Algirdas ir Kęstutis pirmenybę teikė karinėms priemonėms, todėl valstybės teritorija
dar labiau išsiplėtė. Apėmė – Vitebsko, Voluinės ir Kijevo žemes. Abu svarstė krikšto klausimą. Gediminaičių laikais, ne tik išliko nesusiskaldžiusi valstybė, bet ir apėmė dideles teritorijas Rytuose ir priartėjo prie Juodosios jūros. Algirdo ir Kęstučio užsienio politikos bruožai Rusų žemių jungimas prie LDK: 1. Užėmė žemes Rytuose : dalį Smolensko, Naugarduką, Černigovą. 2. Pietuose kovoja su mongolais totoriais. 1363 m. juos prie Mėlynųjų Vandenų upės juos sumuša. 3. Tris kartus puolė Maskvą Vokiečių ordino agresijos atrėmimas: 1. Ordinui pakeitus kariavimo padėtį – siekiant nedideliais, bet dažnais puolimais varginti lietuvius. Nuolatinė kova vyko prie Nemuno krantų 2. Daugiausiai kovojo Kęstutis. 1361 m. jis buvo patekęs į Vokiečių ordino nelaisvę. 3. Kęstutis ir Algirdas žadėjo krikštytis, jeigu bus grąžintos žemės prie Baltijos jūros. 4. Svarbiausi mūšiai : 1) Strėvos mūšis – 1348 m. 2) Kauno pilies išgriovimas – 1362 m. 3) Mūšis prie Rūdavos – 1370 m. Strėvos mūšis – 1348m. vasario 2d. Tarp Lietuvos Didžiosios kunigaikštystės ir Vokiečių ordino kariuomenių prie Strėvos upės, netoli Žiežmarių. Mūšio vadas – Algirdas ir Kęstutis Kovoja – lietuviai su kryžiuočiais Rezultatas : Vokiečių ordino pergalė
Kauno pilies išgriovimas – 1362 m.
Mūšio vadas – Vaidotas Kovoja – lietuviai su kryžiuočiais Rezultatas : Pilį riteriai visiškai išgriovė Rūdavos mūšis – Lietuvos Didžiosios Kunigaikštystės ir Vokiečių ordino kariuomenių mūšis, įvykęs 1370 m. vasario 18 d. ties Rūdava, 18 km į šiaurę nuo Karaliaučiaus. Mūšio vadas – Kęstutis Kovoja – lietuviai su kryžiuočiais Rezultatas: Ordino riteriai sumušė į jų žemę atžygiavusius lietuvius, nors ir patys patyrė didelių nuostolių. Lietuvos Didžiosios kunigaikštystės pralaimėjimas.