‫مهنة الصيانة الميكانيكية‬

‫الصف ‪:‬الثانى‬
‫أسم الوحدة‪ :‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬ ‫الوحدة رقم‪)6(:‬‬
‫‪ ‬الهدف من الوحدة‪:‬‬
‫أن يكون المتدرب قاد ار علي‪:‬‬
‫‪ .1‬معرفة المبادىء والمصطلحات األساسية واألجزاء المساعدة أنظمة التحكم اآللى‪.‬‬
‫‪ .2‬معرفة كيفية التعرف وقراءة دوائر أنظمة التحكم اآللى‪.‬‬
‫‪ .3‬معرفة أنواع أنظمة التحكم اآللى الشائعة األستخدام‪.‬‬
‫‪ .4‬معرفة تطبيقات على أنظمة التحكم اآللى الشائعة األستخدام‪.‬‬
‫‪ .5‬معرفة طرق تشغيل وأختبار أنظمة التحكم اآللى الشائعة‪.‬‬
‫‪ .6‬معرفة أساليب األختبارات النظرية وطرق تنفيذ التمارين العملية‪.‬‬
‫‪ ‬محتويات الوحدة التدريبية‪:‬‬
‫‪ -1‬المعارف النظرية‪.‬‬
‫‪ .1‬المبادىء األساسية أنظمة التحكم اآللى‪.‬‬
‫‪ .2‬المكونات األساسية والمساعدة ألنظمة التحكم اآللى‪.‬‬
‫‪ .3‬تطبيقات عملية على أنظمة التحكم اآللى الشائعة األستخدام‪.‬‬
‫‪ -2‬وحدة مركزية لضخ الزيت‬ ‫‪ -1‬تحريك حمل‬
‫‪ -3‬وظيفة صمام التحكم فى التدفق ثنائى الفتحات فى الدائرة الهيدروليكية‪.‬‬
‫‪ .4‬صيانة وعمرة أنظمة التحكم اآللى الشائعة األستخدام‪.‬‬
‫‪ -2‬أسئلة المعارف النظرية وأجاباتها النموذجية ‪.‬‬
‫‪ -3‬التدريبات العملية‪.‬‬
‫‪ ‬الزمن المقرر لتنفيذ الوحدة‪ :‬عدد ‪ 5‬أسبوع × ‪ 3‬أيام × ‪ 8‬ساعات يوميا ‪ ،‬إجمالي= ‪ 121‬ساعة‬

‫وحدات تدريبية بنظام ( ‪) DACUM‬‬

‫مراجعة‪:‬‬ ‫إعداد ‪:‬‬
‫مهندس‪ /‬سيد كامل محمد جاد‬ ‫األستاذ ∕ أحمد عبد الحليم السيد‬
‫كبير أخصائيين برامج ومواصفات‬ ‫األستاذ ∕ محمد مصطفى فهمى‬

‫‪1 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫مقدمة‬
‫تظ ار لألهمية القصوى ألنظمة التحكم فى مجال الصيانة الميكانيكية سوف نتحدث ونتناول في هذه الوحدة‬
‫الحقائق والمفردات والمعلومات عن آليات أنظمة التحكم وأنواعها وتطبيقاتها‪.‬‬
‫وفي هذه الوحدة سنميز بين آليات جميع أنظمة التحكم اآللى في األجهزة والمعدات وسنتعرف على هذه‬
‫اآلليات وهي‪:‬‬
‫‪ ‬معرفة المبادىء والمصطلحات األساسية واألجزاء المساعدة ألنظمة التحكم اآللى‪.‬‬
‫‪ ‬معرفة أنواع أنظمة التحكم اآللى الشائعة األستخدام‪.‬‬
‫‪ ‬معرفة تطبيقات على أنظمة التحكم اآللى الشائعة األستخدام‪.‬‬
‫‪ ‬معرفة أساليب تشغيل وأختبارات أنظمة التحكم اآللى الشائعة‪.‬‬

‫وسوف يقوم المدرب بعرض الوحدة من خالل استخدام الوسائل التعليمية والتدريبية المختلفة‪.‬‬
‫وسيعرض المدرب أهداف الوحدة واإلجراءات التي من خاللها يتم تقسيم الطالب إلى مجموعات متساوية‬
‫مراعيا الفروق الفردية وسوف يحدد لكل مجموعة األهداف التي سوف تقوم بالعمل بها‪ ،‬وسيتم تحديد مدة‬
‫زمنية إلنهاء المطلوب‪.‬‬
‫وسيقدم للطالب الموهيين أنشطة إثرائية ثتير التفكير واإلبداع وسيعرض لهم أوراق عمل وطرح األسئلة وسيتم‬
‫متابعة أعمال الطالب وتقييم أعمالهم باستمرار أثناء تنفيذ الوحدة ‪.‬‬

‫وسوف يقوم المدرب بتجهيز الوسائل التدريبية النظرية والعملية والتي تعتبر متطلبات تنفيذ أنشطة الوحدة‪.‬‬
‫وسيقوم المدرب بتقسيم الطالب إلى مجموعات يكلف كل مجموعة بتنفيذ األنشطة التي تحقق األهداف‪.‬‬

‫معلومات السالمة والصحة المهنية‪:‬‬

‫‪8 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -1‬تأكد من سهولة الوصول إلى منصة التدريب من جميع الجهات وذلك بترك مسافة كافية عن الحوائط‬
‫وبين األجهزة حتى ال تعيق الحركة ‪.‬‬
‫‪ -2‬التعرف على كيفية إيقاف الوحدة عن العمل فى حالة الطوارىء وذلك دون إستخدام مفتاح اإليقاف‬
‫الرئيسى للوحدة ‪.‬‬
‫‪ -3‬تأكد من حماية المعدات المجاورة للوحدة من السوائل والزيوت حتى ال يؤدى ذلك إلى تلف األجهزة أو‬
‫بعض أجزاءها ‪.‬‬
‫‪ -4‬يجب أن يكون كابل التيار الرئيس ممتدا من أعلى الوحدة وليس على األرض مع عدم شدة بقوة ‪.‬‬
‫‪ -5‬يجب إجراء الصيانة لألجهزة الكهربائية بمعرفة كهربائى متخصص‪.‬‬
‫‪ -6‬تأكد أن المفتاح الكهربائى الرئيسى لمنصة التدريب تحت السيطرة وذلك حتى ال يتمكن أى شخص‬
‫من تشغيله أثناء تركيبك للتجربة ‪.‬‬
‫يجب التأكد تماماً من تأمين كافة التوصيالت الكهربية قبل القيام بالعمل‪.‬‬ ‫‪-7‬‬
‫‪ -8‬تأكد أن كافة الوصالت سريعة التثبيت تم تركيبها بالطريقة الصحيحة وذلك بمحاولة سحبها ‪.‬‬
‫‪ -9‬تجنب ثنى الخراطيم الهيدروليكية والنيوماتية ثنيا حادا أو عقدها لمنع مخاطر تلفها من جراء الضغوط‬
‫العالية ‪.‬‬
‫‪ -11‬يجب توصيل خراطيم القياس الدقيقة من طرفيها مع مراجعة تمديدات التجربة قبل التشغيل ‪.‬‬
‫‪ -11‬بعد األنتهاء من إجراء التجربة أغلق خط الضغط ثم فرغ الدائرة من أى ضغط للزيت وأطفىء الوحدة‬
‫وفك العناصر بصورة مرتبة وأرجعهما باألدراج ‪.‬‬
‫‪ -12‬تأكد من النظافة التامة بعدم إنسكاب الزيت على األرض تجنبا من األنزالق مع غسل اليدين من الزيت‬
‫وذلك لما تسببه الزيوت من أضرار إذا دخلت الفم أو العين ‪.‬‬

‫‪ -1‬المعارف النظرية‬
‫‪3 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫التعاريف و المصطلحات الفنية‪:‬‬

‫‪4 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
‫‪5 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫مقدمة‪:‬‬
‫ماهو التحكم ‪:‬‬
‫‪6 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫الجميع يعلم األهمية القصوى للتحكم األلى فى عالمنا الصناعى المتقدم ‪ ،‬ويكفى أن نقول أن أنظمة التحكم‬
‫مطلوبة فى جميع مجاالت التطبيقات التكنولوجية‪.‬‬
‫ويمكن تعريف التحكم بأنه‪:‬‬
‫" هو نظام للتكم فى الطاقة الكبيرة بواسطة طاقة أصغر"‬
‫أو هو "النظام الذى يقوم بتحديد كيفية عمل اآللة بشكل أتوماتيكى"‬
‫أما التعريف الحديث للتحكم هو" العملية التى يتم فيها التحكم فى مخرجات منظومة تكنولوجية بواسطة‬
‫مجموعة من المدخالت"‪.‬‬
‫والتحكم فى منظومة ما هو عبارة عن ‪:‬‬
‫‪ -1‬التتشغيل واأليقاف‬
‫‪ -2‬التحكم فى تسلسل عمليات التشغيل المختلفة‪.‬‬
‫مكونات نظام التحكم‪:‬‬
‫يتكون نظام التحكم اآللى فى الغالب من المكونات التالية‪:‬‬
‫‪ -1‬المجسات ووسائل القياس والمفاتيح (مصدر األشارات الداخلة) أو مدخالت جهاز التحكم‪.‬‬
‫‪ -2‬جهاز التحكم بما يحويه من معاجات لألشارات الداخلة‪.‬‬
‫‪ -3‬مخرجات التحكم (األشارات الخارجة من المعالج)‪.‬‬
‫‪ -4‬عناصر التحكم النهائية (العناصر المتممة لعملية التحكم)‪.‬‬
‫نظرية عمل نظم التحكم‪:‬‬
‫ويقوم نظام التحكم فى عملية أو آلة معينة بمراقبة اآلداء عن طريق القياس أو الكشف عن متغيرات معينة‬
‫ومنها الكشف عن الخطأ عن طريق مقارنة القيمة المقاسة أو الوضع الحالى بقيمة مطلوبة محددة أو وضع‬
‫مفترض ما‪ ،‬وهذا هو الجزء الخاص بالمجسات ووسائل القياس‪ .‬بألضافة الى عمل إلى عمل المفاتيح‬
‫بمختلف أنواعها للقبام بتشكيل وتحديد مدخالت نظام التحكم‪.‬‬
‫ثم يستجيب جهاز التحكم لكل المدخالت وبواسطة عالقات منطقية ورياضية إلكترونية محددة يقوم بإنتاج‬
‫ردود الفعل المطلوبة على شكل أشارات ميكانيكية أو كهربية أو نيوماتية أو هيدروليكية وأرسال هذه األشارات‬
‫إلى عناصر التحكم التى يتم ترجمتها إلى مجموعة من الوظائف مثل‪ :‬إقفال‪ ،‬فتح ‪ ،‬تحريك جسم‪ ،‬أو تشغيل‬
‫جزء أو جهاز‪.‬‬

‫انواع التحكم األلى‪:‬‬

‫هناك ثالث طرق أساسية للتحكم ونقل القدرة هى‪:‬‬

‫‪7 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -1‬التحكم الكهربى‬
‫‪ -2‬التحكم الميكانيكى‪.‬‬
‫‪ -3‬التحكم بقدرة الموائع ( الهيدروليكى والنيوماتى)‪.‬‬
‫وفى أغلب التطبيقات الفعلية يتم إستخدام الطرق الثالث مجتمعة ولكن حتى تستخدم الطريقة المثلى لتطبيق‬
‫معين يجب التعرف على إيجابيات وسلبيات كل منها ‪ ،‬مثال يمكن للموائع نقل القدرة لمسافات أطول من‬
‫الطرق الميكانيكية ولكن وبال شك أن النقل للقدرة لمسافات طويلة يفضل بواسطة الطرق الكهربائية ‪.‬‬
‫وتوفر المحركات الميكانيكية والهيدروليكية (قدرة الموائع – سائل) قوة أعلى من المحركات الكهربائية‬
‫والمحركات النيوماتية (قدرة الموائع ‪ -‬غاز) ‪.‬‬
‫وتوفر محركات قدرة الموائع حركة خطية أسهل من المحركات الميكانيكية ‪ .‬يجب عند إختيار نظام تحكم‬
‫مراعاة األختالف بين الطرق المختلفة فى المجاالت الفنية واألقتصادية ‪.‬‬
‫والشكل التالى يوضح منظومة بسيطة لتوضيح فكرة التحكم األلى ‪ ،‬وهى عبارة عن طريقة للتحكم فى تثبيت‬
‫مستوى السائل فى الخزان عند قيمة معينة يحددها المصمم مسبقاً‪.‬‬
‫وعندما يحيد مستوى السائل عن هذه القيمة ‪ ،‬تتحرك العوامة الى أعلى أو الى أسفل ‪ ،‬وبالتالى تتغير نقطة‬
‫التالمس بين العوامة والمقاومة المتغيرة ‪ ،‬ويتبع هذا التغير تغير فى كل من أتجاه دوران الموتور الكهربى‬
‫وبذلك يمكن التحكم فى معدل تدفق السائل الى الخزان عبر صمام التحكم فيرجع مستوى السائل الى القيمة‬
‫المطلوبة‪.‬‬

‫ملحوظة ‪ :‬يمكن التحكم فى المنظومة السابقة بالطرق الثالث للتحكم األلى (كهربي‪ -‬ميكانيكي‪ -‬مائعى)‬
‫‪ -1‬التحكم الكهربى للماكينات‪( :‬يفضل تنفيذ هذا الجزء فى ورشة تحكم كهربى)‬
‫المبادىء والمصطلحات الفنية‪:‬‬

‫‪2 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫التيار الكهربى ‪:‬‬
‫يسرى التيار الكهربى فى الدوائر المقفلة فقط وتتكون أبسط دائرة كهربية من مصدر الطاقة (البطارية) ووحدة‬
‫مضاءة (المصباح) وأسالك تصل المصدر بالوحدة المضاءة ‪.‬‬
‫ويمكن قفل وفتح الدائرة عن طريق مفتاح كهربى ‪.‬‬
‫ويمكن أن ينتج عن سريان التيار الكهربى ما يلى من آثار ‪:‬‬
‫‪ ‬آثر حثى (الملفات اللولبية الكهربائية) ‪.‬‬
‫‪ ‬آثر سعوى (المكثفات) ‪.‬‬
‫‪ ‬آثر إلكترونى (جلفانى) ‪.‬‬
‫طرق توليد التيار الكهربى ‪:‬‬
‫قبل الحديث عن طرق التوليد نتكلم أوال عن أنواع التيار الكهربى حيث يقسم التيار الكهربى إلى ‪:‬‬
‫‪ -1‬التيار المتردد أو المتغير (‪Alternating current )AC‬‬
‫‪ -2‬التيار المستمر (‪Direct current )DC‬‬
‫‪ -1‬التيار المتردد (‪Alternating current )AC‬‬
‫الشكل المقابل يبين مولدا للتيار الكهربى المتردد حيث يتكون من عضو ثابت يحتوى بداخله على مغناطيس‬
‫دائم وغالبا زوجين من األقطاب المغناطيسية ‪ .‬يدور داخل العضو الثابت عضو دوار عبارة عن الملفات وهو‬
‫عبارة عن جسم أسطوانى الشكل به مجموعة من المجارى (فتحات طولية) ‪ .‬توضع فيها الملفات (سلك على‬
‫هيئة ملفات) ويصنع السلك من النحاس فى معظم األحيان ‪ .‬وعند دوران الملفات (العضو الدوار) داخل‬
‫العضو الثابت أى فى المجال المغناطيسى للعضو الثابت يتولد فى السلك تيار كهربى ‪ .‬قيمة التيار تتغير‬
‫مع الزمن على شكل دالة جيبية‬

