Final نظام فانوك CNC milling الوحدة الثانية التشغيل والتصنيع علي الفرايز المبرمجة

‫مهنة تشغيل الفرايز ‪CNC‬‬
‫الوحدة الثانـية‬
‫تشغيل وتصنيع عىل الفرايز‬

‫المبـرمجة بالحاسب بنظام فانوك‬
‫‪Fanuc 31i‬‬
‫الصف الثانـي‬
‫العام التدريبـي (‪)2020 / 2019‬‬

‫تشغيل وتصنيع على الفرايز المبـرمجة بالحاسب بنظام فانوك ‪Fanuc 31i‬‬ ‫مصلحة الكفاية اإلنتاجية والتدريب المهني‬
‫الفهرس‬
‫المعارف النظرية للوحدة ‪4...........................................................................‬‬

‫‪ .1‬أنظمة التحكم ‪5 ........................ ................................ ................................‬‬
‫‪ .2‬محاور الفرايز األساسية واإلضافية ‪5 ................................ ................................‬‬
‫‪ .3‬أنواع الحركة في ماكينات ال ‪6 ................................ ................................ CNC‬‬
‫نظم اإلحداثيات ‪8 .......................... ................................ ................................‬‬
‫برنامج تصنيع قطع العمل ‪12 ........................ ................................ Part Program‬‬
‫تركيب برنامج التحكم الرقمي ‪12 ........................................ NC Program Structure‬‬
‫الدوال المستخدمة عند البرمجة‪14 ...................... ................................ G-Functions‬‬
‫تركيب البرنامج ‪20 ........................... ................................ Program Structure‬‬
‫المحاور (‪24 ......................................... ................................ )X, Y, Z-Words‬‬
‫األوامر التقنية ‪24 ......................... ................................ ................................‬‬
‫الدوال المساعدة اإلضافية عند البرمجة )‪26 .................... Miscellaneous Functions (M‬‬
‫أنظمة التحكم ‪28 .......................... ................................ ................................‬‬
‫العمل داخل نظام التحكم الفانوك )‪29 ................................... (Fanuc Control System‬‬
‫التدريبات العملية للوحدة‪48.........................................................................‬‬

‫ترحيل صفر العدة (قياس العدة) في الفرايز المبرمجة ‪49 ................................... CNC‬‬ ‫‪-1‬‬
‫ترحيل صفر الماكينة (قياس الشغلة ‪ )Work shift‬على ماكينات الفرايز الـ ‪61 ........... CNC‬‬ ‫‪-2‬‬
‫دورة التسوية ‪80 .................................... ................................ Facing cycle‬‬ ‫‪-3‬‬
‫تفريز مسار خارجي (كونتور) ‪91 .......................................... Contour milling‬‬ ‫‪-4‬‬
‫تفريز مسار داخلي لجيب (بوكيت) مستطيل ودائري‪100 Rectangular & circular pocket‬‬ ‫‪-5‬‬
‫دورة عمل السنترة والموضع (النموذج) ‪110 ................. Centering and positioning‬‬ ‫‪-6‬‬
‫عملية الثقب ‪121 .................................. ................................ Drilling cycle‬‬ ‫‪-7‬‬
‫عملية القالووظ ‪132 .......................... ................................ Threading cycle‬‬ ‫‪-8‬‬
‫المحور الرابع ‪139 ................... ................................ ................................‬‬ ‫‪-9‬‬
‫‪1‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫المقدمة‬
‫تتناول هذه الوحدة الجزء العملي للتشغيل على الفرايز المبرمجة بالحاسب لمهنة الفرايز ‪ CNC‬حيث تحتوى‬
‫على التمارين العملية والتدريبات التي يجب إكتسابها في هذه المهنة على مجموعة من الجدارات‪ ،‬حيث‬
‫يتم فيها تسجيل التدريب لكل جدارة عملية مشتركة للمهن الميكانيكية بصفة عامة‪.‬‬
‫تم إعداد هذا المحتوى العملي لتخصص الفرايز المبرمجة بالحاسب لطالب مصلحة الكفاية اإلنتاجية لكى‬
‫يفهم الطالب ويستوعب قواعد العمل والمفاهيم األساسية المتعلقة بالعمل على ماكينات الفرايز ‪ .CNC‬مثل‬
‫أنواع وإتجاهات الحركة للفرايز المبرمجة بالحاسب والنقاط الصفر المرجعية للماكينة والشغلة‪ ،‬وكذلك‬
‫إكتساب الجدارات األساسية والمقدرة الفنية على عمل وتنفيذ برامج التحكم الرقمي بالحاسب على ماكينات‬
‫الفرايز وتشغيل التدريبات والمنتجات ذات األشكال المختلفة لكى يصقل مهارته في هذا المجال لكى يتمكن‬
‫من الدخول إلى التدريب العملي في المصانع وتنفيذ المشاريع التطبيقية بكل ثقة وإقتدار‪.‬‬
‫يتكون هذا الموديل من عدد من التدريبات التي تغطى إستكشاف مكونات الفرايز المبرمجة بالحاسب ‪CNC‬‬
‫‪ ،turning‬وتوضيح كل أجزائها بالتفصيل وبيان وظيفة كل جزء ومفتاح بالماكينة‪ .‬وكذلك التدريب على‬
‫نقاط الصفر المرجعية ومحاور الحركة لماكينات الفرايز ‪ CNC‬وترحيل صفر الماكينة وقياس العدة‬
‫واألوامر األساسية للموديالت المتاحة والجديدة بمصلحة الكفاية اإلنتاجية‪ ،‬والتدريب على كيفية إنشاء‬
‫وتنفيذ برامج تشغيل المنتجات على الفرايز ‪ CNC‬ثم ينتهى هذا الموديل بمجموعة من التطبيقات العملية‬
‫التي يمكن تنفيذها على المخارط‪.‬‬

‫تعليمات السالمة المهنية أثناء العمل على ماكينات ‪CNC‬‬
‫يجب تنفيذ تعليمات السالمة المهنية والبيئية عند الشروع فى العمل على ماكينات الـ ‪ CNC‬وذلك للحفاظ‬
‫على مشغل الماكينة ومن حوله وعلى الماكينة واألدوات والعدد‪.‬‬
‫‪ .1‬ال تبدأ العمل دون أن تحصل على التعليمات واإلرشادات الالزمة‪.‬‬
‫‪ .2‬مراعاة نظافة وترتيب مكان العمل‪.‬‬
‫‪ .3‬تأكد أن الوصالت الكهربية بالورشة وخاصة المحيطة بمكان العمل سليمة ‪.%100‬‬
‫‪ .4‬تأكد من التهوية الجيدة لمكان العمل (فتح النوافذ أو تشغيل التهوية الصناعية كالشفاطات‬
‫والمراوح)‪.‬‬
‫‪ .5‬تأكد من إضاءة مكان العمل إضاءة كافية منتظمة ومعتدلة‪.‬‬
‫‪ .6‬تجنب إرتداء المالبس الفضفاضة أو أي حلي مثل الخواتم والسالسل والساعات وما شابهها مما‬
‫يمكن أن يعلق بأجزاء الماكينة‪.‬‬
‫‪ .7‬تجنب الشعر الطويل أو قم بتجميعه أعلى الرأس‪.‬‬
‫‪ .8‬تأكد أنك تعي جيدا كيفية إيقاف الماكينة عند الطوارئ‪.‬‬
‫‪ .9‬ال يجوز رفع وتثبيت المشغوالت الثقيلة (التي يزيد وزنها عن ‪ 20‬كجم تقريبا) يدويا عند تشغيلها‪.‬‬
‫‪ .10‬يجب تثبيت المشغولة على المنجلة أو فرش الماكينة تثبيتا جيدا وسليما وكذلك أدوات القطع في‬
‫أعمدة السكاكين والحوامل الهاالدر‪.‬‬
‫‪ .11‬قبل تشغيل الماكينة تأكد من عدم وجود أي عدد يدوية أو أدوات تنظيف وخالفه داخل حيز التشغيل‪.‬‬
‫‪ .12‬رغم قدرة ماكينات الـ ‪CNC‬على العمل دون تدخل من العامل إال أنه يجب عدم ترك الماكينة أثناء‬
‫العمل دون مراقبة‪.‬‬
‫‪ .13‬عدم العبث بوسائل األمان والوقاية الملحقة بالماكينة (كمحاولة التحايل للعمل على الماكينة والباب‬
‫مفتوح)‪.‬‬
‫‪ .14‬يفضل قطع التيار الكهربائي عن الماكينة عند تثبيت أو رفع المشغولة وعند تغيير عدد القطع وعند‬
‫التنظيف أو التزييت وعند جمع الرايش وعند توقف العمل‪.‬‬
‫‪ .15‬عند مراجعة قياسات المشغولة قبل فكها أو عند تثبيتها أو فكها يجب إبعاد عمود الدوران إلى النقطة‬
‫المرجعية تجنبا إلصطدامك بالعدد القاطعة‪.‬‬
‫‪ .16‬عدم إزالة الرايش باليد أثناء تنظيف الماكينة (إستعمل الفرشاة والمالقط والقفازات)‪.‬‬
‫‪ .17‬وأخيرا التركيز واإلنتباه أثناء إعداد الماكينة للعمل وتشغيلها هام جدا لسالمتك وسالمة اآلخرين‬
‫وسالمة الماكينة‪.‬‬

‫المعارف النظرية للوحدة‬

‫‪ .1‬أنظمة التحكم‬
‫من المعروف أن أى ماكينة إذا ما زودت بنظام تحكم عددي بإستخدام الحاسب اآللي تسمى ماكينة تشغيل‬
‫ذات تحكم عددي )‪ (CNC Machine‬وتكون وحدة التحكم المزودة بها هذه الماكينات بمثابة العقل فى جسم‬
‫اإلنسان الذى يبعث باإلشارات المختلفة إلى أعضاء الجسم لتقوم بالفعل المناسب لهذه اإلشارة وعندما نطبق‬
‫هذا على ماكينة الفريزة ‪ CNC‬نجد أنها غير مزودة بأذرع التحكم في الحركة الموجودة بالماكينات التقليدية‬
‫مثل أذرع تغيير سرعات الدوران والتغذية وطارات تحريك الطاولة فى اإلتجاهات المختلفة وإنما تتحرك‬
‫بواسطة محركات خاصة تتلقى إشارات كهربائية من خالل وحدات تحكم منطقية والتي يتعامل معها‬
‫المبرمج عن طريق المفاتيح أو األكواد التي يكتبها من خالل البرنامج المنشأ على الحاسب اآللي المزود‬
‫به الماكينة‪ ،‬هذا البرنامج يسمى ‪control system‬أي نظام التحكم‪.‬‬
‫أنظمة التحكم الشائعة اإلستخدام‬
‫أنظمة التحكم مرتبة حسب نسبة اإلستخدام‬
‫‪ ‬الفانوك ‪.Fanuc‬‬
‫‪ ‬السينيوميريك ‪.Sinumerik‬‬
‫‪ ‬الهيدن هاين ‪.Heidenhain‬‬
‫‪ ‬فاجور ‪.Fagor‬‬
‫وسنتناول في هذه الوحدة الشرح المفصل لنظام السينوميرك ‪.Sinumerik Shop mill‬‬
‫‪ .2‬محاور الفرايز األساسية واإلضافية‬

‫المحاور األساسية للفرايز في إتجاه (‪ )Z ،Y ،X‬هي حركات خطية في الفرايز المبرمجة بالحاسب ‪CNC‬‬
‫‪ ،)CNC( milling‬وتكون غالبا موازية في اإلتجاه للمحاور األساسية (‪ ،)Z ،Y ،X‬ومن المعتاد وجود‬
‫محاور إضافية هي (‪ )Additional Axis of Movement‬لتنفيذ حركات دورانية بالنسبة للفرايز التي‬
‫تتمتع بطاولة دوارة حول محور من المحاور األساسية وتحدد هذه المحاور بالحروف‪:‬‬
‫‪ A ‬إذا كان دوران الطاولة حول المحور ‪.X‬‬
‫‪ B ‬إذا كان دوران الطاولة حول المحور ‪.Y‬‬
‫‪ C ‬إذا كان دوران الطاولة حول المحور ‪.Z‬‬

‫شكل رقم ‪ :1‬المحاور اإلضافية للماكينة‪.‬‬
‫و يتواجد عادة في الفرايز الحديثة محور دوراني ‪( B‬أي حول المحور الرأسي ‪ )Y‬ويسمى المحور الرابع‪.‬‬
‫‪ .3‬أنواع الحركة في ماكينات ال ‪CNC‬‬
‫يمكن تقسيم ماكينات التحكم الرقمي بالحاسب (‪ )CNC‬إلى ثالث مجموعات على أساس نوع التحكم في‬
‫الحركة النسبية بين أداة القطع وقطعة الشغل وذلك كما يلي‪:‬‬
‫‪ .1‬ماكينات تحكم موضعي (‪ )Positional‬أي تحكم من نقطة إلى نقطة )‪.(Point to point‬‬
‫‪ .2‬ماكينات تحكم في مسار خطي )‪.(Linear Path‬‬
‫‪ .3‬ماكينات تحكم في مسار مستمر "كونتوري" )‪.(Continuous Path‬‬
‫والقائمة المذكورة أعاله مرتبه تصاعديا من ناحية مستوى تعقيد وحداثة نظام التحكم أي أن ماكينات التحكم‬
‫في مسار مستمر هي أكثر األنواع تطورا‪ .‬وفيما يلي شرح تفصيلي لكل نوع من أنواع التحكم الثالثة في‬
‫حركة ماكينات ال ‪:CNC‬‬
‫أول‪ :‬التحكم الموضعي (‪)Point Control‬‬
‫إن الهدف من نظام تحكم الماكينة في هذا النوع من التحكم هو تحريك أداة القطع إلى موقع محدد سلفا‪،‬‬
‫دون أن تكون هنالك أهمية للسرعة أو المسار الذي تتبعه أداة القطع للوصول إلى هذا الموقع‪ ،‬وبمجرد‬
‫وصول أداة القطع إلى الموقع المطلوب تبدأ عملية التشغيل (‪ )Machining‬في ذلك الموقع‪ ،‬وال يتم أي‬
‫تشغيل إال بعد إ نتهاء الحركة المطلوبة‪ .‬أحسن مثال لهذا النوع من أنواع التحكم هو ماكينات التثقيب ذات‬
‫التحكم الرقمي بالحاسب‪ .‬رغم عدم أهمية المسار الذي تتبعه أداة القطع للوصول إلى نقطة التشغيل‪ ،‬يجب‬
‫التأكد تماما في عملية البرمجة من عدم إصطدام أداة القطع بقطعة الشغل أو تجهيزات التثبيت التي تثبت‬
‫القطعة‪ .‬هذا النظام للتحكم هو أبسط النظم الموجودة وبالتالي فهو أرخص النظم الثالثة‪ .‬عادة في مثل هذا‬

‫النظام نجد أن التغذيات والسرعات ألداة القطع بالنسبة لقطعة الشغل يتم التحكم فيها بواسطة عامل التشغيل‬
‫أكثر من أن يكون ذلك بواسطة البرنامج المعد لقطعة الشغل‪.‬‬
‫وتكون السرعة التي يتم بها تحريك أداة القطع إلى الموقع المطلوب في حدود ‪ 5000‬إلى الدقيقة وذلك‬
‫حسب إمكانيات ماكينة التحكم الرقمي‪.‬‬
‫شكل رقم ‪ :2‬تحكم موضعى تثقيب (‪.)Point Control Drilling‬‬
‫ثانيا‪ :‬التحكم في مسار خطي )‪(Linear Path‬‬

‫تتميز هذه النظم بالقدرة على تحريك أداة القطع في إتجاه مواز ألي من المحاور األساسية بسرعة متحكم‬
‫فيها تكون مناسبة للتشغيل‪ ،‬والماكينات من هذا النوع هي أيضا لها قدرة تحكم موضعي (أنظر شكل ‪.)3‬‬
‫مثال هذا النوع فرايز التحكم الرقمي تحكم في مسار خطي بالحاسب والتي يمكن استخدامها لماكينات تنقيب‬
‫واألخيرة كما ذكرنا مثال للتحكم الموضعي‪ .‬في مثل هذا النظام ال يمكن الحصول على حركة آنية في أكثر‬
‫من محور‪ ،‬ولذلك ال يمكن تنفيذ عمليات قطع مستقيمة في إتجاه مائل (أي بزاوية) على أي من المحاور‬
‫األساسية‪ .‬العبارة األخيرة صحيحة إذا أخذنا فقط بالتعريف التقليدي للتحكم في مسار خطي‪ ،‬ولكن إذا أخذنا‬
‫بالتعريف غير التقليدي وهو يعني مقدرة نظام التحكم في تحريك أداة القطع في إتجاه محورين في نفس‬
‫اللحظة‪ ،‬فإنه بالتأكيد يمكن تنفيذ عمليات قطع مستقيمة في إتجاه مائل على المحاور األساسية‪.‬‬

‫شكل رقم ‪ :3‬تحكم في مسار خطى (‪.)Line Control‬‬
‫ثالثا‪ :‬التحكم في مسار مستمر "كونتوري" )‪(Continuous Path‬‬

‫هذا النوع من أنواع التحكم هو أكثر األنواع الثالثة تعقيدا وأكثرها مرونة وأكبرها تكلفة‪ ،‬وهو يحتوي في‬
‫داخله على مقدرات كل من نظام التحكم الموضعي ونظام التحكم في مسار خطي باإلضافة إلى صفته‬
‫المميزة وهي القدرة على التحكم اآلني على حركة الماكينة في إتجاه أكثر من محور‪ ،‬ففي هذا النظام يمكن‬
‫الحصول على حركة في خط مستقيم أو في مستوى مسطح بأي زاوية‪ ،‬وكذلك مسارات دائرية أو مخروطية‬
‫أو أي منحنى يمكن تعريفه بعالقة رياضية محددة‪ .‬مثال لهذا النوع من أنواع التحكم في الحركة النوع‬
‫المستخدم في ماكينات الفرايز والمخارط ذات التحكم الرقمي بالحاسب‪ .‬التعريف غير التقليدي للنظام هو‬
‫مقدرته على تحريك أداة القطع في إتجاه أكثر من محورين في آن واحد‪.‬‬
‫نظم اإلحداثيات‬
‫يوجد نظامين لتعريف اإلحداثيات في البرمجة هما‬
‫‪ .1‬نظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم المطلقة ‪Absolute value programming‬‬
‫تقع نقطة الصفر لنظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم المطلقة في نقطة صفر الماكينة ‪ M‬أو نقطة صفر‬
‫الشغلة ‪ W‬ويقع محور اإلحداثيات ‪ X‬موازيا للحافة العلوية للواجهة األمامية لفرش الماكينة‪ ،‬ويقع محور‬
‫اإلحداثيات ‪ Y‬موازيا للحافة الجانبية لفرش الماكينة‪ ،‬ويقع محور اإلحداثيات ‪ Z‬متعامدا على فرش الماكينة‪،‬‬
‫ويشير اإلتجاه السالب إلى إتجاه حركة العدة إلى الشغلة‪ ،‬ويشير اإلتجاه الموجب إلى إتجاه خروج العدة من‬
‫الشغلة‪ .‬يتم توصيف أي نقطة داخل مساحة التشغيل بمقدار مسافة التباعد عن نقطة الصفر لنظام اإلحداثيات‬

‫في إتجاه كل من المحاور الثالثة ‪ .X, Y, Z‬نظام البرمجة بإستخدام اإلحداثيات المطلقة هو النظام اإلفتراضي‬
‫للماكينة‪ .‬يستخدم لتفعيل نظام اإلحداثيات المطلقة الكود ‪ G90‬في نظام الفانوك‪.‬‬
‫شكل رقم ‪ :4‬نظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم المطلقة (‪.)Absolute‬‬
‫الشكل القادم يبين مسار تحرك أداة القطع من النقطة )‪ X30Y30 (A‬إلى النقطة (‪ X110Y75 )B‬ففي‬
‫الموضعين األول والثاني تقاس األبعاد بالنظام المطلق في إتجاه كل محور من نقطة صفر البرمجة وتكتب‬
‫في نظام البرمجة مع الكود ‪ G90‬كالتالي ‪.G90 G0 X110.0 Y75.0‬‬
‫شكل رقم ‪ :5‬األبعاد المطلقة (‪ )G90‬لتحرك آلة القطع من النقطة ‪ A‬إلى النقطة ‪.B‬‬
‫مثال‬
‫الشكل التالى يبين تنسيب جميع النقاط في نظام البرمجة المطلق إلى نقطة الصفر‪.‬‬

‫شكل رقم ‪6‬‬
‫‪ .2‬نظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم النسبية (التزايدية) ‪Incremental value‬‬

‫‪programming‬‬
‫تقع نقطة الصفر لنظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم النسبية في النقطة المرجعية لمثبت العدة ‪ ،N‬أو في‬
‫مركز وجه العدة بعد إدخال التعويض في طول العدة ويكون اإلتجاه الموجب والسالب لنظام اإلحداثيات‬
‫مماثال لنظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم المطلقة‪ .‬يتم إدخال إحداثيات كل نقطة في مسار المعدة منسوبة‬
‫للنقطة السابقة لها في المسار‪ .‬يستخدم لتفعيل نظام اإلحداثيات النسبية الكود ‪.G91‬‬
‫الكود ‪ G90‬أو الكود ‪ G91‬يكون مؤثرا في جميع البلوكات التي تليه ‪.modal‬‬
‫شكل رقم ‪ :7‬نظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم النسبية (‪.)Incremental‬‬

‫عند التعبير عن مسار حركة عدة القطع في نظام األبعاد النسبي (التزايدي) فيعني أن موضع أداة القطع‬
‫ينسب دائما آلخر موضع زود به البرنامج لتحديد موقع أداة القطع‪ .‬شكل ‪ 8‬يبين طريقة إستخدام النظام‬
‫النسبي لتحريك أداة القطع مسافة ‪ 80‬مم في اإلتجاه الموجب لمحور ‪ ،X‬ومسافة ‪ 45‬مم في اإلتجاه الموجب‬
‫لمحور ‪ Y‬وذلك باستخدام األمر ‪.G91 G0 X80Y45‬‬
‫شكل رقم ‪ :8‬األبعاد النسبية (‪ )G91‬لتحرك آلة القطع من النقطة ‪ A‬إلى النقطة ‪.B‬‬
‫مثال‬
‫فى نظام البرمجة المتزايد يتم إعتبار كل نقطة نقف عليها كأنها نقطة الصفر كبداية جديدة للحسابات‪.‬‬

‫برمجة ماكينات التحكم الرقمى ‪NC Programming‬‬

‫برنامج تصنيع قطع العمل ‪Part Program‬‬
‫إن برنامج تصنيع أي قطعة على ماكينة ‪ CNC‬هو عبارة عن وثيقة مختصة بتخطيط وترتيب العمليات‬
‫المطلوب إجراؤها بواسطة ماكينة ال ‪ CNC‬للحصول على القطعة المعنية‪ ،‬والشخص الذي يقوم بهذه‬
‫العملية يسمى مبرمج القطع (‪ ،)Part Programmer‬وتكون له معرفة بالرموز الدالة على كل عملية هذا‬
‫باإلضافة إلى معرفته بتقنية عمليات التشغيل المختلفة في حالة قيامه بالمهمة ككل دون مساعدة مهندس‬
‫مختص بتخطيط وترتيب عمليات التشغيل ‪.‬‬
‫إن برمجة ماكينات التحكم الرقمي بالكمبيوتر (‪ )CNC‬للقيام بعمليات تشغيل القطع المختلفة تحتاج إلى كل‬
‫المعلومات المطلوب تحديدها في عمليات التشغيل في ماكينات العدد العادية‪ ،‬من تحديد سرعة القطع ومقدار‬
‫التغذية ونوعية أدوات القطع المطلوبة وأبعاد قطعة الشغل نفسها ‪ ...‬إلخ‪ .‬إن المبرمج يقوم بترجمة الرسم‬
‫الفني للقطعة وخطة تشغيلها إلى برنامج مكتوب‪ ،‬ثم يقوم بإدخال ذلك البرنامج إلى كمبيوتر الماكينة ليتم‬
‫بعد ذلك تنفيذ هذا البرنامج بواسطة عامل "فني" التشغيل (قد يكون نفس الشخص المبرمج) للحصول على‬
‫القطعة المصنعة‪.‬‬
‫شكل رقم ‪ :10‬مكونات برنامج التحكم الرقمى‪.‬‬
‫تركيب برنامج التحكم الرقمي ‪NC Program Structure‬‬

‫يتم تركيب البرنامج لتصنيع قطعة شغل معينة من مجموعة أوامر متتابعة بترتيب محدد‪ ،‬حيث يشكل كل‬
‫أمر سطرا منفصال يمتد أفقيا (‪ ،)Block‬ويتكون األمر من مجموعة كلمات (‪ .)Words‬وترتيب الكلمات‬
‫في داخل كل أمر يتخذ طابع صيغة معينة حسب نوع النظام المستخدم في البرمجة‪ ،‬وتوجد ثالثة أشكال‬
‫رئيسة لهذه الصيغة‪:‬‬

‫‪ .1‬صيغة عنوان الكلمة (‪.)Word Address Format‬‬

‫‪ .2‬الصيغة التتابعية (‪.)Tab Sequential Format‬‬
‫‪ .3‬الصيغة الثابتة لألمر (‪.)Fixed Block Format‬‬
‫في نظام الصيغة التتابعية ال نحتاج لكتابة عنوان للكلمات ألنها ذات ترتيب معين سلفا ويفصل بينها بضغط‬
‫المفتاح ‪ TAB‬أو ما يقابله‪ .‬أما نظام الصيغة الثابتة لألمر فهو في الحقيقة أقل األنظمة الثالثة شيوعا وذلك‬
‫لعدم مرونته الناتجة من الشروط المحددة لشكل تركيب الكلمة والحاجة إلعادة الكلمات التي ال يطرأ عليها‬
‫تغيير في األوامر التالية لألمر الذي ذكرت فيه‪ .‬وسنكتفي هنا بتفصيل النوع األول ألن كل ماكينات ال‬
‫‪CNC‬الحديثة تتبع صيغة عنوان الكلمة‪.‬‬
‫صيغة عنوان الكلمة (‪)Word Address Format‬‬
‫في هذا النظام البد أن تبدأ كل كلمة بحرف معين يحدد نوع الكلمة ويوجه كل المعلومات التي تتلو هذا‬
‫الحرف إلى موقع معين في وحدة تحكم الماكينة فمثال الحرف ‪ X‬يرمز أو يدل على محور اإلحداثيات في‬
‫إتجاه‪ ،X‬والحرف ‪ S‬يدل على سرعة دوران عمود الماكينة وهكذا والحروف المستخدمة لمختلف الكلمات‬
‫التي تكون األوامر في ماكينات ال ‪ CNC‬مذكورة أدناه بالترتيب الذي تأخذه إصطالحا في األوامر المختلفة‪،‬‬
‫ولكن ليس بالضرورة أن كل ماكينات ال ‪ CNC‬تستخدم هذه الكلمات أو تتقيد بحرفية هذا الترتيب المذكور‪.‬‬
‫‪N‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪X, Y, Z‬‬ ‫‪I, J, K‬‬ ‫‪F‬‬ ‫‪S‬‬ ‫‪T‬‬ ‫‪M‬‬
‫دوال‬ ‫إحداثيات‬ ‫سرعة‬

