivmesi (g) cinsinden sözde spektral
ivmeleri göstermektedir. Burada unutulmaması gereken nokta, şekilde verilen sözde ivme davranış spektrumunun sadece bir depremin,
belirli bir bölgeden alınmış kaydı için çizildiğidir. Dolayısıyla, sadece o yer kaydı için geçerlidir. Farklı yer hareketleri için çizilmiş
davranış spektrumları birbiriyle karşılaştırabilmek için, sözde ivme değerleri geçerli oldukları yer hareketine ait maksimum yer
ivmesiyle (PGA) normalize edilir ve normalize edilmiş sözde ivme davranış spektrumları çizilir. Yukarıdaki şekilde verilen sözde ivme
davranış spektrumunun normalize edilmiş hali gösterilmiştir. Ambarlı kaydının en büyük yer ivmesi (PGA) değerinin 0.25g olduğu ve
periyodu 0.5s olan tek serbestlik dereceli sistem için sözde ivme değeri 0.678g olarak bulunmuştu. Bu durumda, söz konusu sistem
için maksimum normalize ivme; S(T)= PSA = 0.678 =2.712 olur. Örneğin T=1.0 s için normalize ivme değeri
PGA 0.25
Buraya kadar yapılan açıklamalar yapı davranışının doğrusal elastik olduğu varsayımına dayanmaktadır. Tasarım spektrumları ise yeni
yapıların tasarımında kullanılacak deprem yükünü belirlemekte kullanılır. Başka bir deyişle, tasarım spektrumu, kaydedilmiş bir deprem
için değil, gelecekte ortaya çıkması olası depremler için belirlenir. Doğaldır ki, bir bölgede, gelecekte ortaya çıkması olası depremlere
ilişkin bir tasarım spektrumu hazırlamak için, aynı bölgede geçmişte ortaya çıkmış depremlerden yararlanılır. Eğer, o bölgede, geçmişte
yeteri kadar kayıt elde edilememişse, bu durumda benzer özelliklere sahip (deprem odağının kayıt yerinden olan uzaklığı, fay
mekanizması, sismik dalgaların yayıldığı zemin cinsi ve yerel zemin koşulları gibi) başka bir bölgede elde edilmiş kayıtlardan
yararlanılır. Görüldüğü gibi spektrumlar genel karakteristikleri itibarıyla birbirinden farklı ve oldukça kırıklıdır. Bu farklılıklar nedeniyle,
örneğin, periyodu 0.5s olan tek serbestlik dereceli sistem için bir birinden çok farklı değerler almaktadırlar. Ayrıca, maksimum
değerlerine de farklı periyotlarda ulaşmaktadırlar. Bu durumda, aynı bölgede kaydedilmiş olmalarına rağmen, bu depremlerin hiç biri
tek başlarına, gelecekte gerçekleşmesi olası depremleri temsil etmezler. Zaten gelecekte gerçekleşmesi olası depremler için böylesine
kırıklı bir spektrum tahmin etmek olanaklı değildir. Ancak, bu bölge için bir tasarım spektrumu elde etmekte kullanılabilirler. Tasarım
spektrumları, genelde, o bölgede kaydedilmiş çok sayıda deprem için çizilmiş spektrumların istatistik yöntemlerle değerlendirilmesi
sonucu elde edilirler. Kimi zaman, her periyot değeri için, farklı spektrumlarda elde edilen değerlerin ortalaması kullanılır. Bazı
durumlarda ise ortalama yerine, ortalamaya standart sapmanın eklenmesiyle (ortalama+1standart sapma) elde edilen spektrum
tasarım spektrumu olarak kabul edilir. Bazen de, eldeki bütün spektrumları içine alan zarf spektrumu tasarım spektrumu olarak
kullanılabilir. Şekil 5.11’de, sözü edilen istasyonda, 1987 Whittier, 1991 Sierra ve 1994 Northridge depremlerinde alınmış 8 farklı
kayıt için çizilen spektrumlar, ortalama spektrum ve ortalama+1standart sapmaya karşılık gelen spektrum gösterilmiştir.
Şekil 5.11
İstatistik değerlendirmenin sonucunda, şekil 5.11’de de görüldüğü gibi daha düzgün ve yumuşak spektrumlar elde edilir. Göz önüne
alınan yer hareketi sayısı arttıkça, istatistik değerlendirmeyle elde edilen eğrilerin kırıklığı azalır. Bu nedenle, yönetmelikler de verilen
spektrumlar, tek bir yer hareketi için çizilmiş spektrumlara göre çok daha düzgündür. DY’de elastik deprem yükünü hesaplamakta
kullanılacak, normalize edilmiş elastik tasarım spektrumu, yerel zemin sınıflarına bağlı olarak verilmiştir. Bu spektrum genel haliyle
deprem yönetmelinde gösterilmiştir. Bu şekilde verilmiş olan spektrumun yatay ekseninde yapı periyodu, düşey ekseninde ise S(T) ile
gösterilen yapı periyoduna bağlı spektrum katsayısı verilmiştir. Spektrum katsayısı terimi, yukarıdaki şekilde verilen normalize
edilmiş spektrumda gösterilmiş olan (PSA/PGA) parametresine karşılık gelir. Elastik deprem yükünün hesabı için spektrum katsayısının
verilmiş olması yeterli değildir. Sözde spektral ivmenin belirlenebilmesi için maksimum yer ivmesi (PGA) değerine ihtiyaç vardır.
Maksimum yer ivmesi, DY’de etkin yer ivmesi katsayısı (A0)’na bağlı olarak verilmiştir. Tablo 1’de, deprem bölgesine bağlı olarak
kullanılması gereken etkin yer ivmesi katsayıları verilmiştir.
Deprem analizinde basitleştirilmiş modeller dikkate alınır. Halbuki, gerçek binanın deprem anındaki davranışı bazı sebeplerden dolayı
bu modellerden farklıdır. Bu nedenle pratik olarak yapının deprem anındaki davranışının tahmin edilebilmesi için küçük çaplı titreşimler
anındaki dinamik özelliklerinin incelenmesi gerekir. Diğer yandan yapıların küçük ve büyük çaplı titreşimlerde farklı dinamik özellikleri
gösterdiği için bu farkın dikkate alınması gerekmektedir. Periyot ve sönüm arttıkça yapıya gelen deprem yükü azalabilir. Bu nedenle
periyot ve sönüm deprem yer hareketinin spektrumuna bağlı olarak yapıya deprem süresi içinde etkiyen yatay yük düzeyini de belirler.
Yapıların dinamik özellikleri deprem yer hareketinin spektrumuna bağlı olduğu sebepten dolayı, deprem analizinde kullanılan önemli
yöntem olarak bilinen tepki spektrum için yapıların dinamik özelliklerinin değişimi bu yönteme dayalıdır.
Maksimum yer ivmesi ile etkin yer ivmesi katsayısı arasında ilişki; PGA=Aog
Böylece, elastik deprem kuvvetini hesaplamak için gerekli olan sözde spektral ivme S(T)Aog olarak bulunur.
Böylece, her bir yerel zemin sınıfı ve deprem bölgesi için, elastik deprem yükünü hesaplamakta kullanılacak olan sözde ivme spektrumu
tanımlanmış olmaktadır. Aşağıdaki şekilde (a) her bir yerel zemin sınıfı için spektrum katsayıları gösterilmiştir. Şekil (b)’de ise yerel
zemin sınıfı 1 için, 1.,2.,3. ve 4. derece deprem bölgelerinde kullanılacak olan sözde ivme spektrumu gösterilmiştir. Bir yapının
tasarımına esas alınacak elastik deprem yükü, eğer tasarımda kullanılmak üzere hazırlanmış bir sözde ivme spektrumu varsa,
(F=m(PSA)) denklemiyle bulunabilir. 1. derece deprem bölgesinde, ağırlığı 2000 kN, periyodu 0.5s. olan bir yapının tasarımında
kullanılacak elastik deprem yükünü, zemin sınıfı 4 için hesaplayalım. Yapı 1.derece deprem bölgesinde yer aldığı için etkin yer ivmesi
katsayısı (A0) 0.40, başka bir deyişle, en büyük yer ivmesi (PGA) 0.40g olacaktır. (F=m(PSA)) denklemi, sözde spektral ivme yerine,
maksimum yer ivmesine göre normalize edilmiş ivme cinsinden yeniden yazılacak olursa elastik deprem kuvveti (13) denklemi elde
edilir.
AoS(T)g
S(T) TB
0.8
(TB < T) ⇒ S(T) = 2.5 1.0
T
2.5 (b)
(TA < T < TB ) ⇒ S(T) = 2.5 0.8
(0 < T < TA ) ⇒ S(T) =1+1.5T/TA Yerel zemin sınıfı
0.6 1. DB Z1 için ivme
spektrumları
Z4 2. DB
0.4
1.0 Z3 3. DB
(a)
Z2 0.2
4. DB
Z1
0.3 0.4 0.6 0.9 T=1.4 T(s) 0.5 1.0 1.5 2.0 T(s)
1. T1 periyodu yapının kat yüksekliği ile orantılı olarak arttığı ve bunun sonucunda daha sağlam zeminleri temsil eden eğriler
üzerinde deprem ivmesinin azaldığı bölgede kaldığını, ancak zayıf zeminde (Z4) yüksek katlı binaların periyotlarının bile
halen yüksek deprem ivmesinin oluştuğu bölgede kaldığını görürsünüz. Bir başka deyişle, zayıf zeminde 3 kattan daha
yüksek binalar depremi mutlaka yüksek bir ivme ile hissedecektir.
2. Sağlam zeminlerin (1.) maksimum ivme değerleri zayıf zemine göre bir miktar daha fazladır. Ancak sağlam zeminlerde
maksimum ivmelerin görüldüğü periyot aralığı kısadır: 0.1 saniye ile 0.4 saniye aralığında maksimum ivme oluşur ve 0.5
periyodundan sonra hızla düşerek etkisini kaybeder. Eğer binanın periyodu 1 sn civarında ise, sağlam zeminde deprem
ivmesi yarı yarıya daha az hissedilir. Bu da binanızın depremden büyük bir hasar almadan kurtulmasını sağlayabilir.
3. Zayıf zeminlerin (Z4 ile gösterilen eğridir) maksimum ivme değerleri sağlam zemine göre daha az olmasına karşın maksimum
ivmelerin görüldüğü periyot aralığı çok daha uzundur: 0.3 saniye ile 1.3 saniye aralığında maksimum ivmeler oluşur. Bu
nedenle zayıf zeminde sadece az katlı binalara izin verilmelidir. Kat yüksekliğini azalttığınızda T1 periyodunun düşük bir
değerde kaldığını ve zayıf zemin ivme eğrisi üzerinde de, ivmenin düşük olduğu bölgede kaldığını görülür.
( )
Fel =m PSA PGA
PGA
5.17
( ) ( )
Fel =m PSA 0.40g=W PSA 0.40=W PSA A01.derece
PGA PGA PGA ( )
Bu aşamada, elastik deprem kuvvetinin hesabı için PSA oranının belirlenmesi gereklidir. Bu oranın, yönetmelikte spektrum katsayısı
PGA
(S(T)) olarak tanımlandığı daha önce belirtilmişti. Ayrıca, bu oranın, sözde ivme spektrumu değerinin maksimum yer ivmesiyle
normalize edilmesi sonucu elde edilebileceği de açıklanmıştı. Bu durumda yukarıdaki denklem,
Fel = WS(T)Ao (5.18)
halini alır. DY, yapıların tasarımında kullanılacak olan elastik deprem yükünün (14) denklemiyle hesaplanmasını öngörmektedir.
Bununla beraber, bu elastik deprem yükü, konut, işyeri ve oteller gibi yapıların tasarımında kullanılacak deprem yüküdür. Kamu
binaları, okullar, yurtlar, askeri kışlalar, hastaneler, enerji üretim ve dağıtım tesisleri, depremden hemen sonra kullanılması gereken
yapılar ve halkın kısa süreli de olsa yoğun olarak bulunduğu tiyatro, sinema ve spor salonları gibi yapılar için kullanılacak deprem yükü,
(5.18) de kullanılacak değerin 1’den büyük bir sayı ile çarpımıyla bulunur. Buna yapı önem katsayısı (I) denir.
Fel = WS(T)AoI (5.18)
Şekil a’ya göre tasarım deprem kuvveti F=2000x2.5x0.40x(I=1)=2000 kN olur.
Şekil b’ye göre tasarım deprem kuvveti F=2000x1x(I=1)=2000 kN olur.
Geçmiş deprem kayıtlarından spektrum özellikleri incelendikten sonra mod hesabına geçilir.
[M] {ɺɺx}+2 ωξ [M] {xɺ }+ω2 [M] {x}=- [M] {r}xɺɺ →→ {x}
ɺɺ +2 ωξ{x}
ɺ +ω2 {x}=-{r}xɺɺg ……........................... (5.19)
g
[M] [M ] [M] [M]
Bu denklem her hangi bir sayısal çözümleme yöntemi ile çözülürse zamana bağlı olarak değişen yer ivmesi {x}(t)
ɺɺ altında oluşacak
yer değiştirme {x}(t) ve sabit sönüm oranı için zamana bağlı olarak bulunabilir. Başlangıç şartları, deplasman
hız x(0)
ɺ ve deplasman x(0) için 5.19 denkleminin çözümü,
1t
X(t) = x g ( τ)e −ξϖ (t −τ ) sin ϖ (t − τ)dτ ............................................................(5.20)
∫ ɺɺ
ϖ0
bu denkleme Duhamel entegrali denir. Denklemin maksimum değerine “Deprem Hız Spektrumu” denir.
t
x g ( τ)e −ξϖ ( t −τ ) sin ϖ (t − τ)dτ ...........................................................(5.21)
Spv = max ∫ ɺɺ
0
Spv Spa
xmax = = = Sd ................................................................................................(5.22)
ω ω2
olarak hesaplanır. Burada, Spa=deprem ivme spektrumunu Sd=deprem deplasman spektrumunudur. Spv den görüleceği gibi deprem
spektrumları, tek dereceli sisteme ait sönüm oranı (ξ) ve tabii frekansı (ω) ye bağlı olarak verilmektedir.
2π
Spa = Spa (ω, ξ) = Spa (T, ξ) T= ................................................................(5.23)
ω
Dolayısı ile değişik sönüm oranları için değişik deprem ivme spektrumu periyot grafikleri elde edilebilir. Deprem Yönetmeliğinde verilen
deprem ivme spektrum grafiği %5 sönüm oranı kullanılarak elde edilmiştir. MBY’nde ilk adım serbest titreşim analizi yapılarak yapının
doğal frekansı ve modlarının bulunmasıdır. Sönümsüz bir sistemin genel hareket denklemi,
ɺɺ i-mod + [K]{x}φi-mod = 0
[M]{x}φ
Deprem hareketinin zamana bağlı periyodik olduğu kabul edilerek xi = sin(ωi t + θ) olur (4. bölüm). Bu bağıntının iki defa türevi
alınarak yukarıdaki hareket denkleminde yerine yazılır ise,
bağıntısı elde edilir. Bu bağıntının bilinmeyenleri {φi} genlik vektörünün elemanları olan bir homojen (ikinci tarafı sıfır olan) lineer cebir
denklem takımıdır ve bizim için anlamsızdır; {φi} nin sıfırdan farklı anlamlı çözümleri olabilmesi için, denklem takımının bütün
denklemleri bağımsız olmamalı, en az iki denkleminin arasında lineer ilişki bulunmalıdır; bu, matematikte, kısaca “denklem takımının
katsayılar matrisi sıfır olmalıdır” şeklinde ifade edilir. Buna göre bağıntıda determinantı sıfır yapan açısal hızlar ( ω),
det[[K] - ω2 [M]] = 0…………………….…..……………........................................(5.24)
bağıntısından elde edilir. Elde edilen açısal hızlar denklem 5.23a’da yerine yazılarak modlar hesaplanır. Böylece mod birleştirmeye
adını veren modlar bulunur. Genel hareket denkleminde deplasmanlar moda eşitlenirse,
[M]{x}
ɺɺ + [C]{x} ɺ + [K]{x} = -[M]{r}xɺɺg
T
φT [M]φ = M φ [m]φ = m
T T
x = φxmod φT [M]φɺɺxmod + φT [C]φxmod
ɺ + φT [K]φx mod = -φT [M]{r}xɺɺg φ [C]φ = C φ [c]φ = c
T
φ [K]φ = K φT [k]φ = k
[m]{x}
ɺɺ + [c]{x} ɺ + [k]{x} = -φT [M]{r}xɺɺg denklem 5.19 olur.
değerleri elde edilir. M, C ve K sırasıyla genel kütle, sönüm ve rijitlik matrisi veya değerleridir. Mod (φ)=Sistemin ω açısal hızıyla
yaptığı serbest titreşim anında kütlenin ordinatlarına denir. Fiziksel açıdan φ serbest titreşim anında alabileceği şekli gösterir.
Sistemin aldığı şekil sabit kalır ama titreşim genliği değişir. φ; “mod şekil” vektörü denilir. Birinci moddan sonuncu moda kadar, mod
şekil vektörleri bir matriste dizilirse, “modal matrisi” (Modal Matrix) elde edilmiş olur. Mod şekil vektörleri lineer bağımsız özelliğe
sahiptir. Buda ortogonalik özelliğinden kaynaklanır. Mod şekil vektörleri, n boyutlu bir vektörel uzayı oluşturmaktadır ki analizde,
“modal uzay” olarak tanımlanır. Bu uzayın esas vektörleri sistemin titreşim modlarıdır. Şekil fonksiyonlarını kullanarak genlik
vektörleri ile mod şekil vektörleri arasındaki bağıntı aşağıdaki gibi kurulabilir ki “MBY” de denilir. Modların Ortogonal Özelliği ve
Normalizasyonu, genel özdeğer problemi çözümü sonucunda bulunan özvektörler çeşitli amaçlar için değişik formlarda ifade
edilmektedir. Bu değiştirme işlemine normalizasyon denilmektedir. Bu tip normalizasyon, aynı zamanda kütle ve rijitlik matrislerine göre
ortogonalite şartları da denmektedir [i=j {φi }T [M]{φi}= [1] i≠j {φi }T [M]{φj}= 0].
Mod vektörlerin, ortogonalite özelliklerinden biride her moda ait, titreşim enerji bağımsızlığıdır. Yani titreşim enerjisi bir moddan
diğerine geçemez. Buda her moda ait enerjiyi, diğer modlardan bağımsız olarak incelemesine olanak sağlanması demektir. Bu
denklemin serbestlik derecesi olan n adet ω2 pozitif kökü vardır; bunlar, problemin “özel değerleri” (eigen values) olarak anılır. Yani
bu denklemin,
vardır; n-serbestlik derecesi, “+ω” lar ise serbestlik derecesi sayısınca farklı olmak üzere çözüm vektörlerinin açısal frekanslarını
gösterir. Yine n-serbestlik derecesi sayısı kadar olan “-ω” köklerin ise fizik bir anlamı yoktur. Yani burada kullanılacak anlamlı
değerler “+ ω” değerleridir.
ω1 ω2 ω3
Bulunan açısal frekanslara karşı gelen modları bulmak için yazılan denklem homojen olacağı için modlardan birine genellikle birincisine
(φ1N) bir değer verilerek diğerleri buna bağlı olarak bulunur.
φ2
φ1 φ3
ω1 {φ11 φ21 φ31 φ41 φN1}
ω2 {φ12 φ22 φ32 φ42 φN2} φ1 φ2 φ3
ω3 {φ13 φ23 φ33 φ43 φN3}
φ1 φ2 φ3
: :
ωN {φ1N φ2N φ3N φ4N φNN}
1.mo 2.mo 3.mo
φ’ler de yine titreşimin özel değerlerindendir ve sayıları yine n-adettir; bunlara “genlik vektörleri”, “doğal titreşim modları”, “mod
vektörleri” yada kısaca “modlar” (natural modal vectors) denir. Yani her açısal hıza karşı serbestlik derecesi kadar mod bulunur.
Beş katlı bir yapının ilk iki açısal hızına karşı her bir açısal hıza 5 tane olmak üzere 10 tane mod hesaplanır. Yapıların periyotları
sonsuz kabul edilebilinir. Mod vektörleri genellikle;
olacak şekilde normalize edilmektedir. Yapılan işlemlerin kontrolü bakımından modların normalize edilmesi kontrol imkanı
sağlamaktadır. Yapıya ait deplasmanlar, titreşim modları cinsinden;
olur. Buradan modal matris ve deplasman aşağıdaki gibi ifade edilerek (5.8) denklemi düzenlenirse;
[φ] = [{φ1}{φ2}{φ3}…………..{φN}]: modal matris {Y}T = {Y1 Y2 ...YN} : modal deplasman
{x} = [φ] {Y } …………………………………………………………………...……(5.14)
olur. (5.14) denklemi (5.9) denkleminde yerine konur ve soldan [φ]T ile çarpılırsa;
denklemi elde edilir. Bu denklemdeki terimler matris formunda aşağıdaki şekilde tanımlanır.
α1 ω12 0 0
m1 0 0 1 0 0 2ξ1ω1 0 0
T α
M = 0 m2 0 [φ] [M][ φ]=0 1 0 =[I] [φ] T [M][r]= 2 [φ] T [C][φ]=0 2ξ2ω2 0 [ φ] T [K][ φ]=0 ω22 0
0 0 m3
....
.
0
0 0 1 0 2ξ3ω3 2
α
N 0 0 ω3
αI = {φr }T [M] {φr } : i’inci modal kütle çarpan olduğundan r’inci mod için;
Yr + 2 ξr ωr Yr + ωr2 Yr = - αr xg ……………………..…………………...………………….…(5.16)
olur. Ayrıklaştırılmış hareket denkleminin normal koordinatlar bulunmuş olur. 5.16 denklemi tek serbestlik dereceli sistem için verilen
5.1 denklemi ile karşılaştırılırsa;
x ...........................Yr ξ............................ξr
ϖ...........................ϖr -xg.........................-αrxg
olduğu görülür. Buna göre r’inci moda ait maksimum yer değiştirme;
Spa (Tr ξ )
(Yr )max = α ...........................................................................................(5.17)
ωr2
şeklinde normal koordinatlarda elde edilir. Buradan {x} deplasmanlarına her moddan gelen max. katkı;
bağıntısıyla hesaplanabilir. Her moddan gelen maksimum katkı aynı anda meydana gelmediği için bu katkıların üst üste eklenmesi
doğru değildir. Bu katkıların ancak tam karesel birleştirme veya karelerinin toplamının karekökü şeklinde birleştirilmesi daha uygundur.
Herhangi bir yatay kuvvet uygulamaksızın yani sadece kendi kütlesiyle serbest titreşim yapan kesme çerçevelerinde titreşim genel
diferansiyel denklemini,
şeklinde yazmak mümkündür. Yukarıdaki denklemi kullanarak sistemin titreşim denklemini istenilen moda göre elde edebiliriz. Buna
göre mod vektörlerinin ortagonel özelliğinden yararlanıp istenilen mod, örneğin r. modun transpozunu (5.19) denklemine soldan
çarparak r. mod hariç, diğer modlar elenir.
[φr ] T [M][φ]{x(t)}
ɺɺ + [φr ] T [C][φ]{x(t)}
ɺ + [φr ] T [K][φ]{x(t)} = 0
denklemi r. modda, çok serbestlik dereceli sistemin denklemi olarak tek serbestlik dereceli sistem denkleminin benzeridir. Bundan
dolayı çok serbestlik dereceli bir sistem, tek serbestlik dereceli bir sistem gibi düşünülebilir. Bu denk iki sistem her t zamanında aynı
enerjiye sahiptir (Paz, 1989). Yukarıda yapılan işlemin aynısı, her mod için uygulanarak (5.20) denklemine benzer n adet denklem elde
edilir. Sonuç olarak eğer n serbestlik dereceli bir sistem yalnız bir modunda titreşim yaparsa matematiksel analizi açıdan tek serbestlik
dereceli bir sistem gibi davranmış olur.
5.19 denkleminde her kat için yatay hareket; [xi]= [φ ] sin ( ωt-ϕ) (i=1, 2, 3.....n)
olur. Sönümsüz kabul edilirse bu homojen denklem sistemi, -ω2 [M] [ φ] sin{ωt-ϕ} + [K] [ φ] sin{ωt-ϕ} = 0 bağıntısı haline dönüşür.
Bu denklem sisteminin sıfır genel çözümü yanında sıfırdan farklı bir çözümü olması için denklemim sol yanındaki katsayılar matrisinin
determinantının sıfır olması gerekir. Yani sıfırdan farklı çözüm için her iki taraf sin{ωt-ϕ} bölünürse,
olur. Bu durumda sistemin sınır şartlarından birisi yatay yük olmadığı durumda yani sistemin sabit (modun dolayısı ile deplasmanın
sıfır) olması durumunda,
olur. Yani [[K] - ω2 [M]]-1=0 sistem sabittir hareket olduğu sıfır olmaması gerekir. Sistem titreşim esnasında modların yukarıdaki gibi
sıfır olmaması için,
olması gerekir. Yani hareket özdeğer problemine dönüşmüş olur. Mod vektörü (φ), sistemin açısal hızla (ω) serbest titreşim
yapmış olduğu anadaki kütlelerin koordinatlarına denir. Fiziksel açıdan modlar sistemin maksimum titreşimlerindeki
konumunun koordinatlarıdır. Bu koordinatlar yatay ve dönüş (burulma) şeklinde olur. Hareket ve problem özdeğer vektör
haline dönüştürülürse 5.21c’den sistemin serbestlik derecesi kadar olan mod şekli (φ) vardır. Bu denklem sisteminde n tane (kat sayısı
kadar) ω ve buna bağlı olarak her ω için de n tane φ mod bulunur. 9 katlı bir yapı için genelde 9 tane açısal hız ve her bir açısal için de
9 tane mod olmak üzere toplamda n2 (9⋅9=81 tane) kadar da mod bulunur. Bu daha sonra yönetmelik kriterlerinegöre azaltılır.
Köklerden birine (ω) bağlı olarak bulunacak mod şekilleri için ilk mod 1 kabul edilerek diğerleri bulunur. Ortogonal olması durumu için,
φij φij
φij = φij = .............................................(5.22)
( )
T n
φj [M](φ j ) 2
∑ mk φkj
k =1
denklemleri ile elde edilir. Bu denklemler sonucu bulunan modlar arasında ([c]=[2ωξ]),
i=j {φi }T [M] {φi } =[1] i≠j {φi }T [M] {φj }=0
i=j {φi }T [K] {φi } = [1] i≠ j {φi }T [K] {φj }=0 (2 modun ortogonal (normal, dik) olması)
i=j {φi }T [C] {φi } = [1] i≠ j {φi }T [C] {φj }=0
şekilde normalize edilmektedir ve bu bağıntılara ortogonallik bağıntıları denir. İşlemlerin kontrolü bakımından modların normalize
edilmesi kontrol imkanı sağlar. Ancak normalize edilmemiş modlar için geçerli değildir.
Kesme çerçevelerinin rijitlik matrisi, katlara birim yüklemeler yapılarak i’inci katın altındaki ve üstündeki kolon rijitlikleri aşağıdaki
şekilde düzenlenmesi sonucu elde edilir.
m4 k4
Σk4 2.adım k4 k4
m3 k3+k4
Kirişlerin I= ∞ Σk3 1.adım k3
k3 4.adım
m2
k2+k3
Σk2 k2 k22 3.adım
m1 k1+k2
Σk1 k1
u1=1 u2=1 u3=1 u4=1
∑ k 1 .K A T + ∑ k 2.K A T − ∑ k 2 .K A T 0 0 → 1 .kat
− k
∑ 2.K A T ∑ k 2 .K A T + ∑ k 3 .K A T − ∑ k 3.K A T 0 → 2 .kat
[K ] =
0 − ∑ k 3.K A T ∑ k 3 .K AT + ∑ k 4 .K A T − ∑ k 4 .K A T → 3 .k a t
0 0 − ∑ k 4.K A T ∑ k 4 .K A T → 4 .kat
u=1 ise F=k⋅u= k⋅1=k olacağından döşemelerin yatay yükler altında sonsuz rijit kabul edilmesiyle kiriş rijitlikleri sonsuz (I=∞)
alınabilir. Bu çerçevelere kesme çerçeveleri ve elde edilen matrise de rijitlik matrisi denir.
Rijitlik matrisi, a. 3’lü bant (köşegen) b.Diyagonal i. katın altındaki ve üstündeki “k”ların toplamı c.-ki ki+kj -kj gibi devam eder.
ÖRNEK 5.7: Özellikleri verilen çerçevenin rijitlik matrisi [Ikiriş=∞, EC20=28.106 kN/m2, 5. kat ilave]
k5=44800 3m Σk5
bh3 0.8x0.33 bh3 0.3x0.63
k4=179200 3m Σk4 IA = IC = = = 0.0018m4 IB = ID = = = 0.0054m4
12 12 12 12
3m Σk3
k3=179200
3m Σk2
k2=179200 3EIA 12EIB 12EIC 3EID
A B C D 5 m
Σk1
k1 = kA + kB + kC + kD = + 3 + 3 + 3 =
k1=24192 h3 h h h
6 3 ⋅ 0.0018 12 ⋅0.0054 12 ⋅0.0018 3 ⋅0.0054
60/30
30/80
53 53 53 53
12E 12 ⋅28.106
k 2 = k 3 = k 4 = k A + kB + k C + kD = [IA + IB + IC + ID ] = [2 ⋅ [0.0018 + 0.0054]] = 179200 kN / m
h3 33
3E 3 ⋅ 28.106
k 5 = k A + kB + k C + kD = [I
3 A
+ IB + IC + ID ] = [0.0018x2 + 0.0054 x2] = 44800kN / m
h 33
Kat RİJİTLİK MATRİSİ [K]
1 k1+k2 -k2 0 0 0 24192+179200=203392 -179200 0 0 0
2 -k2 k2+k3 -k3 0 0 -179200 2x179200=358400 -179200 0 0
3 0 -k3 k3+k4 -k4 0 = 0 -179200 2x179200=358400 -179200 0
4 0 0 -k4 k4+k5 -k5 0 0 -179200 179200+44880=224000 -44880
5 0 0 0 -k5 k5 0 0 0 -44880 44880
Kütle, bir cisimdeki madde miktarının ölçüsüdür. Aynı zamanda cismin hareket etmeye karşı gösterdiği direnç olarak da
adlandırılabilir. Kütle her yerde aynı değere sahip olup birimi kilogramdır. Dünya üzerinde nerede, hatta hangi uydu veya gezegende
olursa olsun, neyin etrafında dönüyor, ne kadar hızlı veya yavaş gidiyor olursak olalım, yanımızda taşıdığımız “bir kilo”nun kütlesi
daima 1 kg olarak kalacak ve çivi çakmak gibi kinetik enerjisinin kullanıldığı işlerde daima aynı derecede işimize yarayacaktır. Kütle,
bir maddenin değişmez kimliğidir. Maddenin korunumu kütlenin değişmemesi ile eşdeğerdir. Her maddenin, küçük veya büyük olsun,
kendine özel bir kütlesi vardır. Bu yüzden madde yerine kütle de denebilir.
Maddeler (kütleler) birbirini çeker. Çekim kuvvetini belirleyen uzaklık, iki cismin kütle merkezleri arasındaki uzaklıktır. Dünya ve
üzerindeki topu alırsak bu uzaklık Dünya’nın ortalama yarıçapından çok az farklıdır (6371 km). Onun için, deniz seviyesinde veya
yükseklerde, ekvatorda veya kutuplarda olmak pek fazla değiştirmez Dünya’nın bize uyguladığı çekim kuvvetini. Yaklaşık olarak 1 kg
kütleye bu ortalama uzaklıkta 9,83 N (Newton) etki eder. Benim kütleme göre İstanbul’da, örneğin 700 N kuvvetle çekiliyorsam,
Antarktika kıyılarında ancak 5 N daha fazla, Everest zirvesinde 2 N daha az bir çekim kuvvetine maruz kalacaktım. Kütlesel çekim
kuvveti de, cisimler arasındaki uzaklık aynı kaldığı sürece değişmeyen bir büyüklük. Yani 240 km yüksekte bulunduğum sürece, bana
etki eden yerçekimi kuvveti daima 650 N olarak kalacaktı; ister orada duruyor olayım, ister dairesel bir yörüngede hareket ediyor
olayım, hep 650 N ile çekiliyor olacaktım.
Ağırlık ve kütle, çoğu zaman birbiri ile karıştırılan veya alışkanlıkla birbiri yerine kullanılan iki farklı kavramdır. Yakın bir geçmişe
kadar kütle ve onun ağırlığı aynı skalada gösterilmeye çalışılmış, yine de, birine kg-kütle ötekine kg-kuvvet gibi isimler bile verilse,
mekanik öğrenenlerin kâbusu olmaktan kurtulamamıştır. Hâlâ hiç kimse (fizikçiler dahil) size ağırlığından söz ederken “700 Newton
çekiyorum” demez; “72 kiloyum” der. “Nedir bu 72 kilo?” sorusuna hiç kimseden “Kütlem” cevabını alamazsınız, isterseniz deneyin.
Dünya üzerinden fazla ayrılmadıkça ağırlık da pek değişmiyor; ha kütle ha ağırlık. Fakat konu ağırlıksız olmaya dayanınca daha
dikkatli olmak gerek. Çünkü ağırlıksız olunduğu söylenilen durum ve şartlarda artık neyin kütle, neyin çekim kuvveti veya ağırlık
olduğunu açık seçik bilmekten başka çare yok. Kütlenin hiç değişmediğini, çekim kuvvetinin ise, kütleler arası uzaklık aynı kaldığı
sürece değişmemektedir. Ayrıca, uzaklık arttıkça çekim kuvvetinin hızla küçüldüğünü, fakat asla sıfır olmadığını da biliniyor. Örneğin
tramplenden havuza atlarken, ayaklarımız trampleni terkettiği andan suya ilk dokunduğumuz ana kadar, (hava ile sürtünmeyi ihmal
edersek) hiçbir yerden destek almadan sadece yerçekimi altındayızdır. Önce yükselir, bir noktada bir an durur, sonra aşağı doğru
gittikçe hızlanarak düşeriz. Bu sırada bir ağırlığımız olduğunu bize hissettirecek başka hiçbir kuvvet yoktur. Halbuki, ayakta dururken
(veya otururken) her bir parçamız, yerçekiminden dolayı düşmesini önleyecek belli bir kuvvetle yukarı itilerek dengelenir. Bu kuvvetleri
ise biz toptan ağırlığımız olarak algılanır: En çok ayaklarımızla, en az başımızla (tepe üstü durduğumuz zaman da tersine en çok
başımız, en az ayaklarımızla). Asansörle çıkıyor veya iniyorsak ağırlığımız değişir. Kabine girip çıkış düğmesine basıncaya kadar
hareket etmeyiz. Yerçekimi, döşemeden ayaklarımızı yukarı iten kuvvetle (hemen hemen) dengededir ve bu itme kuvvetini biz normal
ağırlığımız olarak algılarız. Düğmeye basınca, döşeme bizi daha büyük bir kuvvetle yukarı iterek hızlandırır, bunun için de kendimizi
daha ağır hissederiz. Kabin hızı sabit ivme sıfır değerini alınca ağırlığımız yine normale döner. Duracağımız kata yaklaşırken kabin
yavaşlar, döşeme kuvveti azalır, kendimizi daha hafif hissederiz (biraz boşlukta gibi). Durduktan sonra her şey normal değerine döner.
İnişte olay ters yönde tekrarlanır: Önce hafifleme, sonra normal, sonra ağırlaşma ve nihayet normale dönüş. Çabuk hızlanan veya
halatı kopan bir kabinde neler hissedeceğimiz belli artık. Birincide daha çok ağırlık, ikincide neredeyse sıfır ağırlık.
Yerçekimi İvmesi; Newton’un meşhur ikinci (hareket) kanunu, bir kütleye bir kuvvet etki ettiğinde onun bu kuvvet doğrultusunda
kuvvetin büyüklüğü ile orantılı, fakat kendi kütlesi ile ters orantılı şekilde hızlanacağını (yani mevcut hızına, zamanla o oranda artan
hız katacağını) söyler. Hızlanma mekanik dilinde “ivme”dir. Tenis topunu elimizden bıraktıktan sonra, hava direncini ihmal ederseniz,
yerçekimi ona etki eden tek kuvvettir ve aşağı doğrudur. Bıraktığımız anda sıfır olan hızı, her saniye başına saniyede 9,81 m gibi artar
ve top hızlanarak yere düşer. Hava direnci gerçekten yoksa (örneğin havası tamamen boşaltılmış bir odada) tenis topu, kuş tüyü ve
değirmen taşı hep aynı ivmeyle hızlanır; çünkü birim kütleye etki eden kuvvet olan ivme aynı kalır, bütün cisimler için. İşte bu birim
kütleye etki eden yerçekimi kuvvetine yerçekimi ivmesi denir. Uygulanma yeri çoğunlukla Dünya yüzeyi olduğu ve orada kaldığı sürece
değeri pek fazla değişmediği için sabit bir ortalama değeri olduğu kabul edilebilir. go=9,83 N/1 kg=9,83 (m/s)/s 9,83 m/s2. Öte yandan,
bir cismin hareketi incelenirken, çoklukla bu hareketin Dünya’ya göre tanımlanması istenir. Böyle olunca da mutlak hareketi (yani
uzayda sabit kabul edilebilecek bir referansa göre hareketi) düzenleyen yerçekimi ivmesi değil, Dünya’ya göre hareketi verecek olan
ağırlık ivmesi daha uygun bir büyüklük olur. Onun da standart değeri g=9,81m/s2’dir. Bundan farklılıklar doğuran yükseklik ve enlemin
etkileri çoğu zaman ihmal edilir. Dünya’nın simetrik olmaması, zamanla şeklinin değişmesi gibi nedenlerden gelebilecek düzeltmeler ise
çok daha küçüktür. Kuvvet, kütlesi 1 kN olan cismin, deniz seviyesinde ve 450 enlemdeki ağırlığıdır. Yani 1 kN lık kütleye dünyanın
uyguladığı kuvvettir. Serbest düşen bir cismin ivmesi (a) 9.81 m/s2 olduğundan 1 kg lık kuvvetin, 1 kN lık kütleye 9.81 m/s2 bir ivme
vermektedir. F=ma dan m=F/a olmaktadır. Örneğin 10 kN lık bir cismin kütlesini bulmak ister isek 10/9.81 = 1.1 kN s2/m olur.