‫‪ -2‬التيار المستمر (‪Direct current )DC( )AC‬‬

‫‪9 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫توليد التيار المستمر يكون من خالل التحليل الكهربى ( البطارية السائلة) أو تحويل التيار المتردد الى تيار‬
‫مستمر بأستخدام وحدة تغذية التيار المستمر‪:‬‬
‫وحدة تغذية التيار المستمر (‪)DC power supply‬‬
‫كما يوجد نظام يتكون من محول للجهد ‪ ، Transformer‬موحد ‪ ، Rectifier‬مرشح ‪ ، Filter‬ومنظم‬
‫‪ Regulator‬يقوم هذا النظام بتحويل التيار المتردد لتيار مستمر وله إستخدامات عدة فى الحياة اليومية فى‬
‫المنازل والمصانع بجميع القطاعات ويسمى وحدة تغذية التيار المستمر (‪ )DC power supply‬والشكل‬
‫التالى يوضح الشكل الخارجى لوحدة تغذية التيار المستمر ‪.‬‬
‫والشكل التالى يبين التركيب سابق الذكر ووظيفة كل عنصر من وحدة تغذية التيار المستمر ‪.‬‬

‫قياس شدة التيار ‪ I‬وفرق الجهد ‪V‬‬

‫‪10 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫قياس شدة التيار ‪:‬‬
‫تقاس شدة التيار بإستخدام األميتر الذى يجب توصيله على التوالى مع المقاومة فى الدائرة ‪ .‬كما فى الشكل‬
‫التالى ‪:‬‬

‫قياس فرق الجهد ‪:‬‬

‫يقاس فرق الجهد بإستخدام الفولتميتر ويوصل الفولتميتر على التوازى مع الوحدة المقاومة ‪ .‬كما فى الشكل‬
‫التالى ‪:‬‬

‫عند إستخدام كل من أجهزة القياس الفولتميتر أو األميتر تجب مراعاة إستخدام مدى القياس األكبر من مقدار‬
‫القيم المقاسة إذ قد يتسبب عدم مراعاة ذلك فى تلف جهاز القياس ‪.‬‬

‫الرموز لبعض العناصر الكهربائية ‪:‬‬

‫‪11 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫مفاتيح ومالمسات المرحالت ‪Switches and relay contacts‬‬

‫‪18 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
‫‪13 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
‫‪14 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫العناصر والمكونات الكهربية الرئيسية لدوائر التحكم الكهربى ‪:‬‬

‫‪15 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫العناصر األساسية لدوائر التحكم الكهربى الشائعة األستخدام هى‪:‬‬
‫‪Push Button‬‬ ‫‪ -2‬مفاتيح الضغط‬ ‫‪ -1‬المفاتيح (السكينة الرئيسية)‬
‫‪ -4‬المفاتيح الكهرومغناطيسية (الكونتاكتور)‬ ‫‪ -3‬سكينة ( ستار ‪ ⁄‬دلتا) يدوى‬
‫‪ -6‬األسالك المناسبة والترامل‬ ‫‪ -5‬لمبات البيان‬
‫ويلعب المفتاح الكهرومغناطيسى (الكونتاكتور) دو اًر رئيسساً فى جميع دوائر التحكم الكهربى‪.‬‬
‫وتوضح األشكال األتية شكل وتركيب معظم هذه العناصر‪.‬‬

‫المفتاح الكهرومغناطيسى وطريقة فكه وتركيبه‬

‫‪16 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫مفتاح ‪ Υ ⁄ Δ‬يدوى‬ ‫لمبات البيان‬

‫سكينة توصيل ‪ 3‬فاز‬

‫‪Push Button‬‬
‫مفاتيح الضغط‬

‫تطبيقات على دوائر التحكم الكربى‪:‬‬

‫‪17 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫( ملحوظة‪ :‬يتم شرح هذه الدوائر نظرياً ثم تنفيذها عملياً بمعرفة المدرب ثم المتدربين تحت أشرافه)‬
‫تطبيق(‪ :)1‬تشغيل جهاز إنذار عند ملء خزان بالسائل ‪:‬‬
‫كما فى الشكل التالى يبين الرسم التخطيطى للخزان ‪ ،‬والدائرة الكهربية ‪.‬‬
‫عندما يصل مستوى السائل إلى المستوى المطلوب يقترب ذراع العوامة والذى مركب به مغناطيس دائم من‬
‫المفتاح التقاربى ‪ ،‬فيغلق المفتاح التقاربى المغناطيسى للدائرة ويمر تيار خالل المسار األول فيمغنط ملف‬
‫المرحل فتغلق مالمسات المرحل ويمر التيار خالل المسارين الثانى والثالث حيث يعمل الثانى على إستمرار‬
‫مرور التيار (تخزين إشارة) فى جهاز اإلنذار حتى ولو إنخفض مستوى السائل بالخزان إلى أن يدور المفتاح‬
‫‪ S1‬فتفتح الدائرة وينقطع مرور التيار للمرحل فتفتح مالمساته وينقطع مرور التيار عن جهاز اإلنذار ‪.‬‬

‫دائرة التحكم الكهربية‬ ‫الخزان‬

‫تطبيق (‪ :)2‬عكس حركة دوران موتور كهربى ‪ 3‬فاز بواسطة مفتاح كهرو مغناطيسى‬
‫المطلوب‪ :‬شرح الدائرة الكهربية التالية والتعرف على المكونات والعناصر بمعرفة المدرب للمتدربين‬

‫‪12 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -1‬الدائرة الرئيسية‬

‫‪ -2‬دائرة التحكم ‪:‬‬

‫‪19 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫تطبيق (‪ :)3‬توصيل دائرة (دلتا ‪ ⁄‬ستار) لموتور كهربى ‪ 3‬فاز ‪(Star\Delta) Connection:‬‬

‫‪80 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫من المعلوم أن كل محرك كهربى عند بدء دورانه يحتاج الى شدة تيار أكبر من القيمة التى يسحبها بعد أن‬
‫يأخذ سرعته الطبيعية ‪.‬‬
‫وتكون هذه القيمة حوالى الضعف أو أكبر‪ ،‬فمالً أذا كانت شدة تيار المحرك ‪ 8‬أمبير وهو دائر فإنه يحتاج‬
‫الى ‪ 15‬أمبير تقريبا عند بدء دورانه‪.‬‬
‫ولذلك نرى مثالً أن بعض المحركات الكهربية ذات القدرة الكبيرة مكتوب على لوحتها األتى‪:‬‬
‫‪5 HP- 3 Phase - 380 V - Υ ⁄ Δ‬‬
‫وهذا يعنى أنه ‪:‬‬
‫‪ -‬محرك كهربى قدرتة ‪ 3‬حصان‬
‫‪ -‬يعمل بتيار كهربى‪ 3‬فاز شدته ‪ 381‬فولت‬
‫‪ -‬يعمل بنظام (نجما ‪ ⁄‬دلتا)‬
‫‪ -‬أى يبدأ دورانه بتوصيلة ‪ ، Υ‬وبعد أن يأخذ سرعته الطبيعية يتحول الى توصيلة ‪.Δ‬‬
‫ويتم ذلك بواسطة دائرة تحكم خاصة ومشهورة يلعب فيها المفتاح الكهرومغناطيسى الدور األساسى‪،‬‬
‫وهى معروفة بدائرة توصيل دلتا ‪ ⁄‬ستار لموتور كهربى ‪ 3‬فاز‬
‫والشكل األتى يوضح الدائرة الكهربية ومخطط دائرة التحكم الخاصة بهذه الدائرة‬

‫‪ -1‬الدائرة الكهربية الرئيسية‪:‬‬

‫‪81 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -2‬مخطط دائرة التحكم ‪:‬‬

‫‪88 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -2‬التحكم الميكانيكى‪( :‬يفضل التدريب على هذا الجزء فى معمل ‪)CNC‬‬

‫‪83 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫التحكم الميكانيكى هو أساس جميع أنظمة التحكم ولقد تم التعرف والتدريب على معظم أنظمة التحكم‬
‫الميكانيكة الشائعة األستخدام فى الوحدات السابقة وخاصة وحدة نقل القدرة‪.‬‬
‫ونظ اًر للتطور الهائل والسريع فى التطبيقات التكنولوجية المختلفة سوف نتعرف على نظرية التحكم الرقمى‬
‫للماكينات والمعدات‪ .‬وهو ما يعرف بـ ‪(Computerized Numerical Control) CNC‬‬
‫التحكم الرقمى للماكينات‪:‬‬
‫هو طريقة للتحكم اآللى فى حركات أجزاء الماكينات بإدخال مجموعة من التعليمات مشفرة (‪ )Coded‬على‬
‫هيئة أعداد وحروف أبجدية ورموز (‪ )% ، / ، + ، -‬تتحول إلى إشارات كهربية تتحكم فى األنشطة التالية‬
‫‪-:‬‬
‫‪ ‬فتح وربط المثبتات التى تعمل آلياً ‪.‬‬
‫‪ ‬إدارة عمود الماكينة فى اإلتجاه المطلوب وبالسرعة المحددة له أو إيقافه وضبط موضع توقفه ‪.‬‬
‫‪ ‬تحريك الشغلة أو العدة بحركات التغذية المطلوبة فى اإلتجاهات المختلفة على المسارات المحددة‬
‫وللمسافات المطلوبة ‪.‬‬
‫‪ ‬إستبدال العدة ‪.‬‬
‫وتحل محل الجهد اإلنسانى لضمان تكرار التشغيل بنفس مستوى الجودة المطلوبة مع التحكم فى زمن‬
‫التشغيل دون إعتماد على مهارة العامل وسرعته وحالته وكذلك التخلص من تأثير اإلختالف من عامل آلخر‬
‫مما كان بسبب خفض اإلنتاج وتقليل الجودة وزيادة نسبة المعابات ‪ ...........‬إلخ ‪.‬‬
‫تطبيقات التحكم العددى ‪:‬‬
‫يستخدم للتحكم فى ماكينات التشغيل بأنواعها المختلفة مثل المخارط والفرايز وماكينات التجليخ وماكينات‬
‫قطع التروس ‪ .....‬إلخ ‪ ،‬وكذلك فى المكابس وماكينات تشكيل البالستيك وماكينات ثنى المواسير وتشكيل‬
‫الصاج وكذلك ماكينات القطع بالتفريغ الكهربى بالقطب أو بالسلك ‪ .....‬إلخ للحصول على األشكال المعقدة‬
‫أو ذات الدقة العالية التى يصعب الحصول عليها بالوسائل التقليدية وتصلح هذه المعدات لإلنتاج بالدفعة‬
‫بأعداد قليلة إلى متوسطة (من قطعة وحتى حوالى ‪ 511‬قطعة)‪.‬‬
‫مميزات ماكينات التشغيل ذات التحكم العددى ‪-:‬‬
‫‪ -1‬الدقة العالية فى التشغيل نتيجة لما يلى ‪:‬‬
‫‪ -‬تقليل اإلعتماد على العنصر اإلنسانى فى التشغيل نتيجة لألتوماتية المستخدمة وبناء على ذلك‬
‫فقد تم التخلص من الخطأ اإلنسانى‪.‬‬
‫‪ -‬مزودة بهياكل عالية الجساءة والمتانة ‪.‬‬
‫‪ -‬يتم تصنيعها بدقة عالية ‪.‬‬
‫‪ -‬التحكم اآللى فى مسار العدة يضمن الدقة العالية فى التشغيل ‪.‬‬
‫‪ -2‬تقليل زمن عملية التشغيل نتيجة لما يلى ‪:‬‬

‫‪84 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫أ‪ -‬تقليل زمن دورة التشغيل ‪:‬‬
‫‪ -‬تقليل الزمن العاطل نتيجة للحركات اآللية السريعة وسرعة اإلستبدال اآللى للعدد ‪.‬‬
‫‪ -‬تقليل زمن التشغيل نتيجة لزيادة معدالت التشغيل حيث يمكن إستخدام شروط القطع المثلى ‪.‬‬
‫ب‪ -‬تخفيض زمن االعداد والتوضيب والتجهيز ‪.‬‬
‫‪ -3‬تقليل فترة تسليم دفعة المنتج (‪. )Lead time‬‬
‫‪ -4‬تقليل عدد الماكينات المطلوبة إلنتاج دفعة من المنتجات ‪.‬‬
‫‪ -5‬تحقيق زمن دورة التشغيل المقرر فى برامج التخطيط ‪.‬‬
‫‪ -6‬التحكم فى تكلفة المنتج من خالل التحكم فى زمن دورة التشغيل ‪.‬‬
‫‪ -7‬ضمان تجانس أبعاد المنتجات مما يحقق التبادلية (‪. )Interchangeability‬‬
‫‪ -8‬إنخفاض تكاليف العدد نتيجة اإلعتماد على العدد القياسية واإلستغناء عن العدد الخاصة ‪.‬‬
‫‪ -9‬اإلستغناء عن المثبتات الخاصة ‪.‬‬
‫‪ -11‬تقليل المخزون من األجزاء بين العمليات ‪.‬‬
‫‪ -11‬توفير المجهود اإلنسانى مما ينتج اإلستفادة من العاملين فى خدمة أكثر من ماكينة من حيث‬
‫تجهيز العدد والخامات ومراقبة الماكينات ‪.‬‬
‫‪ -12‬المرونة العالية فى اإلنتاج من حيث إمكان تنوع اإلنتاج نتيجة لسهولة التغيير من شغلة إلى‬
‫أخرى دون حاجة إلى تجهيز أو توضيب ‪.‬‬
‫‪ -13‬سرعة اإلستجابة لتعديالت التصميم ‪.‬‬
‫‪ -14‬المالءمة لتشغيل الدفعات الصغيرة العدد ‪.‬‬
‫‪ -15‬اآللية المبرمجة (‪ )Robots‬لمناولة المشغوالت مما يحقق مزيدا من الوفر فى الزمن العاطل وكذلك‬
‫فى الجهد اإلنسانى والتكاليف ‪.‬‬

‫عيوب ماكينات التشغيل ذات التحكم العددى ‪:‬‬

‫‪ -1‬تحتاج إلى إستثمارات مرتفعة مما يسبب إرتفاع تكلفة ساعات التشغيل ‪.‬‬
‫‪ -2‬تؤدى إلى اإلستغناء عن بعض العاملين مما يتسبب فى مشكلة البطالة ‪.‬‬
‫‪ -3‬الماكينات ذات طبيعة تكنولوجية معقدة يحتاج استيعابها إلى مستوى عال من العمالة فى مجاالت‬
‫التخطيط والبرمجة والتشغيل والصيانة ‪.‬‬
‫‪ -4‬إرتفاع تكاليف الصيانة وقطع الغيار ‪.‬‬

‫ماكينات التحكم الرقمي‪:‬‬

‫‪85 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫هي ماكينات تشغيل تعمل بواسطة حاسب إلى يتحكم فيها عن طريق برنامج مكتوب بلغة خاصة يتكون من‬
‫حروف وأرقام ورموز تعبرعن تعليمات التشغيل يرسلها إلى أجهزة خاصة تقوم بتحولها إلى إشارات كهربائية‬
‫تتحكم في المحركات الخاصة بتحريك المحاور بالقدر المطلوب‬