‫تحضيرية رقم تسلسلي‬ ‫اإلحداثيات‬ ‫مركز‬ ‫الدوران‬ ‫عدة‬ ‫شروط‬
‫التغذية‬
‫أو شروط (‪)Block‬‬ ‫والمحاور‬ ‫الدائرة او‬ ‫أو سرعة‬ ‫القطع‬ ‫إضافية‬
‫المسار‬ ‫القوس‬ ‫القطع‬
‫جدول رقم ‪1‬‬
‫يكتب البرنامج في صورة مشفرة (‪ )Word Address Format‬تستخدم العناصر اآلتية‪:‬‬

‫‪ .1‬العنوان (‪)Characters or Address‬‬
‫ويرمز له بحرف مثل ‪ T ،M ،G ،Z ،Y ،X‬تتبعه المعلومات الرقمية لهذا العنوان‪.‬‬
‫‪ .2‬الكلمة (‪)Word‬‬
‫تتكون من العنوان متبوعا بالمعلومات الرقمية الخاصة به؛ مثال ‪ X155‬تعني إزاحة العدة القاطعة بالنسبة‬
‫للشغلة مسافة مقدارها ‪ 155‬مم في اإلتجاه الموجب لمحور ‪.X‬‬
‫‪ .3‬الجملة (‪)Block‬‬
‫تتكون من مجموعة من الكلمات المتتابعة مثل ‪.G00 X155 Y100‬‬

‫تستخدم هذه العناصر في كتابة البرنامج ويتم استخراج البرنامج وتوصيله أوتوماتيكيا من برامج التصميم‬
‫والتصنيع بمساعدة الحاسب ‪ CAD-CAM‬أو إدخاله مباشرة بطريقة يدوية (‪ )MDI‬أو (‪ )MDA‬من خالل‬
‫لوحة المفاتيح إلى الحاسب‪.‬‬
‫رقم تسلسلي للبلوكات ‪Block Sequence Number N‬‬

‫تستخدم لتحديد رقم تسلسلي للسطر نحو‪.N10, N20. . . , N100 :‬‬
‫الدوال المستخدمة عند البرمجة ‪G-Functions‬‬
‫الدوال )العمليات( التحضيرية ‪ )G-groups( G‬بالنسبة للفرايز‬

‫تستخدم لتحضير نظام التحكم للتعليمات التي ستتلو مثال الكلمة ‪ G2‬تستخدم لتحضير نظام تحكم ماكينة ال‬
‫‪ CNC‬للقيام بعمليات تشغيل في إتجاه دائري مع عقارب الساعة‪ .‬وبدون هذه الكلمات التحضيرية لن يستطيع‬
‫جهاز التحكم إعطاء التفسير الصحيح للمعلومات الخاصة بحركة أدوات القطع المتتالية وتوجد في الجدول‬
‫أدناه قائمة لبعض أكواد الـ ‪.G‬‬
‫الكود‬ ‫المجموعة‬ ‫الوصف‬

‫‪G-Code‬‬ ‫‪Group‬‬ ‫‪Description‬‬
‫اإلنتقال السريع من موقع آلخر (بدون‬
‫‪*G00‬‬ ‫‪01‬‬ ‫‪Rapid traverse‬‬ ‫قطع ‪ -‬بدون تالمس مع الشغل ‪-‬‬
‫بدون تغذية)‬
‫اإلنتقال في خط مستقيم (القطع‬
‫‪*G01‬‬ ‫‪01‬‬ ‫‪Linear interpolation‬‬ ‫بسرعة تغذية) سواء أفقي أو رأسي‬
‫أو مائل‬


‫‪Helical interpolation‬‬ ‫القطع الدائري أو اللولبي في إتجاه‬
‫‪G02‬‬ ‫‪01‬‬
‫‪clockwise‬‬ ‫عقارب الساعة‬
‫‪Helical interpolation‬‬ ‫القطع الدائري أو اللولبي في إتجاه‬
‫‪G03‬‬ ‫‪01‬‬
‫‪counterclockwise‬‬ ‫عكس عقارب الساعة‬
‫وقت السكون أداة القطع "دوران‬
‫‪G04‬‬ ‫‪00‬‬ ‫‪Dwell time‬‬
‫بدون تشغيل"‬
‫أمر التوقف الدقيق من بلوك إلى بلوك‬
‫‪G09‬‬ ‫‪00‬‬ ‫‪Exact stop‬‬
‫بالبرنامج‬
‫‪Polar coordinate‬‬
‫‪*G15‬‬ ‫‪17‬‬ ‫أمر إلغاء جملة اإلحداثيات القطبية‬
‫‪cancel command‬‬
‫‪Actuate polar‬‬
‫‪G16‬‬ ‫‪17‬‬ ‫العمل بجملة اإلحداثيات القطبية‬
‫‪coordinate command‬‬
‫‪Selection of XY work‬‬
‫‪*G17‬‬ ‫‪02‬‬ ‫إختيار العمل في المستوي ‪XY‬‬
‫‪planning‬‬
‫‪Selection of XZ work‬‬
‫‪G18‬‬ ‫‪02‬‬ ‫إختيار العمل في المستوي ‪XZ‬‬
‫‪Selection of YZ work‬‬
‫‪G19‬‬ ‫‪02‬‬ ‫إختيار العمل في المستوي ‪YZ‬‬
‫‪Intake of data inch‬‬
‫‪G20‬‬ ‫‪06‬‬ ‫إدخال البيانات بالبوصة‬
‫‪unit‬‬
‫‪Intake of data‬‬
‫‪G21‬‬ ‫‪06‬‬ ‫إدخال البيانات بالميليمتر‬
‫‪millimeter unit‬‬
‫‪Determine spindle‬‬
‫‪G25‬‬ ‫تحديد سرعة الظرف‬
‫‪speed‬‬
‫‪Determine spindle‬‬
‫‪G26‬‬ ‫تحديد سرعة الظرف‬
‫‪speed‬‬
‫‪Return to reference‬‬
‫‪G28‬‬ ‫‪00‬‬ ‫العودة إلى النقطة المرجعية‬
‫‪point‬‬


‫‪2nd, 3rd and 4th‬‬
‫العودة إلى النقطة المرجعية الثانية‬
‫‪G30‬‬ ‫‪00‬‬ ‫‪reference position‬‬
‫والثالثة والرابعة‬
‫‪return‬‬
‫‪G33‬‬ ‫‪Tapered screw‬‬ ‫عمل قالووظ مسلوب‬
‫‪Disconnect tool‬‬
‫‪*G40‬‬ ‫‪07‬‬ ‫إلغاء تعويض نصف قطر أداة القطع‬
‫‪radius compensation‬‬
‫‪Tool radius‬‬ ‫تعويض نصف قطر أداة القطع من‬
‫‪G41‬‬ ‫‪07‬‬
‫‪compensation left‬‬ ‫جهة اليسار‬
‫‪Tool radius‬‬ ‫تعويض نصف قطر أداة القطع من‬
‫‪G42‬‬ ‫‪07‬‬
‫‪compensation right‬‬ ‫جهة اليمين‬
‫‪Tool length‬‬
‫تعويض إزاحة طول أداة القطع في‬
‫‪G43‬‬ ‫‪08‬‬ ‫‪compensation (+‬‬
‫اإلتجاه الموجب)‪(+‬‬
‫)‪direction‬‬
‫تعويض إزاحة طول أداة القطع في‬
‫‪G44‬‬ ‫‪08‬‬ ‫‪compensation (-‬‬
‫اإلتجاه السالب)‪(-‬‬
‫)‪direction‬‬
‫‪*G49‬‬ ‫‪08‬‬ ‫إلغاء تعويض إزاحة طول األداة‬
‫‪compensation cancel‬‬
‫‪*G50‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪Scaling/mirror cancel‬‬ ‫إلغاء أمر تصغير وتكبير المقياس‬
‫‪Scaling/mirror‬‬
‫‪G51‬‬ ‫‪11‬‬ ‫أمر تصغير وتكبير المقياس‬
‫‪command‬‬
‫‪Local coordinate‬‬ ‫اإلنتقال إلى موقع ما وفق إتجاه محور‬
‫‪G52‬‬ ‫‪00‬‬
‫‪system‬‬ ‫واحد‬
‫‪Machine coordinate‬‬ ‫جملة اإلحداثيات المحلية (مبدؤها‬
‫‪G53‬‬ ‫‪00‬‬
‫‪system‬‬ ‫صفر اآللة)‬
‫‪*G54 to‬‬ ‫‪Workpiece‬‬ ‫إحداثيات نقطة صفر الشغلة من رقم‬
‫‪14‬‬
‫‪G59‬‬ ‫‪coordinate system‬‬ ‫‪ 1‬إلى رقم ‪6‬‬
‫‪Thread cutting mode‬‬
‫‪G63‬‬ ‫‪15‬‬ ‫تشغيل وضع قطع القالووظ‬
‫‪ON‬‬


‫‪Coordinate system‬‬
‫‪G68‬‬ ‫‪16‬‬ ‫تدوير نظام اإلحداثيات‬
‫‪rotation‬‬
‫‪*G69‬‬ ‫‪16‬‬ ‫إلغاء تدوير نظام اإلحداثيات‬
‫‪rotation cancel‬‬
‫‪G70‬‬ ‫)‪English system (Inch‬‬ ‫النظام اإلنجليزي (بوصة)‬
‫‪G71‬‬ ‫)‪Metric system (mm‬‬ ‫النظام المتري (ميليمتر)‬
‫‪High-speed peck‬‬ ‫دورة التثقيب على مراحل وبسرعات‬
‫‪G73‬‬ ‫‪09‬‬
‫‪drilling cycle‬‬ ‫عالية ‪ -‬التثقيب العميق‬
‫‪Left-handed tapping‬‬
‫‪G74‬‬ ‫‪09‬‬ ‫)‪(Left spiral cutting‬‬ ‫دورة القلوظة العكسية‬
‫‪cycle‬‬
‫‪G76‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Fine boring cycle‬‬ ‫دورة التوسيع الدقيق للثقوب‬
‫‪*G80‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Canned cycle cancel‬‬ ‫إلغاء تنشيط دورات الثقب‬
‫‪Drilling cycle, spot‬‬
‫‪G81‬‬ ‫‪09‬‬ ‫دورة التثقيب – المركزة‬
‫‪boring cycle‬‬
‫‪Drilling cycle with‬‬
‫‪dwell‬‬
‫‪G82‬‬ ‫‪09‬‬ ‫دورة التثقيب ‪ -‬بزمن إنتظار‬
‫‪or counter boring‬‬
‫‪cycle‬‬
‫‪Withdrawal drilling‬‬
‫‪G83‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪cycle (Peck drilling‬‬ ‫دورة التثقيب العميق‬
‫)‪cycle‬‬
‫‪Right-handed tapping‬‬
‫‪G84‬‬ ‫‪09‬‬ ‫دورة القلوظة بذكور القالووظ يمين‬
‫‪cycle‬‬
‫‪G85‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Reaming cycle‬‬ ‫دورة البرغلة‬
‫‪G86‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Boring cycle‬‬ ‫دورة الثقب مع توقف عمود الدوران‬
‫‪G87‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Boring cycle‬‬ ‫دورة حفر التجاويف‬
‫‪G88‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Boring cycle‬‬ ‫دورة الثقب مع توقف البرنامج‬

Fanuc 31i ‫تشغيل وتصنيع على الفرايز المبـرمجة بالحاسب بنظام فانوك‬ ‫مصلحة الكفاية اإلنتاجية والتدريب المهني‬

G-Code Group Description
G89 09 Reaming cycle ‫دورة البرغلة مع زمن إنتظار‬
Absolute coordinates
*G90 03 ‫البرمجة باإلحداثيات المطلقة‬
system
Incremental
G91 03 ‫البرمجة باإلحداثيات التزايدية‬
coordinates system
Zero point adjust
‫اإلعداد لجملة اإلحداثيات العاملة أو‬
G92 00 (Setting for work
‫عدد الدورات القصوى لمحور اآللة‬
coordinate system)
Inch/min or mm/min
*G94 05 )‫د‬/‫د) أو (بوصة‬/‫التغذية بالدقيقة (مم‬
feed programming
Inch/Rot or mm/Rot ‫التغذية لكل دورة من دورات محور‬
G95 05
feed programming ‫اآللة‬
Speed revolution per
*G97 13 ‫سرعة دوران باللفة لكل دقيقة‬
minute
Positioning drilling
and initial level
return ‫العودة إلى مستوى البدء في دورة‬
*G98 10
(Return to initial ‫الثقب‬
point in canned
cycle)
Positioning drilling
and point R level
‫العودة إلى المستوى المعرف بالمتغير‬
G99 10 return (Return to R
‫ في دورة الثقب‬R
point in canned
cycle)
Cylindrical
G107 ‫اإلنتقال بشكل اسطواني‬
interpolation
Polar coordinate
G112 ‫وضع تفعيل اإلحداثيات القطبية‬
interpolation mode
18 YAT Learning Solutions – ‫يات لحلول التعليم‬


‫‪G113‬‬ ‫‪interpolation mode‬‬ ‫إلغاء وضع تفعيل اإلحداثيات القطبية‬
‫‪cancel‬‬
‫األوامر المشار إليها بالرمز )*( في الجدول أعاله إفتراضية أي تنشط تلقائيا عند كل إقالع لآللة أو عند‬
‫الضغط على الزر ‪.RESET‬‬
‫أكواد للفرايز المبرمجة بالحاسب ‪G Fanuc 31i G Codes‬‬
‫كل هذه األوامر هي األوامر التي تحدد األعمال التي ستنفذها اآللة ويمكن أن يشمل بلوك البرنامج على‬
‫أمر أو أكثر من األوامر التحضيرية‪ .‬والحرف ‪ G‬والرقم الذي يليه يسمحان باإلتصال بين وحدة التحكم‬
‫واآللة ويعرف هذا اإلتحاد بين األحرف واألرقام ب ‪ G-codes‬ويجب إستخدام أحد أوامر ‪G-codes‬‬
‫لتنفيذ أي عملية تشغيل وتنقسم ال‪ G-codes‬إلى مجموعات كما يوضح الجدول ويجب أال يحتوي أي‬
‫بلوك على أكثر من ‪ G‬من نفس المجموعة ويوجد نوعان من أوامر ‪G-codes‬هما‪:‬‬
‫‪ .1‬األوامر النمطية (‪ :)Modal Functions‬هي األوامر التي تبقى نشطة في عدة بلوكات حتى يتم‬
‫تغييرها بأمر آخر من نفس المجموعة‪.‬‬
‫‪ .2‬األوامر غير النمطية (‪ :)Non-Modal Functions‬هى األوامر التى تنشط فقط في البلوكات‬
‫التي ترد فيها‪.‬‬
‫مثال‬
‫‪ ‬المجموعة ‪ :00‬تمثل مجموعة غير نمطية وتدعى باألوامر التي تنفذ مرة واحدة‪.‬‬
‫‪ ‬المجموعة ‪ :01‬تمثل مجموعة نمطية حيث توجد مجموعة من األوامر التي تفعل بمجرد تشغيل‬
‫اآللة (إفتراضية) وهي أوامر سجلت بمعرفة المصنع والتي أشير لها في الجدول بالرمز *‪.‬‬
‫يوضع عادة في مقدمة البرنامج ما يعرف بإسم بلوك األمان حيث يستخدم فيه أوامر اإللغاء وذلك إللغاء‬
‫كل أوامر ال‪ G-codes‬التي تسبق البرنامج أو التي كانت نشطة قبل البرنامج المراد تنفيذه‪ ،‬وأوامر اإللغاء‬
‫هي‪:‬‬
‫‪ :G40 ‬أمر إلغاء تعويض نصف قطر أداة القطع‪.‬‬
‫‪ :G49 ‬أمر إلغاء تعويض طول أداة القطع‪.‬‬
‫‪ :G80 ‬أمر إلغاء دورات التشغيل المغلقة (دورات الثقب)‪.‬‬

‫تعتبر عملية اإللغاء هذه ضرورية جدا وذلك إللغاء األوامر النمطية والتي تبقى نشطة حتى يتم إلغاؤها‬
‫أو إستبدالها بأمر آخر من نفس المجموعة‪ .‬ومن الجيد كذلك أن يتم إدخال بلوك األمان بعد تغيير أداة القطع‬
‫في كل مرة‪.‬‬
‫تركيب البرنامج ‪Program Structure‬‬

‫يعتمد إعداد أي برنامج لماكينات التحكم الرقمي على ثالث مجموعات مختلفة من التعليمات‪:‬‬
‫‪ .1‬مجموعة تعليمات بداية البرنامج‬
‫تشمل عنوان البرنامج ورقمه والتعريف بنقطة األصل للمثبت ونقطة األصل للشغلة وتختلف حسب نظام‬
‫التحكم فمثال في حالة الفريزة في نظام ‪:SINUMERIK‬‬
‫‪ ‬يكتب إسم البرنامج‪.‬‬
‫‪ ‬إستدعاء العدة‪.‬‬
‫‪ ‬إزاحة المحاور اإلحداثية من صفر المثبت إلى صفر الشغلة‪.‬‬
‫‪ ‬إزاحة المحاور اإلحداثية من صفر الماكينة إلى صفر المثبت‪.‬‬
‫بينما تعرف في بعض األنظمة األخرى مثل نظام ‪ FANUC‬كما يلي‪:‬‬
‫‪ ‬يكتب إسم البرنامج‪.‬‬
‫‪ ‬يتم نقل العدة بحيث تصبح محاذية لصفر الشغلة أوال‪.‬‬
‫‪ ‬يكتب األمر الالزم لنقل المحاور اإلحداثية إلى صفر الشغلة‪.‬‬
‫‪ .2‬مجموعة تعليمات شروط التشغيل‬

‫وتشمل إختيار العدة وقيم التغذية وسرعة الدوران وإتجاه دوران العمود الرئيسي وسائل التبريد وتحريك‬
‫العدة إلى المواضع المطلوبة خالل التشغيل‪.‬‬
‫‪ ‬إختيار العدة وإزاحتها المطلوبة‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد السرعة والتغذية وإتجاه الدوران وسائل التبريد‪.‬‬
‫‪ ‬حركة سريعة إلى موضع البداية‪.‬‬
‫‪ ‬حركة تغذية طولية لمسافة ‪ 50‬مم‪.‬‬

‫‪ .3‬مجموعة تعليمات نهاية البرنامج‬

‫وتشمل تحريك العدة بعيدا عن الشغلة مع إيقاف عمود الدوران‪.‬‬
‫بعد إتمام كتابة البرنامج يجب مراجعته بدقة قبل الشروع في تنفيذه حيث أن بعض األخطاء قد تؤدي إلى‬
‫حدوث تلف جسيم في أجزاء الماكينة أو العدة القاطعة أو الشغلة أو المثبت الخاص بها مما يستلزم مراجعة‬
‫البرنامج للتأكد من االتي‪:‬‬
‫‪ .1‬مسار الحركة السريعة‪ :‬يجب أال تتصادم العدة مع الشغلة أو المثبتات المستخدمة بل يجب أن تبعد‬
‫عنها بمسافة آمنة‪.‬‬
‫‪ .2‬صحة كتابة المعلومات الرقمية على الشاشة‪.‬‬
‫‪ .3‬تطابق البرنامج مع رسم الشغلة وهذا يعني مطابقة الشغلة المصنعة للرسم‪.‬‬
‫‪ .4‬اإلختيار الصحيح لقيم السرعات والتغذيات وعمق القطع بما يتناسب مع المادة المشغلة والعدة‬
‫المستخدمة وطاقة الماكينة‪.‬‬
‫‪ .5‬تميز األقراص المرنة أو الشرائط المثقبة الحاملة للبرامج والتي تمت مراجعتها بلون مختلف عن‬
‫التي لم يتم مراجعتها‪.‬‬
‫أن تتم أي تعديالت على البرنامج بواسطة من قام بإعداد البرنامج دون غيره‪.‬‬ ‫‪.6‬‬

‫خطوات تحقيق البرنامج‬

‫يتم طبقا للترتيب اآلتي‪:‬‬
‫‪ .1‬فحص البرنامج الذي تم إدخاله في ذاكرة الحاسب كما تقدم‪.‬‬
‫‪ .2‬تشغيل البرنامج بعد التأكد من سالمته خطوة بخطوة مع تقليل سرعات التغذية وسرعة الدوران‬
‫مع إبعاد العدة عن الشغلة‪.‬‬
‫‪ .3‬تشغيل البرنامج آليا لكن بدون قطع ومراقبة مسار العدة وإحتماالت التصادم بين العدة وبين الشغلة‬
‫أو المثبتات وإجراء أي تعديل الزم في المسار بناء على ذلك‪.‬‬
‫‪ .4‬إستخدام الحاسب في محاكاة العملية برسم الشغلة ومسار العدة خالل مراحل التشغيل المختلفة على‬
‫شاشة الحاسب ‪.‬‬
‫‪ .5‬يتم تشغيل الجزء بالكامل طبقا للبرنامج ومراجعة أبعاده وجودة تشطيب السطح وتعديل شروط‬
‫القطع إذا لزم األمر‪.‬‬
‫مثال‬
‫المطلوب إعداد برنامج لتشغيل الجزء الموضح في شكل ‪ 14‬على ماكينة تفريز مبرمجة بالحاسب‬
‫شكل رقم ‪ :14‬الرسم التنفيذي لقطعة العمل‪.‬‬

‫الحل‬
‫أول‪ :‬رسم مسار العدة‬
‫شكل رقم ‪ :15‬رسم مسار العدة‪.‬‬
‫ثانيا‪ :‬إعداد كود التحكم الرقمي‬
‫تعليمات نهاية البرنامج‬ ‫تعليمات التشغيل‬ ‫تعليمات بداية البرنامج‬
‫‪N0120 X-10‬‬ ‫الخروج من‬ ‫‪N0040 G00‬‬ ‫‪ O0001‬التوجه إلى‬ ‫رقم البرنامج‬
‫‪N0130 G40‬‬ ‫الشغلة إلى‬ ‫‪X-10 Y-10‬‬ ‫)‪ (Milling‬الموضع (‪-‬‬
‫‪G00 Y-10‬‬ ‫موضع بدء‬ ‫‪Z15‬‬ ‫‪)10,-10‬‬
‫‪M5M09‬‬ ‫التشغيل مع‬ ‫بسرعة عالية‬
‫إلغاء إزاحة‬
‫العدة وإيقاف‬
‫دوران العمود‬
‫وإبطال سائل‬
‫التبريد‬
‫‪N0140 G00‬‬ ‫ثم الحركة‬ ‫‪N0050‬‬ ‫‪ N0010 G17‬النزول بالعدة‬ ‫بلوك األمان‬
‫‪Z150‬‬ ‫السريعة ألعلى‬ ‫‪F250 S445‬‬ ‫‪ G40 G49‬إلى ما بعد‬
‫حتى مستوى‬ ‫‪M03‬‬ ‫‪ G80 G90‬الحافة السفلية‬
‫‪ 150‬مم فوق‬ ‫‪N0060‬‬ ‫للشغلة مع‬
‫الشغلة‬ ‫‪G43H1‬‬ ‫ضبط إزاحة‬
‫العدة ودوران‬
‫‪M08 Z-20‬‬
‫العمود بسرعة‬
‫‪ 445‬لفة‪/‬دقيقة‬
‫وتشغيل سائل‬

‫تعليمات نهاية البرنامج‬ ‫تعليمات التشغيل‬ ‫تعليمات بداية البرنامج‬
‫‪N0150 M30‬‬ ‫‪ N0070 G00‬ثم التوقف‬ ‫الحركة فى‬ ‫‪N0020 M6‬‬ ‫إختيار العدة‬
‫‪ G41H11 X0‬وإنهاء البرنامج‬ ‫إتجاه جانب‬ ‫‪T1 (End mill‬‬ ‫رقم ‪( 1‬سكينة‬
‫الشغلة مع‬ ‫)‪∅ 12‬‬ ‫طرفية ‪(∅ 12‬‬
‫إزاحة السكينة‬
‫بنصف القطر‬
‫إلى اليسار‬
‫‪N0080‬‬ ‫الحركة فى‬ ‫‪N0030 G54‬‬ ‫ضبط نقطة‬
‫‪G1Y40‬‬ ‫إتجاه محور ‪Y‬‬ ‫األصل للمثبت‬
‫حتى ‪ 40‬مم‬
‫‪N0090‬‬ ‫الحركة على‬
‫‪X105 Y110‬‬ ‫المستوى المائل‬
‫‪N0100‬‬ ‫الحركة األفقية‬
‫‪X135‬‬ ‫حتى موضع‬
‫‪ 135‬مم‬
‫‪N0110 Y0‬‬ ‫الحركة فى‬
‫إتجاه محور ‪Y‬‬
‫حتى نهايته‬
‫المحاور (‪)X, Y, Z-Words‬‬

‫تعطي هذه الكلمات محاور موضع أداة القطع‪ ،‬تكتب األرقام الدالة على قيمة كل محور بالطريقة العادية‬
‫(مثال ‪ )X13.5‬في إستخدام العالمة العشرية وأن إشارة القيمة الموجبة (‪ )+‬إختيارية أما إشارة القيمة‬
‫السالبة (‪ ) -‬فهي بالطبع إجبارية وكما ذكرنا في الوحدة الثانية فإننا نستخدم محورين فقط وهما ‪ X‬و‪ Z‬في‬
‫حالة المخرطة‪.‬‬
‫األوامر التقنية‬
‫أ‪ .‬التغذية (‪)F Word( )Feed Function‬‬