1 kN W kN
1 kütle birimi= = 1 kNs2 / m 1 teknik kütle birimi=1 kNs2/m=9.81 kNs2/m m = = = kNs2 / m
1 m / s2 g m / s2
Örnek: Rijitlik ve kütle matrisinin kurulması (W =100 kN W =80 kN W =60 kN W =50 kN W =40 kN) [Ikiriş=∞, EC10=1.106 kN/m2]
1 2 3 4 5
60/40 60/40
k2 = k3 = k 4 = k5 = 3 A + 3 B + 3 C = [0.0072 + 0.0072 + 0.00320 = 3300kN / m
h h h 43
kA kB kC
w1 100 w2 80 w3 60 w4 50 w5 40
Kütleler (kNs2/m) m1 = = =10.194 m2 = = = 8.15 m3 = = = 6.12 m4 = = = 5.10 m5 = = = 4.08
g 9.81 g 9.81 g 9.81 g 9.81 g 9.81
İşlemlerin sadeliği açısından kütlelerin oranları alınarak kütle matrisi aşağıdaki tabloda verilmiştir.
det [ K – m ω2 ] ω1=±10.3888
ω2
4471.2-2.5xω -3300 0 0 0 φ11 = 1,000 0.260
-3300 ω2
6600-2xω -3300 0 0 φ12 = 1,273 0.332
0 -3300 ω2
6600-1.5xω -3300 0 φ13 = 1,463 0.381
0 0 -3300 ω2
6600-1.25xω -3300 φ14 = 1,581 0.412
0 0 0 -3300 ω2
3300-ω φ15 = 1,634 0.426
ω1=±10.3888 ω2=±31.5618 ω3=±54.4999 ω4=±73.4559 ω5=±92.7275 normal normalize
1.38895 × 1017 − 1.51502 × 1015 w2 + 2.21947 × 1012 w4 − 1.00124 × 109 w6 + 169392. w8 − 9.375 w10
Uygulama: Kesme çerçevesinin det[[K] - ω2 [M]] =0 denklemini oluşturunuz E C 30/37 = 31800000 kN / m2 n = 0.3
G=40 kN/m
Q=10 kN/m Ia = 1.35x10−3 m 4 k1 = 8049.4 ∑ K1 = 80493.8 M1 = 73.46
12 13 15
G=40 kN/m
Q=10 kN/m 3.2 m Ib = 5.4x10−3 m 4 k2 = 32197.5 ∑ K2 = 94328.5 M2 = 49.31
k3 = 15721.4 ∑ K3 = 78607.1 M3 = 28.18
9 10 11 k4 = 62885.7
G=40 kN/m
m
Q=10 kN/m 3.2
8
5 6 7 det[[K] - ω2 [M]] = 0
m
4 ω2
174822.3-73.46ω -94328.5 0
30/60
172935.6-49.31ω2
30/60
-94328.5 -78607.1
cm
cm
1 2 30/60 3
30/60 4 0 -78607.1 ω2
78607.1-28.18ω
6.43
m
4.82
m
5.51m
m3
13 14 15 1
3.2
m kB1+ kB2+kB3+ kB4
11
m2
9 10 1
Q=7.59 kN/m Q=6.35 kN/m Q=3.63 kN/m 3.2m kB1+ kB2+kB3+ kB4
m1
5 G=31.605 kN/m 6 G=26.935 kN/m7 G=16.725 kN/ 8
m
4 kB1+ kB2+kB3+ kB4
30/60
30/60
1 2 30/60 3
30/60
4
m
6.43m 4.82m 5.51 MODEL
Döşeme zati ağırlığı g=25x 0.3=7.50 kN/m2 K103 kirişi G yükü
D101
D103
7.5 ⋅ 4.2 3 1 7.5 ⋅ 5 3 1
q= −
2 2(6.43 / 4.2)2 + − + 0.25 ⋅ 0.5 ⋅ 25 = 31.60 kN / m D101 D103
3 3 2 2(6.43 / 5)2
D102
7.5 ⋅ 5 3 1
Döşeme zati g=25x 0.3=7.50 kN/m2 K104 G yükü q = − + 0.25 ⋅ 0.5 ⋅ 25 = 16.73 kN / m D105
3 2 2(5.51/ 5)2
D102
2 ⋅5 3 1 D105
Döşeme hareketli yükü q=2 kN/m2 m2 K104 kirişi Q yükü q= − = 3.63 kN / m
3 2 2(5.51/ 5)2
Çözüm: Çerçevenin kirişlerini birbirine bağlayan kütlesiz kolonlarından ve yapı kütlesini döşeme seviyesinde toplayan basit bir modeli
oluşturulur. Modelde kolonların yatay yer değiştirme yaparken düşey yer değiştirme yapmadığı kabul edilir. Her kirişin kendi ağırlığı ve
döşemelerden gelen yükler hesaplanır. Döşeme yükleri tüm katlarda eşit olup tabloda hesaplanmıştır.
Çerçeve Kiriş L Kirişin kendisi Döşemelerden Toplam G Q nQ=0.3Q G+nQ L(G+nQ)
B-B K103 6.43 3.125 (.25x.5x2.5) 28.48 (D101-103 trapez) 3.125+28.48=31.605 7.59 2.28 31.605+2.28=33.88 6.43x33.88=217.86
1., 2. 3. K104 4.82 3.125 (.25x.5x2.5) 23.81(D102-104 trapez) 3.125+23.81=26.935 6.35 1.91 28.84 4.82x28.84=139.01
kat K105 5.51 3.125 (.25x.5x2.5) 13.6 (D105 trapez) 3.125+13.6=16.725 3.63 1.09 17.81 5.51x17.81=98.16
Σ 455.03
5 DY’nin 2.8.3 maddesine göre hesapta dikkate alınacak mod sayısı hesaplanır.
A(Ti ) g
6 A (T) = AoI S(T) İvme spektrumu Spa = (yapının ve bölgenin sismik özelliklerine göre)
R(Ti )
7 Modal Kütle Çarpanı Hesabı [Modal Katılım Faktörü] α1 ={φi }T [M] {r }
8 Maksimum yer değiştirmeler [Yi ]max = αiSpa ( Ti ) / ωi2
φi}(Yi)max]
9 Yer değiştirmelerinden x deplasmanlarına modlardan gelen katkı; [{x}i = {φ
DY 2.8.4 KRİTERLERİNE GÖRE
x deplasmanlarından hız ve ivme hesaplanır ; {x} ɺɺ = -ω2 {x}
ɺ hız = - ω{x} {x}
SSRS → x 2 2 2 2
max s = ∑ x i.mod = x 1 + x 2 + :::::: + x n
10
N N N
0.5
GMC,CQC → xmax s = ∑ X2jo + ∑ ∑ κij XioX jo
j = 1 i =1j =1 i≠ j
Çekme Basınç
KAT KUVVETLERİ Fi = mωxɺi = ωi2 m xi = ma = mxɺɺi =α1Spa1 [M]
DY 2.8.4 KRİTERLERİNE GÖRE
SSRS → F 2
max s = ∑ Fi.mod
2
= F1
2
+ F2
2
+ :::::: +Fx n
11 hızdan deplasmandan ivmeden spekrumdan
N N N
0.5
GMC,CQC → Fmax s = ∑ Fjo2 + ∑ ∑ κijFioFjo
j=1 i=1j =1 i ≠ j
Yapı depreme maruz kaldığında şekildeki gibi deformasyon yaparak deprem enerjisini sönümler veya taşıma gücüne ulaşır.
Çerçeve det =[K −ω M] hesabı
2
∑ k1.KAT + ∑ k2.KAT − ∑ k2.KAT 0 81000 + 158203.2 = 239203.2 −158203.2 0
[ ]B −B
K = − ∑ k2.KAT ∑ k 2.KAT + ∑ k 3.KAT − ∑ k 3.KAT − 158203.2 2 i158203.2 = 316406.4 −158203.2
0 − ∑ k3.KAT ∑ k3.KAT
0 −158203.2
158203.2
B −B AKSI RİJİTLİK MATRİSİ
− Mω ]
det[K
2
NOT 1: Şekilde kütleleri, kat kütlesine eşit olan sistem her katın kütlesinin birbirine yay katsayıları (kat kolon rijitliklerinin toplamı
olmak üzere) ile bağlandığı kabul edilerek sistem rijitlik matrisi aynı çerçevelerdeki gibi elde edilir.
k1 k2 k3
k1=81000 kN/m k2=158203.2 kN/m k3=158203.2kN/m
NOT 2: det= − 99768.2ω6 + 1.53549x109 ω4 − 5.26543x1012 ω2 + 2.02729x1015 = 0 bu denklem çeşitli nümerik çözüm
yöntemlerinden birisi ile çözülebilir. Burada determinant arama yöntemi ile çözüm yapılacak ve ve MSSN.MAT ile kontrol edilecek.
Aşağıda örnek bir çerçevenin çözüm sonuçları verilmiştir.
det[[K]-ω2[M]]=0 bağıntısından elde edilen determinant denklemi çözülür. Determinant hesaplanırken elde edilen fonksiyonun derecesi
serbestlik derecesinin iki katı olur. Çerçeve 3 katlı olduğundan dolayı açısal hızlar [[ω1 -ω1], [ω2 -ω2], [ω3 -ω3]] 6 tane olup bunların
artı değerde olan 3 tanesi [[ω1], [ω2], [ ω3]] çözümlerde kullanılır. Bu tür denklemlerin çözümleri çok pratik olmamaktadır. Bunun için
küçükten büyüğe doğru artan değerler verilerek bir iterasyon uygulanır. Bu şekildeki çözümdeki genel yaklaşım, açısal hızın değerlerine
(0’dan başlayarak alınan değerler çünkü -ω değeri çözüm için anlamsızdır) göre –det ve +det değerleri hesaplanarak bu arada det=0
yapan açısal hızı bulma üzerinedir. Bunun için aşağıdaki adımlar izlenir.
1. Ordinatı determinant (det.) ve apsisi açısal hız (ω2) olan bir eksen takımı çizilir.
ω2 için ω2 için
+det 1 2 ω2 için
3
ω’ye bir değer verilerek
determinant hesaplanır
2 değer arasında
ω2] ω -ω
[ω ω 2 3
[+]
bulunur bulunur
arasında bir
noktada bulunur
x’ ω2 y y’ z ω4 ω2
ω 1 x ω3 z’
verilerek determinant
ω’ye bir değer
ω1] ω1-ω
ω2 arasında
determinant
hesaplanır [-]
[ω
verilerek
bir noktada bulunur 2 değer arasında determinantı sıfır 2 değer arasında determinantı sıfır
yapan [ ω2] bulunur yapan [ ω2] bulunur
-det
ω1 için ωx=? ise 2. açısal hız (ω2) bölgesi 3. açısal hız (ω3) bölgesi
-det ωz ise
ωx ise ωz’ ise
ωx’ ise ωz’’ ise
A +det
ω3
+det
+det
+det ωx’’ ise
ω1 ω2 +det +det
SIFIRDAN BAŞLANIRSA
+det
B C D
x x’ x” y y’ y’’ z z’ z” ω
ω2 için ωy=? ise
-det
-det
ωy ise
ω1 ωy’ ise
+det
ω2
B
A
x x’ x” y y’ y’’
C
z z’ z”
D
ω
ω1 için ωx=? ise ω3 için ωz=? ise
-det -det
-det
2. İlk önce ω=0 değeri denklem 1’de yerine yazılarak determinant değeri det (A) hesaplanır (bu değer denklem 1’deki sabit
terime karşılık gelir) ve det-ω grafiği üzerine işaretlenir (genellikle bu +det olur).
3. Sonra açısal hıza (ω) küçükten başlamak üzere –det elde edinceye kadar değer-değerler verilerek –det (B) değeri elde edilir
[mümkün olduğunca küçük değerden başlanmalıdır aksi durumda 1. açısal hız değeri geçilerek 2. veya 3. açısal hız değerleri
sınırları içine geçilebilinir] ve det- ω grafiği üzerine işaretlenir.
4. 2. maddede bulunan +det (A) değeri ile 3. maddede bulunan –det (B) değeri [det değerlerinin işaretleri ters olabilir, yani ilk
önce –det değeri sonra +det değeri bulunarak ta çözüm yapılabilir] birleştirilerek yatay ekseni kesen bir açısal hız değeri
( ωx) bulunur.
a. +det ile –det arasında bulunan ωx değeri 1’de fonksiyonda yerine yazılarak yeni bir –det veya +det değeri hesaplanır.
b. 4.1.’de bulunan -det ise +det (A) ile birleştirilerek yeni bir açısal hız değeri ( ωx’) bulunur veya
c. 4.1.’de bulunan +det ise -det (B) ile birleştirilerek yatay ekseni kesen yeni bir açısal hız değeri ( ωx’) bulunur.
d. 4.2 veya 4.3’ten hangisi kullanıldı ise bu durumdaki açısal hız ve buna karşı gelen determinant değeri (( ωx’) hesaplanır.
4.3. Eğer son hesaplanan det değeri sıfıra yakın ise işleme son verilir,
4.4. Değilse son bulunan bu det değeri ( ωx’) -det ise +det (A) ile veya +det ise –det (B) birleştirilerek tekrar bir
açısal hız ( ωx’’) ve buna karşı gelen det değeri hesaplanarak sıfıra yakınlığı kontrol edilir. ωx’’ değeri denklemde
yerine yazılarak det değerinin sıfıra yakınlığı kontrol edilir.
5. Genelde bu işlemlerde 3-4 adımdan sonra gerçeğe yakın (( ω) değer bulunur.
6. 2. açısal hız değerini bulmak için,
6.1. 1. açısal hız değerinin hesabında bulunan –det (B) değeri alınır.
6.2. Sonra açısal hıza 1. açısal hızdan (ω1) daha büyük üzere +det elde edinceye kadar değer- değerler verilerek +det (C) değeri
elde edilir [mümkün olduğunca küçük aralıkta değerden başlanmalıdır aksi durumda 2. açısal hız değeri geçilerek 3. açısal hız
değerleri sınırları içine geçilebilinir] ve det- ω grafiği üzerine işaretlenir.
6.3. B ile C arasında 1. açısal hızın hesabında yapılan işlemlerin aynısı yapılarak ω2 hesaplanır.
7. 3. ve-veya 4.açısal hız değeri yukarıdaki açısal hızların hesabındaki yol izlenerek bulunur.
8. Açısal hızların giderek ω1 < ω2 < ω3 < ω4 < ωn attığının bilinmesi çözümü daha kolaylaştırır.
det
det
Gerçeğe Gerçeğe
1. [ω1] en yakın 2. 3. [ω3] Gerçeğe 2. [ω2] en yakın 3.
açısal hız en yakın 1. açısal hız
açısal hız
ω
ω
Gerçeğe
Gerçeğe 3. [ω3]
en yakın 1. 2. [ω2]
Gerçeğe
en yakın 3.
1. [ω1] en yakın 2.
açısal hız
açısal hız açısal hız
-det -det
+ det. değer vererek başlanması - det. değer vererek başlanması
NOT: ω= ω2 det= − 99768.2ω3 + 1.53549x109 ω2 − 5.26543x1012 ω + 2.02729x1015 = 0 ile de çözüm yapılabilir ancak burada
det= − 99768.2ω6 + 1.53549x109 ω4 − 5.26543x1012 ω2 + 2.02729x1015 = 0 den hesaplanmıştır. Elektronik ortamda hassas çözüm
yapılır. Ancak çözümünden haberdar olmak için el hesabı tercih edilmiş ve ω’ların hesabı adım adım açıklanmıştır.
1. Açısal hız için önce ω=0 tahmini yapılarak det=2.02729x1015 bulunmuş olsun. Sonra ω değerler verilerek –det değerine
karşı gelen bir ω aranır. Çünkü +det ile –det birleştirilerek ω ekseni kestirilerek bir yaklaşım elde edilir ve sonra bu değer
hasaslaştırılarak aranan ω değeri bulunur. Bu işlemler aşağıda yapılmıştır.
det[k−mω ]
2
ω = 0 ise det = 2.027.1015
239203.2 − 46,38ω2 −158203.2 0
ω = 10 ise det = 1.975.1015
2
det = −158203.2 316406.4 − 46,38ω −158203.2 = 0 15 2
2 ω = 50 ise det = 1.770.10 çoksayı denendi
0 −158203.2 158203.2 − 46,38ω
13
ω = 450 ise det = −2.2125.10
2. Aranan açısal hız 0-450 arasında bir noktada olduğu görülmektedir.
Tam açısal hız değerini bulmak için ω=0 +det ile ω=450 -det birleşimi sonucu eksenini kesen değer (ωx) hesaplanır.
1. adım 2.adım 3.adım
ω=0 için
det=2.027.10 ω’’=444.36
15
+det det=-5.11.1011 ω’=445.04
det=-3.123.1012 ω=450 için
13
ω=444.26 ω=449.41 det=-2.2125.10 4.adım
2π 2π
Buna göre yapının 1. periyodu T= = = 0.30 sn
ω 444.25 çinkü ω2 kısaltması yapılmıştır
3. Açısal hız için önce ω=0 tahmini yapılarak det=2.027x1015 bulunmuş olsun. Sonra ω=10 için det=-1.516x1015
bulunarak aşağıdaki grafikte gösterilmiştir (unutulmamalı ki 2, 4, 6 veya 8 alınarak ta determinant hesaplanır ancak
hepsinde de +det değeri elde edildiği için anlamı olmaz çünkü burada +det değeri mevcut olduğu için ω eksenini kesmesi
için –det değeri gerekli).
det[k−mω ]
2
ω = 0 ise det = 2.027.1015
239203.2 − 46,38ω2 −158203.2 0
15
ω = 10 ise det = 1.516.10
det = −158203.2 316406.4 − 46,38ω2 −158203.2 = 0 2
14
ω = 20 ise det = 1.604.1 0
0 −158203.2 158203.2 − 46,38ω2
15
ω = 30 ise det = −1.5406.10
ω=17.045+3.738 için
det=0.03148.1015 ω=17.045+3.74+0.185=20.97 ise det=3.022.1011
30
ω ω’ ω” ω
-det
det=-1.54061015
2π 2π
Buna göre yapının 1. periyodu T = = = 0.30 sn yukarıdaki değerin aynısı bulunur.
ω 20.97çinkü ω2 kısaltması yapılmamıştır
NOT: ω1 = −20.97 ise yine aynı sonuç bulunur. Çünkü denklem sisteminin içine çift dereceden kuvveti girmektedir.
ω2 açısal hızın hesabı için 30 değerine karşı gelen –det mevcut. Bundan daha büyük bir değer alınarak +det değeri veren bir açısal
hız tahmin ile (mümkün olduğunca küçük artırım yapılarak) hesaba başlanır.
ω = 60 ise det = −1.683.1015 (−uygun değil) ω = 65 ise det = −0.33.1015 (−uygun değil) ω = 70 ise det = 1.356.1015 (+uygun)
ω2=70 alındığı zaman det=+5.068.1015 bulunmakta ve bu değer çözüm için uygun. 2. açısal hız 30 ile 70 arasında bir noktada
bulunduğu aşağıdaki grafik üzerinde tespit edilmiştir.
2. açısal hız için çözüm ( ω2)
1. adım 2.adım 3.adım
+det ω=0 için ω=17.045 için
det=2.027.1015 det=0.6247.1015 det=5.068.1015
ω=17.045+3.738 için
ω=30+21.275+12.917+1.736=65.93
det=0.03148.1015
ise det=-0.039.1013
30
x x’ x” y y’ y’’
y’’’ 70
ω
ω=30+21.275+12.917+1.736=65.93Đçin
ω=17.045+3.74+0.185=20.97 det=-0.043.1015
ise det=3.022.1011 ω=30+21.275 için ω=30+21.275+12.917 için
-det det=-1.54061015 det=-3.016.1015 det=-0.578.1015
1.5406 ⋅ (70 − 30) 3.016 ⋅ (70 − 30 − 21.275) 0.578.1015 ⋅ (70 − 21.275 − 12.917 − 30)
y= = 21.275 y' = = 12.917 y" = = 1.736
(1.5406 + 1.356) 3.016 + 1.356 0.578.1015 + 1.356.1015
0.0388.1015 ⋅ (70 − 21.275 − 12.917 − 30 − 1.745)
y"' = = 0.04
0.0388.1015 + 1.356.1015
ω2 açısal hızı bulunduktan sonra ω3 açısal hızın hesabı için 70 değerine karşı gelen +det mevcut. -det değeri veren bir açısal hız
aşağıdaki gibi bulunur.
ω=70+10.692+15.369+5.835=101.896 için
det=0.03148.1015 det=1.217.1015
30 105
x x’ x” y y’ y’’ z z’ z” ω
70 15 ω3=70+10.692+15.369 +5.835+0.88=102.78
det=1.356.10
ω=17.045+3.74+0.185=20.97 ise det=5.18.1010
-det
1.356 ⋅ (105 − 70) 5.301⋅ (105 − 70 − 10.692) 5.793 ⋅ (105 − 70 − 10.692 − 15.369) 1.217 ⋅ (3.104)
z= = 10.692 z' = = 15.369 z'' = = 5.835 z''' = = 0.88
(1.356 + 3.083) 5.301 + 3.083 5.793 + 3.083 1.217 + 3.083
Bu determinantın sonucu bulunan açısal hızların fonksiyonu aşağıdaki şekildeki gibi olmaktadır.
ω3=102.80
ω1=20.97
ω2=66.06
20.972=
66.062= 102.82=
[-ωi2 [M] + [K]] φi.mod = 0 denkleminde [-ωi2 [M] + [K]] = 0 çözümünden bulunan açısal hızlar (ω) (öz değerler) denklemde
yerine yazılarak her bir açısal hıza (öz değere) sistem serbestlik derecesi sayısı kadar (öz vektör) karşı gelen modlar hesaplanır. Yani
herbir açısal hıza karşı katsayısı kadar mod hesaplanır. Yapımız 8 katlı ise +8 tane açısal hız ve herbir açısal hıza karşı 8 adet olmak
üzere toplam 82 kadarda mod hesaplanır. Her bir açısal hıza karşı gelen değerler,
NOT: Bilinmeyen sayısı n olan bir homojen lineer denklem sisteminde, (φ11, φ21, ..., φn1 ) = (0, 0, ...,0) her zaman bir çözümdür. Bu
çözüme homojen sistemin aşikar çözümü veya sıfır çözümü denir. Ayrıca, homojen bir sistemin sıfır çözümünden farklı çözümleri de
olabilir. Yukarıda bulunan ω1 modları kullanılarak normalize modlar hesaplanır.
NORMALİZE MODLAR
2 2 φij 1 1
ω1 = 20.97 ⇒ ϕ11 = = = = 0.063 φ21 = 0.087 φ31 = 0.10
T
[ φ j ] [M][φ j ] 46.38 0 0 1 25 2.049
[1 1.383 1.588] 0 46.38 0 1.383
0 0 46.38 1.588
φij 1 1
VEYA ω12 = 20.972 ⇒ φ11 = = = = 0.063 φ21 = 0.087 φ31 = 0.100
[M][φ j ]2 46.38[12 + 1.3832 +1.5882 ] 252.049
1. açısal hıza ( ω1) karşı gelen normal ve normalize mod sonuçları aşağıdaki tabloda verilmiştir.
φ11=1 için çözüm Normal Mod (Modal vektör) Normal Mod (Modal vektör)
NOT: Modları hesaplarken φ11=1 alınması homojen denklem sisteminin bağımlı çözümünden biridir. İlk değere keyfi φ11=19 gibi bir
değer verilmesinde normal modların değiştiği ve hesaplarda esas olan normalize modların değişmediği görülür.
φ11 = 19 KABUL edilir ise 3 denk. − 158203.2φ12 + 218808.02x19 = 0 → φ12 = 26.28
2. denk. − 158203.2x19 + 296011.22x26.28 − 158203.2φ13 = 0 φ13 = 30.17
φ11 = 19 ise
φ12 = 26.28 3. denk. − 158203.2 ⋅ 26.28 + 137808.02φ13 = 0 φ13 = 30.17
19 19
ω12 = 20.972 ⇒ φ11 = = = 0.0.063 φ12 = 0.087 φ13 = 0.100
46.38 0 0 19 90991.41
[19 26.28 30.17] 0 46.38 0 26.28
0 0 46.38 30.17
19 19
VEYA kat m'leri eşit ise ω12 = 20.972 ⇒ φ11 = = = 0.0.063 φ12 = 0.087 φ13 = 0.100
2 2
48.38[19 + 26.28 + 30.17 ] 2 90991.41
Yukarıda görüldüğü üzere φ11=1 ve φ11=19 alınmasının normalize mod değeri değişmemektedir.
NOT: ω1’re karşı gelen normal modları bulmak için yapılan değer atama değişimleri;
1. φ11=1 alınarak çözüm yapılabildiği gibi φ12=1 veya φ13=1 alınarak da çözümler
2. φ11=19 alınarak çözüm yapılabildiği gibi φ12=19 veya φ13=19 alınarak da çözümler
3. 1. ve 2. maddedeki işlemler diğer açısal hızlar ( ω2 ve ω3) içinde aynı çözümler
yapılabilir. Normalize modlarda herhangi bir değişim olmaz.
φ31 = 19 KABUL edilir ise 3 denk. − 158203.2 φ12 + 13780.37 ⋅19 = 0 → φ12 = 16.55
φ31=19 alınarak yapılan çözüm [Uğurlu sayınızı alabilirsiniz] Normal Mod Normalize Mod
ω12 = 20.97 2
-158203.2 296011.22 -158203.2 φ21 = 0 φ21 = 16.55 φ21 = 0.087
19 11.97
ω12 = 20.972 ⇒ φ11 = = = 0.063 φ12 = 0.087 φ13 = 0.100
46.38 0 0 11.97 36092,15
AYNI NORMALİZE MODLAR BULUNUR
[11.97 16.55 19] 0 46.38 0 16.55
0 0 46.38 19
19 11.97
VEYA kat m'leri eşit ise ω12 = 20.972 ⇒ φ11 = = = 0.063 φ12 = 0.087 φ13 = 0.100
46.38 11.97 + 16.55 + 19
2 2 2 36092,15
AYNI NORMALİZE MODLAR BULUNUR
ω2 ve ω3 karşı gelen normal ve normalize modlar ω1 için yapılan çözümlerin aynısı yapılarak aşağıdaki şekilde bulunur.
ω2 için normal ve normalize modlar
φ12=1 alınarak yapılan çözüm Normal Mod Normalize Mod
36804,42 -158203,2 0 φ12 0 φ12 = 1 φ12 = 0.111
ω22 = 66.062 -158203,2 114007,6 -158203,2 x φ22 = 0 φ22 = 0,233 φ22 = 0.026
0 -158203,2 -44195,58 φ32 0 φ32 = -0,834 φ32 = -0.093
ω3 için normal ve normalize modlar
φ13=1 alınarak yapılan çözüm Normal Mod Normalize Mod
-251791,81 -158203,2 0 φ13 0 φ13 = 1 φ13 = 0.073
ω23 = 102.892 -158203,2 -174588,61 -158203,2 x φ23 = 0 φ23 = -1,592 φ23 = -0.115
0 -158203,2 -33198,71 φ33 0 φ33 = 0,757 φ33 = 0.055
NOT: Yapının her katının kütlesinin eşit olması ve artması durumunda açısal hızın azaldığı ve periyodu arttığı görülemektedir. Buna
karşın yapının modları aynı kalır. Çünkü mod bir orandır.
239203.2 − 46,38 ⋅ 20.972 −158203.2 0 φ 0
11
ω12 = 20.97 ⇒ [K] − [M]ω12 φi ⇒ −158203.2 316406.4 − 46,38 ⋅ 20.97 2
−158203.2 φ21 = 0
0 −158203.2 158203.2 − 46,38 ⋅ 20.972 φ31 0
239203.2 − 46,38 ⋅ 20.972 −158203.2 0 1 12.99
ω1=20.97 → [K − ω2i M]φi = 0 → −158203.2 316406.4 − 46,38 ⋅ 20.972 −158203.2 1.383 = −46.37
0 −158203.2 158203.2 − 46,38 ⋅ 20.97 1.588 44.11
2
[φ j ]T [M][1] N
KONTROL: Normal modların kontrolü, qi = T
olmak üzere ∑ qi = 1 bağıntısı kullanılarak yapılır.
[φj ] [M][ φ j ] i=1
46.38 0 0 1
[1 1.383 1.588] 0 46.38 0 1
[φ ]T [M][1] 0 0 46.38 1 184.175
q1 = 1T = = = 0.73
[φ1 ] [M][φ1 ] 46.38 0 0 1 252.049
[1 1.383 1.588] 0 46.38 0 1.383
0 0 46.38 1.588 N
∑ qi = 1 = 0.73 + 0.23 + 0.04 = 1
46.38 0 0 1 i =1
[1 0.233 −0.834] 0 46.38 0 1
q2 = 0 0 46.38 1
=
18.506
= 0.23 q3 = 0.04
46.38 0 0 1 81.158
[1 0.233 −0.834] 0 46.38 0 0.233
0
0 46.38 −0.834
n
∑ [m][ φi ]
[1 + 1.383 + 1.588][46.38]
q1.mod = n j
= 2 = 0.73
∑ [m][ φi ]
2 [1 + 1.383 2
+ 1.5882
][46.38]
j
[1 + 0.233 − 0.834][46.38]
VEYA (m1=m2=m3) q2.mod = 2 = 0.23 ∑ 0.73 + 0.04 + 0.23 = 1
[1 + 0.233 + 0.834 ][46.38]
2 2
n
∑ [m][φi ]
[1 − 1.592 + 0.757][46.38]
q3.mod = n j = 2 = 0.04
∑ [m][ φi ] [1 + 1.592 + 0.757 ][46.38]
2 2 2
j
Modların etki oranları incelendiğinde 1. modun çok etkili olmasına karşın diğer modların etkisinin az olduğu görülmektedir.
Deprem anında bu modlar ayrı ayrı veya belli bir sıra ile oluşmazlar çünkü çok kısa bir süre içinde farklı yönlerden farklı karakterde
hareketler aynı anda yapıya etkir. Önemli olan deprem anında zemin periyodu ile yapı dinamik davranışına büyük etkisi olan modların
titreşim periyotlarının çakışmamasıdır. Çünkü böyle bir durumda rezonanstan yapıya depremden daha çok zarar verebilir. Bulunan
modlar kullanılarak bazı kontroller yapmak mümkündür. Bu kontrollerden en önemlisi modların ortogonalliğidir ve (Dikliği-Betti Karşıtlık
Teoreminden, AT=A-1 ise A ortogonal matris ve Tüm ortogonal matrislerin determinantı ±1'dir. Simetrik k matrisinin açısal hızlarına
karşılık gelen modları ortogonaldir (diktir)) kontrolü aşağıdaki şekilde yapılır. Genel hareket denklemi [-ωi2 [M] + [K]] φi = 0 dir.
Burada açısal hızı bulmak için ωi2 [M]φi = [K]φi almak dikliği sağlamadığı için yeterli değildir.
φ1 M φ1
0,063 46,38 0 0 0,063
0,087 0 46,38 0 0,087
K 0,1 ω2 0 0 46,38 0,1
239203,2 -158203 0 1306,141 439,35 0 0 20377,053 0 0 1283,754
-158203 316406,4 -158203 1740,268 0 439,35 0 0 20377,05 0 1772,804
0 -158203 158203,2 2056,659 0 0 439,35 0 0 20377,05 2037,705
Bunun için yani dikliği sağlamak için ωi2 [M]φi = [K]φi ifadesini ωi2 φiT [M]φi = φiT [K]φi şeklinde alınması gerekir. Aşağıda yapılan
hesaplamalarda modların ortagonal (dik) olması ve diğer kontroller bu durum dikkate alınmıştır. 2 modun çarpımı (skaler, 2 mod
arasındaki açının cos değeri alınır (90o) i.i=0) sıfır olması modların ortagonal olduğunu gösterir.
Kontrol [k] φ1 φ2 φ3
239203,2 -158203 0 0,063 0,111 0,073
φTi [K][ φi ] = ω2i -158203 316406,4 -158203 0,087 0,026 -0,115
0 -158203 158203,2 0,1 -0,093 0,055
0,063 0,087 0,1 1306,123 1740,235 2056,642 ω12 = 439.35 -1,04188 8,335234
0,111 0,026 -0,093 22438,27 5378,909 -18826,2 -1,04188 ω22 = 4381.335 -16,0206
0,073 -0,115 0,055 35655,2 -56636,7 26894,54 8,335234 -16,0206 ω32 = 10595.26
1
ω2i φiT [M]φi = ω2i
φT m
0,063 0,087 0,100 46,38 0 0 0,063 0,111 0,073
0,111 0,026 -0,093 0 46,38 0 0,087 0,026 -0,115
ω2 0,073 -0,115 0,055 0 0 46,38 0,100 -0,093 0,055
439,35 0,000 0,000 27,679 38,223 43,935 1283,754 1772,804 2037,705 438,881 -0,917 1,915
0,000 4381,34 0,000 486,328 113,915 -407,46 22555,901 5283,364 -18898,19 -9,144 4398,604 -0,406
0,000 0,000 10595,26 773,454 -1218,46 582,739 35872,796 -56511,94 27027,449 46,192 -0,983 10604,097
239203.2 −158203.2 0 0.063
[0.063 0.087 0.10] −158203.2 316406.4 −158203.2 0.087
φT [K ][ φ1 ]
ω2 = 1 0 −158203.2 158203.2 0.100 439.35
= = ω2İ = 439.35 uygun
İ φT [ m][ φ ] 46.38 0 0 0.063 1
1 1
[0.063 0.087 0.100] 0 46.38 0 0.087
0 0 46.38 0.100
ω22 = 66.062 ⇒ φ1T [K ][ φ1 ] = ω2 φ1T [m ][ φ1 ]
239203.2 −158203.2 0 0.111 46.38 0 0 0.111
[ 0.111 0.026 − 0.093] −158203.2 316406.4 −158203.2 0.026 = 66.062 [ 0.111 0.026 − 0.093] 0 46.38 0 0.026
0 −158203.2 158203.2 −0.093 0 0 46.38 −0.093
4381.335 = 4359.265
φ2 φ1 0.111
Modların ortagonal olması 0,111 Modların ortagonal (dik) olması 0,063 φ21 = 0.026
x2
0,026 0,087 −0.093
-0,093 0,100
0.063
0,063 0,087 0,100 -0,000045 0,111 0,026 -0,093 -0,000045
φi1 = 0.087
φ1T φ1T φ2 φT2 φT2 φ1 0.100
[-ω2 [M] + [K]] φ = 0
x
i i
46.38 0 0 23920.32 −15820.321 0
φ ortagonallikten φT 20.972 0.063 0.087 0.1 0
i i
[ ] 46.38 0 = [ 0.063 0.087 0.1 ] −15820 .32 31640.64 − 15820.32
değilse çarpılamaz 0 0 46.38 0 −15820.32 15820.32
2 T T
[-ωi [φi ][M] + [φi ][K]] = 0
2 T T [1284.897 1774.38 2039.52] = 1306.123 1740.235 2056.642
[ωi [φi ][M] = [φi ][K]]
ω12 = 20.972 ⇒ φ1T [K ][ φ1 ] = ω2 φ1T [m ][ φ1 ]
⇓
239203.2 −158203.2 0 0.063 46.38 0 0 0.063
−158203.2 316406.4 −158203.2 0.087 = 6.6322 0.063 0.087 0.100 0
[ 0. 0 63 0.087 0.10 ] [ ] 46.38 0 0.087
0 −158203.2 158203.2 0.100 0 0 46.38 0.100
439.35 = 439.27
Modların kontrolü yapıldıktan sonra çerçevenin titreşim özellikleri tablo halinde gösterilmiştir.
Yapı deplasmanı her bir moddaki deplasmanın birleşimi şeklinde ifade edilir. Her modda yapı tek dereceli bir sistem gibi analiz edilir,
elde edilen kuvvet ve deplasman modların katılımı (ağırlığı) oranında birleştirilir.