‫مكونات نظام التحكم الرقمي‬

‫يتألف نظام التحكم الرقمي من ثالث مكونات أساسية ‪:‬‬
‫‪ -1‬البرنامج‬
‫برنامج التحكم العددي هو مجموعة من األوامر التي تتبعها أجهزة المعالجة فكل أمر يحدد موضع وطريقة‬
‫حركة األجزاء المتحركة للماكينة‬
‫‪ -2‬وحدة التحكم في الماكينة‬
‫وهى تتألف من أجهزة (‪ )hardware‬وبرامج (‪ )software‬أما األجهزة فمثل الحاسب الذي يقوم بوظيفة‬
‫إدخال البرنامج والبيانات الالزمة للتحكم في الماكينة كما يقوم بتحديد وتشخيص األعطال بالماكينة وهو يقوم‬
‫بتخزين البرامج والبيانات بحيث ال تمحى عندما تتوقف الماكينة بالتالي يمكن أعادة تشغيل البرنامج بشكل‬
‫متكرر للحصول على آالف المشغوالت المتطابقة كما أن الحاسب يحتوى على لوحة مفاتيح ذات أحرف‬
‫وأرقام إلدخال برنامج التشغيل يدويا وهو مزود بشاشة وهى تقوم بعرض برنامج التشغيل ومسار األداة‬
‫القاطعة الذي يمكن من خالله معرفة األخطاء في البرنامج قبل التشغيل‪.‬‬
‫أيضا من األجهزة أجهزة المعالجة وعناصر التحكم بالتغذية‪.‬‬
‫وأما البرامج فمثل برنامج نظام التحكم الخاص بالماكينة ( ‪ (Fanuc , siemens‬وبرنامج مترجم لتحويل‬
‫برنامج التحكم الرقمي إلى أوامر الكترونية حيث تقوم وحدة التحكم المنطقي ( ‪ )PLC‬بالتحكم في عمليات‬
‫فتح وقفل الدوائر الكهربية لتحكم في جميع المحركات وبالتالي التحكم النهائي في الماكينة‬
‫‪ -3‬الماكينة‬

‫‪86 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫( مثل المخرطة أو الفريزة ) وهى عبارة عن المكونات األساسية اآلتية ‪:‬‬
‫‪ -1‬عمود دوران رئيسي يدور بواسطة محرك يمكن التحكم في اتجاه دورانه وسرعته وايقافه أو تشغيله وضبط‬
‫موقع توقفه‬
‫‪ -2‬أعمدة حركات التغذية للمحاور ‪ X,Y,Z‬يركب على كل عمود منها محرك يتحكم في سرعة التغذية‬
‫واتجاهها‬
‫‪ -3‬عناصر وأدوات قياس السرعة واإلزاحة لكل محور لتحديد سرعته ومقدار اإلزاحة وترسل إشاراتها إلى‬
‫الحاسب لمقارنتها بالقيم المطلوبة وتوجيه أوامر التصحيح‬

‫الشكل السابق يوضح نموذج لماكينة تفريز ‪ CNC‬والتي تتكون من االتى ‪:‬‬
‫‪ -1‬قاعدة الماكينة‪.‬‬
‫‪ -2‬قوائم لحمل الماكينة ‪.‬‬
‫‪ -3‬فرش الماكينة‪.‬‬
‫‪ -4‬محرك عمود الدوران الرئيسي‪.‬‬
‫(‪)BOLLY SCREW‬‬ ‫‪ -5‬أعمدة تحريك المحاور ذات المسار الكروي والمعرفة بالبولي أسكروه‬
‫‪ -6‬محركات أعمدة تحريك المحاور ذات التيار المستمر والمعرفة بالستب موتور )‪(STEP MOTOR‬‬
‫‪ -7‬أنظمة قياس خطية لتحديد موضع األجزاء المتحركة‪.‬‬
‫‪ -8‬جهاز الحاسب بالشاشة ولوحة مفاتيح‪.‬‬

‫نظام اإلحداثيات في ماكينات الـ‪CNC‬‬

‫‪87 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫اإلحداثيات المطلقة ‪Absolute Coordinate‬‬
‫في هذا النظام تنسب جميع اإلبعاد إلى نقطة صفر ثابتة تسمى نقطة األصل‬
‫مثال‬

‫المحور‬ ‫المحور‬
‫رقم النقطة‬
‫‪Y‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪35‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪22‬‬ ‫‪42‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪25-‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪35-‬‬ ‫‪31-‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪45-‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪5‬‬

‫أمثلة على الخراطه‬

‫‪82 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫الحظ أن األبعاد في اتجاه ‪ X‬تنسب للقطر كله وليس لنصف القطر‪.‬‬
‫مثال (‪:)1‬‬
‫نقطة الصفر في الخلف‬

‫المحور‬ ‫المحور‬
‫رقم النقطة‬
‫‪Z‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪31‬‬ ‫صفر‬ ‫‪A‬‬
‫‪31‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪B‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪51‬‬ ‫‪C‬‬
‫‪21‬‬ ‫‪71‬‬ ‫‪D‬‬
‫‪11‬‬ ‫‪81‬‬ ‫‪E‬‬
‫صفر‬ ‫‪81‬‬ ‫‪F‬‬

‫مثال‪:2‬‬
‫نقطة الصفر في اإلمام‬
‫المحور‬ ‫المحور‬
‫رقم النقطة‬
‫‪Z‬‬ ‫‪X‬‬
‫صفر‬ ‫صفر‬ ‫‪A‬‬

‫صفر‬ ‫‪31‬‬ ‫‪B‬‬

‫‪11-‬‬ ‫‪51‬‬ ‫‪C‬‬

‫‪11-‬‬ ‫‪71‬‬ ‫‪D‬‬

‫‪15-‬‬ ‫‪81‬‬ ‫‪E‬‬

‫‪31-‬‬ ‫‪81‬‬ ‫‪F‬‬

‫مثال على الفرايز‬

‫‪89 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫المحور‬ ‫المحور‬
‫رقم النقطة‬
‫‪Y‬‬ ‫‪X‬‬
‫‪25-‬‬ ‫‪25-‬‬ ‫‪P1‬‬

‫‪25‬‬ ‫‪25-‬‬ ‫‪P2‬‬

‫‪25‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪P3‬‬

‫‪25-‬‬ ‫‪25‬‬ ‫‪P4‬‬

‫برمجة ماكينات التحكم العددى ‪:‬‬

‫‪30 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫يتكون البرنامج من مجموعة من تعليمات التشغيل المتتابعة لتوجيه أجزاء الماكينة إلنجاز العمليات المطلوبة‬
‫وهى ‪:‬‬
‫أ‪ -‬تعليمات سرعة الحركة للعدة أو الشغلة وتتضمن سرعة دوران العمود الرئيسى وسرعات التغذية للمحاور‬
‫المختلفة ‪.‬‬
‫ب‪ -‬تعليمات اإلزاحة فى إتجاه من المحاور ‪ X,Y,Z‬وحول المحاور ‪. A,B,C‬‬
‫ج‪ -‬تعليمات الوظائف المساعدة ‪.‬‬
‫‪ ‬إختيار العدة ‪.‬‬
‫‪ ‬تشغيل أو إيقاف البرنامج فى نهايه أو اإليقاف اإلختارى للبرنامج ‪.‬‬
‫‪ ‬تشغيل العمود الرئيسى فى إتجاه الدوران المطلوب أو إيقافه ‪.‬‬
‫‪ ‬إختيار وتشغيل سائل التبريد أو إيقافه ‪.‬‬
‫الخطوات التمهيدية للبرمجة ‪:‬‬
‫‪ ‬تحديد نقطة األصل ألبعاد الشغلة ‪.‬‬
‫‪ ‬حساب إحداثيات نقط التقاطع لحوادث الشغلة على المسار المطلوب وتحديد نقطة بداية التشغل‬
‫ونقطة نهايته على الرسم التنفيذى للشغلة ‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد خطوات التشغيل ‪.‬‬
‫‪ ‬تحديد قيم عمق القطع والتغذية ومنها يتم تحديد سرعة القطع ودوران العمود لكل خطوة تشغيل ‪.‬‬
‫‪ ‬كتابة خطوات البرنامج ‪.‬‬
‫تعريف رموز الشفرة المستخدمة فى البرمجة ‪:‬‬
‫رقم مسلسل لخطوات البرنامج‪.‬‬ ‫‪N‬‬
‫طول المشوار فى إتجاه كل محور ‪.‬‬ ‫‪X,Y,Z‬‬
‫أبعاد مركز األقواس بالنسبة لنقطة بداية القوس أو بالنسبة لنقطة األصل ‪.‬‬ ‫‪I,J,K‬‬
‫رقم العدة‪.‬‬ ‫‪T‬‬
‫سرعة دوران العمود الرئيسى‪.‬‬ ‫‪S‬‬
‫قيمة التغذية‪.‬‬ ‫‪F‬‬
‫دوال الوظائف المساعدة‪.‬‬ ‫‪M‬‬
‫دوال الوظائف الرئيسية‪.‬‬ ‫‪G‬‬
‫عالمة بداية البرنامج ‪.‬‬ ‫‪%‬‬
‫عالمة بداية البرنامج ‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫تحجب ما بين القوسين عن نظام التحكم ‪.‬‬ ‫()‬
‫عناصر البرنامج ‪:‬‬

‫‪31 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫يكتب البرنامج فى صورة مشفرة (‪ )Word Address Format‬تستخدم العناصر اآلتية ‪:‬‬
‫‪ ‬العنوان ‪ )Address( :‬ويرمز له بحرف مثل ‪ X,Y,Z,G,M,T‬تتبعه المعلومات العددية لهذا‬
‫العنوان ‪.‬‬
‫‪ ‬الكلمة ‪ )Word( :‬تتكون من العنوان متبوعاً بالمعلومات العددية الخاصة به مثالً ‪X155.250‬‬
‫وتعنى إزاحة العدة القاطعة بالنسبة للشغلة مسافة مقدارها ‪ 155.25‬مم فى اإلتجاه الموجب لمحور‬
‫‪.X‬‬
‫‪ ‬الجملة ‪ )Block( :‬تتكون من مجموعة من الكلمات المتتابعة مثل ‪G0012 , X155.250 ,‬‬
‫‪ Y100‬تستخدم هذه العناصر فى كتابة البرنامج ويتم تثقيبه على شريط أو إدخاله مباشرة بطريقة‬
‫يدوية (‪ )M D I‬من خالل لوحة المفاتيح إلى الحاسب ‪.‬‬

‫الشكل العام لصيغة كتابة األوامر ‪)Program format( :‬‬

‫تكتب األوامر جملة جملة كل منها فى سطر وله رقم مسلسل وذلك على الصورة المختصرة التالية ‪:‬‬
‫)‪(N4 , G2 , X42 , Y42 , Z32 , F3 , S4 , T2 , M2‬‬
‫يدل الرقم األول الموجود على يمين الحرف – على عدد األماكن المحجوز لكتابة األعداد الصحيحة المطلوبة‬
‫بينما يدل الرقم الثانى إلى اليمين على األماكن العشرية التالية لها ‪.‬‬
‫فمثالً ‪N0100 G01 S2000 F300 M03 :‬‬

‫تركيب البرنامج ‪)Program structure( :‬‬

‫يعتمد إعداد أى برنامج لماكينات التحكم العددى على ثالث مجموعات مختلفة من التعليمات ‪:‬‬
‫‪ -1‬مجموعة تعليمات بداية البرنامج ‪ :‬تشمل عنوان ورقمه والتعريف بنقطة األصل للمثبت ونقطة األصل‬
‫للشغلة ‪.‬‬
‫)‪% 00015 (Program for turning a valve rod‬‬
‫‪N0010 G54 X0 Z100‬‬
‫‪ -2‬مجموعة تعليمات شروط التشغيل وتشمل إختيار العدة وقيم التغذية وسرعة الدوران وادارة العمود الرئيسى‬
‫وسائل التبريد وتحريك العدة إلى المواضع المطلوبة خالل التشغيل ‪.‬‬
‫‪N0030 T1 D1‬‬ ‫إختيار العدة وازاحتها المطلوبة‬
‫‪N0040 S2000 F0.10 M03 M08‬‬ ‫تحديد السرعة والتغذية واتجاه الدوران وسائل التبريد‬
‫‪N0050 G00 X50 Z2‬‬ ‫حركة سريعة إلى موضع البداية‬
‫‪N0060 G01 Z-50‬‬ ‫حركة تغذية طولية لمسافة ‪51‬مم‬

‫‪N0080 G00 X60‬‬ ‫‪ -3‬مجموعة تعليمات نهاية البرنامج وتشمل تحريك العدة بعيداً‬
‫‪38 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪N0100 Z20 M0‬‬ ‫عن الشغلة مع إيقاف العمود‬
‫‪N0110 M30‬‬ ‫نهاية البرنامج‬
‫بعد إتام كتابة البرنامج يجب مراجعته بدقة قبل الشروع فى تنفيذه حيث أن بعض األخطاء قد تؤدى إلى‬
‫حدوث إتالف جسيم فى أجزاء الماكينة أو العدة القاطعة أو الشغلة أو المثبت الخاص بها – مما يستلزم‬
‫مراجعة البرنامج للتأكد مما يأتى ‪:‬‬
‫‪ -1‬مسار الحركة السريعة ‪ :‬يجب أال تتصادم العدة مع الشغل أو المثبتات المستخدمة بل يجب أن تبعد‬
‫عنها بمسافات آمنة كافية ‪.‬‬
‫‪ -2‬صحة كتابة المعلومات العددية على الشاشة ‪.‬‬
‫‪ -3‬تطابق البرنامج مع رسم الشغلة وهذا يعنى مطابقة الشغلة المصنعة للرسم ‪.‬‬
‫‪ -4‬اإلختيار الصحيح لقيم السرعات والتغذيات وعمق القطع بما يناسب المادة المشغلة والعدة المستخدمة‬
‫وطاقة الماكينة ‪.‬‬
‫بعد مراجعة البرنامج يتم أدخاله لماكينة والتحكم فيها بواسطة محتوياته‪ ،‬والشكل التالى يوضح أحد أشكال‬
‫لوحة التحكم لماكينات ال ‪. CNC‬‬

‫الشاشة‬

‫وحدة األدخال‬

‫مفاتيح التحكم‬

‫تطبيقات على التشغيل والتحكم للماكينة‪:‬‬

‫‪33 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫مثال على التفريز‪:‬‬
‫بأستخدام ماكينة تفريز ‪ CNC‬قم بتنفيذ الشكل األتى‪:‬‬
‫من خامة ألومنيوم أوخامة خفيفة متاحة وطبقاً لألبعاد الموجودة على الرسم‪:‬‬

‫ملحوظة‪:‬‬
‫‪ .1‬يقوم المدرب بشرح كيفية التشغيل والتحكم فى األنظمة الميكانيكية للماكينة‪.‬‬
‫‪ .2‬يتم تدريب المتدربين على تشغيل الماكينة والتعرف على كيفية التحكم فى األنظمة الميكانيكية بها‪.‬‬
‫‪ .3‬يقوم المدرب بتنفيذ التمرين أمام المتدربين والتركيز على كيفية التحكم فى األنظمة الميكانيكية‪.‬‬
‫‪ .4‬غير مطلوب تنفيذ التمرين بمعرفة المتدربين ‪ ،‬والمطلوب فقط كيفية التشغيل والتحكم‪.‬‬
‫‪ .5‬يمكن أجراء التطبيق على مخرطة أو فريزة ‪. CNC‬‬

‫البرنامج‬

‫‪34 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -3‬التحكم بقدرة الموائع‪:‬‬
‫‪35 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫قدرة الموائع هى التكنولوجيا التى تتعامل مع األنتاج والتحكم والنقل للطاقة بإستخدام الموائع المضغوطة ‪.‬‬
‫أنظمة التشغيل والتحكم النيوماتية والهيدروليكية تعتمد فى تشغيلها على ضغط المائع والقوة الناشئة عن ذلك‬
‫الضغط والتى يمكنها أن تقوم بتحريك األجزاء الميكانيكية فى المنظومات الهندسية التطبيقية ‪.‬‬