‫هذه تحدد قيمة تغذية أداة القطع ألداء عملية تشغيل معينة والتي تأخذ وحدات (‪( )min/mm‬مم‪/‬الدقيقة)‬
‫إذا كان النظام متري وتكون (‪( )Inch/min‬بوصة‪/‬الدقيقة) إذا كان النظام بريطاني وال تكتب هذه الوحدات‬
‫في البرنامج‪ ،‬فنكتب مثال ‪ F100‬والذي يعني أن التغذية قيمتها ‪ 100‬مم‪/‬الدقيقة في النظام المتري‪.‬‬

‫شكل رقم ‪:16‬التغذية‪.‬‬
‫ب‪ .‬سرعة عمود الدوران (‪)S-Word( (Spindle Speed‬‬

‫وهذه تحدد سرعة القطع الدورانية المستخدمة في عملية التشغيل المعينة أو بعبارة أخرى تحدد سرعة‬
‫دوران عمود الماكينة‪ ،‬وتعطى بوحدات (‪( )min/rev‬لفة‪/‬الدقيقة) وأيضا ال تكتب هذه الوحدات في البرنامج‬
‫فمثال ‪ S800‬تعني دوران عمود الماكينة بسرعة ‪ 800‬لفة‪/‬الدقيقة‪ .‬وعادة يختار المهندس الذي يخطط عملية‬
‫التشغيل السرعة المطلوبة بالمتر‪/‬الدقيقة (‪ )min/m‬فيجب تحويلها إلى وحدات لفة‪/‬الدقيقة (‪.)min/rev‬‬
‫شكل رقم ‪ :17‬سرعة الدوران‪.‬‬
‫ج‪ .‬أداة القطع (‪)T-Word( (Tool Function‬‬

‫هذه تحدد أداة القطع المستخدمة في عملية التشغيل مثال ‪ T2‬يدل على أداة قطع من نوع معين وبقطر وطول‬
‫معين‪ ،‬هذا في ما يخص الفرايز‪ .‬ولكن بالنسبة للمخارط كما ذكرنا في الوحدة الثانية عند حديثا عن نقاط‬
‫الصفر فإن الكلمة ‪ T‬تستخدم بحيث يليها رقم من أربع خانات لتحديد الموقع على برج العدة وموقع وجود‬
‫قيم اإلزاحة‪.‬‬

‫شكل رقم ‪ :18‬أدوات القطع الدوارة‪.‬‬
‫شكل رقم ‪ :19‬برج عدة أوتوماتيكي‪.‬‬
‫الدوال المساعدة اإلضافية عند البرمجة )‪Miscellaneous Functions (M‬‬

‫هذه تدل على عملية تنتمي إلى نوع المهمات المتنوعة أو المساعدة الموجودة في ماكينة التشغيل‪ .‬وتستخدم‬
‫هذه الكلمات لختام أمر ما‪ .‬وأهم هذه المهمات المساعدة مبين في الجدول التالي طبقا إلستخدامها في‬
‫ماكينات التفريز‪.‬‬
‫‪ ‬دوال ‪ M‬هي دوال إضافية (دوال مساعدة) تبدأ بحرف العنوان ‪.M‬‬
‫‪ ‬الدوال اإلضافية تطلق دوال الماكينة (على سبيل المثال دوران العمود الرئيسى)‬
‫‪ ‬يسمح ببرمجة ثالث دوال إضافية في جملة ما كحد أقصى‪.‬‬
‫الستثناءات‬
‫‪( M0 ‬توقف البرنامج)‪.‬‬
‫‪( M1 ‬توقف البرنامج‪ ،‬إختياري)‪.‬‬

‫‪( M2 ‬نهاية البرنامج الرئيسي)‪.‬‬

‫‪( M17 ‬نهاية البرنامج الفرعي)‪.‬‬
‫‪( M30 ‬نهاية البرنامج الرئيسي)‪.‬‬
‫أ‪ .‬إذا ما تمت برمجة دالتين ‪ M‬فعالتين داخليا ومتعارضتين أمام بعضهما البعض‬
‫فإن الذي يعمل في هذه الجملة هي دالة ‪ M‬المبرمجة مؤخرا‪.‬‬
‫ب‪ .‬الدوال ‪ M0, M1, M2, M17, M30‬يجب أن تكتب منفصلة في جملة‬
‫ويوضح الجدول التالي أوامر الدوال المساعدة المستخدمة في فرايز التحكم الرقمي‪.‬‬
‫األمر‬ ‫الوظيــفة‬
‫‪Command‬‬ ‫‪Description‬‬
‫‪M00‬‬ ‫‪Program stop‬‬ ‫إيقاف البرنامج‬
‫‪M01‬‬ ‫‪Program stop, conditional‬‬ ‫إيقاف مشروط للبرنامج‬
‫إنهاء البرنامج الرئيسي دون العودة إلى‬
‫‪M02‬‬ ‫‪Main program end‬‬
‫بدايته‬
‫‪M03‬‬ ‫‪Spindle on clockwise‬‬ ‫دوران عمود الدوران مع عقارب الساعة‬
‫‪M04‬‬ ‫‪Spindle on counterclockwise‬‬ ‫دوران عمود الدوران عكس عقارب الساعة‬
‫‪M05‬‬ ‫‪Spindle off‬‬ ‫إيقاف عمود الدوران‬
‫‪M06‬‬ ‫‪Tool Change‬‬ ‫تغيير أداة القطع‬
‫‪M08‬‬ ‫‪Coolant on‬‬ ‫تشغيل سائل التبريد‬
‫‪M09‬‬ ‫‪Coolant off‬‬ ‫إيقاف سائل التبريد‬
‫‪M10‬‬ ‫‪Lock dividing head‬‬ ‫تثبيت (كلبشة) عمود دوران جهاز التقسيم‬
‫‪M11‬‬ ‫‪Release dividing head‬‬ ‫تحرير عمود دوران جهاز التقسيم‬
‫‪M19‬‬ ‫‪Oriented spindle stop‬‬ ‫إيقاف موجه لعمود الدوران‬
‫‪M25‬‬ ‫‪Release clamping device‬‬ ‫تحرير أداة التثبيت (الملزمة)‬
‫قفل أداة التثبيت (الملزمة للربط على‬
‫‪M26‬‬ ‫‪Close clamping device‬‬
‫المشغولة)‬
‫‪M30‬‬ ‫‪Main program end‬‬ ‫إنهاء البرنامج الرئيسي مثل‬
‫‪M98‬‬ ‫‪Subprogram call‬‬ ‫إستدعاء البرنامج الفرعى‬
‫‪M99‬‬ ‫‪End Subprogram‬‬ ‫إنهاء البرنامج الفرعي‬
‫جدول رقم ‪ :4‬جدول األوامر المساعدة المتنوعة )‪ .(Miscellaneous functions M code‬األوامر المساعدة (‪ :)M-word‬هي األوامر الخاصة‬
‫بالماكينة ‪.Machine‬‬

‫تتحكم األوامر المتفرقة "‪ "M-codes‬بعناصر العمل بحيث تنشط وتلغي تنشيط تدفق سائل التبريد‪ ،‬دوران‬
‫محور اآللة‪ ،‬جهة دوران محور اآللة والفعاليات األخرى المشابهة‪.‬‬
‫أنظمة التحكم‬
‫من المعروف أن أي ماكينة إذا ما زودت بنظام تحكم عددي بإستخدام الحاسب اآللي تسمى ماكينة تشغيل‬
‫ذات تحكم عددي )‪ (CNC Machine‬وتكون وحدة التحكم المزودة بها هذه الماكينات بمثابة العقل فى جسم‬
‫اإلنسان الذى يبعث باإلشارات المختلفة إلى اعضاء الجسم لتقوم بالفعل المناسب لهذه اإلشارة وعندما نطبق‬
‫هذا على ماكينة الفريزة ‪ CNC‬نجد أنها غير مزودة بأذرع التحكم في الحركة الموجودة بالماكينات التقليدية‬
‫مثل أذرع تغيير سرعات الدوران والتغذية وإطارات تحريك الطاولة في اإلتجاهات المختلفة وإنما تتحرك‬
‫بواسطة محركات خاصة تتلقى إشارات كهربائية من خالل وحدات تحكم منطقية والتي يتعامل معها‬
‫المبرمج عن طريق المفاتيح أو األكواد التي يكتبها من خالل البرنامج المنشأ على الحاسب اآللي المزود‬
‫به الماكينة‪ ،‬هذا البرنامج يسمى ‪control system‬أي نظام التحكم‪.‬‬
‫أنظمة التحكم الشائعة الستخدام‬
‫انظمة التحكم مرتبة حسب نسبة اإلستخدام‬
‫‪ ‬الفانوك ‪.Fanuc‬‬
‫‪ ‬السينيوميريك ‪.Sinumerik‬‬
‫‪ ‬الهدين هاين ‪.Heidenhain‬‬
‫‪ ‬فاجور ‪.Fagor‬‬
‫وسنتناول في هذه الوحدة الشرح المفصل لنظام الفانوك‪.‬‬

‫العمل داخل نظام التحكم الفانوك )‪(Fanuc Control System‬‬
‫‪ .1‬واجهة نظام تحكم الفانوك الرئيسية‬
‫وهو نمط أو وضع التعامل ‪ JOG‬والذى يمكن من خالله التعامل مع الماكينة يدويا كالتحرك فى أى من‬
‫االتجاهات الثالثة ‪ X Y Z‬أو المحور الرابع ‪ A‬ويتم الحصول عليه بالضغط على ‪.Alt + F1‬‬
‫‪ .2‬الواجهة الثانية (نمط ‪ MDI‬أو ‪)MDA‬‬
‫هو الذى يستخدم لكتابة بعض األوامر كبرنامج صغير مكون من عدة بلوكات إلستدعاء عدة قطع أو إدارة‬
‫عمود الدوران أو إختبار صحة قياس العدة أو ترحيل صفر الماكينة ويتم الحصول عليه بالضغط على ‪Alt‬‬
‫‪.+ F2‬‬

‫‪ .3‬الواجهة الثالثة (نمط ‪)AUTO‬‬
‫هو وضع ‪ automatic mode‬وهو وضع التشغيل اآللى للماكينة ويتم الحصول عليه بالضغط على ‪Alt‬‬
‫‪.+ F3‬‬
‫‪ .4‬الواجهة الرابعة (نمط الكتابة ‪)Edit‬‬
‫والتي من خاللها يمكن إنشاء ملف برنامج جديد أو فتح أي ملف برنامج قديم لإلطالع عليه وتعديله إذا لزم‬
‫األمر وكذلك حذف برنامج أو نسخ محتوى برنامج ولصقه فى برنامج آخر ويتم الحصول عليها بالضغط‬
‫على ‪.Alt + F6‬‬

‫‪ .5‬إنشاء مجلد‬
‫يجب أن ننشئ مجلد لنجمع فيه كل ملفات البرامج الالزمة لتصنيع المشغولة وأن نطلق عليه إسم وليكن‬
‫إسم الشركة أو إسم الصنف أو إسم المنتج‬
‫خطوات إنشاء مجلد‬
‫‪ .1‬إضغط وضع ‪ edit‬من الشاشة اإلفتتاحية أو إضغط على ‪ Alt + F6‬فتظهر الشاشة التالية‪.‬‬
‫‪ .2‬إضغط بالماوس على ‪ OLIST‬أسفل يسار الشاشة‪.‬‬

‫‪ .3‬إضغط على ‪ NEW‬أسفل يسار الشاشة لتظهر هذه الشاشة‪.‬‬
‫‪ .4‬إضغط على ‪ FOLDER‬وإكتب أمام ‪NAME‬إسم المجلد وليكن ‪CNC‬كما بالشاشة التالية‪.‬‬
‫‪ .5‬إضغط على ‪CREATE‬أسفل يمين الشاشة فنالحظ وجود مجلد بإسم ‪ CNC‬كما بالشاشة التالية‪.‬‬

‫‪ .6‬إنشاء ملف البرنامج‬

‫أ‪ .‬خطوات إنشاء برنامج‬
‫إلنشاء برنامج جديد داخل المجلد ‪ ،CNC‬من وضع ‪EDIT‬إضغط ‪NEWPRG‬أسفل يسار الشاشة فيظهر‬
‫مربع حوارى‪ ،‬إكتب إسم البرنامج أمام ‪NAME‬وليكن ‪EXAMPLE‬ثم إضغط ‪ CREATE‬أسفل يمين الشاشة‪.‬‬
‫خطوات إنشاء البرنامج ‪EXAMPLE‬كما فى الشاشة التالية‪.‬‬

‫ب‪ .‬تكوين البرنامج‬

‫فى البداية يجب أن نعرف أنه البد عند تصميم برنامج التحكم العددي )‪ (NC‬أن يكون لديك رسما هندسيا‬
‫يصف المنتج المراد تشغيله وصفا دقيقا وعليه جميع األبعاد والتفاوتات المطلوبة‪.‬‬
‫سات وترتيابا ثابي لبمين برامل‬
‫)‪ (NC‬بأنه يتكون من ثالثة أقأقستتتتتات‬ ‫صل برنامل التحكم العد‬
‫تتتتتنين أن ننصتتتتتل‬
‫وننستستنين‬
‫التحكم مبما إختلل نظات التحكم المستخدت وهذه األقسات هي‪:‬‬
‫‪ ‬رأس البرنامج‪.‬‬
‫‪ ‬قلب البرنامج‪.‬‬
‫‪ ‬نهاية البرنامج‪.‬‬
‫‪ .1‬رأس البرنامج‬
‫يتكون من عدد ‪ 2‬بلوك يصف بها كود ترحيل صفر الشغلة وأبعاد خامة التشغيل‪.‬‬
‫‪G54 ‬‬
‫‪G1902B80.D80.H20.I0.J0.K0.5 ‬‬
‫‪ .2‬قلب البرنامج‬
‫يشمل جميع بلوكات عمليات التشغيل المختلفة المراد إجراؤها على قطعة التشغيل للحصول على المنتج‬
‫النهائي والمحددة فى الرسم التنفيذي حسب تسلسل عمليات التشغيل‪.‬‬
‫‪T1M6(FACING D50MM) ‬‬
‫‪G97S1000G94F120M3M8 ‬‬
‫‪G43H1D1 ‬‬
‫‪X-35Y-35 ‬‬

‫‪G0Z5 ‬‬
‫‪.G1021L30.F150.E50.W2.P2.V5000.C1.M2.A3.B1.Z3 ‬‬
‫‪.G1220T1.B0.H40.V40.U80.W80.R0.A0 ‬‬
‫‪ .3‬نهاية البرنامج‬
‫ويشمل على كود نهاية البرنامج‬
‫‪M30 ‬‬
‫‪ .7‬أكواد (أوامر) التشغيل بنظام الفانوك‬
‫اإلنتقال السريع من موقع آلخر‬
‫‪*G00‬‬ ‫‪01‬‬ ‫‪Rapid traverse‬‬ ‫(بدون قطع ‪ -‬بدون تالمس مع‬
‫الشغل ‪ -‬بدون تغذية)‬
‫اإلنتقال في خط مستقيم (القطع‬
‫‪*G01‬‬ ‫‪01‬‬ ‫‪Linear interpolation‬‬ ‫بسرعة تغذية) سواء أفقي أو‬
‫رأسي أو مائل‬
‫‪Helical interpolation‬‬ ‫القطع الدائري أو اللولبي في‬
‫‪G02‬‬ ‫‪01‬‬
‫‪clockwise‬‬ ‫إتجاه عقارب الساعة‬
‫‪Helical interpolation‬‬ ‫القطع الدائري أو اللولبي في‬
‫‪G03‬‬ ‫‪01‬‬
‫‪counterclockwise‬‬ ‫إتجاه عكس عقارب الساعة‬
‫وقت السكون أداة القطع‬
‫‪G04‬‬ ‫‪00‬‬ ‫‪Dwell time‬‬
‫"دوران بدون تشغيل"‬
‫أمر التوقف الدقيق من بلوك إلى‬
‫‪G09‬‬ ‫‪00‬‬ ‫‪Exact stop‬‬
‫بلوك بالبرنامج‬
‫‪Polar coordinate cancel‬‬ ‫أمر إلغاء جملة اإلحداثيات‬
‫‪*G15‬‬ ‫‪17‬‬
‫‪command‬‬ ‫القطبية‬
‫‪Actuate polar coordinate‬‬
‫‪G16‬‬ ‫‪17‬‬ ‫العمل بجملة اإلحداثيات القطبية‬
‫‪command‬‬
‫‪Selection of XY work‬‬
‫‪*G17‬‬ ‫‪02‬‬ ‫إختيار العمل في المستوي ‪XY‬‬
‫‪Selection of XZ work‬‬
‫‪G18‬‬ ‫‪02‬‬ ‫إختيار العمل في المستوي ‪XZ‬‬


‫‪Selection of YZ work‬‬
‫‪G19‬‬ ‫‪02‬‬ ‫إختيار العمل في المستوي ‪YZ‬‬
‫‪G20‬‬ ‫‪06‬‬ ‫‪Intake of data inch unit‬‬ ‫إدخال البيانات بالبوصة‬
‫‪Intake of data millimeter‬‬
‫‪G21‬‬ ‫‪06‬‬ ‫إدخال البيانات بالميليمتر‬
‫‪unit‬‬
‫‪G25‬‬ ‫‪Determine spindle speed‬‬ ‫تحديد سرعة الظرف‬
‫‪G26‬‬ ‫‪Determine spindle speed‬‬ ‫تحديد سرعة الظرف‬
‫‪G28‬‬ ‫‪00‬‬ ‫‪Return to reference point‬‬ ‫العودة إلى النقطة المرجعية‬
‫‪2nd, 3rd and 4th‬‬ ‫العودة إلى النقطة المرجعية‬
‫‪G30‬‬ ‫‪00‬‬
‫‪reference position return‬‬ ‫الثانية والثالثة والرابعة‬
‫‪G33‬‬ ‫‪Tapered screw‬‬ ‫عمل قالووظ مسلوب‬
‫‪Disconnect tool radius‬‬ ‫إلغاء تعويض نصف قطر أداة‬
‫‪*G40‬‬ ‫‪07‬‬
‫‪compensation‬‬ ‫القطع‬
‫‪Tool radius compensation‬‬ ‫تعويض نصف قطر أداة القطع‬
‫‪G41‬‬ ‫‪07‬‬
‫‪left‬‬ ‫من جهة اليسار‬
‫‪Tool radius compensation‬‬ ‫تعويض نصف قطر أداة القطع‬
‫‪G42‬‬ ‫‪07‬‬
‫‪right‬‬ ‫من جهة اليمين‬
‫‪Tool length compensation‬‬ ‫تعويض إزاحة طول أداة القطع‬
‫‪G43‬‬ ‫‪08‬‬
‫)‪(+ direction‬‬ ‫في اإلتجاه الموجب)‪(+‬‬
‫‪Tool length compensation‬‬ ‫تعويض إزاحة طول أداة القطع‬
‫‪G44‬‬ ‫‪08‬‬
‫)‪(- direction‬‬ ‫في اإلتجاه السالب)‪(-‬‬
‫‪Tool length compensation‬‬
‫‪*G49‬‬ ‫‪08‬‬ ‫إلغاء تعويض إزاحة طول األداة‬
‫‪cancel‬‬
‫إلغاء أمر تصغير وتكبير‬
‫‪*G50‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪Scaling/mirror cancel‬‬
‫المقياس‬
‫‪G51‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪Scaling/mirror command‬‬ ‫أمر تصغير وتكبير المقياس‬
‫اإلنتقال إلى موقع ما وفق إتجاه‬
‫‪G52‬‬ ‫‪00‬‬ ‫‪Local coordinate system‬‬
‫محور واحد‬


‫‪Machine coordinate‬‬ ‫جملة اإلحداثيات المحلية‬
‫‪G53‬‬ ‫‪00‬‬
‫‪system‬‬ ‫(مبدؤها صفر اآللة)‬
‫‪*G54 to‬‬ ‫‪Workpiece coordinate‬‬ ‫إحداثيات نقطة صفر الشغلة من‬
‫‪14‬‬
‫‪G59‬‬ ‫‪system‬‬ ‫رقم ‪ 1‬إلى رقم ‪6‬‬
‫‪G63‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪Thread cutting mode ON‬‬ ‫تشغيل وضع قطع القالووظ‬
‫‪G68‬‬ ‫‪16‬‬ ‫تدوير نظام اإلحداثيات‬
‫‪rotation‬‬
‫‪*G69‬‬ ‫‪16‬‬ ‫إلغاء تدوير نظام اإلحداثيات‬
‫‪rotation cancel‬‬
‫‪G70‬‬ ‫)‪English system (Inch‬‬ ‫النظام اإلنجليزي (بوصة)‬
‫‪G71‬‬ ‫)‪Metric system (mm‬‬ ‫النظام المتري (ميليمتر)‬
‫دورة التثقيب على مراحل‬
‫‪High-speed peck drilling‬‬
‫‪G73‬‬ ‫‪09‬‬ ‫وبسرعات عالية ‪ -‬التثقيب‬
‫‪cycle‬‬
‫العميق‬
‫‪Left-handed tapping (Left‬‬
‫‪G74‬‬ ‫‪09‬‬ ‫دورة القلوظة العكسية‬
‫‪spiral cutting) cycle‬‬
‫‪G76‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Fine boring cycle‬‬ ‫دورة التوسيع الدقيق للثقوب‬
‫‪*G80‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Canned cycle cancel‬‬ ‫إلغاء تنشيط دورات الثقب‬
‫‪Drilling cycle, spot boring‬‬
‫‪G81‬‬ ‫‪09‬‬ ‫دورة التثقيب – المركزة‬
‫‪cycle‬‬
‫‪Drilling cycle with dwell‬‬
‫‪G82‬‬ ‫‪09‬‬ ‫دورة التثقيب ‪ -‬بزمن إنتظار‬
‫‪or counter boring cycle‬‬
‫‪Withdrawal drilling cycle‬‬
‫‪G83‬‬ ‫‪09‬‬ ‫دورة التثقيب العميق‬
‫)‪(Peck drilling cycle‬‬
‫‪Right-handed tapping‬‬ ‫دورة القلوظة بذكور القالووظ‬
‫‪G84‬‬ ‫‪09‬‬
‫‪cycle‬‬ ‫يمين‬
‫‪G85‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Reaming cycle‬‬ ‫دورة البرغلة‬


‫دورة الثقب مع توقف عمود‬
‫‪G86‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Boring cycle‬‬
‫الدوران‬
‫‪G87‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Boring cycle‬‬ ‫دورة حفر التجاويف‬
‫‪G88‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Boring cycle‬‬ ‫دورة الثقب مع توقف البرنامج‬
‫‪G89‬‬ ‫‪09‬‬ ‫‪Reaming cycle‬‬ ‫دورة البرغلة مع زمن إنتظار‬
‫‪Absolute coordinates‬‬
‫‪*G90‬‬ ‫‪03‬‬ ‫البرمجة باإلحداثيات المطلقة‬
‫‪system‬‬
‫‪Incremental coordinates‬‬
‫‪G91‬‬ ‫‪03‬‬ ‫البرمجة باإلحداثيات التزايدية‬
‫‪system‬‬
‫‪Zero point adjust (Setting‬‬ ‫اإلعداد لجملة اإلحداثيات‬
‫‪G92‬‬ ‫‪00‬‬ ‫‪for work coordinate‬‬ ‫العاملة أو عدد الدورات‬
‫)‪system‬‬ ‫القصوى لمحور اآللة‬
‫‪Inch/min or mm/min feed‬‬ ‫التغذية بالدقيقة (مم‪/‬د) أو‬
‫‪*G94‬‬ ‫‪05‬‬
‫‪programming‬‬ ‫(بوصة‪/‬د)‬
‫‪Inch/Rot or mm/Rot feed‬‬ ‫التغذية لكل دورة من دورات‬
‫‪G95‬‬ ‫‪05‬‬
‫‪programming‬‬ ‫محور اآللة‬
‫‪Speed revolution per‬‬
‫‪*G97‬‬ ‫‪13‬‬ ‫سرعة دوران باللفة لكل دقيقة‬
‫‪minute‬‬
‫‪Positioning drilling and‬‬
‫‪initial level return‬‬ ‫العودة إلى مستوى البدء في‬
‫‪*G98‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪(Return to initial point in‬‬ ‫دورة الثقب‬
‫)‪canned cycle‬‬
‫‪Positioning drilling and‬‬
‫‪point R level return‬‬ ‫العودة إلى المستوى المعرف‬
‫‪G99‬‬ ‫‪10‬‬
‫‪(Return to R point in‬‬ ‫بالمتغير ‪ R‬في دورة الثقب‬
‫)‪canned cycle‬‬
‫‪G107‬‬ ‫‪Cylindrical interpolation‬‬ ‫اإلنتقال بشكل اسطواني‬
‫‪G112‬‬ ‫وضع تفعيل اإلحداثيات القطبية‬
‫‪interpolation mode‬‬


‫إلغاء وضع تفعيل اإلحداثيات‬
‫‪G113‬‬ ‫‪interpolation mode‬‬
‫القطبية‬
‫‪cancel‬‬
‫األمر‬ ‫الوظيــفة‬
‫‪Command‬‬ ‫‪Description‬‬
‫‪M00‬‬ ‫‪Program stop‬‬ ‫إيقاف البرنامج‬
‫‪M01‬‬ ‫‪Program stop, conditional‬‬ ‫إيقاف مشروط للبرنامج‬
‫إنهاء البرنامج الرئيسي دون العودة إلى‬
‫‪M02‬‬ ‫‪Main program end‬‬
‫بدايته‬
‫‪M03‬‬ ‫‪Spindle on clockwise‬‬ ‫دوران عمود الدوران مع عقارب الساعة‬
‫‪M04‬‬ ‫‪Spindle on counterclockwise‬‬ ‫دوران عمود الدوران عكس عقارب الساعة‬
‫‪M05‬‬ ‫‪Spindle off‬‬ ‫إيقاف عمود الدوران‬
‫‪M06‬‬ ‫‪Tool Change‬‬ ‫تغيير أداة القطع‬
‫‪M08‬‬ ‫‪Coolant on‬‬ ‫تشغيل سائل التبريد‬
‫‪M09‬‬ ‫‪Coolant off‬‬ ‫إيقاف سائل التبريد‬
‫‪M10‬‬ ‫‪Lock dividing head‬‬ ‫تثبيت (كلبشة) عمود دوران جهاز التقسيم‬
‫‪M11‬‬ ‫‪Release dividing head‬‬ ‫تحرير عمود دوران جهاز التقسيم‬
‫‪M19‬‬ ‫‪Oriented spindle stop‬‬ ‫إيقاف موجه لعمود الدوران‬
‫‪M25‬‬ ‫‪Release clamping device‬‬ ‫تحرير أداة التثبيت (الملزمة)‬
‫قفل أداة التثبيت (الملزمة للربط على‬
‫‪M26‬‬ ‫‪Close clamping device‬‬
‫المشغولة)‬
‫‪M30‬‬ ‫‪Main program end‬‬ ‫إنهاء البرنامج الرئيسي مثل‬
‫‪M98‬‬ ‫‪Subprogram call‬‬ ‫إستدعاء البرنامج الفرعى‬
‫‪M99‬‬ ‫‪End Subprogram‬‬ ‫إنهاء البرنامج الفرعي‬
‫جدول رقم ‪ :6‬جدول األوامر المساعدة المتنوعة )‪.(miscellaneous functions M code‬‬
‫‪ .8‬الخطوات التمهيدية للبرمجة‬