Açısal hızlar, frekanslar, periyotlar ve modlar
Kat ω (rad/s) f=ω/2π (Hz) T=2π/ω (s) {φ1} {φ2} {φ3} Hesapta
Kullanılan
1 ω1= ±20.97 f1=3.33 T1=0.30 0.063 0.111 0.073
Deprem
2 ω2=±
± 66.06 f2=10 T2=0.10 0.087 0.026 -0.115 Yükleri
3 ± 102.89
ω3=± f3=16.67 T3=0.06 0.100 -0.093 0.055
f1 < f2 < f3 < f4 < fn 1. mod şekli 1. modda deprem yükü 2. mod şekli 2. modda deprem yükü 1. mod şekli 2. modda deprem yükü
1.mod 2.mod 3.mod Sonuç
Modlara karşı gelen ivme değerleri çözümü yapılan çerçeve için gerçek değerler olmayıp deprem kayıtlarından alınan yaklaşık ivmeleri
değerlerini göstermektedir.
φ23
φ13 φ33
Uygulama: Çözümü yapılan çerçevenin açısal hızı det[ [K]–ω2 [M]]=0 veya det[[M]-1[K]–ω2[I]]=0 bağıntısı ile hesaplanabilir.
k det=[K-mωω2]
2
239203,2 -158203 0 5157,464-ω -3411,02 0
-158203 316406,4 -158203 -3411,02 6822,044-ω2 -3411,02
0 -158203 158203,2 0 -3411,02 3411,022-ω2
0,021561 0 0 5157,464 -3411,02 0 Açısal Hız Periyot Frekans
0 0,021561 0 -3411,02 6822,044 -3411,02 ω1=20.97 s-1 f1=3.33 T1=0.30
0 0 0,021561 0 -3411,02 3411,022 ω2=66.06 s-1 f2=10 T2=0.10
M-1 M-1k ω3=102.89 s-1 T3=0.152 s f3=6.58 s-1
Mod birleştirme ve zaman tanım alanında hesap yöntemi ile yapılan deprem hesabında,
1. Modların her birinin deprem yüklerine etkisi aynı ağırlıkta olmayıp ilk moddan son moda doğru gittikçe azalması,
2. Orta ve şiddetli bir depremde yapı sisteminin elastik ötesi bir davranış göstermesi kapasitesinin az da olsa bulunması,
3. Sismik parametrelerin (ivme spetrum değerleri, sönüm) gerçek davranışının tam bilinememesi ile yapılan kabuller,
4. Taşıyıcı sistemdeki (çerçeve geometrik özellikleri) ve deprem etkilerindeki (zemin sınıfındaki davranışı) belirsizlik,
5. Hesap hacminin büyümemesi,
gibi nedenlerden dolayı tüm modların katkısının alınarak kesin hesap yapılamasına gerek kalmayabilir. Yapıların modların üst
katlardaki şekil değiştirmelere dolaysı ile kesit tesirlerine etkisi alt katlara olan etkisinden daha yüksek olmaktadır. Bu durum ileride 1,
3 ve 6 katlı çerçeve için yapılan karşılaştırmadan görülmektedir. Ayrıca rijit kirişli (kolonlara göre) yapılarda daha az modun hesaba
katılması yeterli olabilmektedir. Bu sebeplerden dolayı mod sayısı kısıtlaması yönetmeliklerde yer almakta ve bizim DY’de bu kontrolü
aşağıdaki şekilde dikkate alınmasını öngörmektedir.
2.8.3.1 - Hesaba katılması gereken yeterli titreşim modu sayısı, Y, göz önüne alınan birbirine dik x ve y yatay deprem doğrultularının her birinde, her
bir mod için hesaplanan etkin kütle’lerin toplamının, Denk.(2.16)’da belirtildiği üzere, hiçbir zaman bina toplam kütlesinin %90’ından daha az
olmaması kuralına göre belirlenecektir. Ayrıca göz önüne alınan deprem doğrultusunda etkin kütlesi, bina toplam kütlesinin %5’inden büyük olan
bütün titreşim modları göz önüne alınacaktır. “
Y Y L2xn N Y Y L2yn N
∑ Mxn = ∑ ≥ 0.90 ∑ mi ∑ Myn = ∑ ≥ 0.90 ∑ mi (DY 2.14)
r =1 n =1 Mn i =1 r =1 n =1 Mn i =1
Denk.(2.14)’de yer alan modal kütle Mr ile Lxn ve Lyn ifadeleri, kat döşemelerinin rijit diyafram olarak çalıştığı binalar için aşağıda verilmiştir:
N N N
L xn = ∑ miφxin L yn = ∑ miφyin Mn = ∑ [miφ2xin + miφ2yin + mθiφ2θin ] (DY 2.15)
i =1 i =1 i =1
2.8.3.2 - Bodrum katlarında rijitliği üst katlara oranla çok büyük olan betonarme çevre perdelerinin bulunduğu ve bodrum kat döşemelerinin
yatay düzlemde rijit diyafram olarak çalıştığı binaların hesabında. sadece bodrum katların üstündeki katlarda etkin olan titreşim
modlarının göz önüne alınması ile yetinilebilir. Bu durumda. Eşdeğer Deprem Yükü Yöntemi için verilen 2.7.2.4’ün (a) paragrafının
karşılığı olarak Mod Birleştirme Yöntemi ile yapılacak hesapta. bodrumdaki rijit çevre perdeleri göz önüne alınmaksızın Tablo
2.5’ten seçilen R katsayısı kullanılacak ve sadece üstteki katların kütleleri göz önüne alınacaktır. 2.7.2.4’ün (b). (c) ve (d)
paragrafları ise aynen uygulanacaktır.
DY hesapta göz önüne alınacak mod sayısı kriterinin verilen çerçeveye uygulanması aşağıdaki gibidir.
Modal vektör Normalize modlar ile hesaba katılacak mod sayısının belirlenmesi
2
L2ri = ∑ [miφi ]
2
Normalize Modlar Mi = ∑ miφi (m) DY1998
N
M3 N
φ1 φ2 φ3 0.90 ∑ mi
i =1
M1 (1.mod ) M2 (2.mod)
(3.mod)
L2r1 (1.mod) L2r2 (2.mod) L2r3 (3.mod) 0.05 ∑ mi
i =1
Tüm modlar dikkate alındığında etkin ağırlıkların yapı ağırlığına eşit olması koşulu aşağıda kontrol edilmektedir.
Modal vektör Normal modlar ile hesaba katılacak mod sayısının belirlenmesi
2
Normal Modlar Mi = ∑ miφi2 (m) L2ri = ∑ [miφi ] DY1998
N N
φ1 φ2 φ3 0.90 ∑ mi
i =1
M1 (1.mod ) M2 (2.mod) M3 (3.mod) L2r1 (1.mod) L2r2 (2.mod) L2r3 (3.mod) 0.05 ∑ mi
i =1
1 1 1
(46.38x3)x0.9= 125. 252.05 33920.42 342.46 61.34 0.05[3x46.38]=
1,383 0,233 -1,588 46.38[12+1.3832+1. 81.16 189.92 [46.38x(1+1.383+1.588) [46.38x(1+0.23 [46.38x(1+0.757- 6.96
226 5882] ]2 3-0.834)]2 1.588)]2
1,588 -0,834 0,757
KONTROL
L2r1 L2r2 L2r3 N 33920.42 342.46 61.34
N + + > 0.90∑ mi + + > 125.226
0.90∑ mi 1M M 2 M 3
i =1 252.05 81.16 189.92
i=1
134.578 + 4.22 + 0.32 > 125.226 İLK MOD YETERLİ
Modların yatay deprem yüklerine katkı oranları hesaplanarak tablo halinde gösterilmiştir.
∑n W φ
2
i=1 i i
[9.81 ⋅ 46.38 ⋅ [0.063 + 0.087 + 0.10]]2
12938.37
g ∑ Wiφ2i
n
1. Mod katkı Mi = i=1 = 9.81 ⋅ [9.81 ⋅ 46.38 ⋅ [0.063 2
+ 0.087 2
+ 0.102
]] = 96.13 = 0.97 = %97
∑M 3 ⋅ 46.38KAT KÜTLELERİ EŞİT 3 ⋅ 46.38
[9.81⋅ 46.38 ⋅ [0.111 + 0.026 − 0.093]]2 20.02 ∑ 100
%04
2. Mod katkı M2 = [9.81 ⋅ 46.38 ⋅ [0.111 + 0.026 + 0.093 ]] = 96.62 = 0.015 = %1.5
2 2 2 2
%1.5
3 ⋅ 46.38KAT KÜTLELERİ EŞİT 3 ⋅ 46.38
%97
[9.81⋅ 46.38 ⋅ [0.073 − 0.115 + 0.055]] 2
5.91
[9.8 1 2
⋅ 46. 38 ⋅ [0.073 2
+ 0.115 2
+ 0.055 2
]]
3. Mod katkı M3 = = 96.32 = 0.0044 = %0.44
3 ⋅ 46.38KAT KÜTLELERİ EŞİT 3 ⋅ 46.38
DY’nin 2.8.3 maddesine göre hesapta dikkate alınacak mod sayısı hesaplanır.
A(Ti ) g
6 A (T) = AoI S(T) İvme spektrumu Spa = (yapının ve bölgenin özelliklerine göre)
Ra (Ti )
7 Modal Kütle Çarpanı Hesabı [Modal Katılım Faktörü] α1 ={φi}T [M] {r}
αiSpa ( Ti )
8 Maksimum yer değiştirmeler [Yi ]max =
ω2i
9 φi}(Yi)max]
Yer değiştirmelerinden x deplasmanlarına modlardan gelen katkı; [{x}i = {φ
Ao/2
1. Etkin yer ivme katsayısı=0.4
2. Etkin yer ivmesi=0.4g
olarak alınır. T (sn)
Deprem Bölgesi Ao=etkin yer ivme katsayısı Yerel Zemin Sınıfı TA (s) TB (s) R yapı davranış
1 0.4 Z1 0.10 0.30 katsayısı olup
2 0.3 Z2 0.15 0.40
3 0.2 Z3 0.15 0.60 DY-Tablo 2.5
4 0.1 Z4 0.20 0.90
Binanın Kullanım Amacı veya Türü Bina Önem Katsayısı I
1. Deprem sonrası kullanımı gereken binalar ve tehlikeli madde içeren binalar
a) Deprem sonrasında hemen kullanılması gerekli binalar (Hastaneler, dispanserler, sağlık ocakları, itfaiye bina ve tesisleri, PTT ve diğer
haberleşme tesisleri, ulaşım istasyonları ve terminalleri, enerji üretim ve dağıtım tesisleri; vilayet, kaymakamlık ve belediye yönetim 1.5
binaları, ilk yardım ve afet planlama istasyonları)
b) Toksik, patlayıcı, parlayıcı, vb özellikleri olan maddelerin bulunduğu veya depolandığı binalar
2. İnsanların uzun süreli ve yoğun olarak bulunduğu ve değerli eşyanın saklandığı binalar
a) Okullar, diğer eğitim bina ve tesisleri, yurt ve yatakhaneler, askeri kışlalar, cezaevleri, vb. 1.4
b) Müzeler
3. İnsanların kısa süreli ve yoğun olarak bulunduğu binalar
1.2
Spor tesisleri, sinema, tiyatro ve konser salonları, vb.
4. Diğer binalar
Yukarıdaki tanımlara girmeyen diğer binalar (Konutlar, işyerleri, oteller, bina türü endüstri yapıları, vb) 1.0
Tablo 3.1 – Bina Kullanım Sınıfları (BKS) ve Bina Önem Katsayıları (I) (DY2017)
Bina Kullanım Sınıfı Binanın Kullanım Amacı Bina Önem Katsayısı (I)
Deprem sonrası kullanımı gereken binalar, insanların uzun süreli ve yoğun olarak bulunduğu binalar,
değerli eşyanın saklandığı binalar ve tehlikeli madde içeren binalar,
a) Deprem sonrasında hemen kullanılması gerekli binalar (Hastaneler, dispanserler, sağlık ocakları, itfaiye bina ve
tesisleri, PTT ve diğer haberleşme tesisleri, ulaşım istasyonları ve terminalleri, enerji üretim ve dağıtım tesisleri;
BKS=1 vilayet, kaymakamlık ve belediye yönetim binaları, ilk yardım ve afet planlama istasyonları) 1.5
b) Okullar, diğer eğitim bina ve tesisleri, yurt ve yatakhaneler, askeri kışlalar, cezaevleri, vb.
c) Müzeler
d) Toksik, patlayıcı, parlayıcı, vb özellikleri olan maddelerin bulunduğu veya depolandığı binalar
İnsanların kısa süreli ve yoğun olarak bulunduğu binalar
BKS=2 Alışveriş merkezleri, spor tesisleri, sinema, tiyatro, konser salonları, ibadethaneler, vb. 1.2
BKS=3 Diğer binalar;Yukarıdaki tanımlara girmeyen diğer binalar (Konutlar, işyerleri, oteller, bina türü endüstri yapıları, vb) 1.0
Spektrum, bir deprem yer hareketi etkisinde, sabit bir sönüm oranında, tek serbestlik dereceli sistemlerin, o deprem yer hareketine
verdiği tepkinin (ivme, hız, yer değiştirme) en büyük değeri olarak tanımlanır. Tasarım spektrumları ise yeni yapıların tasarımında
kullanılacak deprem yükünü belirleme aşamasında kullanılır. Tasarım spektrumu, kaydedilmiş bir deprem kaydı olmayıp yeni
tasarlanan yapıya gelecekte etkiyecek deprem-depremler için belirlenir. Tabi ki gelecekte olması belirlenen tasarım spektrumunun
hazırlanması aynı bölgede geçmişte ortaya çıkmış deprem kayıtlarından yararlanmadan mümkün değildir. Hatta aynı bölgede deprem
kaydı olmaması durumunda benzer özelliklere sahip (deprem merkezinin kayıt yerinden olan uzaklığı, fay mekanizması, sismik
dalgaların yayıldığı zemin cinsi ve yerel zemin koşulları gibi) başka bir bölgede elde edilmiş kayıtlardan yararlanılır.
Davranış spektrumu, göz önüne alınan bir deprem yer hareketinin etkisi altında, doğal titreşim periyodu T olan lineer elastik tek
serbestlik dereceli bir sistemde meydana gelen yapısal yer değiştirme veya toplam ivme büyüklüğünün T’ye bağlı olarak ifade edildiği
bir fonksiyon olarak tanımlanabilir. Davranış Spektrumu, yer hareketi etkisindeki TekSerbestlikDereceli Sistemlerin hareket
denkleminin çözümünden elde edilmektedir. Deprem etkilerinin yön değiştirebilen özelliğinden dolayı spektrum eğrilerinin
hazırlanmasında büyüklüklerin işaretleri dikkate alınmaz. Yapının yer hareketine tepkisi ,x, türetilerek hız ve ivme fonksiyonları da
elde edilebilir. Yapının tepkilerinin hangi zaman kesitinde ne değer aldığından ziyade, bunların mutlak maksimum değerleri önemlidir.
Boyutlandırmada bile betonun kırıldığı ve çeliğin aktığı nokta dikkate alınır. Çeliğin kopma noktası hesaplarda dikkate alınan değerin
yaklaşık on katı olduğu halde dikkate alınmaz. Bu tepkilerde mutlak maksimum değerlere spektral değer (Sd:Spektral yer değiştirme
Sv:Spektral hız, Sa:Spektral ivme) denir. Davranış spektrumları, belirli bir deprem için çizilmektedir. Ancak, yapı hesabı açısından, göz
önüne alınan bir bölgeyi veya yapı yerini etkilemiş bir deprem, bu bölgeyi etkilemiş diğer bütün depremleri temsil etmez. Bir yapı yeri
veya bölge için birden çok deprem göz önüne alınarak, her biri için spektral spektrumlar çizilip; sonra da bütün bu spektrum eğrilerini
dikkate alarak bir zarf eğrisi geçirilir de hesapta bu zarf eğrisi göz önüne alınırsa daha isabetli olacağı açıktır. Aşağıdaki tabloda
deprem yönetmeliğinin önerdiği tasarım spektrumu bulunmaktadır. Elastik deprem yüklerinin belirlenmesi için kullanılan ivme
spektrumu, depremden depreme ve yerel zemin sınıfları arasında farklılıklar gösterir. Bu nedenle, istatistiksel çalışmaların sonucu
olarak deprem yönetmeliklerinde spektrum eğrisinin biçimi genellikle standart hale getirilir ve spektral ivmeler birtakım deprem
parametrelerine bağlanarak analitik olarak ifade edilir. Genel anlamda deprem tehlikesi, herhangi bir yerde veya coğrafi bölgede, göz
önüne alınan belirli bir zaman diliminde, depremi tanımlayan bir parametrenin belirli bir büyüklüğe ulaşma olasılığı olarak tanımlanabilir.
Deprem tehlikesi olasılıksal (probabilistik) veya kesinsel (deterministik) olarak incelenebilir. Olasılıksal (probabilistik) deprem tehlikesi
analizinde esas alınan temel girdiler;
1. Göz önüne alınan coğrafi bölgeyi etkileyen tüm deprem kaynakları (bölgenin tektonik yapısı, bölgeyi etkileyebilecek aktif
faylar ve fay mekanizmaları),
2. Deprem oluşum özellikleri (bölgenin depremselliği, geçmiş depremlerin büyüklükleri ve sıklığı)
3. Tipik bir yer hareketi parametresini (örneğin en büyük yer ivmesi veya spektral ivme), deprem büyüklüğüne ve faya olan
mesafeye bağlı olarak hesaplamak üzere geliştirilen azalım ilişkileri
olarak dikkate alınan bu bilgiler bir istatistiksel olasılık modeli çerçevesinde işlenerek, göz önüne alınan coğrafi bölgede belirli bir
zaman dilimi içinde tipik yer hareketi parametresinin belirli bir büyüklüğe ulaşma olasılığı, diğer deyişle deprem tehlikesi hesaplanır.
Öte yandan, göz önüne alınan yeri veya bölgeyi birinci planda etkileyeceği öngörülen belirli bir deprem kaynağı ve azalım ilişkileri
dikkate alınarak kesinsel (deterministik) deprem tehlikesi analizi de yapılabilir. Deprem yönetmeliğinde spektrum eğrisinin sınırları;
Spektrum Katsayısı;
DY2.2
S(T) {(0≤Tbulunan ≤TA ) ise S(T)=1+1.5Tbulunan /TA (TA<Tbulunan ≤TB ) ise S(T)=2.5 (Tbulunan>TB ) ise S(T)=2.5(TB /Tbulunan )0.8
bağıntısı ile verilmektedir. Deprem yüklerinin belirlenmesi için esas alınacak olan Spektral İvme Katsayısı (A(T),
A(T) = A o I S(T) ile hesaplanır. 2. DDB ve Z3 için DY 2.2. ile spektrum (S(T)) katsayıları eğrisi tabloda çizilmiştir.
TA < T1 ≤ TB ise
T=0.45 2.5 yüksek olmasından dolayı depremyükleri
TB=0.60 2,5 az katlı yapıya oranla DÜŞÜK çıkar
S(T)=2.5
0,7 2,21
S(T)=1+1.5T1/TA
0,8 1,99
S(T)
0,9 1,81
1.0 1,66 T1 > TB ise S(T)=2.5(TB/ T1)0.8
1,2 1,44
1,4 1,27 Neden 1’den başlıyor? Çünkü
1,6 1,14 zeminin ivmesi kabul ediliyor.
1,8 1,04
TA TB
2.0 0,95
bağıntısı ile hesaplanır. Aşağıda tabloda aynı deprem bölgesi ve zemin sınıfı için Ra (Ra; R’nin periyoda göre düzenlenmiş hali ve 6.
bölümde ayrıntılı olarak incelenecektir.) deprem yükü azaltma katsayısının grafiği çizilmiştir. Yapıların dinamik davranışını incelemede
ve analizinde ivme spektrum tercih edilir. Her depremin kendine özgü bir ivme spektrumu vardır. Bir binanın dinamik analizde belirli bir
depremin ivme spektrumu kullanılabileceği gibi büyük depremler incelenerek genelleştirilmiş bir ivme spektrumu da kullanılabilir.
Z3 için Yapı Davranış Katsayısı Ra=6 için (Deprem bölgesinden bağımsız zemin sınıfına bağlı)
T(sn) Ra(T)
T=0 1,5
TA=0.10 4.5
TA=0.15
TB=0.60
0,7
0,8
0,9 6
1
1,2
TA 1,4
1,6
um olarak gösterilmiştir. Doğrusal olmayan tek serbestlik dereceli sistem için um/uy oranı, süneklik oranı µ=umax/uy olarak tanımlanır. R
katsayısı sadece basit elasto-plastik yapı modelindeki süneklik oranına bağlı değildir. Yapıların gerçek yatay yük dayanımları, taşıyıcı
olmayan elemanların katkısı, tasarımda kullanılan yük ve malzeme faktörleri, minimum boyut ve donatı sınırlamaları gibi nedenlerle
tasarımda göz önüne alınan dayanımlarından daha fazladır. Deprem Yönetmeliğindeki R faktörü süneklik ve fazla dayanım unsurlarının
ortak katkısının ifadesidir. Süneklik ve fazla dayanımdan kaynaklanan R faktörleri aşağıda grafiksel olarak gösterilmektedir. Bu
şekilde Vd yapının tasarım dayanımını, Vy gerçek dayanımını, Ve ise doğrusal elastik yatay yük talebini göstermektedir.
Vt
Ve Eşlenik
umax= ue
ise Ra=R
R=Ve/Vd
Vy Nonlineer
Vd
u
ud uy umax= ue
Yapı türüne göre yapıların süneklik özellikleri arttıkça R artar ve deprem tasarım yükleri azalır, yani bir anlamda tasarım ödüllendirilir.
Tersi durumda ise R azalır ve tasarım daha yüksek deprem yükleri ile cezalandırılır. Ancak depreme dayanıklı tasarımda kullanılan R
faktörünün kesin bir yapı hesabına bağlı olmadığını bilmemiz gereklidir.
T(sn) S(T) S(T)Ao A(T)/R(6) 2. DD Bölgesi Z3 zemin sınıfı için ivme spektrum eğrisi (Her deprem bölgesi ve zemin sınıfı için farklı)
T=0 1 0,3 0.2 R=1.5 0,9
Spektral ivme katsayısı
0,9 1,81 0,542 0.09R=6 0,3 0 0,15 0,3 0,45 0,6 0,75 0,9 1,05 1,2 1,35 1,5
R=8 R=6
1 1,66 0,5 0.083R=6 Gevrek Yapı Azaltılmış (R) tasarım spektrumu
0,15
1,2 1,44 0,432 0.072R=6
R=1.5 Sünek Yapı
1,4 1,27 0,381 0.064R=6 0
0 0,15 0,3 0,45 0,6 0,75 0,9 1,05 1,2 1,35 1,5 T(s)
1,6 1,14 0,342 0.057R=6
Z3 ZEMĐNĐ
Periyot T (s)
Şekildeki azalım oranları (R=6) sadece basit elasto-plastik yapı modelindeki süneklik oranına bağlı değildir. Yapıların gerçek yatay yük
dayanımları, taşıyıcı olmayan elemanların katkısı, tasarımda kullanılan yük ve malzeme katsayıları, minimum boyut ve donatı
sınırlamaları gibi nedenlerle tasarımda göz önüne alınan dayanımlarından daha fazladır. Deprem Yönetmeliğindeki R katsayısı süneklik
ve fazla dayanım unsurlarının ortak katkısı sonucu ortaya çıkan bir değerlerdir.
Ülkemizde en yakın tarihte olan büyük depremlerden Van depremi kayıtları aşağıdaki şekilde verildiği gibi gerçekleşmiş bulunmaktadır.
8. Zemin davranışlarının (dayanımlarının) deprem kuvvetlerine etkisi yapı periyodu artıkça azalmaktadır. Örneğin sahanlık
bölgesindeki T=0.5 sn civarındaki değişim çok farklıdır.
9. Bir veya birkaç farklı deprem yer hareketi kullanarak deprem tasarım kuvvetlerini belirlemek pek güvenilir olamaz. Eğer aynı
tür zeminlerde kaydedilmiş pek çok yer hareketi kullanılır ve bunların sonuçları istatistiksel güvenlik sınırlamaları
gözetilerek birleştirilirse, basitleştirilmiş deprem tasarım spektrumları elde edilebilir. Dünyada kabul görmüş deprem
yönetmeliklerinde spektrum eğrisi kriterleri aşağıdaki şekilde görüldüğü gibi kullanılmamaktadır. Ülkemizdeki DY’nin bu
yönetmeliklerden yararlanılarak hazırlandığı söylenebilir. Çünkü bu yönetmelikler depremlerin daha sık olduğu birçok ülke ve
deprem araştırma merkezlerinin ortak çalışmaları sonucu elde edilmiş değerleri içermektedir.
%5 sönüm oranı için tanımlanan Elastik İvme Spektrumu’nun ordinatı olan Elastik Spektral İvme, Sae(T), Spektral İvme Katsayısı ile
yerçekimi ivmesi g’nin çarpımına karşı gelmektedir ve aşağıdaki bağıntı ile hesaplanır.
2.3.1. Tanım Deprem yer hareketi spektrumları, belirli bir deprem yer hareketi düzeyi için referans zemin koşulları esas alınarak %5
sönüm oranı için, aşağıda 2.3.2 – 2.3.5’te açıklandığı üzere harita spektral ivme katsayıları’na, faya yakınlık katsayısı’na ve yerel
zemin etki katsayıları’na bağlı olarak standart biçimde veya 2.4.1’e göre sahaya özel deprem tehlikesi analizleri ile özel olarak
tanımlanırlar.
2.3.2. Harita Spektral İvme Katsayıları ve Tasarım Spektral İvme Katsayıları
2.3.2.1 – Yukarıda 2.2’de tanımlanan dört farklı deprem yer hareketi düzeyi için Deprem Tehlike Haritaları, iki spektral ivme değerini
tanımlayan Spektral İvme Haritaları olarak düzenlenmiştir. Boyutsuz olarak tanımlanan harita spektral ivme katsayıları aşağıda
belirtilmiştir:
(a) Kısa periyod bölgesi için harita spektral ivme katsayısı SS
(b) 1.0 saniye periyod için harita spektral ivme katsayısı S1
Birbirine dik iki yatay doğrultudaki deprem etkilerinin geometrik ortalamasına karşı gelen harita spektral ivme katsayıları, belirli bir
deprem yer hareketi düzeyi için referans zemin koşulu [(VS)30= 760 m/s esas alınarak %5 sönüm oranı için Deprem Tehlike
Haritaları’nda (www.deprem.gov.tr/) verilen harita spektral ivmeleri’nin yerçekimi ivmesine bölünmesi ile boyutsuz katsayılar olarak
tanımlanmıştır.
2.3.2.2 – 2.3.2.1’de tanımlanan harita spektral ivme katsayıları SS ve S1 , aşağıdaki şekilde tasarım spektral ivme katsayıları SDS ve
SD1 ’e dönüştürülür:
SDS = SS FS SD1 = S1 γF F1 (2.1)
Burada γF 2.3.3’te tanımlanan faya yakınlık katsayısı’nı, FS ve F1 ise 2.3.4’te tanımlanan yerel zemin etki katsayıları’nı
göstermektedir.
2.3.2.3 – Denk.(2.1) ile elde edilen tasarım spektral ivme katsayıları’ndan yararlanılarak, yatay ve düşey elastik tasarım
spektrumları, sırası ile, 2.3.5 ve 2.3.6’da tanımlanmıştır.
2.3.3. Faya Yakınlık Katsayısı Sadece DD-1 ve DD-2 deprem yer hareketi düzeylerinde Denk.(2.1)’de SD1 ’e uygulanmak üzere, aktif
fay düzlemlerine 25 km ve daha az mesafedeki konumlar için faya yakınlık katsayısı γF Denk.(2.2) ile tanımlanmıştır:
DD-3 ve DD-4 deprem yer hareketi düzeyleri için γF=1.0 alınacaktır. Denk.(2.2)’de LF fay düzlemine olan mesafeyi [km]
göstermektedir ve ilgili her konum için www.deprem.gov.tr/ adlı internet sitesinde verilmiştir.
Yerel zemin sınıfı Kısa periyod bölgesi için Yerel Zemin Etki Katsayısı FS 1.0 saniye periyod için Yerel Zemin Etki Katsayısı F1
SS≤0.25 SS=0.50 SS=0.75 SS=1.00 SS=1.25 SS≥1.50 S1≤0.10 S1=0.20 S1=0.30 S1=0.40 S1=0.50 S1≥0.60
ZA 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
ZB 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
ZC 1.3 1.3 1.2 1.2 1.2 1.2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.4
ZD 1.6 1.4 1.2 1.1 1.0 1.0 2.4 2.2 2.0 1.9 1.8 1.7
ZE 2.4 1.7 1.3 1.1 0.9 0.8 4.2 3.3 2.8 2.4 2.2 2.0
ZF Sahaya özel zemin davranış analizi yapılacaktır (Bkz.16.5).
Sae(T) SaeD(T)
SDS Sde(T) 0.8SDS
SD1 Sabit T2
S Sde (T) = gSae (T)
0.4SDS Sae (T) = D1 Deplasman 4 π2
T
Sabit SD1TL 0.32SDS
Sae (T) = TBD
Đvme T2 SaeD (T) = 0.8SDS
Sabit T
hız
T T T
TA TB 1.0 TL=6s TA TB TAD TBD
TL=6s
Deklem 2.3 Deklem 2.4
Deklem 2.5
T SD1 SD1 T
TA = 0.2 TB = 0.2 SaeD (T) = 0.32 + 0.48 SDS (0 ≤ T ≤ TAD )
Sae (T) = 0.4 + 0.6 SDS (0 ≤ T ≤ TA ) SDS SDS TAD
T A
SaeD (T) = 0.8SDS (TAD ≤ T ≤ TBD )
Sae (T) = SDS (TA ≤ T ≤ TB )
T
SD1 SaeD (T) = 0.8SDS BD (TBD ≤ T ≤ TLD )
Sae (T) = (TB ≤ T ≤ TL ) T
T
Deklem 2.7
SD1TL T T T
Sae (T) = 2 (TL ≤ T TAD = A ; TBD = B ; TLD = L
3 3 2
T
LF
SPEKTRAL İVME T = 0.2S – 475 YIL (%10/50 YIL) KONTUR HARİTALARI SPEKTRAL İVME T = 1.0S – 475 YIL (%10/50 YIL)
1.0
Bursa 40
Bursa Eskişehir Eskişehir
1.0 40
0.9 35 0.9 35
Spektral Deplasman (cm)
0.8 0.8
30 30
Spektral Đvme (g)
0.7
Spektral Đvme (g)
0.7
0.6 25 25
0.6
0.5 20 0.5 20
0.4 15 0.4 15
0.3 0.3
10 10
0.2 0.2
0.1 5 0.1 5
0.0 0 0.0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
Periyot (s) Periyot (s) Periyot (s) Periyot (s)
İvme spektrumu
T = 2π / ω [TA=0.15 TB=0.60] A (T) = Ao S(T) A (T) = AoI S(T) Spa = [Sae = A(Ti )g] / [R(Ti )]
T1 > TA
S(T2 ) = 1+ = 1+ =2
T2=0.10
T2 < TA
T3 < TA
S(T)
ɺɺ max = (q1⋅ φ11 ⋅Sa1 ) +(q2⋅ φ21 ⋅Sa2 ) +(q3⋅ φ31 ⋅Sa3 ) = (0.73⋅11.05
⋅ ⋅9.81) +(0.23⋅10.84 ⋅9.81) +(0.04⋅10.672⋅9.81) =7.76
2 2 2 2 2 2
(x) ⋅ ⋅
n
∑[m][ φi ]
n
∑[m][ φi ]
j [1+1.383 +1.588][46.38] j [1+0.233−0.834][46.38]
q1.mod = n = 2 = 0.7 3 q2.mod = = = 0.23
∑[m][ φi ]2
[1 +1.3832 +1.5882 ][46.38] n
∑[m][ φi ]2
[12 +0.2332 +0.8342 ][46.38]
j j
∑1.00olmaktadır.
n
∑[m][ φi ]
j [1−1.592 +0.757][46.38]
q3.mod = n = 2 = 0.04
∑[m][ φi ]2 [1 +1.5922 + 0.7572 ][46.38]
j
o [Ti ] ≤ [TA ]
2 S(T2)=2
0.75 0.8
S(Ti ) = 2.5 [[TB ] / [Ti ]]
TB=0.60
S(T3)=1.62
0.60 1.0
o 0 ≤ [Ti ] ≤ [TA ] 0.10 R
3
1.5Ti
S(Ti ) = 1 +
[TA ]
0.30
0.0 T(sn)
1.8
1.2
o
4
T3=0.06 T1=0.3
0.1 0.30 T2=0.10
T=0.55 s
Spektral ivme (g)
T=1.05 s
T=2.05 s
T (s)
Zeminin ivmesi
Lr Spa (T)i
[x1 ] = [ Y ]max φi [x1 ] = Ai φi = ϕimod
Mr ω12
Kat deplasmanların [x] hesabı
Bir kata her üç moddan gelen katkıların birleştirilmesi hesaplanan deplasmanların “Kareleri toplamının karekökü (SRSS) (Square Root
of Sum of Squares)” kuralına göre yapılır. Bu tür birleştirme işlemi daha sonra detaylıca incelenmektedir.
Kat Mod Mod 1 (10-3) Mod 2 (10-5) Mod 3 (10-6) xmax= [ x 12 + x 22 + x 23 ]0.5 1. modun katkısı %97
olduğu için max.
1 x1 2.8602 9.546 8.03 (x1)max =[10-6 (2860.22 + 95.462 + 8.032 )]0.5 = 0.00286 deplasmanlar 1. mod
değerlerine eşit
2 x2 3.9498 2.236 -12.65 (x2)max = 0.00395
çıkmaktadır.
3 x3 4.5400 -7.998 6.05 (x3)max = 0.00454
Yukarıdaki tablodaki deplasmanlar incelendiği zaman sadece 1. moddan dolayı olan deplasmanların daha etkili diğerlerinin etkisinin çok
az olduğu görülmektedir. Bu genelde bütün sistemlerde ilk açısal hızlardan gelen katkının büyük diğerlerinin ise gittikçe küçülen oranda
etkidiği görülür. Bu durum dünya deprem veya yapı yönetmeliklerinde hesapta göz önüne alınacak mod sayısına bir sınır getirilmesi
şeklinde bir azaltıma gidilmesine sebep olmuştur. DY göre hesapta göz önüne alınacak mod sayısı hesabı ileride yapılmaktadır.
Hesaplanan deplasmana (x) ve ivme ( ɺxɺ ) değerlerinin kontrolü aşağıda yapılmıştır. Sönüm etkisi olmayan bir çerçevenin serbest
titreşim hareketinin denge denklemi,
ɺɺ + [K] {x} = 0
[M] {x} ɺɺ = -ω2 {x}
{x} -ω2 [M] {x} + [K] {x} = 0
olur. Yapıların deprem hesaplarında esas olan ivme değerleri aşağıdaki şekilde hesaplanır.
1.258
2.8602
[xɺɺ1 ] = 20.972 3.9498 10−3 = 1.737
[x]
ɺɺ = [ ɺxɺ12 + ɺɺx22 + ɺɺx32 ]0.5
F 2 4.5400 2.000
rijitlik = kx = ω mx
2 2 2 0.5
[xɺɺ1 ] = [ 1.258 + 0.417 + 0.085 ] = 1.328
Fkütle = mxɺɺ 9.546
0.417
2 10−5 = 0.098
4. Fkütle = Frijitlik =[x
ɺɺ 2 ] = 66.06 2.236
[xɺɺ2 ] = [ 1.7372 + 0.0982 + 0.1342 ]0.5 = 1.745
− 7.998
−0.349
m/ ɺɺx = ω2 m/ x
ɺɺ 2 0.085
{x} = -ω {x} 8.03 2 2 2 0.5
[xɺɺ ] = 102.892 −12.65 10−6 = −0.134 [x3 ] = [ 2 + 0.349 + 0.064 ] = 2.031
ɺɺ
3
6.05 0.064
∑ ni=1 mi φin 46.38 ⋅ (0.063 + 0.087 + 0.10) 11.595
β1 = = = = 11.595
∑ ni=1 mi φin 46.38 ⋅ (0.0632 + 0.0872 + 0.102 )
2
1
VEYA
( β2φ11Saω1 ) = (11.595 ⋅ 0.087 ⋅1.72 ) + ( 2.04 ⋅ 0.026 ⋅1.83 ) + ( 0.60 ⋅ 0.115 ⋅ 2 ) = 1.743 m / s2
2 2 2 2
ɺɺx2 =
(β3φ11Saω1 ) = (11.595 ⋅ 0.10 ⋅1.72 ) + ( 2.04 ⋅ 0.093 ⋅1.83 ) + ( 0.60 ⋅ 0.055 ⋅ 2 ) = 2.025 m / s2
2 2 2 2
ɺɺx3 =
2.8602 0.060
−3 [ xɺ ] = [ xɺ12 + xɺ22 + xɺ23 ]0.5
[ x1 ] = 20.97 3.9498 10 = 0.083
ɺ
4.5400 0.095
2 2 2 0.5
[ xɺ1 ] = [ 0.060 + 0.00631 + 0.00083 ] = 0.06034
9.546 0.00631
ɺ hız = -ω{x}=[xɺ2 ] = 66.06 2.236 10−5 = 0.00148
4. {x} [ xɺ ] = [ 0.083 + 0.00148 + 0.0013 ] = 0.083
2 2 2 0.5
2
−7.998 −0.00528
2 2 2 0.5
[xɺ 3 ] = [ 0.095 + 0.00528 + 0.00062 ] = 0.095
8.03 0.00083
[ xɺ ] = 102.89 −12.65 10−6 = −0.0013
3 [ xɺ ] = [0.060342 + 0.0832 + 0.0952 ]0.5 = 0.14m / s
6.05 0.00062
[M]{x}
ɺɺ φi + [K]{x}φi = 0 2.8602 239203.2 −158203.2 0 2.8602
−3
GENEL HAREKET DENKLEMİ −20.97 [ 46.38]10 3.9498 + −158203.2
2
316406.4 −158203.2 10−3 3.9498 = 0
4.5400 0 −158203.2 158203.2 4.5400
-ω [M]{x} + [K]{x} = 0 ⇒
2 deplasman deplasman
KONTROL
1.258 239203.2 −158203.2 0 2.8602
-[M]{ɺxɺ} + [K]{x} = 0 ⇒ − [ 46.38] 1.737 + −158203.2 316406.4 −158203.2 10 3.9498 = 0
−3
2.000 0 −158203.2 158203.2
4.5400
ivme deplasman
m
W ⋅ ɺxɺ ɺɺx ɺɺx sn2
F= =W ⋅ = W [kN] ⋅ = kN NOT : a = g olduğu zaman Fdeprem = Wyapı ağırlığı olur.
g g sismik katsayısı g m
sn2
Yukarıda kontrol edilen hesapta göz önüne alınan mod sayısı 1 için yatay kat deprem kuvvetleri hesaplanır.