‫ومن أمثلة ذلك المكابس الهيدروليكية والروافع والمعدات الثقيلة وأنظمة المكابح والتوجيه بالمركبات ‪.‬‬
‫فى مجال التصنيع ‪ ،‬والذى يهمنا بالدرجة األولى فى دراستنا لهذا المقرر ‪ ،‬لألنظمة النيوماتية والهيدروليكية‬
‫تطبيقات عديدة فى تشغيل مكائن التصنيع والتحكم فى عمليات التصنيع ومناولة وفرز وتعبئة المواد والتحكم‬
‫فى تسلسل عمليات خطوط اإلنتاج تستعمل قدرة الموائع كذلك فى صناعة تجميع السيارات ومختلف األجهزة‬
‫والمكنات الثقيلة ‪.‬‬

‫رغم وجود العديد من الموائع المستعملة ‪،‬لكنه من الناحية العملية ‪ ،‬نجد أن المائعين الشائعى األستعمال هما‬
‫‪ :‬الزيت والهواء المضغوط ‪.‬‬

‫فالنظام المائعى (‪ )Fluid System‬الذى يعمل بالزيت يسمى "نظام هيدروليكى" والنظام الذى يعمل بالهواء‬
‫المضغوط يسمى "نظام نيوماتى" ‪.‬‬
‫كما أن التحكم الذى يستخدم نظام هيدروليكى يسمى التحكم الهيدروليكى والتحكم الذى يستخدم نظام نيوماتى‬
‫يسمى التحكم النيوماتى ‪.‬‬

‫‪36 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -1‬التحكم النيوماتى ‪(:‬يفضل التدريب على هذا الجزء بمعمل تحكم نيوماتى)‬
‫أساسيات التحكم النيوماتى واعداد الهواء المضغوط ‪:‬‬
‫تعرف النيوماتية (النيوماتيك) (‪ )Pneumatics‬بأنها علم يبحث فى الهواء المضغوط واستخدامه فى نقل‬
‫وتحويل القوة ومضاعفتها لتشغيل األنظمة الصناعية والمعدات واألجهزة والتحكم فى أداءها وفقا إلشارات‬
‫تحكم خارجية (مفاتيح ‪ ،‬مجسات ‪ .)......‬يتكون نظام التحكم النيوماتى من األجزاء األساسية التالية ‪:‬‬
‫‪ .1‬ضاغط لضغط الهواء ‪.‬‬
‫‪ .2‬محرك كهربائى كمصدر قدرة لتشغيل الضاغط ‪.‬‬
‫‪ .3‬خزان لتخزين الهواء المضغوط ‪.‬‬
‫‪ .4‬صمامات للتحكم باإلتجاه والضغط وكمية التدفق ‪.‬‬
‫‪ .5‬محث (محرك) لتحويل طااقة الهواء المضغوط إلى قوة ميكانيكية أو عزم ينتج عنه شغل قد يكون‬
‫عنصر أسطوانة لتوفير الحركة الخطية أو محرك نيوماتى لتوفير الحركة الدائرية ‪.‬‬
‫‪ .6‬أنابيب وخراطيش لنقل الهواء المضغوط بين أجزاء نظام التحكم المختلفة ‪.‬‬
‫يستخدم التحكم النيوماتى فى العديد من العمليات الصناعية ونذكر منها ما يلى ‪:‬‬
‫أ‪ -‬مناولة المواد ‪:‬‬
‫(‪. )Shifting‬‬ ‫‪ -‬النقل‬ ‫(‪. )Clamping‬‬ ‫‪ -‬التثبيت‬
‫‪ -‬التوجيه (‪. )Orienting‬‬ ‫‪ -‬تحديد الموضع (‪. )Positioning‬‬
‫ب‪ -‬تطبيقات الفرز والتعبئة الصناعية ‪:‬‬
‫‪ -‬التغذية (‪. )Feeding‬‬ ‫‪ -‬التعبئة (‪. )Packaging‬‬
‫‪ -‬التحكم فى البوابات (‪. )Doors Control‬‬ ‫‪ -‬المعايرة والقياس (‪. )Metering‬‬
‫‪ -‬قلب القطع (‪. )Turning and Inverting of Parts‬‬
‫‪ -‬فرز القطع (‪. )Sorting of Parts‬‬
‫‪ -‬ختم األجزاء (‪. )Stamping and Embossing of Components‬‬
‫جـ ‪ -‬عمليات التصنيع والتشغيل مثل ‪:‬‬
‫‪ ‬الثقب (‪. )Drilling‬‬
‫‪ ‬الخراطة (‪. )Turning‬‬
‫‪ ‬التفريز (‪. )Milling‬‬
‫‪ ‬النشر (القطع بالمنشار) (‪. )Sawing‬‬
‫‪ ‬التشطيب (‪. )Finishing‬‬
‫‪ ‬التشكيل (‪. )Forming‬‬
‫‪ ‬ضبط الجودة (‪. )Quality Control‬‬
‫‪37 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫والشكل التالى يوضح مثالين ألستخدام التحكم النيوماتى فى التصنيع ومناولة المواد ‪.‬‬
‫األول يوضح ماكينة تفريز تعمل بالهواء المضغوط وتقوم بإنشاء مجرى على سطح الشغلة تتقدم األسطوانة‬
‫رقم (‪ )1‬لتثبيت الشغلة على الطاولة بناء على تشغيل صمام التحكم يدويا أو بالقدم ‪ ،‬بعد تثبيت الشغلة‬
‫مباشرة يشغل الصمام الذى يتحكم فى األسطوانة (‪ )2‬لتتقدم هذه األخيرة وتقوم بوضع أدأة التفريز عند عمق‬
‫معين يمثل عمق الشوط األول من المجرى المطلوب تنفيذه ‪ ،‬بعد ذلك يشغل الصمام الذى يتحكم فى‬
‫أسطوانة (‪ )3‬لتتقدم هذه األخيرة من أجل إنشاء المجرى وهكذا تتوالى عمليات التشغيل من خالل صمامات‬
‫ومكابس األسطوانات التى تقوم بالتثبيت والتشغيل وفق تتابع يمكن من تنفيذ األعمال المطلوبة ‪.‬‬

‫والشكل التالى يبين مثاال فى مناولة المواد تتقدم المواد فوق ناقل رئيسى ثم يتم توزيعها على ناقلين فرعيين‬
‫عند وصولها إلى نقطة تحويل على شكل ‪. Y‬‬
‫تتقدم األسطوانة وتتراجع بشكل متواصل لتدفع أو تسحب وصلة من المجرى توصل المجرى األساسى بأحد‬
‫الفرعين حسب الطلب تشتغل األسطوانة المحركة لوصلة المجرى بالهواء المضغوط ويتحكم فيها من خالل‬
‫صمام توجيهى رئيسى ‪.‬‬

‫نقطة تحويل مجرى‬

‫‪32 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫مقارنة األنظمة النيوماتية والهيدروليكية ‪:‬‬
‫يمكن للنظام الهيدروليكى ‪ ،‬لكونه يستخدم السوائل وغير القابلة لألنضغاط ‪ ،‬نقل الطاقة بصالبة وتوفير قوى‬
‫عالية لتحريك األحمال بدقة متناهية ‪ .‬فى المقابل ولكون الهواء قابل لألنضغاط فإن األنظمة النيوماتية تظهر‬
‫خصائص أسفنجية أثناء العمل ‪ .‬لكن من إيجابيات األنظمة النيوماتية أنها أقل تكلفة فى األنشاء والتشغيل‬
‫من األنظمة الهيدروليكية ‪.‬‬

‫مقارنة األنظمة النيوماتية والهيدروليكية باألنظمة الميكانيكية ‪:‬‬

‫تتميز األنظمة النيوماتية والهيدروليكية فى التشغيل والتحكم عن األنظمة الميكانيكية بخصائص منها ‪:‬‬
‫‪ .1‬البساطة حيث عدم الحاجة للتروس والكامات والروافع ‪.‬‬
‫‪ .2‬إيصال القدرة إلى نقاط بعيدة عن مصدرها من خالل أنابيب وتوصيالت بسيطة ‪.‬‬
‫‪ .3‬قلة األهتزاازت والصدمات ‪.‬‬
‫‪ .4‬التزييت الذاتى ألجزاء النظام المتحركة ‪.‬‬
‫‪ .5‬سهولة التحكم بالعمليات التسلسلية ‪.‬‬
‫‪ .6‬سهولة التشغيل والصيانة ‪.‬‬

‫هيكل نظم التحكم ‪:‬‬

‫تتكون األنظمة النيوماتية من مجموعات مختلفة من العناصر المترابطة (كما فى الشكل) ‪.‬‬
‫تشكل هذه المجموعة من العناصر مسار تدفق إشارة التحكم بدءا من قسم اإلشارة (مدخل) ما ار بعناصر‬
‫المعالجة إلى عناصر التحكم (مخرج) ‪.‬‬
‫تتحكم عناصر التحكم فى عناصر العمل حسب اإلشارة المستقبلة من عناصر المعالجة ‪.‬‬
‫المكونات األساسية فى نظام التحكم هى ‪:‬‬
‫‪. Power source‬‬ ‫‪ ‬مصدر الطاقة‬
‫(المفاتيح والمجسات ‪. )Sensors‬‬ ‫‪ ‬عناصر اإلدخال‬
‫(المعالجات ‪. )Processors‬‬ ‫‪ ‬عناصر المعالجة‬
‫‪. Control elements‬‬ ‫‪ ‬عناصر التحكم‬
‫( ‪. )Actuators‬‬ ‫‪ ‬عناصر العمل‬

‫‪39 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫الهواء المضغوط كوسيط فى العمل ‪:‬‬
‫هذا اإلنتشار الضخم والسريع الذى وصل إليه علم الهواء المضغوط فى وقت قصير للغاية لمن األمور التى‬
‫تثير الدهشة حقا ‪ .‬يرجع هذا اإلنتشار الضخم والسريع أوال وأخي ار إلى عدم وجود أى وسيط آخر للعمل بهذه‬
‫البساطة والتكاليف المنخفضة من أجل حل مشاكل األتوماتيكية على وجه األخص فى المجال المسمى‬
‫"األتوماتيكية البسيطة" ‪.‬‬
‫واآلن ما هى اهم مميزات الهواء المضغوط ‪:‬‬
‫‪ ‬الهواء يمكننا الحصول عليه فى أى مكان وبأى كمية مطلوبة ‪.‬‬
‫‪ ‬يمكن نقل الهواء المضغوط خالل األنابيب حتى أيضا لمسافات بعيدة جدا ‪.‬‬
‫‪ ‬الهواء المضغوط قابل للتخزين ‪.‬‬
‫‪ ‬ال نحتاج إلى التخلص من بقايا الهواء المضغوط حيث يمكن تسريبها إلى الجو بعد األنتهاء من‬
‫العمل به ‪.‬‬
‫‪ ‬الهواء المضغوط ليس حساسا ضد التقلبات الجوية ودرجات الح اررة ‪ .‬بهذا يمكننا مواصلة العمل‬
‫حتى أيضا عندما تكون درجات الح اررة متطرقة جدا ‪.‬‬
‫‪ ‬ال توجد أخطار إنفجارات عند إستعمال الهواء المضغوط وبهذا توفر التكاليف الباهظة ألجهزة‬
‫الوقاية ضد اإلنفجارات ‪.‬‬
‫‪ ‬الهواء المضغوط هو مادة نظيفة ‪ ،‬هذا هو عامل هام جدا بالنسبة لصناعات المواد الغذائية‬
‫واألخشاب والنسيج والجلود ‪.‬‬
‫‪ ‬األجهزة الخاصة بالهواء المضغوط رخيصة وسهلة األستعمال للغاية ‪.‬‬
‫‪ ‬الهواء المضغوط سريع وبذلك يمكننا الوصول إلى سرعات عالية فى اإلنتاج ‪.‬‬
‫‪ ‬يمكن التحكم فى سرعة وقوة عناصر الهواء المضغوط بال حدود ‪.‬‬
‫‪ ‬عدد وأجهزة العمل بالهواء المضغوط مؤمنة تماما ضد الضغط الزائد ‪.‬‬
‫‪ ‬التحركات المستقيمة يمكن أن تصدر إصدا ار مباش ار ‪.‬‬
‫من أجل تحديد المجاالت التى يمكن إستعمال الهواء المضغوط فيها يجب أن نتعرف أيضا على عيوبيه‬
‫بجانب مميزاته ‪:‬‬
‫‪ ‬الهواء المضغوط يلزمنا توليد طاقة مرتفعة التكاليف إلى حد ما ‪ .‬لكنه يمكننا تعويض الجزء األكبر‬
‫من هذه التكاليف بسبب العناصر الرخيصة وكذا األجهزة القوية والسهلة األستعمال ‪.‬‬
‫‪ ‬الهواء المضغوط يجب أن يعد إعدادا جيدا ‪ ،‬ال يسمح بأن يتدفق معه قاذورات أو رطوبة (ألن ذلك‬
‫يسبب صدأ األجهزة والعدد التى يمر بها الهواء) ‪.‬‬
‫‪ ‬ال يمكن التحكم فى سرعات ثابتة ومنظمة للكباسات (ألن الهواء يقبل الضغط) ‪.‬‬

‫‪40 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ ‬الهواء المضغوط يكون منخفض التكاليف فقط حتى قدرة معينة متوقعة على حدود الضغط الموجود‬
‫بالمصانع وهو ‪ 1500 ~ 1111‬كيلو بسكال ( ‪ 15~11‬بار) ومرتبطة أيضا بطول الطريق‬
‫وبالسرعة تقريبا فيما بين ‪ 21111‬و ‪ 31111‬نيوتن ‪.‬‬
‫‪ ‬خروج الهواء المضغوط يسبب ضوضاء كبيرة ‪ ،‬لكن على أى حال قد أمكن التغلب على الجزء‬
‫األكبر من هذه المشكلة عن طريق التطور الهائل لمواد خفض الصوت ‪.‬‬

‫تحضير الهواء المضغوط ‪:‬‬

‫وبعد التعرف على أساسيات الهواء الجوى والعوامل التى تؤثر عليه واعتبار أنه يسلك سلوك الغاز المثالى ‪،‬‬
‫سنختم هذه الحقيبة بنظرة موجزة عن طرق تحضير الهواء المضغوط ألستخدامه فى نقل القدرة النيوماتية ‪.‬‬
‫كما تم التطرق إليه سابقا ‪ ،‬يجب التخلص من جميع الشوائب قبل دخولها الضاغط ومن ثم التخلص من‬
‫الزيت المستخدم فى التشحيم داخل الضاغط وأخي ار التخلص من الرطوبة العالقة بالهواء من بخار الماء لكى‬
‫ال تسبب صدأ ألجزاء الضاغط وكافة أجزاء المنظومة من مواسير وصمامات وأسطوانات وغيرها ‪ .‬والشكلين‬
‫التاليين يعطيان تصور مبدئى عن طريقة تحضير الهواء المضغوط التى شوف نتطرق إلى بعض عناصرها‬
‫بالتفصيل ‪.‬‬

‫‪41 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫تخزين الهواء المضغوط ‪:‬‬
‫‪ ‬تحتوى األنظمة النيوماتية على خزان هواء بعد مخرج الضاغط لتخزين كميات كافية من الهواء‬
‫المضغوط وللمحافظة على ضغط معين حسب إحتياج النظام النيوماتى ‪.‬‬
‫‪ ‬يوازن الخزان تراوح الضغط عند سحب الهواء المستخدم فى النظام ‪.‬‬
‫‪ ‬يحافظ على ضغط معين داخل الخزان من خالل التحكم بعمل الضاغط وتشغيله وايقافه حسب‬
‫الحاجة ‪.‬‬
‫‪ ‬كما يقوم الخزان نظ ار لكبر مساحته بدور التبريد للهواء الخارج من الضاغط ‪.‬‬
‫‪ ‬يتم فى الخزان فصل الماء من الهواء المضغوط واخراج األول بواسطة محبس تفريغ وبصفة دورية ‪.‬‬

‫تخزين الهواء المضغوط‬

‫مخطط التحكم النيوماتى‪:‬‬

‫‪48 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫هيكل نظام التحكم النيوماتى‬