‫‪ .1‬تحديد عدد العمليات المطلوب تنفيذها على الشغلة من الرسم‪.‬‬
‫‪ .2‬تحديد صفر الشغلة‪.‬‬

‫‪ .3‬حساب إحداثيات الكونتور وذلك بترقيم الحواف بحيث تبدء وتنتهى بنفس النقطة من الرسم‪.‬‬
‫‪ .4‬كتابة البرنامج‪.‬‬
‫أي عملية قطع تحتوى على النقاط التالية مهما إختلف الكونتور‪:‬‬
‫‪ .1‬إستدعاء العدة‪.‬‬
‫‪ .2‬شروط قطع‪.‬‬
‫‪ .3‬نقطة إستقراب (هي نقطة قريبة من الخامة لبداية عملية التشغيل)‪.‬‬
‫‪ .4‬إستعواض طول العدة (وتعطى معها عمق القطع)‪.‬‬
‫‪ .5‬وصف عملية القطع‪.‬‬
‫‪ .9‬كيفية تصميم برنامج لهذه التمرين بنظام ‪FANUC‬‬
‫‪ .1‬تحديد عدد العمليات من الرسم (وهنا عدد ‪ 2‬عملية؛ التسوية السطحية وتفريز مسار خارجي)‪.‬‬
‫‪ .2‬تحديد نقطة صفر البرنامج‪.‬‬
‫‪ .3‬تحديد بداية التشغيل‪.‬‬
‫‪ .4‬تحديد إستعواض نصف قطر العدة يمين أم يسار وفى هذا التمرين يسار‪.‬‬
‫‪ .5‬ترقيم الحواف للشكل الداخلي (الكونتور) واإلبتداء بنقطة واإلنتهاء بنفس النقطة‪.‬‬
‫‪ .6‬إستخراج إحداثيات وحركات قطع الحواف التي تم ترقيمها كما فى الجدول‪.‬‬
‫‪Point‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪Y3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪Y37‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪G3‬‬ ‫‪X13‬‬ ‫‪Y47‬‬ ‫‪R10‬‬

‫‪Point‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪4‬‬ ‫‪L‬‬ ‫‪X32‬‬ ‫‪Y47‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪G2‬‬ ‫‪X47‬‬ ‫‪Y32‬‬ ‫‪R15‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X47‬‬ ‫‪Y13‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X37‬‬ ‫‪Y3‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X3‬‬ ‫‪Y3‬‬
‫>‪<EX1‬‬ ‫إسم البرنامج ‪EX1‬‬

‫‪G54‬‬ ‫‪ .1‬إحداثيات نقطة صفر الشغلة‬
‫‪G1902B50.D50.H20.I0.J0.K0.5‬‬ ‫‪ .2‬أبعاد الخامة‬
‫)‪T1M6(FACING D50MM‬‬ ‫‪ .3‬إستدعاء العدة رقم ‪ 1‬عدة تسوية قطر ‪ 50‬مم‬
‫‪ .4‬شروط القطع لعملية التسوية‪ :‬سرعة دوران الظرف‬
‫‪G97S1000G94F120M3M8‬‬ ‫‪ 1000‬لفه‪/‬د وسرعة التغذية ‪ 120‬مم‪/‬د ودوران عمود‬
‫الدوران فى إتجاه عقارب الساعة وتشغيل سائل التبريد‬
‫‪G0X23Y-27‬‬ ‫‪ .5‬الحركة السريعة لنقطة إقتراب لعدة التسوية الوجهية‬
‫‪G43H1D1‬‬ ‫‪ .6‬إستعواض طول العدة رقم ‪ 1‬عدة التسوية‬
‫‪G0Z5‬‬ ‫‪ .7‬الحركة السريعة لنقطة أمان مناسبة ‪Z5‬‬
‫‪G1021L48.F150.E50.W2.P2.V30‬‬
‫‪ .8‬دورة التسوية‬
‫‪00.C2.M2.A3.B1.Z3.‬‬
‫‪G1220T1.B-‬‬
‫‪ .9‬دورة التسوية‬
‫‪1.H25.V25.U50.W50.R0.‬‬
‫‪ .10‬إستدعاء العدة رقم ‪ 2‬عدة التفريز الخارجي اندمل‬
‫)‪T2M6(ENDMILL16‬‬
‫قطر ‪ 16‬مم‬
‫‪ .11‬شروط القطع لعملية التفريز الجانبي‪ :‬سرعة دوران‬
‫الظرف ‪ 1000‬لفة‪/‬د وسرعة التغذية ‪120‬مم‪/‬د ودوران‬
‫‪G97S2000G94F150M3M8‬‬
‫عمود الدوران فى إتجاه عقارب الساعة وتشغيل سائل‬
‫‪G43H2D2‬‬ ‫‪ .12‬إستعواض طول العدة رقم ‪ 2‬عدة التفريز الجانبي‬
‫‪ .13‬الحركة السريعة لنقطة إقتراب مناسبة لعملية التفريز‬
‫‪G0X-10Y-10‬‬
‫الجانبي‬
‫‪G0Z5‬‬ ‫‪ .14‬الحركة السريعة لنقطة أمان مناسبة ‪Z5‬‬
‫‪G1060T6.S5.L3.F150.V150.E50.‬‬
‫‪ .15‬دورة الكونتور‬
‫‪M100.W2.C2.P2.R10.Q2.X10.Z3.‬‬
‫‪G1200T2.H3.V3.B0.L-3.A1.‬‬ ‫‪ .16‬دورة الكونتور‬
‫‪G1201H3.V37.K3.D37.L0.M0.‬‬ ‫‪ .17‬دورة الكونتور‬

‫>‪<EX1‬‬ ‫إسم البرنامج ‪EX1‬‬

‫‪G1203H13.V47.R10.I3.J47.C13.‬‬
‫‪D47.E10.L0.M0.U0.‬‬
‫‪G1201H32.V47.K1.C32.L0.M0.‬‬ ‫‪ .19‬دورة الكونتور‬
‫‪G1202H47.V32.R15.I32.J32.C47.‬‬
‫‪D32.E15.L0.M0.U0.‬‬
‫‪G1201H47.V13.K7.D13.L0.M0.‬‬ ‫‪ .21‬دورة الكونتور‬
‫‪G1201H37.V3.K6.C37.D3.L0.M0‬‬
‫‪.‬‬
‫‪G1201H3.V3.K5.C3.L0.M0.‬‬ ‫‪ .23‬دورة الكونتور‬
‫‪G1206‬‬ ‫‪ .24‬دورة الكونتور‬
‫‪T0M6‬‬ ‫‪ .25‬إدخال العدة وجعل عمود الدوران فارغ‬
‫‪M30‬‬ ‫‪ .26‬نهاية البرنامج الرئيسي‬
‫‪ .10‬طريقة كتابة برنامج بالتفصيل‬

‫‪ .1‬إضغط ‪ NEWPRO‬من وضع ‪EDIT‬ثم إكتب أمام‬
‫>‪<EX1‬‬ ‫‪ NAME‬إسم البرنامج ‪ EX1‬ثم إضغط على ‪CREATE‬‬
‫أسفل يمين شاشة البرنامج‬
‫‪G54‬‬ ‫‪ .2‬إكتب ‪ G54‬ثم ‪INSERT‬من لوحة المفاتيح‬
‫‪ .3‬إضغط ‪START‬ثم ‪ BLANK‬ثم ‪RECTANUGLAR‬‬
‫‪G1902B50.D50.H20.I0.J0.K0.5‬‬
‫‪ BLANK FIGURE‬ثم ‪SELECT‬‬
‫‪ .4‬إكتب )‪T1M6(FACING D50MM‬ثم ‪INSERT‬من‬
‫)‪T1M6(FACING D50MM‬‬
‫لوحة المفاتيح‬
‫‪ .5‬إكتب ‪ G97S1000G94F120M3M8‬ثم ‪INSERT‬‬
‫‪G97S1000G94F120M3M8‬‬
‫من لوحة المفاتيح‬
‫‪G0X23Y-27‬‬ ‫‪ .6‬إكتب ‪ G0X23Y-27‬ثم ‪ INSERT‬من لوحة المفاتيح‬
‫‪G43H1D1‬‬ ‫‪ .7‬إكتب ‪ G43H1D1‬ثم ‪ INSERT‬من لوحة المفاتيح‬
‫‪G0Z5‬‬ ‫‪ .8‬إكتب ‪ G0Z5‬ثم ‪ INSERT‬من لوحة المفاتيح‬
‫‪ .9‬إضغط على ‪ CYCLE‬ثم إضغط على ‪FACE‬‬
‫‪G1021L48.F150.E50.W2.P2.V300‬‬
‫‪ MACH.‬ثم إضغط (‪ FACING(FINSH‬ثم إمأل بيانات‬
‫‪0.C2.M2.A3.B1.Z3.‬‬
‫دورة القطع ثم إضغط ‪INSERT‬‬
‫‪G1220T1.B-‬‬ ‫‪ .10‬إضغط على ‪XY-SQUARE FACING‬ثم إمأل‬
‫‪1.H25.V25.U50.W50.R0.‬‬ ‫بيانات دورة القطع ثم إضغط ‪INSERT‬‬
‫‪ .11‬إكتب )‪T2M6(ENDMILL16‬ثم ‪ INSERT‬من‬
‫)‪T2M6(ENDMILL16‬‬
‫لوحة المفاتيح‬

‫‪ .12‬إكتب ‪ G97S1000G94F120M3M8‬ثم‬
‫‪G97S2000G94F150M3M8‬‬
‫‪ INSERT‬من لوحة المفاتيح‬
‫‪G43H2D2‬‬ ‫‪ .13‬إكتب ‪ G43H2D2‬ثم ‪ INSERT‬من لوحة المفاتيح‬
‫‪ .14‬إكتب‪ G0X-10Y-10‬ثم ;ثم ‪INSERT‬من لوحة‬
‫‪G0X-10Y-10‬‬
‫المفاتيح‬
‫‪G0Z5‬‬ ‫‪ .15‬إكتب ‪ G0Z5‬ثم ‪ INSERT‬من لوحة المفاتيح‬
‫‪ .16‬إضغط على ‪ CYCLE‬ثم إضغط على‬
‫‪G1060T6.S5.L3.F150.V150.E50.M‬‬ ‫‪ CONTOURING‬ثم ‪OUTER WALL‬‬
‫‪100.W2.C2.P2.R10.Q2.X10.Z3.‬‬ ‫‪CONTOURING‬ثم ‪ SELECT‬ثم إمأل بيانات دورة‬
‫الكونتور ثم ‪INSERT‬‬
‫‪ .17‬إضغط على ‪ XY-FREE CONVEX FIGUR‬ثم‬
‫‪G1200T2.H3.V3.B0.L-3.A1.‬‬ ‫أدخل إحداثي أول نقطة فى الكونتور مع نقطة بداية‬
‫القطع وعمق القطع‬
‫‪G1201H3.V37.K3.D37.L0.M0.‬‬ ‫‪ .18‬أدخل إحداثي النقطة رقم ‪2‬‬
‫‪G1203H13.V47.R10.I3.J47.C13.D4‬‬
‫‪ .19‬أدخل إحداثي النقطة رقم ‪3‬‬
‫‪7.E10.L0.M0.U0.‬‬
‫‪G1201H32.V47.K1.C32.L0.M0.‬‬ ‫‪ .20‬أدخل إحداثي النقطة رقم ‪4‬‬
‫‪G1202H47.V32.R15.I32.J32.C47.D‬‬
‫‪ .21‬أدخل إحداثي النقطة رقم ‪5‬‬
‫‪32.E15.L0.M0.U0.‬‬
‫‪G1201H47.V13.K7.D13.L0.M0.‬‬ ‫‪ .22‬أدخل إحداثي النقطة رقم‪6‬‬
‫‪G1201H37.V3.K6.C37.D3.L0.M0.‬‬ ‫‪ .23‬أدخل إحداثي النقطة رقم ‪7‬‬
‫‪G1201H3.V3.K5.C3.L0.M0.‬‬ ‫‪ .24‬أدخل إحداثي النقطة رقم ‪8‬‬
‫‪G1206‬‬ ‫‪ .25‬نهاية دورة الكونتور إضغط على ‪CREATE‬‬
‫‪T0M6‬‬ ‫‪ .26‬إكتب ‪ T0M6‬ثم ‪ INSERT‬من لوحة المفاتيح‬
‫‪M30‬‬ ‫‪ .27‬إكتب ‪ M30‬ثم ‪ INSERT‬من لوحة المفاتيح‬
‫‪ .11‬طريقة عمل المحاكاة ثالثية البعاد للبرنامج‬

‫‪ .1‬أدخل على وضع ‪.edit‬‬

‫‪ .2‬إستدعى البرنامج المطلوب عمل محاكاة له عن طريق إختياره من قائمة ‪.O LIST‬‬
‫‪ .3‬من قائمة ‪T- OFS‬قم بضبط العد كما فى الارنامل والماكينة بحيث يكون أرقات العد الموجو ة فى‬
‫الماكينة هي نفس أرقات العد الموجو فى الارنامل فى قائمة ‪TOOL OFFSET‬وضن أنصاف‬
‫أقنار العد ومن قائمة ‪ TOOL DATA‬يتم إختيار العد حسب أنواعبا ووضعبا ومن قائمة‬
‫‪ SIM DATA‬يتم إختيار لون لكل عدة‪.‬‬


‫‪ .4‬إضغط على قائمة ‪ SIMLAT‬للدخول على المحاكاة‪.‬‬
‫‪ .5‬إضغط على ‪ STOP‬ثم ‪ START‬لتشغيل المحاكاة‪.‬‬

‫‪ .6‬ويمكن تشغيل المحاكاة سطر عند طريق الضغط على ‪.SINGLE‬‬

‫‪ .7‬كما يمكن ضاط إرتفاع الخامة عن المنبلة وخصائص العرض عن طريق ‪.3D-CONFIG‬‬

‫التدريبات العملية للوحدة‬

‫ترحيل صفر العدة (قياس العدة) في الفرايز المبرمجة ‪CNC‬‬

‫‪ 24‬ساعة‬ ‫الزمن‬ ‫‪1‬‬ ‫تدريب رقم‬
‫أهداف‬
‫أن يكون المتدرب قادرا على‪:‬‬
‫‪ ‬تحديد موضع العدة (قياس العدة أو ترحيل صفر العدة) بداللة نقطة المقدمة للحد القاطع للعدة‬
‫للفرايز المبرمجة بالحاسب ‪.CNC milling‬‬
‫متطلبات التدريب‬
‫التسهيالت األخرى‬ ‫المواد والخامات‬ ‫العدد واألدوات‬

‫‪ .1‬قنعة شغل من ما ة األرتيلون ‪ .1‬كمبيوتر محمل عليه البرامج‬ ‫‪ .1‬فريزة ‪ CNC‬نظام تحكم‬
‫‪ .2‬رسومات توضيحية‬ ‫أو من الحديد أو النحاس أو‬ ‫فانوك ‪Fanuc 31i‬‬
‫‪ .3‬مالبس حماية ومهمات أمن‬ ‫األلمنيوت بأبعا مناساة (مثال‬ ‫‪ .2‬سكاكين فرايز ‪End mills‬‬
‫صناعي‬ ‫‪80x80x20‬مم)‬ ‫ذات مقاسات وأشكال مختلفة‬
‫‪ .4‬لوحات إرشا ية‬ ‫‪ .2‬أجزاء مصنعة مستنيلة‬ ‫ليتم قياسها‬
‫المقنن‬ ‫‪ .3‬بنطة ثقب ‪Center mill‬‬
‫‪ .3‬موا تنظيل‬ ‫ليتم قياسها‬
‫‪ .4‬أجهزة قياس‬
‫‪ .5‬جهاز قياس العدد ‪HB50A‬‬
‫المعارف المرتبطة بالتدريب‬

‫عدة القطع المستخدمة في الفرايز المبرمجة ‪ CNC‬لها أطوال وأبعاد مختلفة في إتجاهي محور ‪ .X & Z‬عند‬
‫تركيب عدة القطع ببرج العدة يكون هناك تفاوت بين النقطة المرجعية لمثبت العدة (‪ )N‬ونقطة المقدمة‬
‫للحد القاطع للعدة (‪ )P‬كما هو مبين في شكل ‪ ،40‬لذا من الضروري تحديد هذا الفارق في الطول وقياس‬
‫أطوال العدد المختلفة في القطع وتدوين بيانات كل من تصحيح العدة ونصف قطر الحد القاطع للعدة وإتجاه‬
‫موضع العدة في السجل الخاص ببيانات العدة حتى تتم عملية البرمجة والتشغيل على الماكينة بشكل صحيح‪.‬‬
‫الهدف من قياس بيانات العدة‬
‫الهدف من قياس العدد وتسجيل بيانتها أو ترحيل صفر العدة هو تعريف نظام التحكم بإستخدام نقطة طرف‬
‫العدة ‪ )P(tool tip‬كما هو مبين فى شكل ‪ 40‬أو نقطة مركز العدة ‪tool center‬وليس بداللة نقطة‬
‫مرجع بيت العدة (مثبت العدة) (‪ )N‬لتحديد موضع ومسار العدة ‪.positioning‬‬

‫لذا يجب قياس كل العدد المستخدمة في عمليات التشغيل على الفريزة المبرمجة بالحاسب‪ ،‬حيث يتم تحديد‬
‫المسافة من طرف الحد القاطع (‪ )P‬إلى نقطة مرجع بيت العدة (‪ ،)N‬وتخزن أطوال العدد وأنصاف أقطارها‬
‫في قائمة العدد ‪ tool list‬ويتم إستدعاء العدة في البرنامج بنفس رقم العدة المسجل في قائمة العدد‪ .‬وتكون‬
‫قيمة نصف القطر ضرورية فقط عند إختيار تعويض نصف القطر ‪ mill radius compensation‬أو‬
‫إختيار دورة تفريز للعدة المناسبة‪.‬‬
‫شكل رقم ‪ :40‬البيانات الهامة لقياس العدة‪.‬‬
‫عند التشغيل بعدد ذات أطوال مختلفة كما هو مبين في شكل ‪ 41‬يجب قياس كل عدة على حدة أي ترحيل‬
‫صفر العدة لجعل نظام التحكم يتعامل مع النقطة المرجعية بداللة نقطة طرف الحد القاطع للعدة (‪ P1‬أو‬
‫‪ )P2‬بدال من النقطة المرجعية لمثبت العدة (‪ )N‬لتتحرك على المسار المراد قطعة‪ .‬ولترحيل صفر العدة‬
‫البد من معرفة بعد النقطة ‪ P1‬عن النقطة ‪ N‬في إتجاه محور ‪ X‬ومحور ‪(Z‬هذه المسافات تقاس بطرق‬
‫عديدة تختلف بإختالف نظام التشغيل المثبت على الماكينة (فانوك ‪ -‬سيمنز ‪.... -‬الخ)) كما تختلف بإختالف‬
‫التسهيالت الموجودة على الماكينة‪ ،‬حيث أن أطوال العدد مختلفة‪ ،‬فيجب قياس أطوال العدة حتى تتم عملية‬
‫البرمجة والتشغيل بطريقة صحيحة‪.‬‬
‫كما يتم أيضا إدخال نصف قطر العدة‪ ،‬فيتم إدخاله يدويا بجدول قياس العدة على لوحة تحكم الماكينة‪ ،‬كي‬
‫يتم األخذ به في اإلعتبار عند البرمجة بإستخدام إستعواض نصف قطر العدة‪.‬‬

‫شكل رقم ‪ :41‬قياس العدة على الفريزة ماركة ‪.CNC‬‬
‫شكل رقم ‪ :42‬قياس العدة لمختلف عدد القطع‪.‬‬

‫أ‪ .‬يعتبر إدخال نصف القطر للعدة والموضع ضروريا في حالت إستخدام التعويض‬
‫في نصف قطر العدة فقط‪.‬‬
‫ب‪ .‬يمكن إدخال أي رقم في سجل بيانات العدة ليمثل رقم تصحيح العدة‪ ،‬على أن يتم‬
‫إستدعاء العدة في البرنامج بنفس رقم العدة في السجل‪.‬‬
‫ج‪ .‬يمكن قياس التصحيح في طول العدة بطريقة نصف آلية‪ ،‬بينما يتم إدخال نصف‬
‫قطر الحد القاطع للعدة وتوجيه موضع العدة يدويا‪.‬‬
‫يجب أيضا إدخال وتعريف الماكينة بنوع عدة القطع المثبتة بحامل العدة بمعنى عدة قطع داخلية أو خارجية‪،‬‬
‫أنظر الشكل التالي‪ ،‬والتي سيتم إستخدامها حسب تسلسل خطوات البرنامج ويجب أن يعرف نوع العدة في‬
‫البرنامج بالرمز ‪ T‬متبوعا برقم العدة (مثال ‪ T01‬تعنى العدة الموجودة في الجيب رقم ‪ 1‬لبرج العدة)‪.‬‬
‫يتم إدخال القيم السابقة في شاشة البرنامج كما هو موضح في شكل ‪.43‬‬
‫شكل رقم ‪ :43‬إدخال نوع العدة وإحداثياتها ونصف القطر لتنفيذ تمرين قياس العدة‪.‬‬
‫يجب أيضا إدخال وتعريف الماكينة بنوع عدة القطع المثبتة بحامل العدة بمعنى عدة قطع داخلية أو خارجية‪،‬‬
‫أنظر الشكل التالي‪ ،‬والتي سيتم استخدامها حسب تسلسل خطوات البرنامج ويجب ان يعرف نوع العدة في‬
‫البرنامج بالرمز ‪ T‬متبوعا برقم العدة (مثال ‪ T01‬تعنى العدة الموجودة في الجيب رقم ‪ 1‬لبرج العدة)‪.‬‬

‫خطوات تنفيذ التدريب‬

‫(يتم إكتساب مهارة جهاز قياس العدد ‪)HB50A‬‬
‫‪ .1‬تطبق إجراءات السالمة واألمان الخاصة بمعمل الـ ‪.CNC‬‬
‫‪ .2‬إفتح خط البواء الخارج من الكماريسور للماكينة وتأكد من أن قيمة الضغط المقروءة هي ‪ 6‬بار‪.‬‬
‫‪ .3‬ضن مفتاح التشغيل الرئيسي ‪ Main Switch‬الموجو على البانب الخلفي أو األيمن للماكينة في‬
‫وضن التشغيل (يلل من أمات عالمة ‪ 0‬إلى ‪ )1‬لتوصيل التيار الكبربي للماكينة‪.‬‬
‫‪ .4‬إنتظر حتى يتم تحميل نظات التشغيل للماكينة‪.‬‬
‫األزرار‬ ‫على‬ ‫إضغط‬ ‫‪Password‬‬ ‫سر‬ ‫كلمة‬ ‫ضبط‬ ‫حالة‬ ‫في‬

‫(‪ )ALT+CTRL+DEL‬معا إلدخال كلمة السر‪.‬‬
‫‪ .5‬إختر نظات الارمبة المنلوب للفرايز بإستخدات الماوس ‪ Fanuc Mill‬ثم إضغط ‪.OK‬‬
‫تم إختياره (شاهد البزء‬ ‫‪ .6‬سيتم تحميل النظات وستظبر الشاشة اإلفتتاحية حسب النظات الذ‬
‫المخصص للارنامل وخلوه من أية أوامر)‪.‬‬

‫شكل رقم ‪ :47‬شاشة البرنامج لنظامي التحكم ‪.Fanuc‬‬
‫‪ .7‬إسحب مفتاح النوارئ الخاص بتوصيل الكبرباء إلى الماكينة للخارج‪ ،‬تتم هذه الخطوة للتأكد من‬
‫عمل مفتاح الطوارئ وجاهزيته في حالة حدوث حاالت طارئة حيث يتم الضغط عليه للداخل لفصل‬
‫الكبرباء عن وحدة التشغيل‪.‬‬
‫‪ .8‬قم بفتح وغلق باب الفريزة بالضغط على مفتاح ‪ Enable/consent Key‬الجانبي للتأكد من‬
‫جاهزية الباب ثم أتركه مفتوحا‪.‬‬
‫‪ .9‬إضغط على مفتاح ‪ AUX-ON‬لمدة ثانية واحدة كي يتم تشغيل المحرك الرئيسي للماكينة وتشغيل‬
‫الدائرة الهيدروليكية‪.‬‬
‫‪ .10‬قم بتثايي قنعة شغل من ما ة األرتيلون أو قنعة معدنية من األلومنيوت أو النحاس ذات أبعا مناساة‬
‫على المنبلة ‪.Vice‬‬

‫‪ .11‬يستخدت زر منبلة التثايي ‪ Clamping devices‬من توضيح النريقة الصحيحة لربط وفك الشغلة‬
‫على المنبلة‪.‬‬
‫‪ .12‬قم بتثايي شغلة مستوية على المنبلة ووضن )المقياس الميكانيكي لضاط وضن المحور ‪ Z‬بساعة‬
‫قياس وبقاعدة مغناطيسية قنر القرص ‪ 50‬مم) جباز قياس العد ‪ HB50A‬فوق سنح الشغلة‪.‬‬
‫‪ .13‬قم بتفعيل وضن ‪ Hand wheel mode‬وإمسك الريموت والتحرك فى المحاور إلى أن يمس جباز‬
‫قياس العد ‪.‬‬
‫‪ .14‬كما يمكن تحريك المحاور عن طريق الضغط على وضن ‪ Jog‬ثم الضغط على مفاتيح المحاور‬
‫بلوحة التحكم من تغذية متوسنة وتقليل التغذية كلما إقتربنا من المقياس الميكانيكي (جباز قياس‬
‫العدة) حتى يحدث التالمس‪.‬‬