46.38 ⋅2.8602 58.33
1. YOL Fi.moddan = ω2i m xi F1.mod = ω12 m x1 = 20.972 46.38 ⋅3.9498 10−3 = 80.56 kN
DEPLASMANDAN 46.38 ⋅ 4.5400 92.59
0.060 58.36
2. YOL Fi.moddan = mωxɺi = 20.97 ⋅ 46.38 0.083 = 80.72 kN
HIZDAN 0.095 92.40
239203.2 −158203.2 0
−158203.2 316406.4 −158203.2 Đlk mod hesaba katılırsa
F = ω 2
m x = 66.06 2
⋅ 46.38 2.236 10−5 = 4.53 kN
2.mod 2 2 F =80.57
−7.998 −16.19 2
F =58.33
1
8.03 3.94
2 2 −6 Sadece 1. mod hesaba katılırsa
F3.mod = ω3 m x3 = 102.89 ⋅ 46.38 −12.6510 = −6.21 kN
Fi.moddan = ω2i m xi 6.05 2.97 F =94.04
3
DEPLASMANDAN
F1.KAT
( )
58.332 + 19.322 + 3.942 0.5 61.57
F =80.93 2
0.5
F = F
( )
F =61.57 1
1.Mod katkısı = 58.33 + 80.56 + 92.59 = 0.965 2.Mod katkısı = 0.032 3.Mod katkısı = 0.003
58.33 + 80.56 + 92.59
∑ 19.32 + 4.53 − 16.19
3.94 − 6.21 + 2.97
1.258 58.35
F1.mod = ma = mx1 = 46.38 1.737 = 80.56
ɺɺ
2.000 92.76
0.417 19.34
( )
58.352 + 19.342 + 3.942 0.5 61.60
Fi.moddan = ma = mxɺɺi = F2.mod = ma = mxɺɺ2 = 46.38 0.098 = 4.55 ( )
0.5
F = 80.562 + 4.552 + 6.222 = 80.93 kN
−0.349 −16.19
( 2 0.5
)
İVMEDEN
2 2
92.76 +16.19 + 2.97 94.21
0.085 3.94
F = ma = mxɺɺ3 = 46.38 −0.134 = −6.22
3.mod
0.064 2.97
0,063 58.64
F1 = α1Spa1[M][φ1] = 11.60 ⋅ [1.72] ⋅ 46.38 ⋅ 0,087 = 80.51
0,100 92.54
61.75
0,111 19.22
( 2 2
58.54 + 19.22 + 4.08 )
2 0.5
(
Fi = αiSpai [M][ φi ] = F2 = α2Spa2 [M][ φ2 ] = 2.04 ⋅ [1.83 ] ⋅ 46.38 ⋅ 0,026 = 4.50 F = 80.51 + 4.50 + 6.43
2 2
)
2 0.5
= 80.89
-0,093 −16.10
(
92.54 2
+ 16.10 2
+ 3.08 )
2 0.5
93.98
0,073 4.08
F = α S [M][φ ] = 0.603 ⋅ [2] ⋅ 46.38 ⋅ -0,115 = −6.43
3 3 pa3 3
0,055 3.08
Bulunan yatay deprem yüklerinden dolayı oluşan kesme kuvveti ve devrilme momenti hesaplanır.
1 1 1 58.33 231.48
V1.moddan = [I]üstüçgen Fİi 0 1 1 ⋅ 80.56 kN = 173.15 kN
( )231.61
0.5
0 231.482 + 7.662 + 0.702
0 1 92.59
92.59
KESME
( )
0.5
V = 173.152 +11.662 + 3.242 = 173.57 kN
(
1 1 19.32 7.66 92.592 +16.192 + 2.972 )
0.5
1
KAT
94.04
V = V2.moddan = [I]üstüçgen Fİi 0 1 1 ⋅ 4.53 = −11.66 kN
KESME 0
94.04
0 1 −16.19 −16.19
KESME
173.57
1 1 1 3.94 0.70
V3.moddan = [I]üstüçgen Fİi 0 1 1 ⋅ −6.21 = −3.24 kN 231.61
Her 3 mod için KESME
0
0 1 2.97 2.97
KESME
genelleştirilmiş kütle [K] ise genelleştirilmiş rijitlik matrisleri olup aşağıdaki şekilde hesaplanır. Normal modlarda i=j halinde kütle
m φ1 φ2 φ3
NORMAL MODLAR 46,38 0 0 1,000 1,000 1,000
0 46,38 0 1,383 0,233 -1,592
0 0 46,38 1,588 -0,834 0,757 MODAL KÜTLE
[φ1T ][M][φ1] = [M1] φ1T = 1,000 1,383 1,588 46,380 64,144 73,651 252,0 -0,1 0,0 M1 = 252,0
[φT2 ][M][φ2 ] = [M2 ] φ2T = 1,000 0,233 -0,834 46,380 10,807 -38,681 -0,1 81,2 -0,1 M2 = 81,2
[φT3 ][M][φ3 ] = [M3 ] φ3T = 1,000 -1,592 0,757 46,380 -73,837 35,110 0,0 -0,1 190,5 M3 = 190,5
[φiT ][M][φi ] = [Mi ] bağıntısında normalize modlar kullanılması durumunda [φiT ][M][φi ] = [I] elde edilir.
m φ1 φ2 φ3
NORMALİZE MODLAR 46,38 0,00 0,00 0,063 0,111 0,073
0,00 46,38 0,00 0,087 0,026 -0,115
0,00 0,00 46,38 0,1 -0,093 0,055
[φ1T ][M][φ1] = [M1] φ1T = 0,063 0,087 0,1 2,92 4,04 4,64 1,0 0,0 0,0 M1 = 1
[φT2 ][M][φ2 ] = [M2 ] φ2T = 0,111 0,026 -0,093 5,15 1,21 -4,31 0,0 1,0 0,0 M2 = 1
[φT3 ][M][φ3 ] = [M3 ] φ3T = 0,073 -0,115 0,055 3,39 -5,33 2,55 0,0 0,0 1,0 M3 = 1
[K] φ1 φ2 φ3
NORMAL MODLAR 239203,2 -158203 0 1,000 1,000 1,000
-158203 316406,4 -158203 1,383 0,233 -1,592
0 -158203 158203,2 1,588 -0,834 0,757 MODAL RİJİTLİK
[φ1T ][K][φ1] = [K1] φ1T = 1 1,383 1,588 46,380 64,144 73,651 110856,6 -78,3 127,6 K1 = 110856,6
[φT2 ][K][φ2 ] = [K 2 ] φ2T = 1 0,233 -0,834 46,380 10,807 -38,681 -78,3 354181,8 -999,7 K2 = 354181,8
[φ3T ][K][φ3 ] = [K 3 ] φ3T = 1 -1,592 0,757 46,380 -73,837 35,110 127,6 -999,7 2016815,2 K3 = 2016815,2
[F]
NORMAL MODLAR 58,35 19,34 3,94
80,56 4,55 -6,22
92,76 -16,19 2,97 MODAL KUVVET
[φ1T ][F] = [F1] φ1T = 1 1,383 1,588 317.07 0 0 F1 = 317.07
[φT2 ][F] = [F2 ] φ2T = 1 0,233 -0,834 0 33.90 0 F2 = 33.09
[φ3T ][F] = [F3 ] φ3T = 1 -1,592 0,757 0 0 16.09 F3 = 16.09
Genel hareket denklemi aşağıdaki şekilde elde edilir. Genel hareket denkleminin kontrolü, K n = ω n2 Mn bağıntısıyla yapılır. Her üç
ɺɺ + [C1 ]{x}
[M1 ]{x} ɺɺ + [110856.6]{x} = 0
ɺ +[K1 ]{x} = 0 [252]{x} K1 = ω12 M1 = 20.972 ⋅ 252 = 110814.71kN / m
ɺɺ + [C2 ]{x}+
[M2 ]{x} ɺ [K 2 ]{x} = 0 ɺɺ + [354181.8]{x} = 0
[81.2]{x} K2 = ω22 M2 = 66.062 ⋅ 81.2 = 354350.60 kN / m
ɺɺ + [C3 ]{x}+
[M3 ]{x} ɺ [K 3 ]{x} = 0 ɺɺ + [2016815.2]{x} = 0
[190.5]{x} K3 = ω32 M3 = 102.892 ⋅ 190.5 = 12016700.07 kN / m
Mod vektörlerin, ortogonalite özelliklerinden biride her moda ait, titreşim enerji bağımsızlığıdır. Yani titreşim enerjisi bir moddan
diğerine geçemez. Buda her moda ait enerjiyi, diğer modlardan bağımsız olarak incelemesine olanak sağlanması demektir (Chopra,
1995). Genelleştirilmiş hareket denklemi aşağıdaki şekilde elde edilir.
Yukarıdaki hareket denkleminin modların ortagonelik özelliği kullanılarak istenilen moda göre elde edilmesi mümkündür. Örneğin
yukarıdaki genel hareket denklemini 2. moda göre elde etmek için denklem terimlerini soldan 2. modun transpozu ile çarparak yapılır.
Diğer 1. ve 3. mod değerleri elenir. Çünkü [φ2 ] T [M] 2 [φ1 ]=0 [φ2 ] T [K][φ3 ] = 0 olmaktadır.
ɺɺ + [ C ]{x}+[K
[M]{x} ɺ ]{x} = F(t) [Modal]
2. modda, çok serbestlik dereceli sistemin denklemi olarak tek serbestlik dereceli sistem denkleminin benzeridir. Bundan dolayı çok
serbestlik dereceli bir sistem, tek serbestlik dereceli bir sistem gibi düşünülebilir. Bu denk iki sistem her t zamanında aynı enerjiye
sahiptir (Paz, 1989). Yukarıda yapılan işlemin aynısı, her mod için uygulanarak yukarıdaki modal denklemine benzer n adet denklem
elde edilir. Sonuç olarak eğer n serbestlik dereceli bir sistem yalnız bir modunda titreşim yaparsa matematiksel analizi açıdan tek
serbestlik dereceli bir sistem gibi davranmış olur. Yukarıdaki modal denklemde, 2. mod için aşağıdaki tarifler yapılmaktadır.
F(t)
K 2 =ω22 M2 C 2 =2ξ 2 ω 2 M2 ɺɺ + 2ξ 2 ω 2 {x}+ω
{x} ɺ 2
2
{x} =
M2
Bx Bx
ex=0.05Bx ejx=0.05Bx
η 2 ey=0.05By
Di = bi (2.10) ex ex
y deprem yönü
[a]
[b] [c]
Şekil 2.7
Yukarıdaki kriterler dikkate alınması halinde X-X yönündeki kat kuvvetleri ve burulma momentleri tabloda hesaplanır.
XR=1.10m 0.79m
Bir yapıda burulma düzensizliğinin ortaya çıkması için, yapının kütle merkezi ve rijitlik merkezi arasında bir eksantrisite bulunması
gerekir. Bu tür yapılar x ve y doğrultularında ötelenme hareketine ek olarak, yapı düşey ekseni etrafında dönme davranışı da
gösterirler. Eksantrisitenin ve yapıya etkiyen dinamik yüklerin derecesine bağlı olarak bu dönme davranışı, yapının büyük hasar
almasına, hatta yıkılmasına bile sebebiyet verebilir. Bu yüzden birçok çağdaş deprem yönetmeliğinde burulma davranışının göz önüne
alınması için yaptırımlar vardır. DBYYHY (2007)’de A1 burulma düzensizliği (madde 2.3.2.1), birbirine dik iki deprem doğrultusunun
herhangi biri için, herhangi bir katta en büyük göreli kat ötelemesinin o katta aynı doğrultudaki ortalama göreli ötelemeye oranını ifade
eden burulma düzensizliği katsayı ηbi<1.2 olması durumu olarak belirtilir. Göreli kat ötelemelerinin hesabı, ± %5 ek dışmerkezlik
etkileri de gözönüne alınarak yapılır.
Burulma tesirlerini anlayabilmek için en az iki ötelenme ve bir dönmeden oluşan üç serbestlik dereceli bir model kullanılması gerekir.
Hesap kolaylığı bakımından, x ile y düzlemlerindeki ötelenmeler ve z ekseni etrafındaki dönme haricindeki serbestlikler ihmal edilebilir.
Kütle merkezinin x doğrultusunda ötelenmesi ∆x, y doğrultusunda ötelenmesi ∆y, ve kütle merkezinden geçen z ekseni etrafındaki
dönmesi ∆θ olan modele ait kütle ve rijitlik matrisleri en genel halde sırasıyla aşağıda verilmiştir.
X YÖNÜ Kxx − kx1 − kx2 − kx3 − kx4 = 0 → Kxx = ∑ kxx Kxy = 0 Kθx − y1kx1 − y2kx2 − y3kx3 − y 4 kx4 = 0 → Kθx = ∑ yikxi
Y YÖNÜ Kyy − ky1 − ky2 − ky3 − ky4 = 0 → Kyy = ∑ kyy K yx = 0 Kθy − x1ky1 − x2ky2 − x3ky3 − x 4ky4 = 0 → Kθy = ∑ xikyi
DÜŞEY Kxθ + y1kx1 + y2kx2 + y3kx3 + y 4kx 4 = 0 → Kxθ = −∑ yikxi Kyθ − x1ky1 − x2ky2 − x3ky3 − x 4ky4 = 0 → K yθ = ∑ xikyi
Kθθ − x12ky1 − x22ky2 − x23ky3 − x24 ky4 − y12kx1 − y22kx2 − y23kx3 − y24 kx4 = 0 → Kθθ = ∑ x2i kyi + y2i kxi
x2 = [ xi − xr ] y2 = [ yi − yr ]
2 2
x = xi − xr y = y i − yr
N
∑ Iy 0
N
− ∑ [yi − yr ] ⋅ Iy
Kxx Kxy Kxθ i =1 i =1
12E N N
K = Kyx Kyy Kyθ → [K]= 3 0 ∑ Ix ∑ [xi − xr ] ⋅ Ix
h i =1 i =1
Kθx Kθy Kθθ N
N N 2 2
− ∑ [yi − yr ] ⋅ Iy ∑ [xi − xr ] ⋅ Ix ∑ [xi − xr ] ⋅ Ix + [yi − yr ] ⋅ Iy
i=1 i =1 i =1
Yukarıda kurulan rijitlik matrisinde değerler yerine yazılarak sistemin burulma rijitlik matrisi.
1611900
B-B 4 81000
1 B3 1,350 8100 C2 5,4 32400 1642.39 167.42
B4 5,400 32400 A3 1,35 8100
C1 1,350 8100 3 B3 5,4 32400
C2 1,350 8100 C3 5,4 32400
C-C 4 1413480
C3 231,53 1389180 B4 4,725 28350
4
C4 1,350 8100 C4 5,4 32400
m 0 0 167.42 0 0
a2 + b2 16.762 + 9.22
Iθ = m = 167.42 = 5100 kNm2 M = 0 m 0 = 0 167.42 0
12 12
0 0 Iθ 0 0 5100
Bu işlemler sadece tek katlı için yapılmıştır. Bulunan her bir açısal hız için modlar ve bu modlara karşı gelen burulma momentleri ve
eksenel kuvvetler bulunur. Bu işlemler sırası daha önce yatay yükler için yapılan sıra takip edilerek yapılır.
MOD BİRLEŞTİRME YÖNTEMİNİN YETERLİLİK KONTROLÜ [DY 2.8.5]
MBY ile bulunan yatay deprem yükleri EDYY ile bulunan yatay deprem yükleri ile kontrol edilerek kullanılır.
2.8.5. Hesaplanan Büyüklüklere İlişkin Altsınır Değerleri
Göz önüne alınan deprem doğrultusunda, 2.8.4’e göre birleştirilerek elde edilen bina toplam deprem yükü VtB’nin, Eşdeğer Deprem
Yükü Yöntemi’nde Denk.2.4’ten hesaplanan bina toplam deprem yükü Vt’ye oranının aşağıda tanımlanan β değerinden küçük olması
durumunda (VtB <βVt), Mod Birleştirme Yöntemi’ne göre bulunan tüm iç kuvvet ve yerdeğiştirme büyüklükleri, Denk.(2.16)’ya göre
β V
büyütülecektir. BD = t BB (2.16)
VtB
Tablo 2.1’de tanımlanan A1, B2 veya B3 türü düzensizliklerden en az birinin binada bulunması durumunda Denk.(2.16)’da β =0.90,
bu düzensizliklerden hiçbirinin bulunmaması durumunda ise β =0.80 alınacaktır.
EDYY ile hesaplanan;
F3=112.32+5.38∆F F3=94.21
F2=77.99 F2=80.93
F1=43.20 F1=61.60
2. MBY ile hesaplanan Vt mod = 61.60 + 80.93 + 94.21 = 236.74 kN olmak üzere V t B MOD
< β Vt ise mod
EŞDEĞER
birleştirme yöntemine göre bulunan değerler, DY 2.16 bağıntısıyla bulunan oranda artırılır. Bu bağıntıdaki β, değeri,
olarak belirlenir. DY 2.16’daki BB mod birleştirme yönteminde mod katkılarının birleştirilmesi sonucu bulunan bir büyüklük.
DÜZENSİZLİK VAR VtB < β Vt 236.74 < 0.90 ⋅ 238.89 = 215.00 236.74 > 215.00 ARTIRMAYA GEREK YOK
DÜZENSİZLİK YOK VtB < β Vt 236.74 < 0.80 ⋅ 238.89 = 191.11 236.74 > 191.11 ARTIRMAYA GEREK YOK
Buna göre mod birleştirmeden bulunan değerlerin artırılmasına GEREK YOKTUR. Çünkü MBY ile bulunan yatay deprem yükleri
eşdeğer ile bulunan yatay deprem yüklerinin düzensizlik katsayısı ile çarpımından daha büyüktür.
Yukarıda yapılan kontrollere göre MBY ile bulunan yatay deprem kuvvetleri aynı değerleri kullanılabilir. EDYY, yüksek mod etkilerinin
önemli olmadığı düzenli ve yüksek olmayan binalar için uygundur. MBY, EDYY’ne göre daha kesin bir yöntem olarak görülür. Ancak
taşıyıcı sistemin elemanlarının atalet momentlerinde, davranışlarındaki belirsizlikler yanında hesapta depremi temsil eden spektrum
eğrisindeki kabuller bu yöntemin de önemli bir yaklaşıklık içerdiğini gösterir. EDYY’nin kabullerinin daha az sayıda olması pek çok
durumda yönteme olan güveni artırdığı için deprem yönetmeliği MBY ile bulunan değerlerin EDYY ile bulunan değerlerle
karşılaştırdıktan sonra kullanılmasına izin vermektedir. Bununla birlikte MBY ve ZTAHY tüm bina ve bina türü yapının hesabında
herhangi bir koşula bağlı kalınmaksızın kullanılması bu iki yöntemi daha çok ön plana çıkarmaktadır. Deprem yüklerinin binaya
doğrudan etkitilerek hesap yapılması nedeniyle ZTAHY yapı davranışının en doğru şekilde modellendiği yöntemler olarak literatürde
kullanılmakta ve diğer iki hesap yöntemine göre kesin kabul edilmektedir. Hesaplanan kat kesme kuvveti ve momentleri kolon
rijitlikleri oranında kolonlara dağıtılır. Bu örnekte 2 değişik kesitte kolon olduğu için küçük kesitli kolonun rijitlik değeri birim alınarak
diğer kolonun rijitliği bu oranda artırılır ve cross dağıtımı yapılarak herbir kolon kesme kuvveti bulunur. Çerçevenin taban kesme
kuvveti ve devrilme momenti SRSS den hesaplanan kesme kuvvetleri kullanılarak aşağıdaki şekilde hesaplanır.
94.04
F3=94.04
80.93
F2=80.937. Mt=94.04x10.4+
94.04 80.93x 7.2+
61.57x4
F1=61.57
=1757.74 kNm
EĞİLME ÇERÇEVESİ KABULÜ (IKİRİŞ =0.25x0.53/12, Ikiriş≠∞) İLE YATAY DEPREM KUVVETLERİ
Eğilme çerçevesi kabulünde kirişlerin rijitlikleri hesaba katılır. Çerçevenin açı metodu denklemleri u cinsinden (δ göreli kat ötelemeleri
−1K ]] bağıntısıyla elde edilir. Açı metodu denklem
cinsinden değil) yazılarak indirgenmiş rijitlik matrisi krijitlik =[K22 −K21 [K11 12
takımları için kiriş ve kolon rijitlikleri şekil üzerinde hesaplanmıştır. Bu hesaplarda 1 ve 3 kolonu en küçük atalet momenti I alınarak
diğerlerine oranlanmıştır (Ibirim=13.5 dm4).
5d-u→ 3.46 ϕ5 + 0,6ϕ6 +0.63ϕ9 +0,216u1 -0.591u2=0 k=0.63 k=2.5 k=0.63 k=2.5 3.2m
6d 11.8ϕ6 + 0,6ϕ5 +0.8ϕ7 +2.5ϕ10 -1.5δ1 -2.344δ2 =0
7d 5.26ϕ7 + 0,8ϕ6 +0.7ϕ8 +0.63ϕ11 -0.375δ1 -0.591δ2 =0 12
9 k=0.6 10 k=0.8 11 k=0.7
8d 10.4 ϕ8 + 0,7ϕ7 +2.5ϕ12 -1.5δ1 -2.344δ2 =0
k=0.63 k=2.5 k=0.63 k=2.5
9d 3.72ϕ5 + 0.63ϕ5 +0.6ϕ10 +0.63ϕ13-0.591δ2 -0.591δ3 =0 3.2m
2. kat
düğümleri
12d 11.4ϕ12 +2.5ϕ8 +0.7ϕ11 +2.5ϕ16 -2.344δ2 -2.344δ3 =0 k=0.5 k=2 k=0.5 k=2 4m
13d 2.46ϕ13 + 0.63ϕ9 +0.6ϕ14 -0.591δ3=0
3. kat
düğümleri
30/60
30/60
F2 9 10 11 12
F2 = V2 − V3 = −0.591(ϕ5 + ϕ9 + ϕ7 + ϕ11 ) − 2.344(ϕ6 + ϕ10 + ϕ8 + ϕ12 ) + 3.668u2 − 3.668u1
V9-5 V10-6 V11-7 V12-8
+ 0.591 ϕ9 + ϕ13 + ϕ11 + ϕ15 ] + 2.344( ϕ10 + ϕ14 + ϕ12 + ϕ16 ) − 3.668u3 + 3.668u2 = 0
Düğümlerdeki moment dengesi ve kat seviyesinde yatay denge denklemleri yazılarak aşağıdaki gibi rijitlik matris oluşturulur.
0,302 -0,017 0,003 0,000 -0,055 0,007 -0,001 0,000 0,015 -0,003 0,001 0,000
-0,017 0,091 -0,015 0,001 0,007 -0,020 0,005 -0,001 -0,003 0,007 -0,002 0,000
0,003 -0,015 0,197 -0,015 -0,001 0,005 -0,024 0,005 0,001 -0,002 0,004 -0,003
0,000 0,001 -0,015 0,103 0,000 -0,001 0,005 -0,025 0,000 0,000 -0,003 0,010
F=krijitlik udeplasman -0,055 0,007 -0,001 0,000 0,294 -0,018 0,003 0,000 -0,078 0,012 -0,003 0,000
−1K ]]u
−1
K11 = 0,007
-0,001
-0,020
0,005
0,005
-0,024
-0,001
0,005
-0,018
0,003
0,090
-0,015
-0,015
0,192
0,001
-0,015
0,012
-0,003
-0,030
0,008
0,008
-0,031
-0,001
0,009
F=[K 22 −K 21[K11 12 0,000 -0,001 0,005 -0,025 0,000 0,001 -0,015 0,103 0,000 -0,001 0,009 -0,041
0,015 -0,003 0,001 0,000 -0,078 0,012 -0,003 0,000 0,436 -0,038 0,008 -0,001
-0,003 0,007 -0,002 0,000 0,012 -0,030 0,008 -0,001 -0,038 0,144 -0,029 0,004
0,001 -0,002 0,004 -0,003 -0,003 0,008 -0,031 0,009 0,008 -0,029 0,250 -0,031
0,000 0,000 -0,003 0,010 0,000 -0,001 0,009 -0,041 -0,001 0,004 -0,031 0,176
0,034 0,030 0,027 0,028 0,127 0,180 0,049 0,215 -0,018 -0,058 0,018 -0,086 1,092 -0,509 -0,692
−1
K 21K11 = -0,139 -0,183 -0,058 -0,213 -0,002 -0,022 0,012 -0,037 0,169 0,293 0,020 0,379
−1
K 21K11 K 21 = -0,509 2,728 -1,552
0,016 0,027 -0,001 0,034 -0,115 -0,131 -0,066 -0,142 -0,151 -0,243 -0,033 -0,307 -0,692 -1,552 2,147
[K]=EI⋅[K
−1
22 −K21 ⋅K11 ⋅K12 ]
5.543 −3.668 0 1,092 -0,509 -0,692 192296,8944 -136473,552 29888,784
[K] = EI ⋅ [K22 − K21 ⋅ K11−1 ⋅ K12 ] = 43
200 −3.668 7.336 −3.668 − -0,509 2,728 -1,552 = -136473,552 199055,6208 -91397,808
EI
0
−3.668 3.668 -0,692 -1,552 2,147 29888,784 -91397,808 65721,7584
K22 K21 ⋅K11−1 ⋅K12
Hook malzemesi gereği F=ku bağıntısından kabul edilen (Vt=1) yatay deprem kuvveti katlara DY kriterlerine göre dağıtılmıştır.
u deplasmanları bulunduktan sonra Rayleigh (1973 Lord Rayleigh) bağıntısı kullanılarak çerçevenin 1. periyodu hesaplanır.
EI KAT u F m 1/2
N
∑46.38⋅[(2.41.10−5 )2 +(4.57.10−5 )2 +(5.994.10−5 )2 ]
6 3 1 2,40894E-05 0,185 46,38
EI=32.10 x0.3 x0.6/12 T=2π N i=1 = 0.49 s
=43200 kNm2
2 4,57143E-05 0,334 46,38 ⋅
∑[0.185(2.41.10 −5 )+0.334⋅(4.57.10−5 )+0.481(5.994.1
⋅ 0−5 )]
i=1
3 5,99373E-05 0,481 46,38
Görüldüğü gibi çerçevenin 1. periyodu kirişlerin I≠∞ olması durumu için MBY ve EDYY ile aynı olmaktadır. Yani eşitliğin kirişlerin
rijitliğinin hesaba katılması durumunda gerçerli olduğu bilinmelidir. VEYA
δ göreli kat deplasmanlarından katların tam deplasmanları (u) aşağıdaki şekilde de hesaplanır. u1 =δ1 u2 =δ1 +δ2 u3 =δ1 +δ2 +δ3
Yukarıda u cinsinden YANİ MOD BİRLŞETİRME YÖNTEMİNİN 1. AÇISAL HIZINDAN farklı olmadığı görülmektedir. Buna göre eşdeğer
deprem yükü yöntemindeki periyod değeri MBY’nin 1. açısal hızı kullanılarak yapılır.
Eskişehir’deki Z3 zemin sınıfı (TA=0.15 s TB=0.60 s Ao=0.30) Yapı önem katsayısı (I=1.4) (R=6) belirlenir.
T = 2π / ω [TA=0.15 TB=0.60] A (T) = Ao S(T) A (T) = AoI S(T) İvme spektrumu Spa = [Sae = A(Ti )g] / [R(Ti )]
T1=0.404
S(T)
S(T2 ) = 2.5
T1 > TA
S(T)
S(T2 ) = 1 + = 1+ = 2.40
T2 < TA
T3 < TA
S(T)
[M] r
Modal Kütle Çarpanı Hesabı [Modal Katılım Faktörü] 46,38 0 0 1
αİ ={φi }T [M] {r } 0 46,38 0 1
0 0 46,38 1
0,045 0,085 0,111 2,087 3,942 5,148 α1=11.178.moddan oluşan
0,104 0,058 -0,086 4,824 2,690 -3,989 α2=3.5252.moddan oluşan
0,094 -0,105 0,042 4,360 -4,870 1,948 α3=1.4383.moddan oluşan
{φ1 } T T
{φ1 } [M] αİ
5175 40.13
2 2 −6
F1.mod = ω1 m x1 =12.93 ⋅ 46,38 ⋅ 10 9775 = 75.80 kN
12765 98.98
( )
0.5 51.35
40.132 + 29.632 +12.192
324.48 29.63 F1.KAT
0.5
Fi.moddan = ω2i m xi F2.mod = ω22 m x2 = 44.372 ⋅ 46,38 ⋅ 10−6 180.96 = 16.52 kN
F = F2.KAT
( 2 2
= 75.80 +16.52 + 13.62
2
)
= 78.77 kN
DEPLASMANDAN −268.32 −24.50 0.5
F3.KAT
(
98.982
+ 24.502
+ 5.44 2
)
102.11
34.03 12.19 F3=102.11
F 2 2 −6
= ω m x = 87.88 ⋅ 46.38 ⋅ 10 −38.01 = −13.62 kN
3.mod 3 3
15.20 5.44 F2=78.77
F1=51.35
[K]-1 [M]{x}
ɺɺ + {x} = 0 ...........................................................................................(5.30)
halini alır. Burada, D=[K]-1[M] bağıntısına dinamik matris denir. [xi]= [φ ] sin ( ωt-ϕ) bağıntısı dikkate alınarak gerekli düzenlemeler
yapılır ise [I] birim matris olmak üzere aşağıdaki bağıntı elde edilir.
Kat seviyelerinde birim yükleme yaparak esneklik matrisi elde edilir. u = 1 de F = k esneklik matrisi d=1/k=k-1 olur.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
m4 u14 = u24 = + u34 = + + 1 u44 = + + +
k1 k1 k 2 k1 k 2 k 3 k1 k 2 k 3 k 4
k4 1 1 1 1 1 1 1
1 1
m3 u13 = u23 = + 1 u33 = + + u43 = + +
k3 k1 k1 k 2 k1 k 2 k 3 k1 k 2 k 3
1 1 1 1 1 1 1
m2 u12 = 1 u22 = + u32 = + u42 = +
k1 k1 k 2 k1 k 2 k1 k 2
k2 1 1
1 1
m1 1 u11 =
k1
u21 =
k1
u31 =
k1
u41 =
k1
k1
u11 u12 u13 u14 ......u1n 1/ ∑ k1.kat 1/ ∑ k1.kat 1/ ∑ k1.kat 1/ ∑ k1.kat
u u u23 u24 ......u2n 1/ ∑ k1.kat 1/ ∑ k1.kat + 1/ ∑ k2.kat 1/ ∑ k1.kat + 1/ ∑ k2.kat 1/ ∑ k1.kat + 1/ ∑ k2.kat
d = 21 22 =
: : : : : 1/ ∑ k1.kat 1/ ∑ k1.kat + 1/ ∑ k2.kat 1/ ∑ k1.kat + 1/ ∑ k2.kat + 1/ ∑ k3.kat 1/ ∑ k1.kat + 1/ ∑ k2.kat + 1/ ∑ k3.kat
un1 un2 un 3 un 4 ......unn 1/ ∑ k1.kat 1/ ∑ k1.kat + 1/ ∑ k2.kat 1 / ∑ k1.kat + 1/ ∑ k2.kat + 1/ ∑ k3.kat 1/ ∑ k1.kat + 1/ ∑ k2.kat + 1/ ∑ k3.kat + 1/ ∑ k3.kat
Kat seviyelerine yapılan birim yüklemelerden oluşan değerler matris formatında kolonların k değerleri aşağıdaki gibi yazılır.
1 1 1 1
k k1.kat k1.kat k1.kat
1.kat
1 1 1 1 1 1 1
k + + +
k1.kat k2.kat k1.kat k2.kat k1.kat k2.kat
d= 5.31
1.kat
1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + + +
k1.kat k1.kat k2.kat k1.kat k2.kat k3.kat k1.kat k2.kat k3.kat
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + + + +
k1.kat k1.kat k2.kat k1.kat k2.kat k3.kat k1.kat k2.kat k3.kat k4.kat
16
13 14 15
B-B
Q=10 kN/m G=40 kN/m 3.2m
12
9 10 11
m
Q=10 kN/m G=40 kN/m 3.2
8
5 6 7
4m
30/60
30/60
cm
cm
1 2 30/60 3
30/60 4
6.43m 4.82m 5.51m
2 3 3.23
1 1 1 1 1 1
k1 k1 k1
81000 81000 81000
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
d = k −1 = + + = + +
k1 k1 k2 k1 k2 81000 81000 158203.2 81000 158203.2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + + + +
k1 k1 k2 k1 k2 k3 81000 81000 158203.2 81000 158203.2 158203.2
Kirişlerin rijitlik ve dinamik matrisinin elde edilmesi birim yükleme metodu olan virtüel iş ile örnek aşağıda verilmiştir.
m m/2 m/3
Uygulama: Şekilde verilen sistemin rijitlik matrisinin elde edilmesi.
L L L
Her kütleye virtüel birim yüklemeler yapılarak oluşan deplasmanlar bulunur (Kuvvet yöntemi).
d dinamik matrisinde her bir eleman virtüel birim yüklemelerin kendi ve diğerlerinin içe çarpımları sonucu bulunur.
1 1 L3 1 1 5L3 1 1 4L3
d11 = L.L.L. = d21 = L.L.[L + 2.2L] = d31 = L.L.[2L + 2.3L] =
3 EI 3EI 6 EI 6EI 6 EI 3EI
1 1 14L3 1 1 8 L3 1 1 9L3
d32 = 2L.2L.[L + 2.3L] = d22 = 2L.2L.2L . = d33 = 3L.3L.3L . =
6 EI 3EI 3 EI 3EI 3 EI EI
Kütlelerin toplandığı noktalara virtüel birim yüklemeler yapılarak birim momentler çizilir. Bu moment değerleri kullanılarak,
Mi Mj 1 1.3 − 2 1 0 1.3 −2 1 0 1.3 −4
d=∑ ∫ bağıntısı ile rijitlik matrisi elde edilir. d = m = d.m = =
EI EI −2 8 0 2 −2 8 0 2 −2 16
1.3 − ω2 −4
det 2
= 0 2ω2 −18.6ω+ 12.8 = 0 dan ω12 = 0.775 ω22 = 16.52 T1 = 1.55s T2 = 7.14 s
− 2 16 − 2ω
N N 1
∑ φ1i φ2i m i = ∑ (1⋅1⋅1 + 2 ⋅ 0.13 ⋅ (-3.74)) = 0 φ11 = = 0.96 φ21 = 0.13 φ12 = 0.19 φ22 = −0.70
i=1 i=1
1 0 1
[1 0.13]
0 2 0.13
Verilen konsol kirişin k rijitlik matrisi kütlelerin bulunduğu noktalara birim deplasmanlar verilerek ve Maxwell teoremi yani i noktasına
uygulanan kuvvetten dolayı k noktasında oluşan şekil değiştirme. k noktasına uygulanan aynı kuvvetten dolayı i noktasında oluşan
şekil değiştirmeye eşit olması kuralından aşağıdaki şekilde elde edilir. Sistemin kütle matrisi ise düğüm noktalarındaki kütlelere göre
belirlenir. Konsol ucundaki birim yükten dolayı oluşan deplasman aşağıda verilmektedir.