‫الرسم التخطيطى لدائرة الحكم النيوماتى‬

‫‪43 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫رسم تخطيطى لدائرة تحكم نيوماتى‬

‫ملحوظة‪:‬‬
‫‪ .1‬يقوم المدرب بشرح كيفية التشغيل والتحكم فى األنظمة النيوماتية‪.‬‬
‫‪ .2‬يتم تدريب المتدربين على تجميع وأختبار الدوائر النيوماتية‪.‬‬
‫‪ .3‬يقوم المدرب بشرح وتنفيذ التمارين أمام المتدربين والتركيز على كيفية التحكم فى األنظمة النيوماتية‪.‬‬

‫تطبيقات عملية ‪:‬‬

‫ملحوظة‪ :‬يتم شرح هذه التطبقات للمتدربين ثم القيام بتنفيذها عملياً بمعرفة المدرب والنتدربين‪.‬‬

‫‪44 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -1‬التحكم المباشر فى األسطوانة أحادية الفعل ‪:‬‬
‫يبين الشكل التالى طريقة التشغيل المباشر ألسطوانة أحادية الفعل بواسطة صمام ذا زر يدوى ‪ .‬يستعمل‬
‫الصمام لتوجيه مسار تدفق الهواء ويمتلك هذا الصمام وضعين مختلفين ‪ .‬يكون الوضع األيسر هو القائم‬
‫والذى يكون فيه مسار الهواء المضغوط مقفل واألسطوانة موصولة بمنفذ تصريف ‪.‬‬
‫إذا ضغط الصمام اليدوى يصبح الوضع األيمن هو الموصول باألنابيب وبالتالى يتدفق الهواء المضغوط‬
‫داخل األسطوانة دافعا المكبس ناحية األيمن ‪ .‬إذا نظرت إلى الجهة األخرى من األسطوانة ستالحظ منفذ‬
‫تصريف إلى أسفل يمين األسطوانة يتم من خالله تصريف الهواء أثناء حركة المكبس (شوط التشغيل) عند‬
‫تحرير الزر اليدوى سيعود صمام التحكم التوجيهى إلى وضعه األصلى أى غلق الهواء المضغوط وعندها‬
‫سيتراجع المكبس تحت تأثير الزنبرك (شوط الرجوع) ‪.‬‬
‫الحظ أن الجهة اليسرى من األسطوانة موصلة من خالل الصمام إلى منفذ تصريف يسمح بتراجع المكبس‬

‫التحكم المباشر فى أسطوانة أحادية الفعل‬

‫والشكل التالى يبين مثاال لمخطط دائرة تحكم نيوماتى فى أسطوانة أحادية الفعل ‪ .‬عند الضغط على الزر‬
‫يعبر الهواء المضغوط الصمام ‪ S1‬من الفتحة (‪ )1‬إلى الفتحة (‪ )2‬ويدخل حجرة مكبس األسطوانة ‪. A1‬‬
‫يتجمع ضغط الهواء ثم يدفع بالمكبس إلى األمام ضد قوة زنبرك األسطوانة ‪.‬‬
‫عند رفع اليد عن الزر ‪ ،‬يرجع الصمام إلى وضعه العادى من خالل زنبركه ويرجع مكبس األسطوانة ‪ .‬يرجع‬
‫الهواء العادم من خالل فتحة الصرف (‪. )3‬‬
‫يشار إلى العناصر التى تبرز مرة واحدة فى الدائرة بدون رقم ثانى ‪ .‬مثال توجد أسطوانة واحدة فى الدائرة‬
‫ويشار إليها بإسم ‪. A1‬‬
‫أضيف إلى الرسم هذه الدائرة وحدة الخدمة ‪ 0Z‬وصمام تشغيل وايقاف ‪. 0S‬‬
‫مخطط دائرة التحكم المباشر فى أسطوانة أحادية الفعل‬

‫‪45 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -2‬التحكم غير المباشر فى األسطوانة أحادية الفعل ‪:‬‬

‫‪46 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫تستخدم أسطوانة ذات مكبس قطره كبير لتثبيت شغلة ‪ .‬مطلوب بناء دائرة تحكم بحيث يتقدم المكبس ‪ .‬حتى‬
‫يثبت الشغلة بناء على ضغط زر يدوى (كما فى الشكل التالى) ‪.‬‬
‫ترجع األسطوانة إلى الوضع األصلى عند تحرير الزر ‪.‬‬

‫فى الوضع األبتدائى يكون مكبس األسطوانة أحادية الفعل ‪ A1‬مسحوبا إلى الداخل ‪.‬‬
‫يستعمل صمام توجيهى ‪ 2/3‬لتشغيل األسطوانة ‪ .‬وتكون توصيلة (‪ )1‬للصمام ‪ V1‬مغلقة والتوصيلة (‪)2‬‬
‫موصلة إلى الهواء الخارجى عن طريق التوصيلة (‪. )3‬‬
‫عند الضغط على زر الصمام ‪ S1‬يعبر الهواء المضغوط للفتحة (‪ )12‬ليشغل الصمام ‪. V1‬‬
‫يتسبب تجمع الهواء المضغوط داخل حجرة األسطوانة فى تقدم األسطوانة ‪.‬‬
‫تتبقى اإلشارة فى الفتحة (‪ )12‬مادام الزر مضغوطا بعد وصول المكبس إلى وضعه النهائى ال يرجع إال بعد‬
‫رفع اليد عن الزر ‪.‬‬
‫عند رفع اليد عن الزر يرجع الصمام ‪ S1‬إلى وضعه العادى ‪.‬‬
‫تفرغ التوصيلة (‪ )12‬للصمام ‪ V1‬إلى الهواء الخارجى ويرجع الصمام ‪ V1‬كذلك إلى وضعه العادى ‪ .‬ترجع‬
‫األسطوانة ويتفرع الهواء من حجرتها إلى الهواء الخارجى من خالل صمام التحكم ‪. V1‬‬
‫والشكل التالى يبين مثاال لمخطط دائرة تحكم نيوماتى غير مباشر فى أسطوانة أحادية الفعل‬

‫دائرة التحكم غير المباشر فى األسطوانة أحادية الفعل‪:‬‬

‫‪47 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -3‬التحكم غير المباشر فى األسطوانة ثنائية الفعل ‪:‬‬

‫‪42 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
‫عند دفع زر الصمام ‪( S1‬كما فى الشكل التالى) يعبر الهواء المضغوط لفتحة (‪ )14‬الخاصة بالصمام ‪V1‬‬
‫فيتغير وضع الصمام ‪ .‬ثم يتقدم مكبس األسطوانة ‪. A1‬‬
‫تتبقى اإلشارة فى الفتحة (‪ )14‬مادام الزر مدفوعا ‪ ،‬وعند رفع اليد عن الزر يرجع الصمام ‪ S1‬إلى وضعه‬
‫العادى ‪ ،‬تفرغ التوصيلة (‪ )14‬للصمام ‪ V1‬إلى الهواء الخارجى ويرجع الصمام ‪ V1‬كذلك إلى وضعه‬
‫العادى ‪.‬‬
‫وعند رفع اليد عن الزر يعكس المكبس إتجاه حركته فو ار ليرجع لوضعه األبتدائى ‪ .‬لذلك يمكن تغيير إتجاه‬
‫الحركة قبل أن يصل المكبس إلى نهاية وضعه ‪.‬‬

‫‪ -4‬التحكم فى الدوائر الكهرونيوماتية ذات أسطوانة واحدة ‪:‬‬

‫‪49 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
‫يمكن تنفيذ جميع إحتياجات معالجات اإلشارة فى نظام تحكم كهروبيوماتى بإستعمال المرحالت ‪ .‬كانت نظم‬
‫التحكم ذات المرحالت تستعمل بإعداد كبيرة والكثير من هذه النظم الزالت تستعمل حاليا فى الصناعة‬
‫فى الوقت الحاضر يستعمل التحكم المنطقى المبرمج (‪ )PLC‬عادة لمعالجة اإلشارة عوضا عن نظم التحكم‬
‫ذات المرحالت ولكن الزالت المرحالت تستعمل فى الكثير من نظم التحكم العصرية ‪.‬‬
‫اإليجابيات األساسية ألستعمال نظم التحكم بالمرحالت هو وضوح تصاميمها وسهولة فهم طرق تشغيلها‬
‫التحكم المباشر وغير المباشر ‪Direct and indirect control‬‬

‫‪ -1‬التحكم المباشر وغير المباشر فى أسطوانة أحادية الفعل ‪:‬‬

‫التحكم المباشر فى أسطوانة أحادية الفعل ‪ Direct control of a single-acting cylinder‬ويبين‬
‫الشكل المقابل مخطط الدائرة الكهربية للتحكم المباشر فى األسطوانة أحادية الفعل ‪.‬‬
‫عند الضغط على المفتاح ‪ ،‬يمر التيار خالل الملف ‪ 1Y1‬التابع للصمام األتجاهى ‪ 2/3‬فيشحنه ‪.‬‬
‫يحول وضع الصمام إلى وضع التشغيل فيتقدم مكبس األسطوانة ‪ .‬عند رفع اليد عن المفتاح يتوقف مرور‬
‫التيار إلى الملف فيتوقف عنه الشحن ‪.‬‬
‫يحول الصمام إلى وضعه العادى ويدخل مكبس األسطوانة ‪.‬‬
‫التحكم غير المباشر فى أسطوانة أحادية الفعل ‪ Indirect control of a single-acting cylinder‬عند‬
‫الضغط على المفتاح فى الدائرة الكهربية غير المباشرة (كما فى الشكل التالى) يمر التيار خالل ملف المرحل‬
‫‪ 1Y1‬فيغلق مالمس المرحل ‪ K1‬ويحول وضع الصمام إلى وضع التشغيل فيتقدم مكبس األسطوانة ‪.‬‬
‫عند رفع اليد عن المفتاح يتوقف مرور التيار إلى ملف المرحل فيرفع عنه الشحن يحول الصمام إلى وضعه‬
‫العادى ويدخل مكبس األسطوانة ‪.‬‬

‫دائرة التحكم المباشر وغير المباشر فى أسطوانة أحادية الفعل‪:‬‬

‫‪50 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -2‬التحكم المباشر والغير مباشر فى أسطوانة ثنائية الفعل ‪:‬‬

‫‪51 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫مثال ‪ :‬المطلوب تقدم مكبس أسطوانة ثنائية الفعل عند دفع زر إنضغاطى ‪ S1‬ورجوعه عند رفع اليد عن‬
‫الزر ‪.‬‬
‫الحل ‪ :‬يبين الشكلين مخططى الدائرتين النيوماتين بصمام إتجاهى ‪ 4/2‬وصمام إتجاهى ‪. 2/5‬‬
‫تشبه الدائرتان الكهربيتان تلك التابعة للتحكم فى األسطوانة أحادية الفعل ‪.‬‬

‫‪ -3‬العمليات المنطقية ‪: Logic Operations‬‬

‫‪58 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫من أجل الحصول على الحركات المطلوبة لألسطوانات ‪ ،‬غالبا يجب ترتيب اإلشارات العديد من عناصر‬
‫التحكم من خالل عمليات منطقية ‪.‬‬
‫التوصيل الموازى‪( :‬دائرة أو ‪Parallel connection )OR circuit‬‬
‫الهدف هو التحكم فى األسطوانة (كما فى الشكل التالى) بإستعمال مفتاحين ‪ . S2 ، S1‬يركب المفتاحان‬
‫بالتوازى فى الدائرة الكهربية‪.‬‬
‫‪ ‬يبقى الصمام فى الوضع العادى ومكبس األسطوانة راجعا مادام ز ار المفتاحين غير مضغوطين ‪.‬‬
‫‪ ‬عند الضغط على زر مفتاح واحد فقط يشغل الصمام ويتقدم مكبس األسطوانة ‪.‬‬
‫‪ ‬عند إطالق الزرين سويا يرجع الصمام إلى وضعه العادى وينسحب مكبس األسطوانة ‪.‬‬

‫التوصيل المتتالى‪ ( :‬دائرة و ‪Series connection )AND circuit‬‬

‫‪53 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
‫المطلوب تقدم مكبس األسطوانة عند تشغيل المفتاحين ‪ S2 ، S1‬فى آن واحد ‪ .‬يركب المفتاحان بالتتالى فى‬
‫الدائرة الكهربية (كما فى الشكل التالى) ‪.‬‬
‫‪ ‬يبقى الصمام فى وضعه العادى ومكبس األسطوانة راجعا مادام ز ار المفتاحين غير مضغوطين أو‬
‫زر واحد فقط غير مضغوط ‪.‬‬
‫‪ ‬عند الضغط على زرى المفتاحين فى آن واحد يشغل الصمام ويتقدم مكبس األسطوانة ‪.‬‬
‫‪ ‬عند إطالق زر واحد على األقل يرجع الصمام إلى وضعه العادى وينسحب مكبس األسطوانة ‪.‬‬

‫تمثيل العمليات المنطقية فى أشكال جدولية ‪:‬‬

‫‪54 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫يعطى الجدوالن التاليين ملخصين لعمليتى "أو" (‪ )OR‬و "و" (‪ . )AND‬تخصص األرقام التالية لإلشارات‬
‫الثالثة المبينة فى األعمدة الثالثة األولى ‪:‬‬
‫‪ ‬زر المفتاح غير مضغوط ومكبس األسطوانة غير متقدم ‪.‬‬
‫‪ ‬زر المفتاح مضغوط ومكبس األسطوانة متقدم ‪.‬‬

‫التحكم الكهرونيوماتك‪:‬‬
‫‪55 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫جهاز فتح وغلق ( تشغيل مباشر)‪:‬‬
‫الشكل التالى يبين دائرة كهربية لتشغيل منظومة نيوماتية بواسطة الضغط على الزر ‪ S1‬الدائرة الكهربية‬
‫للملف اللولبى تغلق والصمام ذو الملف اللولبى ‪ 2/3‬يعمل وبالتالى يتحرك عمود أو ذراع المكبس إلى األمام‬
‫إلى نهاية المشوار ‪ ،‬وعندما ترفع اليد عن الزر ‪ S1‬فإن الدائرة الكهربية للملف تفتح والصمام ذو الملف‬
‫اللولبى ‪ 2/3‬يرجع إلى وضعه األول بتأثير النابض وذراع المكبس يعود إلى وضعه السابق النابض الخاص‬
‫باألسطوانة ‪.‬‬

‫فتح غلق بوابة مباشرة‬

‫فتح وغلق عن بعد ( تشغيل غير مباشر) ‪:‬‬

‫‪56 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫التشغيل غير المباشر يكون من خالل المرحالت أما المباشر فيكون بدون مرحالت ‪.‬‬
‫منظومة تركيب غطاء بإستخدام أسطوانة مزدوجة الفعل وتشغيل غير مباشر ‪:‬‬
‫بضغط الزر ‪ S1‬فى الدائرة الكهربية للمرحل ‪ K1‬والمالمس ‪ K1‬يغلق ‪ ،‬وملف الصمام اللولبى ‪Y1‬‬
‫يشحن أو يمغنط ويعمل الصمام ‪ . 2/5‬ذراع المكبس لألسطوانة المزدوجة الفعل يتحرك لألمام إلى‬
‫نهاية المشوار ‪ .‬بعد ترك الزر ‪ S1‬فتفتح الدائرة الكهربية للمرحل ‪ K1‬ويعود المالمس إلى الوضع‬
‫الطبيعى وهو المفتوح كما فى الشكل ‪ ،‬الدائرة الكهربية لملف الصمام ذى الملف اللولبى تفتح والصمام‬
‫‪ 2/5‬يرجع إلى الوضع الطبيعى ‪ .‬ويعود ذراع المكبس إلى النهاية األخرى لألسطوانة ‪.‬‬
‫والشكل التالى يبين الدائرة الكهربية والنيوماتية ‪:‬‬