‫‪ .15‬إضغط على ‪WK SET‬من وضع ‪ JOG‬ثم قف أسفل ‪ Z‬وأمام ‪ G54‬وإضغط على ‪ measure‬ثم‬
‫إكتب ‪ 0‬ثم إضغط ‪ input‬فنالحظ تصفير قيمة ‪ Z‬فى ‪.ACTUAL POS.‬‬
‫‪ .16‬إضغط على مفتاحي وران برج العدة فى إتباه عقارب الساعة وعكس إتباه عقارب الساعة حتى‬
‫نحضر جيب العدة المنلوب وليكن رقم ‪ ،1‬يبب أن تكون العدة المطلوب إحضارها العدة رقم ‪1‬‬
‫فى منتصف برج العدة‪.‬‬

‫‪ .17‬إضغط على مفتاح تغيير العدة يدويا ‪ Manual tool change‬فنالحظ تغير العدة ووضعها فى‬
‫عامود الدوران الرئيسي‪.‬‬
‫‪ .18‬قم بتفعيل وضع ‪ Hand wheel mode‬وإمسك الريموت والتحرك فى المحاور إلى أن يمس‬
‫المقياس الميكانيكي (جهاز قياس العدد) مع تغذية مناسبة وتقليلها كلما إقتربنا من اللمس‪.‬‬
‫‪ .19‬إضغط على ‪ T-OFS‬من الشاشة اإلفتتاحية بالماوس ونقف على رقم العدة المطلوب قياسها أسفل‬
‫‪.GEOMETRY‬‬

‫‪ .20‬تظهر الشاشة الموضحة بشكل ‪ .64‬قف على رقم العدة المطلوب قياسها أسفل ‪ GEOMETRY‬ثم‬
‫إضغط على ‪ INP. C‬ثم إضغط على ‪ Z-AXES‬ثم إضغط ‪.INPUT‬‬
‫‪ .21‬الحظ تسجيل طول العدة أمام المحطة رقم ‪ 1‬وهى عدة تسوية ‪ FACING D50MM‬ونضع نصف‬
‫قطر العدة ‪ 25MM‬أسفل ‪ CUTTER COMPENSATION‬وأمام المحطة ‪.1‬‬

‫ثم نكرر هذه الخطوات من ‪ 18‬إلى ‪ 24‬مع باقي العدد وبعد نهاية التمرين نغلق الماكينة من خالل الخطوات‬
‫اآلتية‪.‬‬
‫‪ .22‬إضغط مفتاح ‪ AUX-OFF‬إليقاف تشغيل المحرك الرئيسي للماكينة‪.‬‬
‫‪ .23‬إضغط على مفتاحي ‪ RESET + SKIP‬في نفس الوقت إلعادة الماكينة لوضعها األصلي وإيقاف‬
‫تشغيل الماكينة بدون فصل التيار الكهربي عن الماكينة‪.‬‬
‫‪ .24‬إغلق برنامج تشغيل الماكينة ‪ ،WIN-NC‬ثم إغلق نظام التشغيل ‪ Windows‬بالضغط على األزرار‬
‫اآلتية معا‪.‬‬
‫‪ .25‬ضن مفتاح التشغيل الرئيسي ‪ Main Switch‬في وضن الفصل (‪ )0‬لفصل التيار الكبربي عن‬
‫الماكينة‪.‬‬

‫المشاهدات‬
‫قم بتسجيل ما تشاهده عند ضبط قياس العدة ‪ tool measurement‬عند العمل على الفريزة ‪.CNC‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫تقييم اآلداء‬
‫أن يصبح المتدرب قادرا على أن‪:‬‬
‫تحقق‬
‫مالحظات‬ ‫معيار اآلداء‬ ‫م‬
‫ل‬ ‫نعم‬
‫تطبيق إجراءات السالمة المهنية‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫يحدد النقاط المرجعية على الفرايز ‪.CNC‬‬ ‫‪2‬‬
‫يقوم بقياس العدة على الفريزة‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫ينفذ وضع الحركة اليدوي بإستعمال الوضع ‪.Jog‬‬ ‫‪4‬‬
‫يضبط إحداثيات العدة بشكل صحيح‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫يرجع الماكينة الى حالتها األصلية‪.‬‬ ‫‪7‬‬
‫يرتب مكان العمل ويتركه نظيفا‪.‬‬ ‫‪8‬‬
‫توقيع المدرب‬
‫التاريخ‪......................... :‬‬ ‫التوقيع‪......................... :‬‬ ‫اإلسم‪............................ :‬‬
‫اإلختبار العملي‬
‫في نهاية التدريب العملي يقوم المتدرب باآلتى‪:‬‬
‫‪ ‬التعرف على قياس العدة على الفريزة ‪.CNC‬‬
‫ينبغي أن يكون المتدرب قادرا على أن يقوم باالتي في زمن ‪ 10‬دقائق‪:‬‬
‫‪ ‬يحد قياس عدة مركاة على الفريزة ‪.CNC‬‬

‫ترحيل صفر الماكينة (قياس الشغلة ‪ )Work shift‬على ماكينات‬

‫الفرايز الـ ‪CNC‬‬
‫أهداف‬
‫أن يكون المتدرب قادرا على‪:‬‬
‫‪ ‬ترحيل‪/‬إزاحة صفر الماكينة (‪ )M‬إلى مكان مناسب على وجه الشغلة (‪ )W‬بمعنى تحديد صفر‬
‫الشغلة‪.‬‬

‫‪ .1‬قنعة شغل من ما ة األرتيلون ‪ .1‬كمبيوتر محمل عليه البرامج‬ ‫‪ .1‬فريزة ‪ CNC‬نظام تحكم‬
‫‪ .2‬رسومات توضيحية‬ ‫أو من الحديد أو النحاس أو‬ ‫فانوك ‪Fanuc 31i‬‬
‫‪ .3‬مالبس حماية ومهمات أمن‬ ‫األلومنيوت بأبعا مناساة (مثال‬
‫‪ .2‬اآلت قطع الفرايز إند ميل‬
‫صناعي‬ ‫‪ 80x80x20‬مم)‬
‫(‪ )End mill‬معلومة القطر‬
‫‪ .4‬لوحات إرشا ية‪.‬‬ ‫‪ .2‬أجزاء مصنعة مستنيلة‬ ‫(مثال‪ 10 :‬ملى متر)‬
‫المقنن‬
‫‪ .3‬جهاز قياس العدد ‪HB50A‬‬
‫‪ .3‬موا تنظيل‪.‬‬
‫‪ .4‬المبس اإللكتروني الحساس‬

‫إزاحة الصفر ‪ Zero-point offset‬لفريزة ‪ CNC‬ماركة ‪EMCO Turn‬‬
‫تقع نقطة صفر ماكينة الفريزة ‪ M‬المبرمجة بالحاسب الـ ‪ CNC‬عادة في أعلى يسار واجهة الجزء األمامي‬
‫األيسر لفرش الفريزة كما هو مبين بشكل ‪ 71‬في أنواع كثيرة من الفرايز مثل موديالت ‪ ،EMCO‬وهذا‬
‫الموضع غير مناسب كنقطة إبتداء في عملية البرمجة وقياس األبعاد‪ ،‬مما قد يصعب حسابات الحركة إذا‬
‫تم إعتبار النقطة ‪ M‬كنقطة بداية تنسب إليها األبعاد أثناء التشغيل‪ .‬ولتجاوز هذا الوضع يستخدم ما يسمى‬
‫ترحيل أو إزاحة نقطة الصفر ‪ ،Zero point offset‬إلى موضع مناسب داخل مساحة التشغيل كي يبدأ‬
‫منها تسجيل إحداثيات التشغيل‪ .‬والهدف من ترحيل الصفر هو إيجاد مكان مناسب لصفر البرنامج أو صفر‬
‫الشغلة ويعتمد ذلك على طريقة وضع األبعاد على الرسم لتصميم المنتج‪ .‬حيث يتم تحريك نظام المحاور‬
‫وترحيل نقنة صفر الماكينة إلى موضن مناسب اخل مساحة تشغيل الماكينة كي يادأ منبا تسبيل إحداثيات‬
‫التشغيل‪ .‬عند عمل البرنامج يمكن تعريف نقطة صفر واحدة عن طريق إدخال قيم إزاحة أو إحداثيات نقطة‬

‫صفر جديدة ليتم إزاحة نقطة صفر الماكينة ‪ M‬إلى نقطة صفر الشغلة ‪ ،W‬حيث يتم العمل بها تلقائيا عند‬
‫بداية تنفيذ البرنامج‪.‬‬
‫شكل رقم ‪ :71‬مثال ع لى ترحيل صفر الماكينة على أحد النقاط على الشغلة (ضبط صفر الشغلة)‪ .‬النقطة ‪ A‬هي نقطة التوقف ‪.Stop point‬‬
‫ويستخدم صفر الشغلة فقط عند تشغيل قطعة عمل وأثناء تنفيذ البرنامج فقط‪ ،‬وفيما عدا ذلك نستخدم صفر‬
‫الماكينة ‪ M‬الذي تنسب إليه جميع األبعاد وتكون عنده ‪.X=0, Y=0, Z=0‬‬
‫يستحسن عند إجراء ترحيل صفر الماكينة ‪ M‬إلى نقطة جديدة تسمى صفر الشغلة ‪ W‬في المحاور الثالثة‬
‫‪ X, Y, Z‬أن يتم إختيار الركن السفلي من جهة اليسار للشغلة كما هو مبين في شكل ‪ 72‬حيث يعتبر أفضل‬
‫مكان يمكن إختياره ليكون صفر الشغلة حيث ستكون األبعاد موجبة بالنسبة إلى هذه النقطة داخل البرنامج‬
‫وفيما عدا هذه النقطة ستكون قيم أحد أو كال المحاور ‪ X, Y‬سالبة‪.‬‬
‫شكل رقم ‪ :72‬ترحيل صفر الماكينة ‪ M‬إلى صفر الشغلة ‪.W‬‬

‫لقياس صفر الشغلة يتم تالمس عدة معلومة القطر أو محدد الحواف ‪ Edge finder‬القياسي لألسطح في‬
‫إتجاه المحاور الثالثة ‪ X, Y, Z‬كما هو مبين في شكل ‪ 73‬وطرح قيمة نصف قطر العدة من قيمة إحداثيي‬
‫‪ X‬و‪ Y‬أما في إحداثي ‪ Z‬فتطرح قيمة إرتفاع العدة وتسجل القيم المحسوبة في دالة صفر الشغلة المسجلة في‬
‫البرنامج من ‪ G54‬حتى ‪.G59‬‬
‫يمكن تعريف سبعة نقاط إلزاحة نقطة الصفر في صفحة إزاحة نقطة الصفر (‪ ،)Work‬وهذه النقاط يتم‬
‫إستدعائها داخل البرنامج بإستخدام األكواد ‪.G54-G59‬‬
‫عند كتابة برنامج التشغيل‪ ،‬يقوم المبرمج بإستدعاء الكود الذي تم تخزين قيم الترحيل به من بين القيم‬
‫المتاحة للتخزين من ‪ G54-G59‬فيقوم نظام التشغيل بتخزين نقطة صفر إحداثيات الشغلة ‪ W‬وينسب إليها‬
‫كافة اإلحداثيات الالحقة لتبعد عن نقطة صفر الماكينة ‪ M‬بهذه القيم‪ ،‬وبالتالي تنسب أي إحداثيات تكتب‬
‫داخل البرنامج إلى النقطة ‪ ،W‬حيث يقوم نظام التشغيل بالجمع الجبري إلحداثيات النقطة المكتوبة داخل‬
‫البرنامج والمطلوب الذهاب إليها مع اإلحداثيات المسجلة في ملف ‪ G54‬واإلحداثيات المسجلة في ملف‬
‫العدة المستخدمة ويكون قياس اإلحداثيات هو ناتج الجمع من نقطة صفر الماكينة ‪ M‬إلى النقطة المرجعية‬
‫‪.N‬‬
‫إلجراء ضبط صفر الشغلة يجب إستخدام عدة معروفة القطر محملة داخل الماكينة أو إستخدام عدة‬
‫مستكشف الحافة ‪ Edge finder‬والتي تركب في حامل العدة وكذلك يجب تثبيت الشغلة على المنجلة بشكل‬
‫سليم‪ ،‬ويعمل ماسك العدة بقوة الهواء المضغوط (النيوماتي) ويتم ربط الشغلة باليد كما هو مبين في شكل‬
‫‪.74‬‬

‫شكل رقم ‪ :74‬مكونات ظرف العدة ومنجلة تثبيت المشغوالت‪.‬‬
‫أ‪ .‬يعرف نظام البرمجة للفرايز المحوسبة ‪ CNC mill‬الحركة في خطوط مستقيمة‬
‫أو بشكل دائري‪.‬‬
‫ب‪ .‬نقطة األصل لنظام المحاور واألبعاد هي نقطة صفر الماكينة ‪.M‬‬
‫ج‪ .‬بعد عمل برمجة لترحيل نقطة الصفر تصبح هي نقطة صفر الشغلة ‪ W‬هي نقطة‬
‫قياس األبعاد‪.‬‬
‫أنواع ترحيل نقطة الصفر ‪Zero point offsets‬‬

‫يبين شكل ‪ 75‬النظم المختلفة لإلحداثيات‬
‫‪ .1‬نظام إحداثيات الماكينة )‪ Machine Coordinates System (MCS‬بإستخدام نقطة صفر الماكينة‬
‫‪M‬‬
‫في هذا النظام تعرف نقاط تغير وضع الشغلة طبقا لنظام إحداثيات الماكينة‪ .‬حيث يظهر وضع التحكم‬
‫الرقمي إحداثيات المحاور بعد الوصول إلى نقطة المرجع منسبة إلى نقطة صفر الماكينة ‪ M‬في نظام‬
‫‪.MCS‬‬
‫‪ .2‬نظام نقطة الصفر األساسية )‪Base Zero Point System (BZS‬‬
‫إذا تم إجراء ترحيل أساسي ‪ Base‬في نظام إحداثيات الجهاز ‪ ،MCS‬سينتج ما يسمى إزاحة نقطة صفر‬
‫األساس (‪ .)BZS‬وبذلك يمكن تحديد نقطة الصفر للوحة ‪palette‬على سبيل المثال‪.‬‬
‫‪ .3‬نقطة الصفر القابلة للتهيئة (الشكلية) )‪Configurable Zero Point System (CZS‬‬
‫إذا تم تنفيذ نظام نقطة الصفر القابلة للتهيئة (‪ )G54-G59‬من نظام نقطة صفر األساس (‪ ،)BZS‬سينتج ما‬
‫يسمى نظام نقطة الصفر القابلة للتهيئة (‪.)CZS‬‬

‫‪ .4‬نظام إحداثيات الشغلة )‪Work Piece Coordinates System (WCS‬بإستخدام نقطة صفر‬
‫الماكينة ‪W‬‬
‫ينسب برنامج تشغيل قطعة الشغل إلى نظام إحداثيات الشغلة ‪.Work piece zero point (WZS) W‬‬
‫شكل رقم ‪ :75‬العالقة بين أنظمة اإلحداثيات المختلفة‪.‬‬
‫العالقة بين أنظمة اإلحداثيات المختلفة للفريزة‬

‫بالرجوع إلى شكل ‪ 74‬الذي يبين العالقة بين أنظمة اإلحداثيات المختلفة للفريزة‪:‬‬
‫‪ .1‬في حالة الترحيل األساسي ‪ ،basic offset‬يتم إجراء إزاحة نقطة الصفر األساسية ‪ BNS‬مع مدى‬
‫نقطة الصفر ‪.the range zero point‬‬
‫‪ .2‬في حالة ترحيل نقطة الصفر المتغيرة ‪variable zero point offset‬باألكواد ‪ G54-G59‬ومع‬
‫األطر (‪ ،)with frames‬يتم تعريف نظام نقطة الصفر للشغلة ‪ 1‬أو الشغلة ‪.2‬‬
‫‪ .3‬وفى حالة تحويل اإلحداثيات القابلة للبرمجة (األطر) ‪programmable coordinate‬‬
‫)‪ ،transformation (frames‬يعرف نظام إحداثيات الشغلة ‪ WCS‬للشغلة ‪ 1‬أو الشغلة ‪.2‬‬
‫نظام اإلحداثيات‬
‫يتم تحديد أنظمة اإلحداثيات التالية في موضعين مختلفين (أنظر شكل ‪:)76‬‬
‫‪ .1‬نظام إحداثيات على رسمة قطعة الشغل‬
‫تتم كتابة نظام اإلحداثيات على رسم الشغلة كما سيتم إدخالها في بيانات البرنامج‪ ،‬حيث تستخدم قيم موضع‬
‫المحاور(مثال ‪ )X=-20, Y=-10, Z=-10‬بالنسبة لنظام إحداثيات الرسمة‪.‬‬

‫‪ .2‬نظام اإلحداثيات المحدد على الفريزة ‪CNC‬‬

‫يتم إعداد نظام اإلحداثيات على طاولة أداة الماكينة الفعلية‪ .‬ويمكن تحقيق ذلك عن طريق برمجة المسافة‬
‫من الموضع الحالي للعدة ‪ tool‬إلى نقطة الصفر إلحداثيات النظام المقرر‪.‬‬
‫تتحرك أداة القطع طبقا لإلحداثيات المحددة على الماكينة والمنشأة في برنامج األوامر بالنسبة لإلحداثيات‬
‫الموقعة على رسمة الجزء المراد تشغيله من أجل الحصول على الشكل المرسوم‪ .‬لذلك من أجل تشغيل‬
‫قطعة الشغلة كما هو محدد على الرسم‪ ،‬يجب ضبط نظامي اإلحداثيات ليكونوا عند نفس الموضع‪.‬‬
‫يبين الشكل التالي العالقة بين إحداثيات قطعة الشغل على الرسم وإحداثياتها عند التنفيذ على الفريزة ‪.CNC‬‬
‫شكل رقم ‪ :76‬العالقة بين إحداثيات رسمة الشغلة وإحداثيات الماكينة للفرايز ‪.CNC‬‬
‫مثال‬
‫عند ضبط نظام اإلحداثيات على كل من رسمة قطعة الشغلة والفريزة المبرمجة بالحاسب ‪ CNC‬ليكونوا‬
‫عند نفس الموضع‪ ،‬في هذه الحالة يجب ضبط مركز البرنامج على حافة الوجه األمامي األيسر لقطعة‬
‫الشغل كما هو مبين في شكل ‪.77‬‬
‫شكل رقم ‪ :77‬ضبط مركز البرنامج على حافة الوجه األمامي األيسر لقطعة الشغل‪.‬‬

‫أ‪ .‬يستخدم الكود ‪ G53 X.. Y.. Z..‬في الفريزة ‪ CNC‬ماركة ‪EMCO‬ليتم إختيار نظام‬
‫اإلحداثيات ‪ ،Selecting the machine coordinates system‬إزاحة نقطة‬
‫صفر الماكينة ‪ M‬إلى نقطة صفر الشغلة ‪.W‬‬
‫ب‪ .‬يجب إستخدام ‪ G53‬بالنظام المطلق للمحاور‪ ،‬ويتم تجاهل كود ‪ G53‬في النظام‬
‫النسبي للمحاور‪.‬‬
‫ج‪ .‬يستخدم الكود ‪( T0‬إلغاء ترحيل المعدة) والذى ل يجب أن يكون في نفس البلوك‬
‫مع ‪.G53‬‬
‫أول‪ :‬بدون تركيب عدة وبإستخدام حامل العدة فقط ‪collet tool holder‬‬
‫‪ .1‬تطبق إجراءات السالمة واألمان الخاصة بمعمل الـ ‪.CNC‬‬
‫‪ .2‬إفتح خط الهواء الخارج من الكمبريسور للماكينة وتأكد من أن قيمة الضغط المقروءة هي ‪ 6‬بار‪.‬‬
‫‪ .3‬ضع مفتاح التشغيل الرئيسي ‪ Main Switch‬الموجود على الجانب الخلفي أو األيمن للماكينة في‬
‫وضع التشغيل (يلف من أمام عالمة ‪ 0‬إلى ‪ )1‬لتوصيل التيار الكهربي للماكينة‪.‬‬
‫‪ .4‬إنتظر حتى يتم تحميل نظام التشغيل للماكينة‪.‬‬
‫األزرار‬ ‫على‬ ‫إضغط‬ ‫‪Password‬‬ ‫سر‬ ‫كلمة‬ ‫ضبط‬ ‫حالة‬ ‫في‬

‫(‪ )ALT+CTRL+DEL‬معا إلدخال كلمة السر‪.‬‬
‫‪ .5‬إختر نظام البرمجة المطلوب للفرايز بإستخدام الماوس ‪ Fanuc _i Mill‬ثم إضغط ‪.OK‬‬

‫‪ .6‬سيتم تحميل النظام وستظهر الشاشة اإلفتتاحية (شاهد الجزء المخصص للبرنامج وخلوه من أية‬
‫أوامر)‪.‬‬
‫شكل رقم ‪ :81‬شاشة البرنامج لنظامي التحكم ‪.FANUC‬‬
‫‪ .7‬إسحب مفتاح الطوارئ الخاص بتوصيل الكهرباء إلى الماكينة للخارج‪ ،‬تتم هذه الخطوة للتأكد من‬
‫عمل مفتاح الطوارئ وجاهزيته في حالة حدوث حاالت طارئة حيث يتم الضغط عليه للداخل‬
‫لفصل الكهرباء عن وحدة التشغيل‪.‬‬
‫‪ .8‬إضغط على مفتاح إعادة الضبط ‪ RESET‬لجعل وحدة التحكم ‪ NC‬متزامنة مع الماكينة وليتم حذف‬
‫جميع مخازن العمل المؤقتة وتهيئة نظام التحكم ليكون في الوضع اإلفتراضي وجاهز لتسلسل‬
‫برنامج جديد‪.‬‬

‫شكل رقم ‪.RESET :83‬‬
‫‪ .9‬قم بفتح وإغالق باب الفريزة مع الضغط على مفتاح ‪ Enable/consent Key‬للتأكد من صحة‬
‫عمل مفتاح األمان للباب‪.‬‬
‫‪ .10‬إضبط مفتاح العمليات الخاصة على وضع التشغيل النصف أوتوماتيكي‪/‬اليدوي ‪.HAND‬‬
‫بإستخدام هذا المفتاح‪ ،‬يمكن إجراء حركات في وضع ‪ Jog Mode‬عندما يكون الباب‬
‫الجرار مفتوحا‪.‬‬
‫‪ .11‬إضغط على مفتاح اإلستعداد للتشغيل ‪ AUX-ON‬لمدة ثانية واحدة كي يتم تشغيل المحرك الرئيسي‬
‫للماكينة وتوصيل التيار الكهربي لألجزاء الكهربية للماكينة‪.‬‬
‫‪ .12‬قم بتثبيت قطعة شغل مستوية من مادة األرتيلون أو قطعة معدنية من األلومنيوم أو النحاس ذات‬
‫أبعاد مناسبة على المنجلة ‪.Vice‬‬

‫‪ .13‬يستخدم زر منجلة التثبيت ‪ Clamping devices‬لربط وفك الشغلة في المنجلة‪.‬‬
‫‪ .14‬إغلق باب الفريزة بالضغط على مفتاح ‪.Enable/consent Key‬‬
‫‪ .15‬إستدعي جيب عدة فارغ رقم ‪ 2‬مثال من برج العدة ‪ Magazine‬عن طريق الضغط المتكرر على‬
‫زر تدوير برج العدة في إتجاه اليمين أو إتجاه اليسار حسب األقرب‪.‬‬
‫‪ .16‬إضغط على زر تغير العدة ليحجز جيب العدة رقم ‪ 2‬فنالحظ تغيير العدة ووضعها فى عامود‬
‫الدوران الرئيسي‪.‬‬
‫‪ .17‬قم بتفعيل وضع ‪ Hand wheel mode‬وإمسك الريموت والتحرك فى المحاور إلى أن يمس‬
‫الشغلة بالعدة فى محور‪ X‬مع التحرك بتغذية مناسبة وتقليل التغذية كلما إقتربنا من الشغلة‪.‬‬

‫‪ .18‬ثم من على الشاشة إضغط على ‪WK SET‬وأمام ‪ G54‬وأسفل محور ‪ X‬إضغط على ‪MEASURE‬‬
‫أسفل يسار الشاشة فيظهر مربع أسفل ‪ TARGET‬إكتب ‪ -5‬نصف قطر العدة ثم إضغط مفتاح‬
‫‪ INPUT‬فنالحظ تسجيل قيمة ‪ -5‬أمام محور ‪ X‬فى ‪ ACTUAL POS.‬وبذلك يكون تم قياس محور‬
‫‪.X‬‬
‫‪ .19‬حرك بالمحاور إلى أن تمس الشغلة فى محور ‪ Y‬مع التحرك بتغذية مناسبة وتقليل التغذية كلما‬
‫إقتربنا من الشغلة‪.‬‬

‫‪ .20‬ثم من على الشاشة إضغط على ‪WK SET‬وأمام ‪ G54‬وأسفل محور ‪ Y‬إضغط على ‪MEASURE‬‬
‫أسفل يسار الشاشة فيظهر مربع أسفل ‪ TARGET‬إكتب ‪ -5‬نصف قطر العدة ثم إضغط مفتاح‬
‫‪ INPUT‬فنالحظ تسجيل قيمة ‪ -5‬أمام محور ‪ Y‬فى ‪ ACTUAL POS.‬وبذلك يكون تم قياس محور‬
‫‪.Y‬‬
‫‪ .21‬تحرك بالمحاور إلى أن تمس محور ‪.Z‬‬