L3 L3 16 5
δ= δ=
3EI 48EI 5 2
k = 1 = 3 2 − 5 = 412.23 −1030.58 m = 0.82 0 det[K − mω2 ] = 0 412.23 − 0.8ω −1030.58 2 ω1 = 9.657s−1
48EI 2
δ 7L −5 16 −1030.58 3297.86 0 1.63 −1030.58 3297.86 −1.63ω ω2 = 49.449s−1
φ21=0.328 (0.332)
φ11=1 (1.012)
412.23 − 0.8ω2 −1030.58 φ12 = 1 φij 1 φ12 = 0.486
[ω2 = 49.449s−1] φij = φ12 = = 0.486
−1030.58 3297.86 −1.63ω φ22 =−1.498 [0.8x12 +1.63x1.4982 ] φ22 =−0.710
2 n
∑ mk φkj2
k=1
φ22=1.498 (0.710)
Kontrol; φ1T [M] φ2 = 0 [10.328]T 0.8 0 1 = 0.0014 ≅ 0 φ1T [M] φ1 =1 [10.328]T 0.8 0 1 = 0.975 ≅1
−1.498
0 1.63 0 1.630.328
[k] φ1 [k] φ2
[φTi ][k][φi] =ω2 412.23 -1030.58 1.012 [φTi ][k][φj] = 0 412.23 -1030.58 0.486
-1030.58 3297.86 0.332 -1030.58 3297.86 -0.71
1.012 0.332 75.0242 51.94256 0
1.012 0.332 75.0242 51.94256 93.16942
φ1T φ1T [k] φ1T [k] φ1
φ T
1 φ [k]
T
1 φ [k] φ1
T
1
[K ] − ω2 [M] {φ} = 0 denklemi ile her bir mod vektörü hesaplanır. [K ] − ω2 [M] = 0 frekans denklemi ile ω açısal hızları ve
buna karşı gelen mod vektörü bulunur Fakat çok serbestlik dereceli sistemlerde, pratik olarak modları bu denklemi kullanarak elde
etmek kolay değildir. Budan dolayı başka yöntemler örneğin Stodola ve Rayleigh yöntemleri kullanılır. MBY’de deprem yüklerinin
hesaplanması için modlara ihtiyaç vardır. Determinant arama yöntemi rijitlik ve kütle matrisi kullanılarak elde edilen determinantın
açılımından kat sayısı kadar frekans elde etmemizi sağlar. Bu denklemin çözümü pratik olarak çok kolay değildir. Bundan dolayı
gerçekte öz değer problemi olan modların bulunması için daha pratik olan ve istenilen kadar mod bulunmasına imkan veren çeşitli
algoritmalar geliştirilmiştir. Stodola bu yöntemlerden biri olup çözümü aşağıda adım adım açıklanmaktadır.
[K ] [d] − ω 2 [M] [d] = 0 denkleminin her iki tarafı [K ] ile çarpılır ise, [K ] [K ] [d] − [K ]−1 ω 2 [M] [d] = 0
−1 −1
bağıntısı elde
1 1
edilir. [F] [M] [d] = [d] (1) n n
2
özel vektör, [ d] = k [ d] = 2
[ d] seçilerek yerine yazılır ise,
ω ω
1
[F] [M] [d](1) = [d]( 2)
ω2
(2) 1 (3)
[F ] [ M ] [ d ] = 2
[ d]
ω
::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
[F] [M] [d](n) = 12 [d](n+1)
ω
bu denklemin çözümünün devamında değişimi sıfıra yaklaştıran en küçük ω aranılan değer olup T periyodunun en büyük değerine karşı
gelir. STODOLA YÖNTEMİNDE İZLENEN YOL
1. 5.31 bağıntsından dinamik matrisi [d=k-1] ve bu dinamik matrisin kütle ile çarpımından [D=d m] matrisi elde edilir.
1 1
1 5
2. D matrisi kolon r = veya r = gibi değişik elemanlı matris ile çarpılarak [Dr=D r] matrisi elde edilir.
: :
1
8
e y o : 1 z1 1
f c / z = x
ı w : 1 c
Dr = Dr1 = z1 matrisi elde edilir.
1
3. =
a d r : 1 d d / z1 = y
: : : : : : : / z1 = b
e y o: 1 z2 1 e y o : 1 zn 1
c / z = k c / z = k
f ı w : x c f ı w : x c
Dr2 = Dr2 = z2 ::::: Dr = Drn = zn
2 n
4. = =
a d r : y d d / z2 = u n
a d r : y d d / zn = u
: : : : b : : /z2 = g : : : : b : : /zn = g
işlemleri ile sonuçtaki değişim azaldığı hissedildiği zaman bu işleme son verilir [adım sayısı yaklaşık 4-5 olabilir].
0.5
5. Sonucun değişmediği veya çok az değişim gösterdiği son kolon matrisinin [zn] terimi ile ω1 = 1 ile hesaplanır.
[z ] n
1
k
6. Bu açısal hıza [ω1] karşı gelen modlar a1 = olur.
u
g
S2
m
7. 2. açısal hızın ve modun hesabı D2 = DS2 = D [I] − a1 a1T T
[a1 m a ]
1
S2
m
8. 3. açısal hızın ve modun hesabı D3 = DS3 = D [S2 ] − a2 a2T T
[a2 m a2 ]
S4
T m
9. 4. açısal hızın ve modun hesabı D4 = DS4 = D [S3 ] − a3 a3 T
[a 3 m a ]
3
m
10. n. mod ve açısal hızın hesabı Dn +1 = DSn = D [Sn−1] − an anT
[anT m an ]
11. ω n2 a n = D −1a n = m −1 K matrisi elde edilerek ω1 çözümündeki adımlar aynen uygulanarak ω2 hesaplanır.
12. Diğer bir şekilde ikinci açısal hızı ve modları bulmak için ise D2 matrisi metodun verileri doğrultusunda,
a21 m2 a31 m3 an1 mn
S12 = − S13 = − Genel olarak S1n = − bağıntıları ile
a11 m1 a11 m1 a11 m1
0 S12 S13 S1n
D2 = D. S1 S1 = arıtma matrisi= 0 1 0 0
elde edilir.
0 0 1 1
13. [D S1] matrisi elde edildikten sonra yukarıda ω1 bulunmasındaki hesaplamalar aynen yapılarak ω2 hesaplanır.
30/60
12E 12 ⋅ 32.10
6
cm
cm
3 3
1 2 30/60 3
30/60 4 k1 = 3 I = 3 2((.6 ⋅ .3 /12) + (.3 ⋅ .6 /12) = 81000
5.51m
h 4
6.43m 4.82m
Çözüm: Çözümde kullanılacak çerçevenin dinamik (k-1) matrisi aşağıdaki şekilde elde edilir.
1 1 1 1 1 1
k1 k1 k1 81000 81000 81000
1.235 1.235 1.235
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = 10−5 1.235 1.867 1.867
d = k −1 = + + = + +
k
1 k1 k2 k1 k2 81000 81000 158203.2 81000 158203.2
1.235 1.867 2.499
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + + + +
k1 k1 k2 k1 k2 k3 81000 81000 158203.2 81000 158203.2 158203.2
0.630
2π
= 20.97s a1.mod = 0.871
1 −1
ω1 = T1 = = 0.30s
0.002274 20.97
1
1.000
2π
= 20.99s −1 a1.mod = 1.383
1
ω1 = T1 = = 0.30s aynısı bulunduğu görülmektedir.
0.00227 20.99
1.586
Yukarıdaki determinant arama yöntemi ile çözümde bulunan değerlerin aynısı olduğu görülmektedir.
Çarpıma dikkat ediniz
m m olan matrisi elde edilerek
2. modun hesabı D2 =DS2 =D[I]−a1a1 T
T =D [I]− a1aT
[a1 ma1 ] 1 M2
birinci modun hesabında izlenen yol aynen izlenerek hesaplanır.
a1T M a1 M/[a1T ma1 ]= 46.38/251.755=0.184
a1 a1T 1,000 1,383 1,586 46,38 0 0 1,000 0.184 0 0
1,000 1,000 1,383 1,586 0 46,38 0 1,383 0 0.184 0
1,383 1,383 1,913 2,193 0 0 46,38 1,586 0 0 0.184
1,586 1,586 2,193 2,515 1 1.383 1.586 46,380 64,14354 73,55868 251,755
a1 a1 a1T a1T a1T m a1T ma1
D1=k-1 m S2 =D S2 [r1] 1.adım [D1] [r1] [r2] 2.adım [D1] [r2] [r3] 3.adım [D1] [r3] [r4] 4.adım [D1] [r4] [r5] 5.adım
0,0001540 -0,0000064 -0,0000913 4 0,000224072 1 0,000220025 1 0,000225181 1 0,000227462 1
-0,0000064 0,0000651 -0,0000525 4 2,35932E-05 0,10529 3,88121E-05 0,176398 4,66598E-05 0,20721 5,00874E-05 0,22
-0,0000920 -0,0000534 0,0001049 4 -0,0001637 -0,73048 -0,000174 -0,79188 -0,0001845 -0,819 -0,000189 -0,831
1 2π 66.30
ω2 = = 66.30s−1 a2.mod
T
= [1 0.22 − 0.831] T2 = = 0.10s f2 = = 10.55s−1
0.000227462 66.30 2π
Çarpıma dikkat ediniz
m T m matrisi elde edilerek ikinci modun hesabında izlenen
3.modun hesabı D3 =DS3 =D[S2 ]−a2 a2 T
T =D [S ] − a 2 a
[a2 ma2 ]
2
2 M2
S3
yol aynen izlenerek hesaplanır.
D3=D S3 [r1]1.adım [D1] [r1] [r2] 2.adım [D1] [r2] [r3] 3.adım [D1] [r3] [r4] 4.adım [D1] [r4] [r5] 5.adım 1
ω3 = = 102.60s −1 1
0.000095
0,000026 -0,000035 0,000015 4 -0,000074 1,000000 0,000116 1,000000 0,000095 1,000000 0,000095 1,000000 a3.mod = −1.638
2π 0.808
-0,000031 0,000059 -0,000032 6 0,000168 -2,270300 -0,000192 -1,655170 -0,000156 -1,642100 -0,000155 -1,638000 T3 = = 0.06s
102.60
0,000023 -0,000028 0,000009 2 -0,000059 0,797300 0,000094 0,810345 0,000077 0,810500 0,000077 0,808000
Başlangıç modlarının keyfi değerler alınması sonuca etkisi olmazken sonuca ulaşmak için adım sayısını artırır. Bu yöntemde sistemin
rijitlik matrisini KESME ÇERÇEVESİ olarak kurmuş iseniz buna karşı gelen periyodu ve KLASİK ÇERÇEVESİ olarak kurmuş iseniz
aşağıda örnekte görüleceği üzere buna karşı gelen periyodu bulursunuz.
Stodola Yöntemi ile klasik çerçevenin periyodunun hesaplanması
[K ] = EI ⋅ [K 22 − K 21 ⋅ K 11 ⋅ K12 ]
−1
[M]
1.000
2π
= 12.96s −1 a1.mod = 1.892 T1 =
192296,8944 -136473,552 29888,784 46,38 0 0 1
ω1 = = 0.485s
-136473,552 199055,6208 -91397,808 0 46,38 0 0.00595 12.96
2.469
29888,784 -91397,808 65721,7584 0 0 46,38
1,86866E-05 2,46489E-05 2,57805E-05 0,000867 0,001143 0,001196 1 0,00321 1 0,00563 1 0,00595 1
2,46489E-05 4,64121E-05 5,33344E-05 0,001143 0,002153 0,002474 1 0,00577 1,7975 0,01061 1,8845 0,01126 1,892
2,57805E-05 5,33344E-05 7,76623E-05 0,001196 0,002474 0,003602 1 0,00727 2,2648 0,01380 2,451 0,01469 2,469
[K ] [K ]
−1 −1
[M] r 1.adım 2.adım 3.adım
NOT: Burada sayılar çok büyük değerlerde olduğu için hesaplarda fazla dikkat gerekebilir. Bunu ortadan kaldırmak için rijitlik
matrisinde tüm değerleri en küçük değere (29888.784) bölerek sadeleştirilir ve enson açısal hızın hesabında hesaba katılır.
[K] 46.38⋅⋅[M] r 1.adım 2.adım 3.adım 4.adım 1
ω1 = = 12.87s−1
1
192296,8944 -136473,552 29888,784 1 0 0 1 1 1 1
3.892i(46.3 8) / (2 9888 .784)
Kütleden En küçük değer
-136473,552 199055,6208 -91397,808 0 1 0 1 1,799 1,883 1,89 1,89
29888,784 -91397,808 65721,7584 0 0 1 1 2,265 2,446 2,461 2,462 T = 2 π = 0.488s
1
12.87
6,434 -4,57 1 0,563 0,745 0,780 0,563 0,745 0,780 2,089 3,671 3,875 3,892
-4,57 6,66 -3,06 0,745 1,401 1,610 0,745 1,401 1,610 3,757 6,914 7,323 7,357
1 -3,06 2,2 0,780 1,610 2,340 0,780 1,610 2,340 4,731 8,978 9,536 9,583
[k ] [k ]
−1 −1
Sade [k]=[K]/29888.784 [M]
Uygulama: m=167.42 kNsn2/m, Z2, R=8 için M4 bloğunun ilk 3 moduna karşı gelen deprem yüklerinin hesabı.
Deprem X-X Yönünde KESME ÇERÇEVELERİNİN KULLANILMASIYLA YAPININ TAMAMININ PERİYODUNUN HESABI
A-A, B-B ve C-C PERDESİZ A-A, B-B ve C-C PERDELİ KÜTLE
h Birleşimlerin hepsi rijit
Birleşimlerin hepsi rijit
Wi m=
W (kN-sn2/m)
KAT AKS Ix-x (m4) 10-3 ∑k AKS Ix-x (m4) 10-3
(m) k = 12EI / h3 k = 12EI / h3 (kN) 9,81
A1 5,400 32400 A1 810 4860000
A-A A2 5,400 4 32400 97200 A-A A2 5,400 32400
A3 5,400 32400 A3 5,400 32400
B1 1,350 8100 B1 1,350 8100
B2 5,400 32400 B2 5,400 32400
9914400
234900
2.39
B4 5,400 32400 B4 5,400 32400
C1 1,350 8100 C1 1,350 8100
C2 1,350 8100 C2 1,350 8100
C-C 4 56700 C-C
C3 5,400 32400 C3 5,400 32400
C4 1,350 8100 C4 810 4860000
19364062.7
458789.3
2, 3,4,5,6
1 1 1 1 1 1
1 1.512 1.512 1.512 1.512 1.512
1 1.512 2.024 2.024 2.024 2.024
X − X YÖNÜ D = d⋅m = m ⋅k −1 =167.42 /234900 şeklinde dinamik matris elde edilir.
1 1.512 2.024 2.536 2.536 2.536
1 1.512 2.024 2.536 3.048 3.048
1 1.512 2.024 2.536 3.048 3.56
3.modun hesabı D3 =DS3 =D[S2 ]−a2 a2T T m =D[S2 ]− a 2 a2T m matrisi elde edilerek ikinci mod gibi hesaplanır.
[a2 ma2 ] M2
S3
[M]/167.42 a2
1 0 0 0 0 0 1 4,06253=0,2462 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 1,078 0 0,2462 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 0,707 0 0 0,2462 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0,056 0 0 0 0,2462 0 0
0 0 0 0 1 0 -0,606 0 0 0 0 0,2462 0
0 0 0 0 0 1 -1,015 0 0 0 0 0 0,2462
1 1,078 0,707 0,056-0,606-1,0151 1,078 0,707 0,056 -0,606 -1,0154,06253 m/ = [I]
a2T a2T [I] a2T [I]a2 [a2T m/ a2 ] [a2T [I]a2 ]
[M] r r r
167,42 0 0 0 0 0 1 1 1
Modal Kütle Çarpanı 0 167,42 0 0 0 0 1 1 1
0 0 167,42 0 0 0 1 1 1
αİ ={φi }T [M] {r }
0 0 0 167,42 0 0 1 1 1
0 0 0 0 167,42 0 1 1 1
0 0 0 0 0 167,42 1 1 1
0,016 0,023 0,03 0,035 0,038 0,04 2,68 3,85 5,02 5,86 6,36 6,70 α1=30,47
0,038 0,041 0,027 0,002 -0,023 -0,039 6,36 6,86 4,52 0,33 -3,85 -6,53 α2=7.700
0,043 0,013 -0,032 -0,039 -0,002 0,038 7,20 2,18 -5,36 -6,53 -0,33 6,36 α3=3,52
[ΣK]
693689,3 -458789,3 0 0 0 0
-458789,3 917578,6 -458789,3 0 0 0
0 -458789,3 917578,6 -458789,3 0 0
0 0 -458789,3 917578,6 -458789,3 0
0 0 0 -458789,3 917578,6 -458789,3
0 0 0 0 -458789,3 458789,3
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 107.10 u1 = 0,004168
1 1.512 1.512 1.512 1.512 1.512 1 1.512 1.512 1.512 1.512 1.512 134.94 u2 = 0,006069
1 1.512 2.024 2.024 2.024 2.024 1 1.512 2.024 2.024 2.024 2.024 156.06 u3 = 0,007676
Ksistem =1/234900
−1
F = K ⋅u → u = K ⋅F =1/234900
−1
⋅ =
1 1.512 2.024 2.536 2.536 2.536 sistem 1 1.512 2.024 2.536 2.536 2.536 175.24 u4 = 0,008943
1 1.512 2.024 2.536 3.048 3.048 1 1.512 2.024 2.536 3.048 3.048 193.53 u5 = 0,009827
1 1.512 2.024 2.536 3.048 3.56 1 1.512 2.024 2.536 3.048 3.56 212.31 u6 = 0,010290
[K]A usistem x = FA
287043,9 -189843,9 0 0 0 0,003773
0 -4,73
-189843,9 379687,8 -189843,9 0 0 0 0,005729 56,97
0 -189843,9 379687,8 -189843,9 0 0 0,007385 66,17
x =
0 0 -189843,9 379687,8 -189843,9 0 0,008693 74,46
0 0 0 -189843,9 379687,8 -189843,9 0,009609 83,06
0 0 0 0 -189843,9 189843,9 0,010087 90,77
[K]B x usistem = FB FA FB FC ΣV
239203,2 -158203,2 0 0 0 0 0,003773 -3,94 44,24 36,86 25,80 106,90
-158203,2 316406,4 -158203,2 0 0 0 0,005729 47,48 55,81 46,51 32,56 134,88
0 -158203,2 316406,4 -158203,2 0 0 0,007385 55,14 64,55 53,79 37,65 155,99
x = + + =
0 0 -158203,2 316406,4 -158203,2 0 0,008693 62,05 72,71 60,59 42,41 175,71
0 0 0 -158203,2 316406,4 -158203,2 0,009609 69,21 79,92 66,60 46,62 193,14
0 0 0 0 -158203,2 158203,2 0,010087 75,64 87,90 73,25 51,27 212,42
Σ 979,06
[K]C usistemx = FC
198323,5 -110742,2 0 0 0 0 0,003773 113,75
-110742,2 221484,4 -110742,2 0 0 0 0,005729 33,23
0 -110742,2 221484,4 -110742,2 0 0 0,007385 38,60
x =
0 0 -110742,2 221484,4 -110742,2 0 0,008693 43,43
0 0 0 -110742,2 221484,4 -110742,2 0,009609 48,45
0 0 0 0 -110742,2 110742,2 0,010087 52,95
Uygulama: Planı verilen yapıyı deprem bölgeleri ve zemin gruplarını değiştirerek deprem yüklerindeki değişimi gözleyiniz (R=8 I=1.4).
(Hatırlarsanız Eşdeğer deprem yükü konusunda 4DBx4Z=16 ADET bulmuştuk.)
1 1 1 1 1 1
1 1.512 1.512 1.512 1.512 1.512
1 1.512 2.024 2.024 2.024 2.024
X − X YÖNÜ D = d⋅m = m ⋅k =167.42 /234900
−1
şeklinde dinamik matris elde edilir.
1 1.512 2.024 2.536 2.536 2.536
1 1.512 2.024 2.536 3.048 3.048
1 1.512 2.024 2.536 3.048 3.56
[M] r
167,42 0 0 0 0 0 1
0 167,42 0 0 0 0 1
0 0 167,42 0 0 0 1
α=φ1T [M][r] mod katılım faktörü 0 0 0 167,42 0 0 1
0 0 0 0 167,42 0 1
0 0 0 0 0 167,42 1
0,01591 0,02335 0,02974 0,03480 0,03830 0,04009 2,66 3,91 4,98 5,83 6,41 6,71 30,50
φ1T φ1T [M] α1
S(T) (T1>TB ) ise S(T)=2.5(TB /T1 )0.8 =S(T)=2.5(0.3/0.57)0.8 =1.496 Ao ⋅ I ⋅ S(T) ⋅ g 0.4 ⋅ 1.4 ⋅ 1.496 ⋅ 9.81
1.DB Z1 T1=0.57 Spa = = = 1.0273
R (Tbulunan > TA ) ise Ra (T)=R =8 Ra 8
S(T) (T1>TB ) ise S(T)=2.5(TB /T1 )0.8 =S(T)=2.5(0.4/0.57)0.8 =1.883 Ao ⋅ I ⋅ S(T) ⋅ g 0.3 ⋅ 1.4 ⋅ 0.791 ⋅ 9.81
2.DB T1=0.57 Spa = = = 0.97
R (Tbulunan > TA ) ise Ra (T)=R =8 Ra 8
S(T) (T1>TB ) ise S(T)=2.5(TB /T1 )0.8 =S(T)=2.5(0.4/0.57)0.8 =1.883 Ao ⋅ I ⋅ S(T) ⋅ g 0.2 ⋅ 1.4 ⋅ 1.883 ⋅ 9.81
3.DB T1=0.57 Spa = = = 0.6465
R [TA=0.15 TB=0.40] (Tbulunan > TA ) ise Ra (T)=R =8 Ra 8
S(T) (T1>TB ) ise S(T)=2.5(TB /T1 )0.8 =S(T)=2.5(0.4/0.57)0.8 =1.883 Ao ⋅ I ⋅ S(T) ⋅ g 0.1⋅ 1.4 ⋅ 1.883 ⋅ 9.81
4.DB T1=0.57 Spa = = = 0.3233
Ra 8
R [TA=0.15 TB=0.40] (Tbulunan > TA ) ise Ra (T)=R =8
Uygulama: Yükleri eşit KESME çerçevesinin, h1=4 m, h2345678910=3.2 m ve E=32⋅106 kN/m2 ise T=? R=6 (TA=0.15 TB=0.60)
1 2 30/60 3
30/604
6.43m 4.82m 5.51m
239203.2-46.38ω2 , -158203.2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
8.015
-158203.2, 316406.4-46.38ω , -158203.2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
2
24.133
0, -158203.2, 316406.4-46.38ω2 , -158203.2, 0, 0, 0, 0, 0, 0
40.252
0, 0, -158203.2, 316406.4-46.38ω , -158203.2, 0, 0, 0, 0, 0
2
55.937
0, 0, 0, -158203.2, 316406.4-46.38ω2 , -158203.2, 0, 0, 0, 0 70.652 2π
DET[K = RM − Mω2 ] = → ωi = ω1 = 8.02 s −1 → T1 = = 0.78s (BULUNMUŞTU)
0, 0, 0, 0, -158203.2, 316406.4-46.38ω , -158203.2, 0, 0, 0
2
83.913 8.02
0, 0, 0, 0, 0, -158203.2, 316406.4-46.38ω2 , -158203.2, 0, 0
95.314
0, 0, 0, 0, 0, 0, -158203.2, 316406.4-46.38ω , -158203.2, 0
2 104.524
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 -158203.2, 316406.4-46.38ω , -158203.2
2 111.287
115.418
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -158203.2, 158203.2-46.38ω
2
46,38 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 46,38 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 46,38 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 46,38 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 46,38 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 46,38 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 46,38 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 46,38 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 46,38 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 46,38 1
0,0162 0,0242 0,0317 0,0386 0,0448 0,0501 0,0545 0,0579 0,0602 0,0613 0,751 1,122 1,470 1,790 2,078 2,324 2,528 2,685 2,792 2,843 α=20.384
φ1T φ1T [M] α1
)
S(T) (T1>TB ) ise S(T)=2.5(TB /T1 )0.8 =S(T)=2.5(0.4/0.78)0.8 =1.47
T1=0.78 T1 > TA 0.3 ⋅ 1.4 ⋅ 1.47 ⋅ 9.81
İvme spektrumu Spa = = 0.757
R [TA=0.15 TB=0.40] (Tbulunan > TA ) ise Ra (T)=R =8 8
K115 25/50
K112 25/50
5.00m
K114 25/50
K103 25/50 B
K104 25/50 K105 25/50
K109 25/50
K113 25/50
4.20m
D101 d = 30 cm Tüm kirişler 25⋅50 cm
d = 30 cm
Tüm perdeler 30⋅210 cm
h1=4m h2-3=3.2m A
K101 25/50 K102 25/50
1587630
1611900
B-B 4 81000
1 B3 1,350 8100 C2 5,4 32400 1642.39 167.42
B4 5,400 32400 A3 1,35 8100
C1 1,350 8100 3 B3 5,4 32400
C2 1,350 8100 C3 5,4 32400
C-C 4 1413480
C3 231,53 1389180 B4 4,725 28350
4
C4 1,350 8100 C4 5,4 32400
A1 4,725 55371,1 A1 231,525 3292800
A-A A2 5,400 3,2 63281,3 181933,7 1 B1 1,35 15820,31
A3 5,400 63281,3 C1 1,35 15820,31
B1 1,350 15820,3 A2 5,40 63281,3
3727858,83
B2 5,400 63281,3 2 B2 1,35 15820,31
3100840
B-B 3,2 158203,2
2, 3 B3 1,350 15820,3 C2 5,4 63281,3 1642.39 167.42
B4 5,400 63281,3 A3 1,35 15820,3
C1 1,350 15820,3 3 B3 5,4 63281,3
C2 1,350 15820,3 C3 5,4 63281,3
C-C 3,2 2760703,1
C3 231,53 2713242,2 B4 4,725 55371,10
4
C4 1,350 15820,3 C4 5,4 63281,3
411328,3
X − YÖNÜ İÇİN
1 1 1 1 1 1
1587630 1587630 1587630
k1 k1 k1
6.30 6.30 6.30
d = k −1 =
1 1
+
1 1
+
1
=
1 1
+
1 1
+
1 = 10−7 6.30 9.52 9.52
k1 k2 1587630 1587630 3100840
k1 k1 k2 1587630 3100840
1 1 1 1 1 1 6.30 9.52 12.75
+ + + 1 1
+
1 1
+
1
+
1
k1 k1 k2 k1 k2 k3 1587630 1587630 3100840 1587630 3100840 3100840
[m] Mod
167,42 0 0 1 1 1 1 1
0 167,42 0 1 1,341 1,38 1,38 1,382 1
X-X yönü için ω1 = = 49s −1
0 0 167,42 1 1,512 1,58 1,587 1,587 4186.287.10−7
6,3 6,3 6,3 1054,746 1054,75 1054,75 3164,238 4063,24 4174,685 4185,87 4186,287 2π
T1 = = 0.13 s
6,3 9,52 9,52 1054,746 1593,84 1593,84 4242,423 5600,92 5769,32 5786,22 5786,852 49
6,3 9,52 12,75 1054,746 1593,84 2134,61 4783,189 6418,36 6623,515 6644,20 6645,049
-1 -7 -7 -1
[K ] 10 D=10 [K ][m]
d = k −1 =
1 1 1.512 1.512
1 1,512 1,512 1 1,512 1,512 4,024 5,314 5,474 5,491
1587630
1 1.512 2.024 1 1,512 2,024 1 1,512 2,024 4,536 6,088 6,283 6,303
[1/1587630] k −1 167.42⋅⋅[1/1587630] k −1
Y − Y YÖNÜ İÇİN
1 1 1 1 1 1
1611900 1611900 1611900
k1 k1 k1
6.20 6.20 6.20
−1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
= 10−7 6.20 8.88 8.88
d=k = + + = + +
k1 k1 k 2 k1 k 2 1611900 1611900 3727858.83 1611900 3727858.83
1 1 1 1 1 1 6.20 8.88 11.56
+ + + 1 1
+
1 1
+
1
+
1
k1 k1 k 2 k1 k 2 k 3 1611900 1611900 3727858.83 161190 0 3727858.83 3727858.83
m Mod
167,420 0,000 0,000 1,000 1,000 1,000 1,000
0,000 167,420 0,000 1,000 1,288 1,316 1,318 1
ω1 = = 50.36s −1
0,000 0,000 167,420 1,000 1,432 1,483 1,487 3943.377.10−7
6,200 6,200 6,200 1038,004 1038,004 1038,004 3114,012 3861,375 3943,377 3949,605 2π
T1 = = 0.13 s
6,200 8,880 8,880 1038,004 1486,690 1486,690 4011,383 5081,800 5199,248 5208,168 50.36
6,200 8,880 11,560 1038,004 1486,690 1935,375 4460,069 5724,317 5864,649 5875,364
-1 -7 -7 -1
[K ] 10 D=10 [K ][m]
∑ ki Fi Vi δi = V ∑ k (10 ) -9
ui = δi + δi+1 (10 ) -9
mi m i .u i 2 (10-9) fi ⋅ ui (10-9) T (sn)
3727858,83 8 8 8/3727858,83=2146 14050 167.42 33 112400 1/2
∑N
m u2
3727858,83 4 12 12/3727858,83=3219 11904 167.42 23 47616 i=1 i i
T=2π N =0.123sn
1611900 2 14 14/1611900=8685 8685 167.42 12 17370
∑f i ui
∑ 68 177386 i=1
Uygulama: İstanbula yapılacak olan (R=6, Z1, I=1.4) yapının deprem yüklerinin hesaplanması.
x−x yönü
4688470 − 167.42 ω 2
− 3100840 0 φ 0
2
11
−3100840 6201680 − 167.42ω −3100840 φ21 = 0
0 −3100840 3100840 − 167.42ω2 φ31 0
ω1=48.87 → T = 0.13 s
=
det = k − mω2
x−x yönü
4688470 − 167.42 i 48.87 2
− 3100840 0 φ = 1 φ = 1
11 11
−3100840 6201680 − 167.42i48.87 2
−3100840 φ21 → φ21 = 1.383
0 −3100840 2 φ
3100840 − 167.42i48.87 31 φ31 = 1.588
19 1
ω12 = 48.872 ⇒ φ11 = = = 0.033 φ12 = 0.046 φ13 = 0.053
167.42 0 0 1 909.8328
AYNI NORMALİZE MODLAR BULUNUR
[1 1.383 1.588] 0 167.42 0 1.383
0 0 167.42 1.588
x−x yönü det= k−mω2
Normal modlar Normalize modlar
4688470 − 167.42i165.762
−3100840 0 φ = 1 φ = 1 φ = 0.0771
12
12
12
ω2=165.76 → −3100840 6201680 − 167.42i165.762 −3100840 φ22 → φ22 = 0.0285 → φ22 = 0.0022
2 φ
0 −3100840 3100840 − 167.42i165.76 32 φ32 = −0.0590 φ32 = −0.00455
x−x yönü det =k −mω2
Normal modlar Normalize modlar
4688470 − 167.42i262.084 2
−3100840 0 φ = 1 φ = 1 φ = 0.0303
13 13 13
ω3=262.084 → −3100840 6201680 − 167.42i262.0842 −3100840 φ23 → φ23 = −2.200 → φ23 = −0.0667
0 −3100840 3100840 − 167.42i262.0842 φ33 φ33 = 0.812 φ33 = 0.0246
Modal vektör Normalize modlar ile hesaba katılacak mod sayısının belirlenmesi
T = 2π / ω Z1 [TA=0.10 TB=0.30] A (T) = Ao S(T) A (T) = AoI S(T) İvme spektrumu Spa = [Sae = A(Ti )g] / [R(Ti )]
S(T)
S(T2 ) = 2.5
T1=0.13
T1 > TA
[M] r
αİ ={φi }T [M] {r } 167.42 0 0 1
0 167.42 0 1
0 0 162.42 1
0,033 0,046 0,053 5,52486 7,70132 8,87326 α1=22.09941.moddan oluşan
{φ1 }T {φ1 }T [M] αİ
α S (T ) 22.0994 ⋅ 2.289
Yer Değiştirmeler [Yi ]max = i pa2 i [Y1 ]max = = 0.021
ωi 48.872 167.42 ⋅683 273.10
0.033 693 1. MOD F1.mod = ω12 m x1 = 48.872 167.42 ⋅966 10−6 = 386.24 kN
ω12 = 48.872 → [ x1 ] = [ Y1 ]max [ φ1 ] = 0.021 ⋅ 0.046 = 966 10−6 167.42 ⋅1113 445.03
0.053 1113
modlar
Uygulama: Rijitlik, φ1T = [2,4,6] ve kütlesi verilen çerçevenin ise RAYLEIGH ile ω1 = ? φ11 = ? φ21 = ? φ31 = ?
G=30 kN/m Q=7.5 kN/m
16
239203.2 −158203.2 0
k = −158203.2 316406.4 −158203.2
13 14 15
B-B m
Q=10 kN/m G=40 kN/m 3.2
0
−158203.2 158203.2
12 RİJİTLİK MATRİSİ
9 10 11
4m 0
0 46,38
KÜTLE MATRİSİ
30/60
30/60
cm
cm
1 2 30/60 3
30/60 4
6.43m 4.82m 5.51m
Çözüm: Sistemin bilinmeyen [ ω12 ] karşı gelen modları ϕ1T =[ 2,4 ,6 ] kabul edilmiş olsun. Bu normal modları kabul yaparken daha önceki
çözümlerde bulunan değerler ile uyum içinde olmasına dikkat edilmesi yani artan değerler alınması sonuca ulaşmayı daha
kolaylaştıracaktır. Çözüm aşağıdaki maddeler halinde yapılır.
1. Kabul edilen φ1T = [2,4,6] modlara karşı gelen açısal hız ω 2 = k m bağıntısı ile hesaplanır.
46.38 0 0 2
T
Genel kütle m = φ1 M φ1 = [2 4 6] 0 46.38 0 4 = 2597.28
ω için
0 0 46.38 6 2 k 1589625.6
ω1 = = = 612.03
239203.2 − 158203.2 0 2 m 2597.28
1. adım
Genel rijitlik k = φT K φ = [2 4 6] −158203.2 316406.4 −158203.2 4 = 1589625.6
1 1
0 −158203.2 158203.2 6
2. 1. madde de hesaplanan açısal hıza karşı gelen modlar tekrar hesaplanır (eğer yukarıda bulunan hız gerçek değer ise
hesaplanan modlar başta kabul edilen modların aynısı φ1T = [2,4,6] olur, değilse iterasyona devam edilir).
3. 2. madde de yapılan hesaplardan yeni bulunan modların başta kabul edilen modlar ile aynısı olmadığı yani açısal hızın
gerçek değerde olmadığı görüldüğünden yeni bulunan modlar kullanılarak tekrar bir açısal hız hesaplanır.
46.38 0 0 1
T
Genel kütle m = φ2 M φ2 = [1 1.341 1.512] 0 46.38 0 1.341 = 649.32
0 0 46.38 1.512 k 104022.05
ω için 2. adım ω1 = = = 21.00
239203.2 − 158203.2 0 1 m 235.82
Genel rijitlik k = φ K φ = [1 1.341 1.512] = −158203.2 316406.4 −158203.2 1.341 = 39740.64
T
2 2
−158203.2 158203.2 1.512
0
4. Yukarıda hesaplanan açısal hızın bir önceki (1. madde) ile aynı olmadığından ve azalan bir eğilimde olduğundan bu değere
karşı gelen yeni modlar tekrar hesaplanır.
0.00001235 0.00001235 0.00001235 46.38 0 0 1.000 0.002206 1.0000
Kφ3 = mφ2 0 1.341 = 0.003043 = 0.002206 1.3794
= 0.00001235 0.00001867 0.00001867 46.38 0
φ3 = K −1 mφ2
0.00001235 0.00001867 0.00002499 0 0 46.38 1.512 0.003486 1.5802
5. 4. madde de yapılan hesaplardan yeni bulunan modların 2. madde de hesaplanan edilen modlar ile aynısı olmadığı yani
açısal hızın gerçek değerde olmadığı görüldüğünden yeni bulunan modlar kullanılarak tekrar ω hesaplanır.
46.38 0 0 1
T 0 1.3794 = 250.44
Genel kütle m = φ3 M φ3 = [1 1.3794 1.5802] 46.38 0
0 0 46.38 1.5802 k 110151.31
ω için 3. adım ω1 = = = 20.97
239203.2 − 158203.2 0 1 m 250.44
Genel rijitlik k = φ K φ = [1 1.3794 1.5802] = −158203.2 316406.4 −158203.2 1.3794 = 110151.31
T
3 3
0 −158203.2 158203.2 1.5802
5. madde de hesaplanan açısal hızın bir önceki (3. madde) ile aynı olmadığından ve azalan bir eğilimde olduğundan bu değere karşı
gelen yeni modlar tekrar hesaplanır.