‫فتح غلق بوابة عن بعد‬

‫وحدة فك ‪:‬‬

‫‪57 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫فى هذا النوع يضغط المفتاحان ‪ S1‬و ‪ S2‬حتى تغلق الدائرة الكهربية لملف الصمام ‪ Y1‬ثم يعمل الصمام‬
‫وذراع مكبس األسطوانة يتقدم لألمام إلى نهاية الوضع ‪ .‬بعد ترك المفتاحين ‪ S1‬و ‪ S2‬تفتح الدائرة الكهربية‬
‫ويعود الصمام ‪ S1‬الملف اللولبى إلى الوضع األول بتأثير النابض ويعود المكبس إلى الوضع األول ‪.‬‬

‫التشغيل األمن‬

‫وحدة تحكم فى قالب ‪:‬‬

‫‪52 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫بالضغط على الزر ‪ S1‬و ‪ S2‬فإن دائرة الملف ‪ Y1‬تغلق ويعمل الصمام ذو الملف اللولبى ‪ .‬ذراع المكبس‬
‫مفرد أو مزدوج يعود إلى الداخل وبعد ترك الزر ‪ S1‬و ‪ S2‬الذى سبق تشغيله سوف تفتح الدائرة ويغلق‬
‫الصمام ‪ Y1‬بواسطة النابض إلى الوضع الطبيعى ويتحرك ذراع المكبس إلى األمام أو الخارج ‪.‬‬

‫التشغيل من مكانين مختلفين‬

‫جهاز قالب أو تقليب ‪:‬‬

‫‪59 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫بالضغط على الزر ‪ S1‬و ‪ S2‬فإن الدائرة الكهربائية للمرحل ‪ K1‬تغلق ‪ .‬وملف الصمام اللولبى ‪ Y1‬يعمل‬
‫ويشغل الصمام ‪ ، 2/5‬ذراع المكبس يتحرك إلى الداخل ‪ .‬وبتحرير الزر ‪ S1‬و ‪ S2‬الذى كان يعمل ‪ ،‬دائرة‬
‫الملف ‪ Y1‬والمرحل ‪ K1‬تفتح والصمام يعود إلى الوضع األول وكذلك ذراع المكبس يتحرك إلى النهاية ‪.‬‬

‫التشغيل من مكانين مختلفين وعن بعد‬

‫جهاز تغيير األتجاه‪:‬‬

‫‪60 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫أستخدام صمام ‪ 2⁄5‬بملفين‬
‫بواسطة الضغط على الزر ‪ S1‬تغلق الدائرة الكهربية لملف الصمام ذى الملف اللولبى ‪ Y1‬والصمام ‪ S2‬ثم‬
‫الملفين يبدأ العمل ذراع المكبس يتحرك إلى موضعه ليتحرر من ضغط الدائرة الكهربية للملف ‪ S1‬عليه‬
‫وعندما يتحرك الزر تفتح وبالضغط على الزر ‪ S2‬فدائرة الملف لصمام ‪ Y2‬تغلق والصمام ذو الملف‬
‫المزدوج اللولبى يعيد ذراع المكبس إلى وضعه األول ويرفع اليد عن الزر ‪ S2‬تفتح دائرة الصمام ‪. Y2‬‬

‫التحكم فى فتح قاع جهاز تعبئة ‪:‬‬

‫‪61 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫بالضغط على الزر ‪ S1‬الدائرة الكهربية للمرحل ‪ K1‬تغلق والمالمسات له ثغرات وملف الصمام اللولبى ‪Y1‬‬
‫يشحن والصمام ‪ 2/5‬ذو الملف المزدوج يشغل ذراع المكبس لألسطوانة مفرعة التأثير أى مزدوجة التأثير‬
‫يتقدم إلى الوضع األمامى ‪ .‬وبعد تحرير الزر من الضغط ‪ ،‬دائرة المرحل تفتح المالمسات ‪.‬‬

‫فتح وغلق قاع خزان تعبئة‬

‫وأطراف التالمس تعود إلى الوضع الطبيعى وبالتالى يفقد ملف الصمام الطاقة ‪ . Y1‬وبضغط الزر ‪ S1‬دائرة‬
‫المرحل ‪ K2‬تغلق وأطراف التالمس تعمل الدائرة الكهربية لملف الصمام اللولبى ‪ Y2‬تكسب طاقة وتشغل‬
‫الصمام وترجعه إلى وضع البداية ‪ .‬ذراع المكبس يرجع إلى الوضع األول ‪ ،‬وبعد تحرير الزر ‪ S2‬دائرة‬
‫المرحل ‪ K2‬تفتح وأطراف التالمس تعود إلى الوضع الطبيعى وتفقد ملفات الصمام ‪ Y2‬الطاقة رسم شكل‬
‫الدائرة يوضح الوضع الطبيعى لمالمسات المراحل ‪ K1‬و ‪ K2‬وهو الفتح ‪.‬‬

‫وحدة تغذية ‪:‬‬

‫‪68 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫بضغط الزر ‪ S1‬فدائرة الملف الكهربى للصمام ‪ Y1‬تغلق والصمام ذو الملف المزدوج يشغل ‪ ،‬عندما يحرر‬
‫الزر من الضغط تفتح دائرة الصمام ‪ Y1‬يتحرك ذراع المكبس إلى األمام إلى نهاية المشوار ويشغل المفتاح‬
‫الحدى ‪ S2‬دائرة الملف ‪ Y2‬تغلق والصمام ‪ 2/5‬ذو الملفين أو الملف المزدوج يتحرك فى األتجاه العكسى‬
‫أى يرجع إلى الوضع األصلى وبالتالى يتحرك ذراع المكبس للخلف فتفتح الدائرة الكهربية الخاصة بالملف‬
‫‪. Y1‬‬

‫التحكم فى وحدة تغذية‬

‫‪ -2‬التحكم الهيدروليكى ‪(:‬يفضل التدريب على هذا الجزء بمعمل هيدروليك)‬

‫‪63 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫تعرف الهيدرولية (الهيدروليكا) ‪ Hydraulics‬بأنها علم يبحث فى السوائل المضغوط واستخدامها فى نقل‬
‫وتحويل القوة ومضاعفتها لتشغيل األنظمة الصناعية والمعدات واألجهزة والتحكم بها وفق إشارات تحكم‬
‫خارجية (مفاتيح ‪ ،‬مجسات ‪ )..........‬تتشابه مكونات نظام التحكم الهيدروليكى مع النيوماتى المذكور‬
‫أعاله غير أن الضاغط يستبدل بمضخة لضخ الزيت ‪.‬‬
‫تنقسم النظم الهيدروليكية إلى صنفين أساسين ‪:‬‬
‫‪ ‬النظم الهيدروليكية الثابتة (‪. )Stationary Hydraulics‬‬
‫‪ ‬النظم الهيدروليكية المتحركة (‪. )Mobile Hydraulics‬‬
‫تتحرك النظم الهيدروليكية المتحركة فوق عجالت أو خطوط نقل وغالبا ما يكون لها أنظمة تحكم يدوية‬
‫التشغيل داخل كبينة قيادة وتشغيل ‪ .‬أما النظم الهيدروليكية الثابتة تبقى ثابتة فى مكان واحد كأن تكون عند‬
‫نقطة معينة على خط إنتاج ‪ .‬كما أن هناك إستخدامات أخرى للنظم الهيدروليكية فى مجاالت الهندسة‬
‫البحرية والطيران والتعدين (‪. )Mining‬‬

‫أ‪ -‬النظم الهيدروليكية الثابتة ‪:‬‬

‫تشبه تطبيقات التحكم الهيدروليكى الثابت تطبيقات التحكم النيوماتى المذكورة أعاله مع أن هناك إختالف فى‬
‫التطبيقات تتطلبه طبيعة التحكم المطلوب ‪ .‬حيث أن هناك إختالف بين هذان النوعان من التحكم لكونهما‬
‫يعمالن بوسطين مختلفين (السوائل والغازات) سيتم التطرق لهما الحقا فى هذا الفصل ‪ .‬والشكل المقابل يبين‬
‫مكنة خراطة تشتغل بنظام التحكم الرقمى المبرمج (‪. )CNC‬‬
‫وفى الشكل التالى تثبت العدة والشغلة من خالل أسطوانتين هيدروليكتين بحيث يمكن التحكم فى تقدم العدة‬
‫ودوران العمود (‪ )Spindle‬هيدروليكيا ‪.‬‬

‫‪64 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫والشكل التالى يبين مكنة تشكيل ذات أسطوانة واحدة بعد تثبيت الشغلة يدويا على الطاولة يتقدم مكبس‬
‫األسطوانة الهيدروليكية لتشكيلها ويمكن تثبيت الشغلة من خالل أسطوانة هيدروليكية ثانية كما يمكن القيام‬
‫بعمليات تشكيل عديدة على نفس الشغلة بإستعمال العديد من األسطوانات ‪.‬‬

‫ب‪ -‬النظم الهيدروليكة المتحركة ‪:‬‬

‫تسمى هذه النظم المعدات الثقيلة وتستخدم فى مجال اإلنشاءات المدنية ومنها الخالطات ‪ ،‬مضخات‬
‫الخرسانة ‪ ،‬قاليات وفرادات اإلسفلت ‪ ،‬الحفارات ‪.‬‬
‫والشكل المقابل يبين معدة ثقيلة تعتمد على األنظمة الهيدروليكية فى التشغيل والتحكم حيث يوفر ضغط‬
‫الزيت داخل األسطوانات ‪ .‬كما سنرى الحقا ‪ ،‬مصدر الطاقة المنفذة للشغل الميكانيكى المطلوب ‪.‬‬

‫‪65 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫التحكم الكهروهيدروليك‪:‬‬
‫مكونات الدوائر الكهربية ألنظمة القدرة الهيدروليكية الكهربية ‪:‬‬
‫تتكون الدوائر الكهربية من العناصر اآلتية مجتمعة أو بعضا منها ‪:‬‬
‫‪Electric Switches‬‬ ‫‪ .1‬المفاتيح الكهربية‬
‫‪Electric Relays‬‬ ‫‪ .2‬المرحالت الكهربية‬
‫‪Electric Solenoids‬‬ ‫‪ .3‬الملفات الكهربية‬
‫‪Electric timers‬‬ ‫‪ .4‬المؤقتات الكهربية‬
‫‪Sensor‬‬ ‫‪ .5‬المجسات‬
‫‪Actuators‬‬ ‫‪ .6‬المشغالت‬
‫مخطط األداء الوظيفى للدوائر الكهروهيدروليكية ‪:‬‬
‫فى مجال تكنولوجيا التحكم ‪ ،‬يتم تمثيل توالى عمليات التحكم فيها يسمى بالمخطط الوظيفى ‪ ،‬والذى يحل‬
‫محل وصف عمل الدائرة عن طريق عبارات وجمل ‪.‬‬
‫الرسم البيانى لخطوة اإل زاحة ‪:‬‬
‫الغرض منه ‪:‬‬
‫مهمة الرسم البيانى لخطوة اإلزاحة هى‬
‫التعبير عن أجزاء تركيب الدائرة‬
‫الخاصة بالتحكم أو بالضبط بطريقة‬
‫مبسطة وواضحة ‪.‬‬
‫وبهذا يمكننا التعويض عن وصف‬
‫طريقة العمل ‪.‬‬
‫مثال ‪ :‬خروج وعودة مكبس‬
‫األسطوانة بدون تحكم فى السرعة‬
‫والتوقف من خالل‬
‫مفتاح ضبط يدوى‪.‬‬

‫مخطط الدائرة الهيدروليكية‬

‫‪66 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫عمل الرسم البيانى ‪:‬‬

‫المخطط الوظيفى‬
‫يتم عمل الرسم البيانى على خطين (إحداثيات) على أحد هذين الخطين ‪:‬‬
‫‪ .1‬يتم تسجيل الخطوات المختلفة لسير عملية من العمليات ‪.‬‬
‫‪ .2‬يستعمل الخط اآلخر لتسجيل كل حالة من الحاالت (اإلزاحة) ‪.‬‬
‫‪ .3‬يتم تشغيل حركة عناصر العمل والتحكم بواسطة خطوط عمليات (مستقيمات) ‪.‬‬
‫مجاالت إستعمال مخطط األداء الوظيفى ‪:‬‬
‫الرسم البيانى لخطوة اإلزاحة يسهل عملية وصف طرق عمل الدوائر الكهروهيدروليكية ‪ .‬وهى تعتبر مدونة‬
‫كبيرة لعمليات التخطيط والصيانة والبحث عن األخطاء ‪.‬‬

‫‪67 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫تطبيقات لبعض الدوائر الكهروهيدروليكية ‪:‬‬
‫ملحوظة‪ :‬يتم شرح هذه التطبقات للمتدربين ثم القيام بتنفيذها عملياً بمعرفة المدرب والنتدربين‪.‬‬
‫تطبيق رقم (‪ :)1‬أسطوانة مزدوجة الفعل تخرج عند الضغط على مفتاح زر إنضغاطى وعندما يحرر الزر‬
‫تعود األسطوانة لألنكماش (للداخل) ‪ .‬سرعة خروج األسطوانة يمكن التحكم فيها ‪.‬‬
‫مطلوب ‪:‬‬
‫‪ .1‬رسم مخطط الدائرة الهيدروليكية ‪.‬‬
‫‪ .2‬رسم الدائرة الكهربائى ‪.‬‬
‫‪ .3‬رسم المخطط الوظيفى ‪.‬‬
‫أوال ‪ :‬مخطط الدائرة الهيدروليكية ‪:‬‬
‫الشكل التالى يبين الدائرة الهيدروليكية وهى مكونة من أسطوانة مزدوجة الفعل وصمام خانق الرجعى وصمام‬
‫إتجاهى ‪ 2/4‬تشغيل كهربى يعود ينابض ووحدة القدرة وهى مكونة من مضخة ومحرك وصمام آمان‬
‫للمضخة وصمام حد ضغط ومانومتر لقياس ضغط المنظومة ‪.‬‬

‫مخطط الدائرة الهيدروليكية‬

‫‪62 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫ثانيا ‪ :‬مخطط الدائرة الكهربية ‪:‬‬
‫الشكل التالى يوضح الدائرة الكهربية التى تشغل الصمام األتجاهى الكهربى (هو همزة الوصل بين الدائرة‬
‫الهيدروليكية والدائرة الكهربية) والتى تتكون من مفتاح كهربى يحتفظ بالوضع ‪ S0‬ومفتاح زر إنضغاطى‬
‫كهربى ‪ S1‬ومرحل ‪ K1‬ولفيفة الصمام الكهربى اإلتجاهى ‪. Y1‬‬

‫عند الضغط على المفتاح الكهربى ‪ S1‬وبعد تشغيل المفتاح ‪ S0‬يمر تيار فى المسار األول ويمغنط ملف‬
‫المرحل ‪ K1‬وتغلق المالمس ‪ K1‬فيمر التيار فى لفيفة الصمام الكهربى فتمغنط وتتحرك بكرة الصمام إلى‬
‫الوضع (كما فى الشكل) ‪ .‬فيمر الزيت إلى الطرف اآلخر لألسطوانة ويخرج عمود المكبس حيث يمكن‬
‫التحكم فى سرعة خروج ذراع المكبس (سرعة خروج األسطوانة) عن طريق الصمام الخانق الالرجعى وعند‬
‫تحرير الزر الكهربى ‪ S1‬ينقطع التيار عن الملف ‪ K1‬حيث يفقد مغناطيسيته وتفتح المالمس ‪ K1‬وينقطع‬
‫التيار عن اللفيفة ‪ Y1‬فتفقد المغناطيسية فيعود الصمام إلى الوضع ‪ b‬بتأثير النابض فيمر الزيت ليرجع‬
‫األسطوانة للداخل ‪.‬‬