‫‪ .22‬ثم من على الشاشة إضغط على ‪WK SET‬وأمام ‪ G54‬وأسفل محور ‪ Z‬إضغط على ‪MEASURE‬‬
‫أسفل يسار الشاشة فيظهر مربع أسفل ‪ TARGET‬إكتب ‪ 0‬ثم إضغط مفتاح ‪ INPUT‬فنالحظ تسجيل‬
‫قيمة ‪ 0‬أمام محور ‪ Z‬في ‪ACTUAL POS.‬وبذلك يكون تم قياس محور ‪.Z‬‬
‫وبذلك يكون قد تم قياس الشغلة (ترحيل صفر الشغلة) بإستخدام عدة مقاسة معلومة القطر‪.‬‬
‫ثانيا‪ :‬قياس صفر الشغلة بإستخدام المجس اإللكتروني الحساس‬
‫تكرر الخطوات من ‪ 1‬إلى ‪ 17‬وإفتراض قطر المجس ‪ 10‬مم في هذا الجزء‪.‬‬
‫‪ .18‬قم بتفعيل وضع ‪ Hand wheel mode‬وإمسك الريموت والتحرك فى المحاور إلى أن تمس‬
‫الشغلة بالعدة فى محور‪ X‬وتسمع صوت الصفارة مع التحرك بتغذية مناسبة وتقليل التغذية كلما‬
‫إقتربت من الشغلة‪.‬‬
‫‪ .19‬ثم من على الشاشة إضغط على ‪WK SET‬وأمام ‪ G54‬وأسفل محور ‪ X‬إضغط على ‪MEASURE‬‬
‫أسفل يسار الشاشة فيظهر مربع أسفل ‪ TARGET‬إكتب ‪-5‬نصف قطر العدة ثم إضغط مفتاح‬

‫‪ INPUT‬فنالحظ تسجيل قيمة ‪ -5‬أمام محور ‪ X‬فى ‪ ACTUAL POS.‬وبذلك يكون تم قياس محور‬
‫‪.X‬‬
‫‪ .20‬تحرك بالمحاور إلى أن تمس الشغلة فى محور ‪ Y‬وتسمع صوت الصفارة مع التحرك بتغذية مناسبة‬
‫وتقليل التغذية كلما إقتربت من الشغلة‪.‬‬
‫‪ .21‬ثم من على الشاشة إضغط على ‪WK SET‬وأمام ‪ G54‬وأسفل محور ‪ Y‬إضغط على ‪MEASURE‬‬
‫أسفل يسار الشاشة فيظهر مربع أسفل ‪ TARGET‬إكتب ‪-5‬نصف قطر العدة ثم إضغط مفتاح‬
‫‪ INPUT‬فنالحظ تسجيل قيمة ‪ -5‬أمام محور ‪ Y‬في ‪ACTUAL POS.‬وبذلك يكون تم قياس محور‬
‫‪.Y‬‬

‫‪ .22‬إغلق الباب ونتحرك بالمحاور من لوحة التحكم وذلك للخروج لمنطقة آمنة لتغيير العدة‪.‬‬
‫‪ .23‬إضغط على مفتاح ‪ Manual tool change‬لتغيير العدة يدويا فنالحظ دخول عدة المجس‬
‫اإللكتروني الحساس فى برج العدة ثم عمود الدوران الرئيسي فارغ‪.‬‬
‫‪ .24‬قم بفتح الباب‪.‬‬
‫‪ .25‬ضع المقياس الميكانيكي (جهاز قياس العدد ‪ )HB50A‬المعلوم إرتفاعه "‪ 50‬مم" أو أي قطعة‬
‫أرتيلون أو ألومنيوم معلوم طولها فوق سطح الشغلة وذلك ألن الفرش المورد قصير (عمود الدوران‬
‫الرئيسي ال يستطيع النزول ليمس الشغلة)‪.‬‬

‫‪ .26‬قم بتفعيل وضع ‪.Hand wheel mode‬‬
‫‪ .27‬تحرك فى المحاور إلى أن يمس وجه عمود الدوران الرئيسي المقياس الميكانيكي (جهاز قياس‬
‫العدد ‪ )HB50A‬المعلوم إرتفاعه "‪ 50‬مم" أو أي قطعة أرتيلون أوألومنيوم معلوم طولها مع‬
‫التحرك بتغذية مناسبة وتقليل التغذية كلما إقتربنا من التالمس‪.‬‬
‫‪ .28‬ثم من على الشاشة إضغط على ‪WK SET‬وأمام ‪ G54‬وأسفل محور ‪ Z‬إضغط على ‪MEASURE‬‬
‫أسفل يسار الشاشة فيظهر مربع أسفل ‪ TARGET‬إكتب ‪50‬وهي قيمة إرتفاع ‪ HB50A‬ثم إضغط‬
‫مفتاح ‪ INPUT‬فنالحظ تسجيل قيمة ‪ 50‬أمام محور ‪ Z‬فى ‪ ACTUAL POS.‬وبذلك يكون عمود‬
‫الدوران الرئيسي على بعد ‪ 50‬مم من سطح صفر الشغلة وبذلك يكون تم قياس محور ‪.Z‬‬
‫وبذلك يكون قد تم قياس الشغلة (ترحيل صفر الشغلة) بإستخدام المجس اإللكتروني الحساس‪.‬‬
‫‪ .29‬إضغط مفتاح ‪ AUX-OFF‬إليقاف تشغيل المحرك الرئيسي للماكينة‪.‬‬

‫‪ .30‬إضغط على مفتاحي ‪ SKIP + RESET‬في نفس الوقت إلعادة الماكينة لوضعها األصلي وإيقاف‬
‫تشغيل الماكينة بدون فصل التيار الكهربي عنها‪.‬‬
‫‪. .31‬إغلق برنامج تشغيل الماكينة ‪ ،WIN-NC‬ثم إغلق نظام التشغيل ‪ Windows‬بالضغط على‬
‫األزرار المقابلة معا‪.‬‬
‫‪ .32‬ضع مفتاح التشغيل الرئيسي ‪ Main Switch‬في وضع الفصل (‪ )0‬لفصل التيار الكهربي عن‬
‫تسجيل النتائج‬
‫قيم اإلحداثيات‬
‫النقطة‬
‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪Z‬‬
‫‪.....‬‬ ‫‪.....‬‬ ‫‪.....‬‬ ‫صفر الشغلة في نظام فانوك‬
‫‪.....‬‬ ‫‪.....‬‬ ‫‪.....‬‬ ‫صفر الشغلة في نظام سينوميرك‬

‫جدول رقم ‪ :13‬قيم النقاط التي تم قرائتها من على الشاشة‪.‬‬

‫قم بتسجيل ما تشاهده عند قياس صفر الشغلة على الفريزة ‪.CNC‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫تحقق‬
‫تطبيق إجراءات السالمة المهنية‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫يحدد نقاط الصفر المختلفة لماكينات الفرايز الـ‬
‫‪2‬‬
‫‪ CNC‬وتحديد العالقة بين كل منها‪.‬‬
‫ينفذ وضع الحركة اليدوي بإستعمال الوضع‬

‫ويتحكم في إتجاه الحركة بإدخال قيم إحداثيات‬ ‫‪3‬‬
‫وقيم‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫موجبة بإستخدام مفاتيح‬
‫و ‪.‬‬ ‫و‬ ‫إحداثيات سالبة بإستخدام مفاتيح‬
‫ترحيل‪/‬إزاحة صفر الماكينة (‪ )M‬إلى مكان مناسب‬
‫‪4‬‬
‫على وجه الظرف أو على وجه الشغلة (‪.)W‬‬
‫يتحكم في الفريزة بشكل منظم‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫يرجع الماكينة إلى حالتها األصلية‪.‬‬ ‫‪7‬‬
‫يرتب مكان العمل ويتركه نظيفا‪.‬‬ ‫‪8‬‬

‫في نهاية التدريب العملي يقوم المتدرب بالتالي‪:‬‬
‫‪ ‬ترحيل صفر الشغلة في الفريزة المبرمجة بالحاسب ‪.CNC‬‬
‫ينبغي أن يكون المتدرب قادرا على أن يقوم باالتي في زمن ‪ 10‬دقائق‪:‬‬
‫‪ ‬يضبط صفر الشغلة ويتحكم في إتجاهات محاور الحركة على الفرايز ‪ CNC‬بشكل سليم‪.‬‬

‫دورة التسوية ‪Facing cycle‬‬

‫أهداف‬
‫أن يكون المتدرب قادرا على برمجة وتشغيل برنامج تسوية سطحية للشغلة‪.‬‬

‫‪ .1‬كمبيوتر محمل عليه البرامج‬ ‫‪ .1‬قطعة من األلومنيوم ‪ 80x80x20‬مم‬ ‫‪ .1‬فريزة ‪CNC‬‬
‫‪ .2‬رسومات توضيحية‪.‬‬ ‫‪ .2‬أجزاء مصنعة مستطيلة المقطع‪.‬‬ ‫‪ .2‬عدة تسوية سطحية‬
‫‪ .3‬مالبس حماية ومهمات أمن‬ ‫‪ .3‬مواد تنظيف‪.‬‬ ‫‪ 50‬مم‬
‫صناعي‪.‬‬
‫‪ .4‬لوحات إرشادية‪.‬‬
‫المطلوب‬
‫عمل تمرين تسوية سطحية لشغلة أبعادها ‪ 20×80×80‬مم بعمق قطع ‪ 0.5‬مم كما هو مبين في شكل‬
‫‪.117‬‬
‫شكل رقم ‪ :117‬الرسم التخطيطي‪.‬‬


‫عملية التسوية السطحية‬
‫من أهم العمليات التي ال غنى عنها عند تشغيل أي خامة أو منتج وهى العملية األولى التي تجرى على أي‬
‫خامة‪ .‬وتعتمد عملية التسوية على قطر عدة التسوية والموجود منها ثالث أقطار هي قطر ‪ 40‬مم‪ 50 ،‬مم‪،‬‬
‫‪ 63‬مم ومن هذه األقطار نستطيع حساب نقطة اإلستقراب فى محور ‪X‬ومحور ‪ Y‬التي تقف عندها عدة‬
‫القطع قبل عملية التشغيل أسفل الخامة وأعلى الخامة من المعادالت اآلتية‪.‬‬
‫أول‪ :‬أسفل الخامة‬
‫‪X=R−2‬‬
‫‪Y = −R − 2‬‬
‫حيث ‪ R‬هو نصف قطر العدة و‪ 2‬هي مسافة أمان‪.‬‬
‫ولحساب نقطة إستقراب للعدة قطر ‪ 40‬مم‬
‫‪X = 20 − 2 = 18‬‬
‫‪Y = −20 − 2 = −22‬‬
‫وبذلك تكون نقطة إستقراب العدة قطر ‪ 40‬مم هى ‪X18 Y-22‬‬
‫ولحساب نقطة إستقراب للعدة قطر ‪ 50‬مم‬
‫‪X = 25 − 2 = 23‬‬
‫‪Y = −25 − 2 = −27‬‬
‫وبذلك تكون نقطة إستقراب العدة قطر ‪ 50‬مم هو ‪.X23 Y-27‬‬
‫وبهذه الطريقة نستطيع إيجاد نقطة إستقراب عدد التسوية‪.‬‬
‫ثانيا‪ :‬أعلى الخامة‬
‫ويتم حساب نقطة إستقراب أعلى الخامة من المعادالت اآلتية‬
‫‪X=R−2‬‬
‫‪Y=L+R+2‬‬
‫حيث ‪ L‬هو طول الخامة و‪ R‬هو نصف قطر العدة و‪ 2‬هي مسافة أمان‪.‬‬
‫ولحساب نقطة إستقراب أعلى الخامة للعدة قطر ‪ 40‬مم وخامة طولها ‪ 50‬مم‬
‫‪X = 20 − 2 = 18‬‬
‫‪Y = 50 + 20 + 2 = 72‬‬
‫وبذلك تكون نقطة إستقراب أعلى الخامة للعدة قطر ‪ 40‬مم وخامة طولها ‪ 50‬مم هي ‪.X18 Y72‬‬

‫دورة التسوية السطحية‬
‫العنصر ‪Data item‬‬ ‫الوصف ‪Meaning‬‬

‫هي مقدار تداخل العدة فى الخامة ويتم حسابها عن طريق قطر العدة‬
‫‪L Cut depth of radius‬‬
‫‪ 2-‬مم أمان‬
‫‪F Feed rate radius‬‬ ‫التغذية في محور ‪X‬و‪Y‬‬
‫‪E Feed rate axis‬‬ ‫التغذية فى محور ‪Z‬‬

‫جدول رقم ‪ :15‬شروط القطع ‪.Cutting conditions‬‬


‫]‪ :[SINGLE‬عملية القطع تكون في إتجاه واحد‬
‫‪W Cutting method‬‬
‫]‪ :[ZIGZAG‬عملية القطع تكون في إتجاهين‬
‫]‪ :[PULL‬ترجع إلى نقطة الصفر قبل ما تقترب من نقطة البدء لمسار‬
‫القطع التالي‬
‫‪P Path move method‬‬
‫]‪ :[KEEP] [ZIGZAG‬تكون فقط مع الطريقة المباشرة لنقطة البدء لمسار‬
‫القطع التالي دون الرجوع إلى النقطة الصفر‪.‬‬
‫‪Path move feed‬‬
‫‪V‬‬ ‫هى قيمة الحركة السريعة وتكون فقط مع ]‪.[ZIGZAG‬‬
‫‪rate‬‬
‫‪C Clearance of axis‬‬ ‫هي المسافة بين العدة وصفر الشغلة فى محور ‪.Z‬‬
‫‪M Clearance of radius‬‬ ‫هي المسافة بين نهاية الشغلة والعدة‬

‫]‪ :[RIGHT‬يمين‪.‬‬
‫]‪ :[LEFT‬شمال‪.‬‬
‫‪A Cutting direction‬‬
‫]‪ :[UP‬ألعلى‪.‬‬
‫]‪ :[DOWN‬ألسفل‪.‬‬
‫]‪ :[RIGHT‬يمين‪.‬‬
‫]‪ :[LEFT‬شمال‪.‬‬
‫‪B Cut shift direction‬‬
‫]‪ :[UP‬ألعلى‪.‬‬
‫]‪ :[DOWN‬ألسفل‪.‬‬
‫‪Z Approach motion‬‬ ‫حركة إقتراب العدة فى ثالثة محاور‪.‬‬
‫جدول رقم ‪ :16‬تفاصيل ‪.DETAIL‬‬

‫‪ .1‬يتم إختيار برنامج التحكم ‪.FANUC‬‬
‫‪ .2‬تظهر لنا الشاشة اإلفتتاحية‪.‬‬

‫‪ .3‬إضغط على وضع ‪ EDIT‬ثم إضغط على ‪ NEWPRG‬أسفل يسار الشاشة‪.‬‬
‫‪ .4‬إكتب إسم البرنامج أمام ‪ NAME‬وليكن ‪ EXAMPLE‬ثم إضغط على ‪ CREATE‬أسفل يمين الشاشة‪.‬‬

‫‪ .5‬قم بإنشاء البرنامج تحت إسم ‪.EXAMPLE‬‬
‫‪ .6‬إكتب ;‪ G54‬ثم إضغط مفتاح ‪ INSERT‬من لوحة المفاتيح أو لوحة التحكم‪.‬‬
‫‪ .7‬إدخل إحداثيات الخامة وذلك عن طريق الضغط على األزرار الموضحة بالشكل التالى‪.‬‬
‫فتظهر الشاشة الموضحة بالشكل التالى‪.‬‬

‫حيث ‪ B‬هو طول الخامة و‪ D‬هو عرض الخامة و‪ H‬هو سمك الخامة و‪ K‬هى قيمة التسوية‪ .‬ثم‬
‫إضغط على ‪.INSERT‬‬
‫‪ .8‬سيظهر سطر بيانات الخامة‪.G1902B80.D80.H20.I0.J0.K0.5 :‬‬
‫‪ .9‬قم بإستدعاء العدة رقم ‪ 1‬عدة تسوية قطر ‪ 50‬مم عن طريق كتابة )‪.T1M6(FACING D50‬‬
‫‪ .10‬حدد شروط القطع‪.G97S1000G94F120M3M8 :‬‬
‫‪ .11‬حدد نقطة إستقراب لعدة التسوية فى محورى ‪.G0X23Y-27 :X, Y‬‬

‫‪ .12‬إستعواض طول العدة‪.G43H1D1 :‬‬
‫‪ .13‬ضع نقطة إستقراب للعدة فى محور ‪.G0Z5 :Z‬‬
‫‪ .14‬قم بالدخول لدورة التسوية بإتباع اآلتي من ‪ CYCLE‬ثم ‪ FACE MACH.‬ثم ‪FACING FINISH‬‬
‫فتظهر الشاشة الموضحة باألشكال التالية‪.‬‬

‫حيث ‪ L‬هو مقدار تداخل العدة فى الخامة ويتم حسابه عن طريق قطر العدة ‪ 2-‬مم أمان و‪ F‬هو‬
‫مقدار التغذية فى محورى ‪ X, Y‬و‪ E‬هي قيمة التغذية فى محور ‪ Z‬و‪ W‬هى طريقة القطع ‪ZIGZAG‬‬
‫و‪ P‬هو مسار القطع ‪ KEEP HIGHT‬و‪ V‬هى سرعة التغذية فى الحركة السريعة و‪ C‬هى نسبة‬
‫األمان فى محور ‪Z‬و‪ M‬هى نسبة األمان فى محورى ‪ X, Y‬و‪ A‬هو إتجاه القطع ‪ UP‬ألعلى و‪ B‬هو‬
‫إتجاه اإلزاحة فى القطع ‪ RIGHT‬يمين و‪ Z‬هى الحركة فى الثالث محاور و‪ T‬هو نوع الدورة ‪face‬‬
‫ويكون مكتوب أوتوماتك و‪ B‬هى نقطة البداية لمحور ‪Z‬و‪ H‬هو نصف طول الخامة فى ‪ X‬و‪ V‬هو‬
‫نصف طول الخامة فى ‪ Y‬و‪ U‬هو طول الخامة فى ‪ X‬و‪ W‬هو طول الخامة فى ‪ Y‬و‪ R‬هو نصف‬
‫قطر األركان وهذا غير مطلوب فى دورة التسوية و‪ A‬هى الزاوية وهذا غير مطلوب فى دورة‬
‫التسوية ثم إضغط ‪.INSERT‬‬

‫‪ .15‬الحظ نزول دورة التسوية على سطرين بنفس القيم التى أدخلناها فى الخطوة السابقة‬
‫‪G1021L48.F150.E50.W2.P2.V3000.C2.M2.A3.B1.Z3. ‬‬
‫‪G1220T1.B-0.5H40.V40.U80.W80.R0. ‬‬
‫‪ .16‬إدخل عدة التسوية بإستدعاء محطة فارغة ‪.T0M6‬‬

‫‪ .17‬إنهى البرنامج ‪.M30‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬

‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫تحقق‬
‫يطبق إجراءات السالمة المهنية‪.‬‬ ‫‪1‬‬
‫يقوم بتصميم البرنامج التشغيلي للتمرين‪.‬‬ ‫‪2‬‬
‫يكتب برنامج التشغيل‪.‬‬ ‫‪3‬‬
‫يجرى عملية المحاكاة إلختبار البرامج‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫يجرى عملية التشغيل الفعلي للتمرين على‬
‫‪5‬‬
‫ينظف الماكينة ويعيد األدوات إلى مكانها‬
‫‪6‬‬
‫األصلي‪.‬‬
‫في نهاية التدريب العملي يعطى المتدرب‪:‬‬
‫‪ ‬رسم تخطيطي لبرنامج تسوية سطحية للبرمجة‪.‬‬
‫ينبغي أن يكون المتدرب قادرا على أن يقوم باالتي في زمن ‪ 15‬دقيقة‪:‬‬
‫‪ ‬تصميم برنامج تسوية سطحية لشغلة‪.‬‬

‫تفريز مسار خارجي (كونتور) ‪Contour milling‬‬

‫أهداف‬
‫أن يكون المتدرب قادرا على برمجة وتشغيل برنامج تفريز مسار خارجي (كونتور)‪.‬‬

‫‪ .1‬قطعة من األلومنيوم ‪ 80x80x20‬مم ‪ .1‬كمبيوتر محمل عليه‬ ‫‪ .1‬فريزة ‪ CNC‬نظام فانوك‬
‫البرامج‬ ‫‪ .2‬أجزاء مصنعة مستطيلة المقطع‬ ‫‪ .2‬عدة إند ميل قطر‪ 16‬مم‬
‫‪ .2‬رسومات توضيحية‬ ‫‪ .3‬مواد تنظيف‬
‫‪ .3‬مالبس حماية ومهمات أمن‬
‫صناعي‬
‫‪ .4‬لوحات إرشادية‬
‫تنفيذ مسار خارجي (كونتور) بعمق قطع ‪ 3‬مم على قطعة العمل المبينة في شكل ‪ 143‬حسب األبعاد‬
‫الموقعة على الرسم‪.‬‬

‫كيفية إستخراج نقاط الكونتور بنظام ‪Fanuc‬‬

‫‪ .1‬تحديد نقطة صفر البرنامج‪.‬‬
‫‪ .2‬تحديد بداية التشغيل‪.‬‬
‫‪ .3‬تحديد إستعواض نصف قطر العدة يمين أم يسار وفى هذا التمرين "يسار"‪.‬‬
‫‪ .4‬ترقيم الحواف للشكل الداخلي (الكونتور) واإلبتداء بنقطة واإلنتهاء بنفس النقطة كما فى الشكل‬
‫اآلتى‪.‬‬
‫‪ .5‬إستخراج إحداثيات وحركات قطع الحواف التي تم ترقيمها كما فى الجدول اآلتي‪.‬‬
‫‪Point‬‬ ‫‪G‬‬ ‫‪X‬‬ ‫‪Y‬‬ ‫‪R‬‬

‫‪1‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X5‬‬ ‫‪Y5‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X5‬‬ ‫‪Y65‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X15‬‬ ‫‪Y75‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X60‬‬ ‫‪Y75‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪G3‬‬ ‫‪X75‬‬ ‫‪Y60‬‬ ‫‪R15‬‬
‫‪6‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X75‬‬ ‫‪Y15‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪G2‬‬ ‫‪X65‬‬ ‫‪Y5‬‬ ‫‪R10‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪G1‬‬ ‫‪X5‬‬ ‫‪Y5‬‬

‫دورة الكونتور ‪Outer Wall Countering Rough G1060‬‬

‫‪T Bottom thickness‬‬ ‫عمق القطع الكلى‬
‫‪S Side thickness‬‬ ‫عرض القطع الكلى‬
‫‪L Cut depth of radius‬‬ ‫عرض القطع لكل مشوار‬
‫‪J* Cut depth of axis‬‬ ‫عمق القطع لكل مشوار‬
‫‪K* Side finish amount‬‬ ‫النسبة المتروكة للتشطيب الجانبي‬
‫‪H* Bottom finish amount‬‬ ‫النسبة المتروكة للتشطيب فى العمق‬
‫‪F Feed rate single cut‬‬ ‫معدل التغذية‬
‫‪V Feed rate both cut‬‬ ‫معدل التغذية‬
‫‪E Feed rate axis‬‬ ‫معدل التغذية لمحور ‪Z‬‬



‫‪M 1st feed override %‬‬ ‫النسبة المئوية لمعدل التغذية‬
‫‪W Up cut/down cut‬‬ ‫التفريز العلوى أو السفلى‬
‫‪C Clearance of axis‬‬ ‫نسبة الخلوص‬
‫‪P Approach type‬‬ ‫طريقة اإلقتراب‬
‫‪R Approach radius/-distance‬‬ ‫نصف قطر اإلقتراب‬
‫‪Q Escape type‬‬ ‫طريقة اإلبتعاد‬
‫‪X Escape radius/-distance‬‬ ‫نصف قطر اإلبتعاد‬
‫‪Y* Escape angle‬‬ ‫زاوية اإلبتعاد‬
‫‪Z Approach motion‬‬ ‫الحركة فى الثالثة محاور‬


‫يتم التكملة على تمارين التسوية السطحية بعد حذف ‪ T0M6‬و‪.M30‬‬
‫‪ .1‬إستدعاء العدة رقم ‪ 2‬عدة إند ميل قطر ‪ 16‬مم‪.T2M6 (end mill D16mm) :‬‬

‫‪ .3‬ضع نقطة إستقراب لعدة الكونتور فى محور ‪.G0X-10Y-10 :X, Y‬‬

‫‪ .6‬قم بالدخول لدورة الكونتور عن طريق ‪ CYCLE‬ثم ‪ contouring‬ثم ‪out wall‬‬

‫)‪ contouring(ROUGH‬ثم ‪ SELECT‬فتظهر الشاشة الموضحة باألشكال التالية‪:‬‬

‫حيث ‪ T‬هو عمق القطع الكلى و‪ S‬هو عرض القطع الكلى و‪ L‬هو عرض القطع لكل مشوار و‪ J‬هو‬
‫عمق القطع لكل مشوار و‪ K‬هى النسبة المتروكة للتشطيب الجانبي و‪ H‬هى النسبة المتروكة‬
‫للتشطيب فى العمق و‪ F‬هو معدل التغذية و‪ V‬هو معدل التغذية و‪ E‬هو معدل التغذية لمحور ‪Z‬‬
‫‪ DETALL‬و‪ M‬هى النسبة المئوية لمعدل التغذية و‪ W‬هو التفريز السفلى أو العلوى و‪ C‬هى نسبة‬
‫الخلوص و‪ P‬هى طريقة اإلقتراب و‪ R‬هو نصف قطر اإلقتراب و‪ Q‬هى طريقة اإلبتعاد و‪ X‬هو‬
‫نصف قطر اإلبتعاد و‪ Y‬هى زاوية اإلبتعاد و‪ Z‬هى الحركة فى الثالثة محاور‪ .‬ثم إضغط ‪input‬‬
‫فتظهر شاشة نقطة البداية‬
‫قم بإدخال الجدول التالي لوصف جميع نقاط الكونتور‬
‫الرمز‬ ‫النقطة‬
‫‪X5 Y5 Z-.0.5 D-3‬‬
‫‪Y65‬‬
‫‪X15 Y75‬‬
‫‪X60‬‬
‫‪X75 Y60 R15‬‬
‫‪Y15‬‬
‫‪X65 Y5 R10‬‬
‫‪X5‬‬
‫ثم إضغط على ‪ CREAT‬فيظهر مربع حوارى يطلب نوع طريقة إدخال الكونتور هل إدخاله فى‬
‫البرنامج الرئيسي أم إدخاله فى البرنامج الفرعى فيتم إختياره بأحد الطريقتين‬