6. 5. madde de yapılan hesaplardan yeni bulunan modların 4. madde de hesaplanan edilen modlar ile aynısı olmadığı yani
açısal hızın gerçek değerde olmadığı görüldüğünden yeni bulunan modlar için tekrar bir açısal hız hesaplanır.
46.38 0 0 1
Genel kütle m = φT4 M φ4 = [1 1.383 1.587] 0 46.38 0 1.383 = 251.90
0 0 46.38 1.587
239203.2 −158203.2 0 1
ω1 için 4. adım Genel rijitlik k = φT4 K φ4 = [1 1.383 1.587] −158203.2 316406.4 −158203.2 1.383 = 110790.45
0 −158203.2 158203.2 1.587
1.000
SONUÇ
= 1.383
k 110790.45
Açısal hız ω1 = = = 20.97 Modlar φ1
DEĞERLER m 251.90 GERÇEK
1.587
7. Çözüm adımları incelendiğinde mod ve açısal hızdaki değişimler minimuma inmiş olduğu görüldüğünden burada çözüme son
verilir ve bulunan mod ve açısal hız kullanılarak deprem hesabına devam edilir. Görüldüğü gibi ω1 ve buna karşı gelen modlar
daha önce çözülen yöntemdekiler ile (Stodola, determinant) aynı değerler bulunmuştur.
VEYA;
Sadece modların değişimi incelenir ve değişimin minimum olduğu adımda k ve m değerleri bulunarak açısal hız hesaplanır.
46.38 0 0 1
Genel kütle m = φ M φ4 = [1 1.383 1.587] 0
T
46.38 0 1.383 = 251.90
4
0 0 46.38 1.587
239203.2 −158203.2 0 1
ω1 için 4. adım Genel rijitlik k = φ K φ4 = [1 1.383 1.587] −158203.2 316406.4 −158203.2
T
4
1.383 = 110790.45
0 −158203.2 158203.2 1.587
1.000
SONUÇ
= 1.383
k 110790.45
Açısal hız ω1 = = = 20.97
Modlar φ1
DEĞERLER m 251.90 GERÇEK
1.587
Uygulama: Mod özellikleri verilen çerçevenin etkili kütle Mi* ve yüksekliklerinin hi* bulunması.
G=30 kN/m Q=7.5 kN/m
16
13 14 15
B-B m
Q=10 kN/m G=40 kN/m 3.2
9 10
12 23920,32 −15820,32 0
k = −15820,32 31640,64 −15820,32
11
4
m 1.MOD 2.MOD
3.MOD
46,38 0 0 0.063 0.111 0.073
m = 0 0
30/60
30/60
cm
1 2 30/60 30/60 4
3
0
0 46,38 0.100 −0.093 0.055
6.43m 4.82m 5.51m
KÜTLE MATRİSİ
Çözüm: Etkili kütle ve yükseklikler aşağıdaki şekilde hesaplanmaktadır.
46.38 0 0 1
[0.063 0.087 0.10] 0 46.38 0 1
[11.60]
2
[φ1T m 1]2 0 0 46.38 1
M1 = T
*
= = = 134.56 M*2 = 4.16 M*3 = 0.36
[φ1 m φ1 ] 46.38 0 0 0.063 1
0 0.087
[ 0.063 0.087 0.10 ] 46.38 0 ∑ 134.56+ 4.16+0.36= 46.38x3
139.08=139.14
0 0 46.38 0.100
46.38 0 0 0.063
0 0 0.087
[ 4 7.2 10.40 ] 46.38
[hT m φ ]2 0 0 46.38 0.100 [88.975]
h1* = T 1 = = = 7.67 h*2 = −7.64 h*3 = 2.77
[φ1 m 1] 46.38 0 0 1
11.60
[0.063 0.087 0.10] 0 46.38 0 1
0 0 46.38 1
3
46.38 0 0 1
∑1 m ⋅ h =[4 7.2 10.40] 0 46.38 0 1 = 1001.88 = 134.56 ⋅ 7.67 − 4.16 ⋅ 7.64 + 0.36 ⋅ 2.77 = 1001.29
*
i
*
i
0 0 46.38 1
134.56 4.16
h1=7.67
h2=7.64
0.36
h3=2.77
m⋅φ11 ⋅ Yatay Deprem
F11 =M1* ⋅Spa ( T1 ) =[134.56⋅1.19] 46.38 0.063 = 40.35 F21 =55.73 F31 =64.05
3 46.38⋅( 0.063 + 0.087 + 0.10)
∑ m ⋅φi 1 Kuvvetleri
n=1
m⋅φ12 46.38⋅0.111 Önce
F12 =M*2 ⋅Spa ( T2 ) =[4.16 ⋅1.72] =18.05 F22 = 4.23 F32 =−15.12
3 46.38⋅( 0.111+ 0.026 − 0.093 ) Bulunanlarla
∑ m ⋅φi 2
n=1
Aynısı
m⋅φ13 46.38⋅0.073
F13 =M*3 ⋅Spa ( T3 ) =[0.36 ⋅1.72] = 3.48 F23 =−5.48 F33 =2.62 Bulunmuştur .
46.38⋅( 0.073 − 0.115 + 0.055)
3
∑ m⋅φi 3
n=1
−1
kN
Yatay deplasmanlar, Fi.mod=k ⋅ x x = ki−1 ⋅ Fi.mod = ⋅ kN = m bağıntısı ile hesaplanır.
m
Yapılan hesaplardan da görülebildiği üzere daha önce bulunan büyüklüklerin aynısının bulunduğu görülmektedir. Yapının tamamının
özelliklerini içermesi şartıyla yapının tamamı yerine etkili mod ve yüksekliklerin alınmasıyla hesap yapılabilir.
5.2. DÜŞEY YÖNDEKİ DEPREM KUVVETLERİ
Ülkemizde ve dünyada meydana gelen depremler dikkate alındığında, deprem sırasında yeryüzünde yatay yerdeğiştirmeler yanında
düşey yerdeğiştirmelerin de oluştuğu görülmektedir. Genel olarak deprem hareketinin düşey bileşeninin yatay bileşenlere göre daha
yüksek frekansa sahip olduğu söylenebilir. Düşey bileşenlerin titreşim genlikleri yatay bileşenlerin titreşim genliklerinden farklı
karakterdedirler. Taşıyıcı sistemlerin düşey doğrultudaki titreşim modlarının frekansları da yatay titreşim modlarının frekanslarına
nazaran daha yüksektir. Düşey deprem etkisini temsil etmek üzere ivme kayıtlarının düşey bileşenlerinin kullanılması daha büyük
etkilerin oluşmasını sağlayabilir. Ayrıca deprem sırasında yapılara düşey doğrultuda ivme kayıtlarının düşey bileşeni etkimektedir. Bu
nedenle, yapıların deprem etkisindeki davranışını zamana bağlı olarak incelerken, düşey doğrultuda ivme kayıtlarının düşey bileşeninin
kullanılması yapının deprem sırasında maruz kaldığı gerçek etkilerin yansıtılması açısından önemlidir. Yatay deprem kuvvetlerine göre
tasarım çoğunlukla düşey deprem yüklerine karşı dayanımı sağladığından depremin düşey ivmeleri hesaplarda daha az dikkate
alınmaktadır. Pratikte “maksimum düşey ivme=2/3 maksimum yatay ivme” olduğu varsayılır. Bu durum aşağıda 17.09.2013
tarihinde meydana gelen Muş-Merkez Depreminin (ML= 5.1) ivme kaydından görülebilmektedir. Deprem hareketinin bu özelliği gereği
yapı elemanları özellikle kolon ve perde gibi düşey taşıyıcı elemanlar daha çok deprem esnasında ilave eksenel yüke maruz
kalabilmektedir. Bu durumda eksenel yük etkimesi hali için yapının analiz edilmesi gerekir.
Deprem hareketinin çok eksenli olma özelliğinden dolayı bir deprem sırasında yer kabuğunda yatay ve düşey titreşimler meydana gelir.
Buna bağlı olarak yapılar depremde eşzamanlı yatay ve düşey etkilere maruz kalırlar. Depreme dayanıklı yapı tasarımında depremin
düşey bileşeni,
1. Birincisi sismolojik orijinli olup düşey bileşenin çoğu zaman yatay bileşene göre daha zayıf (%65 gibi) olması
2. İkincisi yapısal özelliklerle ilgili olup uygun şekilde projelendirilip inşa edilmiş yapılarda düşey yüklere karşı büyük bir
güvenlik faktörünün mevcut olduğu (betonun çekmeye karşı dayanımı basınca karşı dayanımın %10 mertebesinde olması),
3. Üçüncüsü ise malzeme ve yük katsayılarının 1.5 civarında olması,
gibi sebeplerden dolayı ihmal edilmekte veya yetersiz düzeyde gözönüne alınmaktadır. Ancak, yakın geçmişte meydana gelen
Northridge (1994, ABD) ve Kobe (1995, Japonya) Depremleri’nde alışılmışın üzerinde düşey deprem ivmeleri kaydedilmiş ve bu şiddetli
depremler, depreme dayanıklı tasarım ilkelerinin en son şeklinin uygulandığı bölgelerde ve yapılarda dahi, yatay bileşenlerinin sebep
olabileceğinden çok daha ağır ve doğrudan düşey bileşenlerine atfedilebilecek yıkılmalar ve ciddi yapısal hasarlar meydana geldiği
görülmüştür (Papazoglou, 1996). Van deprem kayıtları şekilde görüldüğü gibi düşey ivme kayıtları diğer yatay ivme kayıtlarından
oldukça düşük olduğu görülmektedir. Düşey deprem ivmelerinin kullanımı değişik ülke deprem yönetmeliklerinde aşağıda belirtilen
şekliyle dikkate alınmaktadır.
Amerika Birleşik Devletleri: Sadece 3. ve 4. derece deprem bölgelerinde (Seismic Zones 3 and 4) yatay konsol elemanların
tasarımında 0.5ZWp büyüklüğünde yukarı yönlü bir kuvvetin göz önüne alınması gerekmektedir. Burada Z deprem bölgesi katsayısı
(0.075 ~ 0.40) ve Wp elemanın ağırlığıdır. Ayrıca, öngerilmeli yatay elemanların tasarımının, diğer uygulanabilir bütün yük
kombinasyonlarına ek olarak, düşey yük için ölü yüklerin tek başlarına ya da yatay kuvvet etkileri ile kombinasyonlarından elde edilen
yüklerin en fazla %50’sinin gözönüne alınması ile yapılması öngörülmektedir (IAEE, 1996).
Avrupa Birliği Ülkeleri: Deprem etkisinin düşey bileşeninin aşağıdaki durumlarda hesaba dahil edilmesi gerekmektedir: 20 m veya
daha büyük açıklıklı yatay ve yataya yakın yapı elemanları, yatay veya yataya yakın konsol elemanlar, yatay veya yataya yakın
öngerilmeli elemanlar, ve kolon taşıyan kirişler. Deprem etkisinin yatay bileşeni ile birlikte hesaba esas etkiler
0.30EEdx+0.30EEdy+EEdz; 0.30EEdx+EEdy+0.30EEdz; EEdx+0.30EEdy+0.30EEdz kombinasyonları kullanılarak elde edilebilir.
Burada EEdx ve EEdy tasarım deprem etkisinin yapı için seçilen yatay x ve y eksenleri boyunca uygulanmasından elde edilen etkiler,
EEdz ise deprem etkisinin düşey bileşeninin uygulanmasından elde edilen etkilerdir (IAEE, 1996).
Türkiye: Deprem yönetmeliğimizde (ABYYHY, 1998) düşey deprem etkisi ile ilgili bir madde bulunmamaktadır. Bunlardan B3 türü
düzensizlik olarak nitelenen düzensizlik çeşidi sistemin düşey taşıyıcı elemanlarında süreksizlikler olması ile ilgilidir. Bunlarla ilgili
yönetmelikte yer alan dört koşuldan örneğin birincisi şöyledir: “Bütün deprem bölgelerinde, kolonların binanın herhangi bir katında
konsol kirişlerin veya alttaki kolonlarda oluşturulan guselerin üstüne veya ucuna oturtulmasına hiçbir zaman izin verilmez.” Yönetmelik
örnek olarak ele alınan bu koşulu koymakla, diğer bazı olumsuz yönleri yanında, yönetmelikte açıkça belirtilmemiş olsa da, deprem
etkisinin düşey bileşenine karşı da sakıncalı yönleri olan “konsol ucunda kolonlu binalar”ın oluşturulmasına da izin vermemiş olmakla
birlikte bu tür yapılar uygulamada yapılabilmektedir. Depremin düşey etkisi kolon elemanların eksenel rijitlikleri dikkate alınarak
yapılır. Gerçekte düşey ve yatay etki birlikte etkir. Bir kolonun eksenel rijitliği aşağıdaki şekilde olur.
Uygulama: MBY ile çözümü yapılan çerçevenin düşey deprem yüklerinin hesabı.
y
m3
y3
y m3
y3
13 14 15 16
m3 h3 EA3
3.2
m m2 h3
y2
y2 m2
9 10 11 12
m2 h2 EA2 m1 h2
Q=7.59 kN/m Q=6.35 kN/m Q=3.63 kN/m 3.2m
y1
m1
y1
5 G=31.605 kN/m 6 G=26.935 kN/m 7 G=16.725 kN/m 8
m1 EA1 h1
h1
4m x
30/60
yg
30/60
cm
cm
1 2 30/60 3
30/604 yg
6.43
m
4.82m 5.51m x
m PL EA
Uç noktadaki eksenel uzama δ= k=
EA EA L
L
EA EA 2 ⋅ 0.3 ⋅ 0.6)
Bir katın eksenel rijitliği = 2k1−3 + 2k2−4 = 2 1−3 + 2 2−4 = 2 ⋅ 32.106 = 5.76.10 kN / m
6
h 1−3 h 1−3 4
1 1 1 1 1 1
k1 k1 k1 6
5.76.10 5.76.106 5.76.106 1.736 1.736 1.736
−1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 = 10−7 1.736 3.125 3.125
d =k = + + = + +
k1 k1 k2 k1 k2 5.76.106 5.76.106 7.20.106 5.76.106 7.20.106
1.736 3.125 4.514
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + + + +
k1 k1 k2 k1 k2 k1 5.76.10
6
5.76.106 7.20.106 5.76.106 7.20.106 7.20.106
8,05208E-06 1,44938E-05 1,44938E-05 1 3,70396E-05 1,533 5,65772E-05 1,616 5,97368E-05 1,625 6,00991E-05 1,626
8,05208E-06 1,44938E-05 2,09354E-05 1 4,34813E-05 1,815 6,82688E-05 1,95 7,2298E-05 1,966 7,27635E-05 1,968
1 2π
ω1 = = 164.4 s −1 a1.mod
T
= [1.000 1.626 1.968] T1 = = 0.04 s
0.000037 164.4
T = 2π / ω [TA=0.15 TB=0.60] A (T) = Ao S(T) A (T) = AoI S(T) İvme spektrumu Spa = [Sae = A(Ti )g ] / [R(Ti )]
S(T)
T1 < TA
S(T)
NOT: Genel olarak literatürde “maksimum düşey ivme=2/3 maksimum yatay ivme” alınır. Ancak emniyetli yönde değerler
bulunması ve yönetmelik kriteri olmadığı için öneriye uyulmamıştır.
[M] r
Modal Kütle Çarpanı αİ ={φi }T [M] {r } 46,38 0 0 1
0 46,38 0 1
0 0 46,38 1
0,054 0,087 0,105 2,5052 4,03506 4,8699 α1=11,411.moddan oluşan
0,110 0,039 -0,089 5,1018 1,80882 -4,12782 α2=2,782.moddan oluşan
0,081 -0,112 0,051 3,75678 -5,19456 2,36538 α3=0,933.moddan oluşan
{φ1 }T {φ1 }T [M] αİ
0.081 0.027
ω32 = 702.822 → [x3 ] = [ Y ]max3 φ3 = 0.0000034 −0.112 = 10−5 −0.038
0.051 0.017
30.84 30.84 30.84 30.84 7.28 7.28 7.28 7.28 0.98 0.98 0.98 0.98 31.70 31.70 31.70 31.704
25.55 25.55 25.55 25.55 3.12 3.12 3.12 3.12 2.18 2.18 2.18 2.18 25.83 25.83 25.83 25.83
+ +
15.78 15.78 15.78 15.78 8.84 8.84 8.84 8.84 1.55 1.55 1.55 1.55 = 18.22 18.22 18.22 18.22
Her mod için bulunan kat kuvvetleri kolonlara rijitlikleri oranında dağıtılır. Örneğin 1. katta 1. moddan gelen kuvveti soldaki ilgili kolona
63.44*(EA)/ΣEA şeklinde dağıtılır. EA kolonun eksenel rijitliği ve ΣEA da ilgili kattaki kolonların eksenel rijitlikleri toplamıdır. Örnekte
kolon kesitleri eşit olduğundan modlardan katlara gelen kuvvetler kolon sayısına bölünerek bulunur.
Yorum: Yatay deprem yüklerine göre düşey deprem yükleri daha büyük değerler çıkması bu yönde depremin daha etkili olduğu
anlamına gelmez. Çünkü düşey yöndeki ivme değeri azaltılmamış ve fcd fctd dayanımına göre daha yüksek olduğu düşünülürse bu fark
önemini kaybeder.
9 10 11 12
T=[2π/ ω]=[2π/41.79=0.15 s
Q=7.59 kN/m Q=6.35 kN/m Q=3.63 kN/m 3.2m Q=7.59 kN/m Q=6.35 kN/m Q=3.63 kN/m
5 G=31.605 kN/m 6 G=26.935 kN/m 7 G=16.725 kN/m 8 5 G=31.605 kN/m 6 G=26.935 kN/m 7 8
G=16.725 kN/m
4m 4m
30/60
30/60
30/60
30/60
1 2 30/60 3
30/604 1 2 30/60 3
30/604
6.43m 4.82m 5.51m 6.43m 4.82m 5.51m
Tek katlı yapıların determinant grafiği 1. dereceden 3 katlı yapının ise 3. dereceden.
8100
ω3=102.80
ω1=20.97
ω2=66.06
1.000
1.467
1 2π 1.869
Q=7.59 kN/m Q=6.35 kN/m Q=3.63 kN/m ω1 = = 12.35s −1 → T1 = = 0.51s a1.mod =
0.0065517 12.35 2.187
5 G=31.605 kN/m 6 G=26.935 kN/m 7 G=16.725 kN/m 8 2.407
2.520
30/60
30/60
cm
cm
1 2 30/60 3
30/60
4
6.43m 4.82m 5.51m
det = 9.9537 ⋅ 109 w12 − 3.5691⋅ 1014 w10 + 4.7029 ⋅ 1018 w8 − 2.7785 ⋅ 1022 w6 + 7.1309 ⋅ 1025 w 4 − 6.2877 ⋅ 1028 w2 + 8.0271⋅ 1030 = 0
ω hızlar ω1 = ±113.049 ω2 = ±102.067 ω3 = ±84.739 ω4 = ±62.544 ω5 = ±37.602 ω6 = ±12.350 Stodola
2π İvme spektrumu
Zemin
T= S(T1)
Kat
6
S(T1) = 2.5 [T1 =0.51 s < TB=0.60] A(TĐ ) = 2.5 ⋅ 1.4 ⋅ 0.3 = 1.05 ⋅ 9.81
T1=0.51 Spa = = 1.72
katlı 1.05 6
(Tbulunan >TA ) ise Ra (T)=R =6
3
S(T1) = 2.5 [T1 =0.30 s < TB=0.60] A(TĐ ) = 2.5 ⋅ 1.4 ⋅ 0.3 = 1.05 ⋅ 9.81
T1=0.30 Spa = = 1.72
katlı 1.05 6
(Tbulunan >TA ) ise Ra (T)=R =6
S(T1) = 2.5 [T1 =0.15 s TA=0.15] A(TĐ ) = 2.5 ⋅ 1.4 ⋅ 0.3 = 1.05 ⋅ 9.81
1
T1=0.15 Spa = = 1.72
katlı 1.05 6
(Tbulunan >TA ) ise Ra (T)=R =6
6 S(T)=2.5(TB /Tbulunan )0.8 =1.64 A(TĐ ) = 2.5 ⋅ 1.4 ⋅ 0.3 = 0.69 ⋅ 9.81
T1=0.51 Spa = = 1.13
katlı (Tbulunan >TA ) ise Ra (T)=R =6 0.69 6
3
S(T1) = 2.5 [T1 =0.30 s < TB=0.30] A(TĐ ) = 2.5 ⋅ 1.4 ⋅ 0.3 = 1.05 ⋅ 9.81
T1=0.30 Spa = = 1.72
katlı 1.05 6
(Tbulunan >TA ) ise Ra (T)=R =6
S(T1) = 2.5 [T1 =0.15 s TA=0.15] A(TĐ ) = 2.5 ⋅ 1.4 ⋅ 0.3 = 1.05 ⋅ 9.81
T1=0.15 Spa = = 1.72
1 1.05 6
(Tbulunan >TA ) ise Ra (T)=R =6
katlı
[M] r
αİ ={φi }T [M] {r } 46,38 0 0 1
0 46,38 0 1
0 0 46,38 1
0,063 0,087 0,1 2,92194 4,03506 4,638 α1=11,601.moddan oluşan
M
46,38 0 0 0 0 0 1
0 46,38 0 0 0 0 1
0 0 46,38 0 0 0 1
0 0 0 46,38 0 0 1
0 0 0 0 46,38 0 1
0 0 0 0 0 46,38 1
0,03 0,044 0,057 0,066 0,073 0,076 1,3914 2,04072 2,64366 3,06108 3,38574 3,52488 α=16,05
Yer değiştirmelerin etkisiyle mod seviyelerinde oluşan x deplasmanları; [{x}i = {φi}(Yi)max]
30/60
cm
cm
1 2 30/60 3
30/60
4
6.43m 4.82m 5.51m
RM = ωi = 1−normal =
→ φ1−normalize =
83.913
1 1
0, 0, 0, 0, -158203.2, 316406.4-46.38ω , -158203.2, 0, 0, 0
2 8.02 3,098 0,0501
95.314 3,369 0,0545
0, 0, 0, 0, 0, -158203.2, 316406.4-46.38ω , -158203.2, 0, 0
2
3,577 0,0579
0, 0, 0, 0, 0, 0, -158203.2, 316406.4-46.38ω2 , -158203.2, 0
104.524
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 -158203.2, 316406.4-46.38ω , -158203.2
2 111.287 3,719 0,0602
3,79 0,0613
0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, -158203.2, 158203.2-46.38ω
2 115.418
46,38 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 46,38 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 46,38 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 46,38 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 46,38 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 46,38 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 46,38 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 46,38 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 46,38 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 0 46,38 1
0,0162 0,0242 0,0317 0,0386 0,0448 0,0501 0,0545 0,0579 0,0602 0,0613 0,751 1,122 1,470 1,790 2,078 2,324 2,528 2,685 2,792 2,843 α=20.384
φ1T φ1T [M] α1
1. Modal Kütle Çarpanı Hesabı [Modal Katılım Faktörü] α1 ={φi }T [M] {r } α1=20.384 hesaplandı
Z3 zemini
Z1 zemini
6.81⋅1.72 6.81⋅1.72
1KATLI [Y1 ]max = 41.792 = 0.0067 1KATLI [Y1 ]max = 41.792 = 0.0067
Maksimum Yer 1 1.60 ⋅ 1.72 11.60 ⋅1.72
3KATLI [Y1 ]max = = 0.0454 3KATLI [Y1 ]max = = 0.0454
20.97 2
20.972
Değiştirmeler
αiSpa ( Ti ) 16.05⋅1.72 16.05⋅1.13
[Yi ]max = 6KATLI [Y1 ]max = 2
= 0.181 6KATLI [Y1 ]max = = 0.119
ωi2 12.35 12.352
20.384 ⋅1.39 20.384 ⋅ 0.80
[Y ]
10KATLI 1 max = = 0.44 10KATLI [Y1 ]max = = 0.2535
8.022 8.022
Yer değiştirmelerin etkisiyle mod seviyelerinde oluşan x deplasmanları; [{x}i = {φi}(Yi)max]
Z3 ZEMİN SINIFI DEPLASMANI Z1 ZEMİN SINIFI DEPLASMANI
normalize mod
normalize mod
0.063 2.8602 0.063 2.8602
1 1
[x1 ] = 0.0067 = 0.147 = 0.000984 m [x1 ] = 0.0067 = 0.147 = 0.000984 m[x1 ] = 0.0454 0.087 = 10−3 3.9498 [x1 ] = 0.0454 0.087 = 10−3 3.9498
[1][ 46.38][1] [1][ 46.38][1] 0.100 4.5400 0.100 4.5400
Z1or Z2 ZEMİN SINIF I
Z3 or Z4 ZEMİN SINIFI
{
1 katlı F1.mod = ω1 m x1 = 41.76 [ 46.38 ⋅0.000984 ] = 79.57 kN
2 2
{
1 katlı F1. mod = ω1 m x1 = 41.76 [ 46.38 ⋅0.000984 ] = 79.57 kN
2 2
Yapı toplam Yapı toplam
%
%
∑ 79.57 ⋅100 / (9.81⋅ 46.36 ⋅1) = %17.5 ∑ 79.57 kN ⋅100 / (9.81⋅ 46.38 ⋅1) = %17.5
2.8602 58.33 2.8602 58.33
2 2 −3 2 2 −3
3 katlı F1. mod = ω1 m x1 = 20.97 ⋅ 46.38 3.9498 10 = 80.56 kN 3 katlı F1.mod = ω1 m x1 = 20.97 ⋅ 46.38 3.9498 10 = 80.56 kN
4.5400 92.59 4.5400 92.59
% Yapı toplam
% Yapı toplam
∑ 23 1.4 8 ⋅ 100 / ( 9 .8 1⋅ 46 .3 6 ⋅ 3 ) = %16.96 ∑ 231.48 ⋅ 1 00 / ( 9 . 81 ⋅ 46.38 ⋅ 3) = %16 .96
3.57 25.25 5.43 38.41
5.236 37.04 7.96 56.31
6.783 −3
47.98
1.032 73.00
2 2 2 2 −3
6 katlı F1.mod = ω1 m x1 =12.35 ⋅ 46.38 10 = kN 6 katlı F1.mod = ω1 m x1 =12.35 ⋅ 46.38 10 = kN
7.854 55.56 1.200 84.89
8.687 61.45 13.21 93.45
9.044 63.98
13.756 97.31
% Yapı toplam % Yapı toplam
∑ 29 1. 2 6 ⋅ 1 0 0 / ( 9.8 1 ⋅ 46 .36 ⋅ 6 ) = %10. 6 7 ∑ 443.37 ⋅100 / (9.81⋅ 46.38 ⋅ 6) = %16.24
0,00411 12,25 0,00713 21,26
0,00613 18,30 0,01065 31,76
0,00804 23,97 0,01395 41,61
0,00979 29,19 0,01698 50,67
0,01971 58,80
10 katlı F1.mod = ω12 m x1 = 8.022 ⋅ 46.38 ⋅ 0,01136 = 33,88 kN 10 katlı F 2 2 = kN
1.mod = ω1 m x1 = 8.02 ⋅ 46.38 ⋅
0,01270 37,89 0,02204 65,76
0,01382 41,21 0,02398 71,54
0,01468 43,79 0,02548 76,00
0,01526 45,53 0,02649 79,02
0,01554 46,36 0,02697 80,46
% Yapı toplam % Yapı toplam
∑ 33 2,3 7 ⋅ 100 / ( 9.8 1 ⋅ 46.36 ⋅ 1 0) = %7 , 3 0 ∑ 576. 89 ⋅ 100 / ( 9.81 ⋅ 46.38 ⋅ 1 0) = %12 . 7 0
T=0.30 (s)
T=0.51 (s)
Periyot T (s)
Tx=2.89 s
Ty=3.04 s
Tx=2.98 s
Ty=3.14 s
m=1.1→ Tx=3.12 s Ty=3.29 s
m=1→ Tx=2.98 s Ty=3.14 s
Tx=1.32 s Tx=1.31 s
Ty=1.36 s Ty=1.35 s
Ty=1.15 s
Ty=0.89 s
550⋅300
Doğal periyot
400⋅400
Tx=0.77 s
Tx=0.88 s
Ty=0.74 s
3x4 m
h=3 m
300⋅5500
4x4 m
Tx=0.93 s
Bina
Normal Katlar Birim Ağırlık (kN/m2) Çatı Katı Birim Ağırlık (kN/m2)
Kaplama 0.5 Çatı kaplaması 1.0
Düşey Yük Analizi
Not: Normal katlarla, 3.0 kN/m dış duvar yükü vardır. Zemin kat ve 1. Normal kat ağırlıkları; W11 = W22;
6 x 8 x 3.9 = 187.20 kN (G) 6 x 8 x 2.0 = 96.00 kN (Q) Duvar Yükü = 8 x 3 = 24.00 kN
Tasarım Yükü = 1.4 (187.20 + 24.00) + 1.6 (96.00) = 449.28 kN
Zemin ve 1. Normal kat için, çıkarılan çerçeveye gelen yük; w11=w22=0.312xM=0.167x 449.28 =75.03 kN
Zemin kat ve 1. Normal kat kütleleri; m11=w11/g=75.03/9.81=7.65 kNs2/m m22 =7.65 kNs2/m
Çatı katı ağırlığı; W33; 6 x 8 x 4.3 = 206.40 kN (G) 6 x 8 x 1.0 = 48.00 kN (Q)
Tasarım Yükü = 1.4 (206.40) + 1.6 (48.00) = 365.76 kN
Çatı katı için çerçeveye gelen yük; w33 = 0.167 x 365.76 = 61.08 kN
7.65 0 0
Çatı katı kütlesi; m33 = w33 / g = 61.08 / 9.81 = 6.23 kNs2/m Çerçevenin kütle matrisi; M = 0 7.65 0
0 0 6.23
Sistemin rijitlik matrisi TS648’e göre St37 Es=2.062⋅108 kN/m2, IPE 80 profilinin I=80.1⋅10-8 m4 ve IPE 160 profilinin I=68.3⋅10-8
m4 özelliklerine göre aşağıdaki şekilde hesaplanır.
816 − 408 0
12EI 12x2.062x108 −408
k1 = k 2 = k 3 = =
80.1x10 −8
+ 68.3x10 −8
= 408 kN / m Rijitlik matrisi K = 816 − 408
h3 32
0 − 408 408
816 − 7.65ω2 − 408 0
det[K − mω ] = 0 − 408
2
816 − 7.65ω2 − 408 → det[K − mω2 ] = −364.595ω6 + 101657ω4 − 6931560ω2 + 67917312 = 0
0 − 408 408 − 6.23ω2
ω = ω2 kabul edilerek − 364.595ω3 + 101657ω2 − 6931560ω + 67917312 = 0 → ω1 = 3.425 r/sn ω2= 9.451 r/sn ω3= 13.333 r/sn
Normal modlar
Normalize modlar
Normal modlar
Normalize modlar
Normal modlar
Normalize modlar
φ11 = 1.000 φ11 = 0.128 φ12 = 1.000 φ12 = 0.273 φ13 = 1.000 φ13 = 0.200
ω1 = 3.245 r/sn ω2 = 9.451 r/sn ω3 = 13.33 r/sn
→ φ21 = 1.780 → φ21 = 0.227 → φ22 = 0.325 → φ22 = 0.089 → φ23 = −1.33 → φ23 = −0.267
φ11 = 1 φ = 1 φ =1
φ31 = 2.174 φ31 = 0.278 12 φ32 = −0.893 φ32 = −0.244 13 φ33 = 0.777 φ33 = 0.155
0.128 0.227 0.278 7.65 0 0 0.128 0.273 0.200 1.001 0.001 0.001
Normalize modların kontrolü φ [M] φ = [I] 0.273 0.089 − 0.244 0 7.65 0 0.227 0.089 − 0.267 = 0.273 1.002 0.001
N T
N
0.200 − 0.267 0.155 0 0 6.23 0.278 − 0.267 0.155 0.001 0.000 1.001
Yapının A0 = 0.30, R=8, I=1 (Z3), TA=0.15 sn. ve TB=0.60 sn. Özelliklerine göre Spektrum katsayıları hesaplanır.
F2=5.428
0 0 6.23 1
αS T 4.448 x 0.374 x 1.85 F1=4.523
Maksimum yer değiştirmeler Yi = i 2pa i Y1 = = 0.262 Y2 = 0.0079 Y3 = 0.0011
ωi 3.425
Her 3 mod hesaba katılırsa
d = 30 cm d=30cm d=30cm
K112 25/50
K114 25/50
K110 25/50
5.00
m
K111 25/50
K113 25/50
X-X VE Y-Y Yönü Aksları Kiriş Yüklerinin Bulunması (Yukarıda örnekleri yapılmıştır)
Çerçeve Kiriş L Kendi Döşemelerden Toplam G Q nQ G+nQ L(G+nQ)
K101 6,43 3,125 13,51 16,635 3,6 1,08 17,72 113,91
A-A
K102 4,82 3,125 11,76 14,885 3,14 0,94 15,83 76,29
K103 6,43 3,125 28,48 31,605 7,59 2,28 33,88 217,86
B-B K104 4,82 3,125 23,81 26,935 6,35 1,91 28,84 139,01
K105 5,51 3,125 13,6 16,725 3,63 1,09 17,81 98,16
K106 6,43 3,125 14,97 18,095 3,99 1,20 19,29 124,05
C-C K107 4,82 3,125 12,05 15,175 3,21 0,96 16,14 77,79
K108 5,51 3,125 13,6 16,725 3,63 1,09 17,81 98,16
K109 4,2 3,125 10,5 13,625 2,8 0,84 14,47 60,75
1-1
K110 5 3,125 12,5 15,625 3,33 1,00 16,62 83,12
K111 4,2 3,125 21 24,125 5,6 1,68 25,81 108,38
2-2
K112 5 3,125 24,98 28,105 6,66 2,00 30,10 150,52
K113 4,2 3,125 10,5 13,625 2,8 0,84 14,47 60,75
3-3
K114 5 3,125 24,98 28,105 6,66 2,00 30,10 150,52
4-4 K115 5 3,125 12,5 15,625 3,33 1,00 16,62 83,12
Toplam 1642,39
X yönünde her bir çerçeve için açı metodu denklem takımları aşağıdaki şekilde elde edilir (C-C).
16
13 k=0.6 14 k=0.8 15 k=0.7
13 14 15 16 k=0.63 k=0.63 k=107,2 k=0.63 3.2m
3.2m
12
9 k=0.6 10 k=0.8 11 k=0.7
9 10 11 12
C-C k=0.63 k=0.63 k=107,2 k=0.63 3.2m
Q=3.99 kN/m Q=3.71 kN/m Q=3.63 kN/m 3.2m
8
5 k=0.6 6 k=0.8 7 k=0.7
5 k=0.5 k=0.5 k=0.5
G=18.095 kN/m 6 G=15.175 kN/m 7 G=16.725 kN/m 8 k=85.8 4m
m 210/30
4
30/60
30/60
30/60
210/30 1 2 4
30/60
30/60
3
30/60
Açı metodu denklem takımları için kiriş ve kolon rijitlikleri hesaplanmış ve bu hesaplarda 1 ve 3 kolonu en küçük atalet momenti I
alınarak diğerlerine oranlanmıştır (Ibirim=13.5 dm4).
Ankastrelik Momentler:
−M5,6 = M6,5 = −M9,10 = M10,9 = 86,14kNm − M6,7 = M7,6 = −M10,11 = M11,10 = 48,40kNm − M7,8 = M8,7 = −M11,12 = M12,11 = 63,25kNm
F1 = 0,216ϕ5 + 0,216ϕ6 + 0,216ϕ8 + 36,15ϕ7 + 0,591ϕ9 + 0,591ϕ10 + 0,591ϕ12 + 100,5ϕ11 + 96,65u1 − 63,92u2
F2 = V2 − V3 = −0,591ϕ5 − 0,591ϕ6 − 0,591ϕ8 − 63,92u1 + 0,591ϕ13 + 0,591ϕ14 + 0,591ϕ16 + 100,5ϕ15 − 63,92u3 + 127,84u2 − 63.92u2
F3 = V3 = −0,591ϕ9 − 0,591ϕ13 − 0,591ϕ10 − 0,591ϕ14 − 0,591ϕ12 − 0,591ϕ16 − 100,5ϕ11 − 100,5ϕ15 − 63,92u2 + 63,92u3
Düğümlerdeki moment ve kat seviyesinde yatay denge denklemleri yazilarak aşağidaki şekilde rijitlik matris oluşturulur.