‫مخطط الدائرة الكهربية‬

‫‪69 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫المخطط الوظيفى للدائرة‪:‬‬

‫كما فى الشكل السابق يتم رسم الجدول المكون من خمسة أعمدة ‪ .‬العمود األول للرقم المسلسل والثانى ألسم‬
‫العنصر والثالث لوظيفة العنصر والرابع للوضع (مغلق أو مفتوح) والخامس عبارة عن شبكة بيانية يرسم‬
‫عليها العالقة بين العناصر المختلفة ببعضها وبين الزمن ‪ .‬لذا تمثل الخانات األفقية الزمن والمسافات الرأسية‬
‫حسب العنصر فمثال فى حالة األسطوانة المسافة الرأسية تمثل طول المشوار ‪ . L‬الخطوط الحمراء تمثل‬
‫تتابع اإلشارة ‪.‬‬

‫‪70 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫تطبيق رقم (‪ :)2‬تمدد أسطوانة مزدوجة الفعل بألستخدام مفتاح لحظى ‪ ،‬واألسطوانة تعود ثانياً للداخل‬
‫بأستخدام مفتاح لحظى أخر ‪ ،‬وسرعة خروج األسطوانة يتم التحكم فيها عن طريق صمام خانق‪.‬‬
‫والمطلوب‪:‬‬
‫‪ .1‬رسم مخطط الدائرة الهيدروليكية ‪.‬‬
‫‪ .2‬رسم الدائرة الكهربائى ‪.‬‬
‫‪ .3‬رسم المخطط الوظيفى ‪.‬‬

‫أوالً‪ :‬مخطط الدائرة الهيدروليكية‬

‫مخطط الدائرة الهيدروليكية‬

‫‪71 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫ثانيا ‪ :‬مخطط الدائرة الكهربائى ‪:‬‬
‫الشكل التالى يوضح الدائرة الكهربية والتى تستخدم لتشغيل الصمام الكهربى ‪ 2/4‬ذى اللفيفة ‪ Y1‬وتتكون‬
‫الدائرة من مفتاحين إنضغاطين أحدهما مفتوح فى الوضع العادى ‪ S1‬واآلخر مغلق فى الوضع العادى ‪S2‬‬
‫ومرحل ‪ ( K1‬ملف ‪ +‬مالمسات) ‪ .‬فى معظم الدوائر الكهربية يستخدم مفتاح إنضغاطى مع اإلحتفاظ‬
‫بالوضع ‪. S0‬‬
‫عندما يراد تحريك األسطوانة للخارج يتم ذلك بالضغط على المفتاح ‪ S1‬فيمر التيار خالل المسار (‪)1‬‬
‫فيمغنط الملف للمرحل ‪ K1‬فتغلق المالمسات للمرحل ويمر التيار من خالل المسار (‪ )3( ، )2‬فيظل‬
‫المالمس مغلقا حتى بعد تحرير المفتاح نظ ار لوجود تخزين أى مرور التيار من خالل المسار (‪ )2‬ألستمرار‬
‫مغنطة ملف المرحل ومرور التيار خالل المسار (‪ )3‬يمغنط لفيفة الصمام ‪ Y1‬وعليه يغير الصمام الوضع‬
‫من ‪ a‬إلى ‪ b‬فيمر الزيت إلى األسطوانة لتخرج ‪.‬‬
‫وعندما يراد عودة األسطوانة يضغط المفتاح ‪ S2‬فينقطع التيار عن ملف المرحل حيث يفقد المغنطة وتفتح‬
‫المالمسات فينقطع التيار عن لفيفة الصمام فتفقد المغنطة ويعود الصمام إلى الوضع األصلى بتأثير قوة‬
‫النابض فيتغير الزيت إتجاهه وتعود األسطوانة للداخل ‪.‬‬

‫أتجاه أمامى‬

‫أتجاه عكسى‬

‫مخطط الدائرة الكهربية‬

‫‪78 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫المخطط الوظيفى للدائرة ‪:‬‬
‫الشكل التالى يبين عناصر الدائرة الكهربية وعناصر الدائرة الهيدروليكية ذات الصلة ‪.‬‬
‫الخطوط الخضراء تبين حرجة العناصر والحمراء توضح تتابع اإلشارة ‪.‬‬
‫كما هو مبين بالشكل ينقسم الجدول إلى خمسة أعمدة األربعة األولى من اليسار لرقم العملية أو المسلسل‬
‫والثانى لرمز أو أسم العنصر الثالث لوظيفة العنصر والرابع لحالة العنصر ‪ .‬أما العمود الخامس والذى يرسم‬
‫فيه الرسم البيانى لحالة وحركة العناصر المدرجة فهو أهم ما فى الموضوع ‪ .‬ففى هذه الحالة ترتب العناصر‬
‫كما هو مبين ‪ ،‬المفاتيح ‪ ،‬ثم المرحالت ‪ ،‬ثم لفائف الصمامات وأخي ار األسطوانات ‪.‬‬

‫المخطط الوظيفى للدائرة‬

‫‪73 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫تمرين تطبيقى ‪:‬‬
‫خروج أسطوانة مزدوجة الفعل عند الضغط على زر مفتاح لحظى والعودة تلقائيا عندما تصل إلى نهاية‬
‫المشوار ‪.‬‬
‫المطلوب ‪:‬‬
‫‪ .1‬رسم مخطط الدائرة الهيدروليكية ‪.‬‬
‫‪ .2‬رسم الدائرة الكهربائى ‪.‬‬
‫‪ .3‬رسم المخطط الوظيفى ‪.‬‬
‫ملحوظة‪:‬‬
‫يقوم الطالب بحل التمرين التطبيقى السابق ويقوم المدرب بتقييمه ومقارنته بالحل‪.‬‬
‫حل التمرين التطبيقى ‪:‬‬
‫كما هو واضح من التمرين سوف نستخدم مفتاح وتخزين اإلشارة بالدائرة الكهربية ووضع مفتاح لقطع التخزين‬
‫حتى تعود األسطوانة على أن يستخدم مفتاح طرفى عند نهاية مشوار األسطوانة لتحقيق العودة األتوماتيكية ‪.‬‬
‫أوال ‪ :‬مخطط الدائرة الهيدروليكية ‪:‬‬

‫مخطط الدائرة الهيدروليكية‬

‫البد من إيضاح أو بيان (على الرسم) وجود المفتاح الطرفى ‪ S2‬وباقى أجزاء الدائرة الهيدروليكية كما فى‬
‫التمرين السابق وتكتب أسماء العناصر الهيدروليكية من األسفل إلى األعلى ‪:‬‬

‫‪74 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫وحدة القدرة وهى مكونة من المضخة الهيدروليكية – الموتور الكهربى – الوصلة أو القارنة – الخزان‬
‫الممتلىء بالزيت – صمام آمان ‪.‬‬
‫عناصر التحكم ‪ :‬صمام حد الضغط – صمام التوجيه – الصمام الخانق المزود بصمام الرجعى أو بدون ‪.‬‬
‫عنصر الخرج ‪ :‬أسطوانة هيدروليكية أو محرك هيدروليكى ‪.‬‬
‫ثانيا ‪ :‬مخطط الدائرة الكهربائية ‪:‬‬
‫يوضح مخطط الدائرة الكهربية العناصر الكهربية المستخدمة فى التحكم الكهربى للمنظومة الهيدروليكية‬
‫بالضغط على زر المفتاح ‪ S1‬يمر التيار فى المسار األول فيمغنط ملف المرحل ‪ K1‬وتغلق المالمسات‬
‫للمرحل ‪ K1‬فى المسارين الثانى والثالث ‪ .‬يمر التيار بالمسار الثانى ويستمر فى المرور وفى نفس الوقت‬
‫يمر تيار بالمسار الثالث لمغنطة لفيفة الصمام فيغير الصمام الوضع من ‪ a‬إلى ‪ b‬فيتغير إتجاه مرور الزيت‬
‫فتخرج األسطوانة ‪ .‬عندما تصل األسطوانة إلى نهاية المشوار تضغط المفتاح الحدى ذا البكرة ‪ S2‬فينقطع‬
‫التيار عن ملف المرحل ويفقد المغناطيسية وتفتح المالمسات بتأثير النابض وينقطع مرور التيار إلى اللفيفة‬
‫للصمام فتفقد المغناطيسية ويعود الصمام للوضع األول بتأثير النابض ‪ .‬يغير الزيت إتجاه األسطوانة فتعود‬
‫للداخل ‪.‬‬

‫مخطط الدائرة الكهربية‬

‫المخطط الوظيفى للدائرة ‪:‬‬

‫‪75 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫المخطط الوظيفى للدائرة‬

‫‪ -2‬أسئلة المعارف النظرية‪:‬‬

‫‪ )1‬ضع دائرة حول الحرف الدال علي اإلجابة الصحيحة أو اكثر اإلجابات صحة من العبارات اآلتية‪:‬‬

‫‪76 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ .1‬يعرف التحكم بانه‪:‬‬

‫أ‪ -‬القوة ÷ المساحة‬

‫ب‪ -‬النظام الذى يقوم بتحديد كيفية عمل اآللة بشكل أتوماتيكى‪.‬‬

‫جـ النظام الذى يقوم بتحديد كيفية عمل اآللة بشكل يدوى‪.‬‬

‫‪ .2‬من األجزاء األساسية للدورة النيوماتية‪:‬‬

‫أ‪ -‬مصدر الضغط‬

‫ب‪ -‬الصمامات‬

‫ج‪ -‬األسطوانة‬

‫د‪ -‬كل ماسبق‬

‫‪ .3‬أنواع التكم اآللى ‪:‬‬

‫أ‪ -‬الكهربى والميكانيكى والمائعى‪.‬‬

‫ب‪ -‬النظرى والمحاكاه‪.‬‬

‫ج‪ -‬األيجابى والسلبى ‪.‬‬

‫‪ .4‬أنواع التحكم بقدرة الموائع‪:‬‬

‫أ‪ -‬النووى والشمسى ‪.‬‬

‫ب‪ -‬الكهربى والميكانيكى ‪.‬‬

‫ج‪ -‬الهيدروليكى والنيوماتى ‪.‬‬

‫‪ .5‬فائدة التحكم العددى لماكينات ال ‪:CNC‬‬

‫أ‪ -‬تقليل زمن عملية التشغيل‪.‬‬

‫ب‪ -‬يحدد أتجاه الحركة‪.‬‬

‫ج‪ -‬الدقة العالية فى التشغيل‪.‬‬

‫د‪ -‬كل من أ ‪ ،‬ج‬

‫‪ )2‬أكمل الجمل اآلتية بوضع الكلمة ‪ /‬العبارة المناسبة في المكان الخالى ‪:‬‬
‫األسطوانة النيوماتية ‪.‬‬ ‫‪..............‬‬ ‫‪ .1‬يقوم الصمام الخانق بخفض وزيادة‬

‫‪77 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫و‪.........‬‬ ‫‪........‬‬ ‫‪ .2‬من العمليات المنطقية لدوائر التحكم‬
‫بالدائرة الهيدروليكية‪.‬‬ ‫‪........‬‬ ‫‪ .3‬يركب الصمام الخانق على خرج‬
‫بالدائرة النيوماتية‪.‬‬ ‫‪ ........‬و‪........‬‬ ‫‪ .4‬يركب صمام التحكم التوجيهى بين‬
‫‪ .5‬الهواء المضغوط قابل لل ‪...............‬‬
‫بار‪.‬‬ ‫‪...........‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪...........‬‬ ‫‪ .6‬الضغط فى دوائر النيوماتك يتراوح مابين‬
‫أما وحدة قياس اللزوجة هى‪...........‬‬ ‫‪............‬‬ ‫‪ .7‬وحدة قياس الضغط هى‬
‫‪ .8‬مخطط األداء الوظيفى للدوائر الكهروهيدروليكية يوضح ‪ ...........‬عمليات التحكم‪.‬‬
‫هى‪ ..............‬و‪....................‬‬ ‫‪ .9‬وظيفة موانع التسرب بالدوائر النيوماتية‬

‫‪ -)3‬ما هى المكونات األساسية لدائرة التحكم النيوماتية ؟‬

‫‪ -)4‬ما هى طرق تشغيل الصمامات التوجيهية ؟‬
‫‪ -)5‬ماهىالخطوات التمهيدية للبرمجة فى ماكينات ال ‪ CNC‬؟‬
‫‪ -)6‬أكتب برنامج لماكينة ‪ CNC‬لعمل األتى‪:‬‬
‫‪ -1‬مجموعة تعليمات بداية البرنامج ‪ :‬تشمل عنوان ورقمه والتعريف بنقطة األصل للمثبت ونقطة األصل‬
‫للشغلة ‪.‬‬
‫‪ -2‬مجموعة تعليمات شروط التشغيل وتشمل إختيار العدة وقيم التغذية وسرعة الدوران وادارة العمود الرئيسى‬
‫وسائل التبريد وتحريك العدة إلى المواضع المطلوبة خالل التشغيل ‪.‬‬
‫إختيار العدة وازاحتها المطلوبة‬
‫تحديد السرعة والتغذية واتجاه الدوران وسائل التبريد‬
‫حركة سريعة إلى موضع البداية‬
‫حركة تغذية طولية لمسافة ‪51‬مم‬
‫‪ -3‬مجموعة تعليمات نهاية البرنامج وتشمل تحريك العدة بعيداً‬
‫عن الشغلة مع إيقاف العمود‬
‫نهاية البرنامج‬
‫‪ -)7‬أرسم دائرة عكس حركة دوران موتور كهربى ‪ 3‬فاز بواسطة مفتاح كهرو مغناطيسى‪.‬‬

‫اإلجابات النموذجية ‪:‬‬

‫أجابة السؤال األول ‪:‬‬

‫‪72 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫ب‬ ‫‪)1‬‬

‫د‬ ‫‪)2‬‬

‫أ‬ ‫‪)3‬‬

‫ج‬ ‫‪)4‬‬

‫د‬ ‫‪)5‬‬

‫أجابة السؤال الثانى ‪:‬‬

‫سرعة‬ ‫‪1‬‬
‫(‪ )OR‬و (‪)AND‬‬ ‫‪2‬‬
‫المضخة‬ ‫‪3‬‬
‫الوحدة النيوماتية – األسطوانة‬ ‫‪4‬‬
‫للتخزين‬ ‫‪5‬‬
‫‪ 15 - 11‬بار‬ ‫‪6‬‬
‫البار – سنتى بويز‬ ‫‪7‬‬
‫تسلسل‬ ‫‪8‬‬
‫أحكام التنقيث – عدم تسريب الهواء‬ ‫‪9‬‬

‫أجابة السؤال‪:‬الثالث‬
‫المكونات األساسية لدائرة التحكم النيوماتية هى ‪:‬‬
‫‪. Power source‬‬ ‫‪ ‬مصدر الطاقة‬
‫(المفاتيح والمجسات ‪. )Sensors‬‬ ‫‪ ‬عناصر اإلدخال‬
‫(المعالجات ‪. )Processors‬‬ ‫‪ ‬عناصر المعالجة‬
‫‪. Control elements‬‬ ‫‪ ‬عناصر التحكم‬
‫( ‪. )Actuators‬‬ ‫‪ ‬عناصر العمل‬

‫أجابة السؤال‪:‬الرابع‬
‫طرق تشغيل الصمامات التوجيهية هى ‪:‬‬
‫‪ ‬تشغيل يدوى‬

‫‪79 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ ‬تشغيل ميكانيكى‬
‫‪ ‬تشغيل نيوماتى‬
‫‪ ‬تشغيل كهربى‬