‫ثم إضغط ‪ insert‬فنالحظ نزول دورة الكونتور كالتالي‪:‬‬

‫‪G1060T3.S5.L5.J3.F150.V150.E50.M100.W2.C2.P2.R10.Q2.X10.Z3. ‬‬
‫‪G1200T2.H5.V5.B-0.5L-3.A1. ‬‬
‫‪G1201H5.V65.K3.D65.L0.M0. ‬‬
‫‪G1201H15.V75.K2.C15.D75.L0.M0. ‬‬
‫‪G1201H60.V75.K1.C60.L0.M0. ‬‬
‫‪G1203H75.V60.R15.I75.J75.C75.D60.E15.L0.M0.U0. ‬‬
‫‪G1201H75.V15.K7.D15.L0.M0. ‬‬
‫‪G1202H65.V5.R10.I65.J15.C65.D5.E10.L0.M0.U0. ‬‬
‫‪G1201H5.V5.K5.C5.L0.M0. ‬‬
‫‪G1206 ‬‬
‫‪ .7‬إدخل عدة التفريز بإستدعاء محطة فارغة ‪.T0M6‬‬
‫‪ .8‬إنهى البرنامج ‪.M30‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬

‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫تحقق‬
‫‪5‬‬
‫ينفذ دورة الكونتور بشكل سليم‪.‬‬ ‫‪6‬‬
‫ينظف الماكينة ويعيد األدوات إلى مكانها‬ ‫‪7‬‬
‫‪ ‬رسم تخطيطي لبرنامج تفريز مسار خارجي (كونتور) للبرمجته‪.‬‬
‫‪ ‬تصميم برنامج تفريز مسار خارجي (كونتور) لشغلة‪.‬‬

‫تفريز مسار داخلي لجيب (بوكيت) مستطيل ودائري ‪Rectangular‬‬

‫‪& circular pocket‬‬
‫أهداف‬
‫أن يكون المتدرب قادرا على برمجة وتشغيل برنامج تفريز مسار داخلي (بوكيت)‪.‬‬

‫‪ .1‬كمبيوتر محمل عليه البرامج‬ ‫‪ .1‬قطعة من األلومنيوم‬ ‫‪ .1‬فريزة ‪CNC‬‬
‫‪ .2‬رسومات توضيحية‬ ‫‪ 80x80x20‬مم‬ ‫‪ .2‬عدة إند ميل ثاقب قطر ‪10‬‬
‫‪ .3‬مالبس حماية ومهمات أمن‬ ‫‪ .2‬أجزاء مصنعة مستطيلة‬ ‫مم‬
‫صناعي‬ ‫المقطع‬
‫‪ .4‬لوحات إرشادية‬ ‫‪ .3‬مواد تنظيف‬
‫عمل تفريز داخلي للبوكيت المستطيل والدائري لشغلة بعمق قطع ‪ 6‬مم للرسم التنفيذي المبين في شكل‬
‫‪.158‬‬

‫دورة البوكيت ‪Pocketing rough G1040‬‬

‫‪T* Bottom thickness‬‬ ‫عمق القطع الكلى‬
‫‪S* Side thickness‬‬ ‫عرض القطع الكلى‬
‫‪L Cut depth of radius‬‬ ‫عرض القطع لكل مشوار‬
‫‪J* Cut depth of axis‬‬ ‫عمق القطع لكل مشوار‬
‫‪K* Side finish amount‬‬ ‫النسبة المتروكة للتشطيب الجانبي‬
‫‪H* Bottom finish amount‬‬ ‫النسبة المتروكة للتشطيب فى العمق‬
‫‪F Feed rate single cut‬‬ ‫معدل التغذية‬
‫‪V Feed rate both cut‬‬ ‫معدل التغذية‬
‫‪E Feed rate axis‬‬ ‫معدل التغذية لمحور ‪Z‬‬
‫العنصر‪Data item‬‬ ‫الوصف ‪Meaning‬‬

‫‪W Up cut/down cut‬‬ ‫التفريز العلوى أو السفلى‬
‫‪B Clearance of radius‬‬ ‫هي مسافة األمان بين العدة وبداية البوكيت‬
‫‪C Clearance of axis‬‬ ‫هي مسافة األمان بين العدة وصفر الشغلة وهى عادة ‪ 2‬مم فى محور‬
‫‪Z‬‬
‫‪Z Approach motion‬‬ ‫الحركة فى الثالثة محاور‬


‫‪X Cut depth method‬‬ ‫طريقة القطع الرأسية‬
‫‪A* Cut angle‬‬ ‫زاوية القطع‬

‫يتم التكملة على تمارين تفريز مسار خارجي بعد حذف ‪ T0M6‬و‪.M30‬‬
‫‪ .1‬إستدعاء العدة رقم ‪ 5‬عدة إند ميل ثاقب قطر ‪ 10‬مم‪.T5M6 :‬‬
‫‪ .3‬ضع نقطة إستقراب لعدة التسوية فى محور ‪.G0 X55 Y40 :X, Y‬‬

‫‪ .6‬قم بالدخول لدورة البوكيت عن طريق ‪ CYCLE‬ثم ‪ POCKETING‬ثم )‪POCKETING(ROUGH‬‬

‫ثم ‪.SELECT‬‬
‫‪ .7‬إضبط البيانات بالنسبة للبوكيت الدائرة حيث‪:‬‬

‫‪ T‬هو عمق القطع الكلى‬
‫‪ S‬هو عرض القطع الكلى‬
‫‪ L‬هو عرض القطع لكل مشوار‬
‫‪ J‬هو عمق القطع لكل مشوار‬
‫‪ K‬هى النسبة المتروكة للتشطيب الجانبي‬
‫‪ H‬هى النسبة المتروكة للتشطيب فى العمق‬
‫‪ F‬هو معدل التغذية‬
‫‪ V‬هو معدل التغذية‬
‫‪ E‬هو معدل التغذية لمحور ‪.Z‬‬

‫‪ .8‬قم بإدخال البيانات ‪ DETAIL‬حيث‬

‫‪ W‬هو التفريز السفلى‬
‫و‪ B‬هي مسافة األمان بين العدة وبداية البوكيت‬
‫‪ C‬هي مسافة األمان بين العدة وصفر الشغلة وهى عادة ‪ 2‬مم فى محور ‪Z‬‬
‫‪ Z‬هى الحركة فى الثالثة محاور‬
‫‪ X‬هى طريقة القطع الرأسية‬
‫‪ A‬هى زاوية القطع‪.‬‬
‫‪ .9‬قم بإختيار ‪.2 XY-CIRCLE CONCAVE‬‬

‫‪ .10‬قم بإدخال القيم للبوكيت الدائري حيث‬

‫‪ B‬هى بداية القطع‬
‫‪ L‬هو عمق القطع ويوضع بالسالب‬
‫‪ H‬هى المسافة من نقطة الصفر إلى سنتر البوكيت فى ‪X‬‬
‫‪ V‬هى المسافة من نقطة الصفر إلى سنتر البوكيت فى ‪Y‬‬
‫‪ R‬هو نصف قطر البوكيت‪.‬‬
‫‪ .11‬ستظهر دورة البوكيت الدائرة‬

‫‪G1040T6.L4.J1.5F150.V150.E50.W2.B2.C2.Z3.X1.‬‬
‫‪G1221T3.B0.L-6.H55.V40.R17.‬‬
‫‪ .12‬قم بإدخال بيانات البوكيت المستطيل حيث‬

‫‪ T‬هو عمق القطع الكلى‬
‫‪ S‬هو عرض القطع الكلى‬
‫‪ L‬هو عرض القطع لكل مشوار‬
‫‪ J‬هو عمق القطع لكل مشوار‬
‫‪ K‬هى النسبة المتروكة للتشطيب الجانبي‬
‫‪ H‬هى النسبة المتروكة للتشطيب فى العمق‬

‫‪ V‬هو معدل التغذية‬

‫‪ E‬هو معدل التغذية لمحور ‪.Z‬‬
‫‪DETAIL‬‬
‫‪ W‬هو التفريز السفلى‬
‫‪ B‬هي مسافة األمان بين العدة وبداية البوكيت‬
‫‪ C‬هي مسافة األمان بين العدة وصفر الشغلة وهى عادة ‪ 2‬مم فى محور ‪Z‬‬
‫‪ Z‬هى الحركة فى الثالثة محاور‬
‫‪ X‬هى طريقة القطع الرأسية‬
‫‪ A‬هى زاوية القطع‪.‬‬
‫‪ .13‬قم بإختيار ‪.1 XY-SQUARE CONCAVE‬‬

‫‪ .14‬قم بإدخال بيانات البوكيت المستطيل‬

‫‪ B‬هى بداية القطع‬
‫‪ H‬هى المسافة من نقطة الصفر إلى سنتر البوكيت فى ‪X‬‬
‫‪ V‬هى المسافة من نقطة الصفر إلى سنتر البوكيت فى ‪Y‬‬
‫‪ U‬هو عرض البوكيت فى ‪X‬‬
‫‪ W‬هو طول البوكيت فى ‪Y‬‬
‫‪ R‬هو نصف قطر األركان‬
‫‪ A‬هى الزاوية‪.‬‬
‫‪ .15‬ستظهر دورة البوكيت المستطيل‪.‬‬

‫‪ .16‬قم بإدخال العدة ‪ ،T0M6‬إنهي البرنامج باألمر ‪.M30‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬

‫تحقق‬
‫‪5‬‬
‫ينفذ تفريز مسار داخلي (بوكيت) بشكل‬
‫‪6‬‬
‫صحيح‪.‬‬
‫يرتب مكان العمل ويفصل الماكينة‪.‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪ ‬رسم تخطيطي لبرنامج تفريز مسار داخلي (بوكيت) للبرمجته‪.‬‬
‫‪ ‬تصميم برنامج تفريز مسار داخلي (بوكيت) سواء كان مستطيل أو دائري لشغلة‪.‬‬

‫دورة عمل السنترة والموضع (النموذج) ‪Centering and‬‬

‫‪positioning‬‬
‫أهداف‬
‫أن يكون المتدرب قادرا على برمجة وتشغيل برنامج يحتوى على دورة عمل السنترة والموضع (النموذج)‪.‬‬

‫‪ .2‬رسومات توضيحية‬ ‫‪ 80x80x20‬مم‬ ‫‪ .2‬عدة سنترة ‪ 6‬مم‬
‫‪ .3‬مالبس حماية ومهمات أمن‬ ‫‪ .2‬أجزاء مصنعة مستطيلة‬
‫عمل سنترة للشغلة الموضحة بالرسم التخطيطي بعمق قطع ‪ 10‬مم للثقوب المبينة في شكل ‪.179‬‬


‫دورة السنترة‬

‫‪W Machining type‬‬ ‫]‪ :[NORMAL‬بدون زمن توقف‬
‫]‪ :[DWELL‬مع زمن توقف‬
‫‪I Ref. point mode‬‬ ‫]‪ :[INIT-1‬وفيها العدة تتحرك بين الثقوب بقيمة المسافة بين سطح‬
‫الشغلة ونقطة اإلستقراب فى محور ‪ Z‬ثم تتحرك إلى نقطة تغيير‬
‫العدة‬
‫]‪ :[INIT-2‬وفيها العدة تتحرك بين الثقوب بقيمة المسافة بين سطح‬
‫الشغلة ونقطة تغيير العدة‬
‫]‪ :[REF.‬وفيها العدة تتحرك بين الثقوب بقيمة المسافة بين سطح‬
‫الشغلة ونقطة اإلستقراب فى محور ‪Z‬‬
‫‪J I Point‬‬ ‫تشير إلى اإلحداثيات‬
‫‪L Cut depth‬‬ ‫عمق القطع ويكون بالسالب‬
‫‪C Clearance‬‬ ‫المسافة بين سطح الشغلة والعدة‬
‫‪F Feed rate‬‬ ‫معدل التغذية‬
‫‪P* Dwell time‬‬ ‫زمن التوقف‬
‫‪Z Approach motion‬‬ ‫الحركة فى ثالث محاور‬

‫دورة النموذج الشبكة‬
‫العنصر ‪Data item‬‬ ‫المعنى ‪Meaning‬‬

‫‪B Base position Z‬‬ ‫السطح المنسوب له عملية الثقب بالنسبة لصفر الشغلة‬
‫‪H Start point X‬‬ ‫قيمة محور ‪ X‬من نقطة الصفر إلى مركز أول ثقب‬
‫‪V Start point Y‬‬ ‫قيمة محور ‪ Y‬من نقطة الصفر إلى مركز أول ثقب‬
‫‪U Length for X-axis‬‬ ‫هي المسافة بين مركز الثقب األول ومركز الثقب األخير فى محور‬
‫‪X‬‬
‫‪W Length for Y-axis‬‬ ‫هي المسافة بين مركز الثقب األول ومركز الثقب األخير فى محور‪Y‬‬
‫‪I Number for X-axis‬‬ ‫عدد مراكز الثقوب فى ‪X‬‬
‫‪J Number for Y-axis‬‬ ‫عدد مراكز الثقوب فى ‪Y‬‬
‫‪K Angle for X-axis‬‬ ‫الزاوية التي تصنعها الثقوب مع محور ‪X‬‬
‫‪M Angle for Y-axis‬‬ ‫الزاوية التى تصنعها الثقوب مع محور ‪Y‬‬
‫جدول رقم ‪ :33‬موضع الثقب ‪.Hole position‬‬

‫دورة النموذج الدائرة‬

‫‪B Base position Z‬‬ ‫السطح المنسوب له عملية الثقب بالنسبة لصفر الشغلة‬
‫‪H Centre point X‬‬ ‫قيمة محور ‪ X‬من نقطة الصفر إلى مركز الدائرة‬
‫‪V Centre point Y‬‬ ‫قيمة محور ‪ Y‬من نقطة الصفر إلى مركز الدائرة‬
‫‪R Radius‬‬ ‫نصف قطر الدائرة‬
‫‪A Start point angle‬‬ ‫زاوية بداية أول ثقب‬
‫‪C Number of holes‬‬ ‫عدد الثقوب فى الدائرة‬
‫جدول رقم ‪ :34‬موضع الثقب ‪.Hole position‬‬

‫يتم التكملة على برنامج تفريز مسار داخلى (بوكيت) بعد حذف ‪ T0M6‬و‪.M30‬‬
‫‪ .1‬قم بإستدعاء العدة رقم ‪ 3‬عدة السنترة قطر ‪ 6‬مم‪.‬‬
‫‪ .2‬قم بإدخال شروط القطع‪.G97S1000G95F0.07M3M8 :‬‬

‫‪ .3‬ضع نقطة إستقراب لعدة التسوية فى محور ‪.G0 X15 Y15 :X, Y‬‬
‫‪ .6‬قم بالدخول لدورة السنترة عن طريق ‪ CYCLE‬ثم ‪ CENTER DRILLING‬ثم ‪.SELECT‬‬
‫‪ .7‬قم بإدخال بيانات ‪CUT COND‬‬

‫‪ W‬هو نوع السنترة (عادية أو بزمن توقف)‬
‫‪ I‬هو نوع الخروج‬


‫‪ C‬هى مسافة األمان‬
‫‪ Z‬هى الحركة فى الثالثة محاور‪.‬‬
‫‪ .8‬قم بإختيار دورة السنترة للشبكة‪.‬‬
‫‪ .9‬قم بإدخال بيانات ‪HOLE POSITION‬‬

‫‪ B‬هو السطح المنسوب له عملية الثقب بالنسبة لصفر الشغلة‬
‫‪ H‬هى قيمة محور ‪ X‬من نقطة الصفر إلى مركز أول ثقب‬
‫‪ V‬هى قيمة محور ‪ Y‬من نقطة الصفر إلى مركز أول ثقب‬
‫‪ U‬هي المسافة بين مركز الثقب األول ومركز الثقب األخير فى محور ‪X‬‬
‫‪ W‬هي المسافة بين مركز الثقب األول ومركز الثقب األخير فى محور‪Y‬‬
‫‪ I‬هو عدد مراكز الثقوب فى ‪X‬‬
‫‪ J‬هو عدد مراكز الثقوب فى ‪Y‬‬
‫‪ K‬هى الزاوية التي تصنعها الثقوب مع محور ‪X‬‬
‫‪ M‬هى الزاوية التي تصنعها الثقوب مع محور ‪.Y‬‬

‫‪ SKIP .10‬ال تضع أي بيانات ثم إضغط على ‪.insert‬‬
‫‪ .11‬الحظ نزول دورة السنترة للشبكة‪.‬‬

‫‪G1000W1.I3.L-2.02C2.F0.07Z3.‬‬
‫‪G1213B0.H15.V15.U10.W20.I3.J2.K0.M90.‬‬

‫‪ W‬هو نوع السنترة (عادية أو بزمن توقف)‬
‫‪ I‬هو نوع الخروج‬
‫‪ Z‬هى الحركة فى الثالثة محاور‪.‬‬

‫‪ .13‬قم بإختيار دورة السنترة للدائرة‪.‬‬

‫‪ B‬هو السطح المنسوب له عملية الثقب بالنسبة لصفر الشغلة ‪-6‬‬
‫‪ H‬هى قيمة محور ‪ X‬من نقطة الصفر إلى مركز الدائرة‬
‫‪ V‬هى قيمة محور ‪ Y‬من نقطة الصفر إلى مركز الدائرة‬
‫‪ R‬هو نصف قطر الدائرة‬
‫‪ A‬هى زاوية بداية أول ثقب‬
‫‪ C‬هو عدد الثقوب فى الدائرة‪.‬‬

‫‪ .16‬الحظ نزول دورة السنترة للدائرة‪.‬‬

‫‪G1000W1.I1.J3.L-1.5C2.F0.07Z3.‬‬
‫‪G1215B-6.H55.V40.R10.A0.C6.‬‬
‫‪ .17‬قم بإدخال العدة بإستدعاء محطة فارغة ‪ ،T0M6‬إنهى البرنامج ‪.M30‬‬

‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫تحقق‬

‫‪5‬‬

‫‪ ‬رسم تخطيطي لبرنامج يحتوى على عدد من الثقوب للبرمجته‪.‬‬
‫‪ ‬تصميم برنامج سنترة لمجموعة ثقوب‪.‬‬

‫عملية الثقب ‪Drilling cycle‬‬

‫أهداف‬
‫أن يكون المتدرب قادرا على برمجة وتشغيل أي برنامج يحتوى على عملية ثقب‪.‬‬

‫‪ .1‬كمبيوتر محمل عليه البرامج‬ ‫‪ .1‬قطعة من األلومنيوم‬ ‫‪ .1‬فريزة ‪ CNC‬نظام تحكم‬
‫‪ .2‬رسومات توضيحية‬ ‫‪ 80x80x20‬مم‬ ‫فانوك‬
‫‪ .3‬مالبس حماية ومهمات أمن‬ ‫‪ .2‬أجزاء مصنعة مستطيلة‬ ‫‪ .2‬بنطة ‪ 5‬مم‬
‫تنفيذ دورة الثقب لمجموعة الثقوب بعمق قطع ‪ 15‬مم على قطعة العمل المبينة في شكل ‪ 203‬حسب األبعاد‬
‫الموقعة على الرسم‪.‬‬


‫دورة الثقب‬

‫‪W Machining type‬‬ ‫]‪ :[NORMAL‬بدون زمن توقف‬
‫]‪ :[DWELL‬مع زمن توقف‬
‫]‪ :[PECK‬الثقوب العميقة‬
‫]‪ :[H SPED‬الثقوب العميقة مع زمن توقف‬
‫‪H Go past amount set‬‬ ‫]‪ :[NOTHIN‬الثقب العميق مع ‪tool shaft‬‬
‫]‪ :[SETING‬الثقب العميق مع ‪tool tip‬‬
‫)‪Q* Stroke depth (INCR+‬‬ ‫عمق القطع لكل مشوار‬
‫الشغلة ونقطة اإلستقراب فى محور ‪ Z‬ثم تتحرك إلى نقطة تغيير العدة‬
‫]‪ :[REF.‬وفيها العدة تتحرك بين الثقوب بقيمة المسافة بين سطح الشغلة‬
‫ونقطة اإلستقراب فى محور ‪Z‬‬
‫‪J I Point‬‬ ‫تشير إلى االحداثيات‬
‫‪L Cut depth‬‬ ‫عمق القطع ويوضع بالسالب‬
‫‪C Clearance‬‬ ‫المسافة بين سطح الشغلة ونقطة اإلستقراب‬


‫‪F Feed rate‬‬ ‫سرعة التغذية‬
‫‪Z Approach motion‬‬ ‫الحركة فى ثالث محاور‬

‫‪A* Start cut depth‬‬ ‫بداية عمق القطع‬
‫‪S* Start feed rate‬‬ ‫بداية معدل التغذية‬
‫‪D* End cut depth‬‬ ‫نهاية عمق القطع‬
‫‪E* End feed rate‬‬ ‫نهاية معدل التغذية‬
‫‪U Tool diameter‬‬ ‫قطر العدة‬
‫‪V Nose angle‬‬ ‫زاوية القطع‬
‫‪K Go past amount‬‬ ‫معامل دخول الحد القاطع‬

‫يتم التكملة على برنامج السنترة بعد حذف ‪ T0M6‬و‪.M30‬‬
‫‪ .1‬قم بإستدعاء العدة رقم ‪ 14‬عدة الثقب قطر ‪ 5‬مم‪.‬‬
‫‪ .2‬حدد شروط القطع‪.G97S2000G95F0.07M3M8 :‬‬
‫‪ .3‬ضع نقطة إستقراب وهي عبارة عن حركة سريعة لنقطة إستقراب عدة الثقب فى ‪ X‬و‪ Y‬وهى‬
‫إحداثي مركز أول ثقب بالنسبة للنقطة صفر‪.G0X15Y15 :‬‬

‫‪ .6‬قم بالدخول لدورة الثقب عن طريق ‪ CYCLE‬ثم ‪ DRILLING‬ثم ‪.SELECT‬‬

‫‪ W‬هو نوع الثقب‬
‫‪ H‬هو نوع الدخول داخل الخامة‬
‫‪ Q‬هو عمق القطع فى كل مشوار‬
‫‪ I‬هو نوع اإلنتقال بين الثقوب‬
‫‪ J‬هى اإلحداثيات‬
‫‪ L‬هو عمق القطع الكلى ويوضع بالسالب‬


‫‪ F‬هو معدل التغذية مم‪ /‬دقيقة لعملية الثقب في‬
‫‪ Z‬هى الحركة فى الثالث محاور‪.‬‬
‫‪ .8‬قم بإدخال بيانات ‪DETAIL‬‬

‫‪ A‬هى بداية عمق القطع‬
‫‪ S‬هى بداية معدل التغذية‬
‫‪ E‬هى نهاية معدل التغذية‬
‫‪ U‬هو قطر العدة‬
‫‪ V‬هى الزاوية‬
‫‪ K‬هو معامل الحد القاطع‪.‬‬


‫‪ W‬هي المسافة بين مركز الثقب األول ومركز الثقب األخير فى محور‪Y‬‬

‫‪ .12‬الحظ نزول دورة الثقب للشبكة‪.‬‬

‫‪G1001W3.H2.Q4.I1.J3.L-22.C2.F0.06Z3.A7.S0.06D5.E0.05U5.V120.K1.5‬‬
‫‪G1213B0.H15.V15.U20.W10.I3.J2.K0.M90.‬‬

‫‪ W‬هو نوع الثقب‬
‫‪ H‬هو نوع الدخول داخل الخامة‬
‫‪ Q‬هو عمق القطع فى كل مشوار‬
‫‪ L‬هو عمق القطع الكلى ويوضع بالسالب‬
‫‪ F‬هو معدل التغذية مم‪ /‬دقيقة لعملية الثقب فى‬

‫‪ .14‬قم بإدخال بيانات ‪DETAIL‬‬

‫‪ A‬هى بداية عمق القطع‬
‫‪ S‬هى بداية معدل التغذية‬
‫‪ E‬هى نهاية معدل التغذية‬
‫‪ U‬هو قطر العدة‬
‫‪ V‬هى الزاوية‬
‫‪ K‬هو معامل الحد القاطع‪.‬‬
‫‪ .15‬قم بإختيار دورة السنترة للدائرة‪.‬‬


‫‪ B‬هو السطح المنسوب له عملية الثقب بالنسبة لصفر الشغلة ‪-6‬‬
‫‪ H‬هى قيمة محور ‪ X‬من نقطة الصفر إلى مركز الدائرة‬
‫‪ V‬هى قيمة محور ‪ Y‬من نقطة الصفر إلى مركز الدائرة‬
‫‪ R‬هو نصف قطر الدائرة‬
‫‪ A‬هى زاوية بداية أول ثقب‬
‫‪ C‬هو عدد الثقوب فى الدائرة‪.‬‬

‫‪ .18‬الحظ نزول دورة الثقب للدائرة‪.‬‬

‫‪G1001W3.H2.Q4.I1.J3.L-16.C2.F0.06Z3.A7.S0.06D5.E0.05U5.V120.K0.‬‬
‫‪G1215B-6.H55.V40.R10.A0.C6.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬

‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫تحقق‬
‫يجرى عملية المحاك اة إلختبار البرامج‪.‬‬ ‫‪4‬‬
‫يجرى عملية التشغيل الفعلي للتمرين على الماكينة‪.‬‬ ‫‪5‬‬
‫‪ ‬رسم تخطيطي لبرنامج يحتوى على مجموعة من الثقوب للبرمجته‪.‬‬
‫‪ ‬تصميم برنامج يحتوى على مجموعة من الثقوب لشغلة‪.‬‬

‫عملية القالووظ ‪Threading cycle‬‬

‫أهداف‬
‫أن يكون المتدرب قادرا على برمجة وتشغيل أى برنامج يحتوى على عملية قلوظة‪.‬‬

‫‪ .2‬رسومات توضيحية‬ ‫‪ 80x80x20‬مم‬ ‫‪ .2‬ذكر قالووظ ‪M6‬‬
‫‪ .3‬مالبس حماية ومهمات أمن‬ ‫‪ .2‬أجزاء مصنعة مستطيلة‬
‫عمل قالووظ للثقوب المبينة في شكل ‪ 227‬بعمق قطع ‪ 10‬مم‪.‬‬


‫دورة القالووظ‬

‫‪W Machining type‬‬ ‫]‪ :[NORMAL‬قالووظ مع إتجاه عقارب الساعة‬
‫]‪ :[REVERS‬قالووظ عكس إتجاه عقارب الساعة‬
‫‪R Tap type‬‬ ‫]‪ :[FLOAT‬القالووظ مع ‪compensating chuck‬‬
‫]‪ :[RIGID‬القالووظ بدون ‪compensating chuck‬‬
‫‪D Thread lead‬‬ ‫خطوة القالووظ وتكون بالموجب‬
‫الشغلة ونقطة اإلستقراب فى محور ‪ Z‬ثم تتحرك إلى نقطة تغيير‬
‫العدة‬
‫]‪ :[REF.‬وفيها العدة تتحرك بين الثقوب بقيمة المسافة بين سطح‬
‫الشغلة ونقطة اإلستقراب فى محور ‪Z‬‬
‫‪J I Point‬‬ ‫تشير إلى االحداثيات‬
‫‪L Cut depth‬‬ ‫عمق القطع ويكون بالسالب‬
‫‪C Clearance‬‬ ‫المسافة بين سطح الشغلة والعدة‬
‫‪Z Approach motion‬‬ ‫الحركة فى الثالث محاور‬