ϕ5 ϕ6 ϕ7 ϕ8 ϕ9 ϕ10 ϕ11 ϕ12 ϕ13 ϕ14 ϕ15 ϕ16 δ1 δ2 δ3 SABIT
5.d 3,46 0,6 0 0 0,63 0 0 0 0 0 0 0 -0,375 -0,591 0 = 0 ϕ5 = 0,0579
6.d 0,6 5,06 0,8 0 0 0,63 0 0 0 0 0 0 -0,375 -0,591 0 = 0 ϕ6 = 0,0265
7.d 0 0,8 389 0,7 0 0 107,2 0 0 0 0 0 -64,35 -100,5 0 = 0 ϕ7 = 0,0869
8.d 0 0 0,7 3,66 0 0 0 0,63 0 0 0 0 -0,375 -0,591 0 = 0 ϕ8 = 0,0442
9.d 0,63 0 0 0 3,72 0,6 0 0 0,63 0 0 0 0 -0,591 -0,591 = 0 ϕ9 = 0,0798
10.d 0 0,63 0 0 0,6 5,32 0,8 0 0 0,63 0 0 0 -0,591 -0,591 = 0 ϕ10 = 0,0449
11.d 0 0 107,2 0 0 0,8 431,8 0,7 0 0 107,2 0 0 -100,5 -100,5 = 0 ϕ11 = 0,1081
12.d 0 0 0 0,63 0 0 0,7 3,92 0 0 0 0,63 0 -0,591 -0,591 = 0 ϕ12 = 0,0700
13.d 0 0 0 0 0,63 0 0 0 2,46 0,6 0 0 0 0 -0,591 = 0 ϕ13 = 0,0608
14.d 0 0 0 0 0 0,63 0 0 0,6 4,06 0,8 0 0 0 -0,591 = 0 ϕ14 = 0,0138
15.d 0 0 0 0 0 0 107,2 0 0 0,8 217,4 0,7 0 0 -100,5 = 0 ϕ15 = 0,1094
16.d 0 0 0 0 0 0 0 0,63 0 0 0,7 2,66 0 0 -0,591 = 0 ϕ16 = 0,0329
1.yd -0,375 -0,375 -64,35 -0,375 0 0 0 0 0 0 0 0 32,73 0 0 = 1 δ1 = 0,2030
2.yd -0,591 -0,591 -100,5 -0,591 -0,591 -0,591 -100,5 -0,591 0 0 0 0 0 63,92 0 = 0,815 δ2 = 0,3223
3.yd 0 0 0 0 -0,591 -0,591 -100,5 -0,591 -0,591 -0,591 -100,5 -0,591 0 0 63,92 = 0,482 δ3 = 0,3522
0,306 -0,038 0,000 0,000 -0,056 0,011 0,000 0,000 0,015 -0,004 0,000 0,000 0,029 -0,157 0,021 26,993 -15,062 -13,347
−1 -15,062 74,128 -43,447
-0,038 0,205 0,000 0,000 0,011 -0,026 0,000 0,000 -0,004 0,005 0,000 0,000 0,030 -0,062 0,000 (K21(K11 .K12 ) =
0,000 0,000 0,003 -0,001 0,000 0,000 -0,001 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,021 -0,241 0,040 -13,347 -43,447 54,202
0,000 0,000 -0,001 0,281 0,000 0,000 0,000 -0,047 0,000 0,000 0,000 0,011 0,038 -0,118 0,012
-0,056 0,011 0,000 0,000 0,298 -0,037 0,000 0,000 -0,081 0,018 0,000 0,000 0,154 -0,017 -0,116 96,65 -63,92 0
−1
K11 = K −1.K12 K 2 −2 =
0,011 -0,026 0,000 0,000 -0,037 0,199 -0,001 0,000 0,018 -0,034 0,000 0,000 11 0,048 0,018 -0,073 -63,92 127,84 -63,92
0,000 0,000 -0,001 0,000 0,000 -0,001 0,003 -0,001 0,000 0,000 -0,001 0,001 0,259 -0,063 -0,146 0 -63,92 63,92
0,000 0,000 0,000 -0,047 0,000 0,000 -0,001 0,273 0,000 0,000 0,001 -0,065 0,097 0,016 -0,112
- C-C AKSI RİJİTLİK MATRİSİ
0,015 -0,004 0,000 0,000 -0,081 0,018 0,000 0,000 0,444 -0,068 0,000 0,000 0,242 -0,204
0,045
-0,004 0,005 0,000 0,000 0,018 -0,034 0,000 0,000 -0,068 0,262 -0,001 0,000 0,024 0,010 -0,027 3009182,4 -2110665,6 576590,4
- −1
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 -0,001 0,001 0,000 -0,001 0,005 -0,002 0,493 -0,390 K22 − K21(K11 .K12 ) ⋅ 43200 = -2110665,6 2320358,4 884433,6
0,128
0,000 0,000 0,000 0,011 0,000 0,000 0,001 -0,065 0,000 0,000 -0,002 0,392 0,011 0,089 -0,093 576590,4 884433,6 419817,6
k=0.6 k=0.8
10 11 12
A-A
Q=5aksı
kN/m G=20 kN/m 3.2 m
k=0.63 3.2m
k=2.19 k=0.63
k=0.6 k=0.8 0,30m
7 8 9
Q=5 kN/m G=20 kN/m 3.2m
m I=21.33/12
2,10m
k=2.19 k=0.63 k=0.63 3.2
I =47,25 dm4 (3,5 I)
k=0.6 k=0.8
4 5 6
A-A aksının çözümünde düğüm moment denge denklemleri yukarıda C-C aksındaki gibi yazılır.
F1 = V1 − V2 = [ −1,31ϕ4 − 0,38ϕ5 − 0,38ϕ6 + 1,03u1 ] −[ −2,05ϕ4 − 2,05ϕ7 − 0,59ϕ5 − 0,59ϕ8 − 0,59ϕ6 − 0,59ϕ9 + 2,02(u2 − u1)]
F1 = 0, 74ϕ4 + 0,21ϕ5 + 0,21ϕ6 + 2,05ϕ7 + 0,59ϕ8 + 0,59 ϕ9 − 2,02u2 + 3,05u1
3 ⋅2.19 3 ⋅0.63 6 ⋅2.19 6 ⋅0.63
F2 = − (ϕ4 + ϕ7 ) − (ϕ5 + ϕ8 + ϕ6 + ϕ9 ) + (u2 − u1) + 2 (u2 − u1)
3.2 3 .2 3.2 2 3.2 2
3 ⋅2.19 3 ⋅0.63 6 ⋅2.19 6 ⋅0.63
− − (ϕ + ϕ10 ) − (ϕ8 + ϕ11 + ϕ9 + ϕ12 ) + (u3 − u2 ) + 2 (u3 − u2 )
Yatay 3.2 7 3.2 3.22 3.22
−2.053(ϕ4 + ϕ7 ) − 0.59(ϕ5 + ϕ8 + ϕ6 + ϕ9 ) + [1.283(u2 − u1) + 0.738(u2 − u1) ]
2.053 (ϕ + ϕ ) + 0.59( ϕ + ϕ + ϕ + ϕ ) + [ −1.283(u − u ) − 0.738(u − u ) ]
7 10 8 11 9 12 3 2 3 2
F2 = [ −2.053ϕ4 − 0.59(ϕ5 + ϕ6 ) + 2.053ϕ10 + 0.59(ϕ11 + ϕ12 ) − 2.021u1 + 4.042u2 − 2.021u3 ]
F3 = V3 = −2,05ϕ9 − 2,05ϕ10 − 0,59ϕ8 − 0,59ϕ11 − 0,59ϕ9 − 0,59 ϕ12 + 2,02u3 − 2,02u2
Düğümlerdeki moment ve kat seviyesinde yatay denge denklemleri yazılarak aşağidaki şekilde rijitlik matris oluşturulur.
U1 U2 U3
9,08 0,6 0 2,19 0 0 0 0 0 0,74 -2,053 0
0,6 5,06 0,8 0 0,63 0 0 0 0 0,215 -0,59 0
0 0,8 3,86 0 0 0,63 0 0 0 0,215 -0,59 0
2,19 0 0 9,96 0,6 0 2,19 0 0 2,053 0 -2,053
K11 0 0,63 0 0,6 5,32 0,8 0 0,63 0 0,591 0 -0,591 K12
0 0 0,63 0 0,8 4,12 0 0 0,63 0,591 0 -0,591
0 0 0 2,19 0 0 5,58 0,6 0 0 2,053 -2,053
0 0 0 0 0,63 0 0,6 4,06 0,8 0 0,591 -0,591
0 0 0 0 0 0,63 0 0,8 2,86 0 0,591 -0,591
0,74 0,215 0,215 2,053 0,591 0,591 0 0 0 3,05 -2,021 0
K21 -2,053 -0,591 -0,591 0 0 0 2,053 0,591 0,591 -2,021 4.042 -2,021 K22
0 0 0 -2,053 -0,591 -0,591 -2,053 -0,591 -0,591 0 -2,021 2,021
0,118 -0,015 0,003 -0,029 0,006 -0,002 0,012 -0,003 0,001 0,028 -0,213 0,034 0,589 -0,278 -0,368
−1
-0,015 0,210 -0,046 0,006 -0,028 0,013 -0,003 0,006 -0,004 0,027 -0,071 0,002 (K21(K11 .K12 ) = -0,279 1,478 -0,842
0,003 -0,046 0,276 -0,002 0,013 -0,047 0,001 -0,004 0,012 0,029 -0,136 0,017 -0,368 -0,842 1,158
-0,029 0,006 -0,002 0,118 -0,016 0,004 -0,047 0,010 -0,004 K −1.K12 = 0,215 -0,037 -0,142 3,05 -2,021 0
11
−1 =
K11 0,006 -0,028 0,013 -0,016 0,204 -0,045 0,010 -0,037 0,020 0,063 0,008 -0,073 K22 = -2,021 4.042 -2,021
-0,002 0,013 -0,047 0,004 -0,045 0,268 -0,004 0,020 -0,065 0,132 -0,011 -0,106 0 -2,021 2,021
0,012 -0,003 0,001 -0,047 0,010 -0,004 0,201 -0,033 0,010 -0,085 0,377 -0,306 106315,2 -75297,6 15897,6
-0,003 0,006 -0,004 0,010 -0,037 0,020 -0,033 0,273 -0,081 0,009 0,050 -0,056 K − K (K −1.K ) ⋅ 43200 = -75297,6 110764,8 -50932,8
22 21 11 12
0,001 -0,004 0,012 -0,004 0,020 -0,065 0,010 -0,081 0,387 -0,032 0,195 -0,168 15897,6 -50932,8 37281,6
Yapının periyodu için gerekli olan yapının toplam ağırlığı ve kütlesi aşağıdaki tabloda hesaplanmıştır.
Kat hi wi =gi+n qi m wi hi Vt F i = V t w i h i / Σ wi h i
3 10,4 1642,36 167.42 17080.544 0.481
2 7,2 1642,36 167.42 11824.992 1 0.333
1 4 1642,36 167.42 6569.440 0.185
Toplam 35474.976
X-X Yönünde Yapının Periyodunun için A-A, B-B ve C-C akslarının rijitlik matrisi toplanır.
C
B
A
1 2 3 4
−1K ] ]u
F =krijitlik udeplasman =[K 22 −K 21[K11 12
192283,2 -136468,8 29894,4
KB-B= -136468,8 199065,6 -91411,2
ΣKX-X=EI[KA-A+ KB-B+ KC-C]
[K x−x −Mω ] 2
3307781-167.42ω2 −2322432 622382,4
−2322432 2630189-167.42ω2 -1026778
KX−X =
622382,4 -1026778 522806,4-167.42ω2
ω
1 = 15,56 → T1 = 0,404 sn ω2 = 71.03 → T2 = 0,088 sn ω3 = 182.50 → T3 = 0, 034 sn
mod
T
Uygulama: Rijitlik, φ 1 = [2,4,6] ve kütlesi verilen yapının RAYLEIGH ile ω1 = ? T1 = ? φ11 = ? φ21 = ? φ31 = ?
[K
x−x −Mω2 ]
3307781-167.42ω2 −2322432 622382,4
KX−X = −2322432 2630189-167.42ω2 -1026778
622382,4 -1026778 522806,4-167.42ω2
C
B
A
1 2 3 4
Çözüm: Sistemin bilinmeyen [ ω 12 ] karşı gelen modları φ1T = [2,4,6] kabul edilmiş. Bu normal modları kabul yaparken daha önceki
çözümlerde bulunan değerler ile uyum içinde olmasına dikkat edilmesi yani artan değerler alınması sonuca ulaşmayı daha
kolaylaştıracaktır. Çözüm aşağıdaki maddeler halinde yapılır.
1. Kabul edilen φ1T = [2,4,6] modlara karşı gelen açısal hız ω 2 = k m bağıntısı ile hesaplanır.
167.42 0 0 2
T 0 4 = 9375,52
Genel kütle m = φ1 M φ 1 = [2 4 6] 167.42 0
0 0 167.42 6
k 2628116
ω için 1. adım} 2
ω1 = = = 280.32
3307781 −2322432 622382,4 2 m 9375.52
Genel rijitlik k = φT K φ = [2 4 6] −2322432 2630189 -1026778 4 = 2628116
1 1
622382,4 -1026778 522806,4 6
2. 1. madde de hesaplanan açısal hıza karşı gelen modlar tekrar hesaplanır (eğer yukarıda bulunan hız gerçek değer ise
hesaplanan modlar başta kabul edilen modların aynısı φ1T = [2,4,6] olur, değilse iterasyona devam edilir).
167.42 0 0 1
T 0 2,3534 = 3329.53
Genel kütle m = φ1 M φ 1 = [1 2,3534 3,6536] 167.42 0
ω için 0 0 167.42 3,6536
2 k 813291.04
ω1 = = = 15.63
2. adım 3307781 −2322432 622382,4 1 m 3329.53
Genel rijitlik k = φT K φ = [1 2,3534 3,6536] −2322432 2630189 -1026778 2,3534 = 813291.04
1 1
622382,4 -1026778 522806,4 3,6536
3. 2. madde de yapılan hesaplardan yeni bulunan modların başta kabul edilen modlar ile aynısı olmadığı için yeni bulunan
modlar kullanılarak tekrar bir açısal hız hesaplanır.
167.42 0 0 1
T
Genel kütle m = φ2 M φ2 = [1 2.465 3.953] 0 167.42 0 2.465 = 3800,8415
ω için 0 0 167.42 3.953 k 919707,8743
Açısal hız ω1 = = = 15.56
3. adım 239203.2 −158203.2 0 1 m 3800.8415
Genel rijitlik k = φ K φ = [1 2.465 3.953] −158203.2 316406.4 −158203.2 2.465 = 919707,8743
T
2 2
−158203.2 158203.2 3.953
0
4. ω1 gerçek değerinin bulmak için yukarıda bulunan modlar ile tekrar yeni bir ω1 hesaplanır.
1,68167E-06 3,01484E-06 3,91911E-06 167,42 0 0 1 0,004119 1
Kφ 4 = m φ3
−1 3,01484E-06 7,03459E-06 1,02267E-05 0 167,42 0 2,465 0,010176 0,004119 2,4705
φ 4 = K m φ3
3,91911E-06 1,02267E-05 1,73321E-05 0 0 167,42 3,953 0,016347 3,9690
K-1 m r φ3 = K −1 mφ
167.42 0 0 1
T
Genel kütle m = φ2 M φ2 = [1 2.4705 3.969] 0 167.42 0 2.4705 = 3826,61
0 0 167.42 3.969
239203.2 −158203.2 0 1
T
ω1 için 4. adım Genel rijitlik k = φ2 K φ2 = [1 2.4705 3.969] −158203.2 316406.4 −158203.2 2.4705 = 925920,95
0 −158203.2 158203.2 3.969
1.00
SONUÇ k 925920,95 2π
Açısal hız ω1 = = = 15.56 Perieyot T = = 0.404sn Modlar φ1 = 2.47
DEĞERLER m 3826.61 15.56 GERÇEK
3.97
D=K-1 m [r1] 1.adım [D] [r1] 0,001441 [D] [r2] [D] [r3] [D] [r4] Mod
0,003862
0,004128
0,004126
0,000281 0,000504 0,000655 1,00 0,001441 1 0,003862 1 0,004128 1 0,004126 1
0,000504 0,001177 0,00171 1,00 0,003391 2,353 0,00952 2,491 0,010195 2,47 0,010193 2,47
0,000655 0,00171 0,002898 1,00 0,005264 3,653 0,015267 3,953 0,016373 3,966 0,016374 3,968
1 0.0165
2π
Normal modlar = 2.470 Normalize modlar = 0.041
1
ω1 = = 15.57s −1 T1 = = 0.404s
0.004126 15.57
3.968 0.0653
−1K ]]u ile çerçeve rijitlik matrsi hesaplanan 3 katlı yapının yatay deprem kuvvetlerinin hesabı.
Uygulama: F=ku=[K22 −K21 [K11 12
−1K ]]u
F=ku=[K22 −K21 [K11 ΣKA-A+ KB-B+ KC-C
12
192283,2 -136468,8 29894,4 3307781 -2322432 622382,4
KB-B= -136468,8 199065,6 -91411,2 Σ -2322432 2630189 -1026778
ΣKX-X=EI[KA-A+ KB-B+ KC-C]
Eskişehir’deki Z3 zemin sınıfı (TA=0.15 s TB=0.60 s Ao=0.30)) Yapı önem katsayısı (I=1.4) (R=6) belirlenir.
T = 2π / ω [TA=0.15 TB=0.60] A (T) = Ao S(T) A (T) = AoI S(T) İvme spektrumu Spa = [Sae = A(Ti )g] / [R(Ti )]
S(T)
S(T2 ) = 1 + = 1+ = 1.88
T2 < TA
T3 < TA
S(T)
[M] r
Modal Kütle Çarpanı Hesabı [Modal Katılım Faktörü] 167,42 0 0 1
αİ ={φi }T [M] {r } 0 167,42 0 1
0 0 167,42 1
0,016 0,04 0,064 2,679 6,697 10,715 α1=20.091.moddan oluşan
0,051 0,043 -0,04 8,538 7,199 -6,697 α2=9.042.moddan oluşan
0,058 -0,05 0,017 9,710 -8,371 2,846 α3=4.193.moddan oluşan
{φ1 }T {φ1 } [M]
T
αİ
20.09 ⋅ 1.72 9.04 ⋅1.87
[Y1 ]max = = 0.143 [Y2 ]max = = 0.00335
αiSpa ( Ti ) 15.562 71.032
2. Maksimum Yer Değiştirmeler [Yi ]max =
ω2i 4.19 ⋅ 2.18
[Y3 ]max = 182.502 = 0.000274
Kat Mod Mod 1 (10-6) Mod 2 (10-6) Mod 3 (10-6) xmax= [ x 12 + x 22 + x 23 ]0.5
1 x1 228.35 17.088 1.534 (x1)max =[10-5 (228.352 + 17.0882 + 1.5342 )]0.5 = 228.99⋅⋅10-5
2 x2 572.00 14.405 -2.370 (x2)max = 572.19⋅⋅10-6
3 x3 915.20 -13.40 0.466 (x3)max = 915.30⋅⋅10-6
228.35 92.56
F1.mod = ω12 m x1 =15.562 ⋅ 167.42 572.00 10−5 = 231.86 kN
915.20 370.97
( 92.562 + 144.342 + 85.542 ) 191.62
0.5
F1.KAT
17.088 144.34
F2.mod = ω22 m x2 = 71.032 ⋅ 167.42 14.405 10−5 = 121.68 kN F = F2.KAT = ( 231.862 +121.682 + 76.392 )0.5 = 272.77
kN
−13.40 −113.19 F 370.972 +113.192 + 25.992 0.5 388.72
( )
3.KAT
1.534 85.54
F3.mod = ω23 m x3 = 182.502 ⋅ 167.42 −1.3710−5 = −76.39 kN
F3=388.72
Herbir çerçevenin payına düşen yatay deprem kuvvetleri aşağıdaki şekilde hesaplanır.
−1
Fsistem −deprem = Ksistem ⋅ usistem → usistem = Ksistem ⋅ Fsistem −deprem → Fçerçeve −deprem = Kçerçeve ⋅ usistem
388.72 163.49
102.61 148.15
05
272.77 7.52 15.29 302.51
= + +
191.62
40.27 62.94 265.22
A-A B-B C-C
F3=102.11
F2=78.77
F1=51.35
B-B
Her 3 mod hesaba katılırsa
Uygulama: Yapının tamamı için yatay deprem yüklerinin KESME çerçevesi ile hesabı.
2 ⋅ π 2 ⋅ 3.14
4688470 − 167.42ω2 −3100840 0 ω1=48.87 → T=
1 =
ω1 48.87
=0.1286 sn
det = k − mω2 = −3100840 6201680 − 167.42ω 2
−3100840
ω2=153.94 → T2=0.041sn
0 −3100840 2
3100840 − 167.42ω
ω3=239.76 → T3 = 0.026 sn
Eskişehir’deki Z3 zemin sınıfı (TA=0.15 s TB=0.60 s Ao=0.30)) Yapı önem katsayısı (I=1.4) (R=6) belirlenir.
T = 2π / ω [TA=0.15 TB=0.60] A (T) = Ao S(T) A (T) = AoI S(T) İvme spektrumu Spa = [Sae = A(Ti )g ] / [R(Ti )]
T1 > TA
S(T)
T3 <
TA
[M] r
Modal Kütle Çarpanı Hesabı [Modal Katılım Faktörü] 167,42 0 0 1
αİ ={φi }T [M] {r } 0 167,42 0 1
0 0 167,42 1
0,033 0,046 0,053 5,525 7,701 8,873 α1=22.101.moddan oluşan
0,058 0,014 -0,049 9,710 2,344 -8,204 α2=3.8512.moddan oluşan
0,038 -0,061 0,029 6,362 -10,213 4,855 α3=1.0053.moddan oluşan
{φ1 }T {φ1 }T [M] αİ
Kat Mod Mod 1 (10-6) Mod 2 (10-6) Mod 3 (10-6) xmax= [ x 12 + x 22 + x 23 ]0.5
1 x1 536 20 1.52 (x1)max =[10-6 (5362 + 202 + 1.522 )]0.5 = 536.375⋅⋅10-6 F3=350.99
Uygulama: Çerçevenin verilen ivme spektrumuna göre oluşan deprem kuvvetlerinin hesaplanması.
m3
13 14 15 1 AoS(T)/g
3.2
m kB1+ kB2+kB3+ kB4
1.0
11
m2 0.8
9 10 1
Q=7.59 kN/m Q=6.35 kN/m Q=3.63 kN/m 3.2m kB1+ kB2+kB3+ kB4 0.6
m1
5 G=31.605 kN/m 6 G=26.935 kN/m7 G=16.725 kN/ 8 0.4
m
4 kB1+ kB2+kB3+ kB4
0.2
30/60
30/60
1 2 30/60 3
30/60
4
6.43m 4.82
m
5.51m MODEL 0.15 0.6 2.0 T(s)
Çözüm çerçevenin periyodik özellikleri değişmeyeceğinden çerçevenin daha önce çözümünden bulunan değerleri aynen alınır. Sadece
çerçevenin yapılacak olan yerin sismik (ivme) özellikleri değişeceğinden verilen spektrum grafiğinden çerçevenin periyodlarına karşı
gelen ivme değerleri alınarak deprem yükleri hesaplanır.
Çözüm çerçevenin periyodik özellikleri değişmeyeceğinden çerçevenin daha önce çözümünden bulunan değerleri
ω (rad/s) f=ω/2π (Hz) T=2π/ω (s) {φ1} {φ2} {φ3}
ω1= ±20.97 f1=3.33 T1=0.30 0.063 0.111 0.073
ω2=±
± 66.06 f2=10 T2=0.10 0.087 0.026 -0.115
ω3=±
± 102.89 f3=16.67 T3=0.06 0.100 -0.093 0.055
m φ1 φ2 φ3
46,38 0 0 1,000 1,000 1,000
NORMAL MODLAR
0 46,38 0 1,383 0,233 -1,592
0 0 46,38 1,588 -0,834 0,757
[φ1T ][M][φ1] = [M1] φ = 1,000 1,383 1,588 46,380
T
1 64,144 73,651 252,0 -0,1 0,0 M1 = 252,0
[φT2 ][M][φ2 ] = [M2 ] φ = 1,000 0,233 -0,834 46,380
T
2 10,807 -38,681 -0,1 81,2 -0,1 M2 = 81,2
[φT3 ][M][φ3 ] = [M3 ] φ = 1,000 -1,592 0,757 46,380
T
3 -73,837 35,110 0,0 -0,1 190,5 M3 = 190,5
[K] φ1 φ2 φ3
239203,2 -158203 0 1,000 1,000 1,000
NORMAL MODLAR
-158203 316406,4 -158203 1,383 0,233 -1,592
46,38 0 0 1
0 46,38 0 1
0 0 46,38 1
L1 = [ φ1T ][M][r] = 1 1,383 1,588 46,38 64,144 73,651 184,175 Γ1 = [L1 ] /[M1 ] Γ1 = 184.175 / 252 = 0.731 M1* = L1 ⋅ Γ1 = 134.63
L 2 = [φ2T ][M][r] = 1 0,233 -0,834 46,38 10,807 -38,681 18,506 Γ2 = [L 2 ] /[M2 ] Γ2 = 18.506 / 81.2 = 0.228 M*2 = L 2 ⋅ Γ2 = 4.22
L 3 = [ φ3T ][M][r] = 1 -1,592 0,757 46,38 -73,837 35,11 7,653 Γ3 = [L3 ] /[M3 ] Γ3 = 7.653 / 190.5 = 0.04 M*3 = L3 ⋅ Γ3 = 0.31
0.6 T=0.10 1. DB
Sa(T2)=0.75g
0.4
T=0.06
0.2 Sa(T3)=0.43g
m1 ⋅ φ1 46.38 ⋅ 1
{F11 = Vt1 m ⋅ φ = 1056.58 46.38 ⋅ (1 + 1,383 + 1.588) = 266.07 kN
∑ ∑
m1 ⋅ φ 1 46.38 ⋅ 1.383
Vt1 = M1 ⋅ S a (T1 ) = 134.63 ⋅ 0.8 ⋅ 9.81 = 1056.58 kN → {F21 = Vt1
*
= 1056.58 = 367.97 kN ∑ 1056.56 kN
∑ m⋅φ ∑ 46.38 ⋅ (1 + 1,383 + 1.588)
m1 ⋅ φ 1 46.38 ⋅ 1 .588
{F31 = Vt1 = 1056.58 = 422.52 kN
∑ m⋅φ ∑ 46.38 ⋅ (1 + 1,383 + 1.588)
Kat kesme kuvvetleri Vt1 = V13 + V12 + V11 = 422.52 + (422.52 + 367.97) + (422.52 + 367.97 + 266.07) = 422.52 + 790.49 + 1056.56
m1 ⋅φ1 46.38 ⋅1
{F1 = Vt2 m ⋅φ = 31.05 46.38 ⋅ (1 + 0.233 − 0.834) = 77.82 kN
∑ ∑
m1 ⋅φ1 46.38 ⋅ 0.233
Vt2 = M2 ⋅ Sa (T2 ) = 4.22 ⋅ 0.75 ⋅ 9.81 = 31.05 kN → {F2 = Vt2
*
= 31.05 = 18.13 kN ∑ 31.25 kN
∑ m⋅ φ ∑ 46.38 ⋅ (1 + 0.233 − 0.834)
m1 ⋅φ1 46.38 ⋅ (−0.834)
{F3 = Vt2 = 31.05 = −64.90 kN
∑ m ⋅φ ∑ 46.38 ⋅ (1 + 0.233 − 0.834)
Kat kesme kuvvetleri Vt2 = V23 + V22 + V11 = −64.90 + (−64.90 + 18.13) + (−64.90 + 18.13 + 77.82) = −64.90 + −46.77 + 31.05
m1 ⋅φ1 46.38 ⋅ 1
{F1 = Vt3 m ⋅φ = 1.31 46.38 ⋅ (1 − 1.592 + 0.757) = 7.94 kN
∑ ∑
m1 ⋅φ1 46.38 ⋅ (−1.592)
Vt3 = M3 ⋅ Sa (T3 ) = 0.31⋅ 0.43 ⋅ 9.81 = 1.31kN → {F2 = Vt3
*
= 1.31 = −12.64 kN ∑ 1.28 kN
∑ m ⋅φ ∑ 46.38 ⋅ (1 − 1.592 + 0.757)
m1 ⋅φ1 46.38 ⋅ 0.757
{F3 = Vt3 = 1.31 = 6.01kN
∑ m ⋅φ ∑ 46.38 ⋅ (1 − 1.592 + 0.757)
Kat kesme kuvvetleri Vt3 = V33 + V32 + V31 = 6.01 + (6.01 − 12.64) + (6.01 − 12.64 + 7.94) = 6.01 + −6.63 + 1.31
Yatay kat kuvvetleri F=kx ile hesaplandığından katlarda oluşan deplasmanlar x=k-1F bağıntısı ile hesaplanır.
Yapıların deprem hesabının ZTHY ile deprem hesabında kaydedilmiş deprem spektrum eğrileri kullanılır. Deprem spektrum eğrisi,
deprem esnasında faklı periyotlarda olan titreşimlerden dolayı yapının davranışının maksimum yer değiştirmeler, hız ve ivme
bakımından özelliklerini gösteren eğrilere denir [Şekil 2]. Yapıların dinamik davranışlarının analizinde her depremin kendine özgü olan
bir ivme spektrumu bulunmaktadır. Bir yapının dinamik analizinde bir depremin ivme spektrumu kullanılabileceği gibi başka bir
depremin ivme spektrumunun belli bir kısmı da kullanılır. Deprem titreşiminin başlangıç ve son kısmı dışındaki orta kısmı kararlı
rasgele titreşim olarak kabul edilebilir.
Bina ve bina türü yapıların zaman tanım alanında doğrusal elastik ya da doğrusal elastik olmayan deprem hesabı için, yapay yollarla
üretilen, daha önce kaydedilmiş veya benzeştirilmiş deprem yer hareketleri kullanılabilir.
(a) Kuvvetli yer hareketi kısmının süresi, binanın birinci doğal titreşim periyodunun 5 katından ve 15 saniyeden daha kısa
olmayacaktır.
(b) Üretilen deprem yer hareketinin sıfır periyoda karşı gelen spektral ivme değerlerinin ortalaması Aog’den daha küçük olmayacaktır.
(c) Yapay olarak üretilen her bir ivme kaydına göre %5 sönüm oranı için yeniden bulunacak spektral ivme değerlerinin ortalaması,
gözönüne alınan deprem doğrultusundaki birinci (hakim) periyod T1’e göre 0.2T1 ile 2T1 arasındaki periyodlar için, 2.4’te tanımlanan,
Deprem yüklerinin belirlenmesi için esas alınacak olan Spektral İvme Katsayısı, A(T), Denk.(1.1) ile verilmiştir. %5 sönüm oranı için
tanımlanan Elastik İvme Spektrumu’nun ordinatı olan Elastik Spektral İvme, Sae(T), Spektral İvme Katsayısı ile yerçekimi ivmesi g’nin
çarpımına karşı gelmektedir.
Sae(T) elastik spektral ivmelerinin %90’ından daha az olmayacaktır. Zaman tanım alanında doğrusal elastik analiz yapılması
durumunda, azaltılmış deprem yer hareketinin elde edilmesi için esas alınacak spektral ivme değerleri Denk.(2.13) ile
hesaplanacaktır.”
“2.8.1. İvme Spektrumu: Herhangi bir n’inci titreşim modunda göz önüne alınacak azaltılmış ivme spektrumu ordinatı Denk.(2.13) ile
belirlenecektir.
Sae (Tn )
SaR (Tn ) = (2.13)
Ra (Tn )
Elastik tasarım ivme spektrumunun 2.4.4’e göre özel olarak belirlenmesi durumunda, Denk.(2.13)’te Sae(Tn) yerine, ilgili özel spektrum
ordinatı göz önüne alınacaktır.”
ZTHY ile yapılacak deprem hesabı için kaydedilmiş depremler veya kaynak ve dalga yayılımı özellikleri fiziksel olarak benzeştirilmiş yer
hareketleri kullanılabilir. Bu tür yer hareketleri üretilirken yerel zemin koşulları da uygun biçimde göz önüne alınmalıdır. Kaydedilmiş
veya benzeştirilmiş yer hareketlerinin kullanılması durumunda en az üç deprem yer hareketi üretilecek ve bunlar 2.9.1’de verilen tüm
koşulları sağlayacaktır.
2.9.3. Zaman Tanım Alanında Hesap
Zaman tanım alanında doğrusal elastik olmayan hesap yapılması durumunda, taşıyıcı sistem elemanlarının tekrarlı yükler altındaki
dinamik davranışını temsil eden iç kuvvet-şekil değiştirme bağıntıları, teorik ve deneysel geçerlilikleri kanıtlanmış olmak kaydı ile ilgili
literatürden yararlanılarak tanımlanacaktır. Doğrusal veya doğrusal olmayan hesapta,
1. Üç yer hareketi kullanılması durumunda sonuçların maksimumu,
2. En az yedi yer hareketi kullanılması durumunda ise sonuçların ortalaması
tasarım için esas alınacaktır.
200 0.8
Đvme tepki spektrumu [g]
Hız tepki spektrumu [sm/s]
ξ=0.05
150 0.6
Yarımca istasyonu Yarımca istasyonu
Hız Kuzey Güney Doğrultu Kuzey Güney Doğrultu
100 0.4
50 0.2
0 0
1 2 3 4 5 6 T1 0.5 1 1.5 2 2.5 3 T(s)
frekans (Hz)
Şekil 5.12. Deprem hız ve ivme spektrum eğrisi [ KK] (ξ=0.05 sönüm için)
Tek ve çok serbestlik dereceli bir sistemin, deprem esnasında serbest titreşim ve sönüm oranına bağlı olarak ivme, hız ve yer
değiştirme davranışlarının gösterdiği kayıt edilmiş eğrilere davranış spektrumları denir. Bu spektrumları yapay olarak elde etmek için,
belli bir yer hareketi altında maksimum ivme, hız ve yer değiştirmelerin adım adım entegrasyonu yapmak gerekir. ZTAHY kesit
özelliklerine bağlı olarak, ivme, hız ve yer değiştirme parametrelerinin zamana göre değişimini verir. Sistemin boyutlandırılmasında ise
değişimden ziyade maksimum değerler geçerli olmaktadır. Buna göre ZTAHY davranış spektrumuna göre biraz daha yorucu olmaktadır.
Bir bölgede geçmişte kaydedilmiş birden çok deprem kaydı bulunuyor ise, bu kayıtların kendi maksimum değerlerine göre normalize
edilmiş eşdeğer bir kayıt elde edilerek kullanılır. ZTAHY kullanılacak ideal deprem spektrumları daha önce olmuş deprem kayıtları ile
karşılaştırılmasında davranış şeklinin birbiriyle örtüşmesi sonucu elde edilebilir. Zemin cinsi etkili olduğu için zemin sınıflarına göre de
bu kayıtlar düzeltilerek kullanılabilir [Şekil 3]. Yürürlükte olan deprem yönetmeliğinde de bu şekilde uygulanmıştır.
S (T)
S (T)
S(T)
Yumuşak/orta sertlikte killer ve Yumuşak/orta sertlikte killer ve kumlar 0.8
Yumuşak/orta sertlikte killer ve kumlar
2.5
0.6
Derin kohezyonlu
Derin kohezyonsuz zemin Derin kohezyonsuz zemin
DÜZELTİLMİŞ
0.4
1.0 sert
0.100.2
R
Kaya ve sert zemin Kaya
Kaya ve sert zemin
3m 0.0 T
Periyot [T] TA TB 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Ülkemiz gündemindeki Avrupa Birliği yönetmeliklerinden deprem etkisini inceleyen serisi olan “Eurocode 8” dir. Bu yönetmelikte Zaman
Tanım Alanında Hesap yöntemi kaydedilmiş depremlerden veya yapay kayıtlardan alınan deprem ivmesi ile yapı üç boyutlu olarak
çözülmektedir. Kayıtlardan alınan veya kabul edilen deprem ivme kayıtlarının sayısının ortalama değer ve standart sapma gibi
istatistik değerleri sonucu seçilmesini gerektiğinden en az 5 deprem kaydının alınmasıyla hesap yapılmasını öngörmektedir.
Uygulama: Şekilde verilen sistem mod birleştirme yöntemine göre çözülmüş ve tablodaki değerler bulunmuştur. Bu sistemi maksimum
ivmenin 0.4g olacak şekilde (çerçevemiz 2. derece deprem bölgesinde bulunmakta ve bu kayıt 2. dereceye ait olduğu için 0.3
alınmasına gerek yoktur.) uygulandığı kabul edilerek ve verilen kayıtları kullanarak ZTAHY göre yatay kuvvetlerin hesabı.
13 14 15 16
3.2m
9 10 11 12
30/60
cm
cm
1 2 30/60 3
30/604
6.43m 4.82m 5.51m
ÇÖZÜM: Maksimum ivme yaklaşık olarak 50 s de oluşmuştur. Ancak çercevemizin 1. periyodu 0.30 s olduğu için 50 s çerçevenin
periyoduna çok uzak değer olacağından uygun çözüm çerçevenin periyoduna en yakın periyotta oluşan en büyük ivme değeridir. Buna
göre çerçevenin periyoduna yakın 6 s civarında oluşmuş ve ivme değeri 2.35 m/s2 olmaktadır. Bu değer 2.23 m/s2 yerine 3.22 m/s2
alınması çerçevenin daha emniyetli yönde veya rijit yapılmasını sağlar. Burada yapımızın periyodu 0.3 s olduğu için en yakın
maksimum değer 6 s’deki olduğu için bu değer alınmıştır. Sisteme bu ivme 0.4x9.81/2.35=1.67 oranında uygulanır.