‫أجابة السؤال‪:‬الخامس‬
‫الخطوات التمهيدية للبرمجة فى ماكينات ال ‪ CNC‬هى‪:‬‬
‫‪ .1‬تحديد نقطة األصل ألبعاد الشغلة ‪.‬‬
‫‪ .2‬حساب إحداثيات نقط التقاطع لحوادث الشغلة على المسار المطلوب وتحديد نقطة بداية التشغل ونقطة‬
‫نهايته على الرسم التنفيذى للشغلة ‪.‬‬
‫‪ .3‬تحديد خطوات التشغيل ‪.‬‬
‫‪ .4‬تحديد قيم عمق القطع والتغذية ومنها يتم تحديد سرعة القطع ودوران العمود لكل خطوة تشغيل ‪.‬‬
‫‪ .5‬كتابة خطوات البرنامج ‪.‬‬

‫أجابة السؤال‪:‬السادس‬
‫برنامج ماكينة ال ‪CNC‬‬
‫‪% 00015‬‬
‫‪N0010 G54 X0 Z100‬‬
‫‪N0030 T1 D1‬‬
‫‪N0040 S2000 F0.10 M03 M08‬‬
‫‪N0050 G00 X50 Z2‬‬
‫‪N0060 G01 Z-50‬‬

‫‪N0080 G00 X60‬‬

‫‪N0100 Z20 M0‬‬
‫‪N0110 M30‬‬

‫أجابة السؤال‪:‬السابع‬
‫دائرة عكس حركة دوران موتور كهربى ‪ 3‬فاز بواسطة مفتاح كهرو مغناطيسى‬

‫‪20 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -2‬التدريبات العملية‪:‬‬
‫ملحوظة‪( :‬يتم تنفيذ التطبيقات الموجودة بأجزاء الوحدة عملياً بمعرفة المدرب والمتدربين) وذلك بألسترشاد‬
‫بنظام التدريبات العملية األتية‪.‬‬

‫‪21 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫تدريب رقم (‪ :)1‬التعرف على وتجمبع مكونات دائرة نيوماتية‬
‫‪ ‬الهدف ‪ :‬التعرف علي مكونات وتجميع دائرة نيوماتية واستخداماتها‪.‬‬
‫‪ ‬الخامات والعدد المستخدمة‪:‬‬
‫‪ -2‬وحدة نيوماتية ( مصدر هواء مضغوط) مناسبة‬ ‫‪ -1‬أسطوانة نيوماتية مناسبة‬
‫‪ -4‬بلف خدمة مناسب‬ ‫‪ -3‬صمام تحكم توجيهى مناسب‬
‫‪ -6‬وسائل امن صناعي مناسبة‬ ‫‪ -5‬طقم قياس وعدد مناسب‬
‫‪ ‬الرسم التنفيذى‪:‬‬

‫‪ ‬خطوات التنفيذ‪:‬‬
‫‪ -1‬أرتدى المالبس ومهمات الوقاية المناسبة‬
‫‪ -2‬تعرف على مكونات الدائرة من الرسم التنفيذى‬
‫‪ -3‬جهز المكونات وتأكد من مطابقاتها للرسم التنفيذى والمواصفات‬
‫‪ -4‬قم بتجربة الوحدة النيوماتية‬
‫‪ -5‬ركب وجمع االجزاء بطريقة مناسبة‬
‫‪ -6‬قم بالتشغيل والتجربة مع مالحظة حركة األسطوانة‬
‫‪ -7‬تسجيل النتائج ‪.‬‬
‫‪ -8‬تحليل النتائج مع مدربك‪.‬‬
‫‪ -9‬اعادة العدد والمعدات الي اماكنها‪.‬‬
‫‪ -11‬تنظيف مكان العمل‬
‫تدريب رقم (‪ :)2‬عكس حركة دوران موتور كهربى ‪ 3‬فاز بواسطة مفتاح كهرو مغناطيسى‬
‫‪ ‬الهدف ‪ :‬التدريب على تنفيذ وتشغيل الدائرة الكهربية التالية‪.‬‬
‫‪ ‬الخامات والعدد المستخدمة‪:‬‬
‫‪28 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -2‬مصدر تيار كهربى ‪ 3‬فاز آمن‪.‬‬ ‫‪ -1‬موتور كهربى ‪ 3‬فاز‬
‫‪ -4‬أسالك توصيل مناسبة‬ ‫‪ -3‬مفتاح تحكم كهرو مغناطيسى مناسب‬
‫‪ -6‬وسائل امن صناعي مناسبة‬ ‫‪ -5‬طقم قياس وعدد مناسب‬

‫‪ ‬الرسم التنفيذى‪:‬‬

‫‪ ‬خطوات التنفيذ‪:‬‬
‫‪ -1‬أرتدى المالبس ومهمات الوقاية المناسبة‪.‬‬
‫‪ -2‬تعرف على مكونات الدائرة من الرسم التنفيذى‪.‬‬
‫‪ -3‬جهز المكونات وتأكد من مطابقاتها للرسم التنفيذى والمواصفات‪.‬‬
‫‪ -4‬ركب وجمع المكونات بطريقة مناسبة‪.‬‬
‫‪ -5‬قم بتجربة الدائرة‪.‬‬
‫‪ -6‬تسجيل النتائج ‪.‬‬
‫‪ -7‬تحليل النتائج مع مدربك‪.‬‬
‫‪ -8‬اعادة العدد والمعدات الي اماكنها‪.‬‬
‫‪ -9‬تنظيف مكان العمل‬
‫تدريب رقم (‪ :)3‬التدريب على تنفيذ دائرة ( نجما ‪ ⁄‬دلتا ) لموتور كهربى ‪ 3‬فاز‬
‫‪ ‬الهدف ‪ :‬التدريب على تنفيذ وتشغيل الدائرة الكهربية التالية‪.‬‬
‫‪ ‬الخامات والعدد المستخدمة‪:‬‬

‫‪23 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -2‬مصدر تيار كهربى ‪ 3‬فاز آمن‪.‬‬ ‫‪ -1‬موتور كهربى ‪ 3‬فاز‬
‫‪ -4‬أسالك توصيل مناسبة‬ ‫‪ -3‬مفتاح تحكم كهرو مغناطيسى مناسب‬
‫‪ -6‬وسائل امن صناعي مناسبة‬ ‫‪ -5‬طقم قياس وعدد مناسب‬

‫‪ ‬الرسم التنفيذى‪:‬‬

‫‪ ‬خطوات التنفيذ‪:‬‬
‫‪ -1‬أرتدى المالبس ومهمات الوقاية المناسبة‪.‬‬
‫‪ -2‬تعرف على مكونات الدائرة من الرسم التنفيذى‪.‬‬
‫‪ -3‬جهز المكونات وتأكد من مطابقاتها للرسم التنفيذى والمواصفات‪.‬‬
‫‪ -4‬ركب وجمع المكونات بطريقة مناسبة‪.‬‬
‫‪ -5‬قم بتجربة الدائرة‪.‬‬
‫‪ -6‬تسجيل النتائج ‪.‬‬
‫‪ -7‬تحليل النتائج مع مدربك‪.‬‬
‫‪ -8‬اعادة العدد والمعدات الي اماكنها‪.‬‬
‫‪ -9‬تنظيف مكان العمل‬
‫تدريب رقم (‪ :)4‬فك وتجميع وصيانة مفتاح تحكم كهرو مغناطيسى‬
‫‪ ‬الهدف ‪ :‬التدريب على فك وتجميع وصيانة مفتاح تحكم كهرومغناطيسى(كونتاكتور)‪.‬‬
‫‪ ‬الخامات والعدد المستخدمة‪:‬‬

‫‪24 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫‪ -2‬مصدر تيار كهربى ‪ 3‬فاز آمن‪.‬‬ ‫‪ -1‬مفتاح تحكم كهرومغناطيسى‬
‫‪ -4‬طقم قياس وعدد مناسب‬ ‫‪ -3‬أسالك توصيل مناسبة‬
‫‪ -6‬وسائل امن صناعي مناسبة‬ ‫‪ -5‬طقم قياس وعدد مناسب‬

‫‪ ‬الرسم التنفيذى‪:‬‬

‫‪ ‬خطوات التنفيذ‪:‬‬
‫‪ -1‬أرتدى المالبس ومهمات الوقاية المناسبة‪.‬‬
‫‪ -2‬تعرف على مكونات المفتاح من الرسم التنفيذى‪.‬‬
‫‪ -3‬فك المفتاح وتأكد من مطابقاتها للرسم التنفيذى والمواصفات‪.‬‬
‫‪ -4‬ركب وجمع المكونات بطريقة مناسبة‪.‬‬
‫‪ -5‬قم بتجربة الدائرة‪.‬‬
‫‪ -6‬تسجيل النتائج ‪.‬‬
‫‪ -7‬تحليل النتائج مع مدربك‪.‬‬
‫‪ -8‬اعادة العدد والمعدات الي اماكنها‪.‬‬
‫‪ -9‬تنظيف مكان العمل‪.‬‬

‫تمرين رقم (‪ )5‬فكرة عامة عن تشغيل ماكينة الفرايز ‪CNC‬‬

‫الهدف‬
‫تعرف الطالب على أجزاء الماكينة وكيفية تشغيلها واستخدام لوحة المفاتيح‬

‫‪25 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫خطوات التنفيذ‬
‫‪ -1‬أرتدى المالبس ومهمات الوقاية المناسبة‪.‬‬
‫‪ -2‬تعرف على مكونات الماكينة من الكتالوج‪.‬‬
‫‪ -3‬عرف الطالب اسم كل جزء من األجزاء الرئيسية للماكينة‬
‫‪ -4‬ذكر عوامل األمان واالحتياطات الواجب مراعاتها قبل البدء في التشغيل‬
‫‪ -5‬تعريف الطالب كيفية تشغيل الماكينة والذهاب إلى النقط المرجعية‬
‫‪ -6‬تعريف الطالب بلوحة المفاتيح وشرح وظيفة المفاتيح الرئيسية‬
‫‪ -7‬تعريف الطالب بكيفية تحريك األجزاء المتحركة يدويا على وضع ال ـ ‪ JOG‬ليدرك الحركات الرئيسية‬
‫ألجزاء الماكينة‪.‬‬
‫‪ -8‬كيفية فصل الماكينة والعوامل الواجب مراعاتها قبل وبعد الفصل‬
‫‪ -7‬مراعاة أن يقوم كل طالب بعمل الخطوات ‪ 3‬؛ ‪ 5‬؛ ‪ 6‬بنفسه‬

‫تمرين رقم (‪ )6‬إزاحة صفر ماكينة الفرايز‪)M( CNC‬‬

‫الهدف‬
‫تعريف الطالب كيفية إزاحة الصفر من نقطة صفر الماكينة (‪ )M‬إلى نقطة صفر الشغلة (‪)W‬‬

‫‪26 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫الخامات المستخدمة‬
‫تستخدم قطعة من االلومنيوم أو النحاس باى مقاسات مناسبة ومتاحة بالورشة‬

‫العدد المستخدمة‬
‫تستخدم األجهزة أو العدد المناسبة حسب الطريقة المستخدمة في الترحيل‬
‫ملحوظة‪ :‬هناك عدد طرق يمكن استخدامها لترحيل الصفر ‪ ،‬يقوم المدرب بتنفيذ أى منها حسب التسهيالت‬
‫واإلمكانات المتاحة بالورشة‬

‫حطوات التنفيذ‪:‬‬
‫‪ -1‬تعريف الطالب بالمحاور األساسية للماكينة (‪ )X , Y , Z‬وكيفية استخدام قاعدة اليد اليمنى‬
‫لتحديدها‬
‫‪ -2‬تعريف الطالب بنقاط الصفر بالماكينة والغرض من إجراء عملية الترحيل‬
‫‪ -3‬ربط قطعة من االلومنيوم أو النحاس ذات إبعاد مناسبة على المنجلة مع توضيح الطريقة الصحيحة‬
‫لربط ووضع الشغلة‬
‫‪ -4‬تركيب العدة المناسبة لترحيل صفر الماكينة النقطة (‪ )M‬إلى صفر الشغلة النقطة (‪)W‬‬
‫‪ -5‬قياس إحداثيات نقطة صفر الشغلة (‪ )W‬باى طريقة من طرق القياس مع التنويه على طرق القياس‬
‫األخرى‬
‫ملحوظة‪:‬‬
‫يكتفي بإجراء القياس على احدي ماكينات الفرايز ذات النظام ‪ FANUC‬أو ذات النظام ‪SINUMERIC‬‬
‫‪ -6‬شرح تفصيلي لصفحة ال ـ‪ G54‬وكيفية إدخال القراءات فيها‬
‫‪ -7‬اختبار صحة القياس بكتابة برنامج صغير على واجهة ال ـ‪MDI‬‬

‫إستمارة التقييم النهائي للتمرين‬

‫‪..............................................:‬‬ ‫أسم الوحدة‬ ‫‪...............‬‬ ‫رقم الوحدة‪:‬‬

‫‪.............................................:‬‬ ‫أسم التمرين‬ ‫‪...............‬‬ ‫رقم التمرين‪:‬‬

‫‪.................................................:‬‬ ‫أسم المتدرب‬ ‫‪...............‬‬ ‫رقم المتدرب‪:‬‬

‫‪022........ ./........../................:‬‬ ‫التاريخ‬ ‫‪..........................‬‬ ‫اليوم‪:‬‬

‫‪27 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬
 ‫أتجاه‬
‫ثابتة‬
‫واحد‬ ‫المضخات‬
‫مفردة‬
‫متغير‬
‫ثابت‬
‫المضخات‬
‫أسطوانةفى‬
‫أتجاهين‬
‫دائرى‬
‫أتجاه‬
‫األسطوانات‬‫موتور‬
‫دوران‬
‫مشغل‬
‫تدفق‬
‫دوان‬ ‫هيدروليكى‬
‫التأثير‬ ‫الذراعية‬
‫مزدوجة‬
‫أتجاهين‬
‫األزاحة‬
‫التأثير‬
‫واحد‬
‫اليدوية األزاحة‬
‫متغيرة‬
‫زاوى محدود‬

‫اثناء التدريب‪:‬‬

‫قيم أداء المتدرب فى هذه الوحدة بوضع عالمة ( √ ) تحت مستوى أدائه للمهارات الموضحة‬
‫مستوى األداء (هل أتقن المهارة)‬
‫العناصر‬
‫غير‬ ‫متقن‬ ‫متقن‬ ‫متقن‬ ‫متقن‬
‫متقن‬ ‫جزئيا‬ ‫جدا‬ ‫بتميز‬
‫لبس مهمات الوقاية والزى المناسب للعمل‬ ‫‪1‬‬
‫مراعاة قواعد السالمة والسلوك الهني‬ ‫‪0‬‬

‫إعادة العدد واألآلت إلى أماكنها وتنظيف مكان العمل‬

‫يجب أن يكون مستوى أداء المتدرب على األقل (متقن) وفى الحالتين (متقن جزئيا) أو (غير متقن) ألى‬
‫عنصر فيجب إعادة تلك الخطوة مرة أخرى وبمساعدة المدرب‬
‫التقييم النهائي‬
‫التوقيع‬ ‫اسم المدرب‬ ‫مالحظات‬ ‫مرفوض‬ ‫مقبول‬

‫ملحوظة‪:‬‬
‫‪ -1‬يتم تصويرها بعدد المتدربين ألجراء التقييم أثناء قيام المتدربين بالتنفيذ العملى‪.‬‬
‫‪ -0‬يقوم المدرب بملء عناصرالتقييم حسب طبيعة كل تمرين‪.‬‬
‫‪ -3‬ويتم تجميعها وحفظها بملف تقييم خاص بالمدرب ‪.‬‬

‫‪22 .....................................................................................................................................................‬‬
‫الوحدات التدريبية ‪ –8002‬مهنة الصيانة الميكانيكية – الصف الثانى– الوحدة رقم (‪ – )6‬التحكم اآللى للماكينات والمعدات‬