‫يتم التكملة على برنامج الثقب بعد حذف ‪ T0M6‬و‪.M30‬‬
‫‪ .1‬قم بإستدعاء العدة رقم ‪ 15‬عدة القالووظ قطر ‪ 6‬مم‪.‬‬
‫‪ .3‬ضع نقطة إستقراب وهي عبارة عن حركة سريعة لنقطة إستقراب عدة الثقب فى ‪ X‬و‪ Y‬وهى‬
‫إحداثي مركز أول ثقب بالنسبة للنقطة صفر‪.G0X15Y15 :‬‬
‫‪ .6‬قم بالدخول لدورة القالووظ عن طريق ‪ CYCLE‬ثم ‪ TAPING‬ثم ‪.SELECT‬‬


‫‪ W‬هو نوع العملية‬
‫‪ R‬هو نوع القالووظ‬
‫‪ D‬هو تقدم القالووظ‬
‫‪ J‬هى اإلحداثيات‬
‫‪ L‬هو عمق القطع الكلى ويوضع السالب‬
‫‪ P‬هو زمن التوقف‬


‫‪ W‬هي المسافة بين مركز الثقب األول ومركز الثقب األخير فى محور ‪Y‬‬

‫‪ .11‬الحظ نزول دورة القالووظ للشبكة‪.‬‬

‫‪G1002W1.R2.D1.I1.J4.L-22.C3.Z3.‬‬
‫‪G1213B0.H15.V15.U20.W10.I3.J2.K0.M90.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬

‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫تحقق‬
‫يجرى عملية التشغيل الفعلي للتمرين‬
‫‪5‬‬
‫على الماكينة‪.‬‬
‫‪ ‬رسم تخطيطي لبرنامج يحتوى على مجموعة من الثقوب المطلوب قلوظتها للبرمجته‪.‬‬
‫‪ ‬تصميم برنامج يحتوى على دورة عمل القالووظ‪.‬‬

‫المحور الرابع‬
‫أهداف‬
‫أن يكون المتدرب قادرا على برمجة وتشغيل برنامج على المحور الرابع‪.‬‬

‫‪ .2‬رسومات توضيحية‬ ‫‪ 80x80x20‬مم‬ ‫‪Facing D50MM .2‬‬
‫‪ .3‬مالبس حماية ومهمات أمن‬ ‫‪ .2‬أجزاء مصنعة مستطيلة‬ ‫‪ENDMILL10MM .3‬‬
‫صناعي‬ ‫المقطع‬ ‫‪STARTDRILL10MM .4‬‬
‫‪TWISTDRILL6MM .5‬‬
‫‪ENDMILLD16 .6‬‬
‫تنفيذ تمرين قطع المحور الرابع الموضح بالرسم التخطيطي المبين في شكل ‪.243‬‬


‫يستخدم جهاز التقسيم والمعروف بالمحور الرابع لتفريز المسارات على األسطح اإلسطوانية وبالتالي يمكننا‬
‫عمل اآلتي‪:‬‬
‫‪ ‬تقسيم محيط إسطوانة أو جزء منه إلى أي عدد من األقسام‪.‬‬
‫‪ ‬فتح أسنان التروس (يمكن إستخدام سكاكين إصبعية موديول)‪.‬‬
‫‪ ‬فتح المجاري المستقيمة‪.‬‬
‫‪ ‬فتح المجاري الحلزونية‪.‬‬
‫‪ ‬عمل المضلعات‪.‬‬
‫بإختصار يمكن عمل أي مسار محفور على جسم إسطواني‪.‬‬
‫شكل رقم ‪ :244‬جهاز التقسيم‪.‬‬
‫يثبت المحور الرابع على فرش الماكينة جهة اليمين أو جهة اليسار حسب تصميم الماكينة بحيث يكون‬
‫محور دورانه موازي لمحور ‪ X‬ويتصل بوحدة التحكم بواسطة كابل وغالبا ما يثبت في مكانه بمعرفة‬
‫الشركة المصنعة وعلى ذلك فإن إرتفاع محور الجهاز عن الفرش ثابت وهو من مواصفات الجهاز‪.‬‬
‫)‪<EX1>(MAIN PROGRAM‬‬ ‫‪ .1‬البرنامج الرئيسي ‪EX1‬‬

‫‪G54‬‬ ‫‪ .2‬كود ترحيل من صفر الماكينة الى صفر الشغلة‬
‫‪G1906D48.L85.K0‬‬ ‫‪ .3‬بيانات خامة التشغيل ‪ D48‬قطر الخامة ‪L85‬‬
‫طول الخامة‬
‫)‪T1M6(SHELL END MILL@40 MM‬‬ ‫‪ .4‬استدعاء العدة رقم ‪) facing 40mm ( 1‬‬
‫‪G97S1200F150M3M8‬‬ ‫‪ .5‬شروط القطع سرعة دوران الظرف وسرعة‬
‫التغذية مع تشغيل عمود الدوران فى اتجاه عقارب‬
‫الساعة وتشغيل سائل التبريد‬
‫‪G43H1D1Z25‬‬ ‫‪ .6‬استعواض طول العدة رقم ‪ 1‬والوقوف عند‪Z25‬‬
‫‪M98<SUB1-EX1>L4‬‬ ‫‪ .7‬استدعاء البرنامج الفرعي رقم ‪ 1‬وتكراره ‪4‬‬
‫مرات‬

‫‪G0Z30A0‬‬ ‫‪ .8‬الحركة السريعة لنقطه اقتراب مناسبه لعدة‬

‫التسوية ‪ G0Z30A0‬حيث ‪ A‬هو المحور الرابع‬
‫)‪T2M6(END MILL @10MM‬‬ ‫‪ .9‬استدعاء العدة رقم ‪) ENDMILLD10( 2‬‬
‫‪G0X-12.5Y0‬‬ ‫‪ .11‬الحركة السريعة لنقطه اقتراب مناسبه لعدة‬
‫‪ENDMILLD10‬عند ‪G0X-12.5Y0‬‬
‫‪G43H2D2Z30‬‬ ‫‪ .12‬استعواض طول العدة رقم ‪ 2‬والوقوف عند‬
‫‪Z30‬‬
‫مرات‬
‫‪G0Z30A0‬‬ ‫‪ .14‬الحركة السريعة لنقطه خروج مناسبه عند‬
‫‪G0Z30A0‬‬
‫)‪T3M6(CENTER DRILL @10/120‬‬ ‫‪ .15‬استدعاء العدة رقم ‪(CENTER DRILL 3‬‬
‫)‪@10/120‬‬
‫‪G0X-30Y0A0‬‬ ‫‪ .17‬الحركة السريعة لنقطه اقتراب مناسبه لعدة‬
‫‪ START DRILL10‬عند ‪ G0X-30Y0A0‬حيث‬
‫‪ A‬هو المحور الرابع‬
‫‪Z26‬‬
‫‪G1000W1.I3.L-2.5C2.F150.Z3.‬‬
‫‪ .19‬دورة السنترة‬
‫‪G1772B24.Z-30.A0.C45.M8.‬‬ ‫‪ .20‬دورة النموذج‬
‫)‪T4M6(TWISTDRILL@6MM‬‬ ‫‪ .21‬استدعاء العدة رقم ‪) TWEST DRILLD6( 4‬‬
‫‪G0X-30Y0A0‬‬ ‫‪ .23‬الحركة السريعة لنقطه اقتراب مناسبه لعدة ا‬
‫‪ TWEST DRILLD6‬عند ‪ G0X-30Y0A0‬حيث‬
‫‪ A‬هو المحور الرابع‬
‫‪Z26‬‬
‫‪G1001W3.H1.Q3.I3.L-‬‬
‫‪ .25‬دورة الثقب‬
‫‪8.C2.F200.Z3.‬‬

‫‪G1772B24.Z-30.A0.C45.M8‬‬ ‫‪ .26‬دورة النموذج‬

‫)‪T2M6(ENDMILL@10‬‬ ‫‪ .27‬استدعاء العدة رقم ‪) ENDMILLD10( 2‬‬
‫‪G0X-45.5Y0A45‬‬ ‫‪ .29‬الحركة السريعة لنقطه اقتراب مناسبه للعدة‬
‫عند ‪G0X-45.5Y0A45‬‬
‫‪Z26‬‬
‫‪M98<SUB4-EX1>L4‬‬ ‫‪ .31‬استدعاء البرنامج الفرعي رقم ‪ 4‬وتكراره‬
‫‪4‬مرات‬
‫‪G0Z50A0M5M9‬‬ ‫‪ .32‬الحركة السريعة عند ‪ G0Z50‬وايقاف عمود‬
‫الدوران الرئيسي مع ايقاف سائل التبريد‬
‫‪M30‬‬ ‫‪ .33‬نهاية البرنامج الرئيسي‬
‫البرنامج الفرعي ‪1‬‬
‫>‪<SUB1-EX1‬‬ ‫البرنامج الفرعي رقم ‪1‬‬
‫مرات‬
‫‪G0Z25‬‬ ‫‪ .2‬الحركة السريعة لنقطه خروج مناسبه عند ‪Z25‬‬
‫‪G91G0A90‬‬ ‫‪ .3‬حركة سرعة للمحور الرابع عند ‪ A90‬و‬
‫‪G91‬هو النظام التزايدي (‪(INCREMENTAL‬‬
‫‪G90‬‬ ‫‪ .4‬النظام المطلق‬
‫‪M99‬‬ ‫‪ .5‬نهاية البرنامج الفرعي‬
‫‪G91G0Z-1‬‬ ‫‪ .1‬الحركة السرعة المتزايدة عند ‪ Z-1‬و ‪ G91‬هو‬
‫النظام التزايدى (‪(INCREMENTAL‬‬
‫‪G90G1Y50‬‬ ‫‪ .2‬الحركة الخطية عند ‪ Y+50‬وبتغذية‬
‫‪G91G0Z-1‬‬ ‫‪ .3‬الحركة السرعة المتزايدة عند ‪ Z-1‬و ‪ G91‬هو‬
‫النظام التزايدى (‪(INCREMENTAL‬‬
‫‪G90G1Y-50‬‬ ‫‪ .4‬الحركة الخطية عند ‪Y-50‬‬
‫‪G0Z16‬‬ ‫‪ .1‬الحركة السريعة لنقطة اقتراب عند ‪Z16‬‬
‫‪G1040L5.J1.F200.V200.E70.W2.B‬‬ ‫‪ .2‬دورة البوكيت الدائري‬
‫‪2.C2.Z3.X1‬‬

‫‪G1221T3.B15.L-3.H-12.5V0.R11.‬‬ ‫‪ .3‬دورة النموذج الدائري‬

‫‪G91G0A90‬‬ ‫‪ .5‬حركة سريعة للمحور الرابع عند ‪ A+90‬و ‪G91‬‬
‫هو النظام التزايدى (‪(INCREMENTAL‬‬
‫‪G90‬‬ ‫‪ .6‬النظام المطلق‬
‫‪G1040L4.J1.F150.V150.E50.W2.B‬‬ ‫‪ .1‬دورة البوكيت التخشين ‪Pocketing rough‬‬
‫‪4.C2.Z3.X1.A0‬‬ ‫‪G1040‬‬
‫‪G1220T3.B24.L-5.H-‬‬ ‫‪ .2‬دورة التسوية ‪Square G1220 convex‬‬
‫‪45.5V0.U21.W50.R0.A0‬‬
‫‪G1220T3.B19.L-3.H-‬‬ ‫‪ .3‬دورة التسوية ‪Square G1220 convex‬‬
‫‪45.5V0.U20.W20.R0.A0‬‬
‫‪G91G0A90 G90‬‬ ‫‪ .5‬حركة سريعة للمحور الرابع عند ‪ A+90‬و ‪G91‬‬
‫هو النظام التزايدى (‪(INCREMENTAL‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪4‬‬

‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫‪.................................................................................................‬‬
‫تحقق‬
‫‪5‬‬
‫‪ ‬رسم تخطيطي لبرنامج محور رابع مطلوب برمجته‪.‬‬
‫‪ ‬تصميم برنامج محور رابع‪.‬‬

‫المصطلحات‬
‫النظام النسبي للمحاور‪ :‬وفيه تقاس المحاور من أي مكان‬

‫عشوائي في مستوى اإلحداثيات‪ ،‬ويمكن وصفها باإلحداثيات‬
‫‪Relative coordinates‬‬
‫المتزايدة (‪ )Incremental System‬بحيث ينسب الوضع‬
‫‪system‬‬
‫الجديد لعدة القطع إلى النقطة التي قبلها (والتي تعتبر نقطة‬
‫الصفر اإلفتراضي) وليس إلى نقطة صفر المحاور الرئيسية‬
‫الرؤية ثالثية األبعاد‬ ‫‪3D-view‬‬
‫نظام المحاور المطلقة‪ :‬في هذا النظام تقاس حركة عدة القطع‬ ‫‪Absolute coordinates‬‬
‫إلى نقطة صفر المحاور المرجعية األساسية‬ ‫‪system‬‬
‫األبعاد المطلقة لإلحداثيات‬ ‫‪Absolute dimensions‬‬
‫تسجيل البرنامج وحفظه‬ ‫‪Archive proved program‬‬
‫وضع المحور‬ ‫‪Axis position‬‬

‫نقطة الصفر األساسية‪ :‬إذا تم إجراء ترحيل أساسي ‪ Base‬في‬
‫نظام إحداثيات الجهاز (‪ ،)MCS‬فإن إزاحة نقطة صفر األساس‬ ‫‪Base zero point system‬‬
‫هي النتيجة (‪ .)BZS‬مع هذا‪ ،‬على سبيل المثال‪ ،‬يمكن تحديد‬ ‫)‪(BZS‬‬
‫نقطة الصفر للوحة‬
‫رقم البلوك (المقطع) داخل البرنامج‬ ‫‪Block number‬‬
‫ملف فاصل‬ ‫‪Buffer file‬‬
‫ظرف الفريزة‪ :‬المستخدم في تثبيت الشغلة‬ ‫‪Chuck‬‬
‫التثبيت (إلحكام ربط الشغلة)‬ ‫‪Clamping‬‬
‫الفرايز ذات التحكم الرقمي بالحاسب‬ ‫‪CNC milling‬‬
‫تعويض‬ ‫‪Compensation‬‬
‫نقطة الصفر القابلة للتهيئة‪ :‬إذا تم تنفيذ نظام نقطة الصفر القابل‬
‫‪Configurable zero point‬‬
‫للتهيئة (‪ )G54-G599‬من نظام نقطة صفر األساس (‪،)BZS‬‬
‫)‪system (CZS‬‬
‫ينتج نظام نقطة الصفر القابل للتهيئة (‪)CZS‬‬
‫لوحة التحكم‬ ‫‪Control panel‬‬
‫تغذية سائل التبريد‬ ‫‪Coolant supply‬‬

‫التشغيل الجاف‪ :‬الذي يتم إلختبار البرنامج قبل تنفيذه على‬
‫‪Dry run‬‬
‫الشغلة‬
‫مفتاح إيقاف الطوارئ‬ ‫‪Emergency shutdown‬‬

‫معدالت التغذية‬ ‫‪Feed rates‬‬
‫تغذية عكسية‬ ‫‪Feedback‬‬

‫الفرايز الناعمة‪ :‬والتي تتم لتشطيب السطح في المراحل النهائية‬
‫‪Finish milling‬‬
‫للتشغيل‬
‫التفريز األمامي‪ :‬وهي أحد أنواع القطع الخارجية المستخدمة‬
‫للقطع على الماكينات‪ ،‬والتي يتحرك فيها قلم القطع في إتجاه‬ ‫‪Front milling‬‬
‫موازى لمحور عمود الدوران (الحركة في إتجاه محور ‪)Z-axis‬‬
‫)‪Incremental (chain‬‬
‫األبعاد النسبية (المتسلسلة) لإلحداثيات‬
‫‪dimensions‬‬
‫إدخال‬ ‫‪Input‬‬
‫لقم القطع التي تركب على حامل العدة‬ ‫‪Inserts‬‬
‫وضع الحركة اليدوي بإستخدام مفاتيح اإلحداثيات ‪ X‬و‪ Y‬و‪Z‬‬ ‫‪Jog‬‬

‫نقطة الصفر للماكينة‪ :‬هي نقطة مرجعية ثابتة تعرف بواسطة‬
‫مصنع الماكينة‪ ،‬وتقاس جميع األبعاد من هذه النقطة‪ .‬تكون نقطة‬
‫‪M = Machine zero point‬‬
‫األصل للمحاور في نظام الماكينة (‪ X0‬و‪ )Z0‬منطبقة على هذه‬
‫النقطة‬
‫نظام إحداثيات الماكينة‪ :‬في هذا النظام تعرف نقاط تغير وضع‬
‫الشغلة طبقا لنظام إحداثيات الماكينة‪ .‬يظهر وضع التحكم الرقمي‬ ‫‪Machine coordinate‬‬
‫إحداثيات المحاور بعد الوصول لنقطة المرجع منسوبة إلى نقطة‬ ‫)‪systems (MCS‬‬
‫صفر الماكينة ‪ M‬في نظام ‪MCS‬‬
‫مفتاح التشغيل الرئيسي‬ ‫‪Main switch‬‬
‫قياس‬ ‫‪Measuring‬‬
‫متعدد الوظائف‬ ‫‪Multifunction‬‬

‫نقطة صفر برج العدة‪ :‬هي نقطة البداية لقياس حركة العدة‪.‬‬
‫‪N = T Tool housing zero‬‬
‫وتوضع ‪ N‬على وش برج العدة حيث تعرف بواسطة مصنع‬
‫‪point‬‬
‫الماكينة‬
‫ترحيل (إزاحة)‬ ‫‪Offset‬‬
‫‪Override switch (feed rate‬‬
‫مفتاح التجاوز (تجاهل) (تجاوز معدل التغذية)‬
‫)‪override‬‬
‫المحاور األساسية للماكينة‪ :‬هي المحاور الثالثة الشهيرة‬
‫المتعامدة ‪ X, Y, Z‬والمسماة بالمحاور الديكارتية ‪Cartesian‬‬ ‫‪Primary machine axes‬‬
‫‪ Coordinate‬والتي يمكنها تحديد أي نقطة في الفراغ‬
‫نافذة البرنامج‬ ‫‪Program window‬‬

‫طريقة البرمجة‬ ‫‪Programming procedure‬‬

‫نقطة اإلسناد (المرجع)‪ :‬وهي نقطة داخل مجال العمل المسموح‬
‫به في الماكينة‪ ،‬وتحدد بدقة بواسطة مفاتيح النهايات ‪Limit‬‬ ‫‪R = Reference point‬‬
‫‪ switches‬بعد كل فصل للكهرباء‬
‫التفريز القطري‪ :‬وهي تمثل إتجاه حركة القطع في إتجاه عمودي‬
‫‪Radial milling‬‬
‫على محور عمود الدوران (الحركة في إتجاه محور ‪)X-axis‬‬
‫التفريز الخشن‪ :‬وهي التفريز األولية التي تنفذ على قطعة الشغل‬
‫‪Rough milling‬‬
‫لتحديد أبعادها الخارجية‬
‫نصف آلي‬ ‫‪Semi-automatic‬‬
‫ضبط (إعداد)‬ ‫‪Setting‬‬
‫المحاكاة‬ ‫‪Simulation‬‬
‫يدور عمود الدوران‬ ‫‪Spindle‬‬
‫سرعات عمود الدوران‬ ‫‪Spindle speeds‬‬
‫بدء التشغيل األوتوماتيكي‬ ‫‪Start autocycle‬‬
‫برنامج فرعي‬ ‫‪Sub-program‬‬

‫المحاور اإلضافية‪ :‬هي محاور ثانوية أو متوازية بإستخدام‬
‫‪Supplementary machine‬‬
‫أحرف ‪ U‬و‪ V‬و‪ .W‬تكون هذه المحاور متوازية عادة مع محاور‬
‫‪axes‬‬
‫‪ X‬و‪ Y‬و‪ Z‬األساسية على التوالي‬
‫القيمة المستهدفة‬ ‫‪Target value‬‬
‫إختبار وتعديل البرنامج‬ ‫‪Test and edit program‬‬
‫برج العدة‬ ‫‪Toll tower‬‬
‫آلة القطع (عدة)‬ ‫‪Tool‬‬
‫حركات اآللة (العدة)‬ ‫‪Tool motions‬‬
‫نصف قطر العدة‬ ‫‪Tool radius‬‬
‫تعويض لنصف قطر أداة القطع‬ ‫‪Tool radius compensation‬‬
‫العدد المراد إستخدامها‬ ‫‪Tools used‬‬

‫نقطة الصفر لقطعة الشغل‪ :‬هي نقطة البداية لنظام األبعاد التي‬
‫يستخدمها المبرمج للتشغيل‪ .‬يتم تعريفها بحرية بواسطة‬
‫)‪Work piece zero point (W‬‬
‫المبرمج‪ .‬يمكن إختيار أكثر من صفر للشغلة داخل البرنامج‬
‫الواحد‬

‫قطع بالسلك‪ :‬أحد الطرق الحديثة لقطع المعادن بالسلك الكهربي‬ ‫‪Wire cut‬‬
‫الشغلة (قطعة الشغل) المشغولة‬ ‫‪Workpiece‬‬

‫نظام إحداثيات الشغلة‪ :‬بإستخدام نقطة صفر الماكينة ‪ W‬ينسب‬
‫‪Work piece coordinate‬‬
‫برنامج تشغيل قطعة الشغل إلى نظام إحداثيات الشغلة ‪ W‬إلى‬
‫)‪system (WCS‬‬
‫نظام إحداثيات الشغلة )‪Base zero point (BZS‬‬
‫نقطة صفر (مركز) الشغلة‬ ‫‪Workpiece orgin‬‬
‫إزاحة الصفر‪ :‬حيث يتم تحريك نظام المحاور وترحيل نقطة‬
‫صفر الماكينة إلى موضع مناسب داخل مساحة تشغيل الماكينة‬ ‫‪Zero-point offset‬‬
‫كي يبدأ منها تسجيل إحداثيات التشغيل‬

Final نظام فانوك CNC milling الوحدة الثانية التشغيل والتصنيع علي الفرايز المبرمجة

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Final نظام فانوك CNC milling الوحدة الثانية التشغيل والتصنيع علي الفرايز المبرمجة

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫مهنة تشغيل الفرايز ‪CNC‬‬

‫تشغيل وتصنيع عىل الفرايز‬

‫العام التدريبـي (‪)2020 / 2019‬‬

‫المعارف النظرية للوحدة ‪4...........................................................................‬‬

‫التدريبات العملية للوحدة‪48.........................................................................‬‬

‫‪1‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫‪2‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫تعليمات السالمة المهنية أثناء العمل على ماكينات ‪CNC‬‬

‫‪3‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫المعارف النظرية للوحدة‬

‫‪4‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫‪ .2‬محاور الفرايز األساسية واإلضافية‬

‫‪5‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫شكل رقم ‪ :1‬المحاور اإلضافية للماكينة‪.‬‬

‫‪ .3‬أنواع الحركة في ماكينات ال ‪CNC‬‬

‫‪6‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫شكل رقم ‪ :2‬تحكم موضعى تثقيب (‪.)Point Control Drilling‬‬

‫ثانيا‪ :‬التحكم في مسار خطي )‪(Linear Path‬‬

‫‪7‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫شكل رقم ‪ :3‬تحكم في مسار خطى (‪.)Line Control‬‬

‫ثالثا‪ :‬التحكم في مسار مستمر "كونتوري" )‪(Continuous Path‬‬

‫‪8‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫شكل رقم ‪ :4‬نظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم المطلقة (‪.)Absolute‬‬

‫‪9‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫شكل رقم ‪6‬‬

‫‪ .2‬نظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم النسبية (التزايدية) ‪Incremental value‬‬

‫شكل رقم ‪ :7‬نظام اإلحداثيات في البرمجة بالقيم النسبية (‪.)Incremental‬‬

‫‪10‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫شكل رقم ‪9‬‬

‫‪11‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫برمجة ماكينات التحكم الرقمى ‪NC Programming‬‬

‫شكل رقم ‪ :10‬مكونات برنامج التحكم الرقمى‪.‬‬

‫تركيب برنامج التحكم الرقمي ‪NC Program Structure‬‬

‫‪12‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫‪ .1‬صيغة عنوان الكلمة (‪.)Word Address Format‬‬

‫دوال‬ ‫إحداثيات‬ ‫سرعة‬

‫جدول رقم ‪1‬‬

‫يكتب البرنامج في صورة مشفرة (‪ )Word Address Format‬تستخدم العناصر اآلتية‪:‬‬

‫‪13‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫رقم تسلسلي للبلوكات ‪Block Sequence Number N‬‬

‫الدوال المستخدمة عند البرمجة ‪G-Functions‬‬

‫الدوال )العمليات( التحضيرية ‪ )G-groups( G‬بالنسبة للفرايز‬

‫الكود‬ ‫المجموعة‬ ‫الوصف‬

‫‪14‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫الكود‬ ‫المجموعة‬ ‫الوصف‬

‫‪15‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫الكود‬ ‫المجموعة‬ ‫الوصف‬

‫‪16‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫الكود‬ ‫المجموعة‬ ‫الوصف‬

‫‪17‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫الكود‬ ‫المجموعة‬ ‫الوصف‬

18 YAT Learning Solutions – ‫يات لحلول التعليم‬

‫الكود‬ ‫المجموعة‬ ‫الوصف‬

‫‪19‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫تركيب البرنامج ‪Program Structure‬‬

‫شكل رقم ‪11‬‬

‫‪ .2‬مجموعة تعليمات شروط التشغيل‬

‫‪20‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫شكل رقم ‪12‬‬

‫‪ .3‬مجموعة تعليمات نهاية البرنامج‬

‫شكل رقم ‪13‬‬

‫‪21‬‬ ‫يات لحلول التعليم – ‪YAT Learning Solutions‬‬

‫خطوات تحقيق البرنامج‬