235
0.3
0.1
6s
Tepki spekrumu ise (ξ=0.05 sönüm oranı için örnek olarak alınan deprem kaydından periyotlara göre tablodaki gibi bulunur.
T=2π/ω [s] [Sa/g] Sa1 [m/s2]
T1=0.30 0.53 9.81x0.53=5.2
T2=0.10 0
0.21 9.81x0.21=2.0
T3=0.06 6
0.20 9.81x0.20=1.9
W n 62
Taban kesme kuvveti Vt = 1.67 ∑ [mod katkı oranı]Sai
g i =1
1 L2r1 1 134.444 1 4.165 1 0.364
Mod katkı oranı Mk1 = = = 0.966 Mk2 = = 0.030 Mk3 = = 0.0026
∑ m M
i r1 3 ⋅ 46.38 1 3 ⋅ 46.38 1 3 ⋅ 46.38 1
W n 3 ⋅ 455.03 n
Vt = 1.67∑ [mod katkı oranı]Sai = 1.67∑ [0.966 ⋅ 5.20 + 0.03 ⋅ 2.06 + 0.0026 ⋅ 1.962] = 1182.86 kN
g i =1 9.81 i =1
Zaman tanım alanında yatay deprem kuvvetleri F1 = [mi ωi2 ψi ]Hi φri = [m1 ω12 ψ1 ]H1φr1
V = 3 ⋅ 455.03 1.67
20.972 ⋅11.595 ⋅ 0.0197 ⋅ 0.087 + t
9.81
[0.966 ⋅ 5.20 + = 1182.86 kN
F2 = 46.38 ⋅ 66.06 ⋅ 2.041⋅ 0.00079 ⋅ 0.026 + = 404.42 kN ∑ 1182.86 =
2
∑ 0.03 ⋅ 2.06 +
n
2.8602 58.33
2 −3
F1.mod = 20.97 ⋅ 46.38 3.9498 10 = 80.56 kN
4.5400 92.59
( )
0.5 61.57
58.332 + 19.322 + 3.942
9.546 19.32 F1.KAT
0.5
Fi.moddan = ωi2 m xi F2.mod = 66.062 ⋅ 46.38 2.236 10−5 = 4.53 kN
F2.KAT
(
= 80.56 + 4.53 + 6.21
2 2 2
) = 80.93 kN
−7.998 −16.19 0.5
DEPLASMANDAN
92.592 +16.192 + 2.972
F3.KAT
( ) 94.04
8.03 3.94
F = 102.89 2
⋅ 46.38 −12.65 10−6 = −6.21 kN
3.mod
6.05 2.97
2 yöntem arasındaki fark büyük olmaktadır. Bu nedenle emniyetli yönde kalmak için ZTAH yöntemi tercih edilmektedir
büyüklüğü’nü, α(X,Y)
nR (t) ise n’inci titreşim modu için aşağıda Denk.(4B.9)’da zamana bağlı olarak tanımlanan azaltılmış modal sözde-
d(X,Y)
n (t) 2π
α(X,Y) 2
nR (t) = ωn ωn = (4B.9)
Ra (Tn ) Tn
Denk.(4B.9)’da ωn, tipik n’inci tireşim modunun doğal açısal frekansını, d(X,Y)
n (t) ise aşağıda 4B.3.2’de hesaplanan modal
hareketi bileşenlerinin ortak etkisi altında n’inci moda ait modal tek serbestlik dereceli sistem’in Denk.(4B.10)’da verilen hareket
denkleminin zaman tanım alanında doğrusal çözümünden elde edilir:
(Y)
ɺɺd(X,Y) (t) + 2ξ ω dɺ(X,Y) (t) + ω2 d(X,Y) (t) = −ɺɺu(X) (t) − Γn ɺɺu(Y) (t) (4B.10)
n n n nR n nR g g
Γ(X)
n
Burada ɺɺug(X) (t) ve ɺɺug(Y) (t) birbirine dik (X) ve (Y) deprem doğrultularında 4B.3.5’e göre tanımlanan yer ivmelerini göstermektedir.
Hesapta esas alınacak zaman artımı Tn/10’dan büyük olmayacaktır. 4B.3.3 – (X) ve (Y) doğrultularında tanımlanan depremin etkisi
altında iç kuvvet bileşenleri, yerdeğiştirme ve göreli kat ötelemesi gibi davranış büyüklüklerinin zamana göre değişimleri, r(X,Y) (t) , her
bir titreşim modu için 4B.3.1’e göre hesaplanan eşzamanlı modal katkıların, rn(X,Y) (t) , doğrudan toplanması ile elde edilecektir:
YM
r(X,Y) (t) = ∑ rn(X,Y) (t) (4B.11)
n =1
4B.3.4 – (X) ve (Y) doğrultularında tanımlanan depremin etkisi altında tipik bir n’inci titreşim modunda, taşıyıcı sistemin x ekseni
(x)
doğrultusunda modal taban kesme kuvveti ve buna karşı gelen taban devrilme momenti’nin zamana göre değişimleri Vtxn,max (t) ve
M(x)
oxn,max (t) Denk.(4B.12) ile hesaplanır:
(x) N(X,Y) N
Vtxn (t) = ∑ fixn (t) = m(X) (X,Y)
txn αnR (t) M(X,Y) (X,Y)
oxn (t) = ∑ fixn (t) Hi (4B.12)
i =1 i =1
Bu büyüklüklere ait mod katkılarının zaman tanım alanında toplanması da 4B.3.3’e göre yapılacaktır.
4B.3.5 – Zaman tanım alanında Mod Toplama Yöntemi ile yapılacak doğrusal hesaplarda en az 11 deprem yer hareketi takımı
kullanılacaktır. Birbirine dik yatay iki doğrultudaki ivme kayıtları taşıyıcı sistemin (X) ve (Y) asal eksenleri doğrultusunda aynı anda
birlikte etki ettirilecektir. Daha sonra ivme kayıtlarının eksenleri 90o döndürülerek hesap tekrarlanacaktır. Hesaplarda kullanılacak
deprem kayıtlarının seçimi ve ölçeklendirilmesi 2.5’e göre yapılacaktır. 4B.3.6 – Azaltılmış deprem etkileri altında davranış
büyüklükleri, yapılan en az 2x11 = 22 hesabın her birinden 4B.3.3’e göre elde edilecek sonuçların enbüyük mutlak değerlerinin
ortalaması olarak bulunacaktır.
MOD KATKILARININ BİRLEŞTİRİLMESİ
Mod birleştirme yöntemine göre yapılan deprem analiz sonucunda bulunan deplasman yatay kuvvet, kesme kuvvetlerinin nasıl
birleştirileceğine karar vermek gerekir. 8 katlı bir yapının 1. katı için n tane mod ve bu modlara karşı gelen n tane deplasman var iken
1. katın deplasmanı hangisi olacak sorusuna cevap aranmaktadır. Bu yöntemin çözümünde kullanılan Spektral Eğriler (ve bu eğrilerden
bulunan değerlerinde en büyükleri olacağından) sadece en büyük değerleri verecek şekilde hazırlandıkları için ve belirli bir andaki çeşitli
modların katkılarının bulunmasında yeterli olmadığı için matematiksel bir takım yaklaşıklığın yapılması gerekli olmaktadır. Bu
gereksinim bütün modların aynı zamanda olduğu kabul edilerek giderilmektedir. O zaman tüm modların aynı zamanda olması
durumunda oluşan yer değiştirme, yatay kuvvet ve kesme kuvveti her mod için bulunanların birleştirilme şekli deprem yönetmeliğinin
aşağıda verilen 2.8.4. maddesine göre yapılır.
“2.8.4. Mod Katkılarının Birleştirilmesi
Binaya etkiyen toplam deprem yükü, kat kesme kuvveti, iç kuvvet bileşenleri, yer değiştirme ve göreli kat ötelemesi gibi büyüklüklerin
her biri için ayrı ayrı uygulanmak üzere, her titreşim modu için hesaplanan ve eşzamanlı olmayan maksimum katkıların istatistiksel
olarak birleştirilmesi için uygulanacak kurallar aşağıda verilmiştir:
2.8.4.1 – Tm<Tn olmak üzere, gözönüne alınan herhangi iki titreşim moduna ait doğal periyotların daima
Tm
< 0.8 [Tm < Tn ] koşulunu sağlaması durumunda, maksimum mod katkılarının birleştirilmesi için Karelerin Toplamının Kare
Tn
Kökü Kuralı uygulanabilir. [Binanın m’inci ve n’inci doğal titreşim periyotları [s]]
2.8.4.2–Yukarıda belirtilen koşulun sağlanamaması durumunda, maksimum mod katkılarının birleştirilmesi için Tam Karesel
Birleştirme (CQC) Kuralı uygulanacaktır. Bu kuralın uygulanmasında kullanılacak çapraz korelasyon katsayıları’nın hesabında, modal
sönüm oranları bütün titreşim modları için %5 olarak alınacaktır.”
Mod Katkılarının Birleştirilmesi Kombinasyonlar
Modal tepkiler analizlerde belirli kombinasyonlara göre yapılır. Bu kombinasyonlar farklı yönetmeliklerde kabul edilen belirli metotlara
göre kullanılır ve yönetmeliklerde verilen 2 temel kombinasyon vardır.
1. Modal Kombinasyonlar 2. Direkt Kombinasyonlar
1. Modal Kombinasyonlar: İstatistiksel modal kombinasyon metotlarıdır. Bu metotlarda her ülkenin kendi yönetmeliğindeki
uygulamak istediği modal etkilerin matematiksel olarak formüle edilmesiyle elde edilen arttırılmış veya azaltılmış ya da ortalama değer
olarak alınan değerlerdir. Bu metotlar arasında en çok kullanılanlar aşağıdaki gibidir.
- SRSS (Square Root of Sum of Squares) : Karelerin toplamının karekökü
- CQC (Complete Quadratic Combination) : Tam karesel birleştirme
- ABS (Sum of the Absolute Value) : Mutlak değer
- GMC (General or Gupta Modal Combination) : Modal kombinasyon
SRSS: Modal sönümlemenin hesaba katılmadığı bir hesap yöntemidir ve dolayısıyla sönüm değeri sıfır olmaktadır. Bu yöntem (SRSS),
deplasman veya kuvvetlerin değerlerini tahmin etmek için, maksimum mod değerlerinin karelerinin toplamının karekökünü kullanmaktır.
SRSS yöntemi, bütün maksimum mod değerlerinin istatistiksel olarak bağımsız olduklarını kabul eder. Çok sayıda frekansın hemen
hemen özdeş olduğu üç boyutlu yapılarda bu kabul doğrulanmaz. SRSS yöntemi, yükler doğrultusunda olan taban kesme kuvvetlerini,
gerçek değere göre yaklaşık olarak yüzde 30’a kadar eksik ve yüklere dik doğrultudaki taban kesme kuvvetlerini ise on misli kadar
fazla hesaplamaktadır (Wilson, 2000).
2
Deplasman xmax s = ∑ xi.mod = x12 + x22 + :::::: + xn2
2
Kuvvet Fmaxs = ∑ Fi.mod = F12 + F22 + :::::: +Fxn2
SSRS mod etkilerinden
Kesme 2
Vmaxs = ∑ Vi.mod = V12 + V22 + :::::: + Vn2
2 2 2 2
Moment Mmaxs = ∑ Mi.mod = M1 + M2 + :::::: +Mn
CQC: Modal sönümlemenin hesaba katıldığı bir yöntemdir. Bu hesap yönteminde modal sönümleme sıfır alınırsa aynı SRSS
yöntemindeki gibi bir hesap yöntemi oluşur. Yeni MBY; Tam Karesel Birleştirme (CQC) olup, bu yöntem ilk defa 1981 de
yayınlanmıştır. Rasgele titreşim teorilerine dayanan ve mühendislerin çoğu tarafından geniş kabul görmüş olan bu yöntem, sismik
analiz yapan modern bilgisayar programlarının çoğuna bir seçenek olarak girmiştir. Mod değerlerinden tipik bir kuvvetin pik değeri çift
toplam denklemini uygulayarak, CQC yöntemi ile tahmin edilebilir. Mutlak değerlerin toplamı, çok kaba bir şekilde, bütün sonuçları
gerçek değerinden fazla vermektedir. Buna karşılık CQC yöntemi, zaman tanım alanında kesin hesaba yakın ve çok gerçekçi değerler
vermektedir (Wilson, 2000). SRSS tekniğinin, frekansları yakın modal tepkilerin toplanmasında büyük sapmalar yaptığı görülmüştür.
Tm/Tn0.80 koşulu sağlanmaması durumunda bu yöntemin kullanılması gerektiği deprem yönetmeliğinde belirtilmektedir.
0.5
N 2 N N
Deplasman x maxs = ∑ X jo + ∑ ∑ κij Xio X jo
j =1 i =1j =1 i≠ j
0.5
mod ve sönüm etkilerinden
N 2 N N
Kuvvet Fmax s = ∑ Fjo + ∑ ∑ κijFioFjo
j =1 i = 1j = 1 i ≠ j
GMC,CQC
0.5
ηij = ωi / ωj
N 2 N N
Kesme Vmax s = ∑ Vjo + ∑ ∑ κij Vio Vjo
j =1 i =1j =1 i≠ j
0.5 κ =
8ξ2sönüm (1 + ηij )η3/2
ij
Moment M N 2 N N ij
maxs = ∑ Mjo + ∑ ∑ κijMioMjo (1 − ηij ) + 4ξ ηij (1 + ηij )2
2 2 2
j =1 i =1 j =1
i ≠ j
ABS : Bütün modların aynı zamanda olduğu kabul edilerek ve bu esnada oluşan yer değiştirme, yatay kuvvet ve kesme kuvveti her
mod için bulunanların toplamı olarak alınır ve buna mutlak değerlerin toplamı denir. Bir yapıdaki kuvvet veya deplasmanın pik değerini
tahmin etmek için kullanılan en gerçeğe yakın (güvenli tarafta kalan) yöntem, modal davranış büyüklüklerinin mutlak değerlerinin
toplamını kullanmaktır. Ancak bu değerler çok büyük çıkmasından dolayı ekonomik olmayacağından boyutlandırmada kullanılmaz.
Deplasman
xmaxs = ∑ xi.mod = x1 + x2 + :::::: + xn
Kuvvet
Fmaxs = ∑ Fi.mod = F1 + F2 + :::::: +Fn
ABS mod etkilerinden
Vmaxs = ∑ Vi.mod = V1 + V2 + :::::: + Vn
Kesme
Moment
Mmax s = ∑ Mi.mod = M1 + M2 + :::::: +Mn
GMC: Bu hesap yönteminde de modal sönümleme hesaba katılır ve büyük frekanslardaki modlar arasında oluşan modal tepkiler
birbirleri ile yüksek bir ilişkilendirme yapılarak hesabı yapılır.
2. Direkt Kombinasyonlar: Bu tür kombinasyonda, farklı yönlerdeki ivmesel yükleri de içine alan ve diğer yönlerdeki modal etkilerin
hesaba katılarak analizinin yapılmasıdır.
SRSS: Tek yönlü yapılan kombinasyon tekniğidir ve yükleme yönüne göre bağımsız olarak yapılan hesaplama yöntemidir.
ABS: Farklı yönlerdeki oluşan modal etkileri de hesaba katan bir analiz yöntemidir. Tek bir yön için yapılan hesabın farklı yönlerde de
belirli bir oran arttırarak uygulanmasıyla oluşan ve iki veya üç yönde de oluşabilecek durumları da inceleyebilen hesaptır.
MBY, modal analizdeki bulunan yapının her modunun ayrı ayrı hesaplanıp ve daha sonra bu modların istatistiksel olarak analize
katılarak hesaplanmasıdır. Bu nedenle modal analizin nasıl olduğu ve hesabı örnek üzerinde açıklanmıştır.
Uygulama: Şekildeki çerçeve verilerini kullanarak yatay deprem yüklerinin,
Çapraz korelasyon katsayısı κij=1 (i=j) ve κij<1 (i≠j) olması modların karşılıklı etkileşiminin sonuca etkisi bir modun doğrudan
katkısından daha az etkilidir. Serbest titreşim frekanslarının ayrık olması sönüm oranına bağlı olarak κij nın azalmasına sebep olur.
Örneğin,
8 x0.012 (1 + 0.317) x 0.3173/ 2
Sönüm ξ = 0.01 iken κ12 = = 0.00023
(1 − 0.3172 )2 + 4 x 0.012 x 0.317(1 + 0.317)2
Oran (0.00023 / 0.0058) ⋅ 100 = %4
2 3/ 2
8 x0.05 (1 + 0.317) x 0.317
Sönüm ξ = 0.05 iken κ12 = = 0.0058
2 2 2
(1 − 0.317 ) + 4 x 0.05 x 0.317(1 + 0.317) 2
κij
j=1 j=2 j=3
2 3/ 2
8ξ (1 + ηij )ηij3/2
2
i=1 1.0000 κ = 8 x0.05 (1 + 0.317) x 0.317
= 0.0058 0.0024
κij = ξ=0.05 12
(1 − 0.317 2 )2 + 4 x 0.052 x 0.317(1 + 0.317 )2
(1 − ηij2 )2 + 4ξ2 ηij (1 + ηij )2 i=2 0.0058 1.0000 0.0466
i=3 0.0024 0.0466 1.0000
Etki oranı %4 kadar düşmektedir. Buna göre modların karşılıklı etkileşimi ihmal edilmesi halinde TamKareselBirleştirme yöntemi
KarelerininToplamınınKarekökü yöntemine dönüşür. Yani bu iki yöntem arasındaki tek fark sönüm etkisi oluşan modların etkileşimidir.
CQC
0.00394 9
N N + ( 0.0058x0.00395x0.000022 )i = 2j =1(0.0058)
N 1.mod
X2 max = ∑ +0.0000223622.mod + ∑∑ = 0.00395
j =1
+ ( −0.0000013 )2
i =1 j =1
+ ( 0.0465 x0.000 022x ( −0.000001) )
i = 2j = 3(0.0465)
3.mod
+ ( 0.0024 x0.00395x ( −0.000001) )
i =3j =1(0.0024)
+ ( 0.0465 x0.000022x ( −0.000001) )
i =3j = 2(0.0465) i ≠ j
0.5
( 0.0058x0.00454x ( −0.00008 ) )
i =1,j = 2(0.0058)
+ ( 0.0024 x0.00454x0.0000065 )
0.00454 2 i =1,j =3(0.0024)
N N (
N 1.mod
+ 0.0058x0.00454x ( −0.00008 ) )
i = 2j =1(0.0058) = 0.0045407
= ∑ + ( −0.00008 )2.mod ∑∑
2
X3max
j =1
+0.00000652 i =1 j =1 + ( 0.0465 x ( −0.00008 ) x0.0000065 )i =2j =3(0.0465)
3.mod + ( 0.0024 x0.00454x0.0000065 )
i =3j =1(0.0024)
+ ( 0.0465 x ( −0.00008 ) x0.0000065 )
i ≠ j
i =3j = 2(0.0465)
1 Mod1 0.0028602 0.000096 0.000008 (x1)max = 0.00286 [x1]max = 0.0028624 [x1]max = 0.0029637
2
3
Mod2
Mod3
0.0039498
0.0045400
0.000022
-0.00008
-0.000001
0.0000065
(x2)max = 0.00395
(x3)max = 0.00454
< [x2]max =0.00395
[x3]max =0.004541
< [x2]max = 0.0039848
[x3]max = 0.0046805
CQC
i =1 j =1 + ( 0.0465 x 4.53x ( −6.21) )i = 2 j = 3(0.0465)
j =1
+ ( −6.21)2
3.mod + ( 0.0024 x80.56x ( −6.21) )
i =3j =1(0.0024)
+ ( 0.0465 x 4.53x ( −6.21) )
i = 3j = 2(0.0465) i ≠ j
0.5
( 0.0058x92.59x ( −16.19 ) )
i =1,j = 2(0.0058)
+ ( 0.0024 x92.59x2.97 )
92.592 = =
i 1,j 3(0.0024)
N 1.mod
N N + ( 0.0058x92.59x ( −16.19 ) )
= ∑ + ( −16.19 )2.mod + ∑∑
2 i = 2j =1(0.0058)
F3max = 93.93
j =1 i =1 j =1 + ( 0.0465 x ( −16.19 ) x2.97 )
2 i = 2j =3(0.0465)
+2.973.mod
+ ( 0.0024 x92.59x2.97 )
i =3j =1(0.0024)
+ ( 0.0465 x ( −16.19 ) x2.97 )
i =3j = 2(0.0465) i ≠ j
0.5
Kat Mod Mod 1 Mod 2 Mod 3 F12 + F2 2 + F33
SRSS
1 1 1 3.94 0.70
V3.moddan = [I]üstüçgen FĐi 0 1 1 ⋅ −6.21 = −3.24 kN KULLANILARAK HESAPLANIR
0 0 1 2.97 2.97
KESME
0.5
( 0.0058 x173.15x ( −11.65 ) )
i =1,j = 2(0.0058)
+ ( 0.0024 x173.15x ( −3.24 ) )
2 i =1,j = 3(0.0024)
173.15 + 0.0058 x173.15x ( −11.65 ) )
N N (
1.mod
N i = 2j =1(0.0058)
CQC
V2 max = ∑ + ( −11.66 )2.mod + ∑∑
2
= 188.05
j =1 i =1 j =1 + ( 0.0465 x ( −11.65 ) x ( −3.24 ) )i =2j =3(0.0465)
+ ( −3.24 )3.mod
2
+ ( 0.0024 x173.15x ( −3.24 ) )i =3j =1(0.0024)
+ ( 0.0465 x ( −11.65 ) x ( −3.24 ) )i =3j = 2(0.0465)
i≠ j
0.5
( 0.0058 x92.59x ( −16.19 ) )
i =1,j = 2(0.0058)
+ ( 0.0024 x92.59x2.97 )
92.592 i =1,j =3(0.0024)
N 1.mod
+ ( 0.0058 x92.59x ( −16.19 ) )
N N
= ∑ + ( −16.19 )2.mod + ∑∑
2 i = 2j =1(0.0058)
V3max = 93.93
j =1 +2.972 i =1 j =1 + ( 0.0465 x ( −16.19 ) x2.97 )i =2j =3(0.0465)
3.mod
+ ( 0.0024 x92.59x2.97 )i =3j =1(0.0024)
+ ( 0.0465 x ( −16.19 ) x2.97 )i =3j =2(0.0465) i ≠ j
0.5
Kat Mod Mod 1 Mod 2 Mod 3 V12 + V2 2 + V33
SRSS
0.5
( 0.0058 x 850.37x ( −89.12 ) )
i =1, j = 2(0.0058)
+ ( 0.0024 x 850.37x ( −0.87 ) )
2 i = 1, j = 3(0.0024)
850.371.mod
N N (
N + 0.0058 x 850.37x ( −89.12 ) )
i = 2 j = 1(0.0058)
CQC
= ∑ + ( −89.12 )2.mod + ∑ ∑
2
M2 max = 854.51
j =1 i =1 j =1 + ( 0.0465 x ( −89.12 ) x ( −0.87 ) )i = 2 j = 3(0.0465)
+ ( −0.87 )
2
3.mod
+ ( 0.0024 x 850.37x ( −0.87 ) )i = 3 j =1(0.0024)
+ ( 0.0465 x ( −89.12 ) x ( −0.87 ) )
i≠ j
i = 3 j = 2(0.0465)
0.5
( 0.0058 x 296.29x ( −51.81) )
i =1,j = 2(0.0058)
+ ( 0.0024 x 296.29x9.5 )
2 i =1, j = 3(0.0024)
296.29
N N (
1.mod
+ 0.0058 x 296.29x ( −51.81) )
N i = 2 j = 1(0.0058)
= ∑ + ( −51.81)2.mod + ∑ ∑
2
M3 max = 300.58
j =1 2
i =1 j =1 + ( 0.0465 x ( −51.81) x9.5 )i = 2 j = 3(0.0465)
+9.53.mod
+ ( 0.0024 x 296.29x9.5 )i = 3 j =1(0.0024)
+ ( 0.0465 x ( −51.81) x9.5 )i = 3 j = 2(0.0465 )
i ≠ j
0.5
Kat Mod Mod 1 Mod 2 Mod 3 M12 + M22 + M33
SRSS
Sonuç olarak modların katkıları CQC ile birleştirilerek hesap yapılması halinde sistemin zaman alanında dinamik hesap yapılmasına
gerek kalmaz.
Mod birleştirme yönteminin uygulamadığı doğrusal elastik olmayan davranış gösteren sistemlerin deprem hesapları bu yöntemle
yapılır. Deprem yönetmeliğinde bu durum “Zaman tanım alanında doğrusal elastik olmayan hesap yapılması durumunda, taşıyıcı
sistem elemanlarının tekrarlı yükler altındaki davranışını tanımlayan iç kuvvet-şekil değiştirme bağıntıları, bu yönetmeliğin genel
felsefesi çerçevesinde, geçerliliği teorik ya da deneysel olarak kanıtlanmış yöntemlerle elde edilecektir.” diye bir çözüm sunmaktadır.
Bir sistemin hareketinde etkili parametre tek ise bu tür sistemlere tek, eğer birden fazla ise çok serbestlik dereceli sistemler olarak
kabul edilir. Sistemin hareketi serbestlik derecesi kadar yazılacak diferansiyel denklemler sonucu belirlenir. Bu yapılarda genellikle kat
sayısı ile belirlenmektedir. Sistemin davranışının belirlenmesinde tek serbestlik dereceli sistemler için hareket denklemi bağıntıları elde
edilerek uygun değişimler ile çok serbestlik dereceli sistemlere uygulanır. Doğrusal elastik olmayan davranış gösteren yani nonlineer
tek serbestli dereceli bir sistemin hareket denklemi aşağıdaki şekilde verilen sistemin serbest cisim diyagramlarından elde edilir. xg
zemin hareketi olup burada dikkate alınmamaktadır.
EI=∞
m
k k
k m1
c1 x
c1
k c1xɺ 1
P(t) k1 x1 m1ɺxɺ1 P(t)
c1
c1 xg
Yaylı sistem
xg x
olarak yazılır. Genel hareket denklemindeki ifadelere karşı gelen kuvvetler verilen tek serbestlik dereceli sistemde bir ti zamanında FI
atalet kuvveti, Fk rijitlik ve Fc sönüm kuvveti olmak üzere kuvvetler dengesi aşağıdaki şekilde elde edilir.
∆FI [t i ] = F[t
I i
+ ∆t] − F[t
I i
] = m∆ɺɺ
x [t i ]
olarak ifade edilir. Burada etkili olan deplasman, hız ve ivme parametrelerindeki artışlar aşağıdaki gibi elde edilir.
∆xɺ = x[t
ɺ i + ∆t] − x[t
ɺ i ] ………………………………………………………………………..7
Nonlineer bir sistemin sönüm ve rijitliğe göre davranış eğrileri ve ti ve ti+∆t aralığındaki eğimleri aşağıda verilmiştir [2].
Verilen eğriler üzerinde rijitlik ve sönüm değerleri eğimlerden bulunur. Genel hareket denklemi 1’de yerine yazılarak,
İvmenin lineer değiştiği kabul edilerek bir ti zamanındaki ivme değeri bilindiğine göre ti+∆t zaman sonraki ivme değerleri hesaplanması
esasına dayanmaktadır [Şekil 6]. Bu hesap yöntemine adım adım ivme yöntemi de denir.
ɺɺ
x [t]
∆ɺɺ
x
∆t
ɺɺ
x [ti ] x [ti + ∆t]
ɺɺ
t
ti ti +∆t
bulunur. 10 bağıntısı 9 bağıntısında yerine yazılır ve 2 defa integrali hesaplanırsa hız ve deplasman bağıntıları,
∆t
Hız ∆x[t
ɺ i ] = ɺɺx[t] ∆ti + ∆ɺɺx[ti ] ……………………………….…………..……11
2
∆t 2 ∆t 2
Deplasman ∆x[ti ] = x[t
ɺ i ] ∆t + ∆x[t
ɺ i] + ∆ɺɺx[ti ] …………………..……….……..12
2 6
6 6 3 ∆t
∆ɺɺx[ti ] = ∆x[ti ] − ∆x[t
ɺ i ] − 3x[t
ɺɺ i ] …… ∆x[t
ɺ i] = ∆x[ti ] − ɺɺx[ti ] − 3x[t
ɺ i ] …..13-14
∆t 2
∆t 2 ∆t 2
ivme ve hız değerleri bulunur. Bu değerler genel hareket denkleminde yerine yazılırsa kuvvetteki artış,
6x[t] 6x[t] ɺɺ + c[t] 3∆tx[t] − ∆tx[t] − 3x[t]
ɺ
ɺ ɺɺ
∆F[t] = k∆x[t] + m 2 − − 3x[t] ……………15
∆t ∆ t ∆ t 2
olarak bulunur. Bu bağıntının sol tarafı k ile belirtilirse,
k∆x[t] = ∆ F[t] ……………………………………………………………………...……….16
olur. Buradan deplasman,
∆F 6m 3c
∆x = ……………… ki = ki + 2 + i …………………………17-18
∆k ∆t ∆t
olarak yazılır. Buradan F kuvvetindeki artış kütle ve sönüme bağlı olarak
6xɺ ∆tx
ɺɺi + c i
ɺɺi
∆F = ∆F + m i + 3x + 3xɺ i ……………………....………………………..19
∆t 2
olarak bulunur. Bulunan deplasman, hız ve ivme değerlerindeki ∆t zaman sonraki artış aşağıda şekil üzerinde verilmiştir. Bu şeklin
incelenmesinden sistemin başlangıç değerlerinde ivme>hız>deplasman iken ∆t zaman sonraki durum ise ivme<hız<deplasman
olduğu görülmektedir. Eğer ∆t=ν olarak alınırsa deplasman, hız ve ivmedeki değişim fonksiyonel olarak aşağıdaki şekil üzerinde
görmek mümkündür. Şekil 7: İvme, hız ve deplasman değişimi
∆ɺɺ
x [t] ∆ɺɺ
x
Đvme x[ν] = ɺɺ
ɺɺ x [t] + ν
ɺɺ
x [t] ∆t
ɺɺ 2
∆xɺ [t] Hız ɺ ν] = xɺ [t] + xɺ [t]ν + ∆x ν
x[
∆t 2
xɺ [t]
ν
2 3
∆x [t] Deplasman x[ν] = x [t] + xɺ [t]ν + ɺɺ ν ∆ɺɺ
xν
x[t] +
2 ∆t 6
x [t]
ti t i + ∆t
6, 7 ve 8 bağıntısında ivme, hız ve deplasman,
değerleri bulunur. Bu değerler 3 bağıntısında yerine yazılır ve zamana bağlı olmayan kütle terimi [m] yani atalet kuvveti
I i + ∆t] = ma = mx[t i + ∆t] alınarak ivme,
F[t ɺɺ
• WILSON-φ METODU
Bu metoda yukarıda açıklanan lineer ivme değişim metodu esasına dayanmaktadır.
Fc Fk
Tanjant
ɺɺ
x [t]
Fc[t+ν] Fk[t+ν]
rijitlik ∆ɺɺ
x
Tanjant
∆ɺɺ
x
sönüm ∆Fc ∆Fik
Fc[t] Fk[t]
Sekant Sekant c
sönüm rijitlik
a ∆
ɺɺ
x [ti ] x [ti + ∆t] 1.5
ɺɺ x [ti + φ∆t] 1.5
ɺɺ
∆xɺ [t] ∆x [t] b
1.5
xɺ x ti ti +∆t ti +φ∆
∆t t (s)
xɺ [t] xɺ [t + ν] x [t] x [t + ν] ν=φ∆t
Verilen şekilde bir ti, ti+∆t ve ti+φ∆t zamanlarda verilen ivme değerleri kullanılarak belli bir zaman sonraki değerler belirlenir. Bunun
için ivme değeri için,
[t − ti ] ∆ɺɺ
x
x[ti ] = ɺɺ
ɺɺ x[ti ] + ∆ɺɺ
x = [t − ti ] ……………………………………….22
[ti + φ∆t] − [ti ] ν
bağıntısı elde edilir. Bu bağıntıda ν=φ∆t olarak alınmıştır. 8 bağıntısı kullanılarak 22 bağıntısı 2 defa integrali hesaplanırsa hız ve
deplasman değerleri,
∆ɺɺ
x ɺɺ
x ∆ɺɺ
x
ɺ = xɺ i + ɺɺ
x[t] x[t − t i ] + [t − ti ]2 x[t] = x[t] + xɺ i [t − ti ] + [t − ti ]2 + [t − ti ]3 ……………….…………….………..….23
2ν 2 6ν
olur. t=ti +ν olarak alınırsa 7 bağıntısından hız ve deplasman,
∆ɺɺ
xi ν xiν 2 ∆ɺɺ
∆ɺɺ x ν2
∆xɺ i = ɺɺ
x iν + ∆xi = xɺ iν + + i ………………………..……….24
2 2 6
olarak elde edilir. 24 bağıntısından ivme değeri [ ∆ɺɺx] ,
6∆xi 6xɺ i
∆ɺɺ
xi = − ɺɺi ……………………………………………...……………………..25
− 3x
ν2 ν
∆ɺɺ
x iν ν 6∆x 6xɺ 3∆xi νɺɺ
x
∆xɺ i = ɺɺ
x iν + = ɺɺ
xiν + 2 i − i − 3x
ɺɺi ∆xɺ i = − i − 3xɺ i ………………………………………….26
2 2 ν ν ν 2
bağıntısı elde edilir. Buradan hız ve ivmedeki artış değerleri hesaplanır. Deplasman değerine gelince ise,
K ∆xi = ∆Fi …………………………………………………………………………………..27
olarak yazmak mümkündür. 25 ve 26 bağıntılarındaki deplasman terimleri 2 ve dir. Buna göre rijitlik terimindeki değişim,
6 3
ν ν
6m 3c
ki = k i + 2 + i …………………………………………………….……………………28
ν ν
6xɺ νɺɺ
ɺɺi + c i i + 3xɺ i ………………………………….……………..29
x
∆Fi = ∆F + m i + 3x
ν 2
∆ɺɺx
∆ɺɺx = …………………………………………………………………………..…………30
ϕ
ν = ϕ∆t a1 = 3 ν a2 = 6 ν a3 = ν 2 a4 = 6 ν 2
kısaltması yapılır. Bu konu ile ilgili sayısal uygulama Örnek 3’de verilmektedir.
Bu metod lineer ivme değişimini esas kabul eden bir metod olup β ve γ [1/2 ve 1/6] parametrelerine bağlı olarak hesaplanır. 11 ve 12
bağıntılarına β ve γ terimleri yazılırsa,
Bağıntısı elde edilir. Bu bağıntıda γ=1/2 yazılarak hız ve ivme değerleri wilson metodunda olduğu gibi aşağıdaki şekilde bulunur.
∆xi xɺ i ɺɺ
x ∆x i xɺ 1 ɺɺ
∆ɺɺ
xi = − − i ∆xɺ i = − i + 1− ∆txi …………………36
β∆t 2 β∆t 2β 2β∆t 2β 4β
36’daki aki artışlar hareket denkleminde yazılırsa M∆ɺɺxi + Ci ∆xɺi + Ki ∆xi = ∆Fi olur.
K ∆xi = ∆Fi …………………………………………………………………………………..37
Buna göre rijitlik terimindeki değişim,
6m 3c
ki = k i + + i ………….……………………………………….……………………38
β∆t 2 β∆t
mxɺ mxi ci xɺ i 1
∆Fi = ∆F + i + + x∆t 1 − ………………………….……………..39
− ciɺɺ
β∆t 2β 2β 4β
1 1
≤ β ≤ arasında değişmektedir.
elde edilir.
6 2
Uygulama: Şekilde rijitlik ve kütle matrisi verilen 2 katlı çerçeveye aniden katlara 20 birimlik bir kuvvet uygulanmakta ve sönüm
etkisi ihmal edilmiştir. ∆t=0.0286 ve φ=1.4 durumu için deplasman, hız ve ivme değerlerinin hesaplanması.
m2 = 4
Verilenler
Bu açısal frekanslara bağlı olarak periyot, frekans ve modların hesabı aşağıdaki şekilde hesaplanarak çizilmiştir.
2π 2π 2.86 6.08
T1 = = 2.2 s T2 = = 1.03 s f1 = = 0.455r / s f2 = = 0.968r / s
2.86 6.08 2π 2π
6M 3C 100 − 40 4 0 15100 − 40
Ki = Ki + 2 + i = K + a4M + a1C = + 3750 =
ν ν −40 40 0 2 −40 7540
0 4 0 0 4 0 5 60
∆F = ∆F + [a2M + 3C]xɺ + [3M + a3C]xɺɺ = + +3 =
0 0 2 0 0 2 10 60
∆x hesaplanması ise K ∆xi = ∆Fi bağıntısı kullanılarak hesaplanır.
0 −0.0140 0 −1.540
Deplasman ve hızdaki artışlar; xi+1 = xi + ∆xi = + xɺi+1 = xɺi + ∆xɺi = +
0 −0.0105 0 −1.250
Sonuç hareket denklemi ve buna karşı gelen ivme değerleri aşağıda hesaplanmıştır.